PROBLEMA 1

Un motor de CC amb excitació sèrie té una Rt=0,5Ω i engendra una FCEM de 200 V
quant gira a n= 1200 min-1 i està connectat a una xarxa de 220V. Calcula:
a) La intensitat que absorbeix el motor
b) La potència útil Pu i el rendiment del motor si les pèrdues mecàniques són P mec =
300W.
c) El parell intern Γi i el parell útil ΓU del motor.

PROBLEMA 2
Un motor d'excitació en derivació alimentat a una tensió de 200V absorbeix una potència
de 4000W. La resistència de l'induït és de ri=1Ω i la deguda al col·lector, Rc = 1,5 Ω La
resistència de l'excitació és de Rd= 180 Ω. Calcula:
a) La intensitat absorbida pel motor.
b) La intensitat absorbida per l'induït.
c) La força contraelectromotriu.

PROBLEMA 3
Un motor en sèrie de característiques r+Rc=0,2Ω i Rs = 0,3 Ω, connectat a una xarxa de
VL = 220 V i funcionant a plena càrrega, absorbeix una potència de P abs =2,2 kW , amb un
rendiment total de η=85%, quan f=16,666 s-1. Calcula:
a) La potència útil Pu i la potència perduda Pp en el motor.
b) El parell útil Γu i el parell d’engegada Γa si Ia=2Ii
c) La freqüència de rotació f’ del motor quan treballa a 1/2 de PC.

PROBLEMA 4
Un motor shunt de característiques r = 0,2Ω; Rc = 0,4Ω, Rd = 210Ω, està connectat a la línia de
CC de VL = 420 V i consumeix I = 32 A. Calcula:
a) La FCEM, ε’ que desenvolupa.
b) El rendiment electromagnètic ηe, el mecànic ηmec i el total ηT si les pèrdues mecàniques són de
Pm= 160 W
c) el parell intern Γi i el parell útil Γu quan el motor gira a n=16,666 s-1 i treballa a PC
d) El valor del reòstat d’engegada RRa perquè Ia = 1,5 Ii.

PROBLEMA 5
Un motor de CC compound amb connexió llarga i additiu, de
característiques Rd = 220 Ω, Rs = 0,5 Ω i r+Rc = 0,5 Ω, subministra una
potència útil de Pu = 8096 W, quan funciona PC i absorbeix I = 22 A,
connectat a una línia de VL= 440V. Calcula
a) La FCEM ε’
b) La potència interna Pi i les pèrdues elèctriques i magnètiques.
c) El rendiment electromagnètic
d) Les pèrdues mecàniques i el rendiment mecànic ηmec
e) El rendiment total del motor ηT
Força contraelectromotriu FCEM del motor ε’

ε ' =K· Φ · n [V ]
on
ε’ = FCEM Força Contra Electro Motriu
K = Constant de la màquina. Adimensional. Depèn de les característiques f ísiques de la
màquina.
ɸ = Flux magnètic [Wb] Weber.
n = Velocitat de rotació del motor en [rpm]

Parell motor Γ

La força que rep un conductor que es mou dins un camp magnètic val
F=B · I·L [N]
on
F = Força que rep un conductor en [N]
B = Densitat de flux magnètic o inducció magnètica en Tesla
I = Intensitat que circula pel conductor en [A]
L = Longitud del cable que està sotmès a la inducció magnètica. En [m]

Suposant un rotor de N conductors a una distància r del centre de rotaci ó, el parell val

Γ=N · f · r=N · B·I i· L ·r [N·m]

2· Π ·r · long
Sabent que B= Φ i que la secció que abasta el flux val S=
S 2· p
Substituint

Γ=K ·Φ · I i [ N·m]
on
K = Constant adimensional de la màquina. Depèn de les seves característiques físiques
B = Densitat de flux magnètic o inducció magnètica en Tesla
Ii = Intensitat que circula l’induït (pel rotor) en [A]

Intensitat del motor (I) que absorbeix de la xarxa.

V L −ε ' −2 V co
I= [A]
Rt

on
I = intensitat absorbida en A
VL = tensió de la xarxa en V
ε’ = FCEM en V
Rt = Resistència òhmica de la màquina en Ω
2V és la caiguda de tensió prevista en el col·lector de lamel·les.

Intensitat d’arrencada (Ia). A l’arrencar, com que la velocitat és zero ε’ val gairebé zero!

V L −2V co
I a =I cc = [ A]
Rt
Per arrencar cal connectar una resistència variable que s’anomena re òstat d’arrencada.

V L −2 V co
I a= [ A]
R t +R Ra

Parell d’arrendada o d’engegada (Γa)

Γ a =K · Φ a · I a [N·m]

velocitat de gir (n)

ε' V L−R t · I−2V co V L −1

n= = ≃ [min ]o el que és el mateix [rpm]
K· Φ K ·Φ K·Φ

Potència interna del motor (Pi)

Pi =ε ' · I i [W ]

Pi = Pabs – (pèrdues magnètiques + pèrdues elèctriques)

Potència absorbida i potència útil

Pabs =V L · I [W ]

Pu =Pi −( pèrdues mecàniques) [W ]

Parell intern i parell útil

Pi ε ' · I i
Γ i= ω = ω [ N·m]

PU
ΓU = ω [N·m]

Rendiment del motor (η)

Pu Pu
η= =
Pabs Pu + P p

On Pp = pèrdues magnètiques + pèrdues elèctriques + pèrdues mecàniques.

Motor d’excitació independent:

V L=ε ' +I·(r +R C )+2V co

V L −ε ' −2 V co
I= intensitat que consumeix el motor
(r +R C )
V L−2V co
I a= intensitat a l’arrencada
(r+ RC + R Ra )
Ve
I ex = Intensitat d’excitació regula el corrent al
( R+ R Re )
l’inductor i per tant, la velocitat del motor

Motor en sèrie

V L=ε ' +I·(r +R C + R S )+2 V co

V −ε '−2V co
I i =I= L
(r +R C +R S )

2 2
Γ=K· Φ · I i =K ' · I i i a l’arrencada Γ a =K ' · I a

Motor derivació o shunt

V L=ε ' +I i· (r +R C )+2V co

V L−ε '−2V co
I i=
(r + RC )

VL Pabs
Id= I= =I i +I d
Rd VL

V L−2V co
I a= a l’arrencada.
(r+ RC + R Ra )
Motor Compound

V L=ε ' +I i ·(r +R C + R S )+2 V co

V L−ε '−2V co
I i=
(r +R C + R S )
V P
Id= L I = abs =I i +I d
Rd VL
VL
Γ=K· Φd +ΦS· I i n=
K·(Φ S +Φd )