定理 :(存在性 」

. 设< 1 s 1
,τ ls ) 是匹 , 以上的两个连续可能的函数 , 并x( s > o

s 为⻓参数
则存在 R 3 中⼀条正则曲线 使得
T so s ( s )
: [
u
,
]
,
.

对应曲界 挠率分别为 " , 曲继在刚体运动下唯⼀、

τs 1
.
,

⻢点 " (s

1
= )

步* ( s) = Rs )
βis )

s) 义 ( ( )+τ/ γ(s )
新↑ '( s )

=-) <

新γ (s ) =
-
τ( s)
β (s
)

的 Tis ) = ( x( s)
, y (s ) ,
E(s "
)

5 8
^

T( Yis *
'
( xs;
'

)
=
s 1 =
) E (s x
,

β (s) =
s( x
;
"
(
a1,
y "is 1 ,Z
(
" s)}
· τ(s) =
⇌βis,

K) = x
等
P "iFz ) "
巡
+ y

τ (s) ⼆

交理 线性 ∂ DE 解的存在唯⼀性身组
(

已知常微分⽅程组 毙 ⼆管 “

Uij ( t) λ
j
(t1
,
if ≤ u
,

n 个⽅程 、

个知量 , 其中 µ jH 是⽐ ,
以上是连续 ,
则 V 给定的

初值 Xi ( ) xi ↑≤ 则存在唯⼀ a =
,
d
,

⇌≡
的⼀组义在 [a ] 上的
,

解满员程是满初值条件
 即要证 时 谁的解为 θ 解
证组 (: 唯性 ) Xi (a) = ↑≤
0 n
,
, ,

= ( Qijl , ] 上连续则0 µ 是有界1

记 A (t) uun ,由于 UjG在 τ a
1 ,

" ]

不妨没 mox ( wrt ) , ≤ M .

ti i, θ tola b ] ,

, ,

π
记 X (t) =
(x e,
1
,
X2 H1
,
…

,
xu (t) )

若 X ()
在 λu1= AlH) X1H1 ,
a = 0

Xiy 录 t1 =
Xi πAH, lH )
n .

m
.

"

☆ il P =
XTu & H1= 2 XTIH ,AH, XH ) ≤ NIXHt )

(冗 y u 斯 km ,
um
z→ " *≤

]
'
X 41 AH X4 ) = (x ,
x
…

,
Xa
) .

( a jXi
,
, Iaixi , "
,

Ʃ
ain ;
"

M ☆ 彦 * · Xil
,

⼆管 : xidiixi ≤ |

≤ m 彦

×| π 彦 .

≤ m .
π 廓xj 管 xl
≤ m
µπ x
…

不眉 ^
.

1
; 。
|

n M
≡" (
xj . lX(t )
= .

.
) = n

. m

表 p
n
.

Mu, ≤ · M IX 1t ,

录 "
etum | ) xu i , = -

nm | NH,Petum + itnm 表 (Xe 1 ≤ 0 ,

由3 xlO
1 ftnm IX P ≤ =
0 1H ,

XN |≡ 0 tt
,
只有零解
唯⼀性 ,

存在上 ) 要解⼒
* ,
( t1 =
彦 dri ( (H) xict )

Jat
" "

dt tx
Xi 1t1 =
彦 dir (H, xi 1 t, ☆≤ n
.

,
.

, ,

迭然 :
令 xi ( " t1 =xi fJat aijH xidej 彦 ,

' de
"
xl ( t1 = x, P Ju 彦 dijxi ce
t
'

'fat
彦 x, "
"
xhi
r

xi 1 t1 =
t
,
"
d
,jh
dej
,
ce ,

("
XilG
(若 记 x , 1H, →
xi
(
"+ ⼀致收钱, 令
r →∞
i
tSatpdijitxirde
'

则 X ,
1H) =
Xi
,

彦
由于
I xh " "

-≤ Sat | d ;-
l xilldt . ,
不妨没出 | hi |≤ B
≤ A 13 -

Jat , dt =
AB (t ) -
a ,

| dijlt |站 A

≤Sa ' ,
,

iH
" " "
x .
i+ 1 -
xi
" I d
彦
"
1 .
(x ,
1H -

xildt
Ʃ )

A3
≤ Sat AB -
t l ) dt = (t a -

可利⽤归纳法证明
 "

* " A 13 r

( "
"

x - t"
|≤ (t ) a
(H
π
-

式
Ar ( t (ta )
由于 ⑤ B .

= BeA < t∞

,
x加 + (x
"
. 191 -

x ,
'
) t … + (x ↑ t 1

-x
,1"
( e, ) t …

在 a
, 以上⼀致收钱
Λ
函断项的⽆穷级数
☆≤
记为 xi"
n

部 分和 X们 t

1 . ⼀致收领
π∞ , =
x 1+1
,
,

由⼀张收钱 在钱 ,

x ,
"
1H1 = hi + 靠
a , j1 t
,
Xj
"t , de

两边取极限 x , ( t1 h
'
+ S彦 ,
d

, de
jlr xiu
=
, ,
"

⼒ ,
1+ 1 是⽅程组的解井

证进 ( 曲线的存在性定理 )
:

步P *( S

{
( s1 = )

录 *T ( s ) =2cs ' βis ,

*( s ) + Cs ) γ( s
步 P (s) Res ) )
-

;( s )= -
τ
s)5' ( s)
记 T (s 1= ( x( s ) Y ( s ), E(s )
)
,

( s = lei'
' β
) ( s
)
,e is ,
e. (s
) i = 1, 2
,
) ,

π is ) G(

了
要解
= s )

传性⽅程组
"

G ( s) = 1K4 s zCs
) )

Ʃ
e ( s )= -R(s ) ( s) +τ( s) ( s) 12 个⽅程 、 ⼏个换涵数
1
1

'
es ( s 1 =

- ICsl
)

由常微分维组的存在唯⼀性 , 对任意给定的⼀个
在⼿架 { t和 eea " es }
"

; i " ei
"

即 =δ
, , ,
j
铰
,

te " " = .
)

e ,
1
,

}
"
↑ "

={ ; i
存在唯⼀的解
"

∝ { Tla) ;
ti 'ca ,π ( a )
,' , ( a
} ei ,
9 ,

验证 + is 为所求的曲线 :

π
i 证 Hisi Gis , eu { ; ,
(
c } 员在乡交标架 ,
tSc τa ,
b
]

令 gri ( s ) k lisi ( s - ) δ .;
,
i
i ≤ 3
,
.

= = 0
0u "
(
i 记 Aly (, U
j( "
" )
'a , 0τ ) 反对称
" -

a ,

=
() an
)
sgij ( s) =
Q
"

is
tliisesis
, eiis ,
 ⼆
diiusilixts - "( s f
) eT (
s 1
h dyi (
< lxt
a )

di gic
3
⼆⾠ diu (
s) 9
ki⼗录 β Ui 。( s) - δ

xj⼗ ☆ <
. ,

θ
⼗志 jic (
s) δ
lik .
,

⼆录 diucsy gu ; t ☆ diugiict (di ; ta,i )

台
步 φ ⼆点
i
;
) ai ,
" %j 以 +
忌 d ii 以
,

漱
gii ( s ) , π≤ 3
, &
≤ 3
个量红的线性
,9 9 性

的程组 ,

由解的唯性 , 9
qi ( a =o g ,( s ;
)≡
0 , ti , i
θ S .
,

lcay - =δ ii
eit σ i
,
j
,

( is iis ) , ) , 5 (s , ) =± 1 ,

由于 ( (
a e
, ( al
,
*( a ) ) =
1 由连续性

(s,
le π is ; G( s)
)上 =
{ Tis ; π is ) , eics,is }
在⼿较标架

( 号l* s, | 1
= 1 + ,
正则曲线 , S 为参数
,

π ∞
d
记 ☆( s ) = (s ) =
 de
⼩
< = δ
=x ( s e
) ( “
)

d
π ( s) 的曲率 =
[
= )x(s )
,
并且 β is ) = 1s ,

此时 π( s ) =* (s )
X + (s ) = ( s) τ ( s)
xe = e (s )

Tcs ) 的抗率 =
-

< β
d
。
(s ) = -

装 -

π s)

= τ [s ) .

T ( s) 为所曲线井

倒 计算圆螺运线
: Tu1 = ( amt , uiit , bt )
,( a0
,
n 为常数)
的曲率和挠率 ,
并求曲率 、
挠率分别为常数 1 k00
,
与

的曲线⽅程 ,

值
ux tat
t

=1" anb
品
'
:
KH1
β = π=
藏

=
( t'iH 1
,I' "
iπ arb
4
τ(t1
12
=
,

,
品

π
H a
g " " xt =

T it1= - asiot
'

) "
uose n
t
, ,
tit xr ) 1,

)
^
>"

T HF(
- Cabsine⼆
-
abost a
aoml , -

aint ,
0
) , ,

1ir
'

" (t12
Caiit ,
-

o se , 0 ) .
, 1 =
s
4 a

( aFb
' " "
t ,t1
,
t it , T (H , ) =
要找曲界挠率为 x,
≥ 古的曲线 ,

令⼝ ,
=
品的⼆品
解出 a =
, b
=
磊
P(t )= ( 化 ut , ,
思) 为所的线

邮装 = 1H )
⼆武 ,
t =
K
, t5
~

S .

+a = (

的( K +πis ) ,
淼 ( +5^ ) u
s

。 )
. 并且 s 为⻓参数

些平⾯曲线
设级上的曲线 { s 1= ( x (s , yls , ) s
⻓参数

Ʃ t ' i" " ti " = 10 i biu

,
)
GAE , "
≡
↑ →* (

!
β

②→
n s
1-
到 Ʃ↑ iu =

( - yin , xi ) , ",

, " ( im , ☆ in 则构成顿
!↑ ,
的们能⽚ ↑

( 年⾯曲线的 Fenet 架)

由于 *
1 * {S 1 II ( s ) β
'
≡ 1 D ( s , 11 s )
令 )< r ( s ) = α^( s) ,

β is )

'

( yis
" 1
(
" "
xis ' ty
x y ) ) = x
-
is ) (s, ,
x
y

- ,

= , ,

""
x
=| x

"
y
l

称 krca) 为平⾯曲线的相对曲率

注 :
| xr ( s |= )<(s ) 为曲线的曲率
=
lxcs , l
.

Tisi =￡>cs )
Fe
{
⾯曲纯的
β
'

x (s ) = Krls ) is )

βis ) ≈ aD ( s 1 tbPis ,

= ax ( s) =
,'is ) 7
Is ) . β
^ cs )

⼆
-
)Kr ( s) * (s )

补 ( 增 )=

(
rim

器算⽤⼼
称
t 与
α《) 为 *
yzii

们的⽅⽩⻆
的的春

⑪
准 α( s, 是的值函数 为

义量与
! x
-

轴正⽩的⻆
为 x 轴逆时针旋转的⻆度
⼊使得它们两个⽅⽩重的⻆度习为负
,
给定点 π is )。 , is 附近的命域 , ) V 给定θ ( s,) 可以连续
) 对
在

延抓成 αxs ) 的函数 (连续 )

对 Pis) A[s )= )
AIs + 2Cπ
四照 :
,

若取定 α ( s) 的连续⽀ :

x ' is yis )
)

IT ( s) C 的 a( s )
inQ (s, = ( 1
,
,
= ,

( )
'
shua ( s
β (s) ≈ -
,o的[ "
)

"
θ

x (s ) =
-

siua(s )

, is )

"

Y ( s) ≈ 的S 2a) .
Iis )

x' =I ' is
'
β

(s
)

- '(
s )
)
θ ( s )= )<r (s) ,

]Kr ( s )

命丝 : ⼀条⾯曲线两个不同点的⽅向确的差
的⼗分⽀选取关
与连续
Aa )
,

则为 ( n ) - ☆( 1=
a 2 ( b) -
A (a ) ,

=Sa "xiyds

中 θ( ) s ,αC 4 资两个连续分⽀井
义 ( 简单闭曲线 ) 若⾯曲线 Ψ= S满员
", a
( ≤

,
)
)"[a
r

,{ )= r" b, " = "(

)

( =T(b t a t ( a =" ( γ )
a
1 ) (
"

且 T 没有⾃安点则称 P( a1 为简单闭曲线

似 ②
⼀懒
④

⑨ ②
以为师 :
运 (既转招
☆π
」 没

称 =π ( θ (b) Q ( ) 为
i ( c) a -

b")
a C 的旋转指标其中
θl ) 为⽅⾃⻆的⼀个连续系⽀
< 。

是平⾯简单闭曲线 则 i( c) =± 1
定理 (Hopf ) 若 C ,

"
即 .

δ a
qa , ds =
2π i (c) ( 交常数)
充理 (等周不等 ) 设 C 是度为⼈的⾯简单闭曲线 ,

A 为 C 所围有限区域的⾯积则
E ≥ 4π A ,

园通
等成⾔ Ʃ C

⑥
㉗
↓
热说⽅法
:
燮

θ …⑥
证组 ( 等周不钱 ) .

不如没曲纯包含的区域为凸

设 C: τ= t(s 1 = ( x(s y ( "

,
,S σ P
,
L , sh 02 为逆时针⽅向
)
]

x ( 0 ) =x (∠)
y
Λ

;
!
1
:
φ b)= y ( ∠)

A =

=
S,
xis)
gaids

{, t)
y ( s lcsids .
耀淡 µΛ
∵
步
lr
)

(
a co
.

i a
国周
 ⼀
lil 2

.与 C 相切

没圆周与 l ,
h 相切半径为⼝
该国周 i 记为 δ : ↑ ia 1= [x 's )
,
Yis ) ,
.

,
SEO , ]
L

但 S 不是 δ 的弧⻓参数 ,
不妨设国周以 (0 0 ) 为⼼
,

(xcs )xtyi (i = r

s( ) yix
x
(
)≡ 1 ( 因为 s 为 C 的⻓参数)
午

ffyisixalds , ' is ) ycasds

=

At π r -
S
.

'

=
9yissxas
xisyis Jds -

S ty lirxtp
'

≤ - ajids .

” 公
⼆ γ从

A A
2
=2
≥ At π r
=
π
≥ 2 π
. γ

r
rL
。

② L ≥ 2 π A ≤ 等周舞
( )
( x( (s .
'

若 “
=
"
成⽴ ( yis ) -
x (s , ] 1/ s)
,
,)
,

( xs , 51a 1 )
1
 化⼆ 箭⼆ a -
-

第⼆⼀淼 y =
座x ~+☆
P x π
(
=

( y ( s) r -
-

c =

( ) x j =γ=
+ (
yis -
-

即曲线 C 为圆周

另⼀⽅⾯ ,
苦 C 为周周 ,

⻓ L = 2π r γ= 点
2

=
,

⾯积 A = T , r

作业:
P 5r
1
,
2
, 4 ,
6 .

1 , 4
,
6
( y