Xarxes de compensació

Original Modificació de a(s) Modificació de f(s)

Per realitzar la connexió de manera correcta, els circuits no s’han d’influir elèctricament

La multiplicació de funcions de transferència pressuposa la inexistència d’efectes de càrrega

entre els circuits connectats en cascada

Zout Zin

Xarxa
a(s) Comp.

No existirà efecte de càrrega si Zout és molt petita i/o Zin és molt gran.
En cas contrari, hem d’inserir una etapa separadora (seguidor de tensió)

Etapa Xarxa
a(s) Separ Comp.

Zout≠0 Zin≈∞ Zout≈0

Exemple de xarxa de compensació passiva

Vout(s) 1+sR2C2
H s = =
Vin(s) 1+sC2(R1+R2)

1 1
cero a fz = pol a fp = fz
2πR2C2 2π(R2+R1)C2 fp

Exemple de xarxa de compensació activa

Z2

Vin Vout(s) Z2(s)

Z1 _ H s = =−
Vout Vin(s) Z1(s)
+
Exemple de xarxa de compensació activa

1
cero a fz =
2πR1C1

1
pol a fp =
2π(R1 ∕∕ R3)C1

Vout(s) 1+sR1C1 R2 − R2
H s = =− · Valor a l’inici (f → 0) =
Vin(s) 1+sC1(R1 ∕∕ R3) R1+R3 R1+R3
Efectes d’interconnexió en els circuits realimentats
Necessitat d’un mètode alternatiu per a l’obtenció del diagrama de flux, tenint en compte els efectes de
càrrega.
Com es determinen a(s) i f(s) en aquest cas?
Com es quantifica l’efecte de la realimentació sobre les impedàncies d’entrada i de sortida?

Configuració general de realimentació en el cas d’un sol llaç

Ampli
Biport resultant de la interconnexió del
biport amplificador i del biport de
Ka
i,j realimentació

Realim
Quatre possibilitats
• Sèrie-sèrie
Kfi,j • Sèrie-paral·lel
• Paral·lel-sèrie
• Paral·lel-paral·lel
Interconnexió d’entrada Interconnexió de sortida
 Si φs és una font de tensió, impedància en sèrie
φs φs s
Si φs és una font de corrent, impedància en
s
paral·lel

Port d’entrada interconnexió en sèrie, font de tensió

Port d’entrada interconnexió en paral·lel, font de corrent

Bipol de càrrega (Immitància de càrrega)

L
Ki,j Paràmetres Z connexió sèrie-sèrie
Paràmetres Y connexió paral·lel-paral·lel
 Particularització en les interconnexions
Paral·lel – paral·lel
ia ia
2
1
+ a + Realimentació de tensió. Error de corrent
IS YS V1 Yi,j V2 YL
- -

f if2
if1 Yi,j

Sèrie – paral·lel

ZS i1 ia
2
+ +
va1
+
VS ha
i,j V2 YL
- -

Realimentació de tensió. Error de tensió

+
vf1 hfi,j if2
i1
-
 Sèrie – sèrie
ZS i1 i2
+ + +
VS va1 a
Zi,j va2
- -
ZL Realimentació de corrent. Error de tensió

+ +
vf1 f
Zi,j vf2
i1
- -

Paral·lel - sèrie
ia
1 i2
+ +
IS YS V1 ga
i,j va
- - 2
Realimentació de corrent. Error de corrent
ZL
+
if1 g fi,j vf2
-
 Càlcul de les immitàncies d’entrada i sortida

El paràmetre K a11 es modifica a K a11 + Γs

RS i1 i2
+ Z11 Z12
+ + VS = i1·RS + V1 = i1·RS + i1·Z11 + i2 · Z12 = i1·(RS + Z11) + i2·Z12
VS V1 V2 RL V2 = i1·Z21 + i2·Z22
- Z21 Z22 -

Z11 → RS + Z11 , h11 → RS + h11 , Y11 → GS + Y11 , g11 → GS + g11

 Biport resultant de la interconnexió si s’acompleixen les condicions d’interconnexió de biports

∅ + + KT11+Γs KT12 ∅ KTij= Kaij + Kfij

+
ΓL
∅′ - KT KT -
21 22 ∅′

∅ KT11+Γs KT12 0 ∅′
∅ KT
11+Γs KT12 ∅′ 0 = KT21 KT22 −1 · ∅′
= · ∅ = Γ𝐿 · ∅′
∅ KT21 KT22 ∅′ 0 0 −Γ −1 ∅

𝐾 ·Γ
∅ (𝑠) 𝐾 ·Γ 𝐾 +Γ · Γ +𝐾
𝐴 𝑠 = = =
∅ (𝑠) 𝐾 +Γ · Γ +𝐾 −𝐾 ·𝐾 𝐾 ·𝐾
1−
𝐾 +Γ · Γ +𝐾
a(s)
A s = 𝐾 𝐾 =𝐾 +𝐾 ≈𝐾
1+a s ·f(s) 𝑓 𝑠 =−
Γ

𝐾 ·Γ 𝐾 ·𝐾 𝐾 =𝐾 +𝐾 ≈𝐾
a s = 𝑇 𝑠 =−
𝐾 +Γ · Γ +𝐾 𝐾 +Γ · Γ +𝐾
 ∅ ∅
Γin = = 𝐾 + Γ · 1 + 𝑇(𝑠) En absència de realimentació Γin = = 𝐾 +Γ
∅′ ∅′
∅ ∅
Γout = =𝐾 · 1 + 𝑇(𝑠) En absència de realimentació Γout = =𝐾
∅′ ∅′

Quadre resumen

Paral-paral Sèrie-sèrie Sèrie-paral Paral-sèrie

1
1
Zin 𝑌 +G · 1 + 𝑇(𝑠)
𝑍 + Γ · 1 + 𝑇(𝑠) ℎ + Γ · 1 + 𝑇(𝑠) 𝑔 + G · 1 + 𝑇(𝑠)

1 1
Zout 𝑍 · 1 + 𝑇(𝑠) 𝑔 · 1 + 𝑇(𝑠)
𝑌 · 1 + 𝑇(𝑠) ℎ · 1 + 𝑇(𝑠)

Port sèrie augmenta impedància

Port paral·lel augmenta admitància (disminueix impedància)