Professional Documents
Culture Documents
Díodes
UD ≈ 0,7 V (díodes de silici)
Tensió llindar dels díodes UD = Caiguda de tensió quan el díode està conduint =
UD≈ 0,3 V (díodes de germani)
polarització directa (V)
U Imàx −U D
Tensió mitjana de sortida U Omitjana = UOmitjana = Tensió mitjana de sortida (V)
π
Transistors
UBE= Tensió base emissor (V)
Tensió base emissor U BE ≈ 0,7 V
La mateixa que un díode
Intensitat de col·lector IC = β · I B
PT = Potència dissipada en el
transistor (W)
Potència dissipada en el transistor P T = U CE · IC
UCE = Tensió col·lector emissor (V)
Per la resolució dels circuits amb transistors s’ha de considerar les caigudes de tensió en
les diferents branques del circuit.
U = Σ R·I
A la branca de R2
A la branca de R1
Si a més considerem
IC = β · I B
I E = IC + IB
A la branca de R2
U = R2·IB + UBE
A la branca de R1
U = R1·IC + UCE
2.2. L2. Sistemes electrònics digitals.
Canvis de base
Qualsevol número en una base determinada es pot descompondre en potències d'aquesta base. Així el número 274,3 en base 10
(s'expressa 274,310)
Si ho calculem
Recordeu que n0 = 1
La generalització per a qualsevol base n ens permet canviar un número de qualsevol base a decimal
Exemples:
Un problema afegit són les bases superiors a 10 i en particular el sistema hexadecimal (16). Solament disposem de 10 dígits per
indicar els números (0, 1, 2, 3, ... , 8, 9) i en aquest cas en se'n precisen 16. Per solucionar aquest problema s'utilitzen lletres (A, B, C,
D, E i F). Aquestes lletres tenen el seguen valor:
A = 10
B = 11
C = 12
D = 13
E = 14
F = 15
2DF16 = 2·162 + D·161 + F·160 = 2·256 +13·16 +15· 1= 512 + 208 + 15 = 73510
El sistema hexadecimal és el que utilitzen els programadors per treballar en codi màquina
Per fer l'operació inversa s'ha de dividir successivament per la base i recuperar el resultat final i els restes de cada divisió.
Podem verificar-ho.
2718 = 2·82 +7·81 +1·80 = 2·64 +7·8 +1·1 = 128 +56 +1 = 18510
Lleis de Morgan
Aquestes lleis s’utilitzen per poder canviar el tipus de les funcions
La negació d’una suma lògica de dos elements és igual al producte de les negacions dels elements.
a +b = a ·b
La negació d’un producte lògic de dos elements és igual ala suma de les negacions dels elements.
a ·b = a +b
⎯⎯ ⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯
Exemple de transformació d'una funció expressada com a 3 portes OR a portes NAND . f = (a + b +c)+ (a +b + ⎯⎯
c)+ (a⎯⎯ +b +c)
⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯ ⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯
⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯ ⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯ ⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯
Neguem dos cops la 1a i la 3a. Al negar dos cops la la funció no varia ⎯⎯
f = a + b +c+ a +b + ⎯⎯
c+ a⎯⎯ +b +c
⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯ ⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯
⎯⎯ ⎯⎯ ⎯⎯ ⎯⎯ ⎯⎯
Convertim els + en · trencan les negacions ⎯⎯ ⎯⎯ ⎯⎯
f = a · b · c+ a⎯⎯ · b · ⎯⎯
c+ a⎯⎯ · b · ⎯⎯
c
⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯ ⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯
⎯⎯ ⎯⎯
Trèiem les dobles negacions f = a⎯⎯ ·b · ⎯⎯ ⎯⎯
c+ a⎯⎯ · b ·c+ a · b · c
⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯
⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯
⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯
Neguem dos cops tota la funció. ⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯
⎯⎯ ⎯⎯ ⎯⎯ ⎯⎯ ⎯⎯ ⎯⎯
f = a ·b · c+ a · b ·c+ a · b · c
⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯
⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯ ⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯
Convertim els + en · dividint la negació ⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯ ⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯ ⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯
⎯⎯ ⎯⎯ ⎯⎯ ⎯⎯ ⎯⎯ ⎯⎯
f = a ·b · c · a · b ·c · a · b · c
⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯
⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯
Trèiem les dobles negacions ⎯⎯ ⎯⎯ ⎯⎯ ⎯⎯
f = (a ·b · c) · (a · b ·c) · (a · b · c)
⎯⎯ ⎯⎯
⎯⎯⎯⎯⎯ ⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯ ⎯⎯ ⎯⎯
⎯⎯ ⎯⎯
Vigileu. No és el mateix posar ab= a · b que a b= a ·b
Taules de Karnaugh
Per construir la taula hem de tenir en compte que només podem canvia un dels valors de les variables (00, 01, 11, 10) entre files o
columnes.
En les taules de Karnaugh de quatre variables és poden fer agrupacions de 8, 4 i 2. Fen tires o quadrats. Aquestes agrupacions és
poden unir pels extrems de la taula.
Per trobar la funció que li correspon a cada agrupació hem de descartar les variables que adopten els dos valors (0,1). Les que
adopten un únic valor determinar, agafarem la funció sense negar, si té assignat un 1; i la funció negada si té assignat un 0.
En les funcions on hi ha 4 variables, les agrupacions de 8 tindran sols una variable, les de 4, dos variables. Les de 2, tres variables i
les que no tinguin agrupació tindran les 4 variables.
És important fer el mínim de grups però que agafin el màxim de possibilitats.
f = d + a c+ a⎯⎯b ⎯⎯
c
2.3. L2
Solucionar un circuit vol dir resoldre’l per saber el valor de totes les variables del circuit (U; I; R; P;.....).
Associació de generadors
Associació en sèrie
El voltatge associat a una resistència externa R a partir de la FEM ε d'un generador que conté una resistència interna r és:
V ab = ε −r ·I
ε
on I =
(R+r)
Associació en paral·lel
Per obtenir la tensió total s'haurien de considerar totes tensions i resistències internes del circuit a més del circuit on es connecta.
En la pràctica, es connecten sempre generadors idèntics i en la mateixa polaritat (+ amb +, – amb –). Si no es fa d’aquesta manera,
hi ha corrents desaprofitades entre els generadors.
UT = U 1 = U 2 = U 3 = . . . . . = U n
La resistència interna total serà la resistència interna unitària (r) dividit pel nombre de generadors (n).
r
rT =
n
Si no s’especifica, la resistència interna és 0 (generador ideal).
L’associació en paral·lel s’utilitza per obtenir més intensitat que la que pot subministrar un únic generador
Divisors de tensió
Un divisor de tensió és un conjunt de resistències connectades a un generador a fi d’obtenir una tensió més petita.
És qualsevol circuit tancat compost per dues o més branques. Sortint d’un nus hem de retornar a ell
Malla
passant per un o més nusos sense passar per la mateixa malla.
En una malla, la suma de les tensions dels generadors ha de ser igual a la suma de les caigudes de tensió
Llei de les malles de les resistències.
ΣU = Σ R ·I
4 nusos: A, B, C i D
6 branques per les quals hi circularà un corrent: I1, I2, I3, I4, I5 i
I6 . El sentit del corrent que els hi donem és aleatori, ens
l’inventem (procurarem que sigui el més lògic possible) si en el
resultat final és negatiu, vol dir que la direcció assignada és
incorrecta, va en l’altre sentit.
Malla A
U1 – U2+U3 = (R1+R2+R3+R4) ·I A – R3 ·I B – R4 ·IC
Treure factor comú dels corrents de les malles. Malla B
En aquest punt podrem sumar els generadors (amb el seu signe) U2+U4 = (R3+R5+R6+R7) ·I B – R3 ·I A – R7 ·IC
i resistències quedant equacions molt senzilles. Malla C
– U3 – U5+U6 = (R4+R7+R8+R9) ·IC – R4 ·IA – R7 ·I B
Malla A
U1 – U2+U3 = (R1+R2+R3+R4) ·I A – R3 ·I B – R4 ·I C
Ordenar les equacions Malla B
U2+U4 = – R3 ·I A + (R3+R5+R6+R7) ·I B – R7 ·I C
En funció dels corrents.
Malla C
– U3 – U5+U6 = – R4 ·I A – R7 ·I B + (R4+R7+R8+R9) ·I C
Resoleu les equacions per qualsevol procediment matemàtic i un cop resolt, calculeu els corrents elèctrics de cada branca.
En la branca que només hi ha un corrent de malla, aquesta correspon al corrent de branca (vigileu el sentit). On hi ha dos se sumen
(o resten segons el sentit de les malles).
És preferible restar de la més gran la més petita. Lògicament el sentit resultant serà el de la gran. Aleshores haurem de comprovar
que coincideixi amb el que havíem considerat en el plantejament. Si el resultat és negatiu, vol dir que el sentit del corrent és
l’invers al suposat inicialment.
I1 = IA
I2 = IA - IB
I3 = IA - IC
I4 = IB
I5 = IB – IC
I6 = IC
Aquest procediment té l’avantatge que és mecànic i si l’apliqueu correctament, no us embolicareu amb els sentits dels corrents. A
més amb l’equació ordenada podeu aplicar el sistema de resolucions de Cramer, molt pràctic en calculadores programables.
Segons el teorema de Thévenin qualsevol part d’un circuit (determinats per A i B) pot ser substituït per un altre circuit format per
un generador (UTh) i una resistència (RTh) en sèrie.
La tensió Thévenin equivalent serà la diferència de potencial entre A i B calculant el circuit obert (no hi ha res connectat entre
A i B).
La resistència Thévenin equivalent serà la resistència entre A i B considerant solament la resistència interna dels generadors
(si no en té, és un curtcircuit).
Segons el teorema de Norton qualsevol part d’un circuit (determinats per A i B) pot ser substituït per un altre circuit format per un
generador de corrent (IN) i una resistència (RN) en paral·lel.
El corrent Norton equivalent serà la corrent que circularà entren A i B si entre aquests punts hi ha un curtcircuit (A i B
connectades directament)
La resistència Norton equivalent serà la resistència entre A i B considerant solament la resistència interna dels generadors (si
no en té, és un curtcircuit)
Per passar d’un circuit Thevenin a un Norton o a la inversa, segons Norton, apliquen la llei d'Ohm.
V Th = R N · IN
V Th
IN =
R Th
On
R N = R Th
2.4. L3. Màquines elèctriques giratòries.
Magnetisme
S = Superfície (m2)
dΦ
Força electromotriu ε = −N = N ·Φ ·ω ε = força electromotriu
dt
N = numero d’espires
Aquest tipus de motor l'excitació és externa al circuit del motor i per tan no hi haurà Re.
El més habitual serà que l'excitació sigui generada per imants permanents i per tant el Φ serà constant. Això ens permetrà trobar
una constant de proporcionalitat.
ε' = k · n
La velocitat es pot considerar en min-1 o s-1 (rad/s) segon k
Г = k · Ii k = constant de proporcionalitat (V·s o V·min)
ε' = k · Φ · n
Г = k · Φ · Ii
Motor de CC sèrie
U = ε’ + 2U co + Ii ·R i +Ii ·R e
Ii = Ie (en sèrie)
U L −ε'−2U CO
Ii =
R i +R e
En els càlculs dels motors de corrent continu es considera la bobina d’inducció Ri exterior al motor. També totes les bobines es
consideren com resistències, ja que treballen amb corrent continu i externes al motor.
També es té en compte la caiguda de tensió de les escombretes. Es pren com a valor de 2UCO = 2 V. Molts llibres no ho fan. La
realitat és que en motors alimentats amb tensions altes no és significatiu però si en els de tensions baixes. No és el mateix 2 V
sobre 100 V que sobre 12 V.
Intensitat d'arrencada
U L −0−2U CO U L −2U CO
En el moment d’arrencar el motor ε’= 0 (no genera fcem) Ii = =
R i +R e R i +R e
Per impedir que el corrent sobrepassi el corrent nominal (la normativa diu que el valor del corrent d'arrencada IA no pot superar de
1,5 a 2,5 cops el valor nominal) haurem de posar un reòstat d’engegada RA en sèrie amb la bobina d’inducció. Per calcular el seu
valor afegirem el reòstat a la fòrmula anterior.
El reòstat haurà d'actuar solament en el moment de l'engegada i s'haurà de fer baixar el seu valor fins a 0 un cop estigui funcionant.
U L −ε'−2U CO
Ii =
R i +R e +R A
En tots els tipus de motors de corrent continu utilitzarem aquest raonament (posar el reòstat en sèrie a la inducció) per fer els
càlculs del corrent d’arrencada.
IL = Ii + Ie
U = Ie · R e
U = ε’ +2U co + Ii ·R i
IL = Ii + Ip
U = Ip · R p
U = ε’ +2U co + Ii · (R i +R s )
Totes aquestes fòrmules no s'han d'estudiar perquè són una aplicació directa de la resolució de cada un dels circuits. S'han de
saber plantejar a partir de cada tipus de motor
Potència útil P u = Γ . ω
Rendiment
Dinamos o generadors de CC
La diferencia amb els motor és que el generador crea la força electromotriu (ε) i a partir d'aquesta obtenim la U de la sortida
Generador CC paral·lel,
ε = U +2U co + Ii ·R i
derivació o shunt
2.5. L4. Màquines de corrent altern.
Potència aparent en un
S = 3 ·U L ·IL S = Potència aparent (VA)
sistema trifàsic
Potència reactiva en un
Q = 3 ·U L ·IL ·sin φ Q = Potència reactiva (VAr)
sistema trifàsic
Transformadors
Els transformadors són totalment reversibles per tant tot i que s'anomenen bobinat primari al d'entrada i secundari al de sortida es
poden connectar al reves.
Trafo és el nom que donen en el seu argot els electricistes i altres professionals del sector als transformadors
NP εP UP IS N = Numero d’espires ( )
Relació de transformació
rt = = ≈ = ε = Força electromotriu generada (V)
NS εS US IP
rtc
Entenen com a primari el que s’absorbeix de la xarxa i secundari
P util PS U S ·I S
η= = = el que s’utilitza
P abs PP U P ·I P
1 UP
r tc = · Triangle – estrella
3 US
UP Estrella – triangle
r tc = 3 ·
US
f = freqüència (Hz)
Velocitat de sincronisme 60· f p = número de parells de pols (-)
nS =
p 60 = conversió de (s) a (min)
p = pèrdues (W)
Intensitat (és la mateixa formula P
I= 2 = cables on hi ha pèrdues (anada i tornada)
anterior) U ·cos φ
R = Resistència elèctrica (Ω)
1 ρ = Resistivitat (Ω·m)
Conductivitat σ=
ρ σ = Conductivitat (S·m-1) o (Ω-1·m-1)
2 ·L ·I ·cos φ 2 ·ρ ·L ·I ·cos φ
al substitui r P per U·I·cos φ S= =
σ ·e e
R ·P 2
Combinant les formules anteriors p=
V L ·cos2 φ
2