Examen Parcial Mecànica i teoria de Mecanismes II

05-04-2016
Problema
L’esquema cinemàtic modelitza la plataforma d’un transport de vehicles com el de la fotografia
inferior. Per aquesta posició, el pistó inferior del mecanisme ha d’aplicar una força tal que la
plataforma on descansa el cotxe comenci a elevar-se amb una acceleració igual a 0,5 rad/s2.
La massa del cotxe és igual a m=1650 kg. No considerar el fregament en cap cas.
Es demana:
a) (3 punts) Càlcul de la força a aplicar per el Pistó per tal de que la plataforma s’elevi en les
condicions establertes a l’enunciat mitjançant el mètode de reducció.
b) (0,5 punts) Determinar les acceleracions angulars de les baules 2 i 3, així com les acceleracions
del centres de masses de les baules 3 i 6 en mòdul, direcció i sentit.
c) (0,25 punts) Hi ha algun element que tingui o pugui tenir en algun moment acceleració de
Coriolis? Si hi ha, calcular i justificar el valor que obtingueu de l’acceleració de Coriolis per la
posició de l’enunciat.
d) (0,5 punts) Determinar el mòdul, direcció i sentit les forces i moments d’inèrcia d’Alembert de
les baules amb massa.
e) (4 punts) Determinar el valor de les reaccions a les articulacions A, C i Q en mòdul, direcció i
sentit. Realitzar tots els DSL de l’equilibri dinàmic de cada un dels elements i del mecanisme
en el seu conjunt.
f) (1,75 punts) Si l’acceleració de la plataforma es duplica en mòdul, quins paràmetres dinàmics
s'incrementaran o disminuiran en mòdul? Afectarà al valor de les reaccions dels suports?
Justifiqueu en quin mode canvien i perquè.

Dades:
Baula 2: Centre de masses a A, I2= 100 kg.m2
Baula 3: centre de masses indicat a la figura (H), I3=50kg.m2, m3=25kg
Baules 4 i 5 sense massa.
Baula 6, plataforma, massa6: 50kg, homogènia.

Considerar el cotxe com una força externa i no com una part del mecanisme.

Utilitzar g= 9,8m/s2
 H
3

Nota: el sentit de la F mostrat no te per què se el definitiu i

NO ÉS perpendicular a AM.