Disseny i assaig de màquines

Màster en Enginyeria Industrial - 3105MO2244

Examen - 18 de gener de 2017, Curs 2016-2017

Anàlisi falla a fatiga d’un sistema ressort-balancí

Descripció del cas

El balancí de la figura gira pel centre O i per obrir la vàlvula la pressiona cap avall en B quan rep una
força vertical cap amunt en la part inferior del cargol a A.

Quan la vàlvula està tancada la molla genera una força vertical de 1500 N cap amunt que empeny a la
vàlvula. En aquesta posició, en el punt B hi ha un petit joc que evita el contacte vàlvula balancí.Quan
el balancí obre la vàlvula la pressiona pel punt B amb una component vertical que varia dels 1500 N
als 3000 N i una horitzontal cap a la dreta degut al fregament que varia de 150 N a 300 N.

Es pot considerar que la resta de forces actives, com per exemple els pesos, són negligibles.

52
16
5

0
B
5
R5

A
42

30
13.5

R5
32

16.5
5

5
12

R5

Figura 1: Sistema ressort-balancí.

El balancí es pot fabricar de fosa. Es tenen les possibilitats que mostren la taula següent.

Material 𝑆𝑢𝑡 [MPa] 𝑆𝑢𝑐 [MPa] 𝑆 ′ 𝑒 [MPa]

Fosa 1 350 1000 130
Fosa 2 410 1200 145
Fosa 3 460 1500 160
Fosa 4 530 1600 200
 Disseny i assaig de màquines
Màster en Enginyeria Industrial - 3105MO2244

Examen - 18 de gener de 2017, Curs 2016-2017

Qüestions a resoldre

1) Implementat amb l’ajuda del MatLab® un fitxer m-file que permeti l’anàlisi de la part dreta del
balancí (entre 0 i A). Fer-ho quan es fa servir com a material la ’Fosa 1’. Considerar que està sotmès
a les forces en el punt B comentades en anterioritat (3000 N en l?obertura i 0 N en el tancament,
quan hi ha joc a B). S’ha d’obtenir els factorr de seguretat a falla estàtica i falla a fatiga. Fer sevir
les següents consideracions:

• Només analitzar la secció D i els punts a, b i c definits en la resolució parcial que s’acompanya.
Només considerar concentració de tensions en el punt a on: 𝐾𝑡 = 1.4, i 𝑞 = 0.2.
• Pel coeficient de seguretat estàtic emprar la teoria de falla que consideris oportuna. Justifica-
ho.
• Pel coeficient de seguretat a fatiga emprar la regla de Goodman modificada, per la tensió
mitjana fer servir la tensió hidrostàtica, i per la component alterna emprar la teoria de la
màxima energia de distorsió (tensió equivalent de von Mises).

El fitxer ha d’estar ben estructurat i s’ha de fer ús de funcions per determinar certs valors en la
resolució, per exemple al fer servir el criteri de falla estàtica o la resistència a fatiga. [3 punts]

2) Ampliar l’anterior codi per tal que el fitxer m-file calculi els mateixos coeficients de seguretat
emprant les quatre foses definides a la Taula. [0,5 punts]

3) Ampliar el codi per tal de que permeti redissenyar el balancí per a obtenir un factor de seguretat
estàtic superior a 2 i un de fatiga superior a 1,5. Les variables de disseny que es poden modificar
en el redisseny són els gruixos de la base i de l’ànima de la secció en T (inicialment de valor 5 mm).
En cada configuració analitzada aquests gruixos es modificaran simultàniament en 1 mm fins a
obtenir el disseny factible amb menor gruix. [2 punts]

4) Remarcant les principals assumpcions de l’anàlisi realitzada. Concloure amb una breu interpre-
tació i discussió dels resultats. [1 punt]
 Disseny i assaig de màquines
Màster en Enginyeria Industrial - 3105MO2244

Examen - 18 de gener de 2017, Curs 2016-2017

Resolució i implementació parcial del cas presentat

Es presenta un possible plantejament parcial de resolució. En concret, els primers passos que ens
porten a obtenir l’estat de tensions nominals dels punts crítics.

La força en el punt A quan la força de contacte a B és 𝐹𝐵 = 3000 N val

52
𝐹𝐴 = 𝐹 𝐵 = 3714 N
42
Aquesta força 𝐹𝐴 provoca sobre la secció que es considera més desfavorable (secció D) una sol·licitació
tallant (𝑉 ) i un moment flector (𝑀), com es pot veure a la Figura 2. D’aquesta secció s’analitzaran
els punt a, b i c.
b
V
M
a c
FA
D

m
D

Figura 2: Càrregues sobre la part dreta del balancí.

La distància 𝑚 es pot calcular amb l’expressió

16.5
𝛼 = atan = 21.4 graus
42
on
42 ⋅ 10 13.5
𝑚=
− = 21.2 mm
cos 𝛼 2
Llavors, el moment flector és simplement 𝑀 = 𝑚 ⋅ 𝐹𝐴 = 21.2 ⋅ 3714 = 78814 N mm.

Les propietats de la secció crítica són:

𝐴 = 𝑏𝐵 + (𝐻 − ℎ)𝑏 = 122.5 mm2

1 𝐻 2 𝑏 + ℎ2 (𝐵 − 𝑏)
𝑦𝑐 = = 6.09 mm
2 𝐴
𝑏 2 𝐻 ℎ 2
𝐼𝑥 = 𝐼1 + 𝑏𝐵 (𝑦𝑐 − ) + 𝐼2 + (𝐻 − ℎ)𝑏 [( + ) − 𝑦𝑐 ] = 2635 mm4
2 2 2
1 1
on 𝐼1 = 12
𝐵ℎ3 i 𝐼2 = 12
𝑏(𝐻 − ℎ)3 . Finalment, pel punt c el moment estàtic és
𝐵−𝑏 ℎ
𝑀𝑒 = 𝐴𝑠 ⋅ 𝑦𝑠 = ℎ ⋅ ( 𝑦𝑐 − )
2 2
Sobre els punts a i b els estats de tensió són deguts a la flexió, per tant pel punt a
𝑀𝑦𝑐
𝜎(𝑀) = = 182.2 MPa
𝐼𝑥
 Disseny i assaig de màquines
Màster en Enginyeria Industrial - 3105MO2244

Examen - 18 de gener de 2017, Curs 2016-2017

i pel punt b
𝑀(𝐻 − 𝑦𝑐 )
𝜎(𝑀) = = −296.4 MPa
𝐼𝑥
El punt c està sotmès a flexió i a tallant, per tant
𝑀𝑦𝑐 𝑉 𝑀𝑒
𝜎(𝑀) = = 182.2 MPa 𝜏(𝑉 ) = = 21.5 MPa
𝐼𝑥 𝐼𝑥 ℎ

L’implementació d’aquestes equacions la podeu trobar a:

%%% Tensions en la secció D del balanci, punts a, b, c

%%% J.A. Mayugo 14/01/2017
clear all, close all

%% Dades problema
FB = 3000 % N

dB = 52 % mm, distància eix punt aplicació força B

dA = 42 % mm, distància eix punt aplicació força A
lA = 16.5 % mm, distància defineix inclinació part dreta balancí
B = 13.5 % mm, amplada base de la secció T
b = 5 % mm, cantell de l'ànima de la secció T
H = 16 % mm, alçada de la secció T
h = 5 % mm, cantell de la base de la secció T
D = 30 % mm, diàmtre cub articulació
r = 5 % mm, radis acord

% Foses: Sut, Suc, Se'

mat(1,:) = [350,1000,130] % Fosa 1
mat(2,:) = [410,1200,145] % Fosa 2
mat(3,:) = [460,1500,160] % Fosa 3
mat(4,:) = [530,1600,200] % Fosa 4

%% Càlcul de força i moment secció crítica

alpha=atan(lA/dA)
m = (dA-(D/2+r))/cos(alpha)-B/2*atan(alpha)
FA=FB*dB/dA
V = FA
M = m*FA

%% Càlcul propietats de la secció

A=b*B+(H-h)*b; % Àrea secció 'T'
yc =1/2*(H^2*b+h^2*(B-b))/A; % Controide secció 'T'
I1 = B*h^3/12; I2 = b*(H-h)^3/12; % Moments segons 'T'
I= I1 + b*B*(yc-b/2)^2 + I2 + (H-h)*b*((H/2+h/2)-yc)^2;
Me = (B-b)/2*h*(yc-h/2); % Moment estàtic del punt 'c' secció 'T'

%% Calcul de tensions nominals

sigA=M*yc/I
sigB=-M*(H-yc)/I
sigC=sigA
tauC=V*Me/(I*h)

This file can be found at:

http://emci.udg.edu/public/em/mei_DiAM/input_files/examen_MEI_2016b.m
 Disseny i assaig de màquines
Màster en Enginyeria Industrial - 3105MO2244

Examen - 18 de gener de 2017, Curs 2016-2017

Anàlisi unió cargolada

Descripció del cas

Es tenen diferents models de suports com els de la figura. Són d’acer i es poden considerar comple-
tament rígids a flexió. Estan fixats per 4 perns a una bancada també rígida.

8L
2.5L L L

2L
2L

Figura 3: Croquis unió cargolada.

Els diferents models de suport tenen diferent longitud 𝐿. En canvi els quatre perns són sempre de
M8 qualitat 8.8 i tenen una longitud total de 2.5𝐿. La longitud amb rosca dels perns sempre és un
terç de la seva longitud total.

Qüestions a resoldre

1) Resumir en un full escrit les fórmules que es podrien emprar per valorar el factor de seguretat de:
a) trencament estàtic dels perns, i b) obertura de la junta. [1 punt]

2) Implementa les fórmules en un fitxer m-file de MatLab® que permeti obtenir aquests dos factors
de seguretat per qualsevol valor de 𝐿. Provar el codi quan 𝐿 té un valor de 30 mm i 𝐹 pren un
valor de 1 kN. [1.5 punts]

3) Determinar el màxim valor de 𝐹 (amb una precisió de ±1 kN) si es vol garantir un factor de segu-
retat mínim de 1.5 pels dos modes de falla analitzats. [1 punt]