Lp

11. Wykonać projekt wstępny podnośnika śrubowego o maksymalnym udźwigu Q=29+ [ kN ]

2
oraz H=465−2⋅ Lp [ mm ] . Elementem napędzanym jest śruba. Materiał śruby to stal St0S, a
nakrętki żeliwo EN-GJL-250.

Q=29 kN +5,5 kN =34,5 kN

H=465 mm−22mm=443 mm
Q- maksymalne obciążenie

H- wysokość podnoszenia

Właściwości stali St0S

Moduł Younga E=206 GPa

Właściwości żeliwa EN-GJL-250

1) WYMIARY ŚRUBY

a) Wytrzymałość na wyboczenie

Q
σ w= ≤ kw
S
σ w- naprężenia wyboczeniowe

Q - siła
S- pole przekroju poprzecznego rdzenia śruby
k w- naprężenia dopuszczalne na wyboczenie

Rw
k w=
Xw
Rw - wytrzymałość doraźna na wyboczenie

X w- współczynnik bezpieczeństwa

X w =(1,5 ÷ 9) do obliczeń przyjmujmy X w =7

b) Całkowita długość śruby

l=1,2 ∙ H
l S =2∙ l

l=H + H K

H k =l−H
l - całkowita długość śruby z koroną
H k – wysokość korony

l=1,2 ∙ 443=532 [mm ]l S =2∙ 532=1064 [mm]H k =532−443=89[mm]

 c) Minimalny promień bezwładności

i min =
√ J min d 3
S
=
4
4
π∗d 3
J min = - minimalny moment bezwładności
64

π∗d 23
S= - pole przekroju poprzecznego rdzenia śruby
4
d3 – średnica rdzenia śruby

d) Wytrzymałość doraźną na wyboczenie Rw

Ze wzoru Eulera jeśli λ ≥ λ gr

2
π ∙E
Rw = 2
λ
λ - smukłość śruby
E - moduł sprężystości podłużnej, moduł Younga

ls
λ=
imin
l s - swobodna długość wyboczeniowa

i min - minimalny promień bezwładności

e) Obliczenie średnicy rdzenia śruby

Po przekształceniu powyższych wzorów otrzymujemy:

Q Rw
≤
S Xw

Q π2 ∙ E
≤
S λ2∙ Xw

d3 ≥
√
4 64 ∙Q ∙ l 2s ∙ X w
π 3∙ E
 √ [√ √ ]
−3 2
64 ∙ 34,5∙ 10 ∙ ( 1064 ∙ 10 ) ∙7
3 2 2 2
4 4 N ∙ m 4 m ∙ s ∙ kg ∙m ∙ m
d3 ≥ = =m
3
3,14 ∙ 206 ⋅ 10
9
Pa kg ∙ s
2

d 3 ≥ 40,7 mm

Przyjmujemy d 3=41 mmoraz gwint Tr 44x3.

Wymiary gwintu:

P=3 mm
d=44 mm
D1=41,5 mm

D2=d2 =42,5 mm

d 3=41 mm

D4 =44,5 mm

R1=0,125mm

R2=0,25 mm

f) Sprawdzenie smukłości śruby

d3
i min =
4
ls l s ⋅ 4 1064 mm ⋅ 4
λ= = = =103,8
imin d3 41 mm

λ> λ gr dlatego możemy użyć wzoru Eulera

Sprawdzenie samohamowności

P 3
γ=arctg =arctg ≈ 1,276 °
π ⋅d 2 3,14 ⋅ 42,88

' μ 0,1
ρ =arctg =arctg ≈ 5,95°
α 33 °
cos cos
2 2
'
γ=1,276 ° < ρ =5,95°
Warunek samohamowności jest spełniony

Naprężenia ściskające, skręcające i zastępcze

 4∙Q 4 ⋅34500
σ c= 2
= 2
=25,63 MPa
π ⋅ D 3,14 ⋅ ( 0,0414 m )

M T 1=0,5⋅Q ⋅ d 2 ⋅tg ( ρ + γ ) =93,8 MPa

'

1
M T 2=Q ⋅ μ ⋅ D z ⋅ =50,6 MPa
3

M T 1+ M T 2 M T 1 + M T 2 93,8 MPa+50,6 MPa

τ s= = = =10,02 MPa
W0 0,2 ⋅ D
3
0,2⋅ ( 0,0414 m )
3

k c 55 MPa
α= = =1,25
k s 44 MPa

√
σ z = σ 2c + ( α ⋅ τ s ) = √( 25,63 MPa ) + ( 1,25 ⋅10,02 MPa ) =28,61 MPa ≤ k c =55 MPa
2 2 2

Śruba spełnia wszystkie warunki

Minimalna średnica styku z koroną

k oj =k rj =55 MPa

Q 4 ⋅Q
= ≤k
S π ⋅d 2 oj

4 ∙34500 N
=25,64 MPa ≤55 MPa
3,14 ⋅ ( 0,0414 m )2

d≥
√ 4 ∙Q
π ∙ k0

d≥
√ 4 ∙ 34500
3,14 ∙ 55
≈ 24,48 [ mm ]

Przyjęta średnica d=44 mm spełnia ten warunek

Czynna wysokość nakrętki

4 ∙ 34500 ∙3
Hn ≥ =12,42 [ mm ]
3,14 ∙ ( 0,0442 −0,041752 ) ∙ 55 ∙10 6
Rzeczywista wysokość nakrętki
 H n=1,5 ∙ d=1,5 ∙ 44=66 [mm ]

Warunek dobrej współpracy jest spełniony

Średnica zewnętrzna nakrętki

4 ∙Q
σ r= ≤ k rj
π ∙ ( D2z −D 2)

D- średnica dna wrębu nakrętki

k rj =35 MPa

D z=
√ 4∙Q
π ∙ k rj
+ D2 =
√
4 ∙34500
3,14 ∙ 35∙ 10
6
+0,044 2=35,44 [ mm ]

Przyjmujemy DZ= 40 mm

Wysokość kołnierza

k tj=0,65 k rj =0,65 ∙35 MPa = 22,75 MPa

Q
τ t= ≤k
π ∙ D2 ∙ h tj

Q
h≥
π ⋅ Dz ⋅k tj

34500
h≥ 6
3,14 ⋅ 40 ⋅ 22,75⋅ 10

h ≥ 12,07 [ mm ]
Szerokość kołnierza

k oj =0,8 k rj =0,8 ⋅35 MPa=28 MPa

4 ∙Q
p= ≤ ko
π ∙ ( D koł− D2)
2 2

Dkoł ≥
√ 4∙Q
π ∙ ko
+ D2z =
√4 ∙34500
3,14 ∙ 28 ∙10
6
+0,04 2
 D koł ≥ 39,62 mm

Przyjmujemy Dkoł= 44 mm

Wysokość rury

Lc =H n + H + ∆ H

∆ H – dodatkowa wysokość
Lc =66+ 443+ 41 = 550 [mm]

Swobodna długość wyboczeniowa

l s =2∙ 550=1100 [ mm ]

Smukłość

4 ∙l s
λ=
√D 2
zr
2
+ Dwr

4 ∙ 1100
λ= =83,68< λ gr
√ 442 + 402

Ze wzoru Tetmajera

Rw =R e −λ ∙
R e−R H R H
π
∙
E √
RH- współczynnik proporcjonalności

√
6 6 6
6 250∙ 10 −251∙ 10 251 ∙ 10
Rw =250∙ 10 −83,68∙ ∙ =2 50,93 MPa
3,14 206 ∙ 10
9

Q
σ w= ≤ kw
S

R w 250,93 MPa
k w= = =35,85 MPa
Xw 7

4 ∙Q 4 ∙ 34500
σ w= = =130,8 MPa
π ∙ ( D −D ) 3,14 ∙ ( 0,044 −0,04 )
2 2 2 2
zw wr

Długość rączki

M S =M T 1+ M T 2=93,8+50,6=144,4 MPa
 M s 144,4
: l= = = 0,578 m = 578 mm
p 250
P- siła ręki( około 250N)

l c =l+d + Dr +2 z

l c =578+ 44+100+2 ∙ 15=752 mm

Średnica pierścienia

k g=120 MPa

Mg
≤k
Wx g

π ∙ d3
W x=
32
M g =M s=144,4 Nm

d≥
√
3 32∙ M s
π∙kg

d ≥2,3 mm