曲⾯的第⼆基衫品器 P => 1 u

,
0
) .

I =
- dD d ,
= Ldif 2 mdid t Nj

ht ro M .
M t
= - t .

NN = E
L
-
-

=
-
, , →

= ☆ rv
.

'

= T .

ia ≈ . rer

(注 : .
rot = l
J = .
0 nt ra tra - h
i
- T
=
' ! ii
]

命题 第⼆基本形式在保持定向的参数变控下不变
:
。

想设 *u , 以在参数变换
2(
ul π, σ )
藏
U =

>0
v ( i, δ )
δ1
v ,
=
,

P (n ,
δ) ≈ ↑ ( ula δ) ,
,
v ( w ,δ )

µ= 裂⼗ π 登 VGx = x π( 登登⼀恐)
π= r . 装 t π☆ ( π , )=π^ Yu )
⼀

, v
δ ,

( ☆☆到
=.
ua n t π 登 筑
J
装

记 =

na→= n 瓷+ n

( π) = J (π) ,
(π ] =
J (问
在 +( u
,
以下 ,
 ( mm ) 1"
m

ni = - (
^
-

☆) ()
)

- -

urt

(τnni = - l ☆
π
) , )
- J ( ☆ (n ≈) J
)
=

的)
“
JT
= J
(
另⼀⽅⾯的 ulx δ )
U = ,

V =
rl δ ,
π )

筑的⼗装北⼭ [ J
⼭= ☆)
(d ,
d) = dδ ,

装=
器 ☆+ ☆

(篮 ) ( 到
L
⽽互 = (∞ ,
∞
)
n

= ( di ,
∞ ) J ( ^) JT ( 装)
i i( 悲 )=π 在凸井
☆
=
( i ,) ( l
)

定理 :
在⽩曲⾯上 . 可逐关义第⼆基本形式不依赖参数选取 ,

定理 :
⼀块曲⾯是平⾯的⼀部分 ② I≡ O

想若曲⾯是平⾯ 丹三⽇常反量 n =θ=π n I≡ O

反之 ,
若上≡ 0 ,
lu )
,
参数表示 ,
 L =
-
nura =
0

'

M = n
- π .

=
-

MT 么 . =
O

1= - MT .π = O

'

T' = . = , AIn MIE

电了 n A
m
0
,
,

π≡
n 0
,
π≡
n 0 π=
州常⽩量 ,

'

→
n, π=
.0 ,
nπ = 0

d[. π ) = 0 - = T
- B 常数
π ( T )≡ O ,-

平⾯

定理 ⼀块正到曲⾯是林⾯的⼀部分
: Ʃ存在函数λ lu , 数 使得 ,

I =λ ( a ) ⼯ ,
v
,

想没曲⾯负⻄ . 以为时⼼ ,
R 为半径 ,

记 ( ⾯为 γ^ ( u ) ,
v

F
=

(π ( u, " -
B =
R

和 ()
t 0
)

IDIT
i " I
1
.
-
=

- π 毙
=发
. (

P- ' ) B
= O =

为法向量
⽽ di
'
= 反 dp

I = -

dt dt
.
= -

发d ,
dt =

-发 I

若曲⻄成⽴ π=λ ( ,) ,λ [
u, ) 处处⾮零
远
u
, I

(L -
λ ) d「+ Im -

λ F) dud + (1 -

λ G) lj0
=

由于 ( da ,
↓) 可任意选取 ,
 E
虐连续救微
L =

m =λ 下 λ=
N =λG .

tn' n ')
tla =
nitNn J ≈≡ 0

+λπ t ) (π+|n ) π≡ 0
tnan
,

.
= u

Xr ra ) [t ) . ☆≡
.
π λ 0
tutir
=
f

CnEt λ )- ≡
0

nu +λπ≡ , t λπ≡ O
0

" hv tMott
{
λ
i
λ urn =λ u λ 0
=λ u ≡ O

≡ PtMut +λ≡O

λ λ
三
. 常数
π+λ rt t )
T +λ0
⼀} ☆ 常向量
=
u
=λ .
≡0
③ 的+λ ,
n
P

n +λπ≡ 0 N
π+λ . T
≡ 0

。 ( -)
T

π= - λ
'

-
t 1 =

成⾯井
注以上两结论可类⽐为平⾯曲线的曲率 ) K ≡
0
. 与2 ≡)
<
》
,

( 直线 ) ( 国周⼈
:

丝法的率
≈
1111111111
r( u ,
v
) 参数曲⾯ ,

I =
(的 ∞ ) (( 出 ,
且 () 项

( (出 ) ,
)
I =
( d ,
d"
。

( 喝对称
第⼆基本形式测量曲⾯谐⽅⽩ ( d µ
,d
)( 即 du π td )
的弯曲程度
涵
:

“弯油 ”不应与向量⻓度有关只与向量的⽩有关
t tYuv) 平为
这 ( 法曲率 ) 设正则参数曲⾯ 的参数⾼程为 I
S
=
,
,

第⼀ ⼆基本形式 、
,
则称

kn =
芒⼆ tN
Llduy ^ t2 m Ud
为曲⾯
E( F+ƩFdud + Gp

S 在 ( u 以处没切⽩ ( d
,
v 的法曲率 ,
↓)

即治 du
. td π
的法曲率 .

终统⽩ ( d , d
) 在会 ( u , 1 处由 π (
u
,
v )
和 durmtd π 确定的⾯
稍 (⼭ ,
们确定的法截⾯

法截⾯与曲⾯的交线的曲⾯在该关处的⼀条法截线 —

是 平⾯曲线
—
。

设 ( uh , v 1t1 ) 为 || a + 1
,v1 ) |性 ,
=
( uv) 处的⼀条法截线对应的切⽅向
)+π vb )
b u "' " ) . t , u"
, 即
-

) v " (

计算该曲线在万处的曲率 :
( 断⾔ :
该曲界 =
法曲率 1 )
设 H1=→| uπ
,
v ( t, ) ,
地所⻓参数
'
',
i f π vit ,
(

￡ H 1= + " ( t1 = .
u .

i )= li ,t
,
, thuijf 't , r't
,tha u 't , 09t, tπ
V(
u
' v' t u
.

· 'l
.

"

)< 1 +1
β t)
邮州⾯曲线 *1
,
*H 在法截⾯上
⽽ EM
π
* 珊 1 +),^ (t1= '
0 ,
在 t= 0 处 * ( ) 1/ ⽉ 0

(0 ) = *
)
(
|= -
* 1 )

=
l .
ri
n
- uijfV.
r ) 'i , )fo " . ' ( u b )
U
G
'

]
=
1 Lui
( " i+ 2 mu p )
'
u
'
( 0) + N (
v j| '

⽽的 u) t +v () n = T{ )单位量 Eu午 2Fumub )tGj

=

K 01 =
莲) 在 ( u) ,
v
) 向的法曲率的绝对值 ,

倒 :⾯ 、
圆柱⾯ 、
和⾯的法曲率

解 :
↓ ⼩⾯ .
□≡ 0 法曲率处处为 O
 C 2) 圆柱⻄ ,
γ= Co的 u
,
Giuu
,
)
√

I = dj4 di ,
π= -
此j
上
法曲率 kn =
-

此午 (下
记 α为 (µ ,
dy 与 u
⼀曲线的⻆
.

即 ( 1
, 0) ⽩

即做⼆
xp Kn = -

且 1
的时
了
⼀

,
Rn =
t <u ε 0
≤
,

0
,
α=π 时 ,

在最⼤最⼩值对应的两个神相互正要
[) ⾯ :
没过经为 R , 则等 = -

成I 法电率 kn =
⼀⽪

定理 正则参数曲⾯在任意⼀点其法曲率必在两个政⽅向
:

上分别取到最⼤值与最⼩值 ,

证上在
^

(u ,
~
) 参数下 π= L 此午2 mdudu + Ndl,
,

I = Edlj
'

t 2 Fdadut Glx

在⽅⾃ ( du ,d ) 下
, 法⻄率 kn = 基
i记 X = ld ,
d)
,
, A

= (a )
, B = ()
加
=× 毙 ,
由于 B 正是 C ,
s
.

t B = CCT
 ( c " AL 1 T ]
C
Txc
kn =
π
] xC) 上
, 设 ) [)I =
( 1 .

T
设 c
'
()
Ac 的特征值为 λ .
≤λ z

)
≤λ
I c' A[ ,
T ≤I

"
) (
AC 1T x 。 ( xC
≤λ x )
≤λ 、( xdx( ) xC ) ( c T

≤λ ,
n ≤λ .

λC 为 [ T 的特征⽩量
'

若 c A
,
对应特征值为⼊
T T

( C A [) ] (λ ) x ) xC )
*
C
× ) c =λ (

ku 的最⼤ . 最⼩值分别为 λ 加 λ ,
,

对应的率⽅向
A[
c

1 X , 满题
, X
2
C
, X
. c 为 ^

的特征⾃量
若 λ ,
Fλ 2 .
X 2
C
,
与 X ,
c 交
即 X加
C

- CT
. x
=< BY,
T
即加 ,
X 在曲⾯
,

当 第⼀基本形 λ 下政

X 九与 x 正安
,

若 λ =λ , Ku ≡λ =λ , r
- 存在两个政词使得
#
、

法 曲率 =λ
v

,
=λ 2
感 法曲率最⼤最⼩值对应的⽅向称与曲⾯在该会处主
:

⽅向 、 相应的法曲率称为主曲率 ,
记为 k
, kz .

称 i (x , tk) 为曲⾯在该总处的平均曲率 , 证为 H
KRL 为曲⾯在该点处的Gauss 曲率记为 k

计算 λ , 加与 CA]T 的⽜特征值
HY 记 λ ,
λ为 ,

其中 CCT= B

(
.

m) 1 B =()

1
—
,

性 , 2H nx

R1 =λ , )x =λ 2 .
λ= IA - NI 1
的光为鳌
a
| ,- "

(CA [] an l
⼊
⼆

由了 λ . +λ r
=
tr a azr x -

det (C AC ] ) ( θur
'
λ .λr =
= a, -

-
n

)- GuQu ,
,

1
-
= G , Gc - ,rQr , λl ( G , tar2
)
Q

t
N

⽽ det ( c
'
[
Ac ]
λ 2 为,

= de ( A ( 1c ) λ -
λ (a tdr, 0
) + Q ,φ
r

-ae φc
,
=
o

的解
/ @ ( Ac① )
— " ) =北 (A 1 N tli =
a, tau =µ/A
,x
,

aea ), duln )'

. λi =
dt(A
⼼运
勇⼀⽅向⽐ (AB = G (BA)
tarbs 上

—
G, b ,

.ax . β=(化 )
π =
( AB
( )
=
a

品 x asbntaxbx
,

)
 as , thmas
BA
(
⻜

)
=
r (AB) = ⽐ (BA )
* bsartb+ ad

λ +λ , r
= r c A[ T (
'
) = tr (A (Tc )
.
)
= tr (
AB "

由于 A= (n) ,
B =
()
λ λr = dee (A) det (3)
=

I
州
以 -

.
2
EG
.

F
-

(
上 G 下

)
" -

B ÷
EG -

F
2
E

可 (×← ]
G Fm -

AD
+=
EN ⼀

FM

2FM
LGtEM 1
r (A) =
-
.

≥λ 1 +λ r = —

2
EG -

F
1 LG + EU 1- 2FM
平均曲率 H 式 =
(λ +λ )
, 2
=Ʃ
—

EG
2
-

Fral
~

曲率
-

m
Gans 9 =λ . v

=
λ

-
λ , λ 为⽅程2
x
- (λ +| ) x +λ,
, ) 2 = 0
的解
 λ1 =
- -
H

HEk
λ c
= H + 在k 井

倒 计算维⾯
:
. 柱⾯切线⾯的 Gas ) 曲率

烈 : 没锥⻄⽅程 .
P( u , |= +
a t '( u
) .
其中 ti 1 =
1 .
u 为 θ的

弧⻓参数
则 ra
'

Ut (
☆=Finxt
= u
) '
,
τ= tum 1
tu ytiuy器 ☆ ,

run vt , π=
"

=
u)
=
0 0
,

L =
rua T .

=
-

J na
. =

n1 = ≈ >= 0 -

M = - π>= O
,

器Fr
L( -

K =
= 0
.

柱⾎ : + (u ,
v
1 = a( u
1+ V µ , β常⽩量
π=β
=

ra "( a
)
a
,
,

rua =" ( u )
=
, 0
,
π= 0

M = .
☆ π= O
, =☆ , π

' =
0
n

G
∠N
曲率 K 0
-

Gaush = 2
=

F -
 P( u G ( u 1 + 2 a"( u , 设
切洲 : ,
v
) =
)
u ) 以 u
为张参数 ,

=
iu tva "(
ta ' ) a )

V= 'cu )

☆=
"

ria = x" (
u ) tVa
"
(u ) io = "( u ) 0
,
,

π ⼆歲 asmixm
xa
,

"
sui '

M = ti .

π= θ
,
N =
☆
.
A
' =
0

— LM ⼀

0
Gauss 曲率 K =
=

G F ⼀

定理 可展曲⾯的
: Gauss 曲率为 θ
.

让曲⾯的 Gaus , 曲率完全由它的第⼀基本形式确定

这在曲⻄ S 上⼀点法曲常为零的⽅向称内曲⻄ S 在该点
处的渐近⽅向若 S 上⼀条曲线的每个点处切⽅向都为
渐近⽅向 ,
则称该曲线为 S 的渐近曲线 :

交理 : 曲⾯上的参数曲线⽹是渐近曲此⽹ Ʃ L M1= 0
=

洲 : 若⼀条曲线 ( uH , )
vt 为渐近曲线

Ʃ P + 2 Mu
Lu ' t, v 4, + NVLj≡ O
 为渐近曲线
若 ( ut ,
(t, ) =
(t ,
a )
L
OL
=

若 ( ut , vt ) =( b
,t )
, 为渐近曲线 →N
=θ← 井

⽅向的计滥 :
A =

() , B
= (
器 ),
X =
[ du ,
d)
,
, CCT B
=

T
A =
CYA ( )
主曲率 K ,
)2 为 A 的特征值
YC 为 A的特征
,

主⽅向 X (u =
,
d)
,
Y = (δ u
,
∞) 满⾜ XC ,

暖
XCA
)
=
x , XC XAC( T =K , Xc
②
YCA = KeYC .

YAC [ T =EYC .

XCCT K XB

[
K,
XA
= ,

9 A =<λ B

X (A -

K ( B) =θ
若 nkr rank ( A-
。
② k

, )=B
1
Y (A -

)2 B ) =②
即
)
(
=
L
- , K E M

KF
-
A -) k
,B
M -

KF N 4G -
 ( ) (出 ) (%)
⼀正 m π
满是
《
…
=

M -

KF N -

KQ

( L kin ) du
-

+ M )↓ -

4 = O

(d µ
,d )
=)
( kF L k n " -
u

,
-

同理 ( u ,
δ
0 )= ( krF - M

,
∠
- )

cE )

: LG +
总点 -Fi
E

: k, + Rv =
= 2H
-

L1
2

M
KRr
-

k
=
⼆
⼀

EG ⼀

F
具⽔ i
= H -

座K

K2 =
H + EK .

对应的主⽅⽩ (u ,
d) = (x . F -

M
,
L k
-

),
E

(当 ) <t) τ
) (8 u ,
80 ) =
( KrF -
-
M
, L

KrE )
- ,

当 k1 = ki 时 , 每个⽅向都是主⽅向

—
先计等主⽅向再计算⻄
X 为⽣⽩ Ʃ XA / XB,
 设 X= ( du ,)

② ( diltdm ,
dumtd )11( µE + dF,
dag别
amtdu

|=
actam

②| dµ EtdF duFtd ∞ G
0

dadu+ jmG
@ PFL + ( FM + LG )

⼀些 Em du ↓ ( Fm ) ①NF. 0
=
E( +
-

② 此 i ( FL -

Em ) dd (UE LG) + di(mG

⼀些
-

1
dj dulp
,

1
- dud

∠ M N
∞
⼀

E 下 G

若确定了主⽅向 ( u ,
↓
) .
则对应的主曲率⽔ i 满两
XA =< XB

R =
—
Ldu + MW

左dutFd
=
udututad .
井

作业 Ru=

1 .
1 (1 ) ,
3
, 4 949 2
,
4 ,
5 ()