Fonaments de mec nica - 3105G00011

Curs 2020-2021, Examen Final 9/6/2021 a les 9:00 h

Exposició notes: 15/6/2021 a les 20:00 h
Revisió (Lab. Mecànica): 17/6/2021 a les 12:00 h

Exercici 1 (3 punts)
La figura representa una cinta transportadora per transportar paquets en un magatzem. Aquesta està
accionada per un motoreductor i una transmissió per cadena on el pinyó és solidari a l eix de sortida
del motoreductor i el plat és solidari al tambor motriu de la cinta transportadora, tal i com mostra
la figura. El recorregut dels paquets al llarg de la cinta és de 2 m amb un angle d inclinació de º
i sempre hi han 5 paquets sobre la cinta. El motor elèctric té una potència nominal de W amb
una velocitat nominal de gir de rpm. El seu parell d arrancada, a , és vegades el seu parell
nominal, n , i es manté constant fins a la velocitat nominal (veure gràfic adjunt). El rendiment del
reductor és del % i el del sistema de transmissió per cadena és del %. La resta de friccions i
pèrdues (incloent el fregament entre la cinta i el suport) equivalen a un moment resistent en l eix del
tambor motriu tambor c Nm (on c és la massa en kg dels paquets sobre la cinta).

M (Nm)
Ma

Mn

nn n (rpm)

Es demana:

a) Indicar quina és la reducció del reductor (escollir el múltiple de 5 més proper) per que la velocitat
de la càrrega sigui de m/s quan el motor giri a la seva velocitat nominal i calcular la velocitat
real dels paquets.

b) Determinar el parell resistent equivalent del sistema reduït a l eix del motor i la potència reque-
rida.

c) Calcular el temps que triga en accelerar el sistema des del repòs fins a la velocitat de règim.

d) Indicar el desplaçament dels paquets durant el temps d acceleració.

Les propietats dels diferents elements que formen part del sistema es resumeixen en la taula següent:

Dimensi Massa [kg] In rcia [kg·m ]

Motoreductor
Pinyó motriu dents
Plat dentat dents
Tambor motriu radi m
Tambor conduït radi m
Cadena longitud m
Cinta longitud m
Paquet (unitat) 0.2 0.3 0.3 m
 F a e de ec ica - 3105G00011
2020-2021, 9/6/2021 9:00
: 15/6/2021 20:00
( . ): 17/6/2021 12:00

E e cici 2 (3 )
. -
,
.

30º
F
300

60
C

1 150
2
A
B
3 O
30º

80 80 80

, A, . 2, ,
. , .

1.
A.

3
.

) .
.

) , A ( 2).
, .

) .

) , , 3
.
 F a e de ec ica - 3105G00011
2020-2021, 9/6/2021 9:00
: 15/6/2021 20:00
( . ): 17/6/2021 12:00

E e cici 3 (4 )

A
G1 D
B

C
G3
R
E

( ) -
A A, , ,
. , A , ,
, A / A
/ . A A -
1 .
3 .

) .

) .

( : A:(0,0), :( , ), :( , ), :( , ), :( , ),
:( , ), :( , ))