báo cáo tuần 2

TRƯỜNG ĐẠI HỌC THỦY LỢI
KHOA CƠ KHÍ
BỘ MÔN CƠ ĐIỆN TỬ
---------------o0o---------------
Báo cáo thực tập

Đơn vị thực tập: Phòng thí nghiệm cơ điện tử - trường đại học Thủy Lợi
Giảng viên Hướng Dẫn: ThS. Nguyễn Tiến Thịnh

ThS. Nguyễn Tuấn Anh
Sinh viên thực hiện: Phạm Hữu Thọ
Lớp: 61CĐT.NB
MSSV: 1951201785
Hà Nội, năm 2023

Báo cáo thực tập GVHD:Ths. Nguyễn Tiến Thịnh
Ths. Nguyễn Tuấn Anh
➢ Tuần 1(từ 24/4 đến 28/4)

❖ Thứ 2 ngày 24/4:
• buổi sáng:( thời gian bắt đầu từ 9h30 vì thầy đi họp)
- Dọn dẹp lại toàn bộ phòng thí nghiệm và kiểm tra các thiết bị máy móc thực
hành xem có hỏng gì không.
- Tập tháo lắp các thiết bị linh kiện điện tử.
- Phân biệt các loại công tắc và cấu tạo.
- Kiểm tra các thiết bị đèn còn hoạt động.

- Sau đó và thực hành lập trình .
- Lau Dọn toàn bộ máy móc và trang thiết bị
- Sau khi dọn dẹp xong chúng em về lúc 11h30p
• buổi chiều:( bắt đầu học từ 13h30p)
Sinh viên thực hiện:Phạm Hữu Thọ – 61CĐT.NB – MSV:1951201785 2

- Học thực hành về vi điều khiển :

+) bài thực hành điều khiển động cơ từ Bluetooth
+) ở dưới là đoạn code vi điều khiển

-buổi học kết thúc lúc 15h30p do bọn em có tiết học tiếng nhật vào luc 16h .
❖ Thứ 3 ngày 25/4:
❖ Buổi sáng : (bắt đầu học từ 8h)
+) thực hành về tự động hóa :
+) trước khi học thực hành chúng em dọn dẹp vệ sinh máy móc
+) sau khi lau máy xong chúng em làm bài thực hàng test đèn với các nút nhấn
trên bộ thực hành plc

Kiểm tra Đèn bằng cách sử dụng nút nhấn ( PLC )
- Sau khi kiểm tra đèn bằng các nút nhấn xong thầy có giao cho chúng em nội
dung thực hiện với giao diện HMI
Bật tắt đèn sử dụng HMI ( PLC )
❖ Nội dung thực tập:
Bài tập HMI: Lập trình HMI để điều khiển đèn
Code lập trình điều khiển đèn

Thiết kế giao diện HMI
Màn hình hiển thị giao diện HMI

Đấu nối bài thực hành HMI
❖ Chiều: (bắt đầu học từ 13h30p)
-Thực tập vi điều khiển :
-Hoàn thiện bài thực hành Bluetooth cho buổi chiều ngày 24/4

Dùng ứng dụng Uno & Smile để điều khiển động cơ
Đấu nối dây bài thực hành kết nối bluetooth

- Thời gian thực hành kết thúc vào lúc 18h
- Bọn em dọn dẹp phòng và ra về
❖ Thứ 4 ngày 26/4 :
❖ Sáng: (bắt đầu từ 8h)
- Thực tập vi điều khiển :





Code bài thực hành kết nối wifi


Kết quả bài thực hành
-Sau khi làm xong bài về module wifi chúng em có họp với thầy Tuấn Anh về các
phương án làm xe dò line
-Tìm kiếm thiết bị làm xe dò line.
❖ Buổi chiều : thầy Thịnh ốm có cho chúng em nghỉ
❖ Thứ 5 ngày 27/4:
❖ Sáng: (bắt đầu từ 8h)
- Thực tập PLC :
Bài tập 1:
Cho hai nút ấn, tám LED ấn BT0 sáng lần lượt từ LED 0 đến LED 7 thời
gian giữa các đèn 2s, tiếp theo tắt LED 34, LED 25, LED 16, LED 07 thời
gian giữa các đèn 2s. ấn BT1 sáng lần lượt từ LED 34, LED 25, LED 16,
LED 07 thời gian giữa các đèn 2s, tắt lần lượt từ LED 7 đến LED 0 thời gian
giữa các đèn 2s


Code chương trình PLC

Đấu nối bài thực hành
❖ Buổi Chiều: (bắt đàu từ 13h30p)
- Bài tập : Cho hai nút ấn, tám LED ấn BT0 sáng lần lượt từ LED 0 đến
LED 7 thời gian giữa các đèn 2s, tiếp theo tắt LED 34, LED 25, LED 16,
LED 07 thời gian giữa các đèn 2s (lặp lại 5 lần). ấn BT1 sáng lần lượt từ
LED 34, LED 25, LED 16, LED 07 thời gian giữa các đèn 2s, tắt lần lượt
từ LED 7 đến LED 0 thời gian giữa các đèn 2s (lặp lại 5 lần)



Code chương trình PLC

Đấu nối bài thực hành
- Do có tiết tiếng nhật nên chúng em kết thúc buổi thực hành vào 15h45p
vì 16h chúng em vào học

❖ Thứ 6 ngày 28/4:
❖ Sáng:( bắt đầu từ 9h)
❖ Thực tập vi điều khiển :
- Ôn lại bài tập wifi.
- Tìm linh kiện, thiết bị cho xe dò line.
- Làm nhật kí thực tập.
❖ Chiều: (bắt đầu từ 13h30p)
- Làm báo cáo nhật ký thực tập.
- Tìm linh kiện , báo giá thiết bị xe dò line.
➢ Tuần 2 ( 1/5 đến 5/5)
❖ Thứ 2 - Thứ 4(1/5 đến 3/5):

+) Nghỉ Lễ 30/4-1/5.
❖ Thứ 5 ngày 4/5:

❖ Sáng: Làm quen KUKA sim pro 3.1.1:

❖ Buổi Chiều: vào học lúc 13h30p
Bài tập:
Lập trình sử dụng 2 nút bấm BT0,BT1 để điều khiển bật tắt 2 đèn L0,L1.
Điều khiển bật tắt 2 đèn thông qua màn hình HMI.
Thiết bị sử dụng trong bài thực hành

Chương trình điều khiển đèn
Màn hình HMI

Đấu dây kết nối các thiết bị và tải chương trình lên PLC và HMI
Điều khiển đèn thông qua màn hình HMI

-Buổi học kết thúc lúc 15h30p
❖ Thứ 6 ngày 5/5:

❖ Sáng: bắt đầu lúc 8h
+) Thực tập vi điều khiển :
- Làm nhật kí thực tập.
- Làm thiết kế cơ khí cho xe dò line.
- buổi học kết thúc lúc 11h30p
❖ Chiều : bắt đầu lúc 13h30p
+)Thực tập vi điều khiển:
- Hoàn thiện nhật kí thực tập.
- Hoàn thiện bản vẽ cơ khí xe dò line.
- buổi học kết thúc lúc 15h30p


báo cáo tuần 2

Uploaded by

Document Information

Copyright

Available Formats

Share this document

Share or Embed Document

Sharing Options

Did you find this document useful?

Is this content inappropriate?

Copyright:

Available Formats

báo cáo tuần 2

Uploaded by

Copyright:

Available Formats

TRƯỜNG ĐẠI HỌC THỦY LỢI

Báo cáo thực tập

Giảng viên Hướng Dẫn: ThS. Nguyễn Tiến Thịnh

Hà Nội, năm 2023

➢ Tuần 1(từ 24/4 đến 28/4)

- Kiểm tra các thiết bị đèn còn hoạt động.

Sinh viên thực hiện:Phạm Hữu Thọ – 61CĐT.NB – MSV:1951201785 2

- Học thực hành về vi điều khiển :

Sinh viên thực hiện:Phạm Hữu Thọ – 61CĐT.NB – MSV:1951201785 3

Sinh viên thực hiện:Phạm Hữu Thọ – 61CĐT.NB – MSV:1951201785 4

Kiểm tra Đèn bằng cách sử dụng nút nhấn ( PLC )

Bài tập HMI: Lập trình HMI để điều khiển đèn

Code lập trình điều khiển đèn

Sinh viên thực hiện:Phạm Hữu Thọ – 61CĐT.NB – MSV:1951201785 5

Thiết kế giao diện HMI

Màn hình hiển thị giao diện HMI

Sinh viên thực hiện:Phạm Hữu Thọ – 61CĐT.NB – MSV:1951201785 6

Đấu nối bài thực hành HMI

❖ Chiều: (bắt đầu học từ 13h30p)

-Thực tập vi điều khiển :

Sinh viên thực hiện:Phạm Hữu Thọ – 61CĐT.NB – MSV:1951201785 7

Dùng ứng dụng Uno & Smile để điều khiển động cơ

Đấu nối dây bài thực hành kết nối bluetooth

Sinh viên thực hiện:Phạm Hữu Thọ – 61CĐT.NB – MSV:1951201785 8

- Thời gian thực hành kết thúc vào lúc 18h

- Bọn em dọn dẹp phòng và ra về

❖ Thứ 4 ngày 26/4 :

❖ Sáng: (bắt đầu từ 8h)

- Thực tập vi điều khiển :

Sinh viên thực hiện:Phạm Hữu Thọ – 61CĐT.NB – MSV:1951201785 9

Sinh viên thực hiện:Phạm Hữu Thọ – 61CĐT.NB – MSV:1951201785 10

Sinh viên thực hiện:Phạm Hữu Thọ – 61CĐT.NB – MSV:1951201785 11

Sinh viên thực hiện:Phạm Hữu Thọ – 61CĐT.NB – MSV:1951201785 12

Sinh viên thực hiện:Phạm Hữu Thọ – 61CĐT.NB – MSV:1951201785 13

Code bài thực hành kết nối wifi

Sinh viên thực hiện:Phạm Hữu Thọ – 61CĐT.NB – MSV:1951201785 14

Sinh viên thực hiện:Phạm Hữu Thọ – 61CĐT.NB – MSV:1951201785 15

Kết quả bài thực hành

-Tìm kiếm thiết bị làm xe dò line.

❖ Buổi chiều : thầy Thịnh ốm có cho chúng em nghỉ

❖ Thứ 5 ngày 27/4:

❖ Sáng: (bắt đầu từ 8h)

- Thực tập PLC :

Sinh viên thực hiện:Phạm Hữu Thọ – 61CĐT.NB – MSV:1951201785 16

Sinh viên thực hiện:Phạm Hữu Thọ – 61CĐT.NB – MSV:1951201785 17

Code chương trình PLC

Sinh viên thực hiện:Phạm Hữu Thọ – 61CĐT.NB – MSV:1951201785 18

Đấu nối bài thực hành

❖ Buổi Chiều: (bắt đàu từ 13h30p)

- Thực tập PLC :

Sinh viên thực hiện:Phạm Hữu Thọ – 61CĐT.NB – MSV:1951201785 19

Sinh viên thực hiện:Phạm Hữu Thọ – 61CĐT.NB – MSV:1951201785 20

Sinh viên thực hiện:Phạm Hữu Thọ – 61CĐT.NB – MSV:1951201785 21

Code chương trình PLC

Sinh viên thực hiện:Phạm Hữu Thọ – 61CĐT.NB – MSV:1951201785 22

Đấu nối bài thực hành

Sinh viên thực hiện:Phạm Hữu Thọ – 61CĐT.NB – MSV:1951201785 23

❖ Thứ 6 ngày 28/4:

❖ Sáng:( bắt đầu từ 9h)

❖ Thực tập vi điều khiển :

- Ôn lại bài tập wifi.

- Tìm linh kiện, thiết bị cho xe dò line.

- Làm nhật kí thực tập.

❖ Chiều: (bắt đầu từ 13h30p)