Teoria de circuits I

1
 Contingut

• Variables de circuit: tensió i corrent

• Components : fonts i resistència
• Combinacions de components: circuits
• Tècniques d’anàlisi de circuits

2
 VARIABLES DE CIRCUIT

11/11/11 3
 SI

• Majuscules per constants, minúscules per variables

4
 Càrrega elèctrica

• Bipolar: efectes elèctrics definits en funció de càrrega positiva

o negativa
• La càrrega elèctrica és discreta: 1,6022·10-19 C.
– A efectes pràctics, el flux de càrregues es pot considerar com continu
• Efectes de les càrregues:
– Separació de càrregues: creació d’un potencial (tensió)
– Moviment de càrregues: fluid elèctric (corrent)

5
 Corrent elèctric
El corrent elèctric (o intensitat) és la mesura de la quantitat de càrrega que
travessa una determinada superfície durant un instant de temps.

La unitat de mesura del corrent elèctric és l’Amper: A = C/s

t=0 t=1

6
 Potencial elèctric
El potencial elèctric és el treball que ha de fer una força externa en el sí d'un
camp E per portar una càrrega puntual unitat des de l'infinit fins a un punt donat
de l'espai P.

Camp E creats per:

- Distribució de càrregues.
- Variació temporal del flux magnètic.

● La unitat de mesura del potencial elèctric és el Volt.

7
 Diferència de potencial
Des d’un punt de vista diferencial, podem definir el potencial elèctric com l’energia
per unitat de càrrega creada pel camp elèctric.

Unitats: V = J/C
Podem fer una analogia amb el potencial gravitacional:

La diferència de potencial (caiguda de tensió) equival a l’energia necessària per

portar un coulomb de càrrega Q des del punt A al B.

8
 Component bàsic de circuit ideal
Atributs:
• Només dos terminals de connexió
• Matemàticament descrit amb tensió i corrent
• No pot ser subdividit en altres elements

+ i - indiquen
la polaritat de
1 2 referència per
a la tensió

Convenció de signe passiva:

• Signe positiu quan la direcció del corrent és en la direcció de la caiguda de
tensió

• Valors positius (figura) per:

• v : Caiguda de tensió d’1 a 2
• i : Corrent positiu d’1 a 2 o negatiu de 2 a 1

9
 Potència i energia
La potència instantània és l’energia per unitat de temps.

Apliquem la convenció de signes passiva: el valor de la potència d’un element de

circuit és positiu si el corrent passa en la direcció de la caiguda de tensió.

• : l’element rep energia

• : l’element proporciona energia

1 2 1 2

1 2 1 2

10
 ELEMENTS DE CIRCUIT

11/11/11 11
 Elements bàsics de circuit

• Fonts de tensió
• Fonts de corrent
• Resistències
• Condensadors
• Inductors

12
 Fonts d’alimentació

• Definim una font de tensió independent i ideal com aquell

generador que és capaç d'establir una diferència de potencial entre
les seves bornes de forma independent al corrent que hi circula.
Aquesta tensió pot canviar al llarg del temps.

• Definim una font de corrent independent i ideal com aquell

generador que és capaç de mantenir un valor donat de corrent
independentment de la diferència de potencial entre les seves
bornes. Aquest corrent pot canviar al llarg del temps.

13
 Fonts d’alimentació

Per fonts de tensió reals, tenim el següent equivalent:

rG
Rcond

+
VG

-
font conductor

VG= I rG + ΔVcond
Per fonts de corrent reals, tenim el següent equivalent:

rG Rcond
IG

font conductor
 Fonts d’alimentació
Fonts dependents: el valor de tensió/corrent de sortida de la
font depèn de la caiguda de potencial o del corrent d'un altre lloc
del circuit.
 Llei d’Ohm
La resistència és la capacitat dels materials d’impedir el pas de corrent.

Les unitats de la resistència són els ohms: Ω

: Els resistors sempre

absorbeixen potència del circuit

El recíproc de la resistència és la
conductàcia mesurada en
siemens (S).

16
Resistències

17
Codificació resistències

18
Tipus de resistències

19
La funcionalitat més extesa de les resistències són la polarització de
circuits electrònics, terminadors de senyal, limitadors de velocitat de
commutació, sensat de corrent,..
El resistor ideal suposa que R és invariant amb el temps i l’entorn

Per a la instrumentació electrònica, s'explota les variacions de R amb

algun paràmetre físic:
● Termistor

● Varistor

● Piezoresistències

● Fotoresistor

És útil disposar de potenciòmetres, que són resistències variables.

Normalment són dispositius amb tres connexions (divisor de voltatge):

20
 CIRCUITS I TÈCNIQUES D’ANÀLISI

11/11/11 21
 Topologia de circuits

 Elements de circuit bàsic ideal. Es caracteritzen perque no

es poden dividir en altres de més simples, només tenen 2 terminals, es
descriuen amb la seva relació I(V).

 Component bàsic. És un component real que en un cert rang de

I, V i ω es pot descriure en base a un component ideal.

 Circuit elèctric.És la combinació de dos o més components

bàsics per fer una determinada funció.

 Circuit elèctric ideal. És la modelització de la funció dels

circuits elèctrics reals mitjançant elements de circuit bàsics ideals

22
 Topologia de circuits

 Node. Es un punt on s'uneixen dos o més elements ideals (a,b,c…).

 Camí. És una succeció d'elements adjacents a la qual cap element es repeteix.

 Branca. És un camí que connecta només dos nodes consecutius (eg.: a-d).
 Llaç. És un camí a on el node inicial i final són coincidents (eg.: a-b-c-d-a).
 Malla. És un llaç que no conté cap altre llaç (eg.: b-c-d-b).

23
 Lleis de Kirchhoff

• Llei del corrent de Kirchhoff (KCL):

– La suma algebraica de tots els corrents dins un
node és zero.
– No hi ha acumulació de càrrega als nodes

24
 Lleis de Kirchhoff

• Llei de la tensió de Kirchhoff (KVL):

– La suma algebraica de totes les tensions a voltant
d’un llaç és zero.
– Conservació de l’energia

25
 Exemple lleis Kirchhoff
10Ω

i0
+ 50Ω
120V 6A
-

26
 Simplificacions de R
Resistències en sèrie:

+ +
Divisor de tensió (caiguda de
tensió a un element):
- -

27
 Simplificacions de R
Resistències en paral·lel:

+ +

- -

Divisor de corrent (caiguda del corrent a un

element):

28
 Conversió triangle-estrella

També anomenat teorema de Kennelly

 Conversió triangle-estrella

També anomenat teorema de Kennelly

30
Conversió triangle-estrella

31
 Transformació de fonts

Font de tensió en sèrie amb una resistència pot ser transformada en una font de
corrent en paral·lel amb la mateixa resistència i viceversa.

Els següents casos, i poden ser eliminades, ja que no tenen cap efecte als
terminals a, b, abans de fer la transformació de les fonts.
TÈCNIQUES D’ANÀLISI

33
 Topologia de circuits

 Node. Es un punt on s'uneixen dos o més elements ideals (a,b,c…).

 Node esencial: punt on s’uneixen tres o més elements ideals

 Camí. És una succeció d'elements adjacents a la qual cap element es repeteix.

 Branca. És un camí que connecta només dos nodes consecutius (eg.: a-d).
 Branca esencial: camí que connecta dos nodes essencials consecutius

 Llaç. És un camí a on el node inicial i final són coincidents (eg.: a-b-c-d-a).

 Malla. És un llaç que no conté cap altre llaç (eg.: b-c-d-b).
 Circuit planar: Circuit que es pot dibuixar en un pla sense branques que es creuin.
34
 Mètode tensions de node

1. Identifiquem nodes essencials, apliquem les

simplificacions de paral·lel/sèrie

2. Triem node de referència, anomenem les tensions a la

resta de nodes

3. Escrivim KCL pels altres nodes

4. Resolem les equacions: trobem les tensions
5. Resolem el circuit amb les tensions de 4.

35
Mètode tensions de node

36
 Mètode tensions de node

• Fonts dependents: afegir equació del paràmetre de control en

funció de les tensions de node (pas 3)
 Mètode tensions de node

• Supernodes: font de tensió entre dos nodes essencials.

38
 Mètode tensions de node

• Supernodes: font de tensió entre dos nodes essencials.

– afegir equació del supernode en funció de les tensions dels dos nodes
essencials (pas 3)

Corrent que controla la font dependent:

Equació del supernode

39
 Mètode corrents de malla

1. Identifiquem les malles

2. Anomenem les corrents
3. Escrivim KVL per cada malla
4. Resolem les equacions: trobem els corrents
5. Resolem el circuit amb els corrents de 4.
Fonts dependents: afegir equació de del paràmetre de control
en funció dels corrents de malla (pas 3.)
Supermalles: Combinació de dues malles que comparteixen una
font de corrent. Unificar a una malla i afegir l’equació de la
40
Mètode corrents de malla
Mètode corrents de malla
Mètode corrents de malla
Mètode corrents de malla
Si desconeixem el concepte de Supermalla
 Mètode corrents de malla
Fonts dependents: afegir equació de del paràmetre de control en funció dels
corrents de malla (pas 3.)

Supermalles: Combinació de dues malles que comparteixen una font de

corrent. Unificar a una malla i afegir l’equació de la font en funció dels corrents
de malla.

45
 Tècniques d’anàlisi

• Quin mètode triar?

• Mètode amb menys equacions:
– Nodes: ne nodes essencials : ne -1 equacions KCL
– Malles: be – (ne – 1) equacions KVL
• De vegades és només necessari resoldre una part del circuit
• Podem combinar els dos mètodes.
• Podem utilitzar altres estratègies (simplificacions)

46
Tècniques d’anàlisi

47
Tècniques d’anàlisi

48
Tècniques d’anàlisi

49
 Principi de superposició

El podem aplicar a resoldre circuits amb més d’una font independent,

sempre que aquests només contiguin elements lineals:

• Es troba la resposta del circuit per a cada font de manera individual, fent
que les altres fonts no aportin potència.
• Les fonts de tensió es curt-circuiten.
• Les fonts de corrent es deixen en circuit-obert.
• La resposta total és la suma de las respostes individuals

50
Principi de superposició

51
 Equivalent de Thévenin
• Si ens interessem específicament només a un parell de terminals, podem
simplificar tot el circuit que hi ha darrera.
• Equivalent de Thénevin: qualsevol circuit lineal de dos terminals, format per
resistències i fonts dependents i independents, pot ser simplificat a una font
de tensió en sèrie amb una resistència

52
Thévenin

53
Thévenin

54
Thévenin

55
 Equivalent de Thévenin
• Si ens interessem específicament només a un parell de terminals, podem
simplificar tot el circuit que hi ha darrera.
• Equivalent de Thénevin: qualsevol circuit lineal de dos terminals, format per
resistències i fonts dependents i independents, pot ser simplificat a una font
de tensió en sèrie amb una resistència

• Càlcul de la tensió de Thévenin: s’avalua la tensió entre els dos terminals

• Càlcul de la resistència: mesura de la intensitat de curtcircuit entre a i b :

, si hi ha fonts independents.
– Només fonts indep.: es passiven les fonts i es calcula la resistència entre els dos terminals.
– Amb fonts dependents, es passiven les fonts independents i s’avalua la resistència entre
els dos terminals amb una font de prova.

56
 Equivalent de Norton
• Anàlogament a l’equivalent de Thénevin, l’equivalent de Norton és la
simplificació a una font de corrent amb una resistència en paral·lel.

• On és la intensitat de curtcircuit entre a i b i es calcula de la

mateixa manera que per l’equivalent de Thénevin.
• Els dos equivalents són intercanviables, amb transformacions de font.

57
Mesura de les magnituds

Diferència de
Corrent
Potencial
Unitat Ampère, A Volt, V
Aparell Amperímetre Votímetre
Connexió Sèrie Paral·lel

Símbol

58