定理 : 曲⾯ π= ( u ,

v
) 上 t 周点 ( u
, 以参数的曲线⽅向
v

资正政的主⽅向 ② 在该点有 F = M =
0

此时 U 曲线的主曲率为么 ⾔ =

V -
曲线的主曲率为 π=
是

证想进 : 由于后 π 正较 F = 0

于 (1 0,
) 与 (
0, ) 是主⽅⽇ , 化⼊公式

1
lj dulp

1
- dud

∠ M al =
0

E F G

EM = O M =0

反之 ,
些 : 若在点 1 o4
, 处 , F = m = 0
.

R 与 π 正安
由于 F =
m = 0
, 则 ( da ,
d) 为主⽅向
Ʃ dd ( LG -
NE ) = O

(u ,
dt) = (( ,
0
) 成 ( 0
,
1
) 为主⽅向 ,
即 π π 为主⽅向 ,

在 EM 的条件下 u 曲线即 ( v ,
d) = (1 ),
0
对应的
,
 适
主率以 ∞

ta
=⼭
"
= x

曲线对应袖率为正管井
V =

π 为⽣⽅向
定理 : 若 ( u
,
v
1 为正交参数曲线⽹ 同时后 、
,
,

则 I =
Ed ^+ Gdp

I = KEd (午 K2 G Cp

的点称为脑点 , 否则称为⾮脑点
义:( 脑点 )xi = 2

在曲⾯⾮脑点的⼀个领域内存在正交参数系 (
命点 µ 以
,
:
,

同时 i π 为主⽅向 ,
。

证洲
=LG +

-2
E

由了 k, + Rr = 2H
-

K (n LN
— ⼀

k
=
⼆
2

EG -

F
且 xi = H —

座K

Kz =
H + HEK .

4 .

- Rr
=

- 2
π K .
连续画数
在⾮脑知处 ( ki ,
-

ki <0
) ,
存在⼀个邻域使得它处处是⾮
脑关对应的主⽅向唯⼀确负并 且连续可能 ⼀

→
。

记为 , tr , 则 te

由政参数系的存在性交理
王参数等 ( u 以使得 ale , 'e 它们为主⽅向
,

② 该参数系满员结论井

丝 Weingnen映射和主曲率

⑪→~θ ;
CU Y D
→
⼀
Ʃ= {

…
⼒
}

θ
,
σ

θ∴
…
…

记 Ʃ 为 1级中的单位⾯ ,
以原关为⼼
设 i 1 u , 01
= 为⼀块正则参数曲⾯ S ,
义g : s →Ʃ .

(u, v
)
L ) π( U ) ,
v

其中 u 以为 , S 在 lu ,
以处的单位法向量

法向量有两个⽅向 取定⼀个⽅向 连续延拓可得⼀个局部 , ,

是连续函数 g S →Ʃ :

谁若 s 是不习定⾃曲⾯ 不⾜整体⼟
g

⽐制
=
。 邮M以 , 它是连续微
称映射 g 为 Gauss映射
)

映射

⑪→θ "
2

⼀点处弯曲越⼤ 像值包含的区域⾯积
“

←
越⼤ ”

对 tp σs , g 透导了⼀个切映射

gap ps Tyn
: Ʃ
→
,

满⾜ : ⼀条曲城 ( uH ,
v(
t ,t → 急
)

则 gluu ,vt
1 ) = A ( ue 1
,
vH )
 表 tzsho , r Y
0

luu , ue'| u

' )t τ , '
0
)

0+ , (
该曲线在点的切⽅向为 Vu
ui )
ri r

' 0
)

π vin = u τ vY
)tu .
)

t '

gop ( !

u b) f
,

, h , '

b ,

n , , ( π) n
3
gop tr π ) =
π %
=

为了的⼀般便记 gx gap =

即 q (m = nn
,
和 ( πF π

0 π ops
TpS
n
由于 nnIn ,EIA ' ha ,

gx :
ps →≥ S
令 W = -

g 。
: ps → pS 称为 S 在脱处的Neigr 如铁射
⾜ w (r ) =
n
-
,
WC π' ) 2

以靠⼭
=ω (↓
性近 ) □= (d W )

, ↓
, 从⽽kn

2 ) W 为⾃共轮映射 ,
即在 ( u ,处 ,
t 两个彻量
dr 和 δr ,
有
wld , 18 r
) = dr , w(δ r )

想由了 dr radu
= +d 为切向量
w [ dr) =
-
na . de - nt d
=- d

哥=w(
Wld 1 dr ,

=
-
d , ☆ d
→ = 五 Ru =
)⼭
 80
②
2
没 dr =ndut r ' dd , 8r rasut
= π

W(8 niS
v) = - - nasu
W (dr ) na π
-

du -
d
=
,

drr w (δ r
W [ d) 8 r =
) #
.

r 中的 ⼀定是实数
命点 : ⾃共轭映射的特征值W ( δr =λ 8
λ

想设 δr 为⼀个件微船 λ 为⼿转值 ,

即 W ( δr) =λ 8 r
其中 8r 可能是复值向量
wt 8 ) = * sr 系数习能资复数
[ )
=8 8r
W ( fr) s
- r
.

“ “
)

λ (r1 .185
λδ
(
8 ) .

⑤)
λ=π →λ 是主数 #
→ π
λ -
)

. [ - (]) = 0

W ⼀定存在两千实的特征值λ ,
λ
2 对应的特征是dr δr
,
,

即 W ( dr=λ r ,

W( δ r ) λ 28r
,

⼭⼆
wld)
Jn
wMslsr 沿⼭神的法焙
= λ

<=
a
— —
=λ 2 沿 8 v 确的法曲率
δ r 和
.
.
的两个特征值恰好为两个往曲率对应的特征身量为曲⾯的主⽅向
定理 W
:

想 :若 . λ 邮
dr .CNit
w( dr) 8n .
= W (8 )
r .

" 名
δ r dr
.
= o
λ .
dr 8 r
.

8 和. dr .

若 λ =λ 1 n
, 所有向量都是特红醒 可取两个政量 eiitp ,

不妨设特征⾃量世 , 相互政原位向量 。

→λ表病
对切量⼩则 dr =的 aat δ 的

则 W ( di ) =o 的 wle ) + huawle )
= loa Xir f si 的 xix

☆ ⼗⽄的加的
w(
洼曲率 ⼆随
λ
)

Ku =
的 =λ 、 s ☆t 加
G的

th

≤λ
1
≤λ v .
是数习取到
λ λ 为主曲率井 1
,

(Eur 式) 设 i 在为曲⾯ S 在部处的两个相互正较

定理 : ,

的主⽅⽤单信向量对应主曲率为 4 , 则对任意的 2

切明量 τ=的π th 的切的法曲率为

K ( 2) =
K ∞s θ + )么的
,
: 若么 =
Kr = 0 则称该会为平点
若 Kkrko , 则程该点为圆点 0

性然 : 在脑点处 第⼆基本形式是第⼀基本形式的倍数 ,

即芒 = kn =< , = kz

证州 :
由于 4 =
kr t 的 ( da ,) .

LIdu4 znldad tN,

<

kn 基
2
=

,=
Faa @ i= + G
k
kr

对 θ ⼀的成⽴井

命题 ! 曲⾯的员⾯地上的点都是⻋点
曲⾯ S 为⾯ ② S 上的点都为图点

证⼀ :
由上个命题与之前证明的结论
I ② 平⾯

个
≡0

封⾯井
π=λ I ②

感 :
设c 为 s 上⼀曲线 若 ,
C 的任意⼀点处的切⽅向

都是主⽅向 则称该曲线是⼀条曲率线 ,
。
设曲线 luu, vie1 ) ,

Fiu ie , tI vit
切⽅向 装 =
' '

若装为主向 Ʃ W ( 装) 11 装

- n uie, -
nt vie
.

,
1/ 哦 .

②
niuiride 1 毙
定理 : 曲⾯ S γ=(u :
,
0
」 上的曲线 U = UH 1 ,
U = V1H) 为曲率线
② dntu ,
(/ 器
d" “
"

C
定理 :
曲⾯ S 上曲线 C 是曲率线 ② 曲⾯沿曲线 的法线
构成⼀千可展曲⾯
湘没曲⾯ S : = Yu , 1
v

÷
,

曲线 C : u = ue
', v =
vH
s

P{
'

s)= T( a ( s )
,
v (s ) ) .

A ' (s ) =( u (s )
,
v (s ) )

曲四⽅程
>

T = Tis ) + t [s ) ,

为可展曲⾯ T=t( s ) 为曲率线

要证 =tia , trn ' a , 。

""
2 . 定理6 . 1 ] ≡0
^

是可展曲⾯ ( t {s ' π( )
'

n
由 ② ,
a
,
,

, .

s ^is, xA ^Ys)
(

为曲率涨 +s ,
(
/
+^ t ≡ O

若
)
t= ris ,
/

(T{ s 1
,
' is ,! s )
)
0
≡ 0 .
若 ( +{ Ais ) , Uis )
'
, ≡O
s, ,

于 T'Es ,IM(s )

, TEs ) XT^is
, HA 's ,

A(s, L☆ ( s ) ,

令 Ts , xs) =λ^( s )

is , " ^( s
,
A' s )
(

λ= Tis , xn' " ,

(
). 5 ' s = T' Es ,
, ≡ 0

t
"
(s , X' ( s ,≡ O Tis, 11 ^is , 它是曲界线井

重设 s: t
= ria , v
是则曲⾯ ,
)
g
= s →Ʃ 为 Guus 映射

则 tP =
(u ) ,
v σ S .
它的 Gauss 曲率 K(P) 满⾜
Alg
" |=µ )
, DCS
K( | 其中 DP 的领域
D 的⾯积
, ,

A ( D) 为

= lin
—
Alg ( Brl" s
A( g (n)) 为 g ( D) 的⾯积
0 ' A (Bz(P ) MS )
}
r→ )

其中 p(P )
={ ik
Dσ ? : Ix -p |< r

L
还匹→θ … ”

↑ ru ”
u . ,

□ D
σ D
(
u ) ,

设 D 对应的义城 ( 参数区城 ) 为分
,
 A ( n)
Sflrxrldad
=

A (g ( b ) )

Sf
= Inxnldu

( 品 ) (别
a,
设
() =

an

( ☆) ( = an )
" (
(a
n π )
fca )
品

1 Mn) (am )( )
品
→ =

( 品) ( ) ( 洲
"
→ =

an

dutt
dy rot
- h
=
hxnt =
(a ,
an -

anau) hxn

Gatt aut ai
dell
a

frixz
,
=
=
ar.

(
舞
= ⽐
☆ 1
) | rxr 1 =kun
)
)
→ A[g ( n)) =

fuirixndid
1

A
S5 tixnIduw
klu 1

箭⼆赢
o
,

idd

由积分中值定理 [
pA) 排 1 #
= K .

些某些特殊⾯ 。

的平均曲率处处为 0 则和 S 为极⼩曲⾯
感 : 若曲⻄ S ,

定理 : 极⼩曲⾯是⾯积泛函的临界点

证想 ÷ 没⾯ S : γ=↑ { u
,
v
) ,
(u ,
v ) σD .

以为单位法湖量
'
h ( u v)
A ( u
, , 对 t 连续微函数 ,

著虑曲⾯Se : r = t (u, ) + thlu , ) 10 ,

0 )

计等在的⾯积

A (se) =

SbtrenxlIdudd ⇌
=

台 π-
dud

t thu ' t thini

n
t
=
.
7

nf thn
,

,
K 0
= π f tho
 ftrha ttrhtna h
%

Ee = , tihtinn
tt nIn = hitat .
2 .

n
f

trhuiho thin t
. " ' t
t

f
Fi rt . .nt
. ta
t ' tih ' . .
o
hr
=te ,
u

te ≈ t
.

trhif tth nnt h n

t 2t ri
, .
T Tf
HT I ' ' ' .

GF FI
.

Ee = E -

2 th α + O [t ]
t

E =
F -

-2 thm t θ( )

Ge 2 thM +θ (t ]
G
-
=

EeGe -
FEI =
enctolty ) (G
E -
2 -
2 thal +θ (t ")

(F -
2tnmt θ (t ,
2

2
2

⼆ EG -

2 thLG -

2 eUNE
-

F t 4 thmF toley
^

) θ (t )
^

EG F 2 th( LG 2 t
=
+ NE- MF
-
-

J aa
⼀

Lat (E
( i —
2 ma
→
-

EeG =
to 第e .
π
-

π
-

i
由于 πx = (1 -

) =
1 -

ix +θ lxy .

= π~ 1
t
LG +un
)
洲

θ ( t^
EeGe -
-
( - ta . EG
=
⼀

A [ se ) = S台a- rdudo
 =

S 台后
- a
- -hiy
didd dud
tSr
Yc
能, totry
S =
So
⼀

A [Se ) A[S )

2
-
0

=
台
G Frh Hdud
-

U π
.

的 -

t→ O

器-
A(s +
Ʃ 极曲⾯
⽇
0 ←H≡
)

A = }

对 th

⼀笔
Ala )
焦 对任意给定的
:
h 揩 , 相当于⾯积法涵乏
沿着 h 的⽅向导瑟

没曲⾯由函λ z Hx, 的图像给出 即

命题 : = n ) ,

+( x,
y) = (x y ,
,
fHx , y) ) 为曲⾯ ,
( x y1 GD ,

若该曲⾯为极⼩曲⾯ 则⼦满⾜ ,

( iety) fx fxfy fxy t ( 收Yfyy ,

- 2 4 =
0

想 :
k
?
(1 x)
)
= 0

fx fy,
,

kxy=
,

[
,
-
1

=
r 0 , fy) .
fa , by,)
( , )

⼆毙
-

g
—

(-
 ry iry =1
Hty
.

E = K π= 1 t 5y
.

,
F =
ffy ,
G =
'

L =
☆☆= 歲ty .
M =
Y ☆=j .
, N
=π= 尼
平均曲界
H =Ʃ
Ea 1 tLG

洲 -

F
-

~
⼆ i所F
上
π
iek
'( fuyt lHty} x kyx 如
)
(

2
-

H≡ ② 0

ittx( to0yt (Hf

. ( )
k
,

-
2 yxty
=

若 Hx , 以 = axtbytC 是线性函数则它对应的图象是极⼦曲⾯
事实上该图象个⾯ ,
问选 : 除了线性解是否有其他解 f x, )
=
n
, 使得

(iHt Jfyyt itf

我

lltkx
; - 2
fxytxfy ≡ 0 .

为三次连续可能函⻜
R

定理( Bernsln ) .
设f :
1 → 1R ,

) 为极⼩⻄⾯
若对应的曲⾯ γ( x,y
) = ( x, y
, (
x
)
,y

则⼩必为线性函数 , 即曲⾯为平⾯
⾼维运 若 f 1 R 为三次连续作
R

:
=1 "→

, Hx 1
维曲⾯ + (x =( , , xh ,Xu
,
,

n x , xn Xn
,

)
) x
…
, …
x
, " …

为 极⼩曲⾯
f 题⼀定为线性函呀
“
? ?
”

, 则

当 不成⽴
交理 : 当 ☆≤ 6 时 ,
成⽴
,
n 27 时 ,

假 Prr :
2
,
4 5 .
Po ,
4 6 ,
P 8=
5 .