Professional Documents
Culture Documents
PAC 2
Presentació
Competències
Competències Generals
11 Capacitat d’utilitzar els fonaments matemàtics, estadı́stics i fı́sics per comprendre els sistemes
TIC.
12 Capacitat d’analitzar un problema en el nivell d’abstracció adequat a cada situació i aplicar les
habilitats i coneixements adquirits per abordar-lo i resoldre’l.
Competències Especı́fiques
• Ser capaç d’analitzar un circuit mitjançant les lleis que regeixen un circuit analògic.
Objectius
• Analitzar circuits elèctrics bàsics en el domini del temps.
Descripció de la PAC
1
05.611 · Fon. Fı́sics Informàtica · PAC2 · 2016-17-Sem.1 · GEI · Estudis d’Informàtica, Multimèdia i Telecomunicació
Recursos
Recursos Bàsics
Recursos Complementaris
A l’Aula trobareu informació sobre recursos addicionals, aixı́ com PAC resoltes de semestres anteriors.
Per altra banda, al final de cada mòdul trobareu una bibliografia recomanada.
Criteris d’avaluació
La PAC s’ha de lliurar abans del 8/11/2016 a les 23:59h a través del RAC (Registre d’Avaluació
Contı́nua). S’intentarà fer el lliurament en un únic fitxer PDF amb totes les respostes (excepte el
qüestionari Moodle) sempre que sigui possible. En cas que això no pugui ser per algun motiu justificat,
es podran acceptar altres formats habituals com ara Microsoft Office (.DOC, .DOCX), OpenOffice
(.ODT), fitxers de text (.TXT, .RTF) o LATEX(.TEX).
2
05.611 · Fon. Fı́sics Informàtica · PAC2 · 2016-17-Sem.1 · GEI · Estudis d’Informàtica, Multimèdia i Telecomunicació
Enunciats
QÜESTIONARI MOODLE
Us recordem que disposeu dels qüestionaris no avaluables corresponents al temari de cada setmana,
amb els que podeu practicar tantes vegades com vulgueu sense penalització.
3
05.611 · Fon. Fı́sics Informàtica · PAC2 · 2016-17-Sem.1 · GEI · Estudis d’Informàtica, Multimèdia i Telecomunicació
QÜESTIONS
Qüestió 1
Una pila real consisteix en la connexió en sèrie d’una pila ideal de voltatge V amb la seva resistència
interna R, tal com es mostra en la figura 1.
Trobeu el circuit equivalent de Thévenin de l’associació en paral·lel de dues piles reals idèntiques. Per
fer-ho, considereu el circuit que es mostra en la figura ??, vist des dels punts A i B. Els valors dels
components són V = 1,5 V i R = 10 Ω.
Figura 2: Circuit format per l’associació en paral·lel de les dues piles reals
Solució:
Per calcular el circuit equivalent de Thévenin (vegeu l’apartat 6.3 del Mòdul 1 - Circuits Elèctrics),
hem de deixar els punts A i B en circuit obert, i calcular: la tensiót Vth entre aquests dos punts, i la
resistència Rth , vista entre aquests punts en desactivar les fonts de corrent i tensió.
4
05.611 · Fon. Fı́sics Informàtica · PAC2 · 2016-17-Sem.1 · GEI · Estudis d’Informàtica, Multimèdia i Telecomunicació
Comencem per aplicar la llei de Kirchhoff de tensions (vegeu l’apartat 5.2 del Mòdul 1 - Circuits
Elèctrics) a la malla I de la figura 3, on mostra novament el circuit considerat, amb els terminals
terminals A i B en circuit obert.
Si apliquem la llei esmentada a aquesta malla, obtenim la intensitat de corrent I que hi circula:
−V + RI + RI + V = 0 (1)
2RI = V − V = 0 (2)
I=0 (3)
La tensió entre A i B, amb aquests terminals en circuit obert, que és precisament Vth , s’obté com la
caiguda de tensió en la pila més la caiguda de tensió en la resistència, és a dir:
V th = V = 1,5 V (5)
Per trobar la resistència equivalent Rth , desconnectem les piles fent-ne la substitució per un curcircuit
(vegeu apartat 6.2 del Mòdul 1 - Circuits Elèctrics). El circuit que s’obté, vist des de A-B, és de dues
resistències de valor R en paral·lel. Per tant,
1 1 R
Rth = 1 1 = 2 = = 5Ω (6)
R + R R
2
5
05.611 · Fon. Fı́sics Informàtica · PAC2 · 2016-17-Sem.1 · GEI · Estudis d’Informàtica, Multimèdia i Telecomunicació
A manera de curiositat, val la pena comentar què passaria si les piles reals tinguessin tensions V1 i V2
diferents i resistències internes R1 i R2 , també diferents, tal com es mostra en la figura 5
−V1 + R1 I + R2 I + V2 = 0 (7)
(R1 + R2 )I = V1 − V2 = 0 (8)
V1 − V2
I= (9)
R1 + R2
6
05.611 · Fon. Fı́sics Informàtica · PAC2 · 2016-17-Sem.1 · GEI · Estudis d’Informàtica, Multimèdia i Telecomunicació
Qüestió 2
El circuit RL de la figura 6a té l’interruptor tancat i la font d’intensitat va treballant. Ja s’ha assolit
el règim permanent, de manera que la intensitat que circula per la bobina és la de la pròpia font
d’intensitat I1 = 5 mA. Al cap d’una llarga estona de trobar-se en aquest estat, a l’instant que
anomenem t = 0 s, s’obre l’interruptor (vegeu la figura 6b), de manera que la font d’intensitat es
desconnecta de la resta del circuit.
Indiqueu quin procés es donarà a partir d’ara i quina equació modela la intensitat que travessa la
bobina en funció del temps. Apliqueu aquesta equació per a calcular el temps que ha passat si la
intensitat de la bobina es redueix al 40% del seu valor inicial.
Solució:
Es produirà la descàrrega de la bobina a través de la resistència (vegeu l’apartat 2.3.2 del Mòdul 2
- Circuits RLC). La bobina s’ha carregat i ha arribat al règim permanent en t < 0, de manera que
quan s’obre l’interruptor en t = 0 la intensitat és I1 = 5 mA. A partir d’aquest instant (t > 0), la
intensitat que circula pel circuit disminueix exponencialment a mesura que transcorre el temps, amb
L
una constant de descàrrega τ = R , de manera que quan s’arriba novament al règim permanent és
pràcticament zero. L’equació que modela aquest fenòmen és
−t
i(t) = I1 · e τ (12)
que es correspon amb l’equació 69 del Mòdul 2 - Circuits RLC (vegeu l’apartat 2.3.2 del Mòdul 2 -
Circuits RLC) amb la consideració:
V
= I1 (13)
R
L 1 mH 1 × 10−3 H
τ= = = = 2 × 10−7 s = 200 ns (14)
R 5 kΩ 5 × 103 Ω
7
05.611 · Fon. Fı́sics Informàtica · PAC2 · 2016-17-Sem.1 · GEI · Estudis d’Informàtica, Multimèdia i Telecomunicació
−t
i(t) = I1 · e τ = 0,4 · I1 (16)
Si simplifiquem I1 en els dos membres de la igualtat resulta:
−t
e τ = 0,4 (17)
8
05.611 · Fon. Fı́sics Informàtica · PAC2 · 2016-17-Sem.1 · GEI · Estudis d’Informàtica, Multimèdia i Telecomunicació
Qüestió 3
Raoneu com seria la sortida VAB si la tensió d’entrada Vin és un senyal d’entrada variable com el de
la figura 8 (fixeu-vos que el perı́ode és de 20 ms). Els valors dels components del circuit són r = 800 Ω
i R = 4 kΩ.
9
05.611 · Fon. Fı́sics Informàtica · PAC2 · 2016-17-Sem.1 · GEI · Estudis d’Informàtica, Multimèdia i Telecomunicació
Solució:
Per analitzar la resposta del circuit en el cas de dı́odes ideals, podem estudiar què succeeix en el circuit
segons com sigui la diferència de potencial Vin que ens indica la figura 8 de l’enunciat.
En tractar-se d’una ona periòdica que té un signe altern, analitzarem què passa en els dos semiperı́odes
per separat.
- Quan Vin > 0 (semiperı́ode positiu), el dı́ode està en directa i deixa passar el corrent. Com
que es tracta d’un dı́ode ideal, podem dir que actua com un curtcircuit pur (∆V = 0), tal com
trobareu explicat a l’apartat 4.1 del mòdul ’Circuits RLC’. Ens queda el circuit de la figura 9,
Obtenim la caiguda de tensió a R mitjançant la tècnica del divisor de tensió (veure apartat 6.1
del Mòdul 1 - Circuits Elèctrics):
R 4000 Ω 5Vin
VAB = Vin · = Vin · = (19)
r+R 800 Ω + 4000 Ω 6
La forma d’ona és la mateixa que la de Vin però amb un canvi d’escala. Aixı́, el valor màxim
corresponent a Vin = 12 V és:
5Vin 5 · 12
VAB = = = 10 V (20)
6 6
- Quan Vin < 0 (semiperı́ode negatiu), el dı́ode està en inversa i no deixa passar el corrent. Podem
dir que actua com un circuit obert, tal com trobareu explicat a l’apartat 4.1 del mòdul ’Circuits
RLC’. Per tant, tindrem que Vout = 0 V.
En resum, si el dı́ode és ideal, la forma de la tensió de sortida Vo serà la que indica la figura 10.
10
05.611 · Fon. Fı́sics Informàtica · PAC2 · 2016-17-Sem.1 · GEI · Estudis d’Informàtica, Multimèdia i Telecomunicació
Figura 10: Tensió de sortida Vo per al circuit de la qüestió 3b, considerant el dı́ode ideal
Com a curiositat, un circuit com l’esmentat s’anomena circuit rectificador de mitja ona.
11
05.611 · Fon. Fı́sics Informàtica · PAC2 · 2016-17-Sem.1 · GEI · Estudis d’Informàtica, Multimèdia i Telecomunicació
PROBLEMES
Problema 1
(a) Calculeu la resistència equivalent de Thévenin del circuit, vista des dels punts A i B.
(b) Calculeu la tensió de Thévenin del circuit, vista des dels punts A i B.
Solució:
(a) El teorema de Thévenin diu que el comportament entre dos terminals d’un circuit lineal es pot
substituir sempre per una font de tensió Vth en sèrie amb una resistència Rth (vegeu apartat
6.3 del Mòdul 1). Per obtenir l’equivalent de Thévenin del circuit, primer podem trobar el valor
de la resistència equivalent de Thévenin Rth entre els terminals A i B. Per fer-ho, hem de
curtcircuitar les fonts de tensió quedant-nos el circuit de la figura 12.
12
05.611 · Fon. Fı́sics Informàtica · PAC2 · 2016-17-Sem.1 · GEI · Estudis d’Informàtica, Multimèdia i Telecomunicació
Per a analitzar aquest circuit hem de començar per l’extrem més allunyat dels punts A i B.
La figura 12 és equivalent a la figura 13 (a). La resistència R12 és l’associació en sèrie de les
resistències R1 i R2 :
R12 = R1 + R2 = 16 kΩ (21)
R12 · R3
R123 = = 8 kΩ (22)
R12 + R3
El circuit de la figura 13 (b) conté dues resistències R123 i R4 en sèrie que, un cop associades,
donen lloc a la resistència equivalent:
2
R1234 = R123 + R4 = + 2 = 16 kΩ (23)
3
resistència aquesta que queda col·locada segons indica el nou circuit equivalent de la figura 14.
13
05.611 · Fon. Fı́sics Informàtica · PAC2 · 2016-17-Sem.1 · GEI · Estudis d’Informàtica, Multimèdia i Telecomunicació
En l’apartat que ens ocupa, com estem calculant l’equivalent Thévenin, ens estem mirant el
circuit des dels terminals A − B.
Aquesta referència és molt important ja que, des d’aquest punt de vista, tenim que R5 està en
paral·lel amb R1234 i, la resistència equivalent Thévenin Rth vindrà donada en resoldre aquest
paral·lel de resistències:
R1234 · R5
Rth = = 8 kΩ (24)
R1234 + R5
(b) Per trobar la tensió de Thévenin, calcularem la tensió entre A i B en circuit obert, és a dir,
sense connectar-hi res més. Aleshores, per resoldre el circuit pel mètode de corrents de malla o
Segona llei de Kirchhoff (apartat 5.2 del Mòdul 1 i figura 22) - llei de Kirchhoff de les tensions,
el redibuixem assignant els corrents de malla tal i com es veu a la figura 15. Aquest mètode
ens permet reduir el nombre d’equacions a només 2 (es podria resoldre també assignant una
intensitat I3 a la branca que conté R2 i després afegir una tercera equació que relacionés I1 , I2
i I3 . En tots dos casos acabarı́em obtenint el mateix resultat).
D’altra banda, per calcular la tensió equivalent de Thévenin Vth entre els terminals A i B, ens
adonem que aquesta tensió Vth es correspon amb la tensió que cau a R5 , la qual obtindrem pel
mètode de corrents de malla.
14
05.611 · Fon. Fı́sics Informàtica · PAC2 · 2016-17-Sem.1 · GEI · Estudis d’Informàtica, Multimèdia i Telecomunicació
16
80I2 − 8 − 16I2 = 8 −→ I2 = = 0,25 mA (33)
64
Amb aquest resultat i l’equació 31 podem obtenir el valor de I1 = 0,375 mA, que no ens cal per
aquest problema en concret.
(c) A la figura 16 podem veure com quedaria el circuit equivalent de Thévenin segons els càlculs
que hem fet en els apartats anteriors.
15
05.611 · Fon. Fı́sics Informàtica · PAC2 · 2016-17-Sem.1 · GEI · Estudis d’Informàtica, Multimèdia i Telecomunicació
COMENTARI: Tot i que no ho demana l’enunciat, val la pena dedicar uns minuts a comprovar que
a partir del circuit equivalent de Thévenin de la figura 16 podem determinar ràpidament el circuit
equivalent de Norton sense fer gaires càlculs.
Recordeu que per trobar la resistència del circuit equivalent de Norton RN hem de curtcircuitar les
fonts de tensió (en aquest cas només en tenim una: VT h ) i calcular la resistència que es veu entre
els dos borns. Atès que de resistències només n’hi ha una, RT h = 8 kΩ, aquesta serà precisament la
resistència de l’equivalent de Norton. Per tant, RN = 8 kΩ.
Per trobar la magnitud de la font de corrent ara hem de curtcircuitar la sortida i calcular el corrent
que hi circula. Podem comprovar ràpidament que aquest corrent serà, per la llei d’Ohm:
VT h 4V
IN = = = 0,5 mA (36)
RT h 8 × 103 Ω
En resum, comprovem que es pot passar ràpidament d’un circuit equivalent a l’altre fent servir exac-
tament el mateix valor per a la resistència i calculant la intensitat/tensió amb una senzilla aplicació
directa de la llei d’Ohm.
16
05.611 · Fon. Fı́sics Informàtica · PAC2 · 2016-17-Sem.1 · GEI · Estudis d’Informàtica, Multimèdia i Telecomunicació
Problema 2
En aquest problema farem servir una eina de simulació de circuits. En el nostre cas farem servir el
QUCS, que podeu descarregar des del web http://qucs.sourceforge.net/download.html.
El circuit a simular serà el de la figura 17. Els valors dels components són: V1 = 12 V, V2 = 6 V,
V3 = 3 V, V4 = 10 V, V5 = 8 V, R1 = 3 kΩ, R2 = 2,5 kΩ, R3 = 500 Ω, R4 = R5 = 1 kΩ,R6 = 10 kΩ,
R7 = 5 kΩ,R8 = 6 kΩ i C = 10 nF.
1. Dibuixeu l’esquemàtic del circuit en el QUCS, amb els components que trobareu al requadre
de l’esquerra. Les resistències, el condensador i la presa de terra els trobareu en el desplegable
componentes sueltos (o lumped components), mentre que les fonts de tensió les trobareu a fuentes
(o sources) (Vegeu el Manual d’introducció del QUCS, que trobareu penjat a la vostra aula).
No oblideu modificar els valors dels components, ja que quan s’afegeixen apareixen amb un valor
per defecte que no té perquè coincidir amb el que necessitem. En el cas del condensador, a part
del valor de la seva capacitat, cal indicar-li també el valor inicial nul de tensió (V = 0).
2. Afegiu a l’esquemàtic les etiquetes de cable d’allà on voleu que es mesuri tensió. En el nostre
cas en tindrem prou amb el punt A, ja que el B està connectat directament a terra i sabem que
tindrà sempre potencial V = 0.
3. Afegiu a l’esquemàtic les simulacions que voleu que es facin. Les trobareu també en el requadre
esquerre, en el desplegable simulaciones. En concret n’utilitzarem dues de forma separada:
17
05.611 · Fon. Fı́sics Informàtica · PAC2 · 2016-17-Sem.1 · GEI · Estudis d’Informàtica, Multimèdia i Telecomunicació
• simulación transitoria: per poder visualitzar l’evolució amb el temps del règim transitori.
Haurem d’editar els paràmetres de la simulació per fer-la adequada. Per exemple, podeu
posar:
– Tipo = Lineal
– Inici = 0
– Parar = 200 u1
– Pas = 200 n
– Número = 1001
Els paràmetres “Pas” i “Número” no són independents entre ells, aixı́ que només podrem
modificar-ne un dels dos. Si augmentem el número de punts a representar hem de reduir
el pas, i viceversa.
4. Inicieu la simulació mitjançant l’opció ’Simular’ del menú ’Simulació’, amb el botó de la barra
d’eines o bé amb la tecla F2. La simulació serà gairebé instantània.
5. Afegiu les taules o gràfiques que necessiteu per poder respondre les preguntes. Les trobareu
en el desplegable Diagramas de la part esquerra (en principi se us hauria d’haver obert au-
tomàticament després de córrer la simulació). Per exemple, si voleu representar l’evolució amb
el temps de la tensió A, arrossegueu un diagrama tipus ’Cartesiano’ cap a l’àrea de treball i
veureu que se us obre un quadre de diàleg amb les dades que ha calculat el QUCS en la si-
mulació. Llavors feu doble clic sobre ’A.Vt’ (on ’A’ és el nom que li heu posat a l’etiqueta) i
comprovareu que us apareix a llista de la dreta. Feu clic a ’Aceptar’ i ja tindreu la gràfica. El
mateix procediment és aplicable si voleu obtenir la taula de valors (en aquest cas, haureu de
seleccionar ’Tabular’).
(a) Representeu l’evolució amb el temps de la tensió en el condensador (podeu fer servir directament
captures de pantalla de la sortida del QUCS o bé copiar les dades i representar-les pel vostre
compte, com ho preferiu). Comenteu els resultats obtinguts.
(c) Calculeu, a partir del valor de τ trobat a l’apartat anterior, la resistència equivalent del circuit.
(d) Expliqueu com i perquè variarien els resultats anteriors en els casos següents (podeu fer servir
indistintament càlculs matemàtics, raonament lògic o simulacions amb el QUCS):
18
05.611 · Fon. Fı́sics Informàtica · PAC2 · 2016-17-Sem.1 · GEI · Estudis d’Informàtica, Multimèdia i Telecomunicació
Solució:
En aquest problema estudiem les corbes de càrrega dels condensadors en circuits RC, que trobareu
explicades a l’apartat 1.3 del mòdul ’Circuits RLC’.
Podem apreciar la corba tı́pica de càrrega d’un condensador en un circuit RC. Observem que
la tensió del condensador augmenta molt ràpidament a l’inici, ja que és quan el condensador
està completament descarregat. A mesura que avança el temps, el condensador es va carregant
i la tensió als seus extrems redueix la seva velocitat de creixement (el pendent de la gràfica).
Al cap d’uns 200 microsegons el condensador ja està pràcticament carregat (ha arribat al seu
règim permanent) i la tensió és aproximadament constant i el màxim possible (teòricament es
necessita un temps infinit per arribar realment al seu màxim).
(b) La corba que hem simulat a l’apartat anterior es pot trobar en tots els processos de càrrega i
descàrrega de condensadors.
El paràmetre més rellevant que determina la velocitat d’aquest procés és el que anomenem
constant de temps (τ). A l’equació 27 de l’apartat 1.3.1 del mòdul ’Circuits RLC’, hi podeu
trobar la definició d’aquest paràmetre com el producte de la capacitat per la resistència. Es pot
19
05.611 · Fon. Fı́sics Informàtica · PAC2 · 2016-17-Sem.1 · GEI · Estudis d’Informàtica, Multimèdia i Telecomunicació
comprovar que aquest producte té dimensions de temps i determina la “lentitud” amb la que el
condensador arriba al seu règim permanent, segons l’equació exponencial 24 del mòdul.
Hi ha diverses maneres de determinar experimentalment el valor d’aquesta constant τ a partir
de la corba de càrrega. La més pràctica és fer servir una caracterı́stica provinent de la seva
definició mateixa: el valor de τ correspon al temps que triga la tensió a arribar al 63,2% del seu
valor màxim (això és degut a que 1 − e−1 = 0,632).
Per fer servir aquest mètode haurem de trobar primer quin és el valor màxim de tensió quan
el condensador està en règim permanent. El podem trobar ràpidament a partir d’una taula de
dades al QUCS o a partir de la gràfica de la figura 18. En el nostre cas, el valor és V = 3,54 V.
Per tant, si mesurem a la gràfica el temps corresponent a V = 2,24 V (el 63,2% de 3,54 V),
trobarem directament el valor de τ. Segons la gràfica o, més exacte, a partir d’una taula que
podeu generar amb el QUCS (vegeu la figura 19), aquest valor per a la constant de temps és
τ = 3,58 × 10−5 s = 35,8 µs.
(c) Tal com hem dit, la constant de temps és el producte de la capacitat per la resistència equivalent
del circuit de càrrega (τ = RC). Atès que coneixem tant τ com C, podem trobar directament
el valor de R:
τ 35,8 µs
R= = = 3580 Ω = 3,58 kΩ (37)
C 10 nF
Un càlcul exacte de la resistència equivalent de Thévenin entre els terminals A i B dóna 3,6 kΩ,
que és molt proper al resultat aproximat de la simulació.
(d) Els casos que ens llista l’enunciat corresponen a variacions en els valors de la capacitat C, que
canvien el producte RC del circuit i, per tant, el valor de la constant de temps τ, és a dir, la
velocitat amb què es carrega.
Estudiem cadascun dels casos individuals:
20