‫اﻟﻣﺣﺮﻛﺎت اﻟﺧطوﻳﺔ واﻟﺘﺣﻛم ﺑﮫﺎ‬

‫‪Stepper Motors‬‬

‫ﺳﻧﺗﻛﻠم ﻓﻲ ھذا اﻟﺑﺣث ﻋن ‪:‬‬

‫ﻣﻘدﻣﺔ ‪.‬‬ ‫‪-‬‬
‫ﻋﻣوﻣﯾﺎت ﻋن اﻟﻣﺣرﻛﺎت اﻟﺧطوﯾﺔ ‪.‬‬ ‫‪-‬‬
‫اﻷﻧواع اﻟﻣﺧﺗﻠﻔﺔ ﻟﻠﻣﺣرﻛﺎت اﻟﺧطوﯾﺔ ‪.‬‬ ‫‪-‬‬
‫ﻗﯾﺎدة اﻟﻣﺣرﻛﺎت اﻟﺧطوﯾﺔ ‪.‬‬ ‫‪-‬‬
‫ﻋﻼﻗﺎت رﯾﺎﺿﯾﺔ ‪.‬‬ ‫‪-‬‬
‫ﺗطﺑﯾﻘﺎت اﻟﻣﺣرﻛﺎت اﻟﺧطوﯾﺔ ‪.‬‬ ‫‪-‬‬
‫اﻟﻣراﺟﻊ اﻟﻌﻠﻣﯾﺔ ‪.‬‬ ‫‪-‬‬

‫أوﻻَ‪ :‬ﻣﻘدﻣﺔ‬
‫اﻟﻣﺣرﻛﺎت اﻟﺧطوﯾﺔ و ﯾطﻠق ﻋﻠﯾﮭﺎ أﯾﺿﺎ َ اﻟﻣﺣرﻛﺎت ﻣﺗدرﺟﺔ اﻟﺣرﻛﺔ ‪ ,‬ﻋرﻓت اﻟﻣﺣرﻛﺎت‬
‫اﻟﺧطوﯾﺔ ﻣﻧذ زﻣن ﺑﻌﯾد إﻻ أن إﻧﺗﺎﺟﮭﺎ ﺗﺟﺎرﯾﺎ َ ﺑدأ ﻓﻲ اﻟﺳﺗﯾﻧﺎت اﻟﻣﯾﻼدﯾﺔ ‪ ,‬ﺑﻌد اﻟﺗﻘدم اﻟﻌﻠﻣﻲ اﻟذي‬
‫أﺣرز ﻓﻲ ﻣﺟﺎل اﻟﻛﺗروﻧﯾﺎت اﻟﻘدرة ‪ ,‬اﻟذي ﺗﺟﻠﻰ ﻓﻲ اﻣﻛﺎﻧﯾﺔ وﺻل وﻓﺻل ﺗﯾﺎر ﻣﺳﺗﻣر ذي ﻗﯾﻣﺔ‬
‫ﻋﺎﻟﯾﺔ ﻓﻲ ﻣﻠﻔﺎت اﻟﻣﺣرﻛﺎت ‪ ,‬ﺣﯾث ﺑدأ اﻟﺗﻔﻛﯾر ﻓﻲ اﺳﺗﺧداﻣﮭﺎ ﻋﻧدﻣﺎ ﺑدأ اﻟطﻠب ﻋﻠﻰ ﺟﮭﺎز ﯾﻣﻛن‬
‫أن ﯾﻌطﻲ ﺣرﻛﺔ دوراﻧﯾﺔ ﻓﻲ ﺻورة اﻧﺣراف زاوي ﺛﺎﺑت ‪ .‬ﻋﻣﻠﯾﺎ َ ﯾﻣﻛن رﺑط اﻟﻣﺣرك اﻟﺧطوي‬
‫ﻣﻊ اﻟﺣﺎﺳب اﻵﻟﻲ أو اﻟﻣﻌﺎﻟﺟﺎت اﻟﺻﻐﯾرة اﻟﺗﻲ ﺗﺳﺗطﯾﻊ اﻟﺗﺣﻛم ﺑﮫ ﻷداء وظﺎﺋف ﻣﻌﯾﻧﺔ ‪.‬‬

‫ﺛﺎﻧﯾﺎ َ ‪ :‬ﻋﻣوﻣﯾﺎت‪:‬‬
‫ﯾوﺟد ﻧوﻋﺎن رﺋﯾﺳﯾﺎن ﻟﻠﻣﺣرﻛﺎت اﻟﺧطوﯾﺔ ھﻣﺎ ‪:‬‬
‫‪ -‬اﻟﻣﺣرﻛﺎت ذات اﻟﻣﻣﺎﻧﻌﺔ اﻟﻣﺗﻐﯾرة‬
‫‪ -‬اﻟﻣﺣرﻛﺎت ذات اﻟﻣﻐﺎﻧط اﻟداﺋﻣﺔ‬
‫وﯾوﺟد ﻧوع ﺛﺎﻟث ھﺟﯾن ﺑﯾن اﻟﻧوﻋﯾن اﻟﺳﺎﺑﻘﯾن‬
‫وﺑﻐض اﻟﻧظر ﻋن اﻟﻔروﻗﺎت ﺑﯾن أﻧواع اﻟﻣﺣرﻛﺎت إﻻ أن اﻟﻧﺗﯾﺟﺔ اﻟﻣطﻠوﺑﺔ ھﻲ اﻟدوران ﺑﺧطوة‬
‫واﺣدة ﻓﻘط أي دوران اﻟﻣﺣور ﺑزاوﯾﺔ ﻣﺣددة ﻣﻊ ﻛل ﻧﺑﺿﺔ ﯾﺗﻠﻘﺎھﺎ أﺣد ﻣﻠﻔﺎت اﻟﻣﺣرك وﺗﺗﻐﯾر‬
‫ھذه اﻟزاوﯾﺔ ﺗﺑﻌﺎ َ ﻟﺑﻧﯾﺔ اﻟﻣﺣرك اﻟداﺧﻠﯾﺔ ‪.‬‬
‫وﻟﻛﻧﮭﺎ ﻣﺣﺻورة ﻋﻣوﻣﺎ َ ﺑﯾن ‪ 0.9‬درﺟﺔ ﺣﺗﻰ ‪ 90‬درﺟﺔ ‪.‬‬
‫اﻟﻣﺣرﻛﺎت اﻷﻛﺛر اﺳﺗﻌﻣﺎﻻَ ھﻲ ذات ﺧطوة ‪:‬‬
‫• ‪ 0.9‬درﺟﺔ أي ‪ 400‬ﺧطوة ﻓﻲ اﻟدورة ‪.‬‬
‫• ‪ 1.8‬درﺟﺔ أي ‪ 200‬ﺧطوة ﻓﻲ اﻟدورة ‪.‬‬
‫• ‪ 3.6‬درﺟﺔ أي ‪ 100‬ﺧطوة ﻓﻲ اﻟدورة ‪.‬‬
‫• ‪ 7.5‬درﺟﺔ أي ‪ 48‬ﺧطوة ﻓﻲ اﻟدورة ‪.‬‬
‫• ‪ 15‬درﺟﺔ أي ‪ 24‬ﺧطوة ﻓﻲ اﻟدورة ‪.‬‬
‫ﻣن اﻟواﺿﺢ أن اﻟﻣﺣرﻛﺎت اﻟﺧطوﯾﺔ ذات دﻗﺔ ﻣرﺗﻔﻌﺔ ﺟدا َ وﻋﻣر طوﯾل ﺟدا َ وذﻟك ﻻن اﻟﺗﺂﻛل‬
‫اﻟﻣﯾﻛﯾﺎﻧﯾﻛﻲ ﻏﯾر ﻣوﺟود ﻋﻣﻠﯾﺎ َ )ﻻ ﯾوﺟد اﺣﺗﻛﺎك( ‪ ,‬ﯾﺑﯾن اﻟﺷﻛل ‪ 1.1‬اﻟﻣظﮭر اﻟﺧﺎرﺟﻲ ﻟﻠﻣﺣرك‬
‫اﻟﺧطوي ‪ .‬إذ ﯾﻔﺿل اﺳﺗﺧدام ھذه اﻟﻣﺣرﻛﺎت ﻓﻲ اﻟﻣﺟﺎﻻت اﻟﺗﻲ ﺗﺗطﻠب دﻗﺔ ﻋﺎﻟﯾﺔ وﻣﻧﮭﺎ اﻟﻣﻛوﻧﺎت‬
‫اﻟﻣﯾﻛﺎﻧﯾﻛﯾﺔ اﻟﻣﺳﺗﺧدﻣﺔ ﻓﻲ ﻣﺟﺎل اﻟﻣﻌﻠوﻣﺎﺗﯾﺔ واﻟروﺑوﺗﯾك ‪.‬‬

‫اﻟﻣﻛوﻧﺎت اﻷﺳﺎﺳﯾﺔ ﻟﻠﻣﺣرك اﻟﺧطوي ‪.‬‬ ‫اﻟﺷﻛل ) ‪( 1.1‬‬

‫ﺗﺗوﻓر اﻟﻣﺣرﻛﺎت اﻟﺧطوﯾﺔ ﺑﻌدة ﻗﯾﺎﺳﺎت ﺑدءا َﻣن ‪ 1‬ﺳم وﺣﺗﻰ ﺣواﻟﻲ ‪ 10‬ﺳم ‪ .‬و ﯾﺗﻌﻠق ﻗﯾﺎس‬
‫اﻟﻣﺣرك ﺑﺎﻟﺗطﺑﯾق اﻟذي ﺳﯾﺳﺗﺧدم ﻓﯾﮫ ‪ ,‬ﻓﻣﺛﻼّ اﻟﻣﺣرك اﻷﻛﺛر ﺻﻐرا َ ﯾﺳﺗﺧدم ﻟﺗﺣرﯾك رأي اﻟﻘراءة ﻓﻲ‬
‫ﻣﺣرك اﻷﻗراص اﻟﻣرﻧﺔ واﻟﺻﻠﺑﺔ ﺣﯾث ﯾﺗطﻠب اﻷﻣر ﻋزﻣﺎ َ ﺻﻐﯾرا َ ﺟدا َ ‪ ,‬ﺑﺎﻟﻣﻘﺎﺑل ﯾﺗطﻠب ﺗﺣرﯾك‬
‫ذراع روﺑوت ﻋزﻣﺎ َ أﻛﺑر ﺑﻛﺛﯾر وﺑﺎﻟﺗﺎﻟﻲ ﯾﺣﺗﺎج ھذا اﻟﺗطﺑﯾق إﻟﻰ ﻣﺣرك ذي ﻗﯾﺎس ﻛﺑﯾر ‪.‬‬
‫ﻻﺣظ أﻧﮫ ﯾﺗم اﻟﺗﻌﺑﯾر ﻋن اﻟﻌزم ﺑواﺣدة اﻟﻛﯾﻠو ﻏرام ﻓﻲ اﻟﺳﻧﺗﻣﺗر ) ‪ ( kg / cm‬وھذا ﻣﺎ ﯾﺣدد اﻟﺛﻘل‬
‫ﺑواﺣدة اﻟﻛﯾﻠو ﻏرام اﻟذي ﯾﺳﺗطﯾﻊ ﻣﺣور اﻟﻣﺣرك ) ذو اﻟطول اﻟﻣﻘدر ﺑﺎﻟﺳﻧﺗﻣﺗر ( أن ﯾﺗﺣﻣﻠﮫ ‪.‬‬
‫ﯾﺗﻐﯾر ﺟﮭد ﺗﻐذﯾﺔ اﻟﻣﺣرك ﻛﺛﯾرا َ ﺗﺑﻌﺎ َ ﻟﻧوﻋﮫ ﻓﻘد ﯾﻛون ﻣﺣﺻورا َ ﺿﻣن ﻣﺟﺎل ﻣن ‪ 3‬ﻓوﻟت وﺣﺗﻰ‬
‫ﻋﺷرات اﻟﻔوﻟت ‪.‬‬
‫أﯾﺿﺎ َ وﺗﺑﻌﺎ ﻟﻠﻣﻘﺎوﻣﺔ اﻟﺧﺎﺻﺔ ﺑﻣﻠﻔﺎت ﻟﻣﺣرك ‪ ,‬ﯾﺧﺗﻠف اﻟﺗﯾﺎر اﻟﻣﺳﺗﮭﻠك ﻓﻲ اﻟﻣﺣرك ﺑدءا َ ﻣن ﻋﺷرات‬
‫اﻟﻣﯾﻠﻠﻲ أﻣﺑﯾر وﺣﺗﻰ اﻟﻛﺛﯾر ﻣن اﻷﻣﺑﯾرات ‪ .‬وﺑﺑﺳﺎطﺔ ﯾﻣﻛﻧﻧﺎ اﻟﻘول أﻧﮫ ﻛﻠﻣﺎ ﻛﺎن اﻟﺗﯾﺎر اﻟﻣﺳﺗﮭﻠك‬
‫ﻛﺑﯾرا َ ﻛﺎن اﻟﻌزم أﻛﺑر ‪.‬‬
‫ﻋﻣوﻣﺎ َ ﺗﻛون اﻟﻣﺣرﻛﺎت اﻟﺧطوﯾﺔ اﻟﻘﯾﺎﺳﯾﺔ اﻟﻣﺗوﻓرة ﻓﻲ اﻟﺳوق ذات ﻋزم ﻣﻧﺧﻔض ﻧﺳﺑﯾﺎ َ ‪ ,‬إﻻ ﻓﻲ‬
‫ﺑﻌض اﻟﺣﺎﻻت اﻟﻧﺎدرة ‪ .‬وﯾﻣﻛن زﯾﺎدة ﻋزم اﻟﻣﺣرك اﻟﺿﻌﯾف ﺑﺎﺳﺗﺧدام ﻋﻠﺑﺔ ﺳرﻋﺔ ذات ﻣﺳﻧﻧﺎت ‪,‬‬
‫إذ ﺗﻘوم ﻋﻠﺑﺔ اﻟﺳرﻋﺔ ﺑﺗﺧﻔﯾض ﺳرﻋﺔ اﻟدوران ورﻓﻊ اﻟﻌزم ﺑﻧﻔس اﻟﻧﺳﺑﺔ ‪ ,‬وھذا ﻣﺎ ﯾﻣﺛل ﺣﻼَ وﺳطﺎ َ‬
‫إذ ﻣﺎ أﺧذﻧﺎ اﻟﻛﻠﻔﺔ اﻟﻣرﺗﻔﻌﺔ ﻟﻠﻣﺣرﻛﺎت اﻟﺧطوﯾﺔ ذات اﻻﺳﺗطﺎﻋﺔ اﻟﻛﺑﯾرة ‪.‬‬
‫وﺑذﻟك ﻧﻛون ﻗد وﺻﻠﻧﺎ إل ﻧﮭﺎﯾﺔ اﻟﺗﻌرﯾف اﻟﻣﺧﺗﺻر ﻟﻠﻣواﺻﻔﺎت اﻟﻌﺎﻣﺔ ﻟﻠﻣﺣرﻛﺎت اﻟﺧطوﯾﺔ ‪ .‬وﺳوف‬
‫ﻧﻧﺗﻘل اﻵن ﻟﻠﺣدﯾث ﻋن أﻧواع اﻟﻣﺣرﻛﺎت اﻟﺧطوﯾﺔ واﻟﻔروﻗﺎت ﺑﯾﻧﮭﺎ وﺗﻛﻧﻠوﺟﯾﺎﺗﮭﺎ وطرق اﻟﺗﺣﻛم ﺑﮭﺎ‬
 ‫ﺛﺎﻟﺛﺎ َ ‪ :‬اﻷﻧواع اﻟﻣﺧﺗﻠﻔﺔ ﻟﻠﻣﺣرﻛﺎت اﻟﺧطوﯾﺔ‬
‫ﻣﻼﺣظﺔ ‪ :‬ﺳﻧﻘوم ﺑﺷرح آﻟﯾﺔ ﻗﯾﺎدة ﻛل ﻧوع ﻣﻊ ﺷرح اﻟﻧوع ﻣﺑﺎﺷرة ﻟﻛﻲ ﯾﺗﺳﻧﻰ ﻟﻠدارس اﻟﺳﮭوﻟﺔ‬
‫واﻟﺳرﻋﺔ ﻓﻲ اﻟرﺑط ﺑﯾن ﻧوع اﻟﻣﺣرك وآﻟﯾﺔ ﻗﯾﺎدﺗﮫ وﻋدم اﻟﺧﻠط ﺑﯾن اﻷﻧواع ‪.‬‬
‫ﺑﺎﻟﺗﺎﻟﻲ ﺳﻧدﻣﺞ ) ﺛﺎﻟﺛﺎ َ ﻣﻊ راﺑﻌﺎ َ ( ‪ .‬أﻣﺎ اﻷﻧواع ﻓﮭﻲ ‪:‬‬
‫أ ‪ -‬اﻟﻣﺣرﻛﺎت ذات اﻟﻣﻐﺎﻧط اﻟداﺋﻣﺔ ‪:‬‬
‫وﻟﮭﺎ أﯾﺿﺎ َ ﻧوﻋﺎن ‪:‬‬
‫* اﻟﻣﺣرﻛﺎت أﺣﺎدﯾﺔ اﻟﻘطﺑﯾﺔ ‪.‬‬
‫* اﻟﻣﺣرﻛﺎت ﺛﻧﺎﺋﯾﺔ اﻟﻘطﺑﯾﺔ ‪.‬‬
‫ب ‪ -‬اﻟﻣﺣرﻛﺎت ذات اﻟﻣﻣﺎﻧﻌﺔ اﻟﻣﻐﻧﺎطﯾﺳﯾﺔ اﻟﻣﺗﻐﯾرة‪.‬‬
‫ج ‪ -‬اﻟﻣﺣرﻛﺎت اﻟﮭﺟﯾﻧﺔ ‪.‬‬

‫أ ‪ -‬اﻟﻣﺣرﻛﺎت ذات اﻟﻣﻐﺎﻧط اﻟداﺋﻣﺔ ‪:‬‬

‫ھذا اﻟﻧوع ﯾﻘﺳم ﺑدوره إل ﻧوﻋﯾن ‪ * :‬ﻣﺣرﻛﺎت أﺣﺎدﯾﺔ اﻟﻘطﺑﯾﺔ ‪.‬‬

‫* ﻣﺣرﻛﺎت ﺛﻧﺎﺋﯾﺔ اﻟﻘطﺑﯾﺔ ‪.‬‬
‫ﻟﻛن ﻗﺑل اﻟدﺧول ﻓﻲ أﻧواﻋﮫ ﻧﺗﺣدث ﻋن ھذا اﻟﻧوع ﺑﺷﻛل ﻋﺎم ‪:‬‬
‫اﻟﻣﺣرﻛﺎت ذات اﻟﻣﻐﺎﻧط اﻟداﺋﻣﺔ ﺗﺗﻛون ﻣن ﺛﺎﺑت ﯾﺣوي ﻣﻠﻔﺎت و دوار ﻣﻐﻧﺎطﯾﺳﻲ ﻋﺑﺎرة )‬
‫ﻣﻐﻧﺎطﯾس ﺛﻧﺎﺋﻲ اﻟﻘطﺑﯾﺔ ( وھو ﺑﺷﻛل اﺳطواﻧﺔ ﻏﯾر ﻣﺳﻧﻧﺔ وﺗﻣﺗﺎز ھذه اﻟﻣﺣرﻛﺎت ﺑﺄن زاوﯾﺗﮭﺎ‬
‫اﻟﺧطوﯾﺔ ﻛﺑﯾرة ﻧﺳﺑﯾﺎ َ ﻣن‬
‫) ‪ ( 15 – 7.5‬درﺟﺔ ‪ .‬وﻟﻛن ﻣﻣﯾزة اﻟﻌزم اﻟﺳرﻋﺔ ﺟﯾدة ‪.‬‬
‫ﯾﺑﯾن اﻟﺷﻛل )‪( 1.2‬اﻟﺑﻧﯾﺔ اﻟﻣﺑﺳطﺔ ﻟﻣﺣرك ﺧطوي ذو ﻣﻐﻧﺎطﯾس داﺋم ‪ .‬ﺣﯾث ﯾﻣﺛل اﻟﻣﺧطط‬
‫اﻟﻌﻠوي ﻣن اﻟﺷﻛل وﺿﻌﯾﺔ اﻟﻣﺣرك ﻓﻲ ﺣﺎﻟﺔ اﻟﺗوﻗف ﺣﯾث ﻻ ﯾﻣر أي ﺗﯾﺎر ﻓﻲ اﻟﻣﻠﻔﺎت ﺣﯾث‬
‫ﯾﺗوﺿﻊ ﻛﻼ ﻗطﺑﻲ اﻟداﺋر ﺑﯾن ﻧﺿوﺗﯾن ﻣن اﻟﺛﺎﺑت ‪ .‬أﻣﺎ اﻟﻣﺧططﺎت اﻷرﺑﻊ اﻟﺳﻔﻠﯾﺔ ﻣن اﻟﺷﻛل‬
‫ﻓﺗوﺿﺢ ﻣﺎ ﯾﺣدث ﻋﻧد ﺗﻐذﯾﺔ اﻟﻣﻠﻔﺎت ﺑﺎﻟﺗﺗﺎﻟﻲ ‪:‬‬
‫‪ A‬ﺛم ‪ B‬ﺛم ‪ C‬ﺛم ‪ D‬إذ ﯾﻧﺟذب اﻟﻘطب اﻟﺷﻣﺎﻟﻲ ﻟﻠداﺋر إﻟﻰ اﻟﻘطب اﻟﺟﻧوﺑﻲ ﻓﻲ اﻟﺛﺎﺑت واﻟﻣﺗﺷﻛل‬
‫ﻣن ﻣرور اﻟﺗﯾﺎر ﻓﻲ اﻟﻣﻠف ‪.‬‬
‫ﯾﺗﯾﺢ اﻟﺷرح اﻟﺳﺎﺑق ﻓﮭم آﻟﯾﺔ دوران اﻟﻣﺣرك اﻟﺧطوي وذﻟك ﻣن أﺟل ﻣﺣرك ذي أرﺑﻊ‬
‫ﺧطوات ﻓﻲ اﻟدورة ‪.‬‬
‫ﺳﻧﺗﻛﻠم اﻵن ﻋن ﻧوﻋﻲ اﻟﻣﺣرك اﻟﺧطوي ذي اﻟﻣﻐﻧﺎطﯾس اﻟداﺋم ‪:‬‬

‫‪ – 1‬اﻟﻣﺣرﻛﺎت أﺣﺎدﯾﺔ اﻟﻘطﺑﯾﺔ ‪:‬‬

‫ﯾﺑﯾن اﻟﺷﻛل) ‪ (1.3‬اﻟﻣﺧطط اﻟﺑﻧﯾوي ﻟﻠﻣﺣرك أﺣﺎدي اﻟﻘطﺑﯾﺔ ﺣﯾث ﻧﻼﺣظ أن ﻛل ﻗطب ﻣن‬
‫أﻗطﺎب اﻟﺛﺎﺑت ﻟف ﻋﻠﯾﮫ ﻣﻠف ﻣﺳﺗﻘل ) طرﻓﺎه ﻣﺳﺗﻘﻠﯾن ﻋن طرﻓﻲ أي ﻗطب آﺧر ( أي ﻟﻛل‬
‫ﻣﻠف ﺳﻠﻛﯾن ﺣﯾث ﯾﺗم وﺻل أﺣدھﻣﺎ ﻟﻠﻘطب اﻟﻣوﺟب ) ‪ ( +‬ﻣن اﻟﺗﻐذﯾﺔ واﻵﺧر ﺑﺎﻟﻘطب‬
‫اﻟﺳﺎﻟب ) ‪ ( -‬ﻣن ﻣﻧﺑﻊ اﻟﺗﻐذﯾﺔ وﻧﻼﺣظ ﺑﺑﺳﺎطﺔ أﻧﮫ ﻟﻌﻛس ﺟﮭﺔ اﻟﺗﯾﺎر ﻧﻌﻛس ﺗوﺻﯾل اﻟﺳﻠﻛﯾن‬
‫ﺑﺎﻟﻣوﺟب واﻟﺳﺎﻟب ‪ .‬ﯾﻌد اﻟﺗﺣﻛم ﺑﮭذا اﻟﻧوع ﻣن اﻟﻣﺣرﻛﺎت اﻷﺳﮭل ﻣﻘﺎرﻧﺔ ﺑﺎﻟﻧوﻋﯾﺎت‬
‫اﻷﺧرى ‪ .‬إذ ﯾﻛﻔﻲ ﺗﻐذﯾﺔ اﻟﻣﻠﻔﺎت ﺑﺎﻟﺗﺗﺎﻟﻲ ﻟﺗدوﯾر ﻣﺣور اﻟﻣﺣرك ‪.‬‬

‫اﻟﺷﻛل ‪1.3‬‬
‫آﻟﯾﺔ اﻟﺗﺣﻛم ﻟﻠﻣﺣرك أﺣﺎدي اﻟﻘطﺑﯾﺔ ‪:‬‬
‫ھﻧﺎك ﺛﻼث طرق رﺋﯾﺳﯾﺔ ﻟﻘﯾﺎدة ﺟﻣﯾﻊ أﻧواع اﻟﻣﺣرﻛﺎت اﻟﺧطوﯾﺔ وھﻲ ‪:‬‬
‫‪ -1‬اﻟﻘﯾﺎدة ﺑﺎﻟﺧطوة اﻟﻛﺎﻣﻠﺔ‬
‫‪ -2‬اﻟﻘﯾﺎدة ﺑﺎﻟﺧطوة اﻟﻣزدوﺟﺔ‬
‫‪ -3‬اﻟﻘﯾﺎدة ﺑﻧﺻف اﻟﺧطوة‬
‫ﺑﺎﻟﻌودة ﻟﻠﻣﺣرك أﺣﺎدي اﻟﻘطﺑﯾﺔ ﺣﯾث ﯾﺑﯾن اﻟﺟدول ) ‪ ( 1.1‬ﺗﺗﺎﺑﻊ اﻷواﻣر اﻟﻣﺧﺗﻠﻔﺔ ﻟﻘﯾﺎدة‬
‫اﻟﻣﺣرك أﺣﺎدي اﻟﻘطﺑﯾﺔ ﺑﺎﻟطرق اﻟﺛﻼث اﻵﻧﻔﺔ اﻟذﻛر ‪.‬‬
 ‫اﻟﺟدول )‪( 1.1‬‬
‫ﻧﺻف اﻟﺧطوة‬ ‫اﻟﺧطوة اﻟﻣزدوﺟﺔ‬ ‫اﻟﺧطوة اﻟﻛﺎﻣﻠﺔ‬
‫‪DCBA‬‬ ‫‪DCBA‬‬ ‫‪DCBA‬‬
‫‪0001‬‬ ‫‪0101‬‬ ‫‪0001‬‬
‫‪0101‬‬ ‫‪0110‬‬ ‫‪0100‬‬
‫‪0100‬‬ ‫‪1010‬‬ ‫‪0010‬‬
‫‪0110‬‬ ‫‪1001‬‬ ‫‪1000‬‬
‫‪0010‬‬ ‫‪----‬‬ ‫‪----‬‬
‫‪1010‬‬ ‫‪----‬‬ ‫‪----‬‬
‫‪1000‬‬ ‫‪----‬‬ ‫‪----‬‬
‫‪1001‬‬ ‫‪----‬‬ ‫‪----‬‬

‫واﻟﺟدﯾر ﺑﺎﻟذﻛر أن اﻟﻣﺣرﻛﺎت أﺣﺎدﯾﺔ اﻟﻘطﺑﯾﺔ ذات ﻋزوم أﻗل ﻣن اﻟﻣﺣرﻛﺎت ﺛﻧﺎﺋﯾﺔ اﻟﻘطﺑﯾﺔ‬
‫و ﺳﻧﺑﯾن ذﻟك ﻻﺣﻘﺎ َ ‪.‬‬ ‫و‬

‫‪ -2‬اﻟﻣﺣرﻛﺎت ﺛﻧﺎﺋﯾﺔ اﻟﻘطﺑﯾﺔ ‪:‬‬

‫ﯾﺑﯾن اﻟﺷﻛل ) ‪ ( 1.4‬اﻟﺑﻧﯾﺔ اﻟداﺧﻠﯾﺔ ﻟﻣﺣرك ﺛﻧﺎﺋﻲ اﻟﻘطﺑﯾﺔ ﺣﯾث ﯾﻠف اﻟﻣﻠف ﻋل ﻗطﺑﯾن ﻣﺗﻘﺎﺑﻠﯾن‬
‫وﯾﺻدر ﻣن ﻛل ﻗطب طرف واﺣد ﻟﻠﻣﻠف )ﺳﻠك واﺣد ( وﺗﺗطﻠب ھذه اﻟﻧوﻋﯾﺔ ﻣن اﻟﻣﺣرﻛﺎت‬
‫آﻟﯾﺔ ﻗﯾﺎدة أﻛﺛر ﺗﻌﻘﯾدا َ ﻣﻘﺎرﻧﺔ ﺑﺎﻟﻧوع اﺣﺎدي اﻟﻘطﺑﯾﺔ إذ ﯾﺟب ﺗﻐﯾﯾر ﺟﮭﺔ اﻟﺗﯾﺎر اﻟﻣﺎر ﻓﻲ‬
‫اﻟﻣﻠﻔﺎت ﺑﻌد ﻛل ﺧطوة دوراﻧﯾﺔ ‪.‬‬

‫اﻟﺷﻛل ) ‪( 1.4‬‬
 ‫أﻟﯾﺔ اﻟﺗﺣﻛم ﺑﻣﺣرك ﺛﻧﺎﺋﻲ اﻟﻘطﺑﯾﺔ‬
‫ﯾﻣﻛن اﻟﺗﺣﻛم ﺑﮭذا اﻟﻧوع ﺑﺈﺣدى اﻟطرق اﻟﺛﻼث اﻟﺳﺎﺑﻘﺔ ﻛﻣﺎ ﯾﻠﻲ ﻓﻲ اﻟﺟدول ) ‪: (1.2‬‬

‫اﻟﺟدول ) ‪( 1.2‬‬
‫ﻧﺻف اﻟﺧطوة‬ ‫اﻟﺧطوة اﻟﻣزدوﺟﺔ‬ ‫اﻟﺧطوة اﻟﻛﺎﻣﻠﺔ‬
‫‪AB‬‬ ‫‪AB-CD‬‬ ‫‪AB‬‬
‫‪AB-CD‬‬ ‫‪BA-CD‬‬ ‫‪CD‬‬
‫‪CD‬‬ ‫‪BA-DC‬‬ ‫‪BA‬‬
‫‪BA-CD‬‬ ‫‪AB-DC‬‬ ‫‪DC‬‬
‫‪BA‬‬ ‫‪AB-CD‬‬ ‫‪AB‬‬
‫‪BA-DC‬‬ ‫‪--‬‬ ‫‪--‬‬
‫‪DC‬‬ ‫‪--‬‬ ‫‪--‬‬
‫‪AB-DC‬‬ ‫‪--‬‬
‫‪AB‬‬
‫‪--‬‬

‫ﻓﻲ ﻧﻣط اﻟﺧطوة اﻟﻛﺎﻣﻠﺔ ﯾﻛون اﻟﻌزم ﺻﻐﯾرا َ ﻷﻧﮫ ﺗﺗم ﺗﻐذﯾﺔ ﻣﻠف واﺣد ﻓﻘط ﻟﺗﺣﻘﯾق دوران اﻟﻣﺣرك‬
‫ﺑﺧطوة ﻛﺎﻣﻠﺔ ‪ .‬أﻣﺎ ﻓﻲ ﻧﻣط اﻟﺧطوة اﻟﻣزدوﺟﺔ ﯾﻌطﻲ اﻟﻣﺣرك اﻛﺑر اﺳﺗطﺎﻋﺔ ﻣﻣﻛﻧﺔ ) ﻋزم ﻣرﺗﻔﻊ (‬
‫ﻷﻧﮫ ﺗﺗم ﺗﻐذﯾﺔ ﻣﻠﻔﯾن ﻣﻌﺎ َ ﻓﻲ ﻧﻔس اﻟﻠﺣظﺔ ‪.‬‬
‫ﻧﻼﺣظ أن ﻧﻣط اﻟﺗﺣﻛم ﺑﻧﺻف ﺧطوة ﯾﺗﯾﺢ ﻣﺿﺎﻋﻔﺔ ﻋدد اﻟﺧطوات اﻟﺗﻲ ﯾﺳﺗطﯾﻊ أن ﯾﺣﻘﻘﮭﺎ اﻟﻣﺣرك‬
‫ﺧﻼل دورة واﺣدة‬
‫َ‬
‫وﻟﻛن ھذا ﻣﺎ ﯾﺳﺑب ﻋزم دوران ﻏﯾر ﻣﻧﺗظم ‪ .‬ﺣﯾث ﺗﻣﺛل ﻗﯾﺎدة اﻟﻣﺣرك وﻓق ھذا اﻟﻧﻣط ﻣزﯾﺟﺎ ﺑﯾن‬
‫ﻧﻣطﻲ اﻟﺧطوة اﻟﻛﺎﻣﻠﺔ و اﻟﺧطوة اﻟﻣزدوﺟﺔ ﻓﻔﻲ ھذا اﻟﻧﻣط إذا ﻛﺎن اﻟﺣﻣل ﻛﺑﯾرا َ ﻗد ﯾﺗم ﺗﺟﺎوز ﺑﻌض‬
‫اﻟﺧطوات وھذا ﺑﺎﻟطﺑﻊ ﻏﯾر ﻣرﻏوب ‪.‬‬

‫ب ‪ -‬اﻟﻣﺣرﻛﺎت ذات اﻟﻣﻣﺎﻧﻌﺔ اﻟﻣﻐﻧﺎطﯾﺳﯾﺔ اﻟﻣﺗﻐﯾرة‬

‫ﺗﻌﻣل ﻣﺣرﻛﺎت اﻟﺧطوة ذات اﻟﻣﻣﺎﻧﻌﺔ اﻟﻣﻐﻧﺎطﯾﺳﯾﺔ اﻟﻣﺗﻐﯾرة وﻓق ﻧﻣط ﯾﺧﺗﻠف ﻋن ذﻟك اﻟﺧﺎص‬
‫ﺑﻣﺣرﻛﺎت اﻟﻣﻐﺎﻧط اﻟداﺋﻣﺔ ‪ .‬ﻓﮭﻲ ﺗﺣوي ﺑﺎﻟطﺑﻊ ﻋﻠﻰ ﺛﺎﺑت ودوار وﻟﻛن اﻟدوار ھﻧﺎ ﻣﺻﻧوع ﻣن‬
‫اﻟﻔوﻻذ اﻟﻧﻘﻲ ﻏﯾر اﻟﻣﻣﻐﻧط ‪ ,‬وھو ﻟﯾس أﻣﻠﺳﺎ َ ﺣﯾث أﻧﮫ ﯾﺣوي اﻟﻌدﯾد ﻣن اﻷﺳﻧﺎن ‪ ,‬ﯾﺑﯾن اﻟﺷﻛل )‪.5‬‬
‫‪ (1‬ھذه اﻟﻧوﻋﯾﺔ ﻣن اﻟﻣﺣرﻛﺎت ﺣﯾث ﻧﺟد ﻓﻲ ھذا اﻟﺷﻛل أن اﻟﺛﺎﺑت ﻣﻛون ﻣن ‪ 8‬ﻧﺿوات ﯾﺗم ﻟف‬
‫اﻟﻣﻠﻔﺎت ﻋﻠﯾﮭﺎ وھذا ﻣﺎ ﯾﻌطﻲ أرﺑﻌﺔ أطوار أﻣﺎ اﻟدوار ﻓﯾﺣوي ﻋﻠﻰ ‪ 6‬أﺳﻧﺎن أي ) ‪ ( 6‬أطوار ‪.‬‬
 ‫اﻟﺷﻛل ) ‪( 1.5‬‬

‫ﻣﺑدأ ﻋﻣل ھذه اﻟﻧوﻋﯾﺔ ﺑﺳﯾط ﺟدا َ إذ ﻋﻧدﻣﺎ ﺗﺗم ﺗﻐذﯾﺔ أﺣد اﻷطوار اﻷرﺑﻌﺔ ) ‪ A‬أو ‪ B‬أو ‪ C‬أو‪( D‬‬
‫ﯾﺗﺷﻛل ﻣﻐﻧﺎطﯾس ﻋﻠﻰ ﻧﺿوﺗﯾن ﻣﺗﻘﺎﺑﻠﺗﯾن ﻣن اﻟﺛﺎﺑت اﻷﻣر اﻟذي ﯾؤدي إﻟﻰ اﻧﺟذاب أﺳﻧﺎن اﻟداﺋر إﻟﯾﮭﺎ‬
‫ﺑﺣﯾث ﺗﺻﺑﺢ ﻋﻠﻰ ﻧﻔس اﻟﺳوﯾﺔ ﻣﻌﮭﺎ ‪.‬‬

‫آﻟﯾﺔ اﻟﺗﺣﻛم ﺑﺎﻟﻣﺣرﻛﺎت اﻟﺧطوﯾﺔ ذات اﻟﻣﻣﺎﻧﻌﺔ اﻟﻣﻐﻧﺎطﯾﺳﯾﺔ اﻟﻣﺗﻐﯾرة ‪:‬‬

‫ﺗﺗم ﻗﯾﺎدة ھذه اﻟﻣﺣرﻛﺎت ﻛﻣﺎ ﻓﻲ اﻟﻣﺣرﻛﺎت اﻟﺳﺎﺑﻘﺔ ﺑﺎﻟطرق اﻟﺛﻼث ) ﺧطوة ﻛﺎﻣﻠﺔ ‪ ,‬ﺧطوة ﻣزدوﺟﺔ‬
‫‪ ,‬ﻧﺻف ﺧطوة (‬
‫اﻟﺟدول ) ‪ ( 1.3‬ﯾﺑﯾن ﺗﺗﺎﺑﻊ اﻷواﻣر ﻟﻘﯾﺎدة ھذا اﻟﻣﺣرك ‪:‬‬
‫ﻧﻼﺣظ أن ﻗﯾﺎدة ھذا اﻟﻧوع ﻣطﺎﺑق ﻟطرﯾﻘﺔ ﻗﯾﺎدة اﻟﻣﺣرك ذي اﻟﻣﻐﻧﺎطﯾس اﻟداﺋم أﺣﺎدي اﻟﻘطﺑﯾﺔ وذﻟك‬
‫ﻷن اﺣد طرﻓﻲ ﻛل طور ﻣوﺻول ﻣوﺻول ﻣﻊ اﻟﻘطب اﻟﻣوﺟب ) ‪ ( +‬أو ﻣﻊ اﻟﻘطب اﻟﺳﺎﻟب ) ‪( -‬‬
‫ﻣن اﻟﺗﻐذﯾﺔ وﺑﺎﻟﺗﺎﻟﻲ ﻟﯾس ھﻧﺎك ﺣﺎﺟﺔ ﻟﻌﻛس اﻟﺗﯾﺎر ﺿﻣن اﻟطور ‪.‬‬
‫اﻟﺟدﯾر ﺑﺎﻟﻣﻼﺣظﺔ أن ھﻧﺎك ﻓرق ﺑﯾن ﻋدد أﻗطﺎب اﻟﺛﺎﺑت وﻋدد أﺳﻧﺎن اﻟدوار ﺣﯾث ﯾﺻﻧﻊ اﻟدوار‬
‫ﺑﻌدد أﺳﻧﺎن أﻗل ﻣن ﻋدد أﻗطﺎب اﻟﺛﺎﺑت ) ﯾﻛون ﻋﺎدة أﻗل ﺑﺳﻧﯾن ( وذﻟك ﻟﻼﺳﺗﻔﺎدة ﻣن اﻟﻔروق اﻟزاوﯾﺔ‬
‫ﺑﯾﻧﮭﻣﺎ ‪ :‬ﻓﻔﻲ اﻟﻣﺛﺎل اﻟﺳﺎﺑق ﺷﻛل‬
‫) ‪ (1.5‬ﻧﻼﺣظ أن ﻋدد أﻗطﺎب اﻟﻧﺎﺑت = ‪ 8‬أﻗطﺎب وﻋدد أﺳﻧﺎن اﻟدوار = ‪ 6‬أﺳﻧﺎن ‪:‬‬
‫اﻟﻌدد ‪ 8‬ﯾﻣﺛل ﺑﺎﻟزواﯾﺎ ) ‪ ( 360 / 8 = 45‬واﻟﻌدد ‪ 6‬ﯾﻣﺛل ) ‪ , ( 360 / 6 = 60‬ﺑطرح‬
‫اﻟزاوﯾﺗﯾن‬
‫) ‪ ( 60 – 45 = 15‬أي أن ھذا اﻟﻣﺣرك ﯾﺗﺣرك ﺑزاوي ﻗدرھﺎ ‪ 15‬درﺟﺔ ‪.‬‬
‫وﻣن أﺟل ﺗﻐﯾﯾر زاوﯾﺔ اﻟﺧطوة ﻓﺈﻧﻧﺎ ﻧﻐﯾر ﻣن ﻋدد اﻟﻣﻠﻔﺎت أوﻋدد اﻷﺳﻧﺎن‬
‫ﺑﺎﻟﺗﺎﻟﻲ ﻧﺣﺻل ﻋﻠﻰ اﻟﻌﻼﻗﺔ ﻟﺣﺳﺎب زاوﯾﺔ ﻣﺣرك ﺧطوي ﻣن ھذا اﻟﻧوع ‪:‬‬

‫زاوﯾﺔ اﻟﺧطوة = ‪ ) ÷ 360‬ﻋدد أزواج اﻷﻗطﺎب × ﻋدد أﺳﻧﺎن اﻟدوار (‬

‫وﻓﻲ ﻣﺛﺎﻟﻧﺎ ‪ :‬اﻟزاوﯾﺔ = ‪ 15 = ( 6 × 4 ) ÷ 360‬درﺟﺔ‬

 ‫اﻟﺟدول )‪( 1.3‬‬
‫ﻧﺻف اﻟﺧطوة‬ ‫اﻟﺧطوة اﻟﻣزدوﺟﺔ‬ ‫اﻟﺧطوة اﻟﻛﺎﻣﻠﺔ‬
‫‪A‬‬ ‫‪AC‬‬ ‫‪A‬‬
‫‪AC‬‬ ‫‪CB‬‬ ‫‪B‬‬
‫‪C‬‬ ‫‪BD‬‬ ‫‪C‬‬
‫‪BC‬‬ ‫‪DA‬‬ ‫‪D‬‬
‫‪B‬‬ ‫‪--‬‬ ‫‪-‬‬
‫‪BD‬‬ ‫‪--‬‬ ‫‪-‬‬
‫‪D‬‬ ‫‪--‬‬ ‫‪-‬‬
‫‪DA‬‬ ‫‪--‬‬

‫ﻣﺛﺎل ﻟﺗﺣرﯾك ﻣﺣرك ذو زاوﯾﺔ ﺧطوة ‪ 30‬درﺟﺔ ‪:‬‬

 ‫ب ‪ -‬اﻟﻣﺣرﻛﺎت اﻟﮭﺟﯾﻧﺔ‬
‫وھﻲ ﻣﺣرﻛﺎت ﺛﻣﻧﮭﺎ أﻏﻠﻰ ﻣن ﻣﺣرﻛﺎت اﻟﻣﻐﺎﻧط اﻟداﺋﻣﺔ وﻟﻛﻧﮭﺎ ﺗﺗﻣﯾز ﺑﺄن زاوﯾﺗﮭﺎ اﻟﺧطوﯾﺔ ﺻﻐﯾرة‬
‫ﺗﺗراوح )‪ ( 3.6 - 0.9‬درﺟﺔ ﺣﯾث ﯾﻠزﻣﻧﺎ ﺗطﺑﯾق ﻣﺎﺑﯾن ‪ 100‬إﻟﻰ ‪ 400‬ﻧﺑﺿﺔ ﻋﻣل ﻣن أﺟل إﺗﻣﺎم‬
‫دورة ﻛﺎﻣﻠﺔ وھذا ﯾﻌطﯾﻧﺎ دﻗﺔ ﻋﺎﻟﯾﺔ ﻓﻲ اﻟﻌﻣل‪ .‬وﯾﻛون ﻓﯾﮭﺎ اﻟدوار ﯾﺷﺑﮫ دوار اﻟﻣﻐﺎﻧط اﻟداﺋﻣﺔ إﻻ أﻧﮭﺎ‬
‫ﻣﺳﻧﻧﺔ اﻟﺷﻛل )‪ (1.8‬ﻟذﻟك ﻓﮭﻲ ھﺟﯾﻧﺔ ﺑﯾن ﻣﺣرﻛﺎت اﻟﻣﻐﺎﻧط اﻟداﺋﻣﺔ واﻟﻣﻣﺎﻧﻌﺔ اﻟﻣﺗﻐﯾرة‪ .‬و ﯾﻛون‬
‫ﻓﯾﮭﺎ ﻣﺣور اﻟدوران ﻋﺑﺎرة ﻋن ﻣﻐﻧﺎطﯾس داﺋم وﺗﻘوم اﻷﺳﻧﺎن ﺑﺗوﺟﯾﮫ اﻟﻔﯾض اﻟﻣﻐﻧﺎطﯾﺳﻲ ﻓﻲ اﻟﺛﻐرة‬
‫اﻟﮭواﺋﯾﺔ ﺑﯾن اﻟﺛﺎﺑت واﻟدوار‪.‬‬

‫اﻟﺷﻛل ‪1.6‬‬

‫ﺧﺎﻣﺳﺎ َ ‪ :‬ﺗطﺑﯾﻘﺎت اﻟﻣﺣرﻛﺎت اﻟﺧطوﯾﺔ‬

‫ﺗﺳﺗﺧدم اﻟﻣﺣرﻛﺎت اﻟﺧطوﯾﺔ ﻓﻲ اﻟﻌدﯾد ﻣن اﻟﺗطﺑﯾﻘﺎت ﺳواء اﻟﺻﻧﺎﻋﯾﺔ أو اﻟﻣﻛﺗﺑﯾﺔ ‪ . ....‬ﺣﯾث ﻻ ﯾﻛﺎد‬
‫ﯾﺧﻠو ﻣﻧزل ﻣن أﺣد اﻟﺗطﺑﯾﻘﺎت اﻟﺗﻲ ﺗﻌﺗﻣد اﻟﻣﺣرك اﻟﺧطوي وﻛﻣﺛﺎل ﻋﻠﻰ اﺳﺗﺧدام ھذه اﻵﻻت أﻻت‬
‫اﻟﻘطﻊ ﺣﯾث ﯾﻣﻛن ﺑﺎﺳﺗﺧدام ھذا اﻟﻧوع ﻣن اﻟﻣﺣرﻛﺎت ﻣﻊ ﺻﻧدوق اﻟﺗروس ﻟﺗﺛﺑﯾت آﻟﺔ اﻟﻘطﻊ واﻟﻘطﻌﺔ‬
‫اﻟﻣراد ﺗﺷﻛﯾﻠﮫ ﺧﻼل ﻓﺗرة اﻟﺗﺷﻐﯾل ‪.‬‬
‫وﻛﻣﺛﺎل آﺧر ﻻﺳﺗﺧداﻣﺎت اﻟﻣﺣرك اﻟﺧطوي ھو اﺳﺗﻌﻣﺎﻟﮫ ﻓﻲ طﺎﺑﻌﺎت اﻟﺣﺑر ﻟﻠﺣﺎﺳب اﻵﻟﻲ ﺣﯾث‬
‫ﯾﻛون ﻣن اﻟﻣطﻠوب دوران اﻟﻣﺣرك ﺑزاوﯾﺔ ﻣﺣددة ﻟﺗﺣرﯾك ورق اﻟطﺑﺎﻋﺔ ﻣﺳﺎﻓﺔ ﻣﺣددة ﺣﺳب‬
‫اﻟﻔواﺻل ﺑﯾن اﻷﺳطر ﺛم ﺛﺑﺎﺗﮫ ﺑﻌد ذﻟك ﺣﺗﻰ اﻻﻧﺗﮭﺎء ﻣن طﺑﺎﻋﺔ اﻟﺳطر ‪.‬‬
‫وﻛﻣﺛﺎل أﯾﺿﺎ ﯾﺳﺗﻌﻣل اﻟﻣﺣرك اﻟﺧطوي ﻓﻲ ﻣﺷﻐل اﻷﻗراص اﻟﻣرﻧﺔ و اﻟﻣدﻣﺟﺔ ﻓﻲ اﻟﺣﺎﺳب أﺿف‬
‫إﻟﻰ ذﻟك ﺗطﺑﯾﻘﺎت أﺧرى ﻛﺛﯾرة ﻓﻲ اﻟروﺑوت و اﻟﺻﻧﺎﻋﺔ واﻷﺟﮭزة اﻟطﺑﯾﺔ واﻟﻌدادات اﻟرﻗﻣﯾﺔ ‪.‬‬
 ‫اﻟﻣراﺟﻊ اﻟﻌﻠﻣﯾﺔ ‪:‬‬

‫‪ -‬ﻛﺗﺎب اﻟﻣﺣرك اﻟﺧطوي ) ﻟدار ﺷﻌﺎع (‬

‫‪ -‬ﻛﺗﺎب اﻵﻻت اﻟﻛﮭرﺑﺎﺋﯾﺔ اﻟﺻﻐﯾرة ) ﺳﻠﺳﺔ اﻟﻣؤﺳﺳﺔ اﻟﻌﺎﻣﺔ ﻟﻠﺗﻌﻠﯾم اﻟﻔﻧﻲ واﻟﺗدرﯾب اﻟﻣﮭﻧﻲ‬
‫ﻓﻲ اﻟﻣﻣﻠﻛﺔ اﻟﻌرﺑﯾﺔ اﻟﺳﻌودﯾﺔ (‬

‫‪www.arabteam2000.com -‬‬

‫‪www.wikipmedia.com -‬‬