PRÀCTICA 5: AMPLIFICADORS OPERACIONALS.

COMPARADORS

0. OBJECTIUS.
Estudi dels comparadors i circuits associats.
Estudi de diferents aplicacions amb amplificadors operacionals.

1. MATERIALS.
Font l’alimentació
Generador de funcions
Oscil·loscopi digital 2 canals
Multímetres
Placa proves
Amplificador operacional LM324 o el TL074
Condensadors de desacoblament
Resistències varies i potenciòmetres.
Sensor LDR NSL-19M51

Nota general:
• Limitar els dos canals de la font d' alimentació a 100 mA.
• Alimentar els amplificadors operacionals a +/- 12V.
• No oblidar els condensadors de desacoblament.

Puntuació
Prèvies 3 3 punts
Total: 10 punts
Apartat 4, 5 i 6 7 punts
Apartat 7 i 8 +1,5 punts Per cada apartat Opcional

2. ENUNCIAT.
Dissenyar un oscil·lador que generi un senyal quadrat que la freqüència de sortida depengui de
la intensitat de llum.
Dissenyar un sistema que permeti generar un senyal PWM que permeti modificar-se em funció
de la intensitat de llum

1
3. QÜESTIONS PRÈVIES.
3.1. Calcular les tensions de comparació del circuit de la figura 1 si s’alimenta a ±12V.
TL071
-
+ +
vi
R1 vo
7Vp
500Hz
8k2
R2
3k9

Figura 1
Dibuixa la tensió que hi haurà a la sortida Vo i a V+ si la tensió d’entrada és un senyal
triangular de 14Vpp, tensió mitjana 0V i de 500Hz.
Dibuixa almenys un parell o tres de períodes
• Quin és el cicle de treball del senyal de sortida Vo?
• Calcula el valor mig del senyal de sortida Vo
• Què passaria si la triangular fos menor que les tensions de canvi?

VT(+) VT(-)

Duty-Cycle VoDC
Taula 1

3.2. Pel generador de senyals quadrades següent (Figura 2): Calcular la resistència R3 per
aconseguir que a la sortida hi hagi un senyal quadrat de 400Hz + (100Hz * Num. Taula).
El circuit s’alimenta a ±12V.
• Quina serà la tensió de pic a pic a la sortida Vo?
• Com modificaries el circuit per poder controlar la freqüència dins d'uns marges ?
• Com modificaries el circuit per poder controlar l'amplitud del senyal de sortida?
R3

TL071
-
+
C
22nF v
R1 o

8k2
R2
3k9

Figura 2

2
 3.3. El generador de senyals quadrades següent (Figura 3), permet generar un senyal amb
temps diferents per a Vcc i a -Vcc.
Calcula R3 i R4 per aconseguir un senyal quadrat a la sortida amb els temps indicats a la
figura 4. Suposa els díodes ideals
El circuit s’alimenta a ±12V.
• Com modificaries el circuit per poder controlar la freqüència dins d'uns marges ?
• Com modificaries el circuit per poder controlar l'amplitud del senyal de sortida?
• Com modificaries el circuit per canviar el cicle de treball?
D2 R4

D1 R3
Vo
12V
TL071
-
1ms 3ms t
+
C
100nF v
R1 o
-12V
1k8
R2
1k5

Figura 3 Figura 4
3.4. Pel generador de senyals quadrades i triangulars següent, calcula R2 i R3 per tenir una
tensió de sortida VO triangular de 8Vp i 500Hz, sabent que l'alimentació dels
Amplificadors Operacionals és de +12V i -12V, R1=10kW i C=100nF.
• Com pots modificar la freqüència sense modificar l'amplitud?
• Com pots modificar l'amplitud sense modificar la freqüència?
C
100nF
1/4 TL074
v R3
- a
+ -
+
R2
v 2/4 TL074 v
b o

R1 10k

Figura 5
3.5. Paràmetres de la LDR (NSL-19M51)
Calcula en un full de càlcul els valors típics de resistència de la LDR (NSL-19M51) en
funció de la lluminositat.
Lux 1 2 5 10 20 50 100 200 500 1000
RLDR
Taula 2

3
4. COMPARADOR TRIGGER SCHMITT
4.1. Munta el següent comparador amb histèresi i dibuixa les ones a la sortida i a l'entrada
negativa de l' operacional. Alimentacions a +12V i -12V
Compara les tensions de canvi amb les calculades a les prèvies.
Utilitza un amplificador operacional TL074.
TL071
TL074
-
+ +
vi
R1 vo
7Vp
500Hz
8k2
R2
3k9

Figura 6
Dibuixar també la funció de transferència del circuit de la figura 6 explicant el perquè de
la forma del senyal.
Què succeeix si la tensió d'entrada de pic és inferior a la tensió de comparació? Repeteix
el procediment diverses vegades.
Funció de transferència a l’oscil·loscopi
La funció de transferència és aquella que relaciona l'entrada (Vi) amb la sortida (Vo).
Per exemple:
Si tenim un comparador amb una tensió de comparació de 5V i que genera els següents
senyals a Vo si s’aplica Vi (Fig. 7). La funció de transferència seria (Fig. 8)
Vo 5V/div

0V 0V Vi 2V/div

Vo 5V/div
Vi 2V/div

0V
Figura 7 Figura 8
Aquesta funció de transferència també es pot visualitzar en l'oscil·loscopi. El mode normal
(figura 7) es visualitza l'amplitud en funció del temps i disposem de dues senyals a
visualitzar a la pantalla (CHI i CH II). Per poder visualitzar la funció de transferència hem de
fer que a l'eix horitzontal hi hagi la tensió d'entrada i a l'eix vertical hi hagi la tensió de
sortida (figura 8).
A l'oscil·loscopi tenim un mode anomenat XY. En el mode XY el canal 1 s'encarrega del
desplaçament horitzontal X, i el canal 2 s'encarrega del desplaçament vertical Y. Per tant
no hi ha base de temps, tot i això per a poder veure correctament la funció de transferència
s'ha de veure en mode normal al menys un cicle complert.
Per posar l'oscil·loscopi en mode XY hem de seguir els següents passos:
• Posar el canal 1 a la tensió d'entrada.
• Posar el canal 2 a la tensió de sortida.
• En mode normal els senyals que utilitzarem per a realitzar la funció de transferència
s’han de veure a la pantalla complerts tant en temps com amb amplitud.
• Canviar el format en el menú “Pantalla” de l'opció YT per XY.
Per tornar al mode normal hem de canviar en el menú “pantalla” l'opció XY per YT.

Quines conclusions pots extreure en aquest apartat?

4
5. GENERADOR D' ONA QUADRADA
5.1. Munta el següent generador de senyals quadrades ajustant la resistència R3 per
aconseguir la freqüència de les prèvies amb un error inferior al 4% i comprovar
experimentalment que el senyal és correcte. Utilitza el TL074.
El circuit s’alimenta a ±12V.
Dibuixar les ones a la sortida VO i a les dues entrades de l'operacional V+ i V-.
Utilitza VO per sincronitzar els senyals a la pantalla.
Mesura la freqüència del senyal de sortida aconseguit.
R3

TL071
TL074
-
+
C
22nF R1 vo

8k2
R2
3k9

Figura 9
Mesurar el duty cycle del semicicle positiu i del negatiu de la sortida VO.

5.2. Modifica el teu circuit per tal d’incorporar una LDR en sèrie amb R3 (Figura 10).
Has de mantenir els valors del components utilitzats a l’apartat anterior.
R3=3k3
R3 RLDR

+12V 100nF
C=33nF
C=22nF
Vcc
- Vo
LM324
TL074
+ GND
100nF

-12V
R2R2
=47k R1=150k
R1

Figura101
Figura
Dibuixar l’ona a la sortida VO i mesura la freqüència del senyal de sortida a la lluminositat
ambient.
Amb les dades de la LDR de les prèvies, quina lluminositat està mesurant la LDR?
Luminància
Freqüència
ambient

Taula 3
Modifica la quantitat de llum que rep la LDR i observa com varia el senyal de sortida del
generador.
Repeteix les mesures anteriors per molt poca llum i per molta llum. Pots tapar el sensor
o il·luminar-lo amb la llanterna del telèfon per modificar la quantitat de llum rebuda.
Extreu-ne conclusions.

5
6. GENERADOR DE SENYALS PWM
6.1. Amb la LDR de l’apartat anterior es vol fer un generador PWM on el cicle de treball estigui
relacionat amb la luminància. Figura 11. (Notar que l’operacional LM324 pot funcionar
amb una sola tensió d’alimentació).

+12V 100nF

R VLDR Vcc
- Vo
4V

V2=+12V LM324 3

RLDR
+ GND 2

V1 1

t
0
2 4 ms

Figura11
Figura 2 15V Figura 12
10

La tensió V1 és una ona triangular de 4Vpp i 500Hz

5
que oscil·la entre 0V i 4V.(Figura 12)
Segons les dades de la LDR de les prèvies, calcular R perquè el cicle de treball sigui
t del
0
50% a 200 lux.
Figura 3

6.2. Munta el circuit de la figura 11 amb la R calculada.

Extreu del generador de funcions el senyal V1.
Comprovar experimentalment que els senyals esperats són correctes.
Dibuixar les ones a la sortida VO i a les dues entrades de l'operacional V+ i V- a la
lluminositat ambient.
Utilitza VO per sincronitzar els senyals a la pantalla.
Mesura la freqüència del senyal de sortida aconseguit i el cicle de treball.
Segons la LDR, quina lluminositat està mesurant la LDR?

Luminància
Freqüència Cicle de treball
ambient

Taula 4
Modifica la quantitat de llum que rep la LDR i observa com varia el senyal de sortida del
generador PWM.
Repeteix les mesures anteriors per molt poca llum i per molta llum. Pots tapar el sensor
o il·luminar-lo amb la llanterna del telèfon per modificar la quantitat de llum rebuda.
Extreu-ne conclusions.

6.3. Dissenya una proposta de circuit que no necessiti del generador de funcions per a
realitzar exactament la mateixa funcionalitat (OPCIONAL)

6
7. GENERADOR DE SENYALS QUADRADES AMB CICLE DE
TREBALL AJUSTABLE (OPCIONAL)
7.1. Munta el següent generador de senyals quadrades ajustant les resistències R3 i R4 per
aconseguir el senyal de les prèvies amb un error inferior al 4% i comprovar
experimentalment que el senyal és correcte. Utilitza el TL074.
El circuit s’alimenta a ±12V.
Els díodes són el 1N4004.
Dibuixar les ones a la sortida VO i a les dues entrades de l'operacional V+ i V-.
Utilitza VO per sincronitzar els senyals a la pantalla.
Mesura la freqüència del senyal de sortida aconseguit i el cicle de treball

D2 R4

D1 R3

TL071
-
+
C
100nF R1 vo

1k8
R2
1k5

Figura 13

Si posem una LDR en sèrie amb R3 com es modificaria el comportament? Com varia
respecte a l’apartat anterior?
Extreu-ne conclusions.

8. GENERADOR DE SENYALS TRIANGULARS (OPCIONAL)

8.1. Munta el següent generador de senyals triangulars ajustant les resistències R2 i R3 per
aconseguir el senyal de les prèvies amb un error inferior al 4% i comprovar
experimentalment que el senyal és correcte. Utilitza el TL074.
El circuit s’alimenta a ±12V.
C

1/4 TL074 100nF

- va R3
+ -
+
R2
v 2/4 TL074 v
b o

R1 10k

Figura 14

Dibuixa Vo, Va i Vb.

Extreu-ne conclusions

7
9. INFORME DE LA PRÀCTICA.
L’informe ha de tenir:
• Portada amb:
o capçalera amb el títol de la pràctica,
o el nom dels components del grup i el número de taula del grup que s’ha implementat.
• Índex de continguts i índex d’il·lustracions.

Pel que fa al contingut: Cal que hi hagi les següent parts:

• Prèvies amb els càlculs complerts.(Si s’han fet per mitjans informàtics cal adjuntar el
fitxer)
• Per cada apartat pràctic:
o Esquema muntat a cada apartat.
o Foto del muntatge.
o Explicació del procés de mesura.
o Mesures o gràfiques. Les gràfiques poden ser captures de pantalla o dibuixades
manualment mantenint les proporcions.
o Càlculs relacionats amb les mesures.
o Valoració dels resultats o de les mesures per cada apartat. Cal respondre a les
preguntes concretes, si n’hi ha a cada apartat.
• Finalment cal fer unes conclusions globals, comparant els valors teòrics i els resultats
pràctics. I també la utilitat de cada circuit mesurat comparant-los entre ells.