Mathematical 

Methods 2021 
 

Lecture Booklet 4 
Integral 
Calculus 
 
SACE Subtopics: 
 
3.1  Anti‐differentiation 
 

3.2  The Area under Curves 
 

3.3  Fundamental Theorem of Calculus 
 

3.4  Applications of Integration 
 
 
 
 
 
  Name: …………………………………   
I often think that the relationship between integrating a function and differentiating a function (which we 
explore in this chapter) is similar to the relationship between expanding and factorising an expression.   
Question: Expand the following: 
𝑥 𝑥 3   𝑥 1 𝑥 2  
   
 
 
 
Question: Factorise the following: 
𝑥 3𝑥  𝑥 𝑥 2 
   
 
 
Like with expansion and factorising, often doing things mathematically ‘in reverse’ is much more challenging 
than ‘going forward’  
 
Real world example: It is easy to get stuff out of a fire extinguisher, but it is much more challenging to get stuff 
back into it! 
 
Currently, as you know how to differentiate functions you should be able to apply logical processes to integrate 
more simplistic functions (i.e. find the antiderivative) 
However, before trying one of these, it’s important to notice that in the process of differentiating a function, we 
‘lose’ information, and hence when integrating it (reversing the process), we cannot create a ‘unique’ 
expression for the so called antiderivative (without additional information) 
Question: Find 𝑓 𝑥 if 𝑓 𝑥 𝑥 𝑐 for the following values of 𝑐 
𝑐  1  2  3  2021 
𝑓 𝑥   𝑓 𝑥 𝑥 1  𝑓 𝑥 𝑥 2  𝑓 𝑥 𝑥 3  𝑓 𝑥 𝑥 2021 
𝑓′ 𝑥          
 
 
Question: If 𝑓 𝑥 2𝑥, determine 𝑓 𝑥 . 
 
 
 
 
 
IMPORTANT NOTE: Eventually, much like differentiation, we will have a set of rules that allow us to integrate 
(find the antiderivative) functions (as having to think about the reverse process of differentiation is not optimal 
[i.e. imagine if we always tried to reverse expand when factoring, instead of applying a specifically designed 
process to factorise]) 
 
 
 
 
 
 
 
The Fundamental Theorem of Calculus 
For a continious function 𝑓 𝑥 , with antiderivative 𝐹 𝑥 , 

𝑓 𝑥 𝑑𝑥 𝐹 𝑏 𝐹 𝑎  

The Fundamental Theorem of Calculus was a hugely important proof for Mathematicians as it proved the link 
between the concepts of Differentiation and Integration (anti‐differentiation). 
 
Your journey with Calculus started with Differentiation, such 
that you are at the point where you understand that: 
 
 
          𝑓 𝑥 𝑓 𝑥 .  
 
 
You began with the idea of “average rate of change (i.e. the 
slope of the chord)” between two points on your function, 
before moving to using First Principles to find the 
“instantaneous rate of change” of your function, as given by the 
slope of the tangent at the point on the curve. 
 
Revision Homework: Using first principles, find 𝑓′ 𝑥  for 𝑓 𝑥 𝑥 . 
Watch these videos: https://youtu.be/WUvTyaaNkzM  
 
Integration (anti‐differentiation), is the “reverse” of this process. That is the Indefinite Integral of a function 
𝑓 𝑥 , with respect to 𝑥, is the function  𝐹 𝑥 𝑐. This English sentence is written with the mathematical 
notaion; 
 
       𝑓 𝑥 𝑑𝑥 𝐹 𝑥 𝑐.   (Please note the capital F) 
(Don’t forget, this means that   𝐹 𝑥 𝑐 𝑓 𝑥 .) 
 
Its conceptual foundation (its ‘First Principle’ if you like), can be understood by studying the area under the 
graph of a function to the 𝑥‐axis over a given domain. In the diagram below, the value of the Definite Integral 
from 𝑎 to 𝑏 is given by the area bounded the graph of 𝑦 𝑓 𝑥 , the 𝑥‐axis and the vertical lines 
 𝑥 𝑎  and 𝑥 𝑏. 
𝑏
       𝑓 𝑥 𝑑𝑥 𝐹 𝑥 𝐹 𝑏 𝐹 𝑎 𝐴 
𝑎
 
By the end of this topic you should be as confident knowing 
that: 
 
   𝑥 3𝑥       and that      𝑥 𝑑𝑥 𝑥 𝑐 
 
Let the next part of your Calculus journey begin. 
 
 
 
Areas bounded by Curves 
The question of how the areas of shapes with one or more curved boundaries could be calculated played 
an important part in the history of Calculus, and has culminated in the field of Integral Calculus. 
Consider the curve 𝑦 𝑥  as shown below in Figure 1 

 
Figure 1 
Let the 𝐴 be the area bounded by the curve, the 𝑥‐axis and the vertical lines 𝑥 1 and 𝑥 2. 
Question: On the axes in Figure 1, shade 𝐴 
We can gain an                                        of this area using standard shapes (i.e. shapes we have a formula to 
calculate an area).  Possible shapes include, just to name a few: 
     
Chiliagon 
 
 
When working with a standard shapes to gain an estimate of an area, the base of the standard shape(s) is 
drawn on the on the 𝑥‐axis and we generally use the entire interval of the bounded area.  i.e. for the area, 
A, in Figure 1, the shape would go from 𝑥 1 to 𝑥 2. 
 
To gain an underestimate, one example of using a standard shape could be a: 
 
Calculation of   
underestimate:   
   
 
 
 
To gain an overestimate, one example of using a standard shape could be a:  
 
Calculation of   
overestimate:   
   
 
 
 
If 𝐴 is the true area bounded by the curve, the 𝑥 axis and the vertical lines 𝑥 1 and 𝑥 2, then  
 
𝐴   
 
This is an example of “the squeeze theorem” that is often used by Mathematicians. (It is what Archimedes 
used to estimate 𝜋‐ https://www.youtube.com/watch?v=yJ‐HwrOpIps – prepresented on the front cover) 
   
Integral Calculus 1
A good estimate of this area, 𝐴, can be achieved by dividing the area into: 
 
 
and calculating the sum of their areas. 
 
Consider splitting the domain  1 𝑥 2  for the area 𝐴 into           rectangles of equal width: 
Underestimate  Overestimate 

Calculation of Underestimate:  Calculation of Overestimate: 
(also known as the lower estimate)  (also known as the upper estimate) 
   
 
 
 
 
 
 
 
Inequality continaing the true area, 𝐴: 
 
 
 
 
To improve the estimate of the area under the curve we can: 
 
 
 
Do not just ‘read’ the height of a rectangle off of the 
scale on the 𝑦‐axis if it is not clearly an exact value.  
Instead, sub in the relevant 𝑥‐value into the function 
𝑓 𝑥 .  In exams, often the 𝑦‐scale is missing from 
the graph, necessitating the above‐mentioned 
approach (see the graph of 𝑦 𝑥  in Figure 2 
alongside) [add 4 rectangles of equal width] 

 
          Figure 2 
 
Integral Calculus 2
As the number of rectangles, 𝑛, increases, we can use technology for the calculations. 
 
A summary of results for our problem, where 𝐿  represents the underestimate (lower estimate) and 𝑈  
represents the overestimate (upper estimate), when using 𝑛 rectangles of equal width.  (NOTE: 4A.2 text 
book, Q1,2,3 are not required. The maximum number of rectangles from old exams is only around 4) 
https://www.geogebra.org/classic/vzhrrpmh  
𝑛  𝐿    𝑈   Average 
4 1.96875 2.71875 2.34375
10 2.185 2.485
25 2.2736 2.3936
50 2.3034 2.3634
100 2.33335
 
From the table it is evident that both 𝐿  and 𝑈  may ________     ______ on the same number, i.e. 
Thus, our conjecture for 𝐴, the true area bounded by the curve, the 𝑥 axis and the vertical lines 𝑥 1 and 
𝑥 2 is:  
 
Formally then, 
If  𝑓 𝑥 0            on the interval  𝑎 𝑥 𝑏 , then there exists a unique 
value, 𝐴 , such that for any positive integer value of 𝑛,  
 
 
 
and as 𝑛 → ∞ (i.e.                                                                                                  )  𝑡ℎ𝑒𝑛: 
 
 
 
 
 
Eventually in this chapter, we will calculate this exact area using a definite integral, from 𝑥 1 to 𝑥 2, 
for the function 𝑓 𝑥 𝑥 , written as  𝐴 𝑥 𝑑𝑥 .   
 
 
  Check this in your graphics Calculator now 
  in both Graph and Run mode. 
 
 
 
 
 
NOTE: be careful with areas later in the chapter.  In this example the graph of 𝑦 𝑓 𝑥  was always above 
the 𝑥‐axis.  We will explore what happens when a function is below the 𝑥‐axes, or partially above and 
below the 𝑥‐axes later in this chapter.   

Integral Calculus 3
The Definite Integral 
If 𝑓 𝑥  is a continuous positive function (𝑓 𝑥 0) on the interval 𝑎 𝑥 𝑏, then the area, 𝐴, can be 
written as: 
𝑏
𝐴 𝑓 𝑥 𝑑𝑥 𝐹 𝑥 𝐹 𝑏 𝐹 𝑎
𝑎
 
Represent some 𝐴 on the axes alongside in Figure 3 
 
Notation:  remember, the function capital 𝐹 𝑥  
is the integral of 𝑓 𝑥 , with respect to 𝑥, and 
𝑓 𝑥  is the derivative of 𝐹 𝑥 , with respect to 𝑥.” 
i.e. 

 
                       Figure 3        
Note, on the interval 𝑎 𝑥 𝑏, for  𝑓 𝑥 𝑑𝑥 to be meaningful, the graph of 𝑦 𝑓 𝑥   must be: 
   
 
 
The proof of this definite integral is part of the “Fundamental Theorem of Calculus.”  
 
While the proof of this theorem lies outside of this course, in tertiary mathematics classes you may be 
required to demonstrate your knowledge of this result. (Kahn Academy: https://tinyurl.com/jpzzrpc)  
 
As stated on the previous page, in future questions you will discover that you need to consider when the 
graph of 𝑦 𝑓 𝑥  lies above or below the 𝑥 axis. 
 
Let us take a look into the future.  Calculators please. 
 
In the run mode, evaluate the following definite integrals   
 
3 𝑑𝑥  

 
𝑥 𝑑𝑥  

Let’s check these values using graphs: 

   
 
 
 

Integral Calculus 4
Archimedes famously searched for a value of 𝜋 using a unit circle. (If only he had a calculator like yours!)  
𝑥 𝑦 1  (Remember: cos 𝜃 sin 𝜃 1  
 
1 𝑥 𝑑𝑥  

 
 

 
1 1 𝑥 𝑑𝑥  

What do you think is happening when you tried to find the area under the 𝑥‐axis using integrals? 
 
 

Example: Consider the graph of 𝑦 cos 𝑥, 0 𝑥   shown in Figure 4.  

Figure 4 
(a) Complete the following: 
(i) divide 0 𝑥  into 3 equal sections,  (ii) divide 0 𝑥  into 3 equal sections, 
and draw rectangles of equal width that  and draw rectangles of equal width that 
could be used to find an underestimate of  could be used to find an overestimate of the 
the area 𝐴.  area 𝐴. 

   
Figure 5  Figure 6 

Integral Calculus 5
 √
(b) Using the rectangles you drew in part (a), find an exact value [In the form  𝜋, 𝑎 ∈ ℤ] for 
an: 
(i) underestimate of 𝐴 

(ii) overestimate of 𝐴 

(c) Write down a definite integral expression for the exact area 𝐴. 

(d) Evaluate this definite integral. 

(e) Hence, use the shape of the graph of  𝑦 cos 𝑥 to find the shaded area on the graph below in 

Figure 7: 

 
Figure 7 

 
 
Huh? Why is not equal to  cos 𝑥 𝑑𝑥 0 ?  
 
We should find out. 
 
 
 
 
 
 
Ex. 4A.1, pg 100 
 
  Q1, 2, 4 (only up to 
  n=5 without software) 

Integral Calculus 6
The Definite Integral when  f ( x)  0  
Consider 𝑓 𝑥 𝑥 1.  The graph of 𝑦 𝑓 𝑥  is shown below in Figure 8.    
(a) On the axes in Figure 8, shade the area bounded by the graph of 
𝑦 𝑓 𝑥 , the 𝑥‐axis, the 𝑦‐axis for 𝑥 0. 
(b) Calculate  𝑓 𝑥 𝑑𝑥 𝑥 1 𝑑𝑥 . 

 
 
Figure 8 
Notice, the difference in the Area and the value of the definite integral: 
Area  Definite Integral 
   
 
 
 
 
 
In general, if: 
𝑓 𝑥 0  Area bounded the graph of the 

I.e. the graph of 𝑦 𝑓 𝑥  is  function 𝑦 𝑓 𝑥 , the 𝑥‐axis, and the 

above the 𝑥‐axis  lines 𝑥 𝑎 and 𝑥 𝑏 

𝐴𝑟𝑒𝑎 𝐴  

 
Figure 9 
𝑓 𝑥 0  Area bounded the graph of the 

I.e. the graph of 𝑦 𝑓 𝑥  is  function 𝑦 𝑓 𝑥 , the 𝑥‐axis, and the 

below the 𝑥‐axis  lines 𝑥 𝑎 and 𝑥 𝑏 

𝐴𝑟𝑒𝑎 𝐴  
 
Figure 10 
𝑓 𝑥   Area bounded the graph of the 

i.e. the graph of 𝑦 𝑓 𝑥  is  function 𝑦 𝑓 𝑥 , the 𝑥‐axis, and the 

both above and below the   lines 𝑥 𝑎 and 𝑥 𝑑 

𝑥‐axis  𝐴𝑟𝑒𝑎 𝐴   

   
 
  Figure 11
   
NOTE: algebraically to find the 𝑥‐
intercepts, you need to let: 

 
 

Integral Calculus 7
Using Areas of Standard Shapes to calculate Integrals 
 
Example: 
The graph of  y  g (x) is illustrated below in Figure 12 for 0 𝑥 8.  Note: the curved section is a semi‐
circle. 

 
Figure 12 
(a) Determine the value of each of the following (using standard shapes): 
       
𝑥 0 and 𝑥 1  𝑥 1 and 𝑥 3  𝑥 3 and 𝑥 7 
The Area contained by       
the graph of the 
function, the 𝑥‐axis 
and: 
(b) State the value of each of the following: 
 
𝑔 𝑥 𝑑𝑥   𝑔 𝑥 𝑑𝑥   𝑔 𝑥 𝑑𝑥  
       
 
 
 
(c) Write an integral expression that could be used to calculate the area between the graph of 
y  g (x)  and the 𝑥‐axis for 0 𝑥 7 and determine its value. 
 
 
 
 
 
 
NOTE: a nice cheat to get the area in one step (Spec students do this in their course) 
 
Example: Use a simple graph and the area of a standard shape to find 

𝑥 1 𝑑𝑥 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
Integral Calculus 8
Properties of the Definite Integral 
Rules: 
 
𝑓 𝑥 𝑑𝑥  
 
𝑓 𝑥 𝑑𝑥  
 
𝑘𝑓 𝑥 𝑑𝑥  
 
𝑓 𝑥 𝑑𝑥 𝑓 𝑥 𝑑𝑥  
 
𝑓 𝑥 𝑔 𝑥 𝑑𝑥  
 
𝑓 𝑥 𝑑𝑥  
Example: 
(a) Use technology to evaulate the following integrals: 
1
𝑥 𝑑𝑥   𝑑𝑥  
𝑥
   
 
 
 
Hence (i.e. no cheating with your graphics  Separate question: evaluate  𝑑𝑥  
calculator), evaluate  𝑑𝑥  
   
   
   
   
   
   
 
 
 
 
 
 
Now you should check with your graphics 
calculator! 
Example: If  ℎ 𝑥 𝑑𝑥 8 and  ℎ 𝑥 𝑑𝑥 2, find ℎ 𝑥 𝑑𝑥 . 
 
 
 
 
 
  Ex. 4A.2, pg 104 
  Q4 & 5 
  Ex. 4G, pg 124 
  Q8 – 10 
  Review Set 4A, pg 124 
  Q1 & 2 
  Investigation 1, pg 132 
Q3 & 4 
 
Integral Calculus 9
Introduction to Algebraic Integration 
 
Integration is the  
 
 
Notation: Assume there exists a function 𝐹 𝑥  such that 𝐹 𝑥 𝑓 𝑥 , then: 
 
 
 
 
 
Where 𝑐 is some arbitrary constant known as the constant of integration 
 
The integral above is read as “the indefinite integral of the function 𝑓 𝑥 , with respect to 𝑥” or “the anti‐
derivative” 
Huh? Why c? 
 
 
 
 
Reason: (We did this earlier) The derivative of each of the following functions is as follows: 
𝑓 𝑥 𝑥 3𝑥  𝑓 𝑥 𝑥 3𝑥 10  𝑓 𝑥 𝑥 3𝑥 𝜋 
𝑓 𝑥 2𝑥 3  𝑓 𝑥 2𝑥 3  𝑓 𝑥 2𝑥 3 
 
(the constant term in the final 2 functions would just make their graphs vertical translations               of the 
graph of 𝑦 𝑓 𝑥 .  
https://www.desmos.com/calculator/ntcrtirkhe  
In differential calculus it was established that changing the constant term in a function 𝑓 𝑥  has:  
 
 
Hence, using the functions above, we can write the following: 
 
𝑑𝑥  
 
 
 
Two Simple Rules of Indefinite Integrals 
Much like with definite integrals, the following rules hold with indefinite integrals: 
𝑘 𝑓 𝑥 𝑑𝑥   𝑘 𝑓 𝑥 𝑑𝑥  

𝑓 𝑥 𝑔 𝑥 𝑑𝑥  𝑓 𝑥 𝑑𝑥 𝑔 𝑥 𝑑𝑥 
 
 
 
 
 

Integral Calculus 10
 
Inverse Operations 
Throughout the study of mathematics, many pairs of opposite (inverse) operations exist. 
These pairs of operations make it possible to look at relationships that are essentially the same, but from 
different points of view. 
Example: Consider addition and its opposite operation subtraction. 
The relationship 𝑎 𝑏 5, which currently has an ‘addition’ on the LHS. 
This can also be expressed as: 
 
 
 
Example: Consider multiplication and its opposite operation division. 
The relationship 17𝑎 𝑏, which currently has a ‘multiplication’ on the LHS 
This can also be expressed as: 
 
 
 
Applying this concept within the topic of calculus: 
 
     
So, if   𝑔 𝑥 𝑓 𝑥   ↔ 
 
 
 
 
 
Antiderivatives 
 
Examples:  
𝑐? Wait, that makes 
(a) If 𝑦 𝑥 , find   and hence find  𝑥 𝑑𝑥  
sense as 𝑐 ∈ ℝ, and    
would be the same 
NOTE: you can use 𝑐  
and 𝑐  

(b) If 𝑦 3𝑥 1 , find   and hence find  7 3𝑥 1 𝑑𝑥  

Integral Calculus 11
 (c) If 𝑦 cos 2𝑥 , find   and hence find  10 sin 2𝑥 𝑑𝑥. 

 
Simple Integral Rules 
 
Function, i.e.  𝑓 𝑥 𝑑𝑥  Integral, i.e. 𝐹 𝑥 𝑐    Examples 
     
𝑘 𝑑𝑥    𝑥 𝑑𝑥
Note: each of 
 
these rules 
     
could be 
expressed  𝑥 𝑑𝑥,  n  1     𝑥 𝑑𝑥  
 
with a 
     
constant out 
𝑒 𝑑𝑥    5𝑥 𝑑𝑥  
the front, i.e. 
 
 
     
𝑘𝑥 𝑑𝑥 𝑑𝑥 or  𝑥 , 
  𝑑𝑥  
𝑘 𝑥 𝑑𝑥  𝑥 0 in your course    
𝑥      
𝑘 𝑐 
𝑛 1 cos 𝑥 𝑑𝑥    𝑑𝑥  
 
     
sin 𝑥 𝑑𝑥    𝑑𝑥  
√
 
 
NOTE:  
 
𝑓 𝑥 𝑑𝑥 𝑓 𝑥 𝑔 𝑥 𝑑𝑥                                                𝑑𝑥 
 
 
 
Examples: Find the following indefinite integrals: [Note, we will simplify them to practice our algebra] 
(a) 2𝑥 5𝑥 2𝑥 1 𝑑𝑥  

Integral Calculus 12
 (b) 𝑑𝑥  
√
7
 
1
2

(c) 3𝑒 𝑑𝑥, 𝑥 0 

(d) 3𝑥 𝑑𝑥 

(e) cos 𝑥 5 sin 𝑥 𝑑𝑥  

 
   

Integral Calculus 13
Examples:  
(a) Find the derivative of 𝑦 𝑥𝑒   

(b) Hence, find  𝑥𝑒 𝑑𝑥 

  Ex. 4B, pg 106 
  Ex. 4D, pg 113 
  Ex. 4E.1, pg 117 
 
Determining the Constant of Integration 
 
In general, the result of the indefinite integral,  𝑓 𝑥 𝑑𝑥 has the form: 
which represents a ‘family’ of possible functions. 
Therefore, additional information, such as                                              on a specific member of the family of 
possible functions is required to solve for the value of 𝑐. 
This additional information is often referred to as an 

Example: Find the equation of the curve that passes through  3, 5 2√3  given that  √𝑥 5𝑥 .   

 
   

Integral Calculus 14
Example: The gradient function of a particular curve is 𝑓 𝑥 𝑎𝑒 1.  Given that 𝑓 0 3 and 
𝑓 1 2, find the 𝑦‐intercept of the graph of 𝑦 𝑓 𝑥 . 

Example: Find 𝑓 𝑥 , given: 
‐  𝑓 𝑥 12𝑥 6𝑥 2  
‐ the tangent to the graph of 𝑦 𝑓 𝑥  at the origin has equation 2𝑥 𝑦 0. 

Example:  
(a) Find  𝑥 cos 𝑥 , and hence find  𝑥 sin 𝑥 𝑑𝑥. 

Integral Calculus 15
 (b) Given that  𝑥 sin 𝑥 is the gradient function of a curve that passes through the point  , 2 , 
find the equation of the curve. 

 
Ex. 4E.2, pg 119 
 
Simple Anti‐Chain Rule Standard Integrals for your notes sheet.  
Function, i.e.  𝑓 𝑥 𝑑𝑥  Integral, i.e. 𝐹 𝑥 𝑐 

𝑎𝑥 𝑏 𝑑𝑥 
 
 
NOTE: do you 
notice that all  𝑒 𝑑𝑥   
of the functions 
‘inside’ the 
exponential,  sin 𝑎𝑥 𝑏 𝑑𝑥 
trigonometric   
and even the   
first one are 
only LINEAR.  If  cos 𝑎𝑥 𝑏 𝑑𝑥 
 
they were a   
more 
complicated  1 𝑏
𝑑𝑥, 𝑥  
function (i.e.  𝑎𝑥 𝑏 𝑎 ln 𝑎𝑥 𝑏 𝑐 
like a quadratic) 
, we could not 
integrate it  𝑒 𝑓 𝑥 𝑑𝑥 𝑒 𝑐 
using our rules 

𝑓 𝑥
𝑓 𝑥 𝑓 𝑥 𝑑𝑥  𝑐 
Not in the course!

𝑛 1
 
𝑓′ 𝑥
𝑑𝑥, 𝑓 𝑥 0 
𝑓 𝑥 ln 𝑓 𝑥 𝑐 
          

sin 𝑓 𝑥 𝑓 𝑥 𝑑𝑥 
cos 𝑓 𝑥 𝑐 

cos 𝑓 𝑥 𝑓 𝑥 𝑑𝑥 
sin 𝑓 𝑥 𝑐 

Proofs of the above require you to understand the link between Integration and Differentiation. This 
could be examined at the end of the year and is the same as the reasoning you applied in the questions 
before this section. That is, calculate a derivative of an expression, and hence, write the immediate 
integral equation. 

Integral Calculus 16
Example: Prove that 𝑎𝑥 𝑏 𝑑𝑥 𝑐 for 𝑛 1 

Example: Find each of the following indefinite integrals: 
(a) 7 7𝑥 2 𝑑𝑥 

(b) 𝑑𝑥 

(c) 3𝑒 𝑒 𝑑𝑥  

(d) 4 sin 2𝑥 3 𝑑𝑥 

(e) 5 cos 1 3𝑥 𝑑𝑥 

Integral Calculus 17
 (f) 𝑥 3 𝑑𝑥 

Example: Find 𝑓 𝑥  given that 𝑓 𝑥 2 sin 2𝑥  and 𝑓 1. 

Example:  
(a) Show that  . 

(b) Hence find  𝑑𝑥. [Note: this question uses  𝑑𝑥 ln 𝑎𝑥 𝑏 𝑐 which isn’t 

actually in the course, however, it’s a good question to work through anyway. 

 
Ex. 4F, pg 121 
 

Integral Calculus 18
Calculating Definite Integrals 
Now we return to definite integrals again, however, now we have the skills to find exact values without 
having to resort to standard shapes. 
When calculating the value of a definite integral, the following rule can be used: 
   
 
𝑓 𝑥 𝑑𝑥    
 
 
 
Example: Evaluate the following definite integrals: 
(a) 𝑥 𝑑𝑥  (hey, we finally proved our conjecture on page 3! That took a while….) 

(b) 𝑥 𝑑𝑥  
√

(c) 6𝑥 𝑑𝑥  

Integral Calculus 19
 (d) 2 cos 𝑥 1 𝑑𝑥 

Example: Prove  𝑓 𝑥 𝑑𝑥 𝑓 𝑥 𝑑𝑥 𝑓 𝑥 𝑑𝑥  

 
  Ex. 4G, pg 123 
Qus. 1 – 6 & 11 
 
Definite Integrals and Area 
Areas between a Curve and the 𝒙‐axis 
Earlier in the topic the following two properties were established: 
 
Area bounded the graph of the function 
𝑦 𝑓 𝑥 , the 𝑥‐axis, and the lines 𝑥 𝑎 
and 𝑥 𝑏 

𝐴𝑟𝑒𝑎 𝐴 𝑓 𝑥 𝑑𝑥  
 
Figure 13 
Area bounded the graph of the function 
𝑦 𝑓 𝑥 , the 𝑥‐axis, and the lines 𝑥 𝑎 
and 𝑥 𝑏 

𝐴𝑟𝑒𝑎 𝐴 𝑓 𝑥 𝑑𝑥  
 
Figure 14 

Integral Calculus 20
 Area bounded the graph of the function 
𝑦 𝑓 𝑥 , the 𝑥‐axis, and the lines 𝑥 𝑎 
and 𝑥 𝑑 

𝐴𝑟𝑒𝑎 𝑓 𝑥 𝑑𝑥 𝑓 𝑥 𝑑𝑥

𝑓 𝑥 𝑑𝑥  
Figure 15 
The integral (not considering above/below the 𝑥‐axis) for the function in Figure 15 over the domain 

𝑎 𝑥 𝑑,  𝑓 𝑥 𝑑𝑥  would represent: 

 
 
 
Therefore if: 
 
𝑓 𝑥 0 

 
𝑓 𝑥 0 

 
𝑓 𝑥 0 

Example: Find the area enclosed by the curve 𝑦 𝑥 , the vertical lines 𝑥 1, 𝑥 4 and the 𝑥‐axis. 

(draw a graph on Figure 16 to help) 

Figure 16

Integral Calculus 21
Example: Find the area of the region bounded by the curve 𝑦 √4 𝑥  and the 𝑎𝑥𝑒𝑠 in Figure 17. 

Figure 17

Extra Space for working/notes: 

Integral Calculus 22
Example: Consider function 𝑓 𝑥 sin 𝑥  for  𝑥 .  The graph of 𝑦 𝑓 𝑥   
 is shown below in Figure 18 

 
Figure 18 
 
(a) Explain why   sin 𝜃 𝑑𝜃 cannot represent 𝐴 𝐴 . 

(b) Find the total area enclosed by the curve 𝑦 sin 𝜃  and the 𝜃‐axis on the interval  , . 

Integral Calculus 23
Example: The curves 𝑦 3sin 𝑥 and 𝑦 4 cos 𝑥, where 0 𝑥 , intersect at point 𝐴, as shown below 
in Figure 19: 

 
Figure 19 
(a) Let 𝑥 𝑎 be the 𝑥‐coordinate of 𝐴, the intersection of the two curves shown if Figure 19: 
(i) Find tan 𝑎. 

(ii) Find sin 𝑎 and cos 𝑎. 

(b) Hence, find the shaded area. 

 
Ex. 5A, pg 130 
  Q4 – 11  
  Ex. 5B, pg 134 
  Q1, 10 & 11 
  Ex. 4C pg 110 Q1 – 6 

Integral Calculus 24
Area between two Curves 

   
Figure 20  Figure 21 
 
Shaded Area =   Shaded Area = 
 
 
 
Example: Find the exact area enclosed between the curve 𝑦 4 𝑥 and the line 𝑦 2𝑥 1 

Example: Using an algebraic approach, find the exact area enclosed by the line 𝑦 𝑒 , the curve 𝑦 𝑥  
and the 𝑦‐axis.  
 

 
  There are lots of ways to check these on your graphics 
calculator in Run‐Mode and Graph‐Mode 
 
 
Integral Calculus 25
Example: The axes in Figure 22 shows the graphs of 𝑦 5𝑥 𝑥  and 𝑦 2𝑥 13𝑥 24 
 

 
Figure 22 
 
(a) Using the axes in Figure 21, complete the following table, stating the 𝑥‐coordinates of 𝐴, 𝐵, 𝐶 and 
𝐷. 
 
Point  𝑥‐coordinate    Working: 
A     
B     
C     
D     
(b) Write an expression with integrals that could be used to calculate the shaded area and hence 
determine the shaded area. 

 
Extra Space for working/notes: 

Integral Calculus 26
2010 Exam Question: The graph in Figure 23 shows the graphs of the functions 𝑦 𝑓 𝑥  and 𝑦 𝑔 𝑥 , 
which intersect when 𝑥 0, 𝑥 2 and 𝑥 3: 

 
Figure 23 
 
Region 𝐴 has an area of 22 units  and Regions 𝐴 and 𝐵 have a combined area of 56 units . 
(a)  
(i) Find  𝑓 𝑥 𝑑𝑥  

(ii) Find  𝑓 𝑥 𝑔 𝑥 𝑑𝑥  

It is known that  𝑓 𝑥 𝑑𝑥 18 and  𝑔 𝑥 𝑑𝑥 13.. 

(b) Find the area of Region 𝐶 and the area of Region 𝐷. 

(c) Find   𝑓 𝑥 𝑔 𝑥 𝑑𝑥   

Ex. 5B, pg 134 
Q2 – 9, 12 – 14 

Integral Calculus 27
Definite Integrals with Unknown Bounds 
 
Example: Find 𝑘, given that  𝑑𝑥 ln 7, where 𝑘 2.  

Question: Find the exact value of 𝑎 for which  𝑒 𝑑𝑥 4. Write your answer in the form ln 𝑘, where 𝑘 

is an integer.  

 
 
   

Integral Calculus 28
Question:  
(a) Find all values of 𝑎 for which  3𝑥 10𝑥 1 𝑑𝑥 9. 

(b) Represent each solution in Figures 24, 25 and 26 below: 

Figure 24  Figure 25  Figure 26 

Notes:  Notes:  Notes: 

 
Ex. 5A, pg 131 Q12 – 14, Ex. 5B, pg134, Q15 
 
RS 5A, pg 149, Q4 & 7, RS 5B, pg 151, Q5 & 6 
 
Kinematics revisited  
At a very simplistic level, consider a vehicle travelling at a constant velocity of 100 km/h for two hours. 
Graphically, this is represented on a graph of:  Analysing the area under the graph to the 𝑥‐axis: 

 
Hence, for 
𝑣 𝑡 0 

 
              Figure 27 

Integral Calculus 29
Revision: 
Function  What is it?  How do you  Units    0   
get it? 
𝑠 𝑡 Displacement  cm,m,mm…  The particle is to  The particle  The particle is 
𝑣 𝑡 𝑑𝑡
length  the left of the  is at the  to the right of 
𝑎 𝑡 𝑑𝑡𝑑𝑡  origin  origin  the origin 

𝑣 𝑡 Velocity  𝑣 𝑡 𝑠 𝑡 𝑐𝑚𝑠 , ,𝑚𝑠   The particle is  The particle  The particle is 

length per time  moving to the  is stationary  moving to the 
𝑎 𝑡 𝑑𝑡 
left  right 
𝑎 𝑡 Acceleration  𝑎 𝑡 𝑣′ 𝑡 𝑐𝑚 , 𝑚𝑠   The particles  The particles  The particles 
𝑠′′ 𝑡   length per time  velocity is  velocity is  velocity is 
squared  decreasing  constant  increasing 
Extra Revision: 
 Initial → when 𝑡 0, Stationary → 𝑣 𝑡 0, turns around → both 𝑣 𝑡 0 AND sign changes in 𝑣 𝑡 . 
 For displacement (𝑠) and velocity (𝑣) negatives normally means left, and positives means right (as above); 
however, it could mean up and down if the question is set differently – it would be stated in the question) 
 Know how to describe conditions at any time using the table above:  
i.e. 𝑠 2 2, 𝑣 2 3, 𝑎 2 10 (lets units be centimetres and seconds) 
After 2 seconds, the object is 2 cm to the right of the origin, travelling to the left at 3  𝑐𝑚  (cm per second) 
and it is accelerating at ‐10 𝑐𝑚  (cm per second squared) [or velocity is decreasing at 10 𝑐𝑚 ] 
 Draw the sign diagrams for 𝑣 𝑡  and 𝑎 𝑡  with same scale to determine where speed is 
increasing/decreasing: 

  Speed decreasing (opposite  Speed increasing (matching 
signs)  signs) 

     
Decreasing: 0 𝑡 𝑎, 𝑏 𝑡 𝑐  Increasing: 𝑎 𝑡 𝑏, 𝑡 𝑐 
Distance Travelled: Algebraically 
How to Find the total distance travelled using integrals and 𝑣 𝑡 .  NOTE: don’t start with 𝑠 𝑡  for this method. 
Step 1  Check for times when the particle is stationary, positive, negative (changing direction) by solving: 
 
 
 
Note: Always draw a graph of 𝑣 𝑡  (or 𝑠 𝑡 ) to get a better understanding of the motion of the 
particle 
Step 2  Write an appropriate integral that calculates the area under the curve depending on which case 
you have: 

     
Figure 28  Figure 29  Figure 30 
Distance travelled from 𝑡 𝑎  Distance travelled from 𝑡 𝑎  Distance travelled from 𝑡 𝑎 
to 𝑡 𝑏:  to 𝑡 𝑏:  to 𝑡 𝑐: 
     
 
 
OR, Distance travelled from 𝑡 𝑎 to 𝑡 𝑏: |𝑣 𝑡 | 𝑑𝑡 (use calculator, as it cant be done easily 
algebraically, only gives a decimal value of the distance travelled in most cases)

Integral Calculus 30
Question: What is the difference between ‘Distance’ and ‘Displacement’? 
  Diagram: 
 
 
 
 
 
Displacement:  
The displacement of a particle from 𝑡 𝑎 to 𝑡 𝑏 can be calculated using: 
 
 
 
If value of above integral is negative:  If value of above integral is positive: 
   
 
 
 
Example: Consider a particle moving so that its velocity at any time is given by the function 𝑣 𝑡 𝑒  
where 𝑡 0 
(a) Explain why the particle is always moving to the right and always slowing down. 

(b) Find the exact distance travelled in the first 10 seconds. 

Example: A particle had an initial velocity of 27 𝑐𝑚𝑠  and moves in a straight line such that its 
acceleration is given by 𝑎 𝑡 6𝑡 30 𝑐𝑚𝑠 . 
(a) Determine the function that describes the particle’s velocity. 

Integral Calculus 31
 (b) Calculate and describe the displacement of the particle after the first 6 seconds. 

 
Example: A particle moves in a straight line with a velocity function of 𝑣 𝑡 𝑡 4𝑡 3 cm.s‐1 for  
𝑡 0. How far does the particle move in the first 5 seconds?  
 

 
Ex. 5C.1 – pg 139 Q1,2 
  Ex. 5C.2 – pg 141 Q1‐7 
  Ex. 5C.3 – pg 143 Q1‐6 
 
 
 
 
Integral Calculus 32
Definite Integrals of Other Rates 
In the Kinematics section above, we considered the distance travelled (for example the number of 
centimetres travelled).  In this case, the velocity can be considered as: 
 
 
 
Consider the case when 𝑣 𝑡 0: 
The area under the graph of velocity versus time 
gives total distance travelled, i.e. 
 
total distance travelled 𝑣 𝑡 𝑑𝑡 
 
Now, this relationship exists for all rates of change! 
Rule: When the rate of change, say 𝑄′ 𝑡  of a quantity or quality is graphed against the elapsed time, the 
area under the graph, calculated using a definite integral will represent: 
 
 
 
 
Example: The rate at which data is being downloaded over an internet connection in Megabytes per 
second is shown below in Figure 31.  Calculate each definite integral and explain what it represents in the 
context of the problem: 
(a) 𝑀′ 𝑡 𝑑𝑡  
 

(b) 𝑀′ 𝑡 𝑑𝑡  
 
 
 
 
Figure 31  (represent these answer on the graph alongside) 
 
Example: Given the rate that water,  , in 𝑚𝐿 per hour flowing into a lake is shown in the graph below in 
Figure 32, state what the value (and sign) of each definite integral would represent in the context of the 
problem: 
𝑑𝑊
𝑑𝑡 
𝑑𝑡
 
𝑑𝑊
𝑑𝑡 
𝑑𝑡
 
𝑑𝑊
𝑑𝑡 
𝑑𝑡
 
 
NOTE:  
   
Figure 32 
 
 
 
 
Integral Calculus 33
Extra Space for working/notes: 

Integral Calculus 34
Example: A department store opens at 9.00 am and closes at 5.00 pm.  The rate, 𝐸′ 𝑡 , at which people 
enter the store is given by 𝐸′ 𝑡 240𝑡𝑒 . 100 people per hour, and the rate, 𝐿′ 𝑡 , at which 
people leave the store is given by 𝐿 𝑡 100𝑡𝑒 .  people per hour, where 0 𝑡 8 and 𝑡 0 is 
9.00 am. 
(a) On the axes in Figure 33, add the graph of 𝑦 𝐸′ 𝑡 .  

 
Figure 33 
(b) Find the rate at which people are entering the store at 10.00 am? 

(c) At what time of the day is the rate people are entering the store a maximum? 

(d)  
(i) On the graph, show a representation of the number of people which left the store between 
12.00 noon and 1.00 pm. 
(ii) Find the number of people which left the store between 12.00 noon and 1.00 pm. 

(e) Find the number of people that are in the store at 11.00 am. 

Integral Calculus 35
 (f)  
(i) Explain why the number of people in the store will be a maximum when 𝐸′ 𝑡 𝐿′ 𝑡  in 
this situation. 

(ii) Find the maximum number of people that were in the store at any one time over the 
course of the day. 

 
Ex. 5D, pg 145, Q3 – 7 
 
 
NOTE: the graph of 𝐸 𝑡 𝐿′ 𝑡  in Figure 33 can be used in helping understanding this problem: 

 
Figure 34 

Integral Calculus 36
Example: From 2019 USC SAT 4 
The rate at which rainwater flows into a drainpipe is modelled by the function 𝑅 𝑡 20000 sin  
cm per minute, and 𝑡 is measured in minutes, and  0 𝑡 8.  The pipe is partially blocked, allowing 
3 

water to escape out the other end of the drainpipe. The rate that the water flows out of the drainpipe is 
modelled by the function  𝐷 𝑡 40𝑡 400𝑡 960𝑡 cm3 per minute.   
3
(a) How many cm  of water flowed into the drainpipe during the first two minutes, answer correct  
to 3 significant figures. 

(1 mark) 
(b) Explain why the total volume of water in the drainpipe was increasing when  𝑡 7?       

 (2 marks) 
There are approximately 3 litres of water (i.e. 3000 cm3) in the drainpipe at time  𝑡 0. 
(c) Writing appropriate definite integrals, show that the total volume of water in the drainpipe after  
7 minutes is approximately 14500 cm3.      

(2 marks) 
(d)  
(i) Sketch the graph of  𝑦 𝑅 𝑡 𝐷 𝑡  on the axes below in Figure 354 for  0 𝑡 8.   

 
Figure 35 
(2 marks) 

Integral Calculus 37
 (ii) Using the graph in part d(i), determine the time when there was a minimum amount of 
water in the drainpipe. Explain your reasoning. 

 (2 marks) 
(iii) Determine the minimum volume of water in the drainpipe. 

 (1 mark) 
 
The drainpipe can hold a maximum of 26 litres of water before it begins to overflow.  For 𝑡 8 water 
continues to flow into and out of the drainpipe at the given rates. 
 
(e) In the context of this question, explain the significance of the value of 𝑘 in the definite integral 
        𝑅 𝑡 𝐷 𝑡 𝑑𝑡 23,000 where 8 𝑘 9.   
   There is no requirement to determine the value of 𝑘. 

 (2 marks) 
   

Integral Calculus 38
Extra Space for working/notes: 

 
Integral Calculus 39