ADRIVE

ADrive
VVVF Frequentieregelaar
Voor liften
Gebruikshandleiding
ARKEL 2006 Document Versie : 2.1

ARKEL Elektrik Elektronik Ltd. Şti. www.arkel.com.tr
AT-UYGUNLUK BEYANI
EC-DECLARATION OF CONFORMITY
Belge No/Tarih : UB3-01/11/2005
Doccument no/Date
İmalatçı firma : Arkel Elektrik Elektronik Tic. Ltd. Şti.

De manufacturer Bostancı Yolu Cad.Güneyli Sok.No:5
Y.Dudullu/Ümraniye/İstanbul/Turkey
Tel:+90 216 540 03 10
Fax:+90 216 540 03 09
Ürünün tanımı : ADrive Asansörler için AC motor sürücü
Product designation : ADrive AC variable snelheid drive for elevators
Tanımlanan ürün aşağıdaki Avrupa normlarının talimatlarına uygundur.

De designated products conform to De provisions of De following European directives:
* Elektromanyetik uyumluluk direktifi 89/336/AT

Uyumlu Standartlar: EN61000-6-2 , EN61000-6-4 , EN50081-2 ,
EN50082-2 , EN61000-3-2 (Bu ürünler profesyonel kullanım amaçlıdır ve
giriş gücü 1KW geçtiği için herhangi bir limit uygulanmaz), EN61000-3-3
Directives of electro magnetic compatibility 89/336/EEC
Harmonised Standarts: EN61000-6-2 , EN61000-6-4 , EN50081-2 , EN50082-2 , EN61000-3-2 (Dese
products are for professional use , and power inputs exceeds 1KW , so no limits apply) , EN61000-3-3
EMC test laboratuvarı :Esim Test Hizmetleri San. Tic. A.Ş.

Emc test laboratory İmes San.Sit. C blok No:308 Yukarı Dudulu /
İstanbul
* Asansör yönetmeliği 95/16/AT , EN 81-1
Lifts Directive 95/16/EC EN 81-1
İŞBU BEYAN BELİRTİLEN TALİMATLARA UYGUNLUĞUNU BELGELER, ÖZELLİKLERİ İLE İLGİLİ GARANTİ HAKKI
İÇERMEZ. ÜRÜNLE BİRLİKTE VERİLEN TÜM GÜVENLİK UYARILARI, MONTAJ VE İŞLETİM TALİMATLARINA UYULMASI
GEREKİR.
THIS DECLARATION CERTIFIES COMPLIANCE WITH DE INDICATED DIRECTIVES BUT DETERMINES NO WARRANTY OF
PROPERTIES. ALL SAFETY INSTRUCTIONS ON PRODUCTS DOCUMENTATION AND MOUNTING INSTRUCTIONS ETC.
MUST BE OBEYED.
Yetkili İmza ve Kaşe/Legally binding signature
Bostancı Yolu Cad.Güneyli Sok. No:5 Y.Dudullu – ISTANBUL/TURKIYE

Tic. Sicil No: 386628-334210 Sarıgazi VD. 079 005 2637
www.arkel.com.tr / info@arkel.com.tr
ARKEL 2006 1 ADrive

Inhoud
ADRIVE................................................................................................................................................................. 0
EC-DECLARATION OF CONFORMITY ............................................................................................................ 1
INHOUD ................................................................................................................................................................ 2
VOORWOORD..................................................................................................................................................... 3
INTRODUCTIE:................................................................................................................................................... 4
TECHNISCHE SPECIFICATIES: .............................................................................................................................. 4
ELEKTROMAGNETISCHE COMPATIBILITEIT: ....................................................................................... 5
AFMETINGEN: ADRIVE SIZE-B (10 HP/7,5KW, 15 HP/11 KW):.................................................................. 6
AFMETINGEN: ADRIVE SIZE-C (20 HP/15KW, 27 HP/20KW): ................................................................... 7
AANSLUITINGEN ADRIVE INGANGEN: ...................................................................................................... 7
AFMETINGEN ADRIVE LINE FILTER:......................................................................................................... 8
ADRIVE REMWEERSTANDEN: ...................................................................................................................... 8
AFMETINGEN REMWEERSTANDEN SIZE-A (10 HP/7,5 KW, 15 HP/11KW, 20 HP/15 KW):................................. 9
AFMETINGEN REMWEERSTAND SIZE-B (27 HP/20KW):...................................................................................... 9
HOOFDSTROOM AANSLUITINGEN: .......................................................................................................... 10
AANSLUITINGEN SNELHEDEN VRIJGAVE: ............................................................................................ 11
ENCODER AANSLUITINGEN:....................................................................................................................... 12
ADRIVE ENCODER INPUT CIRCUIT:................................................................................................................... 13
ADRIVE PARAMETERS:................................................................................................................................. 15
1-RIT CURVE.................................................................................................................................................. 15
2-MOTOR SETUP ........................................................................................................................................... 18
3-CONTROLLER SETUP ............................................................................................................................... 21
4-KEY READ/WRITE..................................................................................................................................... 22
5-FAULT HISTORY........................................................................................................................................ 22
6-CONTROL TYPE......................................................................................................................................... 23
7-LANGUAGE ................................................................................................................................................ 23
8-FACTORY DEFAULT ................................................................................................................................. 23
9-AUTO TUNE ................................................................................................................................................ 23
HOE IN TE STELLEN IN OPEN LOOP :....................................................................................................... 23
HOE IN TE STELLEN IN CLOSED LOOP : ................................................................................................. 24
STORINGEN : .................................................................................................................................................... 25
ARKEL 2006 2 ADrive

Voorwoord
Deze documentatie beschrijft de frequentieregelaar : model ADrive
Het bevat belangrijke informatie over:
• De configuratie
• Aansluitingen
• Besturingsysteem
• Het bedrijf
• Starten
• Service
Disclaimer:
De inhoudelijke informatie geeft de eigenschappen van het product weer. Technische
wijzigingen zijn voorbehouden zonder voorafgaande kennisgeving.
Copyright
Copyright by Arkel Elektrik Elektronik Tic. Ltd. Sti.
Het is niet toegestaan deze informatie te verspreiden, kopieeren of anderzins te
verminigvuldigen zonder voorafgaande schriftelijke toestemming van de fabrikant.
All rights reserved, especially De right to patent.

Technical modifications allowed at any time.
Deze handleiding geeft informatie voor het gebruik met betrekking tot de menugewijze
instellingen alsmede de elektrische aansluitingen welke toepasselijk zijn voor normaal
gebruik. Deze handleiding is geenzins een reapratiehandleiding bij gebreken aan het
apparaat.!
ARKEL 2006 3 ADrive

INTRODUCTIE:
ADrive is een hoogwaardige toerenregelaar voor elektromotoren special ontwikkeld voor
liften. De functionaliteit van de ADrive is ontwikkeld om een verbeterd start en stop gedrag
van de lift te waarborgen. De start en stopnauwkeurigheid is onafhankelijk van de belading
van de liftkooi in closed loop situaties. Dankzij de “voltage vector control” werking is vanaf
toerental nul tot en met de nominalee snelheid altijd het volledige Koppel beschikbaar en het
Koppel kan tot 200% worden opgevoerd. Voor het gebruik bij kort op elkaar komende
verdiepingen wordt de rit curve automatisch aangepast zodat de liftsnelheid altijd optimal aan
de gebouwconfiguratie kan worden aangepast. De parametrering van de regelaar is in
eenheden welek gebruikelijk zijn in de liftindustrie. (meters, centimeters, millimeters,
meters/seconde etc.) De mechanische ruis van de ventilator alsmede die van het schakelen van
de eindtransistoren is geminimaliseerd.
Technische Specificaties:
Type Size-B Size-C

Model 4B075 4B110 4C150 4C200
Motor Vermogen(HP/kW) 10/7,5 15/11,5 20/15 27/20
Nominalee Uitgangsstroom (Inom) 17 A 26 A 35 A 50 A
Maximum Uitgangsstroom (< 6 sec.) 34 A 52 A 70 A 100 A
Ingang arbeidsfactor (Cos phi) > 0.97
Ingang Voltage (V) AC 3 Phase, 400 Volt ±%10 , 50/60 Hz ±%5
Uitgang Voltage (V) AC 3 Phase , 0-400V, 0-100Hz
Control Type : 1 – Closed Loop Vector Control

2 – Open Loop V/F
Digitale frequency resolutie : 0,004 Hz
PWM modulatie techniek : Space vector modulatie
Uitgangssignaalvorm : Sinus
Schakelfrequentie : 10Khz
PC Aansluiting : RS-232
Serieële terminal aansluiting . : RS-485
Relay Uitgangen : 10A/250Vac
Encoder type(s) : HTL (0-15VDC) of TTL (0-5VDC) ,
500 – 4096 impulsen
ARKEL 2006 4 ADrive

ELEKTROMAGNETISCHE COMPATIBILITEIT:
Dit product is geproduceerd overeenkomstig
Norm Toepassing
EN
Electromagnetic Compatibility (EMC) -- Part 6-2: Generic standards – Immunity for
61000-
industrial environments
6-2
EN Limits and methods of measurement of radio disturbance characteristics of industrial,
55011 scientific and medical (ISM) radio-frequency equipment *
EN
Electromagnetic Compatibility (EMC) -- Part 6-4: Generic standards – Emission
61000-
standard for industrial environments
6-4
* Alle voedingkabels en motorkabels dienen afgeschermd te zijn, dit geldt voor alle
bekabeling buiten de regelaar.
* Een EMC filter moet zijn gebruikt aan de ingaande voiding L1, L2, L3.
WAARSCHUWING:
- Na het uitschakelen van het apparaat blijft er op de interne
tussenkringcondensatoren gedurende 5 minuten nog spanning staan.!!!
Indien het apparaat in dit geval geopend is bestaat ook nah et uitschekelen
gevaar voor electrische schok!!!
- Sluit geen apparatuur of anderzins aan op het apparaat indien het onder
spanning staat. Doe geen metingen aan het apparaat als deze in werking
is. (draaiende liftmotor)
- Overtuig uzelf ervan dat de fasevolgorde van de hoofdvoeding L1, L2 en
L3 in de juiste volgorde zijn aangesloten en zeker niet verwisseld mogen
worden met U, V and W. Indien dit wel het geval is kan het apparaat
beschadigt worden.
- Houdt ontvlambare stoffen verwijderd van het apparaat.
- Omdat het apparaat warmte produceert dient de omgeving voldoende
geventileerd te worden.
- Het apparaat mag niet gebruikt of opgeslagen worden in een omgeving
met extreme hitte, koude, luchtvochtigheid, water en/of stof.
ARKEL 2006 5 ADrive

Afmetingen: ADrive Size-B (10 HP/7,5kW, 15 HP/11 kW):
ARKEL 2006 6 ADrive

Afmetingen: ADrive Size-C (20 HP/15kW, 27 HP/20kW):
Aansluitingen ADrive Ingangen:
ARKEL 2006 7 ADrive

Afmetingen ADrive Line Filter:
ADrive Remweerstanden:
Type Size-A Size-B
Motor Power (HP) 10 HP/7,5 kW 15 HP/11 kW 20 HP/15kW 27HP/20kW
Resistance / Power 50Ω / 1kW 40Ω / 1kW 25Ω / 2kW 18Ω / 3kW
ARKEL 2006 8 ADrive

Afmetingen Remweerstanden Size-A (10 HP/7,5 kW, 15 HP/11kW, 20

HP/15 kW):
Afmetingen remweerstand Size-B (27 HP/20kW):
ARKEL 2006 9 ADrive

Hoofdstroom aansluitingen:
- Gebruik afgeschermde kabel voor de voedingkabel en motorkabel.

- 2 onafhankelijk geschakelde contactoren dienen tussen motor en
regelaar de motorkabel te schakelen e.e.a. conform EN_81.
- Het regelaar enable signaal mag alleen geschakeld worden indien de
hoofdcontactoren open zijn. (geen motor verbinding). Indien anders,
bestaat de kans op het beschadigen van de eindtransistoren als gevolg
van overstroom.
Symbool Omschrijving
L1(R)
L2(S) Voeding 400 Volt
L3(T)
E Aarding PE.
B Remweerstand uitgang (-)
P DC Bus positief tussenkring (700 VDC!!!)
N DC Bus negatief tussenkring (700 VDC!!!)
U
V Motor aansluitingen
W
ARKEL 2006 10 ADrive

Aansluitingen snelheden vrijgave:
Abbreviation Function Description
Encoder Terminals:
OA Encoder Output A Encoder A phase pulse monitoring output
OB Enkoder Output B Encoder B phase pulse monitoring output
Enkoder –A Encoder –A phase pulse input
A Enkoder A Enkoder A phase pulse input
Enkoder –B Enkoder –B phase pulse input
B Enkoder B Enkoder B phase pulse input
JP Jumper Unused encoder inputs (For A and B phase) are
connected to this terminal
+15V +15V Supply Supply voltage for HTL Encoder
(Imax: 200 mA)
+5V +5V Supply Supply voltage for TTL Encoder
(Imax: 200 mA)
OV 0V Supply Common for encoder
RS485 Communication Interface Terminals:

SA RS485 A RS485 Communication interface data terminal
SB RS485 B RS485 Communication interface data terminal
Snelheid Control Terminals:

V0 Snelheid-0 Low snelheid control input
V1 Snelheid-1 Inspection snelheid control input
V2 Snelheid-2 Middle snelheid control input
V3 Snelheid-3 High snelheid control input
Operation Control Terminals:
EN VRIJGAVE Vrijgave
UP OP Opwaarts
DWN NEER Neerwaarts
PIN Programmeerbare input Programmeerbare digitale ingang
+15V +15V Voltage Referentie spanning voor stuursignalen (vrijgave,
snelheid etc.)

ENCODER AANSLUITINGEN:
In het onderstaande aansluitschema zijn de meest voorkomende encoderaansluitingen
afgebeeld. Indien u een afwijkende encoder heft kunt u voor advies contact opnemen met u
wederverkoper. Uit het schema blijkt duidelijk welke signalen er aan de regelaar aangeboden
moeten worden..
+15
+15
OA
OA
OB
OB
0V
0V
JP
JP
A
A
A
A
+5
+5
_
B
B
B
B
5V TTL ENCODER 12-24V HTL ENCODER
WITH COMPLEMENTAL OUTPUTS WITH COMPLEMENTAL OUTPUTS

+15
OA
OB
0V
JP
A
A
+5
_
B
12-24V HTL ENCODER B
WITH SINGLE OUTPUTS
ADrive Encoder Input Circuit:
IO-15V
R14
-B
X5 330
3
U1A
R23 4
C3 680
10nF 2 BCO
R15 5
B
X6 330 LM339N
12
IO-GND
IO-15V
R16
-A
X4 330
3
R25 8 U1C
C4 680
10nF 14 ACO
R17 9
A
X1 330 LM339N
12
IO-GND

IO-15V
R18
1K
JP
X2
10uF/16V
R19
1K C5
IO-GND

ADrive Parameters:
Parametrering van de regelaar kan met behulp van de drukknoppen en LC-Display aan de
voorzijde van de regelaar. Ook is het mogelijk om door middel van een (laptop) PC waarop
Win_ADrive software is geïnstalleerd de parameters te wijzigen. De parameters zijn
gegroepeerd naar hun functies.
1-RIT CURVE
1.1-Hoge snelheid
1.2-Midden snelheid
1.3-Inspectie snelheid
1.4-Lage (inrij) snelheid
1.5-Acceleratie (versnellen)
1.6-Acceleratie begin S1
1.7-Acceleratie einde S2
1.8-Vertragingsafstand
1.9-Stopafstand
1.10-Wijze van stoppen
1.11-Deceleratie (vertragen) Na
1.12-Deceleratie (vertragen begin) S3
1.13-Deceleratie (vertragen einde) S4
1.14-Vertraagt opkomende machinerem
1.15-Vertraagt afvallende machinerem
1.16-Initialisatie JERK (aanvang S-curve)
1.17-Initialisatie SPEED
1.18-Initialisatie TIME

1.1 - 1.4 – Hoge Snelheid / Midden Snelheid / Inspectie Snelheid / Lage Snelheid: ( 0 –
2.50 m/s)
Hoge Snelheid V3/ Midden Snelheid V2/ Inspectie Snelheid V1/ Lage Snelheid V0
V3,V2,V1,V0 ingangen van de regelaar. Indien er meer dan 1 snelheid wordt aangeboden op
de aansluitingen , zal de hoogst gekozen snelheid aangehouden worden. Indien snelheid
aansturingen door middle van relaiscontacten worden aangeboden op de regelaar, dan dienen
de hoge en lage snelheid samengevoegd te worden. Dit heeft te maken met eventuele
timingverschillen tussen relaiscontacten bij snelheidswijzigingen er bestaat dan kans date r
een verkeerde snelheid gegenereerd wordt. Bij afstandafhankelijk stoppen mogen er geen
timingverschillen optreden.
1.5 – Acceleratie (versnelling) (PA= 0.10 m/s² – 5.00 m/s²)

Versnelling van de lift. Hoe hoger de ingestelde versnelling, hoe sneller de lift versnelt.
Hoe hoger de versnelling hoe hoger de motorstroom zal zijn. Uiteraard wordt de versnelling
beperkt door het motorvermogen, maximale stroom van de regelaar en de mechanische
kwaliteiten van de liftinstallatie.
1.6-Acceleratie (versnelling begin) (S1= 0.10 – 5 .00 m/s³)

De versnelling van de lift begint niet direct met parameter PA. Door het verhogen van de
toegevoerde energie naar de motor door middel van Parameter S1, wordt de start van de lift
van stilstand naar versnellen zacht (instelbaar) ingeleid. Hiermee worden startschokken als
gevolg van het zogenaamde “losbreken” gedempt. Dit geeft een comfortabeler rijgedrag.
1.7-Acceleratie (versnelling einde) (S2= 0.10 – 5 .00 m/s³)

De overgang van versnellen naar een eenparige (constante) snelheid, wordt met parameter
S2 ingesteld. Hiermee wordt het zogenaamde “swingen” of “doorschieten” gedempt.
1.8-Vertragingsafstand ( X_SLW= 10 - 500 cm)

Als de wijze van stoppen is ingesteld met parameter 1.10 en gekozen is voor “STOP
MET AFSTAND” Dan stelt de regelaar zelf de gemiddelde vertraging in, volgens de S-curve,
om van snelheid V3 naar snelheid V0 over de ingestelde afstand te vertragen. De parameters
S3 en S4 (vertragingsparameters) zijn dan onwerkzaam en hoeven niet gewijzigd te worden.
1.9-Stop Afstand (X_STP= 1 – 50 cm)

Als met parameter 1.10 gekozen is voor “Stop met afstand” dan wordt de vertraging van
Snelheid V0 naar stop door de regelaar zelf berekent en uitgevoerd volgens de S-curve. De
vertragingsparameters S3 en S4 zijn onwerkzaam.
1.10-Wijze van Stoppen ( “Stop met afstand” OF “met parameter NA= /S3/S4”)
Hier wordt gekozen of de lift met de vertragingsparameters, oftewel snelheid en
tijdafhankelijk dient te vertragen, of afstandafhankelijk. (V3 naar V0 en van V0 tot 0).

1.11-Deceleratie (Vertraging) (NA= 0.10 – 5.00 m/s²)

Hier wordt de vertraging van de lift (V3 naar V0) ingesteld. Hoe groter de vertaging hoe
korter de tijd naar stilstand.
1.12-Deceleratie (Vertraging begin) (S3= 0.10 – 5 .00 m/s³)

De vertraging van de lift wordt niet direct ingeleid door parameter NA,
hieraanvoorafgaand wordt eerst de vertraging ingeleid door parameter S3. Di tom de
overgangschok van eenparigebeweging naar vertraging comfortable te maken.
1.13-Deceleratie (Vertraging einde) (S4= 0.10 – 5 .00 m/s³)

Aan het einde van het vertragingstraject naar V0 toe wordt de overgang aan het einde van
de vertraging naar inrijsneld met behulp van parameter S4 gedempt. Dit ter verhoging van het
rijcomfort.
1.14-Vertraagt opkomende machinerem (MB_ON= 0.1 – 3.0 Seconden)

Het vertraagt op laten komen van de machinerem. Gedurende deze periode wordt de
motor op 0 toeren gehouden, en na het openen van de rem wordt de versnelling ingezet. Een
te korte tijd kenmerkt zich door vibraties, immers er wordt al koppel opgebouwd in de motor
terwijl de rem nog niet geopend is. Een te lange tijd verlengt de ritduur
1.15-Vertraagt afvallende machinerem (MB_OFF= 0.1 – 3.0 Seconden)

Het vertraagt af laten vallen van de machinerem. Nadat de lift snelheid nul heeft bereikt
blijft de gedurende de ingestelde tijd met parameter MB_OFF de motor bekrachtigt op
snelheid nul. Een tekort ingestelde tijd draagt er zorg voor dat de motor afgeschakeld wordt
voordat de mechanische rem gevallen is. De lift heeft dan voor korte tijd een ongedefinieerde
toestand en zal een vorm van “roll back” vertonen in een richting die afhankelijk is van de
belading van de lift. Tevens schakelt de motor niet stroomloos met als gevolg dat de regelaar
in storing kan vallen.
1.16-Initialisatie Jerk (As = 0.01 – 4.00 m/s²)

Voor aanvang van de start van de S-curve wordt de lift vanaf stilstand eerst versneld tot
snelheid Vs (kleine snelheid, instelbaar met 1.17) met een versnelling ter grootte van As (zie
diagram) Hierna loopt de tijd Ts (zie 1.18) Deze functie heeft een voordeel bij grote
hefhoogtes om een startschok en swingingen als gevolg van de lange staaldraden te
compenseren. De functie is eenvoudig uit te schakelen door Vs op 0 te zetten. used if Vs=0 .)
1.17-Initialisatie Snelheid (Vs= 0 – 1.00 m/s)

Zie parameter 1.16 (De functies 1.16, 1.17 en 1.18 zijn uitgeschakeld als 1.17 = 0)
1.18-Initialisatie Tijd (Ts= 0 – 3.00 Sn)

Zie parameter 1.16

2-Motor Setup
2.1 – Nominale snelheid

2.2 – Motor toerental (RPM) op nominale snelheid
2.3 – Encoder resolutie (aantal impulsen per omwenteling, bijv. 1024)
2.4 – Lijnspanning (voeding) voltage.
2.5 – Motor nominaal voltage
2.6 – Motor nominale stroom
2.7 – Motor nominale frequentie
2.8 – Motor arbeidsfactor (COS PHI)
2.9 – Rotor slip
2.10 – Onbelaste motorstroom (%)
2.11 – Rotor tijd constante
2.12 – Midden frequentie
2.13 – Midden frequentie voltage
2.14 – Minimum frequentie
2.15 – Minimum frequentie voltage
2.16 – Thermische modus
De motor setup heeft direct effect op de regelaar en de rijeigenschappen van de lift. Deze
waardes dienen dan ook met de nodige zorgvuldigheid gekozen te worden. Maak gebruik van
de volgende informatie om zowel de rijeigenschappen van de lift als die van de installatie te
optimaliseren.
2.1-Nominale Snelheid : ( Vnom: 0.10 – 5.00 m/s ) Snelheid waarvoor de lift ontworpen is
De nominale snelheid van de lift. Deze waarde wordt opgegeven door de
liftmachinefabrikant of installateur. De nominale snelheid kan berekent worden met
onderstaande formule:
Pi* (Diameter van de traktieschijf) * Nominaal motor toerental
Vnom = 60* machineoverbrenging
Voorbeeld: traktieschijf = 800 mm, Motor nominale toerental (rpm) =1.430,

overbrengingverhouding machine = 1 / 60
3,14 x 0,8 x 1430 3592

V nom= 60 x 60 = 3600 = 0,9977 meter per seconde
2.2-Motor toerental bij Nominale Snelheid ( Rpm_nom: 100 – 5000 rpm )

Het motortoerental bij nominale snelheid.
2.3-Encoder Resolutie ( E_Pulse: 100 – 5000 Pulse/Rev.)

Het aantal pulsen van de encoder per omwenteling van de encoder as.
2.4-Lijn Voltage ( Vline: 300 – 400 Volt AC )

De voedingspanning op de aansluitingen L1 , L2 , L3. Dit is de spanning tussen de fasen
onderling. De spanning tussen de fasen en Nul/Aarde zal 230 Volt AC zijn

2.5 -Motor Nominale Voltage ( Vnom: 100 – 400 Volt )

Motorspanning welke op het typeplaatje van de motor is vermeld. Geldend bij de tevens
weergegeven frequentie. Bijvoorbeeld: motorspanning 230/400 Volt AC, dit houdt in dat de
motor bij een lijnspanning van 400 Volt in Ster moet worden aangesloten. De laagste
spanning op het motorplaatje geeft de spanning van de motorwikkelingen aan. Bij een
motorspanning van 400/690 Volt ACdient de motor met een lijnspanning van 400 Volt in
Driehoek te worden aangesloten. Controleer dit voordat u de motor aansluit.
2.6- Nominale Motor Stroom ( Inom: 1 – 25A )

Nominale Motorstroom. Deze waarde staat op het typeplaatje van de motor.
2.7- Nominale Motor Frequentie (Fnom: 10 – 100 Hz)

Nominale frequentie van de motor. Deze waarde staat op het typeplaatje van de motor.
2.8-Motor Arbeids Factor (COS Phi: 0.1 – 1.0 )

Motor arbeidsfactor deze staat op het typeplaatje van de motor.
2.9-Rotor Slip ( Fslip: 1.0 – 9.0 Hz )

Asynchroon motoren hebben altijd een magnetische slip tussen het elektrische draaiveld
en de rotor. Het elektrische draaiveld is bij een 50 Hz elektriciteitsnet altijd 50 Hz x 60
seconden = 3000.
Het theoretische motortoerental is dan 3000 gedeeld door het aantal poolparen. Echter
een asynchroonmotor heeft altijd magnetische slip. Slip is het verschil tussen het elektrische
draaiveld en het werkelijke nominale motortoerental. (zie 2.2) De slip wordt bij deze
parameter ingevuld. Een te laag ingestelde waarde geeft een hogere motorstroom en kans op
oververhitting van de motor. Een te hoog ingestelde waarde geeft een onstabiele motorstroom
en vibraties. Het is aan te bevelen de ingestelde standaard waarde voor de slip niet te wijzigen
als er geen noodzaak toe is. De slipfrequentie kan als volgt worden berekent:
( StatorNomRpm − MotorNomRpm)
Fslip = * Fnom
( StatorNomRpm)
Fnom * 60
StatorNomRpm =
numberofpoles
Voorbeeld : De slip voor een 50Hz , 1440 rpm , 4 polige (4 polen is 2 poolparen) motor :
50 * 60
StatorNomRpm = = 1500 Rpm
2
(1500 − 1440)
Fslip = * 50 = 2 Hz
(1500)

2.10-Onbelaste motor stroom (I no load: %20 - %80)

Verhouding tussen de onbelaste en nominale motorstroom. Een te hoog ingestelde waarde
zorgt voor een hogere motorstroom. Met als gevolg een snellere opwarming van de motor en
een hoger nutteloos energieverbruik. Een te lage waarde geeft koppelverlies hetgeen zich
manifesteerd in vibraties. Parameter 2.9 en 2.10 zijn belangrijke waardes voor een optimal
presteren van de motor. De I no load waarde is optimal als deze stroom zo lag mogelijk is
zonder date r zich vibraties in de motor voordoen. Het verdient aanbeveling de lift onbealst te
laten draaien en de motorstroom te observeren.
2.11-Rotor Tijd Constante (T_rotor)

Rotor tijd constante, wijzig deze parameter niet. Vraag eventueel aan de motorfabrikant
naar deze waarde.
2.12-2.15 Motor V/F Tabel waardes. Verhouding tussen spanning en frequentie in open
loop bedrijf (geen encoder)
In de open loop mode wijzigt de regelaar de spanning en frequentie verhouding
afhankelijk van het toerental volgens onderstaande tablel.
Vmax
Vnom
Vmid
Vmin
F
Fmin Fmid Fnom
Motor V/F Chart

2.16-Thermische mode
De motor temperatuur wordt geschat naar een warmte model welke de motorparameters
gebruikt. Het model determineert de motortemperatuur door gebruik te maken van de
motorstroom en het toerental. De standaardwaarde voor deze parameter is %100. Hogere
waardes laten een zwaardere belasting van de motor toe, voordat de regelaar dit meldt, lagere
waardes maken de gevoeligheid voor bescherming van de motor als gevolg van warmte
productie in de motor groter..
3-PI snelheidsregelaar SETUP
3.1-3.4 PI snelheid regelaar, integrerende en differentierende factor. (KP0,KI0,KP1,KI1)
PI snelheid regelaar I en P factor wordt automatisch aangepast aan de rijsnelheid. Met

snelheid Nul (0) wordt met factor KIO gerekend en stap voor stap verhoogt naar factor KI1 op
volle snelheid.
Tijdens de start worden KI0,KP0 hoog gehouden om de regelaar snel te laten reageren op
snelheidsveranderingen. Op volle snelheid is er geen behoefte aan een dergelijk snelle reactie
tijd . (Bijvoorbeeld tijdes de start reageert de regelaar op 5 tot 10 impulsveranderingen, terwijl
bij 1400 toeren geen zin heeft zulke grote koppelwijzigingen voor zo’n kleine afwijking te
genereren.)
De integrale factor vermeigvuldigt het total aantal errors en moet dus veel kleiner worden
ingesteld dan KP, anders worden er vibraties in de motor opgewekt. Normaliter wordt KP 10x
hoger ingesteld dan KI, als standard waarde.
Als KI en KP te hoog worden ingesteld geeft dat motorruis. Te kleine waardes geven een
te groot verschil tussen de gewenste en werkelijk waarde. De lift zal dan “slap”reageren.
+ 1 uitgang
Snelheid
Referentie
Σ KP +
S
* KI koppel
referentie
Limiter
Encoder signaal

KP,KI
KP0,KI0
KP1,KI1
Fout
Fnom
4-Data KEY Lezen/Schrijven

Alle parameters van de ADrive kunnen opgeslagen worden in de datakey, deze kunnen
ook weer naar de regelaar (of een andere) gekopieerd worden. Slechts de data van 1 regelaar
kan in de Key worden opgeslagen.
4.1-KEY READ
Parameters worden uit de datakey naar de regelaar overgedragen.
4.2-KEY WRITE
Parameters van de regelaar worden in de datakey opgeslagen.
5-Storing historie
Adrive bewaart de laatste 256 storingen in zijn geheugen. Deze faciliteit is waardevol bij
storingsanalyses.
5.1-Bekijk storingslijst
De lijst met storingen is zichtbaar op het LCD display. De jongste storing = 1, de oudste is
maximal 256.
5.2-Wis storinglijst
Alle storingen worden gewist uit het geheugen.

6-Aandrijf type
Geeft aan of de motor in closed loop (met encoder) of in open loop (geen encoder) werkt.
7-Taal
Selectie van de taal in het display.
8-Fabrieksinstellingen
Alle parameters van de regelaar kunnen worden teruggezet naar die ze had toen ze de
fabriek verliet. Selecteer Ja, en bevestig met Enter.
9-Autotune
Schakel de auto tune functie direct in nah et invullen van de motorparameters afkomstig
van het typeplaatje. De spanning/frequentie verhoudingtabel in de regelaar wordt direct nah et
eerste commando automatisch ingevuld.
HOE IN TE STELLEN IN OPEN LOOP? :

Om in open loop (encoderloos) te kunnen rijden met de lift volg de onderstaande instructie:
* Neem de motorparameters van het motortypeplaatje en vul deze in, in het menu MOTOR
SETUP. Belangrijk is dat de motorstroom correct wordt ingegeven. Te hoge waarde zorgt
voor een te hoge stroom in de regelaar met kans op schade, een te lage waarde zorgt voor een
te lag motorkoppel.
* SCHAKEL AUTO TUNE IN en rijd in inspectie mode. Blijf in inspectiemode rijden totdat
in het display de melding AUTO TUNE END verschijnt.
* Rijdt de lift in inspectiemode en controleer of de rijrichting correct is. Indien de richting

gewijzigd dient te worden kunnen eenvoudig twee motoraansluitingen gewisseld worden.
* Rijd de lift met snelheid V0 en controleer de motorstroom. Indien de stroom hoger is dan de
nominale stroom (zie typeplaatje) verlaag dan de middenspanning in de V/F table. Een ideale
motorstroom op V0 is 75% van de nominale motorstroom.
* Overtuig u ervan dat de verhouding tussen nominale snelheid (parameter 2.1) en nominal
motortoerental (parameter 2.2) juist is. ( Bijv. 1 m/s = 1430 rpm) Wijzig deze parameters
Niet om de snelheid van de lift te verhogen of te verlagen. Ze dienen slechts voor de regelaar
om de parametrering van de regelaar in, voor de liftindustrie, veel gebruikte eenheden in te
stellen.
* Geef de gewenste overage snelheden op in het TRAVEL CURVE menu. Om de lift

bijvoorbeeld sneller te laten rijden dan de nominale snelheid, zet dan de High speed max.

hoger bijv. 30% dan de nominale snelheid. Houd er rekening mee dat snelheden boven de
nominale snelheid gevaar op kunnen leveren indien de installatie daar niet op gebouwd is!!
* Geef de vertragingsweg op. Houd de vertragingsweg van de magneten ca. 20 cm langer dan
de in het menu opgegeven afstand. Dit om er zeker van te zijn dat de lift zijn snelheid V0
bereikt. Zodra u gemeten heeft hoeveel afstand de lift te lang op V0 rijdt, kunt u de ingegeven
waarde overeenkomstig verhogen.
* Plaats de magneten ten behoeve van het stoppen ca. 7 cm vóór het stopniveau. Neem deze
afstand niet te kort, bijv 1 cm is niet realistisch de liftkooi zal dan waarschijnlijk voorbij de
verdieping rijden. Een te grote afstand, bijv. 30 cm, is ook niet aan te bevelen. In open loop is
de stopnauwkeurigheid immers afhankelijk van de belading.
Voorbeeld:
Imot: 16.0 A V3: 1.0 m/s X_Slw: 165 Cm

Vmot: 400 Volt V0: 0.13 m/s X_Stp: 8 Cm
Rpm_nom: 1450
HOE AF TE STELLEN IN CLOSED LOOP? :

Om in closed loop ( met encoder) te kunnen rijden met de lift volg de onderstaande instructie:
* Stel eerst de parameters in voor het rijden in open loop en overtuig u ervan dat de lift rijdt in
open loop..
* Sluit de encoder aan en vul de encoderresolutie in bij parameter 2.3
* Rijd met de lift in inspectie mode en check de motorstroom. Indien de motorstroom te hoog
is kunnen de encoderaansluitingen verwisseld zijn. Draai de A en B encodersignalen om.
• Geef de rotorslip op in de regelaar. Voor oude motoren zal de slip waarschijnlijk hoger
zijn dan voor nieuwe motoren. (kijk in het dgedeelte MOTOR SETUP voor calculatie
van de motorslip)
Opm.: als de motor het ingegeven nominale motortoerental niet haalt is de ingegeven slipfrequentie te laag. Als
de motorstroom instabiel is en er zijn osccilatie is de ingegeven slipfrequentie te hoog.
Afhankelijk van de motorkwaliteit (bij oudere motoren kan de kwaliteit uiteenlopen) is het
mogelijk dat er zich vibraties in de motor voordoen. Als u het problem niet kunt vinden is
zijn de volgende stappen te overwegen:
Zet KI1 en KI0 (integrale waardes) op minimal en rijd de lift opnieuw. Als de
vibraties verdwenen zijn, geeft data an dat de snelheidsregelaar aangepast moet worden en
niet de motorparameters. Rijd een paar keer met de lift om de beste instellingen te vinden.
Het kan voorkomen dat de KI1 en KI0 te hoog zijn en de verhouding met KP te klein.
Verdwijnen de vibraties niet dan betekent dit dat de motorparameters aangepast
moeten worden. Zet in dit geval KI0 en KI1 minimaal en verhoog de ingevulde onbelaste
motorstroom (2.10) en een kleinere slipfrequentie toe. Zodra de vibraties verdwenen zijn
KI0 en KI1 weer op hun oorspronkelijke waarde terugzetten.

* Wijzig indien noodzakelijk de PI snelheidregelaars waardes in het CONTROLLER SETUP

menu.
STORINGEN:
Storing Omschrijving Mogelijke oorzaak / Oplossing

IPM ERROR Een storing is gesignaleerd in de 1- Kortsluiting of aardfout in de motor(aansluitingen)
eindtransistoren van de inverter. Kontroleer de aansluitingen en de motor.
2- Te hoge temperatuur van de eindtransistoren. Kontroleer de
ventilatorwerking.
3- Een overstroomsituatie heeft oververhitting veroorzaakt als
gevolg van verkeerde parametrering. Check parameters.
4- De voedingspanning is te laag. Kontroleer de fases L1,L2
en L3.
5- De hoofdstroomrelais hebben geschakeld terwijl de
motoraangedreven wer. Kontroleer de delaytijd van de
hoofdstroomrelais.
LOW DC BUS De tussenkring spanning is te laag. De voedingspanning kan mogelijk te laag zijn. Kontroleer de
(lager dan 400 V) L1,L2,L3 voltages.
HIGH DC BUS De tussenkringspanning is te hoog. 1- Remweerstand niet correct aangesloten. Kontroleer
(hoger dan 700 V) aansluiting en werking.
2- Onjuiste remweerstand waarde. Kontroleer remweerstand.
3- Tornschijf of remschijf massa te hoog. Controleer GD2 van
de machine cq. Motor.
OVER CURRENT De Inverter stroom is te hoog. 1- Acceleratie tijd van de lift is te kort, verlaag parameter PA.
2- Kontroleer de V/f waardes. Verlaag Vmid (Midden
frequentie voltage) en Vmin (Minimum frequentie voltage).
3- De motor is te groot voor de toegepaste regelaar. Kontroleer
het motorvermogen en dat van de regelaar.
PAR.DATA De parameters van de regelaar zijn 1- Zet de parameters terug naar de fabrieksinstellingen en stel
CORRUPT beschadigt of zelfs verdwenen. de regelaar opnieuw in.
MOTOR De motor overbelastingbescherming 1- Check De motorstroom.
OVER LOAD heeft aangesproken. De berekende 2- Check De “Motor Setup - Thermal Mod” parameter. De
thermische belasting is te hoog.. parameter kan te laag zijn.
POWER FAILURE De voedingspanning L1,L2,L3 1- De spanning is te laag.
İs niet stabiel. 2- 1 van de fasen ontbreekt.
3- Een “dip”in de netspanning.
4- Losse aansluiting van de fase(n).
5- Grote afwijking in de voeding spanning (+-10%).
AUTO TUNE FAILS Een storing tijdens autotuning. 1- Kontroleer de motoraansluitingen.
2- Hoofdstroomrelais sluit niet of niet alle fasen worden goed
doorgeschakeld. Kontroleer hoofdstroomrelais.
OVER SPEED De snelheid van de lift is te hoog. 1- Motor snelheid te hoog. Kontroleer de motor setup in het
menu.
2- Vergelijk het aantal impulsen van de encoder met die van de
instellingen in het menu. Pas deze indien nodig aan.
BAD ENCODER De kwaliteit van de encodersignalen is 1- Kontroleer de aansluitingen van de encoder.
SGNL slecht. 2- Kontroleer de mechanische koppeling met de motor.
3- Motorkabel afscherming ontbreekt of niet aan aarde gelegd.
4- encoderkabelafscherming tweezijdig geaard
(vereffeningsstromen) knip 1 geaarde zijde los
CONTACTOR Het hoofdstroomrelais schakelt te Kontroleer de vertraagde afval tijd.
DROPPED vroeg af.
NO CONTACTOR Hoofdstroomrelais valt niet af binnen 5 Kontroleer de hulpkontacten op het hoofdstroomrelais welke
SIGNAL seconden na de rit. het enable signaal inschakelen.

ADRIVE - USER - MANU - AL - V17 - Manual of Adrive - NLG - V0506

Uploaded by

Document Information

Original Title

Copyright

Available Formats

Share this document

Share or Embed Document

Sharing Options

Did you find this document useful?

Is this content inappropriate?

Copyright:

Available Formats

ADRIVE - USER - MANU - AL - V17 - Manual of Adrive - NLG - V0506

Uploaded by

Copyright:

Available Formats

ARKEL 2006 Document Versie : 2.1

İmalatçı firma : Arkel Elektrik Elektronik Tic. Ltd. Şti.

Tanımlanan ürün aşağıdaki Avrupa normlarının talimatlarına uygundur.

* Elektromanyetik uyumluluk direktifi 89/336/AT

EMC test laboratuvarı :Esim Test Hizmetleri San. Tic. A.Ş.

Yetkili İmza ve Kaşe/Legally binding signature

Bostancı Yolu Cad.Güneyli Sok. No:5 Y.Dudullu – ISTANBUL/TURKIYE

ARKEL 2006 1 ADrive

ARKEL 2006 2 ADrive

Het bevat belangrijke informatie over:

All rights reserved, especially De right to patent.

ARKEL 2006 3 ADrive

Type Size-B Size-C

Control Type : 1 – Closed Loop Vector Control

ARKEL 2006 4 ADrive

Dit product is geproduceerd overeenkomstig

ARKEL 2006 5 ADrive

Afmetingen: ADrive Size-B (10 HP/7,5kW, 15 HP/11 kW):

ARKEL 2006 6 ADrive

Afmetingen: ADrive Size-C (20 HP/15kW, 27 HP/20kW):

Aansluitingen ADrive Ingangen:

ARKEL 2006 7 ADrive

Afmetingen ADrive Line Filter:

ARKEL 2006 8 ADrive

Afmetingen Remweerstanden Size-A (10 HP/7,5 kW, 15 HP/11kW, 20

Afmetingen remweerstand Size-B (27 HP/20kW):

ARKEL 2006 9 ADrive

- Gebruik afgeschermde kabel voor de voedingkabel en motorkabel.

ARKEL 2006 10 ADrive

Aansluitingen snelheden vrijgave:

Abbreviation Function Description

RS485 Communication Interface Terminals:

Snelheid Control Terminals:

ARKEL 2006 11 ADrive

ARKEL 2006 12 ADrive

ADrive Encoder Input Circuit:

ARKEL 2006 13 ADrive

ARKEL 2006 14 ADrive

ARKEL 2006 15 ADrive

1.5 – Acceleratie (versnelling) (PA= 0.10 m/s² – 5.00 m/s²)

1.6-Acceleratie (versnelling begin) (S1= 0.10 – 5 .00 m/s³)

1.7-Acceleratie (versnelling einde) (S2= 0.10 – 5 .00 m/s³)

1.8-Vertragingsafstand ( X_SLW= 10 - 500 cm)

1.9-Stop Afstand (X_STP= 1 – 50 cm)

ARKEL 2006 16 ADrive

1.11-Deceleratie (Vertraging) (NA= 0.10 – 5.00 m/s²)

1.12-Deceleratie (Vertraging begin) (S3= 0.10 – 5 .00 m/s³)

1.13-Deceleratie (Vertraging einde) (S4= 0.10 – 5 .00 m/s³)

1.14-Vertraagt opkomende machinerem (MB_ON= 0.1 – 3.0 Seconden)

1.15-Vertraagt afvallende machinerem (MB_OFF= 0.1 – 3.0 Seconden)

1.16-Initialisatie Jerk (As = 0.01 – 4.00 m/s²)

1.17-Initialisatie Snelheid (Vs= 0 – 1.00 m/s)

1.18-Initialisatie Tijd (Ts= 0 – 3.00 Sn)

ARKEL 2006 17 ADrive

2.1 – Nominale snelheid

Voorbeeld: traktieschijf = 800 mm, Motor nominale toerental (rpm) =1.430,

3,14 x 0,8 x 1430 3592

2.2-Motor toerental bij Nominale Snelheid ( Rpm_nom: 100 – 5000 rpm )

2.3-Encoder Resolutie ( E_Pulse: 100 – 5000 Pulse/Rev.)

2.4-Lijn Voltage ( Vline: 300 – 400 Volt AC )

ARKEL 2006 18 ADrive

2.5 -Motor Nominale Voltage ( Vnom: 100 – 400 Volt )