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Laboratorio de Simscape Sebastian Bermudez y Kevin Gomez
Laboratorio de Simscape Sebastian Bermudez y Kevin Gomez
1. Sistema Térmico
• Función de Transferencia: De acuerdo con el sistema, realizamos los cálculos necesarios para
obtener la función de transferencia y poder procesarla después en Matlab para ver la curva
que nos genera el sistema colocado en el código.
• Función de transferencia y gráfica en Matlab:
• Simulación en Simscape: En el esquema de Simscape, inicialmente se aplica una fuente de
calor para su control. Seguidamente, se monta el experimento, que consta de un cilindro de
aire de 2 m de diámetro y paredes de 60 cm de grosor, aunque se convierte este último a
metros, resultando en 2,6 m. Para la pared izquierda del cilindro, se calcula el área, que
resulta ser de 3.1415 m^2 dada su forma cilíndrica, y se le asigna una conductividad térmica
de 0,14. La pared central sigue el mismo proceso de la pared izquierda, tiene la misma área
y es de acero al carbón con 1%, pero su conductividad térmica es diferente, siendo de 43. La
pared derecha, de forma similar a la izquierda, tiene un área de 3.1415 m^2 y una
conductividad térmica de 0,14. El bloque correspondiente al espacio de aire tiene un largo
de 1m. Para calcular su masa, se busca la densidad del aire y se usa para calcular la masa
con su volumen, resultando en una masa de 3.86 Kg y un calor específico de 1005 J/K*Kg. El
bloque correspondiente al espacio de agua también mide 1m de largo. De forma similar al
aire, se busca la densidad del agua y se utiliza para calcular su masa con su volumen,
obteniendo una masa de 3132.16 Kg y un calor específico de 4184 J/K*Kg.
Seguido a esto pasamos a hacer la simulación y visualización del sistema en un Scope para ver que
realmente funciona de acuerdo con lo ideal que es mostrar el progreso de la temperatura con
respecto al tiempo.
• Modelo Computacional: Para el modelado computacional únicamente desarrollamos la
parte matemática necesaria y realizamos el montaje oportuno en Simscape para lograr la
visualización correcta del sistema.
2. Sistema Mecánico:
• Función de Transferencia: De acuerdo con el sistema, realizamos los cálculos necesarios para
obtener la función de transferencia y poder procesarla después en Matlab para ver la curva
que nos genera el sistema colocado en el código.
• Simulación en Matlab: Realizamos el código rápido para visualizar la señal que se genera
con nuestras constantes colocadas y la función de transferencia calculada.
• Simulación en Simulink: Para esta simulación únicamente colocamos los valores obtenidos
en los cálculos realizados al querer obtener la función de transferencia, le colocamos un Step
y un Scope y visualizamos lo generado a continuación:
• Simulación en Simscape: En el esquema de Simscape, se aplica inicialmente una fuerza ideal
mecánica que transforma el paso en la fuerza necesaria para nuestro problema. Para medir
el rango de movimiento de una masa cuando se le aplica una fuerza, usamos un sensor de
traslación ideal, que será nuestra salida.
• Simulación Matlab: Para esta simulación únicamente colocamos los valores obtenidos en
los cálculos realizados al querer obtener la función de transferencia, le colocamos un Step
y un Scope y visualizamos lo generado a continuación:
• Simulación Simscape: Como se puede observar, el sistema en la actualidad no está funcionando
correctamente y esto podría deberse a una variedad de razones. Como podemos ver, se está enviando
una señal de entrada, que es un pulso en este caso, pero si el pulso es demasiado grande, puede
sobrecargar el sistema y resultar en que no se vea ninguna señal de salida.
Otra posible razón podría ser la gestión inadecuada del flujo dentro del sistema. En un entorno como
Simscape, el manejo preciso del flujo es crucial para asegurar un funcionamiento correcto. Un mal
manejo del flujo puede provocar problemas en el funcionamiento del sistema y, como resultado,
podríamos no ser capaces de observar la salida deseada. Además, el manejo de los tanques en
Simscape también podría ser una causa potencial del problema.
Por lo tanto, es importante revisar todos estos factores potenciales para determinar cuál podría ser
la causa de los problemas que estamos observando. Al hacerlo, podemos identificar el problema y
tomar las medidas necesarias para corregirlo, asegurando así que el sistema funcione de manera
óptima.
• Modelo Computacional: Para el modelado computacional únicamente desarrollamos la
parte matemática necesaria y realizamos el montaje oportuno en Simscape para lograr la
visualización correcta del sistema.