Alexandria University CSE 342: Modern Control

Faculty of Engineering Spring 2023

Computer and Systems Engineering Dept. Assigned: 16th April 2023
Due: 26th April 2023

Lab 3 
 
Problem 1: 
Design ladder diagram to control the operation of the SCT conveyor belt. The operation 
of the belt should be as follows: 
 
• The belt should begin motion when the infrared sensor (across the belt conveyor) 
detects an item. Afterwards the belt continues motion. 
• The belt stops when a defective item is detected in the Reject area of the belt (by 
the infrared reflect sensor at the reject area). The reject solenoid (output­1) is then 
activated to reject the item. 
• The belt restarts moving only when a new item is detected by the infrared sensor 
across the belt conveyor, in which case also the reject solenoid is deactivated. 
• After three rejects the belt conveyor system stops completely. 
 
Problem 2: 
 
Design ladder diagram that will automatically control the operation of the traffic lights 
on the Traffic Signal Application module (see appendix). The traffic light sequence 
must be as follows:

Time Periods  ON lights 
N/S Green 
T0 = 6 seconds 
W/E Red 
N/S Amber 
T1 = 2 seconds 
W/E Red 
N/S Red 
T2 = 6 seconds 
W/E Green 
N/S Red 
T3 = 2 seconds 
W/E Amber 

Dr. Wafaa El­Haweet  Eng. Menna El Kammah 
Eng. Sara Abdelhakem 
Eng. Eman Rafik 
P a g e | 1
 Where N/S is the North­South traffic light, W/E is the West­East traffic light. 
 
• Make your assumptions to include the PED “Pedestrian Crossing” lights 
appropriately in the above sequence. 
• The above sequence should be repeated infinitely. 
 
Bonus Part 
Add to your program the use of the 5 pushbuttons described in table 2 in the Appendix 
(for Car Auto­detection and Pedestrian Crossing Requests). 
If the 5 buttons are not pressed, the sequence should go as described before without 
any interruption. Pushing any of these buttons interrupts the sequence described 
before. 
 
The system should serve immediately the buttons requests. For example, if south vehicle 
detector is pressed, the system should jump to the appropriate state from the sequence 
table, which achieves that north/south traffic should be green for 6 seconds. It should 
continue its cycle after that normally and so on. 
 
How to resolve conflicting requests? 
If two or more buttons are pressed at the same time, we will prefer to give the upper 
hand to the request which has higher priority. 
Assume priorities to be as follows from higher to lower: 
1. North or South vehicle detector. 
2. West or East vehicle detector. 
3. Crossing request. 
 

Notes on submission 
• The appendix is for the whole lab, not the bonus part only, so please take a look at it.
• Submit your work to this form on Tuesday 25th April before the discussion.

Dr. Wafaa El­Haweet  Eng. Menna El Kammah 
Eng. Sara Abdelhakem 
Eng. Eman Rafik 
P a g e | 2