07/07/2015 Nonintrusive 

load monitoring ­ Wikipedia, the free encyclopedia

Nonintrusive load monitoring
From Wikipedia, the free encyclopedia

Nonintrusive load monitoring (NILM), or nonintrusive appliance load monitoring (NIALM),[1] is a
process for analyzing changes in the voltage and current going into a house and deducing what
appliances are used in the house as well as their individual energy consumption. Electric meters with
NILM technology are used by utility companies to survey the specific uses of electric power in different
homes. NILM is considered a low cost alternative to attaching individual monitors on each appliance. It
does, however, present privacy concerns.

Contents
1 Background and theory
2 Applications
3 Privacy Concerns
4 Software
5 See also
6 References
7 External links

Background and theory
Nonintrusive Load Monitoring was invented by George W. Hart, Ed Kern and Fred Schweppe of MIT in
the early 1980s with funding from the Electric Power Research Institute.[2]

The basic process is described in U.S. Patent 4,858,141
(https://www.google.com/patents/US4858141). As shown in
figure 1 from the patent, a digital AC monitor is attached to the
single­phase power going into a residence. Changes in the
voltage and current are measured (i.e. admittance measurement
unit), normalized (Scaler) and recorded (Net Change Detector
Unit). A cluster analysis is then performed to identify when
different appliances are turned on and off. If a 60­watt bulb is
turned on, for example, followed by a 100 watt bulb being turned
on, followed by the 60 watt bulb being turned off followed by the
100 watt bulb being turned off, the NALM unit will match the on
and off signals from the 60 watt bulb and the on and off signals
from the 100 watt bulb to determine how much power was used
by each bulb and when. The system is sufficiently sensitive that
individual 60 watt bulbs can be discriminated due to the normal
variations in actual power draw of bulbs with the same nominal
rating. (e.g. one bulb might draw 61 watts, another 62 watts). Figure 1 from US patent 4858141
showing basic process for NILM
The system can measure both reactive power and real power.
Hence two appliances with the same total power draw can be
distinguished by differences in their complex impedance. As shown in figure 8 from the patent, for

https://en.wikipedia.org/wiki/Nonintrusive_load_monitoring 1/3
07/07/2015 Nonintrusive load monitoring ­ Wikipedia, the free encyclopedia

example, a refrigerator electric motor and a pure resistive heater can be distinguished in part because the
electric motor has significant changes in reactive power when it turns on and off, whereas the heater has
almost none.

NILM systems can also identify appliances with a series of
individual changes in power draw. These appliances are modeled
as finite state machines. A dishwasher, for example, has heaters
and motors that turn on and off during a typical dish washing
cycle. These will be identified as clusters, and power draw for
the entire cluster will be recorded. Hence “dishwasher” power
draw can be identified as opposed to “Resistor heating unit” and
“Electric motor”.
Figure 8 from US patent 4858141
Applications showing how differences in reactive
power can help distinguish one
Perform surveys of both residential and commercial energy appliance from another
consumption. [3]
Demand response system for use on the smart grid.[4]
Monitor systems on­board ships for safe systems operation with fewer sensors.[5]

Privacy Concerns
NILM can detect what types of appliances people have and their behavioral patterns. Patterns of energy
use may indicate behavior patterns, such as routine times that nobody is at home, or embarrassing or
illegal behavior of residents. It could, for example, reveal when the occupants of a house are using the
shower, or when individual lights are turned on and off.[2]

If the NILM is running remotely at a utility or by a third party, the homeowner may not know that their
behavior is being monitored and recorded.

A stand­alone in home system, under the control of the user, can provide feedback about energy use,
without revealing information to others. Drawing links between their behavior and energy consumption
may help reduce energy consumption, improve efficiency, flatten peak loads, save money, or balance
appliance use with green energy availability. However the use of a stand­alone system does not protect
one from remote monitoring.

The accuracy and capability of this technology is still developing and is not 100% reliable in near­real­
time, such that complete information is accumulated and analyzed over periods ranging from minutes to
hours.

Software
A framework for non­intrusive load monitoring and diagnostics (M. Eng. thesis)
(http://dspace.mit.edu/handle/1721.1/37081) contains code listings for an implementation
Non­Intrusive Load Monitoring Toolkit (NILMTK) (http://nilmtk.github.io) ­ An open source
project written in Python.

See also

https://en.wikipedia.org/wiki/Nonintrusive_load_monitoring 2/3
07/07/2015 Nonintrusive load monitoring ­ Wikipedia, the free encyclopedia

Smart meter
Google PowerMeter
Home energy monitor
Energy monitoring and targeting

References
1.  Hart, G. W. (1992). "Nonintrusive appliance load monitoring". Proceedings of the IEEE 80 (12): 1870.
doi:10.1109/5.192069 (https://dx.doi.org/10.1109%2F5.192069).
2.  Hart, G. W. (1989). "Residential energy monitoring and computerized surveillance via utility power flows".
IEEE Technology and Society Magazine 8 (2): 12–16. doi:10.1109/44.31557
(https://dx.doi.org/10.1109%2F44.31557).
3.  Laughman, C.; Kwangduk Lee; Cox, R.; Shaw, S.; Leeb, S.; Norford, L.; Armstrong, P. (2003). "Power
signature analysis" (http://www.cse.psu.edu/~smclaugh/cse598e­f11/papers/laughman.pdf) (PDF). IEEE
Power and Energy Magazine 1 (2): 56. doi:10.1109/MPAE.2003.1192027
(https://dx.doi.org/10.1109%2FMPAE.2003.1192027).
4.  Bergman, D. C.; Jin, D.; Juen, J. P.; Tanaka, N.; Gunter, C. A.; Wright, A. K. (2011). "Distributed non­
intrusive load monitoring". IEEE Power & Energy Society Innovative Smart Grid Technologies (ISGT): 1.
doi:10.1109/ISGT.2011.5759180 (https://dx.doi.org/10.1109%2FISGT.2011.5759180). ISBN 978­1­61284­
218­9.
5.  Cox, R. W.; Bennett, P. L.; McKay, T. D.; Paris, J.; Leeb, S. B. (2007). "Using the Non­Intrusive Load
Monitor for Shipboard Supervisory Control". 2007 IEEE Electric Ship Technologies Symposium. p. 523.
doi:10.1109/ESTS.2007.372136 (https://dx.doi.org/10.1109%2FESTS.2007.372136). ISBN 1­4244­0946­2.

External links
NALM bibliography 1980–1995 (http://www.georgehart.com/research/nalmrefs.html)

Retrieved from "https://en.wikipedia.org/w/index.php?
title=Nonintrusive_load_monitoring&oldid=632823046"

Categories:  Electric power Electric power distribution Measuring instruments

Electrical engineering Surveillance

This page was last modified on 7 November 2014, at 13:10.
Text is available under the Creative Commons Attribution­ShareAlike License; additional terms
may apply. By using this site, you agree to the Terms of Use and Privacy Policy. Wikipedia® is a
registered trademark of the Wikimedia Foundation, Inc., a non­profit organization.

https://en.wikipedia.org/wiki/Nonintrusive_load_monitoring 3/3