Professional Documents
Culture Documents
NASLOVNA STRANA
Potpis:
Miroslav Digitally signed
by Miroslav
Gordani Gordanić
Date: 2022.02.04
ć 10:08:23 +01'00'
Auth
Date: 2021.12.27
Zoran Derajić Nikola Jovićević 8 09:05:40 +01'00'
10:06:34 +01'00'
5/2.2. SADRŽINA PROJEKTA SCADA SISTEM VETROELEKTRANE
Na osnovu člana 128a. Zakona o planiranju i izgradnji (''Službeni glasnik RS'', br. 72/09,
81/09-ispravka, 64/10 odluka US, 24/11 i 121/12, 42/13–odluka US, 50/2013–odluka US,
98/2013–odluka US, 132/14,145/14, 83/18 i 31/19) i odredbi Pravilnika o sadržini, načinu i
postupku izrade i način vršenja kontrole tehničke dokumentacije prema klasi i nameni objekata
(“Službeni glasnik RS”, br. 73/19) kao:
ODGOVORNI PROJEKTANT
Za izradu projekta SCADA sistem vetroelektrane koji je deo projekta za građevinsku dozvolu
za izgradnju vetroelektrane Kula 3 na sledećim katastarskim parcelama:
određuje se:
KO Vrbas: 3510/1, 11/2, 12/2, 13/2, 14/2, 15/2, 15/1, 3176/3, 29/1, 180/3, 3189/2, 183/2,
3195/2, 186/11, 186/7, 3234/2, 212/2, 213, 3237/2, 215/2, 214/2, 214/4, 3244/1, 960/24,
3105/3, 3068, 3064/1, 3065, 3121, 3371, 964/1, 3368/9, 3368/8, 3368/7, 988/2, 988/1.
I Z J A V LJ U J E M
Potpis:
5/2.5.1 OPŠTE
Snaga elektrane na mestu predaje električne energije distributivnom sistemu neće biti
veća od 10 MW.
U slučaju bilo kakvog odstupanja od predvidjenih uslova rada, odgovarajući podsistem reaguje
odgovarajućom signalizacijom i eventualnom korekcijom načina rada vetrogeneratora,
uključujući i isključenje sa mreže i prekid rada.
Rad svih podsistema je objedinjen preko lokalnog SCADA sistema, čime je na jedinstven
način organizovan kompletan nadzor: signalizacija (praćenja stanja sa prikazom svih
parametara i prikazivanjem položaja i stanja), alarmi (davanje upozorenja o uočenoj
neregularnosti), merenja zadatih veličina i komande kojima rukovaoc može menjati zadati
režim rada vetrogeneratora. Lokalnim SCADA sistemom je moguće ograničiti snagu svakog
vetrogeneratora ili snagu cele elektrane. U slučaju vetroelektrane Kula 3 snaga svakog
vetrogeneratora će biti ograničena na 5 MW odnosno ukupna snaga elektrane će biti
ograničena na 10 MW.
SCADA sistem vetroelektrane za vođenje/upravljanje istom se nalazi u prostoriji namenjenoj
za telekomunikacionu opremu rasklopnog postrojenja vetroelektrane, odakle je moguće
daljinski pratiti i upravljati svaki od vetrogeneratora.
▪ brzina rotora;
▪ brzina generatora;
▪ brzina vetra;
▪ hidraulički pritisak;
▪ temperature u pojedinim tačkama sistema;
▪ snaga generatora;
▪ proizvedena energija;
▪ ugao zakretanja elise.
U cilju praćenja i vođenja procesa, u okviru vetrogeneratora, hardver kontrolnog sistema ima
pristup:
Na kontrolnom ormanu stuba izvedene su sve potrebne komande i indikacije, selektor načina
rada, displej, indikacije svetlosnog i akustičnog alarma kao i havarijski ”sve stop” prekidač.
Takođe postoje i indikacije položaja "uključenje/isključenje" SN transformatora. Kontroler stuba
kontroliše napajanje potrošača naponom 230 V iz posebnog transformatora 400/230 V, koji se
nalazi u prostoriji na ulazu u stub.
Sistem za upravljanje rotacijom gondole (tzv. yaw sistem) ima ulogu da zakreće gondolu
vetrogeneratora, brzinom od 0,5°/sec u smeru vetra i smeru suprotnom od smera vetra.
Na kontrolnom ormanu su izvedene sve indikacije stanja, svetlosnog i akustičnog alarma kao i
havarijski prekidač. Obezbeđeni su i prekidači za uključenje i isključenje SN transformatora.
Glavni kontroler upravlja celokupnim kontrolnim funkcijama, dok su kontroler zakretanja elisa i
kontroler snage podređene jedinice. Glavni kontroler generiše referentne vrednosti za ugao
zakretanja (referentni ugao) i za električnu energiju koja će biti proizvedena (referentna
snaga).
Glavni kontroler obuhvata sve kontrolne petlje i većinu algoritama za nadzor. Njegov zadatak
je da obezbedi željeni rad vetrogeneratora u svakom trenutku, što podrazumeva:
Na sledećoj slici prikazana je uopštena blok šema glavnog kontrolera i njegovih najvažnijih
funkcija.
Na levoj strani šeme su dva bloka, OptiSpeed i OptiTip, koji se koriste za proračunavanje
optimalnog broj obrtaja i ugla zakretanja elise, respektivno, u zavisnosti od brzine vetra i
potrebnog smanjenja buke. Optimalno zadata vrednost definiše se kao radna tačka pri kojoj
vetrogenerator proizvodi najveću električnu snagu, održavajući buku ispod dozvoljenog nivoa.
Na desnoj strani prikazane šeme su blokovi odgovorni za kontrolu rada vetrogeneratora pri
definisanom set point-u istovremeno obezbeđujući da proizvedena snaga bude u granicama
zahtevane energije. Ako se brzina vetra poveća iznad nekog nivoa, ugao elisa će se povećati
iznad optimalnog set point-a. U slučaju zadate vrednosti, tj. kada je zahtevana vrednost
jednaka vrednosti proizvedene energije, brzina vetra se u tom slučaju naziva "nominalnom
brzinom vetra".
Pri brzinama vetra manjim od nominalne, vetrogenerator nije u stanju da proizvede nominalnu
snagu. U ovom slučaju prekidačka logika će aktivirati kontroler "delimičnog opterećenja", sa
ciljem da se proizvede električna energija sa optimalnom efikasnošću.
Ako je brzina vetra iznad nominalne, aktivira se kontroler "punog opterećenja" koji ograničava
da proizvedena snaga ne bude veća od nominalne.
Kontrolni sistem dodatno sadrži i ograničavač potiska, koji ograničava aerodinamički potisak
na rotor i stub vetrogeneratora.
Ograničavač potiska
U osnovi svake elise postoje senzori koji mere opterećenje elise kako bi se prilagodilo
pojedinačno periodično zakretanje elise. Na bazi signala opterećenja u korenu svake elise
nesimetrična opterećenja se procenjuju kao tilt i yaw momenti, tj. kao momenti u vertikalnoj i
horizontalnoj ravni. Procenjeni momenti se vode u odgovarajuće kontrolere (tilt i yaw kontroleri
- TYC). Reference za kontrolere su određene parametrima koji su obično nulte vrednosti. Dva
kontrolera podešavaju veličinu i fazu periodične operacije zakretanja, tako da se tilt i yaw
momenti kontrolišu prema referentnim vrednostima.
Periodični zakretni aktuator (Pitch Actuator) pobuđuje trostruki sistem koji vrši operaciju
periodičnog zakretanja oko srednje tačke zakretanja. Isključenje sistema pojedinačnog
zakretanja u zavisnosti od opterećenja (LDDS) koristi se pri normalnom radu za vreme
specifičnih uslova koji nemaju značajan uticaj na opterećenje sistema.
Faktor dobitka se sračunava na osnovu predviđenih momenata ugla i zakretanja gondole (tilt i
yaw) pomnoženih sa referentnim vrednostima TYC-a. Faktor dobitka biće nula za vrednosti
momenata ugla i zakretanja gondole ispod određenog praga, i povećavaće se linearno do
jedinične vrednosti iznad praga. Osim toga, sistem zakretanja u zavisnosti od opterećenja
(LDDS) obezbediće da su tilt - yaw kontroleri na raspolaganju u slučaju iznenadnih ekstremnih
situacija kao i tokom pokretanja vetrogeneratora (PowerUp).
5/2.5.2.8 OPIS VESTAS OPREME ZA UPRAVLJANJE I NADZOR
Server predstavlja centralnu jedinicu koja upravlja svim podacima i kontrolama postrojenja.
Server je priključen na sve kontrolere u vetrogeneratorima preko optičke mreže vetroelektrane.
SCADA se može koristiti kao tehničko rešenje za veliki broj aplikacija, od daljinske kontrole
aktivne snage i cosφ faktora, pa do monitoringa avionskog osvetljenja.
Na VOB serveru u isto vreme može raditi do deset lokalnih ili udaljenih klijenata. Moguće je i
nadgledati spoljne komponente (npr. svičeve u trafostanici) putem interfejsa i prikazati ih
klijentu koristeći izgled koji specificira korisnik. VestasOnline Business server je zajedno sa
VOB klijentom u serverskom ormanu, po Centralno Evropskom standardu. Tako je
omogućeno fizičko odvajanje klijentske konfiguracije od servera, dok je uz pomoć instaliranog
monitora i tastature omogućeno njihovo paralelno funkcionisanje.
Server
Interna komunikacija
Interna komunikacija, unutar ormana, se bazira na Cisco Catalyst LAN sviču sa mrežnim
portovima. Zapravo, deo zadužen za internu komunikaciju obuhvata dva Cisco catalyst LAN
sviča, što znači da je mrežna komunikacija redundantna i da je svaki od svičeva povezan
mrežnim kablovima sa serverom i svim ostalim svičevima.
UPS sistem
UPS sistem se zasniva na Eaton UPS-u koji je projektovan da zaštiti server i ostalu
hardversku opremu u ormanu od iznenadnih prekida napajanja i prelaznih naponskih i strujnih
pojava.
GSM modem
GSM modem se koristi za slanje obaveštenja (kao što su alarmi vetrogeneratora i upozorenja)
u vidu kratkih poruka (SMS). Poruke šalje VestasOnline Business server unapred definisanim
brojevima telefona mobilnih uređaja.
GPS prijemnik
Rashladni uređaj
Rashladni uređaj je montiran sa zadnje strane ormana i obezbeđuje zatvoreni krug strujanja
vazduha unutar ormana. Uređaj ne zahteva održavanje i ne poseduje filtere, ali zahteva odvod
u podu, za kondenzovanu vodu. Sa efektivnim kapacitetom hlađenja od 820 W može da
održava temperaturu, unutar ormana, između 20 i 25 °C, čak i u slučaju da temperatura unutar
prostorije, u kojoj se nalazi orman, dostigne 35 °C.
Serverski orman
Serverski orman je industrijski 19” orman sa okvirom izrađenim od aluminijuma. Bočne strane,
gornja strana i vrata izrađeni su od čeličnih ploča. Prednja vrata su od stakla, a na zadnjim
vratima se nalazi otvor za rashladni uređaj.
Komunikacioni orman
Kabinet sadrži svič sa jednomodnim optičkim vlaknima, peč kutiju i distribuirani PLC. PLC
omogućava spoljnim komponentama da šalju statusne signale do SCADA sistema kao i da
primaju potrebne signale.
Kontroler vetroelektrane se može koristiti za kontrolu rada vetroelektrane čiji je cilj postizanje
usklađenosti sa ostatkom električne mreže. Podržani su sledeći načini kontrole:
▪ Kontrola napona;
▪ Kontrola frekvencije;
▪ Kontrola aktivne snage;
▪ Kontrola reaktivne snage;
▪ Kontrola faktora snage;
▪ Brzo obaranje snage (Fast run-back);
▪ Zaštita od grešaka izazvanih kratkotrajnim promenama opterećenja mreže (Low
voltage ride through).
Kontroler vetroelektrane je u stanju da vrši kontrolu vetrogeneratora tako što direktno
komunicira sa svakom od njih. Kontrolne petlje kontrolera vetroelektrane podešene su tako da
obezbeđuju ispravan rad i ponašanje vetroelektrane, uz poštovanje svih zahteva mreže (grid
code) i isporuku energije u skladu sa zadatim vrednostima (set points). Kontroler
vetroelektrane podržava i upotrebu različitih Vestas modela vetrogeneratora u okviru iste
vetroelektrane.
Kontroler vetroelektrane podržava mogućnost razmene kontrolnih signala (kao što su zadate
vrednosti, signali aktivacije, run-back signal itd.) između vetroelektrane i eksternih izvora.
Kontroler vetroelektrane poseduje 16 digitalnih ulaza i 16 digitalnih izlaza, kao i 16 analognih
ulaza i 16 analognih izlaza (0-20 mA ili ±10 V) za specifične zahteve projekta.
Mrežni analizator je uređaj koji se koristi za praćenje kvaliteta napona i poremećaja u mreži.
Za potrebe vetroelektrane koriste se ELSPEC G4K mrežni analizatori visoke klase tačnosti i
velike brzine snimanja, a merenje se vrši u priključnoj 20 kV ćeliji preko strujnog i naponskog
transformatora. Uređaj, u realnom vremenu, prati i memoriše napone i struje. Uz mrežni
analizator isporučuje se i odgovarajući softver koji služi za analizu snimljenih podataka.
Pored snimanja podataka vezanih za mrežu, u realnom vremenu, ELSPEC G4K koristi i
PQZIP algoritam za kompresiju podataka, čime je omogućeno čuvanje izmerenih podataka i
do godinu dana unazad. Snimanjem u realnom vremenu eliminiše se potreba za definisanjem
okidača (trigger) koji se koristi za merenja u diskretnim trenucima vremena. EG4K BLACKBOX
uređaj izračunava srednju kvadratnu vrednost, harmonike i sve željene vrednosti vezane za
talasne funkcije (talasni oblik), odnosno:
Analiza podataka vrši se pomoću PQSCADA softverskog paketa. Podaci u realnom vremenu
mogu se videti i putem ugrađenog WEB servera. Preko interfejsa je moguće izvršiti i
konfiguraciju uređaja.
U slučaju kada se koristi više mrežnih analizatora potrebno je izvršiti njihovu vremensku
sinhronizaciju. Za vremensku sinhronizaciju koristi se poseban algoritam koji obezbeđuje da
logovani podaci sa više uređaja budu prikazani sa istom vremenskom rezolucijom (obično 0,1
ms). Sledeća slika prikazuje da se rad uređaja može pratiti preko ugrađenog WEB interfejsa ili
preko opcionog LCD panela, a da se snimanje podataka, na serveru, vrši pomoću PQSCADA
softverskog paketa, dok se ti podaci mogu kasnije analizirati pristupom serveru pomoću
klijentske konfiguracije (Elspec Investigator).
ELSPEC G4K uređaju se može pristupiti lokalno ili daljinski korišćenjem WEB server interfejsa
ili ELSPEC C4100 uređaja za daljinski pristup. ELSPEC G4100 displej podržava potpunu
kontrolu nad svim analizatorima u mreži. Na taj način tehničarima i operatorima, na terenu, je
omogućena konfiguracija i rad sa svakim od analizatora u mreži.
Sl. 9: Načini praćenja rada i analize podataka
Upravljivi svič
Standardni svič nije upravljiv. Prednost upravljivog sviča je da on može biti programiran i
iščitavan. Ovo omogućava korisnicima da provere trenutni status i priključene mrežne
komponente, a takođe omogućava uspostavljanje VLAN (pod uslovom da su svi svičevi na
mreži vetroelektrane upravljivi).
Prednost VLAN je da nekoliko mreža može deliti jednu fizičku mrežu bez međusobnog uticaja.
Svaki VLAN ima dodeljen opseg, koji ne sme biti premašen. Ukoliko mreža vetroturbina mora
zadovoljiti određene zahteve, npr. mora uključiti korisnikov lični CMS, CMS i VestasOnline
mogu raditi paralelno kao dva odvojena VLAN-a u jednoj mreži. Kao alternativa, optički kabl bi
morao imati više vlakana i morao bi se koristiti duplo veći broj svičeva.
Klijent omogućava pristup trenutnim podacima vetroelektrane, kao i izveštajima. Klijent takođe
omogućava konfigurisanje svih podešavanja potrebnih za korisnika, kao i unos/iščitavanje
podataka.
Klijentski paket može biti aktiviran za više servera, što znači da je za pristup većem broju
vetroelektrana potrebna jedna hardverska zaštita softvera (dongle) i jedna softverska licenca.
Sl. 13: Izgled prozora VestasOnline Business klijenta
Sistemske informacije
Sistemski prozor prikazuje opšte informacije o vetrogeneratoru, kao što je model, tip
kontrolera, broj verzije softvera koju kontroler koristi itd.
Kada god se oglasi alarm, upozorenje ili desi neki drugi događaj vezan za vetrogenerator ili
neki drugi deo vetroelektrane, pojaviće se obaveštenje o tom događaju. Obaveštenje može biti
praćeno zvukom, govorom ili informacijom sa posebnog uređaja.
Pregled vetroelektrane
Ovaj prozor prikazuje detaljne informacije o radu vetroturbina, kao i opcije za podešavanje.
Prikaz je tabelaran i grafički.
Ovaj prozor pruža uvid u stanja i kodove događaja u kojima se vetroturbine nalaze. Radi bržeg
pregleda može se podesiti samo prikaz liste trenutnih događaja.
Ovaj prozor prikazuje trenutno stanje u kome se turbina nalazi kao i informacije o proizvodnji,
trendove proizvodnje, stanje unutrašnjih komponenti vetroturbine i meteorološke uslove.
Prozor rotora
Prozor rotora pokazuje uslove rada rotora kao i ugao zakretanja elisa, brzinu rotora,
temperaturu glavčine i stanje u hidrauličnom sistemu.
Sl. 20: Prozor rotora
Prozor generatora
Prozor generatora pokazuje uslove rada generatora kao što su brzina, temperatura i izlazna
snaga. Zelenom tačkom označen je tip veze koji se primenjuje (trougao ili zvezda).
Sl. 22: Prozor generatora
Prozor temperature
Prozor transformatora
U ovom prozoru prikazani su trenutni uslovi rada transformatora, kao što su aktivna i reaktivna
snaga, učestanost, kao i temperature namotaja i vrednosti struje i napona sve tri faze.
Prozor brojača
Ovaj prozor sadrži informacije dobijene od strane brojača koji mere proizvodnju (Production
counters) i broj radnih sati (Operation counters) vetroturbine. Gornja tabela sadrži podatke o
proizvodnji, a donja podatke o radnim satima vetroturbine.
Sl. 26: Prozor brojača
Izveštaji
VestasOnline Business nudi veliki broj alata namenjenih za pravljenje izveštaja, od unapred
definisanih uobičajenih izveštaja, pa do raznovrsnih modula za automatsko generisanje
proizvoljnih izveštaja.
Izveštaji mogu biti formirani kao CSV ili PDF fajlovi. Pored automatskog generisanja izveštaja,
korisnici mogu izabrati da li da se izveštaji i automatski prosleđuju dalje. Izveštaji mogu biti
poslani e-mailom, ili smešteni na FTP server.
Kod Vestas Central Europe, modul za pravljenje izveštaja (Data Export Module) je uključen
kao standard u SCADA sisteme.
Sl. 27: Primer izveštaja
VestasOnline sistemi već poseduju funkcije izveštavanja. Međutim, oni su ili u tabelarnom
obliku, ili koriste forme definisane od Vestas-a. Modul za napredno izveštavanje omogućava
korisnicima kreiranje šablona, na strani klijenta, i automatski ih mogu slati na određene
adrese. Time se omogućava da se zahtevaju specifični upitnici i izveštaji sa komponentama
koje ne pripadaju direktno VestasOnline sistemu.
Dnevnik događaja
U dnevnik događaja beleže se svi događaji vezani za vetrogeneratora i druge uređaje u okviru
vetroelektrane. Modul statističkog dnevnika beleži statističke podatke sa svakog od
vetrogeneratora ponaosob.
Sl. 28: Primer dnevnika događaja vetroelektrane
Daljinsko upravljanje
Glavni server vetroelektrane (SCADA), koji je smešten u komandnoj sobi postrojenja 20 kV, u
potpunosti kontroliše rad vetrogeneratora tako što prikuplja podatke iz sistema, obrađuje ih i
šalje odgovarajuće komande vetrogeneratorima, putem optičke mreže vetroelektrane,
obezbeđuje operaterima lokalni ili udaljeni autorizovani pristup sistemu. U istom ormanu nalazi
se i lokalni VOB klijent, čime se u potpunosti ispunjavaju zahtevi moderne klijent-server
arhitekture računarskog sistema. Udaljeni VOB klijenti (komandni centar korisnika i servisni
centar isporučioca vetrogeneratora) komuniciraju sa sistemom posredstvom interneta tj.. javne
telekomunikacione mreže. Na istom sistemu je i OPC server koji pruža jednostavni softverski
interfejs za pristup svim relevantnim signalima vetroelektrane. Na LAN svič glavnog servera je
povezan kontroler vetroelektrane (PPC) čija je glavna uloga da pomoću softverskih
regulacionih petlji i specijalnog komunikacionog protokola komunicira sa vetrogeneratorima i
na taj način kontroliše proizvodnju vetroelektrane.
5/2.5.3 OPŠTI I TEHNIČKI USLOVI
5.3.2. MONTAŽA
5.3.2.1.4. Impulsne cevi treba voditi tako da se izbegnu mesta gde bi moglo doći
do znatnog zagrevanja ili do mržnjenja. Impulsne cevi ne smeju imati
oštre krivine, niti delove različitog prečnika.
5.3.2.1.5. Ukoliko cev prolazi kroz neprekidnu pregradu, krajevi moraju biti glatki,
a cev prava.
5.3.2.1.9. Zaštitna cev mora biti položena tako da se spreči nastajanje mesta
gde bi se mogla skupiti voda.
5.3.2.1.10. Sve kablovske trase cevi, regala i kanala, moraju biti u mehaničkom
pogledu neprekidne.
5.3.2.1.11. Svi krajevi zaštitnih cevi moraju biti sigurno učvršćeni obujmicom ili
navrtkom.
5.3.2.1.21. Krajevi kabla (žila) moraju biti zalemljeni ili upresovani u kablovske
stopice za uvođenje u stezaljke. Kablovske stopice za priključak na
slobodne stezaljke (na uređajima u pogonu, na instrumentima, itd.),
moraju imati izolacione cevčice koje su napresovane na kraju žile.
5.3.2.2.4. Svi montažni elementi koji nisu već zaštićeni od korozije (pocinkovani,
kadmizirani, plastificirani ili sl.) moraju se očistiti od rđe i premazati
zaštitnim premazom koji odgovara uslovima okoline.
5.3.2.2.5. Sve impulsne cevi, ukoliko nisu izrađene od materijala koji je otporan
na koroziju, moraju se premazati zaštitnim premazom koji odgovara
uslovima okoline i specifičnim uslovima impulsne cevi (zagrevanje od
pare i sl.).
5.3.2.4. OBELEŽAVANJE
Izraditi, isporučiti i transportovati sav potreban materijal i izvesti radove u svemu prema datom
projektu, tehničkom opisu, predmeru i predračunu i crtanoj dokumentaciji.
Jed.
R.br. OPIS Količina Cena [RSD]
mere
SISTEM ZA NADZOR I UPRAVLjANjE (VESTAS)
Softverski paket
VestasOnline Business Server,
VestasOnline Business Client,
5 kom. 1 960.000,00
Licenca za jedan server i jednog klijenta
za kontrolu i monitoring dva
vetrogeneratora
UKUPNO 5.390.000,00
5/2.7. GRAFIČKA DOKUMENTACIJA
Naziv crteža Broj crteža