试 题

_20 19_ __年~_2020 _ _年第 1 学期

课程名称： 线性系统理论___ 适用专业年级： 2019 级研究生

考生学号： 考 生 姓 名：

试卷类型： A 卷 B卷 □ 考 试 方 式：开卷 □ 闭卷

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一、填空题（每空 3 分，共 15 分）

1. 以 下 线 性 系 统 , 的传递函数为

__________;

2. 矩阵 的矩阵指数函数 为___________;

3. 给定一个二维线性系统 , 。现知，对应两个不同初态的状态响应为：

对 和 对 ，

则系统矩阵 为___________; 当 时，系统的状态响应为___________;

4. 输入输出描述系统 的能控标准型矩阵为___________

二、选择题（每空 3 分，共 15 分）

1. 下列线性系统(1) ，(2) 是

否完全能控 ___________

注：1、教师命题时题目之间不留空白； 2、考生不得在试题纸上答题，教师只批阅答题册正面部分，若考
生须在试题图上作解答，请另附该试题图。3、请在试卷类型、考试方式后打勾注明。
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A. (1)是完全能控，(2)不是完全能控 B. (1)不是完全能控，(2)是完全能控
C. (1)和(2)都不是完全能控 D. (1)和(2)都是完全能控

2. 下列两个线性系统(1) , (2) 是否完全能观测 ___

______

A. (1)是完全能观测，(2)不是完全能观测 B. (1)不是完全能观测，(2)是完全能观测
C. (1)和(2)都不是完全能观测 D. (1)和(2)都是完全能观测

3. 试判断下列两个函数是否为正定函数 : (1)

(2) ，___________

A. (1)是正定函数，(2)不是正定函数 B. (1)不是正定函数，(2)是正定函数
C. (1)和(2)都不是正定函数 D. (1)和(2)都是正定函数

4. 试判断系统 的渐进稳定性和 BIBO 稳定性___________

A. 系统是渐进稳定，但不是 BIBO 稳定 B. 系统不是渐进稳定，但是 BIBO 稳定
C. 系统既是渐进稳定，也是 BIBO 稳定 D. 系统既不是渐进稳定，也不是 BIBO 稳定

5. 下列两个线性系统 (1) ，(2) 能否

利用状态反馈方法配置到任意极点___________
A. (1)能, (2)不能 B. (1)不能, (2)能
C. (1)和(2)都不能 D. (1)和(2)都能
三、如下图所示，图中为某系统的一个线性化方块图， 试选取状态变量，写出系统的状态

注：1、教师命题时题目之间不留空白； 2、考生不得在试题纸上答题，教师只批阅答题册正面部分，若考
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方程 (如 形式) (15 分) （图中所示系统为一个 5 阶系统，有 5 个微分方程，每

个微分方程 3 分，完成部分微分方程的推导可得步骤分。）

提示：可以选取 作为状态变量， 作为输入变量。

四、计算下列各连续时间线性系统的状态变量解（20 分）
1. 求下述连续时间线性系统的状态变量解

, , （10 分）

2. 系统状态方程为：（提示：试卷上填空题 2 的答案 值可以直接应用）

（10 分）

且 , 试求 作用下状态方程的解；

五、将下列状态方程转变为约旦标准型（20 分）

1. （10 分） 2. （10 分）

六、 利用李雅普诺夫第二方法判断下列系统是否为大范围渐进稳定的（5 分）

注：1、教师命题时题目之间不留空白； 2、考生不得在试题纸上答题，教师只批阅答题册正面部分，若考
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 (选取李雅普诺夫函数 )

七、 给定一个单输入单输出连续时间线性系统的传递函数为：（10 分）

试确定一个状态反馈阵 使得闭环系统的极点配置为： ， 和 .

注：1、教师命题时题目之间不留空白； 2、考生不得在试题纸上答题，教师只批阅答题册正面部分，若考
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