Translated from English to Vietnamese - www.onlinedoctranslator.

com

Tài liệu mô tả thiết kế âm thanh của nhóm

Thiết kế ống kính âm thanh

Tài liệu mô tả thiết kế

URMC / Navalgund Rao

Ryan Sauer Điều phối viên dự án

Nancy Aguilera liên lạc khách hàng
Daniel Graney người ghi chép

Dịch Thần Cổ Trình xử lý tài liệu

Giáo sư Wayne Knox Giảng viên cố vấn

Tài liệu số 01
Cấp duyệt Ngày
K 5-5-2018

Đây là tài liệu do máy tính tạo ra. Bản gốc điện tử là bản sửa Khối xác thực
đổi chính thức. Bản sao giấy chỉ mang tính chất tham khảo.
Các bản sao giấy có thể được xác thực cho các mục đích đã
nêu cụ thể trong khối xác thực.

00001 Linh mục K

Trang 1
 Tài liệu mô tả thiết kế âm thanh của nhóm

Lịch sử sửa đổi

Tái bản Sự miêu tả Ngày

Đã cập nhật PRD để phù hợp với định dạng mới và thêm tiến trình đã đạt được
MỘT 21-1-2018
nghỉ đông

b Cập nhật tính chất vật liệu nhựa, 31-1-2018

C Đã thêm Kiểm tra độ sâu trường ảnh và Fresnel K-Wave 2-2-2018

Đ. Đã thêm các bài kiểm tra ống kính Fresnel 2-8-2018

e Xây dựng về Quy trình Kiểm tra Ống kính Fresnel 14-2-2018

F Đã bao gồm dữ liệu bổ sung từ các bài kiểm tra 19-02-2018

Đã thêm Kết quả kiểm tra Fresnel, Thay đổi định dạng chính,
g 25-02-2018
Đã mở rộng trên phần nền, Dòng thời gian được cập nhật,

Đã thêm Giải pháp phản ánh khả thi, Tài liệu tham khảo được cập nhật,
h Dòng thời gian được cập nhật thêm, Đã thêm Phụ lục IV, Thêm các thay đổi 27-2-1018
định dạng chính

Đã thêm phần Ống kính Fresnel cuối cùng, Đã thêm Cải tiến
TÔI Thiết kế ống kính không Fresnel, Dòng thời gian được cập nhật, 4-1-2018
Đã thêm Phụ lục V

Thay đổi định dạng chính, Cập nhật nhiều phần cũ hơn,
J 5-4-2018
Đã thêm nhiều phần mới

Cập nhật thông tin K-Wave, Kết luận bằng văn bản, nhỏ
K 5-5-2018
cập nhật cho các phần khác

00001 Linh mục K

Trang 2
 Tài liệu mô tả thiết kế âm thanh của nhóm

Mục lục
Giới thiệu 5
Lý lịch 5
Kế hoạch thiết kế 6
Ràng buộc thiết kế 7
giải pháp bắt đầu 10
Thiết kế Fresnel ban đầu 11
onshape 12
Thiết kế hai ống kính 13
Thiết kế ống kính Fresnel cải tiến Cài đặt 14
kiểm tra thiết kế ống kính không Fresnel 15
cải tiến cho ống kính 16
Kết quả kiểm tra ống kính 17
Kết quả kiểm tra thấu kính Fresnel ban đầu Kết 17
quả kiểm tra thấu kính Fresnel cải tiến Kết quả 19
kiểm tra độ suy giảm 20
Làm lại ống kính gốc 20
Thấu kính Fresnel ban đầu -- Độ võng vùng 0,54 20
mm Thấu kính Fresnel cải tiến -- Độ võng vùng 0,4 21
mm Quan sát chất lượng bề mặt Thấu kính Fresnel 22
phẳng-lõm 23
Thiết Kế và Chế Tạo 23
Các phương pháp khả thi để kết hợp lại thấu kính Fresnel phẳng lõm Phần 24
kết luận 25
Mốc thời gian 26
Ngày thiết kế trường học Hajim Phụ 27
lục I: Mẫu thiết kế Fresnel 28
Nhà phát minh Autodesk 30
Máy xay 30
Thử nghiệm in 3D 31
Phụ lục II: Mẫu thử nghiệm vật liệu VeroClear 32
Phụ lục III: K-Wave 34
Ống kính Fresnel trong K-Wave Phụ lục IV: 35
Làm lại ống kính gốc Phụ lục V: Mã MATLAB 38
cho Onshape Phụ lục VI: Biểu đồ MATLAB so 39
sánh độ võng Phụ lục VII: Lớp phủ 41
42
Người giới thiệu 44

00001 Linh mục K

Trang 3
 Tài liệu mô tả thiết kế âm thanh của nhóm

Sự nhìn nhận
Giáo sư Navalgund Rao

Giáo sư Wayne Knox

Bhargava Chinni

James Alkins

Theo Adamson

00001 Linh mục K

Trang 4
 Tài liệu mô tả thiết kế âm thanh của nhóm

Giới thiệu
Hệ thống hình ảnh quang điện tử đã trải qua nhiều lần lặp lại với tư cách là một dự án thiết kế cao
cấp. Các nhóm trước đây chịu trách nhiệm về các phần khác nhau của quy trình thiết kế, từ hệ
thống phân phối laser hiện được sử dụng để cung cấp mô hình cho vật liệu in 3D trong phần mềm
thiết kế Code V. Mục tiêu hiện tại của chúng tôi là xây dựng dựa trên những công trình trước đó để
thiết kế hệ thống thấu kính cho đầu dò hình ảnh được sử dụng để phát hiện ung thư trong tuyến
giáp (in vivo) và khám phá cụ thể hơn các khả năng của thấu kính Fresnel trong cấu hình này.

Lý lịch
Như người ta có thể mong đợi, một hệ thống hình ảnh quang điện tử có nhiều điểm khác biệt so với một
hệ thống quang học điển hình. Đặc biệt, hệ thống của dự án này sử dụng một xung laser được đưa vào
tuyến giáp của bệnh nhân, “hình ảnh-” của “quang âm”, sau đó tạo ra một sóng siêu âm lan truyền qua
một đầu dò hình ảnh chứa đầy nước và được tạo ảnh trên một mảng đầu dò thông qua (các) thấu kính
âm học, phần “-acoustic” của “photoacoustic”.

Miền âm thanh của hình ảnh có nhiều hạn chế và phụ cấp mà miền quang học không
có. Sự cho phép đáng chú ý nhất được tận dụng trong hệ thống hiện tại là do tốc độ
thấp hơn sáu bậc cường độ của sóng siêu âm trong nước so với ánh sáng trong không
khí. Các bộ chuyển đổi âm thanh được sử dụng trong hệ thống này có thể chụp ảnh
trong khoảng thời gian micro giây và do đó, có thể chụp hàng trăm hình ảnh trên mỗi
xung laser đơn lẻ được quản lý, với sóng siêu âm được hình thành từ các phần của
mẫu gần đầu dò hình ảnh hơn được tạo ra trước đó. xa hơn từ nó. Những hình ảnh này
sau đó có thể được xử lý và kết hợp với nhau để tạo ra một hình ảnh ba chiều với các
lớp khác nhau đại diện cho các mặt phẳng khác nhau trong tuyến giáp của bệnh nhân.

Một sự khác biệt lớn khác cần được xem xét trong quá trình thiết kế là lượng tín hiệu bị
mất khi sóng truyền qua thấu kính. Trong quang học, sự hấp thụ bên trong ống kính thực
tế là không đáng kể khi nó không được mong muốn, trong khi ở thiết lập được sử dụng
trong dự án này, sự suy giảm là một trong những mối quan tâm chính, dẫn đến các thấu
kính dày hơn có tín hiệu đến cảm biến ít hơn nhiều so với các thấu kính mỏng hơn. Vấn đề
này đặt ra câu hỏi làm thế nào để giảm thiểu độ dày của thấu kính mà không làm giảm quá
nhiều chất lượng hình ảnh. Tình thế tiến thoái lưỡng nan như vậy dẫn đến khả năng sử
dụng thấu kính Fresnel, giúp giảm đáng kể độ dày tổng thể của thấu kính (đặc biệt là ngoài
trục) trong khi vẫn duy trì độ cong của bề mặt của nó. Thấu kính Fresnel chủ yếu được sử
dụng trong quang học để chiếu sáng,

00001 Linh mục K

Trang 5
 Tài liệu mô tả thiết kế âm thanh của nhóm

Cuối cùng, việc lựa chọn các vật liệu có thể sử dụng trong âm học khác xa so với quang
học, với các yếu tố chính quyết định việc lựa chọn vật liệu là vận tốc âm thanh và trở kháng
âm thanh. Vận tốc siêu âm trong vật liệu âm thanh tương tự như tốc độ ánh sáng trong vật
liệu quang học, với sự khác biệt giữa vận tốc bên trong của thấu kính và môi trường xung
quanh quyết định độ cong cần thiết cho một độ dài tiêu cự cụ thể, với sự khác biệt lớn hơn
cho phép tốc độ thấp hơn độ cong. Do vận tốc âm thanh trong nước lớn hơn vận tốc của
vật liệu làm thấu kính nên hình dạng của thấu kính đơn giản đối lập với hình dạng của thấu
kính quang học, với thấu kính hai mặt lõm có tiêu cự dương và một mặt lồi là âm. Trở
kháng âm liên quan đến mức độ truyền hoặc phản xạ của sóng siêu âm khi đi qua các môi
trường và trở kháng âm lý tưởng của vật liệu thấu kính trong hệ thống hiện tại giống với
trở kháng của nước sẽ truyền tất cả âm thanh. May mắn thay, vận tốc âm thanh và trở
kháng cần thiết của hệ thống hiện tại, cũng như sóng siêu âm ít nhạy cảm hơn với độ
nhám bề mặt so với sóng ánh sáng nhìn thấy được, cho phép sử dụng nhựa in 3D, cho
phép tốc độ chế tạo nhanh hơn nhiều và chi phí thấp hơn nhiều so với bất kỳ thấu kính
hoạt động tốt nào trong quang học.

Kế hoạch thiết kế

Chúng tôi có hai hướng thiết kế. Đầu tiên là giữ nguyên hình dạng của thiết kế ban đầu và thay đổi
nó thành hình dạng Fresnel. Trong trường hợp này, độ dài đường quang sẽ không khác nhiều từ
mép đến tâm. Cách thứ hai là loại bỏ hệ thống thấu kính đơn và tạo hai thấu kính để phân chia công
suất của mỗi bề mặt và nếu việc bổ sung thấu kính thứ hai mang lại lợi ích cho hệ thống, thì chúng
tôi sẽ xem xét việc kết hợp cấu trúc thấu kính Fresnel cho hai thấu kính.

00001 Linh mục K

Trang 6
 Tài liệu mô tả thiết kế âm thanh của nhóm

Ràng buộc thiết kế

Các bảng sau đây hiển thị các ràng buộc thiết kế cho dự án được thiết lập trong học
kỳ mùa thu cho Tài liệu Yêu cầu Sản phẩm.

Ràng buộc thiết kế thấu kính Fresnel đơn

Đường kính ống kính 32mm

Cạnh ngoài của ống kính Môi 2 mm bổ sung để gắn vào vỏ

Trường (Hình ảnh) Đường kính đối tượng 22,4 mm

bước sóng 150-450 µm với 300 µm là chính

độ phóng đại 1x

Kích thước đầu dò 12,5 mm x 10,4 mm[ 1]

Kích thước phần tử đầu dò 2mm x 2mm[ 1]

Tần số Nyquist . 25 lp/mm

yếu tố 1

Chiều dài <160mm

giải phóng mặt bằng đối tượng ~ 80mm

Vật liệu vùng trời Mọi “vùng trời” đều chìm trong nước

khả năng di chuyển của Có thể điều chỉnh trong quá trình thử nghiệm,

Cảm biến và ống kính cố định trong thiết bị cuối cùng

Thông số kỹ thuật laze

Laser được sử dụng EKSPLA Inc NT-352A[ 2]

bước sóng 790nm

Phơi sáng bằng laze 13 mJ/cm2

Thời lượng xung và

5 giây và 10 Hz
Tỷ lệ lặp lại

00001 Linh mục K

Trang 7
 Tài liệu mô tả thiết kế âm thanh của nhóm

Ràng buộc thiết kế hai ống kính

Đường kính ống kính 32mm

Cạnh ngoài của ống kính Môi 2 mm bổ sung để gắn vào vỏ

Trường (Hình ảnh) Đường kính đối tượng 22,4 mm

bước sóng 150-450 µm với 300 µm là chính

độ phóng đại ≤1x

Kích thước đầu dò 12,5 mm x 10,4 mm[ 1]

Kích thước phần tử đầu dò 2mm x 2mm[ 1]

Tần số Nyquist . 25 lp/mm

yếu tố 2

Chiều dài <160mm

giải phóng mặt bằng đối tượng 10 - 20mm

Giải phóng mặt bằng hình ảnh > 14mm

Vật liệu vùng trời Mọi “vùng trời” đều chìm trong nước

khả năng di chuyển của Có thể điều chỉnh trong quá trình thử nghiệm,

Cảm biến và ống kính cố định trong thiết bị cuối cùng

Thông số kỹ thuật về nhựa và máy in 3D của khách hàng

Máy in đã qua sử dụng ProX 800 [2]

Độ phân giải máy in 3D 0,25 - 0,38mm

nhựa đã qua sử dụng Độ chính xác 25 (SLA)[ 3]

Vận tốc âm thanh trong nhựa 2,43mm/µS

Sự suy giảm âm thanh ~75% trên mẫu 3 mm*

00001 Linh mục K

Trang 8
 Tài liệu mô tả thiết kế âm thanh của nhóm

Thông số kỹ thuật máy in 3D và nhựa của Rettner

Máy in đã qua sử dụng Vật thể 30 Pro [4]

độ dày lớp . 023 mm

Trục X: 600 dpi

Độ phân giải máy in Trục Y: 600 dpi
Trục Z: 900 dpi

nhựa đã qua sử dụng VeroClear

Vận tốc âm thanh trong nhựa 2,41mm/µS

Sự suy giảm âm thanh ~90% trên mẫu 3 mm*

* Phát hiện bằng thực nghiệm với mẫu thử nhựa mô tả sau.

00001 Linh mục K

Trang 9
 Tài liệu mô tả thiết kế âm thanh của nhóm

giải pháp bắt đầu

Sau đây là ảnh chụp màn hình từ Mã V trình bày chi tiết giải pháp do Giáo sư Rao cung cấp cho
chúng tôi. Điều đáng chú ý là MTF nhiễu xạ cho bất kỳ phân đoạn nào từ thời điểm này trở đi

MỘT

00001
Trang 10
 Tài liệu mô tả thiết kế âm thanh của nhóm

Thiết kế Fresnel ban đầu

Vì thiết kế Fresnel mẫu (có trong Phụ lục I) thiên về thử nghiệm cách tạo thấu kính Fresnel
hơn là thiết kế tối ưu, chúng tôi đã quay lại Mã V và cập nhật thiết kế thay đổi độ võng
vùng (chiều cao bước của mỗi Fresnel vòng) và độ dày trung tâm và khoảng cách hình ảnh.
Sau đây là ảnh chụp màn hình của Mã V hiển thị các thông số được cập nhật. Độ võng vùng
tối ưu (đến 10 micron gần nhất) được tìm thấy là 0,54 mm. Sau đó, ống kính được tạo mô
hình 3D trong Onshape và được in.

00001 Linh mục K

Trang 11
 Đội

Trên đây là ảnh chụp màn hình thiết kế trong Onshape, phần mềm CAD do Jim Alkins, người đứng
đầu Rettner Fabrication Studio và cố vấn in 3D của chúng tôi, khuyên dùng cho chúng tôi. Để biết
giải thích ngắn gọn về cách tạo ra mô hình Onshape, hãy xem Phụ lục V. Dưới đây là cách ghi nhãn
kích thước chi tiết hơn của thấu kính.

pháp sư bên trái là của ống kính in. Như

al được sử dụng rõ ràng (tức là nó truyền ánh sáng của
quang phổ), thấu kính âm dương này cũng hoạt động
thấu kính quang học âm. Vì ống kính khá mỏng nên một
bản sao đã được in (do chi phí vật liệu và thời gian
icate thấp) để được sử dụng như một bài thuyết
trình trên lớp demo của dự án.

Trang 12
 Tài liệu mô tả thiết kế âm thanh của nhóm

t
t
Một
o

t
t
có thể trong một điều kiện không veignett. Và khi ống kính đầu tiên ở gần đối tượng, vì khẩu độ là
bề mặt đầu tiên, các góc nhìn sẽ rất khó bị mờ. Nói cách khác, một vài tín hiệu sẽ đi đến máy dò.
Chúng tôi đã nói chuyện với Tiến sĩ Rao về điều đó và ông ấy đồng ý rằng yêu cầu đó chỉ là giả định
của ông ấy. Và anh ấy ngạc nhiên khi biết rằng không có vấn đề gì để làm với hệ thống hai ống kính.
Hệ thống ống kính đơn dường như là giải pháp tốt nhất vào thời điểm này.

Nói một cách đơn giản hơn, “điểm dừng khẩu độ” trong hệ thống âm thanh chìm phải là một bề mặt của thấu kính, vì
các vật cản thông thường như được sử dụng trong quang học không có âm thanh đơn giản tương đương.

00001 Linh mục K

Trang 13
 Tài liệu mô tả thiết kế âm thanh của nhóm

Thiết kế ống kính Fresnel cải tiến

Các phiên bản trước của thấu kính Fresnel dựa trên đánh giá MTF của Mã V về chúng, và vì Mã
V là một cách cơ bản thuận tiện hơn để lập mô hình thấu kính và không thực sự dựa trên lý
thuyết âm học, thay vào đó, chúng tôi đã xem xét tài liệu âm học và tìm thấy một giải pháp
tương tự. Nỗ lực thấu kính âm thanh Fresnel (có một số khác biệt như vật liệu). Công thức diễn
ra như sau:

ở đâukhônglà số pha, (góc trễ = 2 /N) flà tần số

vslà vận tốc trong chất lỏng v

là vận tốc trong chất rắn
s

Trong dự án của chúng tôi, chúng tôi sử dụng tần số 5 MHz. vtôilà 1500m/s và V Slà 2410m/s. Theo bài báo
“Ống kính âm thanh Fresnel hiệu quả cao ”[5], cả N = 2, 4 đều được đưa vào phương trình và chúng ta có
độ võng là 0,1986 mm đối với 4 pha và 0,3973 mm đối với 2 pha. Bài báo này báo cáo rằng kích thước
bước 4 pha hiệu quả hơn, mặc dù do số lượng vòng được nhân đôi (bằng cách giảm một nửa độ võng,
xem Phụ lục VI để biết các đồ thị của mối quan hệ này), độ võng vùng 0,4mm đã được quyết định sử
dụng như là không thêm sự phụ thuộc lớn hơn vào độ phân giải của máy in 3D.
Một lần nữa, ống kính được tạo mẫu trong Onshape và được Jim in 3D trong Rettner
Fabrication Studio bằng vật liệu VeroClear trong máy in Objet 30 Pro.

00001 Linh mục K

Trang 14
 Tài liệu mô tả thiết kế âm thanh của nhóm

Cải thiện thiết kế ống kính không Fresnel

Trong Mã V, chúng tôi đã giảm độ dày trung tâm và thêm một số thuật ngữ phi cầu
được tối ưu hóa (có độ lớn khá thấp). Code V MTF của ống kính này gần giống như giải
pháp ban đầu, nhưng mỏng hơn nên ống kính này có độ suy giảm ít hơn đáng kể.
Thấu kính đã được tạo mẫu bằng Onshape và in 3D.

Do những điểm tương đồng gần với giải pháp ban đầu, khách hàng của chúng tôi đã quyết định không thử nghiệm nó, vì vậy
bất kỳ cải tiến nào mà ống kính này có thể có đều không được thể hiện bằng thực nghiệm.

00001 Linh mục K

tuổi 15
 Tài liệu mô tả thiết kế âm thanh của nhóm

Kiểm tra thiết lập cho ống kính

Thấu kính đang được thử nghiệm được gắn vào đầu ống chứa đầu dò (ở khoảng cách 2f
xấp xỉ 80 mm). Một xung laser được đưa vào đối tượng mẫu (có thể thay đổi tùy thuộc vào
những gì thử nghiệm đang cố gắng đánh giá), phát ra sóng siêu âm (có bước sóng khoảng
300 micron), sau đó được thấu kính hội tụ vào mảng đầu dò để bắt sóng. dữ liệu được sử
dụng trong phần tiếp theo. Có thể dễ dàng điều chỉnh giá đỡ mà đầu dò và thấu kính được
gắn vào giữa các lần kiểm tra để tìm ra khoảng cách đối tượng lấy nét tốt nhất, từ đó cho
phép có thêm thông tin về độ sâu trường ảnh.

00001 Linh mục K

Trang 16
 Tài liệu mô tả thiết kế âm thanh của nhóm

Kết quả kiểm tra ống kính

Kết quả kiểm tra ống kính Fresnel ban đầu

Sau khi kiểm tra thấu kính Fresnel với nguồn 0,2 và 0,7 mm, chúng tôi đã nhận được khá nhiều
dữ liệu thú vị về độ sâu trường ảnh của thấu kính Fresnel cũng như hiệu suất của thấu kính
Fresnel. Một vấn đề hiệu suất đáng chú ý là máy dò đang nhận được nhiều đỉnh truyền cho một
tín hiệu. Chúng tôi tin rằng vấn đề này phát sinh từ nhiều phản xạ bên trong thấu kính Fresnel.
Điều này được minh họa bên dưới cùng với dữ liệu máy dò trung bình sử dụng imageJ. Lưu ý
rằng thấu kính Fresnel không theo tỷ lệ và những gì hiển thị chỉ mang tính chất minh họa.

Tín hiệu A truyền qua thấu kính dưới dạng tín hiệu 1 và tín hiệu B là phần phản xạ của tín hiệu A. Tín
hiệu B sau đó phản xạ ở phía bên kia của thấu kính Fresnel và điều này được minh họa là tín hiệu C.
Tín hiệu C truyền qua thấu kính dưới dạng tín hiệu 2 và điều này lặp đi lặp lại nhiều lần

00001 Linh mục K

Trang 17
 Tài liệu mô tả thiết kế âm thanh của nhóm

qua ống kính. Sau đó, tất cả các tín hiệu 1, 2 và 3 đều được nhận trên máy dò và hiển thị trong dữ liệu
máy dò ở trên (tín hiệu nhận được trên mỗi đơn vị thời gian).
Dưới đây là dữ liệu máy dò có liên quan cho các thử nghiệm độ sâu trường ảnh trên thấu kính Fresnel. “Đối
tượng” được di chuyển từ 2f - 10 mm sang 2f + 10 mm.

Đối với mỗi hình ảnh phụ, trục x là thời gian và trục y là một phần tử của mảng máy dò. Một lần nữa
chúng ta có thể thấy hiệu ứng của nhiều tín hiệu được nhận từ các phản xạ bên trong ống kính. Dưới đây
là bảng liên quan đến FWHM với vị trí đối tượng cạnh.

Vị trí đối tượng FWHM

2f - 10 mm ~1,45 mm
2f ~1,40 mm
2f + 10 mm ~0,90 mm
Điều đáng nói là các vị trí đối tượng giữa các vị trí này được hiển thị trong bảng trên tồn tại và các giá trị
FWHM của chúng thay đổi ở dạng phi tuyến tính với vị trí đối tượng. Phụ lục VII có thêm thông tin về các
giải pháp tiềm năng mà chúng tôi đã đưa ra ban đầu trước khi thay đổi các giá trị độ võng.

00001 Linh mục K

Trang 18
 Tài liệu mô tả thiết kế âm thanh của nhóm

Kết quả kiểm tra thấu kính Fresnel cải tiến

Sau khi thay đổi độ võng của vùng thành 0,4 mm trong thiết kế thấu kính Fresnel và in 3D, ảnh chế độ B được chụp
tương tự như thử nghiệm được thực hiện trong thử nghiệm thiết kế Fresnel ban đầu. Điều này được hiển thị dưới
đây.

Thử nghiệm mang lại kết quả đầy hứa hẹn khi so sánh với thử nghiệm thiết kế Fresnel ban đầu. Dưới đây
so sánh hai tín hiệu dòng A được phóng to theo thời gian (trong đó tín hiệu dòng A giống như một lát cắt
ngang của hình ảnh chế độ B ở trên).

Rõ ràng từ những biểu đồ này là tín hiệu sạch hơn nhiều trong thiết kế Fresnel cải tiến vì sự tồn
tại của nhiều đỉnh từ thiết kế ban đầu không còn được nhìn thấy trong thiết kế cải tiến. Tuy
nhiên, tín hiệu thứ cấp xuất hiện sau đỉnh ban đầu một chút, nghĩa là chúng ta không nhận
được tín hiệu đầy đủ ở đỉnh. Do tín hiệu thứ cấp này, chúng tôi vẫn không thể có được tín hiệu
rõ ràng như thiết kế ban đầu.

Một cách để khắc phục sự tồn tại của tín hiệu thứ cấp này là sử dụng định thời gian để bỏ qua tất cả
các tín hiệu sau đỉnh ban đầu đó. Thật không may, do thời gian này, chúng tôi có khả năng mất
thông tin chuyên sâu quan trọng, điều này phần nào làm mất đi mục đích của ứng dụng này. Do đó,
trong chừng mực khả thi khi sử dụng thấu kính Fresnel cải tiến này để chụp ảnh, chúng ta phải đưa
tín hiệu thứ cấp đó trở lại thành tín hiệu cực đại (để tối đa hóa năng lượng) hoặc tìm ra cách sao cho
tín hiệu thứ cấp không đến được đầu dò.

00001 Linh mục K

Trang 19
 Tài liệu mô tả thiết kế âm thanh của nhóm

Kết quả kiểm tra suy giảm

Để đánh giá chính xác độ suy giảm tương đối của các thiết kế khác nhau, thấu kính hai mặt lõm
ban đầu (được in lại trước đây bằng vật liệu VeroClear để khám phá xem liệu vật liệu VeroClear
có phải là nguyên nhân gây ra nhiều đỉnh trong tín hiệu hay không, xem Phụ lục IV) và hai thấu
kính Fresnel (với độ võng vùng 0,54 mm và 0,4 mm) đã được thử nghiệm riêng lẻ trong các
trường hợp gần như giống hệt nhau, với mỗi thấu kính được cố định ở cùng một khoảng cách
so với đối tượng mẫu và một bộ chuyển đổi nằm ngay phía sau thấu kính để ghi lại tất cả cái
được truyền đi.

Vì mục đích của bài kiểm tra là đểso sánhnăng lượng được truyền đi, các đơn vị của
phép đo chỉ cần được xác định tương đối với nhau và như vậy được dán nhãn chỉ là
'đơn vị tùy ý'.

Làm lại ống kính gốc

Phiên bản VeroClear của thấu kính gốc đóng vai trò là đường cơ sở để mô tả đặc tính độ suy
giảm của hệ thống. Sau đây là các số liệu là biên độ tín hiệu tương đối của từng pixel trên dữ
liệu liên quan (trái) và tổng số tất cả các pixel tại một thời điểm nhất định (phải)

Tổng năng lượng truyền qua thấu kính này là 18,6 đơn vị tùy ý.

Thấu kính Fresnel ban đầu -- Độ võng vùng 0,54 mm

Tổng năng lượng truyền qua thấu kính Fresnel ban đầu cao hơn đáng kể, ở mức 106,7 đơn vị
tùy ý hoặc ~5,7 lần năng lượng của thấu kính ban đầu. Số lượng tín hiệu được sử dụng này bị
nghi ngờ vì Giáo sư Rao tin rằng tín hiệu chậm hơn và các đỉnh được tạo ra bởi sóng biến dạng/
ngang không thể tưởng tượng được với hệ thống này, vì sóng biến dạng trong chuyển động
dẻo ~⅓nhanh như sóng dọc thông thường.

00001 Linh mục K

Trang 20
 Tài liệu mô tả thiết kế âm thanh của nhóm

Thấu kính Fresnel cải tiến -- Độ võng vùng 0,4 mm

Tổng năng lượng truyền cho thấu kính Fresnel cải tiến chỉ cao hơn một chút so với thấu kính Fresnel ban
đầu, ở mức 107,6 đơn vị tùy ý (một lần nữa ~5,7 lần so với thấu kính hai mặt lõm ban đầu), nhưng không
giống như thấu kính trước đó, chiều dọc, có thể tưởng tượng được đỉnh sóng mà đầu dò nhìn thấy có thể
được cách ly. Hai đường chấm chấm màu đen biểu thị đỉnh này và tín hiệu giữa các thời điểm đó có tổng
cộng là 30,0 đơn vị tùy ý, làm cho dữ liệu hữu ích được thấu kính này thu được cao hơn ~1,6 lần so với dữ
liệu của thấu kính hai mặt lõm ban đầu.

00001 Linh mục K

Trang 21
 Tài liệu mô tả thiết kế âm thanh của nhóm

Quan sát chất lượng bề mặt

Kết quả từ thử nghiệm thấu kính Fresnel võng vùng 0,4 mm đã thúc đẩy điều tra về
chất lượng bề mặt (cụ thể là r thân cây. Các

bề mặt thống nhất

vi mô

Mặt trên của thấu kính Fresnel Bề mặt dưới của thấu kính Fresnel
(độ võng vùng 0,4 mm) (độ võng vùng 0,4 mm)

Khá dễ dàng để thấy rằng các bề mặt được in dưới dạng lớp dưới cùng trong máy in 3D thô
hơn đáng kể so với các bề mặt hướng lên trên (ở mức 0,01 mm, nhỏ hơn một bậc so với bước
sóng siêu âm trong hệ thống này). Điều này có thể được nhìn thấy trên cả bề mặt cong và
phẳng, nhưng có nhiều hoa văn hơn trên mẫu phẳng. Những quan sát này khiến chúng tôi
xem xét việc in riêng từng bề mặt được hỗ trợ của thấu kính Fresnel và xem xét các vật liệu sử
dụng để kết dính hai bề mặt lại với nhau (điều này sẽ tối đa hóa chất lượng của các bề mặt
Fresnel và có thể làm mịn trên các mẫu của các bề mặt phẳng).

00001 Linh mục K

Trang 22
 Tài liệu mô tả thiết kế âm thanh của nhóm

Thấu kính Fresnel phẳng-lõm

Thiết Kế và Chế Tạo
Như đã thảo luận trong phần trước, chúng tôi quyết định chia các bề mặt thành hai
phần khác nhau và nối chúng lại với nhau. Việc này được thực hiện khá đơn giản bằng
cách tháo một nửa thấu kính Fresnel cải tiến (với độ võng vùng 0,4 mm) trong
OnShape rồi in ba bản (hai bản cho khách hàng để sử dụng trong tương lai và một bản
cho hội chợ áp phích Ngày thiết kế Hajim). Độ dày tổng thể của thiết kế này chỉ là 0,65
mm, có vẻ như được in khá tốt (có thể do tăng dung sai bề mặt của .stl đã xuất từ
Onshape), với nhược điểm thực sự duy nhất là độ mỏng của bản in quá mỏng, mặc dù
thấu kính phẳng-lõm được mang đến Ngày thiết kế đã có ít nhất một số người quan
sát thấy nó trong tay họ và dường như không có bất kỳ hư hỏng hoặc uốn cong nào
trong mẫu sau đó. Điều đáng chú ý là những 'nửa' này vẫn là thấu kính bên trong bản
thân chúng,

Công việc trong tương lai của dự án này có thể liên quan đến việc xem xét việc có tất cả sức
mạnh trên một thấu kính Fresnel phẳng-lõm duy nhất, đã được nhóm của chúng tôi xem xét
nhưng chưa thử vì nó gần gấp đôi số lượng vòng trên bề mặt (nếu độ võng của vùng được duy
trì ) điều này một lần nữa có thể đặt ra câu hỏi về khả năng phân giải của máy in và nếu độ
võng của vùng được nâng lên để giảm số vòng này, thì nó sẽ có cùng độ dày tối đa như thấu
kính Fresnel hai mặt lõm nhưng sẽ mất tính đối xứng. Tính đối xứng có phải là lợi ích hay bất
lợi hay không đã không được kiểm tra nhưng một lần nữa có thể đáng để điều tra. Nếu các thử
nghiệm được thực hiện bằng ống kính in 3D có vẻ thuận lợi, thì nó

00001 Linh mục K

Trang 23
 Tài liệu mô tả thiết kế âm thanh của nhóm

có thể hợp lý khi sau đó cố gắng chế tạo nó bằng một phương pháp có độ phân giải cao truyền thống
hơn, chẳng hạn như tiện kim cương.

Các phương pháp khả thi để kết hợp lại thấu kính Fresnel phẳng lõm
Danh sách sau đây không theo thứ tự cụ thể nhưng có một số khả năng đã được nhóm
nghiên cứu, nghiên cứu hoặc đề xuất tại Ngày thiết kế* về cách sử dụng hai bề mặt riêng
biệt cùng nhau một lần nữa.

1. Chỉ cần kẹp các môi bên ngoài lại với nhau để thực hiện kiểm tra và quyết định xem có cần các
biện pháp phức tạp hơn hay không

2. In plano-Fresnel với độ dày ở giữa dày hơn một chút và thực hiện một số thao tác chà nhám hoặc đánh
bóng mịn để làm phẳng bề mặt và một lần nữa chỉ cần kẹp hai nửa lại với nhau. Công việc gần đây đã
được thực hiện với việc điều tra khả năng đánh bóng của các bề mặt quang học được in 3D, điều này
cho thấy rằng nhựa mềm hơn có thể làm cho việc chà nhám trở thành một lựa chọn khả thi. [6]

3. Tìm một loại epoxy có trở kháng âm thanh tương tự như trở kháng của thấu kính, trải
đều nó rồi dán hai thấu kính lại với nhau. Epoxy có khả năng lấp đầy các phần gồ ghề
hơn của bề mặt phẳng đồng thời đóng vai trò là chất kết dính.*

4. Điều tra các vật liệu truyền siêu âm khác không cho phép sóng biến dạng được
cho là đã được tạo ra bởi cấu trúc của thấu kính Fresnel cũng như vật liệu của nó
và tạo lớp các bề mặt thấu kính xung quanh đĩa vật liệu này để giảm tín hiệu
không mong muốn nhìn thấy trong 'đuôi' của dữ liệu đo được từ các thử
nghiệm trước đó, do đó trả về một số thông tin độ sâu được định thời gian.

00001 Linh mục K

Trang 24
 Tài liệu mô tả thiết kế âm thanh của nhóm

Phần kết luận

Mục tiêu chính của dự án này là giảm sự suy giảm tín hiệu do sử dụng thấu kính nhựa hai
mặt lõm để tập trung tín hiệu siêu âm. Thấu kính Fresnel đã được chứng minh là có độ suy
giảm ít hơn đáng kể so với giải pháp thấu kính hai mặt lõm hình cầu ban đầu mà chúng tôi
được cung cấp khi bắt đầu dự án này. Với giá trị suy giảm thấp hơn này đã xuất hiện một
vật phẩm dưới dạng tín hiệu thứ cấp rộng xuất hiện ~200µs sau đỉnh ban đầu. Mặc dù có
thể định thời gian cho tín hiệu thứ cấp này, nhưng thông tin độ sâu quan trọng sẽ bị mất
khi làm như vậy. Ngoài ra, vì thuật toán định thời gian sẽ cắt đi một số tín hiệu nên chi phí
thời gian để thực hiện một thử nghiệm sẽ tăng lên. Tuy nhiên, mục tiêu chính của dự án
này đã đạt được, trong khi sự tồn tại của tín hiệu thứ cấp làm gián đoạn tín hiệu sạch từ
thấu kính hai mặt lõm.

Đối với các dự án trong tương lai, thiết kế thấu kính Fresnel cải tiến có thể được sử dụng làm điểm
khởi đầu với trọng tâm chính là giảm tín hiệu phụ được thấy trong phần kết quả. Ngoài ra, các vật
liệu khác có thể được khám phá cùng với phương trình để phát triển thiết kế Fresnel cải tiến nhằm
có khả năng cải thiện tín hiệu hơn nữa. Cũng có thể đáng để đầu tư vào việc in thiết kế cuối cùng
của chúng tôi trong vỏ bọc đầy đủ để nó cho phép chụp ảnh 2D và để xem mức độ ảnh hưởng của
các đỉnh tín hiệu bị trễ trong các thử nghiệm chẩn đoán thực tế.

00001 Linh mục K

Trang 25
 Tài liệu mô tả thiết kế âm thanh của nhóm

Mốc thời gian

Thiết kế của thấu kính Fresnel hiện tại (được trình bày chi tiết trong các phần khác nhau ở trên) đã được hoàn
thành vào cuối học kỳ đầu tiên, với việc lập mô hình bằng CAD cho nó xảy ra sau giờ nghỉ.

Hoàn thành mô hình thấu kính Fresnel Onshape (CAD).

Tuần 1
Đã gửi tệp để in cho Rettner Fabrication Studio.
Cung cấp ống kính Fresnel cho Bhargava để chuẩn bị thử nghiệm
Tuần 2
Phiến mẫu VeroClear được lập mô hình và in.
Tháng Một
Đã thử nghiệm tấm mẫu VeroClear để tìm các đặc tính âm
tuần 3
học. Tiếp tục cập nhật mã cho K-Wave.

Thấu kính Fresnel mô phỏng sử dụng K-Wave. Thấu kính Fresnel

tuần 4
đã thử nghiệm sử dụng mẫu đối tượng 0,7 mm.

Thực hiện phân tích Độ sâu trường ảnh trong Mã V.

Tuần 1
Bắt đầu thiết kế hệ thống hai thấu kính.

Tuần 2 Thấu kính Fresnel đã thử nghiệm sử dụng mẫu đối tượng 0,2 mm.

Tháng hai Nhận được kết quả hiệu suất thấu kính
tuần 3
Fresnel. Bắt đầu giải thích dữ liệu hiệu suất.
Phát triển các giải pháp tiềm năng liên quan đến phản xạ thấu kính bên trong.
tuần 4 Ống kính gốc được in bằng vật liệu VeroClear để thử nghiệm.
Đánh giá thiết kế giữa kỳ (Ngày 28 tháng 2)

Tuần 1 Đã nghiên cứu và tính toán độ võng cho Thấu kính Fresnel cải tiến.

(Nghỉ xuân) Đã viết mã MATLAB cho Onshape. Ống kính

Tuần 2
Fresnel cải tiến được mô hình hóa trong Onshape.

Bước đều Ống kính Fresnel cải tiến được in 3D.

tuần 3
Đã thuyết trình trong 90 giây tại cuộc họp của Hiệp hội Công nghiệp.

tuần 4 Thiết kế và tạo mẫu thấu kính phi Fresnel mới (phi cầu).

Tuần 1 Thấu kính không Fresnel phi cầu được in.

Tuần 2 Đã thử nghiệm ống kính Fresnel cải tiến.

Kiểm tra chất lượng bề mặt dưới kính hiển vi. Đánh
tuần 3
Tháng tư giá tài liệu thiết kế cuối cùng (Ngày 28 tháng 2)

Đã thực hiện các bài kiểm tra độ suy giảm cuối cùng trên ống kính Fresnel và
tuần 4
nguyên bản. Tạo và in áp phích cho Hajim School Design Day.

Có thể Ngày thiết kế trường học Hajim (4 tháng 5) -- DDD cuối cùng được gửi

00001 Linh mục K

Trang 26
 Tài liệu mô tả thiết kế âm thanh của nhóm

Ngày thiết kế trường học Hajim

Đối với ngày thiết kế cuối cấp, nhóm đã tạo áp phích như bên dưới tóm tắt các điểm chính của dự
án (cho đến ngày 30/4 thứ Hai) các kết quả bổ sung thu được sau khi in áp phích cũng như một số
gifs/video về chất lượng bề mặt của kính hiển vi đã được trình bày trong một trình chiếu trên máy
tính xách tay ở bên cạnh.

Tất cả các thấu kính khác nhau và các mẫu được in (ngoài thấu kính mẫu trong Phụ lục I)
đã được trưng bày và người qua đường có thể chạm tay vào chúng và dễ dàng hiểu hơn về
việc giảm độ dày do sử dụng các bề mặt Fresnel.

00001 Linh mục K

Trang 27
 Tài liệu mô tả thiết kế âm thanh của nhóm

Phụ lục I: Thiết kế Fresnel mẫu

Thấu kính sau đây đã được sử dụng để minh họa cho bản trình bày Tài liệu Yêu cầu Sản phẩm
cuối cùng và là một cách hay để nhóm làm quen với quy trình chế tạo in 3D. Quá trình chính
xác được sử dụng để tạo ra các thấu kính này sẽ không được sử dụng sau này, vì chúng tôi đã
được đề xuất một phương pháp thay thế tốt hơn từ James Alkins, nhưng sẽ được đưa vào đây
trong phần phụ lục để đảm bảo tính đầy đủ.

Tương tự như thiết kế ban đầu, sau đây là ảnh chụp màn hình của thấu kính trong Mã V. Độ võng
của vùng (độ sâu của mỗi vòng Fresnel so với độ dày cơ sở) là 0,5 mm.

Điều đáng chú ý là các bề mặt Fresnel được hiển thị trong sơ đồ 2D ở trên của thấu kính không
phải là thứ thực sự được sử dụng trong dò tia mà chỉ là cách phần mềm lập mô hình để giảm
công suất tính toán cần thiết khi hiển thị bản vẽ thấu kính.

00001 Linh mục K

Trang 28
 Tài liệu mô tả thiết kế âm thanh của nhóm

MỘT
Một
đ
Một
Một

Trên đây là kết xuất 3D được thấy trong Mã V, điều này có bề mặt Fresnel chính xác hơn và
giống với bề mặt được thấy khi xuất sang CAD hơn nhiều so với bản sao 2D.

00001 Linh mục K

Trang 29
 Tài liệu mô tả thiết kế âm thanh của nhóm

Nhà phát minh Autodesk

Một giải pháp thay thế phổ biến cho SolidWorks, phần mềm CAD do Giáo sư Rao đề xuất, là
Autodesk Inventor, phần mềm này có gần như tất cả các chức năng giống nhau, nhưng cũng có
giấy phép sinh viên miễn phí. Chúng tôi đã mở tệp .igs được xuất từ Mã V sang Autodesk Inventor,
sau đó loại bỏ tất cả các bề mặt và tia khỏi tệp không phải là hai bề mặt Fresnel chính như bên
dưới, sau đó xuất tệp dưới dạng tệp .stl, đây là tệp được đề xuất loại để in 3D và có thể được nhập
vào Blender.

Từ tệp này, chúng tôi cũng có thể nhận được các bài đọc kích thước được nhìn thấy ở bên phải.

Máy xay
Vì hai bề mặt Fresnel không phải là một vật thể rắn, sau đó chúng tôi đã sử dụng Blender để điền vào các
cạnh bên ngoài để làm cho nó trở nên như vậy. Quá trình này không phải là lý tưởng và là bước chính mà
chúng tôi sẽ không sử dụng trong tương lai, nhưng phục vụ mục đích đủ tốt để in thiết kế. Hình ảnh bên
trái bên dưới là một kết xuất đẹp mắt của ống kính được tạo hoàn toàn vì tính thẩm mỹ và hình ảnh bên
phải là khung dây của

00001 Linh mục K

Trang 30
 Tài liệu mô tả thiết kế âm thanh của nhóm

Thử nghiệm in 3D
Để đảm bảo chúng tôi có thể có ống kính in 3D trong tay khi thuyết trình, chúng tôi đã sử dụng Trình sao
chép Makerbot có độ phân giải thấp[ 7]trong Rettner Media Lab, một máy in 3D có sẵn cho tất cả sinh viên
sử dụng với chi phí vật liệu. Độ phân giải là một vấn đề khá đáng kể, chúng tôi đã quyết định in nó với 2,5
lần thông số thiết kế, từ đường kính 27,4 mm đến đường kính khoảng 65 mm. Một vài hình ảnh của nó
được hiển thị dưới đây.

Tại thời điểm này, chúng tôi đã gặp phần mềm thay
thế tốt hơn của James Alkin (Onshape, phần nội dung
của tài liệu). Anh ấy cũng cho phép chúng tôi 30 Pro,
trong studio Rettner Fabrication. Quy mô T và thậm
chí như vậy mượt mà hơn nhiều so với tho

Thấu kính được in bằng vật liệu mô hình cứng nhắc trong suốt VeroClear [số 8], và theo gợi ý của Giáo
sư Knox, chúng tôi đã khuyến nghị Giáo sư Rao xem xét sử dụng máy in có độ phân giải cao hơn
này như một giải pháp thay thế cho máy in mà ông đã sử dụng trong những năm qua, miễn là các
đặc tính âm học đủ chức năng để đáng xem xét. Một mẫu đã được thực hiện để kiểm tra các đặc
tính âm học và tiếp tục sử dụng vật liệu này và máy in là những vật liệu được sử dụng chính cho dự
án này.

Lưu ý: Thấu kính trên không được kiểm tra vì nó không khớp với thông số kỹ thuật đường kính chính xác do khách
hàng cung cấp và bản thân bề mặt (được tạo bởi tính năng xuất Code V sang CAD mặc định) không thực sự có độ
cong và độ võng vùng thích hợp, được nhìn thấy bởi vòng thứ nhất và vòng thứ hai có cùng chiều rộng thay vì trở nên
hẹp hơn một cách lệch tâm.

00001 Linh mục K

Trang 31
 Tài liệu mô tả thiết kế âm thanh của nhóm

Phụ lục II: VeroClear M

Để kiểm tra Phòng thí nghiệm trong suốt

VeroClear trong khuôn viên trường, một thử

nghiệm cơ bản là khách hàng (1 in x 1 in x 3 mm

Chúng tôi đã đưa mẫu cho Bhargava để thử nghiệm, trong đó ông kết luận rằng nó có vận
tốc âm thanh là 2,41 mm/µs (như đã ghi ở trên), tương tự như vật liệu nhựa trước đây
được sử dụng (có tốc độ truyền âm 2,43 mm/µs) đối với mô hình Mã V được truyền lại từ
một dự án thiết kế cấp cao trước đó vẫn là một hàm gần đúng.

Ba hình ảnh sau đây là thông tin và dữ liệu khác liên quan đến các bài kiểm tra do Bhargava thực hiện trên
tài liệu, được cung cấp cho chúng tôi dưới dạng các trang trình bày PowerPoint.

00001 Linh mục K

Trang 32
người yêu

00001 Linh mục K

Trang 33
 Tài liệu mô tả thiết kế âm thanh của nhóm

Phụ lục III: Sóng K

Như đã đề cập trước đây trong tài liệu này, MTF được tìm thấy bằng Mã V không nhất thiết
phải đáng tin cậy do sự khác biệt về âm học và quang học. K-Wave là một hộp công cụ
MATLAB được sử dụng để thực hiện các mô phỏng lan truyền âm thanh hai chiều. Chúng
tôi đã cập nhật tệp K-Wave do Giáo sư Rao cung cấp để hoạt động với phiên bản mới nhất
của hộp công cụ K-Wave, vì nó có khá nhiều lỗi do cú pháp lỗi thời cần đã sửa. Chúng tôi
cũng đã thêm khả năng cuộn qua 2D PSF của mặt phẳng hình ảnh tại bất kỳ thời điểm nào
mà mô phỏng được chạy.

Sau đây là ảnh tĩnh của video được kết xuất từ K-Wave, cho thấy âm thanh phát ra từ
một vật thể lớn hơn một chút so với nguồn điểm truyền qua thấu kính và lên đầu dò
1D và PSF tương ứng với thời gian của ảnh tĩnh (chỉ như làn sóng đầu tiên m

00001 Linh mục K

Trang 34
 Tài liệu mô tả thiết kế âm thanh của nhóm

Ống kính Fresnel trong K-Wave

Sau khi quyết định độ võng vùng và độ dày tâm của thấu kính, chúng tôi đã viết mã để tạo thấu
kính Fresnel trong Mã V. Cấu trúc tinh vi hơn của thấu kính dẫn đến trình mô phỏng cần chạy ở
độ phân giải cao hơn (hoặc tỷ lệ thấp hơn như mã của hộp công cụ nhìn thấy nó). Hộp công cụ
được viết sao cho có tỷ lệ thấp hơn đáng kể (nghĩa là mỗi điểm trong lưới biểu thị một bước
nhỏ hơn trong thực tế) sẽ khiến mô phỏng mất nhiều thời gian hơn để hiển thị (<1 giờ đối với
ống kính gốc, nhưng >7 giờ đối với ống kính thấu kính Fresnel) và sóng truyền qua hệ thống
trong video, sóng này mờ dần khi cường độ của sóng giảm dần, mờ dần thành màu trắng khi
nó đi qua thấu kính, làm cho sóng trắng trên nền trắng không nhìn thấy được. Bản thân video
thực tế hiển thị ở kích thước khung hình cố định 560 x 420, vì vậy, khi lưới tính toán có khoảng
1000 x 4000 điểm lưới, sẽ có một số vấn đề về lấy mẫu khi phóng to, đó là điều mà trước đây
chúng tôi nghĩ là do mã xác định thấu kính Fresnel gây ra, nhưng đó chỉ là vấn đề về tỷ lệ trong
video được kết xuất. dường như không ảnh hưởng đến PSF được mô phỏng. Hình ảnh bên
dưới cho thấy độ nhám này do tỷ lệ nhìn thấy trong video được hiển thị (đối với độ võng vùng
0,54 mm), trong khi trang tiếp theo có thấu kính Fresnel như được sử dụng trong lưới mô
phỏng cũng như kết quả mô phỏng độ võng vùng 0,4 mm.

00001
Trang 35
 Tài liệu mô tả thiết kế âm thanh của nhóm

Các hình ảnh dưới cùng cho thấy PSF khác với
từng đường thẳng đứng trong số mẫu b của
bản đồ nhiệt, như đã nêu ở dưới cùng. T (nhìn
thấy ở phía dưới bên phải) không hoàn toàn
như mong đợi và không có đuôi trong kết quả
thử nghiệm.

Trong video được kết xuất cho điều này, wa dự

đoán thông qua ống kính, đúng hơn là nó thấy
công suất thấp hơn so với bản thân ống kính. các
tham số trong hộp công cụ đã tăng lên gây ra điều
này và nhiều mô phỏng khác cũng có kết quả
tương tự.

Mã cho chức năng được sử dụng để xác định F trên

trang tiếp theo.

00001 Linh mục K

Trang 36
 Tài liệu mô tả thiết kế âm thanh của nhóm

function [medium] = MakeFresnelAcoustLens2D(kgrid,R,D,T1,BackgrndMedium,LensMedium,scale)

%% đầu vào
% lưới đầu vào kgrid
% BackgrndNền trung bình trung bình tài sản
% LensMedium thuộc tính trung bình của ống
kính % R bán kính của ống kính
%D đường kính của thấu kính
% T1 độ dày của thấu kính ở tâm % t2 độ dày của thấu
kính ở môi %% Đầu ra

% Phương tiện đầu ra (ống kính + nền) dx

= kgrid.dx;
đê = kgrid.dy;

%% Mã khác

zs = .4e-3; % vùng chùng

bán kính = D/2; % bán khẩu độ của ống kính
cong = R ; % bán kính bề mặt (giả sử hình cầu) dis = 80e-3 ; % khoảng cách đến bề
mặt đầu tiên của thấu kính từ obj centhi = T1; % độ dày trung tâm của ống kính

xpix = kgrid.Nx; %số điểm trong x ypix = kgrid.Ny; % số

điểm trong y

x = kgrid.x;

yf = -sqrt(cong^2 - x.^2) + cong; %defines đơn cầu lướt fres = mod(yf,zs); % tạo bề mặt
fresnel
upperb= fres +centhi/2; % xác định giới hạn trên (đối tượng bề mặt gần nhất) Lowerb= -1*mod(yf,zs)-centhi/2; %
xác định bề mặt dưới giả sử gương hoặc bề mặt trên

gridt = số không(ypix,xpix);
%% xác định mỗi điểm trong lưới là một phần của ống kính hoặc không phải là một phần của ống kính cho
i=1:xpix
vì j=1:ypix
jy = dis - j*dy+dy;
nếu jy < upperb(i) && jy > Lowerb(i)
gridt(j,i)=1;
kết thúc

kết thúc

kết thúc

transp = gridt.'; %array in 0s for water and 1s for plastic/lens switcht = 1 - transp; %inverse
(1<=>0) ở trên cho kwave

BackgrndMedium.sound_speed = BackgrndMedium.sound_speed .* switcht;

BackgrndMedium.density = BackgrndMedium.density .* switcht; BackgrndMedium.alpha_coeff
= BackgrndMedium.alpha_coeff .* switcht;

medium.sound_speed = BackgrndMedium.sound_speed + transp.*LensMedium.sound_speed; medium.density =

BackgrndMedium.density + transp.*LensMedium.density; medium.alpha_coeff = BackgrndMedium.alpha_coeff +
transp.* LensMedium.alpha_coeff;

kết thúc

00001 Linh mục K

Trang 37
 Tài liệu mô tả thiết kế âm thanh của nhóm

Phụ lục IV: Làm lại ống kính gốc

ed chúng tôi in
nce. Vì vậy, với một
loại le được sử dụng trong

thiết kế như đã thấy

Ống kính mất vài giờ để in, vì vậy hãy J đường

để xem có cần in lại không. Cuối cùng d được

đủ chính xác để kiểm tra suy giảm, s

00001 Linh mục K

Trang 38
 Tài liệu mô tả thiết kế âm thanh của nhóm

Phụ lục V: Mã MATLAB cho Onshape

Để tạo thấu kính Fresnel đúng cách trong Onshape, mỗi vòng của thấu kính phải có ba
điểm được xác định để tạo cung hình cầu mà khi ghép lại với nhau sẽ tạo ra một nửa
biên dạng của bề mặt thấu kính. Đoạn mã sau được viết để tự động hóa quá trình giải
này và cung cấp tất cả các điểm cần thiết để đưa vào phần mềm CAD để tạo bề mặt.

Biểu đồ này hiển thị các giá trị được sử dụng cho các cung này (với giá trị x cho đỉnh của một vòng
giống với giá trị của đáy của vòng tiếp theo).

% mã matlab để viết mã onshape rõ ràng

clc
%DEFINE STUFF LÊN ĐÂY

syms x % tạo biến xa có thể giải một cách tượng trưng zs = .2; %zoneag theo mã v

bán kính = 16; % bán kính tính bằng milimét

cong = 33,5; % độ cong của bề mặt (miễn là nó có dạng hình cầu, nếu không thì hãy cập nhật mã zsh = zs*.5;
% một nửa độ võng của vùng tạo thành điểm giữa cho cung

yf = -sqrt( đường cong^2 - bán kính^2 ) + đường cong; %y ở cạnh của đẳng thức không phải Fresnel. %
phương trình trên là dành cho cấu hình của ống kính nếu
r = yf/zs; % số vòng trên thấu kính không tròn
nhẫn = sàn(r); %số vòng không bao gồm vòng một phần bên ngoài z = .5; %khoảng cách trên
mặt phẳng z trong onshape

i=0; %bắt đầu với x=0

đếm = 0; % biến giả để theo dõi kích thước vòng lặp = 2*rings+1;

Xs = ones(size,1);%xác định trước khoảng trống cho x; Ys = những

người (kích thước, 1);

trong khi tôi < yf

% GIẢI QUYẾT CHO MỘT SAG NHẤT ĐỊNH

eqn = -sqrt(cong^2 - x^2 )+ cong == i; solx = giải(eqn,
x);
solv = abs(solx(1)); %vì fxn là đối xứng quay và 0%chỉ có một giải pháp, điều này lấy giá trị abs
đầu tiên của giải pháp đầu tiên %là x cho một y nhất định

Xs(counts+1)=solv;
chẵn lẻ = mod(đếm,2);

nếu đếm > 0 && chẵn lẻ == 1

y = zsh + z; %chiều cao nửa bước cộng với khoảng cách từ mặt phẳng z khác nếu tính
>0
y = zs + z; % chiều cao đầy đủ của bước cộng với khoảng cách từ mặt phẳng z
khác
y = z; %chỉ khoảng cách từ máy bay

00001 Linh mục K

Trang 39
 Tài liệu mô tả thiết kế âm thanh của nhóm

kết thúc

Ys(đếm+1) = y;

tôi = i + zsh;
đếm = đếm + 1; %tracks số lần vòng lặp này xảy ra end

% kiểm tra độ kỳ lạ của các số đếm để xem liệu định nghĩa điểm giữa tùy ý hay không % có
lớn hơn các vùng của vòng cuối cùng không
chẵn lẻ = mod(số đếm,2);
kích thước1= kích thước+1;
kích thước2 = kích thước + 2;
nếu lẻ == 0
rìa = mod(yf,zs)+z;
xs1 = cái(size2,1);
xs1 = cái(size2,1);
cho i = 1:size1
Xs1(i)=Xs(i);
Ys1(i)=Ys(i);
kết thúc

Xs1(size2) = bán kính;

Ys1(size2)=mod(yf,zs)+z; cho j =
1:size2
formatSpec = 'X là %8f và Y là %8f \n';
fprintf(formatSpec,Xs1(j),Ys1(j)); kết thúc

kết thúc

nếu chẵn == 1
Xs2 = one(size2,1);
cho tôi = 1: kích thước
Xs2(i)=Xs(i);
Ys2(i)=Ys(i);
kết thúc

yff = yf-.01;
biểu tượng x

eqn1 = curv - sqrt(curv^2 - x^2 ) == yff; solxx = giải(eqn1,

x);
solvx = abs(solxx(1));
Xs2(cỡ1) = giải quyết;
Ys2(cỡ1) = mod((yf-.01),zs)+z;
Xs2(size2) = bán kính;
Ys2(size2)=mod(yf,zs)+z; cho j =
1:size2
formatSpec = 'X là %8f và Y là %8f \n';
fprintf(formatSpec,Xs2(j),Ys2(j)); kết thúc

kết thúc

nếu lẻ == 0
cốt truyện(Xs1, Ys1, 'o')
khác
cốt truyện(Xs2,Ys2,'.')
kết thúc

00001 Linh mục K

Trang 40
 Tài liệu mô tả thiết kế âm thanh của nhóm

Phụ lục VI: Biểu đồ MATLAB so sánh độ võng

Các số liệu sau đây được thực hiện cho hội chợ áp phích để cho thấy sự khác biệt giữa cấu
hình bề mặt của thấu kính hai mặt lõm bình thường (không phải Fresnel) và thấu kính
Fresnel. Hình đầu tiên có các cấu hình này, hình thứ hai là sự khác biệt giữa hai độ võng và
hình thứ ba so sánh độ võng của vùng pha 2 và 4 pi (cách chính xác vùng .4 mm và .2 mm
vài nghìn mm võng tương ứng). Biểu đồ thứ ba cũng cho thấy tuyến tính giữa độ võng
vùng và số vòng của thấu kính Fresnel.

%vật mẫu cho áp phích

tỉ lệ = 1;
bán kính = tỷ lệ 16*;
x = linspace(-1*radius,radius,1000);
đường cong = 33,5*tỷ lệ;
zs1 = .54*tỷ lệ;
zs2 = .4*tỷ lệ;
zs3 = .2*tỷ lệ;
y = -sqrt(cong^2 - x.^2) + cong; y1
= mod(y,zs1);
y2 = mod(y,zs2);
y3 = mod(y,zs3);
ydif1 = y - y1;
ymax = -sqrt(cong^2 - bán kính^2) + cong; tỷ lệ =
ymax / (2*bán kính);
lô(x,yf,x,y1)
lưới điện trên
pbaspect([1 tỷ lệ 1])
xlabel('khoảng cách xuyên tâm (mm)')
ylabel('độ võng (mm)')
legend('sag of non-fresnel','sag of .54mm Fresnel') hình

lô(x,ydif1)
lưới điện trên
pbaspect([1 tỷ lệ 1])
(mã đã được sửa đổi cho hình thứ ba nhưng phần lớn được chứa ở trên)

00001 Linh mục K

Trang 41
 Tài liệu mô tả thiết kế âm thanh của nhóm

Phụ lục VII: Lớp phủ

Một cách có thể để sửa những phản xạ nhiều lần này trong quang họcmiền sẽ là áp dụng một lớp
phủ chống phản chiếu cho ống kính. Các lớp phủ chống phản chiếu này sử dụng sự kết hợp cụ thể
giữa các vật liệu và độ dày để giảm thiểu phản xạ của thấu kính. Mặc dù, phần lớn, các lớp phủ này
được sử dụng để giảm thiểu phản xạ trên các bề mặt bên ngoài (tức là ánh sáng phản xạ trong
không khí trên bề mặt thấu kính), điều này cũng giảm thiểu phản xạ ở bên trong thấu kính. trong
âm họctuy nhiên, một giải pháp tương tự phát sinh dưới dạng một “lớp phù hợp” sử dụng các
phương trình tương tự như các phương trình được sử dụng để tạo lớp phủ chống phản chiếu. Thay
vì sử dụng “chiết suất khúc xạ”, chúng tôi xem xét “trở kháng âm thanh” của vật liệu để tạo ra lớp
khớp lý thuyết. Dưới đây là các phương trình được sử dụng để quyết định trở kháng âm thanh và độ
dày của lớp phù hợp.

Nói chung, hệ số truyền cường độ đối với hệ thống “3 lớp” (tương ứng là nhựa thấu
kính, một số lớp phù hợp và nước) như sau:

z ở đâukhônglà trở kháng âm của lớp thứ n, k 2là số sóng của lớp thứ hai và L là độ dày của
lớp thứ hai. Nếu chúng tôi xem xét việc loại bỏ thuật ngữ cosine, chúng tôi sẽ nhận được
như sau:

Và do đó, nếu chúng ta giải quyết cho L, chúng ta có thể có được độ dày tối ưu để loại bỏ số hạng cosin,

Vì vậy, do đó,

Và

Và đơn giản hóa hệ số truyền cường độ ở trên, chúng tôi nhận được,

Và cuối cùng chúng ta có thể đặt T tôi= 1 và tìm z 2để có được,

00001 Linh mục K

Trang 42
 Tài liệu mô tả thiết kế âm thanh của nhóm

Đó là trở kháng âm thanh tối ưu để truyền hoàn hảo giả sử độ dày của lớp phù hợp
với một phần tư bước sóng.

Đặt tất cả các thông tin này lại với nhau, chúng tôi thấy rằng những điều sau đây là giải pháp tốt nhất có thể:

Thuộc tính lớp phù hợp

Trở kháng âm thanh tối ưu 2.064 MRayl

Độ dày tối ưu Phụ thuộc vào tốc độ của âm thanh trong vật liệu

Bởi vì mong đợi tìm được một vật liệu có trở kháng âm chính xác như vậy là không thực tế, nên
cần quan sát tác động của việc sử dụng các vật liệu có trở kháng âm khác nhau nằm trong
phạm vi của vật liệu tối ưu này. Dưới đây là biểu đồ của hệ số cường độ truyền so với trở kháng
âm của lớp thứ hai; điều này đưa ra ý tưởng về những trở kháng âm thanh nào mà chúng ta có
thể xem xét để tăng cường độ truyền dẫn.

Sau một hồi nghiên cứu, có vẻ như vật liệu gần nhất với trở kháng âm thanh này là
Polyurethane, RP-6403 [9], một vật liệu cao su với các đặc tính âm thanh sau đây.

00001 Linh mục K

Trang 43
 Tài liệu mô tả thiết kế âm thanh của nhóm

Đặc tính âm thanh Polyurethane, RP-6403

Trở kháng âm 2.05 MRayl

Tốc độ âm thanh 1870 mét/giây

Độ dày sóng quý 95,5µtôi

Có nhiều phương pháp để đúc cao su thành hình dạng chính xác, vì vậy, do nhóm của chúng tôi
chưa chi một khoản ngân sách đáng kể cho nhóm, chúng tôi có thể tạo ra một “lớp phủ chống phản
xạ” như vậy trong chế độ âm thanh. Nói như vậy, đúc cao su thành thứ gì đó mỏng như vậy có thể
không phải là một lựa chọn khả thi, vì vậy có thể cần khám phá các phương pháp khác.

Người giới thiệu

1. “BÁO CÁO ĐO LƯỜNG: Bộ chuyển đổi mảng ma trận 3 MHz” siêu âm. RIT. 3 tháng bảy.
2017.
2. Francis, Kalloor Joseph et al. “Đặc điểm của hệ thống hình ảnh quang âm dựa trên ống kính.”
quang âm8 (2017): 37–47. PMC . web. Ngày 18 tháng 11 năm 2017.
3. “Bảng dữ liệu Accura 25 (SLA).” Hệ thống 3D . 2017.
4. “Bảng thông số kỹ thuật của Objet 30 Pro.” Stratasys . Thảo nguyên Eden, MN. 2015.
5.Hadimioglu, B, et al. “Thấu kính âm thanh Fresnel hiệu quả cao.” Trung tâm nghiên cứu
Xerox Palo Alto. 1993.
6.Willis, Karl, và cộng sự. "In quang học: In 3D các thành phần quang học nhúng cho các thiết bị
tương tác." Kỷ yếu của hội nghị chuyên đề ACM hàng năm lần thứ 25 về phần mềm và công
nghệ giao diện người dùng . ACCM, 2012.
7. “Thông số kỹ thuật nhanh thế hệ thứ 5 của MakerBot Replicator” RedStack.

8. “Bảng dữ liệu vật liệu PolyJet.” Stratasys . Thảo nguyên Eden, MN. 2017.
9. “Bảng tham chiếu âm thanh.” ondacorp . 2016.

00001 Linh mục K

Trang 44