激光传感器

全新 LR-X 系列

超小型
激光传感器

LR - X 系列
 反射型，稳定检测。
以此尺寸实现。

实际尺寸 可安装在多种场所

9.4 mm
超小型
虽然是激光传感器，但却可实现
9.4 × 27 × 17 mm 超小型。可以安装在
非常狭小的空间。可以削减用于确保安装
27 mm
空间所需的设计及调整工时。后续追加安
装亦很简单。

P.4

2
 17 mm

适用于各种目标物 可读取字符理解其含义

稳定检测 方便使用
采用了可明确读取字符的超高清显示屏。
标准检测段差 最小 0.5 mm
无需参照使用说明书，可简单地进行从
检测到达目标物的距离，而非受光量。最大 设置到维护的操作。另外，显示语言除
300 万倍高清晰动态范围，不容易受目标物 了日文外，还可支持切换为中文、英文、
颜色及形状的影响，可稳定进行检测。此外， 德文等全球化语言。
标准检测段差可进行最小 0.5 mm 和薄型物
体的检测。

P.8 P.10

全新 激光传感器 LR-X 系列

标准型 放大器分离型

通过采用绿色激光和新开发的三角测距系统，实现了显著小型化。

3
 超小型 追求“超小型 × 稳定检测”。
小型化的优点 可安装在多种场所。

4
 由于可安装在多种场所

因此可削减设计工时

在狭小空间安装大型激光传感器时，存在设计装置时为了讨论安装空间，调整安装夹具和周
边部件等花费大量工时的情况。超小型 LR-X 系列，即使间隙较小也可安装，无需考虑安装
场所，可大幅削减设计工时。

不考虑传感器安装空间时的设计工时

光电传感器

选择机型 讨论并调整安装 制图

LR-X 系列
大幅
选择机型 讨论并调整安装 制图 缩短时间

由于可安装在多种场所

后续安装到现有设备的操作亦很简单

在现有设备后续安装传感器时，曾经有因为要使用的传感器尺寸较大，无法收纳到安装空间
内的情况。LR-X 系列虽然是激光传感器，但却实现了超小体积，不仅可自由安装，而且支
持多种应用，因此广泛用于需要后续安装的情况。

5
 超小型 绿色激光 × 镜像结构 × 定制 CMOS 传感器

小型化技术 新三角测距系统，实现了超小型化 。

绿色激光二极管

定制 CMOS 传感器

镜像结构

采用绿色激光的创新型激光传感器
清晰的光点实现超小型和更高的检测能力

LR-X 系列的激光传感器采用绿色激光，获取了超过红色激光的清晰光点。要实现外壳小型化和更高的检测能力，要
求传感器搭载的 CMOS 传感器更加小巧、分辨率更高。由于绿色激光的特性可以获得更加清晰的受光点，因此即便
是高分辨率的 CMOS 传感器也很难产生检测误差，从而实现稳定检测。基于此，基恩士研发出了拥有超高检测能力
的超小型激光传感器。

高分辨率 CMOS 传感器上的受光点区别

高分辨率 CMOS 传感器

红色激光的
情形

由于光点容易模糊，因此 CMOS 传感器上的受光点容易产生较大的检测误差

高分辨率 CMOS 传感器

绿色激光的
情形

由于光点清晰，因此 CMOS 传感器上的受光点产生的误差较小

6
 新三角测距系统
传感器的超小型化

为了提高传感器三角测距的测量精度，一般需要
增大尺寸。LR-X 系列通过改良光学系统，兼具 镜像结构

了小型化和高精度化两方面的优点。

镜像结构 CMOS 传感器

目标物
并非直接在 CMOS 上接受目标物反射的激光， 无镜像时的
镜像
而是通过镜像弯折光路，实现了外壳的小型化。 CMOS 位置

定制 CMOS 传感器 通过镜像实现外壳的小型化

通过专门研发具有高分辨率且为高灵敏度 CMOS
传感器，可缩小受光镜头，实现外壳尺寸的小型 定制 CMOS 传感器
稳定检测所需的受光镜头大小示意图
化。虽然缩小受光镜头受光量就会减少，但定制
CMOS 传感器即使以较小的受光量，也能充分确 搭载了传统* 的 LR-X 系列的情形
CMOS 传感器的情形 （搭载定制 CMOS
保稳定检测所需的受光信号。
传感器）

受光镜头

通过受光镜头的小型化实现外壳的小型化

* LR-Z 系列

智能安装支架
不会影响传感器小型化的优点

同时对使用传感器时所需的安装支架充分实现了
可调式支架 A 的使用例（OP-88501 ＋ OP-88503）
小型化。备有可适用各种情况的丰富产品阵容。

传统* 方式
可调式支架 A/B
安装支架固定在 ø6 mm 轴上，可上下左右自由
根据已小型化的
调整。备有 A 和 B 两种类型，以适用于要安装 传感器探头进行
ø10 ø6
传感器的设置方向。 的小型化设计

微调安装支架
可在将传感器固定到支架的状态下，简单微调光 微调安装支架 间距切换安装支架
（LR-XB1 ＋ OP-88499 使用例） （OP-88504）
点位置，削减了安装工时。建议用于精确检测目
可上下左右微调 可适用于安装孔间距
标物的情况。
15 至 25.4 mm

间距切换安装支架
方便用于更换光电传感器的情况。无需在装置侧 25.4 15
mm mm
另行加工安装孔。

安装支架产品阵容详情参看 → P.18

* LR-Z 系列用支架

7
 稳定检测 从反射率高的金属到黑色工件，

适用于各种目标物 可稳定检测各种目标物。

最大 300 万倍高清晰动态范围
应对金属、弧面、黑色、颜色不均、倾斜（不稳定）的能力强

通常受光量随着目标物的颜色及形状的变化而改变。
亮色目标物 暗色目标物
LR-X 系列可根据目标物自动控制光量，以便达到理想的 低强度光 高强度光
受光量，可稳定地检测各种目标物。

金属 弧面 黑色 颜色不均 倾斜（不稳定）

针对金属凹凸、弧面、黑色工件、颜色不均、倾斜（不稳定）等
也可在倾斜状
各种情况自动控制光量，实现稳定检测。
态下稳定检测
即使在倾斜状态下检测目标物时，也不易导致光亮不足，提高了
安装的自由度。

8
 标准检测段差 最小 0.5 mm
可对薄型物体乃至通用检测进行稳定检测

通过采用绿色激光和新三角测距系统，实现了标
准检测段差 最小 0.5 mm。若有、无目标物的距
离差为 0.5 mm，则可进行检测，可用于薄型物
体乃至通用检测等各种应用。

屏蔽功能
排除目标物以外不需要的反射光

当可能检测到来自不希望检测区域的反射光时，
屏蔽功能
可使该区域无效。对于“透过观察口的检测”及 使不希望检测
区域无效化
“没有目标物却检测到反射光”的情况，也具有
可进行稳定检测的便利功能。
受光量

目标物
不希望 不希望
检测的 检测的
反射光 反射光

CMOS
传感器
距离

高速响应 500 µs
可稳定检测高速移动的工件

虽然是激光传感器，但同时具备 500 µs 的高速

响应。可用于高速生产线，提升定位精度，并实
现小型工件的稳定检测。LR-X 系列还能提高作
业效率，满足制造现场的需求。

9
 使用方便 通过超高清显示屏的表现力，

可读取字符，理解其含义 无需参照使用说明书即可操作。

标准型

搭载超高清显示屏
字符及操作一目了然

采用可正确显示字符的超高清显示屏。7 段显示屏只可简单显示字符，在未习惯操作之前需要参考使用说明书，
不易操作且需更多工时。LR-X 系列可读取字符并了解其含义，直观地进行从设定到维护的操作。

7 段显示屏 LR-X 系列的显示方式

当前值
一目了然，
同时显示单位

方便读取
中文表述

可理解设定
画面内容

10
 多彩表现和功能
直观理解并轻松使用

超高清显示屏的丰富表现力进一步提高了易用性。
也可直观理解并轻松使用，因此适用于各种用途 显示栏
即便在远离检测位置的
和场景。
场所，也可掌握传感器、
目标物及设置值的状态。
传感器 目标物 设置值 基准面 当前值

区域检测模式
无需切换画面，即可确
认上限值／下限值／
当前值。

同时支持中文、英文和德文
也可在日本境外工厂顺利启动

除了日文外，显示器的显示语言还可切换为中文、
显示例 ：响应时间的设定画面
英文、德文。发货到海外的设备，出厂前的设定
为日文，出货时可切换为其支持的全球化语言。
中文

英文

德文

标准 / 分离 两种类型的放大器
可在手边操作及确认，简单易懂

一体型传感器有根据安装情况无法看到显示部及
标准型的
无法操作的情况。LR-X 系列提供备有可根据用 放大器使用示意图
途选择的两种类型放大器。在易操作性方面毫不
妥协，实现更加便捷的使用方法。

11
 通知传感器安装后的“错位”
新提案 视频
创新 方位监控功能 讲解！

是否有因碰撞等
在位置偏移的状态下
使用的情况？

在光电传感器上搭载了方位传感器。
可在因碰撞等冲击使传感器旋转发生错
位时通知异常，从而降低生产线的不良
及故障发生的风险。

方位传感器瞬间检测
传感器安装后的错位

特别推荐用于发生错位问题的情况。
“光点应照射在要检测的位置上”是传感器正确运行的大前提。
若在安装后发生错位，即使传感器未错误运行，也可能无法实现检测目的。
尤其对于 NG 检测、定位及定时等用途，若未察觉到传感器错位，可能会存在严重降低生产效率的风险。

NG 检测 定位 定时

封盖检测 托盘定位 刻印的

触发传感器

光点未照射在 NG 目标物上 要定位的位置发生偏移 刻印位置偏移

12
应用

电池的通过确认 罐体的通过确认

有无黑色无纺布 有无金属工件

检测螺丝松动 检测印刷电路板的翘曲

组装零部件的有无 识别黑橡胶部件的表面和反面

13
 前指示灯 / 后指示灯 外壳防护级 IP65/IP67
方便掌握动作状态 无需制作并安装护罩和盒子

*放大器分离型的
放大器除外。

在传感器的前后两方搭载了操作指示灯。无需在意安装方向， 满足外壳防护级 IP65/IP67。无需保护放大器的护罩及盒子。

可从多方向一目了然地确认传感器的 ON/OFF 状态。 也可在有水的环境下使用。

抗干扰功能 仅限放大器分离型 感测头指示灯闪烁功能 仅限放大器分离型

最多可防止 8 台相互干扰 可掌握连接的传感器探头

最多可防止 8 台相互干扰。检测相邻部位时也不会干扰其他 即使使用了多台传感器，也可一目了然地掌握操作中放大器所

传感器，省去了探讨防止相互干扰的安装方法的麻烦。 连接的传感器探头。不会影响检测，因此可在作业中使用。
* 使用抗干扰功能时需要设定。

采用高弹性连接线 支持 IO-Link
也可在可动部位使用 可获取各种参数数据

2000 万次不断线*
（典型例） 90°
载重（W）：250 ｇ
弯曲半径 ：R50 mm
速度 ：30 次／ 1 分钟
（左右往复为 1 次）
* 此处是使用高弹性连 R
接器缆线的数据。详
细规格请查看 P17。

W
* 不支持放大器分离型的连接线类型

连续弯曲的部分选择了高弹性连接线，即使在可动部使用， 可通过 IO-Link 获取各种参数数据。由于可使用连接器电缆连

也可降低因断线造成的设备停止风险。 接至 IO-Link 主单元，因此可减少配线所需工时，亦可防止错
误配线。

14
放大器分离型 选购件 简化配线，支持网络的种类

需连接网络时 网络通讯单元

可通过网络连接对多个传感器
进行统一管理。此外，同时推
荐传感器的简化配线功能。
最大可增设 16 台输出。

网络通讯单元
*L
 R-X 系列不可经由网络通讯单元获取当
NU 系列
前值。

需简化配线时 多功能控制输出单元

可大幅削减配线的电缆数量。 削减电缆数量
此外，可保存所连接的放大器
的设定批量写入。最大可增设 连接主单
元和扩展 端子台
8 台输出。 单元

多功能
控制输出
端子台
单元

要点
若为网络通讯单元及多功能控制输出单元，
可在“维护”和“追加改造”时进行拆装，
无需在意配线装配。

增设的情况下 主单元 / 扩展单元

普通增设时请选择本选项。
最大可增设 16 台输出。

增设连接器

各扩展单元的配线仅
I/O 线 OK。

®
EtherCAT 是注册商标和专利技术，由德国倍福自动化有限公司授权。 15
 LR-X 系列的选择方法
步骤 1 步骤 2 步骤 3
传感器主机的选择 安装支架选购件的选择 其他选购件的选择

步骤 1 传感器主机的选择

标准型

连接线类型 M8 连接器型
LR-X50/ （标准电缆 / 金属护套电缆）
X100/ LR-X50C（G) / X100C（G) /
X250 X250C（G)

放大器分离型

传感器探头 放大器 连接线类型 M8 连接器型 零线类型

LR-XH50/XH100/XH250 装置 （主单元 / 扩展单元） LR-XN11C LR-XN10
*电缆长度包括 LR-XN11N/XN11P/
2 m/10 m 两种 XN12N/XN12P

步骤 2 安装支架选购件的选择

传感器探头用

传感器探头用 L形 背面 间距切换 微调
标准安装支架 安装支架 安装支架 安装支架 安装支架
OP-88499 OP-88500 OP-88504 LR-XB1

传感器探头用 可调式 可调节式 可调式

可调式支架 支架 A 支架 B 支架固定螺丝
OP-88501 OP-88502 OP-88503

放大器用

标准型用 标准型用 放大器分离型用 分离放大器固定架（主单元用）

放大器支架 OP-88245
OP-88542

步骤 3 其他选购件的选择

配线相关

M8 连接器型用 M8 连接器型用 松散电线－ M12

连接器电缆 高弹性连接器电缆 转换连接器（外螺纹）
2 m/5 m/10 m 2 m/5 m/10 m OP-88296
OP-88714/OP-88715/OP-88716 OP-88505/OP-88506/OP-88507

放大器分离型

放大器分离型感测头用 末端单元
连接器套件 （增设时）
OP-88543 OP-26751

16
 步骤 1 传感器主机的选择　根据必要功能选择相应的类型

标准型 放大器分离型

必要功能 连接线类型 M8 连接器型 连接线类型 M8 连接器型 零线类型

控制输出 2 点 ○ ○ ○ ○ －
输入输
控制输出 1 点 + 外部输入 1 点 ○ ○ ○ ○ －
出规格
控制输出 2 点 + 外部输入 1 点 － － ○ － －
外壳防 传感器主机 IP65/IP67 IP65/IP67 IP65/IP67 IP65/IP67 IP65/IP67
护级 放大器部 IP65/IP67 IP65/IP67 － － －
IO-Link ○ ○ － ○ －
支持网络单元 － － ○（扩展单元） － ○
功能
增设 － － ○ － ○
抗干扰 － － ○ － ○

高弹性连接线规格 标准型（连接线类型） 标准型（M8 连接器型） 放大器分离型

高弹性规格 A（代表例） 高弹性规格 A 通常规格 高弹性规格 A* 高弹性规格 B 高弹性规格 A 通常规格

500 万次不断线
电源 电源
高弹性规格 B（代表例）
2000 万次不断线 传感器控制器 传感器控制器 高弹性连接器电缆 中继放大器 放大器装置
（P.18 记载）
* 型号末尾 G 的金属护套电缆为通常规格

标准型 产品阵容

类型 检测距离 光点大小 标准检测段差 NPN/PNP 输出 型号 重量

约 0.2 mm × 约 1.5 mm
0.5 mm LR-X50
25.0 至 50.0 mm （检测距离为 50 mm）
约 0.3 mm × 约 2 mm NPN/PNP
连接线类型 1.0 mm LR-X100 约 90 g
25.0 至 100.0 mm （检测距离为 100 mm） 切换式
约 0.8 mm × 约 1.2 mm 30 至 180 mm : 9 mm
LR-X250
30 至 250 mm （检测距离为 250 mm） 180 至 250 mm : 18 mm

约 0.2 mm × 约 1.5 mm
0.5 mm LR-X50C
25.0 至 50.0 mm （检测距离为 50 mm）
M8 连接器型
约 0.3 mm × 约 2 mm NPN/PNP
标准电缆 1.0 mm LR-X100C 约 35 g
25.0 至 100.0 mm （检测距离为 100 mm） 切换式
（电源电缆另售）
约 0.8 mm × 约 1.2 mm 30 至 180 mm : 9 mm
LR-X250C
30 至 250 mm （检测距离为 250 mm） 180 至 250 mm : 18 mm

约 0.2 mm × 约 1.5 mm
0.5 mm LR-X50CG
25.0 至 50.0 mm （检测距离为 50 mm）
M8 连接器型
约 0.3 mm × 约 2 mm NPN/PNP
金属护套电缆 1.0 mm LR-X100CG 约 45 g
25.0 至 100.0 mm （检测距离为 100 mm） 切换式
（电源电缆另售）
约 0.8 mm × 约 1.2 mm 30 至 180 mm : 9 mm
LR-X250CG
30 至 250 mm （检测距离为 250 mm） 180 至 250 mm : 18 mm

放大器分离型 产品阵容

传感器探头
类型 检测距离 光点大小 标准检测段差 感测头电缆长度 型号 重量
约 0.2 mm × 约 1.5 mm  2 m LR-XH50 约 75 g
0.5 mm
25.0 至 50.0 mm （检测距离为 50 mm） 10 m LR-XH50（10 M） 约 250 g
约 0.3 mm × 约 2 mm  2 m LR-XH100 约 75 g
25.0 至 100.0 mm 1.0 mm
（检测距离为 100 mm） 10 m LR-XH100（10 M） 约 250 g
约 0.8 mm × 约 1.2 mm 30 至 180 mm : 9 mm  2 m LR-XH250 约 75 g
30 至 250 mm （检测距离为 250 mm） 180 至 250 mm : 18 mm 10 m LR-XH250（10 M） 约 250 g

放大器装置
形状 类型 主单元 / 扩展单元 控制输出 外部输入 NPN/PNP 输出 型号 重量
NPN LR-XN11N
主单元 约 80 g
PNP LR-XN11P
主单元 扩展单元 连接线类型 2 1
NPN LR-XN12N
扩展单元 约 70 g
PNP LR-XN12P

NPN/PNP
M8 连接器型 主单元（不支持增设） 2*1 1*1 LR-XN11C 约 22 g
切换式

零线类型 扩展单元 无 *2 无 *2 — LR-XN10 约 21 g

*1 可在控制输出 2 点＋外部输入 0 点或控制输出 1 点＋外部输入 1 点之间切换。　*2 增设至多功能控制输出单元 FS-MC8N/MC8P、网络通讯单元 NU 系列时，作为一个输出计算。

17
 LR-X 系列的选择方法

步骤 2 安装支架选购件的选择

传感器探头用 标准安装支架 传感器探头用 可调式支架

形状 型号 材质 / 重量 形状 型号 材质 / 重量

可调式支架 A SUS316L
L 形安装支架 SUS316L
（传感器探头固定螺丝 OP-88501 等
（传感器探头固定 OP-88499 等
× 2 附件） 约 15 g
螺丝 × 2 附件） 约9g

可调式支架 B SUS316L
（传感器探头固定螺丝 OP-88502 等
背面安装支架 SUS316L × 2 附件） 约 20 g
（传感器探头固定 OP-88500 等
螺丝 × 2 附件） 约 17 g

可调式支架固定螺丝 SUS316L
（65 mm） OP-88503 等
LR-X/LR-XH 用 约 21 g
间距切换安装支架 SUS316L
（传感器探头固定 OP-88504 等
螺丝 × 2 附件） 约9g

微调安装支架 锌镀镍
（传感器探头固定 SUS304
螺丝 × 2、 LR-XB1 PPS
安装支架 固定螺丝 × 2/ 等 OP-88501+ OP-88502+
平板螺母 × 1 附件） 约 30 g OP-88503 OP-88503

标准型用 放大器安装支架
形状 型号 材质 / 重量

标准型用 SUS304
放大器支架 OP-88542 等
（M3 螺丝 × 2 附件） 约 32 g

OP-88542 OP-88542
正面安装时 倾斜安装时
放大器分离型用 放大器安装架
形状 型号 材质 / 重量

分离放大器固定架 PC
OP-88245
（主单元用） 约2g

步骤 3 其他选购件的选择

电缆相关（M8 连接器电缆）
形状 类型 材质 传感器侧 电缆终端 长度（m） 型号 重量
2 OP-88714 约 60 g
标准型 5 OP-88715 约 130 g
M8 4pin 10 OP-88716 约 250 g
电缆部 ：PVC　连接器部 ：黄铜镀镍 松散电线
直型 2 OP-88505 约 80 g
高弹性 5 OP-88506 约 190 g
10 OP-88507 约 370 g

电缆相关（转换连接器）
形状 对象 说明 型号 重量

2
公称截面面积 0.14 至 0.34 mm 、 可将松散电线转换为 M12 4 针连接器（外螺纹）的转换连接
OP-88296 约 12 g
电缆外径 ø3.5 至 6 mm 电缆 器。可方便地用于将支持 IO-Link 的机型连接到主模块上等。

用于放大器分离型的选购件
形状 类型 说明 型号 重量
切断电缆连接至放大器时需使用。
放大器分离型感测头用 目标机型 ：LR-XH50/XH100/XH250
（2 个） OP-88543 约2g
连接器套件 LR-XH50 (10M) / XH100 (10M) / XH250 (10M)
（电缆长度 10 m 类型随附 1 个。）

分离放大器用 增设主单元和扩展单元时需使用该配件夹住放大器以固定。
末端单元 增设时请务必使用。 OP-26751 约 15 g
（增设时） （2 个）

18
 标准型（规格 / 输入输出电路图）

规格
连接线类型 LR-X50 LR-X100 LR-X250
型号
M8 连接器型 *1 LR-X50C（G） LR-X100C（G） LR-X250C（G）
检测距离 25.0 至 50.0 mm 25.0 至 100.0 mm 30 至 250 mm
30 至 180 mm : 9 mm
标准检测段差 0.5 mm 1.0 mm
180 至 250 mm : 18 mm
显示分辨率 0.1 mm 0.1 mm 1 至 2 mm
约 0.2 mm × 约 1.5 mm 约 0.3 mm × 约 2 mm 约 0.8 mm × 约 1.2 mm
光点大小
（检测距离为 50 mm） （检测距离为 100 mm） （检测距离为 250 mm）
响应时间 *2 500 µs / 1 ms / 3 ms / 10 ms / 200 ms　切换式
类型 绿色激光（505 nm）
光源
激光等级 1 类激光产品（IEC60825-1、FDA (CDRH) Part1040.10*3）
IO-Link Specification v1.1 / COM2 (38.4 kbps)
功能 定时功能 定时器 禁用／关闭延迟／开启延迟／单次脉冲／开启 - 关闭延迟／开启单次延迟
NPN 集电极开路／ PNP 集电极开路　N.O. ／ N.C. 切换式
控制输出
30 VDC 以下、50 mA 以下、残余电压 2 V 以下

输入输出 *4 外部设定输入／发光停止／零点输入／重置保持／方位报警解除 切换式

短路电流 NPN ：1 mA 以下、PNP ：2 mA 以下
外部输入
输入时间 3 ms 以上 ON、20 ms 以上 OFF
（仅在选择调谐时 25 ms 以上 ON、25 ms 以上 OFF）
保护电路 电源逆接保护、输出过电流保护、输出浪涌保护、输出逆接保护
电源电压 16 至 30 VDC（包含纹波（P-P）10% 以下）、class 2
电源 消耗功率 通常时 ：970 mW（24 V 时 38 mA 以下、16 V 时 53 mA 以下）
（负载电流除外） 经济模式 ON 及 ALL 时 ：821 mW（24 V 时 32 mA 以下、16 V 时 44 mA 以下）
外壳防护级 IP65 / IP67 (IEC60529)
白炽灯 16,000 lux 以下 白炽灯 8,000 lux 以下
环境光照
日光 16,000 lux 以下 日光 8,000 lux 以下
耐环境性 使用环境温度 -10℃ 至 +50℃（无冻结）
使用环境湿度 35 至 85%RH（无凝结）
耐冲击性 1,000 m/s2 (100 G) X、Y、Z 各方向 6 次
耐振动 10 至 500 Hz 功率谱密度 ：0.816 G2/Hz　X、Y、Z 方向

感测头盖 ：SUS316L、感测头镜头盖 ：PSU

感测头垫片 ：FKM（镜头盖部）、EVM（电缆部）
材质 电缆 ：PVC、金属护套 *5 ：SUS304
放大器盖 ：PBT、放大器指示窗和指示灯 ：PAR、放大器垫片 ：NBR、按钮 ：POM
放大器 M8 连接器 *6 ：SUS303

LR-X50 / X100 / X250 ：约 90 g、

重量 LR-X50C / X100C / X250C ：约 35 g、
LR-X50CG / X100CG / X250CG ：约 45 g
附件 使用说明书、激光警告标志
*1 M8 连接器型的电缆长度在 30 m 以下。连接 IO-Link 时请控制在 20 m 以下。
*2 选择 500 µs 时，规定了以下限制事项。
· 调谐仅限 2 点调谐。
· 调谐时设定了检测范围屏蔽。（不支持屏蔽范围的手动设定）
· 输出 2 仅限输出错误和方位监控等的警报输出，不可使用标准／区域。
*3 根据 FDA (CDRH) 中的 Laser Notice No.56，以 IEC60825-1 基准进行分类。
*4 可从以下组合选择输入输出。控制输出 × 2、控制输出＋外部输入
*5 仅限 LR-X50CG / X100CG / X250CG
*6 仅限 LR-X50C (G) / X100C (G) / X250C (G)

输入输出电路图

在 PNP 上使用时 在 NPN 上使用时

[ 选择 OUT1 ＋ OUT2 时 ] [ 选择 OUT1 ＋ INPUT 时 ] [ 选择 OUT1 ＋ OUT2 时 ] [ 选择 OUT1 ＋ INPUT 时 ]
16 至 16 至 16 至 16 至
负载
负载

30 VDC 30 VDC 30 VDC

负载

①棕色
保护电路
过电流

①棕色 30 VDC ①棕色 ①

过电流保护电路

棕色
过电流保护电路

④黑色 PLC 等 ②白色

过电流保护电路

④黑色 短路电流 ④黑色

主电路

主电路
主电路

主电路

④黑色
2 mA 以下
②白色 PLC 等
②白色
短路电流
负载
负载

负载

③ ②白色 1 mA 以下
蓝色 ③蓝色 ③蓝色
③蓝色 0V
0V 0V 0V

M8 连接器型的线色表示使用 M8 连接器电缆（另售）OP-88505 / 88506 / 88507 时的颜色。

在初始设定中选择 PNP/NPN 传感器

针配置 2 4
及输入输出针脚②的功能。
1 3

19
 放大器分离型（规格 / 输入输出电路图）

传感器探头
电缆长度 2 m LR-XH50 LR-XH100 LR-XH250
型号
电缆长度 10 m LR-XH50（10 M） LR-XH100（10 M） LR-XH250（10 M）
检测距离 25.0 至 50.0 mm 25.0 至 100.0 mm 30 至 250 mm
标准检测段差 0.5 mm 1.0 mm 30 至 180 mm : 9 mm、180 至 250 mm : 18 mm
显示分辨率 0.1 mm 0.1 mm 1 至 2 mm
光点大小 约 0.2 mm × 约 1.5 mm（检测距离为 50 mm） 约 0.3 mm × 约 2 mm（检测距离为 100 mm） 约 0.8 mm × 约 1.2 mm（检测距离为 250 mm）
类型 绿色激光（505 nm）
光源
激光等级 1 类激光产品（IEC60825-1, FDA（CDRH）Part1040.10*1）
外壳防护级 IP65 / IP67 (IEC60529)
环境光照 白炽灯 16,000 lux 以下、日光 16,000 lux 以下 白炽灯 8,000 lux 以下、日光 8,000 lux 以下
耐环 使用环境温度 -10℃ 至 +50℃（无冻结）
境性 使用环境湿度 35 至 85%RH（无凝结）
耐冲击性 1,000 m/s2（100 G）X、Y、Z 各方向 6 次
耐振动 10 至 500 Hz 功率谱密度 ：0.816 G2/Hz　X、Y、Z 方向
材质 外壳 ：SUS316L、镜头盖 ：PSU、垫片 ：FKM（镜头盖部）、EVM（电缆部）
重量 电缆 2 m 类型约 75 g、电缆 10 m 类型约 250 g
附件 激光警告标志、放大器分离型感测头用连接器（仅限电缆长度 10 m 类型）

放大器装置
NPN 输出 LR-XN11N LR-XN12N LR-XN11C
型号 LR-XN10
PNP 输出 LR-XN11P LR-XN12P （切换式输出）
*2
电缆 / 连接器 电缆 M8 连接器 —
主单元 / 扩展单元 主单元 扩展单元 主单元（不支持增设） 扩展单元
控制输出数 2 2 2*3 无 *4
外部输入数 1 1 1*3 —
响应时间 *5 500 µs / 1 ms / 3 ms / 10 ms / 200 ms　切换式
IO-Link — — Specification v1.1/COM2 (38.4kbps) —
功能 定时功能 定时器 禁用 / 关闭延迟 / 开启延迟 / 单次脉冲 / 开启 - 关闭延迟 / 开启单次延迟
集电极开路 30 VDC 以下、N.O. ／ N.C. 切换式
控制输出 单独使用时 ：1 输出最大 100 mA 以下／ 2 输出合计 100 mA 以下、增设时 ：1 输出最大 50 mA 以下
输入 残余电压 NPN ：1.4 V 以下（输出电流 10 mA 以下）／ 2V 以下（输出电流 10 至 100 mA）、PNP ：1.6 V 以下（输出电流 10 mA 以下）／ 2.2 V 以下（输出电流 10 至 100 mA）
输出 外部设定输入 / 发光停止 / 零点输入 / 重置保持 / 方位报警接触　切换式
外部输入 短路电流　NPN ：1 mA 以下、PNP ：2 mA 以下
输入时间 3 ms 以上 ON、20 ms 以上 OFF（仅在选择调谐时 25 ms 以上 ON、25 ms 以上 OFF）
增设扩展单元（LR-XN11C 除外） 最多可增设 8 台（主单元共连接 9 台），但 NU 系列增设 LR-XN10 时最大可连接 16 台。
保护电路 电源逆接保护、输出过电流保护、输出浪涌保护、输出逆接保护
抗干扰台数（LR-XN11C 除外） OFF ／ 4 台／ 8 台 选择式 *6
电源电压 16 至 30 VDC *7（包含纹波（P-P）10% 以下）、class2
NPN 输出型及 LR-XN10
电源 消耗功率 通常时 ：1060 mW（24 V 时 44 mA 以下、16 V 时 61 mA 以下）、经济模式 ON 及 ALL 时 ：895 mW（24 V 时 37 mA 以下、16 V 时 50 mA 以下）
（负载电流除外） PNP 输出型及 LR-XN11C
通常时 ：1150 mW（24 V 时 47 mA 以下、16 V 时 64 mA 以下）、经济模式 ON 及 ALL 时 ：985 mW（24 V 时 40 mA 以下、16 V 时 53 mA 以下）
使用环境温度 -20 至 +55℃（无冻结）*8
耐环 使用环境湿度 35 至 85%RH（无凝结）
境性 耐冲击性 500 m/s2（50 G）X、Y、Z 各方向 3 次
耐振动 10 至 500 Hz 功率谱密度 ：0.816G2/Hz　X、Y、Z 方向
外壳材料 主机、盖板 ：聚碳酸酯
重量 约 80 g 约 70 g 约 22 g 约 21 g
附件 使用说明书
*1 根据 FDA（CDRH）中的 Laser Notice No.56，以 IEC60825-1 基准进行分类。　*2 M8 连接器型的电源电缆长度在 30 m 以下。连接 IO-Link 时请控制在 20 m 以下。
*3 输出 2 和外部输入为切换式。　*4 增设至 FS-MC8N/MC8P、NU 系列时，作为一个输出计算。
*5 选择 500 µs 时，规定了以下限制事项。
· 调谐仅限 2 点调谐。　　· 调谐时设定了检测范围屏蔽。 （不支持屏蔽范围的手动设定）
· 输出 2 仅限输出错误和方位监控等的警报输出，不可使用标准 / 区域。　　· 不支持抗干扰功能
*6 选择了 4 台或 8 台抗干扰台数时，响应时间的变化具体如下。选择 4 台时 ：6 ms / 18 ms / 60 ms / 1.2 s 切换式、选择 8 台时 ：12 ms / 36 ms / 120 ms / 2.4 s 切换式。
*7 增设 4 台以上扩展单元时，请将电源电压设为 20 V 以上。 *8 增设 1 至 2 台时 ：-20 至 +55℃、增设 3 至 10 台时 ：-20 至 +50℃、增设 11 至 16 台时 ：-20 至 +45℃

输入输出电路图

LR-XN11N/ 16 至 30 VDC LR-XN11P/ 16 至 30 VDC

负载

负载

过电流保护电路

棕色 棕色
XN12N XN12P
保护电路
过电流

传感器主电路
传感器主电路

黑色（控制输出 1） PLC 等
黑色（控制输出 1） 短路电流
白色
负载
负载

白色（控制输出 2） （控制输出 2） 2 mA 以下
3.3 VDC
短路电流
1 mA 以下 粉色
粉色 PLC 等
0V 蓝色
0V
蓝色

LR-XN11C 在初始设定中选择 PNP/NPN 传感器 2 4

及输入输出针脚②的功能。 针配置 1 3

在 PNP 上使用时 在 NPN 上使用时

[ 选择 OUT1 ＋ OUT2 时 ] [ 选择 OUT1 ＋ INPUT 时 ] [ 选择 OUT1 ＋ OUT2 时 ] [ 选择 OUT1 ＋ INPUT 时 ]
16 至 30 VDC 16 至 30 VDC
16 至 30 VDC 16 至 30 VDC
负载
负载

①棕色
负载
保护电路
过电流

①棕色 ①棕色 ①
过电流保护电路

过电流保护电路

棕色 ②白色
PLC 等
过电流保护电路

④黑色
主电路
主电路
主电路

主电路

④黑色 ④黑色 ④黑色

短路电流
②白色 PLC 等
2 mA 以下
②白色
短路电流
负载
负载

负载

③ ②白色 1 mA 以下
③蓝色
蓝色 ③蓝色 ③蓝色
0V 0V 0V 0V

电缆颜色表示使用 M8 连接器电缆（另售）OP-88505 / 88506 / 88507 时的颜色。

20
 检测距离－光点大小的参考标准（典型示例）

光点大小

Y
X

LR-X50/X50C/X50CG/XH50/XH50（10M）

Y X

0.2 1.4

1.2

0.15
1
光点大小

光点大小
0.8
0.1
0.6
（mm） （mm）

0.4
0.05

0.2

0 0
25 30 35 40 45 50 25 30 35 40 45 50

检测距离（mm） 检测距离（mm）

LR-X100/X100C/X100CG/XH100/XH100（10M）

Y X

0.5 2
1.8
0.4 1.6
1.4
光点大小

光点大小

0.3 1.2
1
（mm） 0.2 （mm） 0.8

0.6
0.1 0.4
0.2
0 0
25 30 40 50 60 70 80 90 100 25 30 40 50 60 70 80 90 100

检测距离（mm） 检测距离（mm）

LR-X250/X250C/X250CG/XH250/XH250（10M）

Y X

0.8 1.8

0.7 1.6

1.4
0.6
1.2
光点大小

光点大小

0.5
1
0.4
0.8
（mm） （mm）
0.3
0.6
0.2
0.4
0.1 0.2

0 0
30 50 70 90 110 130 150 170 190 210 230 250 30 50 70 90 110 130 150 170 190 210 230 250

检测距离（mm） 检测距离（mm）

21
 外形尺寸图 单位 ：mm

标准型

传感器主机

LR-X50/ 4.8
9.4 17 按钮 按钮
投光中心
X100/ 指示灯
2×M3×P0.5
X250 受光中心

21.1
ø4

27
19.6

指示灯 4 芯 棕色/蓝色/

14
9.8

白色/黑色
电缆长度：300
0.2 mm2
ø3

2.8
2.8 指示灯 显示器 按钮 电缆长度：2000

15
ø3
最小
最小 8 67 16

9.4 17 按钮 按钮 M8 连接器
4.8 投光中心
LR-X50C/ 指示灯
X100C/

14
2×M3×P0.5
受光中心
21.1
27

X250C
19.6

指示灯
9.8

电缆长度：300
按钮
指示灯 显示器
ø3
2.8

2.8

ø3

15
最小 8 70.5

9.4 17 按钮 按钮 M8 连接器
4.8 投光中心
LR-X50CG/ 指示灯 2×M3×P0.5

14
受光中心
X100CG/
21.1
27

指示灯
19.6

X250CG 电缆长度：300
9.8

.2

按钮
ø6

指示灯 显示器
.9

ø4.9
ø4

2.8
2.8

15

最小 27 70.5

标准型用放大器支架

OP-88542

正面安装 支架单体 横向安装 支架单体 倾斜安装 支架单体

2 (R) ø3.5 2 (R) ø3.5

最大24.4
3.5

3.5

36 36 最大27
50.5 14.5 50.5 14.5 1 (R) ø3.3
17.1 17.1
3.3
14.2

14.2

20
5.5

42.5 22.5

正面安装 安装放大器时 横向安装 安装放大器时 倾斜安装 安装放大器时

最大25

67 最大23 67 最大28
17.3
16.3

67 最大23

安装面 安装面
2×Ｍ3×Ｐ0.5、
2×Ｍ3×Ｐ0.5、

螺丝整体部分
螺丝整体部分

螺母深度
螺母深度

4.5 以上
4.5 以上

1 (R) ø3.3

36 15.4 36 15.4
3.3

5.5

20 23.4

22
 放大器分离型（传感器探头）

传感器探头

LR-XH50/XH100/XH250
XH50（10M）/XH100（10M）/XH250（10M）

9.4 17
4.8 投光中心
指示灯

ø3.7
ø3

ø8.5
2×M3×P0.5
受光中心
21.1

25.8
27
19.6

指示灯
9.8

ø3 300 43 29.1
2.8

2.8
10.2
LR-XH50/LR-XH100/LR-XH250:2000
LR-XH50(10M)/LR-XH100(10M)/LR-XH250(10M) : 10000

传感器探头用标准安装支架

14
10 )
(R
3
2

17.2
6.3

OP-88499 OP-88499 ＋ 17
2×
3.2

3.2
LR-X/LR-XH
(R

R2 （检测距离
SUS316L 基准） 20
2× t=1.5
4×3.2

R2 5° 4.8 投光中心
.8 14.2

受光中心
2×内六角螺丝
（对边 2）
21.1

9.8
34.2

34.2
SUS

17
4×
(R)
10

5°

7.2
11.4 2
17

2 26.5
20.4
调整时的
OP-88500 OP-88500 ＋ 变形区域

LR-X/LR-XH
27.2
28

27.2
27 27
24.2 6.1 （检测距离基准） 6.1 16.9
2× R)
2×3.2

2× .3° R2 2 ×( 内六角螺丝 12.3 投光中心

(R) 3 .8 2 24.2
（对边 2） 7.5
3.7

铁镀镍
3.6

2×内六角螺丝
10
21.1
26.7

9.8

（对边 2）
20

23.6
20

19.6

SUS 受光中心
2×3.5

螺母 3.3° 44 2 3.5
2×

SUS316L
R2

对边 5.5、 23 t=1.5
.8

厚度 2.4、SUS

OP-88504 OP-88504 ＋
10.9

3.5 24.2

(R
) SUS316L LR-X/LR-XH 24 12.9
2×3.2 3° （检测距离基准） 4.9
2×
3.1

t=1.2 2
投光中心
9.5
26.7
21.1
25.4

28.5
31.5

9.8
15

受光中心

3°
(R) 2×内六角螺丝
2.8
2× （对边 2）
24 SUS
27.5

23
 外形尺寸图 单位 ：mm

放大器分离型（传感器探头）

传感器探头用标准安装支架

LR-XB1 LR-XB1 ＋ LR-X/LR-XH

SUS304

15.5
1.5
3.5
15.1

2.5
调整时的变形区域
锌镀镍
.2* 10.9 25.6 15.5
24.1
ø3

.8
8.3

5.1
R2
2

3.1
内六角螺丝
2×

2×
M3×P0.5
（对边 1.5） PPS
投光中心

9.8
铁镀镍
内六角螺丝 21.1
26.7
23.9
21.1

23.9
（对边 1.5）

26.7

23.9
21.1
17.2

28.9

19.6
14.3

铁镀镍
8.4

受光中心
2×
3.4 ø3 5.6
9.3 21.1 .2 2×内六角螺丝
(9.1) （对边 2）
12.2 23.9 SUS304、t=1.5
SUS
15.5
检测距离基准
(9.1) 23.9
* LR-XB1 的固定方法
未使用本公司生产的固定用安装支架时，
请使安装侧的孔径为 ø3.4。

传感器探头用可调式支架

OP-88501 OP-88501 ＋ LR-X/LR-XH OP-88501 ＋ OP-88503 ＋ LR-X/LR-XH

6.5

5.4

内六角螺丝 9.2 8.7

（对边 2.5） ø6
8.5
M4、长度 14、 9.2 8.5 （检测距离
铁镀镍 17 基准） 9.2 8.7 ø6 投光中心
投光中心
SUS316L 11.4

6.3
6.3

受光中心 受光中心
13.7

13.7
9.8
26.7
21.1

9.8
19.6

19.6
13.5

13.5

2.5
4×
4×

R2
ø3

2
.8
.2

5.4 11.3
5.4 11.3
8.9 15.9 8.9 15.9

OP-88502 OP-88502 ＋ LR-X/LR-XH OP-88502 ＋ OP-88503 ＋ LR-X/LR-XH

13.5 13.5 9 9
9 9 13.5 13.5 13.5 13.5 9 9
11 0.2
11 0.2
5 10.8
8 10.8 10.8
2 0.7 (检测距离 (检测距离
2×3.2

基准) 基准)
0.1 R2.8 投光中心 投光中心

SUS316L 2× 受光中心 受光中心

9.8
21.1

9.8

(R)
34.1

15

34.4
34.4
28.3

27
31.3

27

ø6

2×
ø3
.2
8.9
8.9

5.4

5.4
8.9

2.5
内六角螺丝（对边 2.5）
ø6
3.5

M4、长度 14、铁镀镍

OP-88503 65

25 M6×P1.0
ø6

SUS316L

2×ø12.8、厚度 0.9、SUS304 2×对边 10、厚度 5、SUS304

24
 外形尺寸图 单位 ：mm

放大器分离型（放大器单元）

放大器装置

LR-XN11N/XN11P 主单元（连接线类型） LR-XN12N/XN12P 扩展单元（连接线类型）

ø3.9 5 芯×棕色/蓝色 0.34 mm2 黑色/白色/粉色 0.18 mm2 ø3.9 3 芯×黑色/白色/粉色 0.18 mm2
电缆长度：2000 电缆长度：2000
10.7

10.7
175°

打开盖子时最大 105.2
打开盖子时最大 105.2

7.1 7.1
(35.5)
30.5

(13.6)

30.7
30.5
(35.5)
30.7
(13.6)

(13)
(13)
22 36.6 22 36.6
最小 8.6 15.9 73.1 最小 8 最小 8.6 15.9 73.1 最小 8

LR-XN11C 主单元（M8 连接器型） LR-XN10 扩展单元（零线类型）

10.7
10.7

175°

打开盖子时最大 105.2
打开盖子时最大 105.2

7.1 7.1

(13.6)
(13.6)

30.7
(35.5)
(35.5)

30.5
30.5

30.7
(15.5)

22 36.6 M8 连接器 22 36.6

最小 8.6 15.9 73.1 9.5
73.1
最小 8.6 15.9 76.7

安装分离放大器固定架时（另售选购件 OP-88245）

连接线类型 M8 连接器型

(38.7)
(38.7)

(18.7)
(16.2)

22 2×ø3.4 22 2×ø3.4
6.6

6.6
3.8

3.8

26.9 25.4 埋头孔 ø6.4 深度 3.5 26.9 25.4 埋头孔 ø6.4 深度 3.5

2×(4.4×3.4) 2×(4.4×3.4)
埋头孔：ø7.2, 深度: 3.2 埋头孔：ø7.2, 深度: 3.2
放大器固定架背面 放大器固定架背面
10.7

10.7

15 15
31 31

末端单元 增设时
总台数 L(mm)
（另售选购件 OP-26751）
6

1 10.7
2 21.4
DIN 导轨安装时 末端单元* 末端单元* 3 32.1
4 42.8
5 53.5
(22.6)

20.8

* 增设时请务必 6 64.2
使用末端单元。 7 74.9
（选购件）
9.2 35.4 8 85.6
9 96.3
53.8 6 L 6

M8 连接器电缆
OP-88714/88715/88716 OP-88505/88506/88507
ø4 (4×0.2 mm2) コネクタピン配置 ø4.8(4×0.22 mm2) 连接器针配置
No. 外皮色 No. 芯线护盖颜色
ø9.5
ø10.0

① 茶 棕色
②① 27.2② 白 白色
37.6
④③ ③ 青OP-88505：2000/OP-88506: 5000/OP-88507: 10000 蓝色
OP-88714: 2000/OP-88715: 5000/OP-88716: 10000
④ 黒 黑色

CAD DATA DOWNLOAD

www.keyence.com.cn/CADG

25
 简化配线支持单元

通讯单元 选购件
类型 外观 型号 类型 型号

支持 Ver.1.10 的 CC-Link 专用
OP-79426
电缆 20 m

CC-Link NU-CL1*1 支持 Ver.1.10 的 CC-Link 专用

OP-79427
电缆 100 m

e-CON 连接器（2 个装） OP-84338*1

*1 请使用包覆外径 1.15 至 1.35 mm、电线范围 0.1 至 0.5 mm2 的电缆。

连接使用了上述线径以外电缆的设备时，请另行准备符合线径的 e-CON。

PROFINET NU-PN1

EtherNet/IP® NU-EP1*1

DeviceNet® NU-DN1*1

EtherCAT® NU-EC1A*1

8 点 eCON
NU-EN8N*2
输入单元

*1　LR-X 系列不可经由网络通讯单元获取当前值。
*2　NU-EN8N 与 NU-CL1 / PN1 / EP1 / DN1 / EC1A 一同使用。

多功能控制输出单元
型号
类型 外观 个别控制输出 共通输出 共通输入
NPN 输出 PNP 输出

主单元 8 1 1 FS-MC8N FS-MC8P

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关联商品

LR 系列
解决反射型传感器的课题
可从通过距离检测的类型与通过外观（颜色）检测的类型中选择。

放大器内置型 CMOS 激光传感器

LR-Z 系列
检测距离

LR-ZB100N/P 35 至 100 mm

LR-ZB250AN/P 35 至 250 mm

LR-ZH500N/P 35 至 500 mm

有无金属工件 有无黑色工件

通过距离
检测
放大器内置型 TOF 激光传感器

LR-T 系列
检测距离

LR-TB2000　60 至 2000 mm

LR-TB5000　60 至 5000 mm

取出（粘膜）确认 车体定位

白色光点光电传感器

LR-W 系列
检测距离

LR-W500 30 至 500 mm

LR-W70 30 至 70 mm
通过外观
（颜色） LR-WF10 根据光纤元件
检测

连接器的颜色判别 检测条码（LR-W70 ：2 光点功能）

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 LR-X
系列
致力于成为反射型
传感器的新标准

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