TREBALL 1/13

Teoria de Mecanismes Curs 2022-23

Alumnes (cognoms, nom)

Hugo Cuadrado Collado
Noel Pujol Serra
Pau Quintillà Labat

Nota

Paràmetres de disseny escollits

m3 [kg] 11,16 K [N/M] 2072,45

Pàg 1/13
 TREBALL 2/13
Teoria de Mecanismes Curs 2022-23

Estat inicial

Indica:
1. Els diversos vectors de posició que hagis utilitzat. Si s’han obtingut del fitxer de CAD,
indica-ho també

2. Vector de velocitat del punt P

−0.05
𝑉𝑃 = (−0.07538 ) 𝑚/𝑠
0
3. Mòdul del vector velocitat del punt P
𝑚
|𝑉𝑃| = 0.09045
𝑠

4. Vector de velocitat del Punt C

−0.03524
𝑉𝐶 = (−0.02035 ) 𝑚/𝑠
0

5. Mòdul del vector velocitat del punt C

𝑚
|𝑉𝐶| = 0.0407
𝑠

6. Vector de velocitat del CdG del cos 3

−0.0398
𝑉𝐺3 = (−0.03025 ) 𝑚/𝑠
0

7. Mòdul del vector velocitat del CdG del cos 3

|𝑉𝐺3| = 0.0499 𝑚/𝑠

8. Vector de velocitat del Punt D

Pàg 2/13
 TREBALL 3/13
Teoria de Mecanismes Curs 2022-23

−0.0426
𝑉𝐷 = (−0.0479 ) 𝑚/𝑠
0
9. Vector de velocitat angular del cos 3
0
𝜔3 = ( 0 ) 𝑟𝑎𝑑/𝑠
0.0814

10. Vector acceleració del CdG del cos 3

−1.0531
𝑎𝐺3 = (−0.8044) 𝑚/𝑠 2
0

11. Vector acceleració del Punt P

−1.3174
𝑎𝑃 = ( −2 ) 𝑚/𝑠 2
0

12. Velocitat radial i tangencial del pistó

0.001695 −0.0369
𝑚
𝑉𝑟𝑎𝑑𝑖𝑎𝑙 = (−0.01657 ) 𝑉𝑡𝑎𝑛𝑔𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎𝑙 = (−0.003774 ) 𝑚/𝑠
𝑠
0 0

13. Acceleració radial i tangencial del pistó

0.0446 𝑚 −0.9759
𝑎𝑟𝑎𝑑𝑖𝑎𝑙 = (−0.4361 ) 2 𝑎𝑡𝑎𝑛𝑔𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎𝑙 = (−0.0998 ) 𝑚/𝑠 2
𝑠
0 0

14. Força del pistó

Mòdul força pistó = 4608.2678 N

15. Dibuixa les components tangencial i radial de la velocitat i enganxa el seu dibuix aquí on es
vegin les components mesurades

Pàg 3/13
 TREBALL 4/13
Teoria de Mecanismes Curs 2022-23

Enganxa aquí gràfics de l’anàlisi gràfic en CAD on estiguin les velocitats i les components dels vectors
(acota-les per exemple) (enganxa tants gràfics com creguis necessari per a que es vegi clarament i
així facilitar la correcció).

Pàg 4/13
 TREBALL 5/13
Teoria de Mecanismes Curs 2022-23

Pàg 5/13
 TREBALL 6/13
Teoria de Mecanismes Curs 2022-23

Pàg 6/13
 TREBALL 7/13
Teoria de Mecanismes Curs 2022-23

Pàg 7/13
 TREBALL 8/13
Teoria de Mecanismes Curs 2022-23

Pàg 8/13
 TREBALL 9/13
Teoria de Mecanismes Curs 2022-23

Pàg 9/13
 TREBALL 10/13
Teoria de Mecanismes Curs 2022-23

Estat final

Indica:
Els diversos paràmetres geomètrics que hagis utilitzat. Si s’han obtingut del fitxer de CAD, indica-
ho també

(Wnc)1🡪2, ΔEMolla, ΔEP4, ΔEP3

1. Vector de velocitat angular del cos 3

0
W3 = ( 0 ) rad/s
1.1907

2. Vector de velocitat del CdG del cos 3

−0.2848
Vcdg3 = (−0.6751) m/s
0

3. Mòdul del vector velocitat del CdG del cos 3

|𝑉𝑐𝑑𝑔3| = 0.7327 𝑚/𝑠

4. Vector de velocitat del cos 4

−0.0819
Vcdg4 = (−1.3206) m/s
0

5. Mòdul del vector velocitat del cos 4

|𝑉𝑐𝑑𝑔4| = 1.3231 𝑚/𝑠

Enganxa aquí gràfics de l’anàlisi gràfic en CAD on estiguin les velocitats i les components dels vectors
(acota-les per exemple) (enganxa tants gràfics com creguis necessari per a que es vegi clarament i
així facilitar la correcció).

Pàg 10/13
 TREBALL 11/13
Teoria de Mecanismes Curs 2022-23

Pàg 11/13
 TREBALL 12/13
Teoria de Mecanismes Curs 2022-23

Pàg 12/13
 TREBALL 13/13
Teoria de Mecanismes Curs 2022-23

Pàg 13/13