Analysis and Linear Algebra For Finance Part II

Analysis
and Linear Algebra for Finance: Part II
Patrick Roger
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Patrick Roger
Analysis and Linear Algebra for Finance:

Part II
Patrick ROGER
LaRGE Research Center
EM Strasbourg Business School
University of Strasbourg
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2
Analysis and Linear Algebra for Finance: Part II
First edition
© 2013 Patrick Roger & bookboon.com (Ventus Publishing ApS)
ISBN 978-87-403-0429-9
3
Analysis and Linear Algebra for Finance: Part II Contents
Contents
Introduction 6
1 Vector spaces and linear mappings 7

1.1 Vector spaces: definitions and general properties 8
1.2 Linear mappings 25
1.3 Finite-dimensional spaces and matrices 33
1.4 Norms and inner products 55
1.5 Hilbert spaces 61
1.6 Separation theorems and Farkas lemma 64
2 Functions of several variables 73

2.1 Metric spaces 74
2.2 Continuity and differentiability 84
2.3 Implicit and homogeneous functions 106
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Analysis and Linear Algebra for Finance: Part II Contents
3 Optimization without constraints 113

3.1 Preliminaries 114
3.2 Optimizing a single-variable function 120
3.3 Optimizing a function of two variables 124
3.4 Functions of n variables 131
4 Constrained optimization 137

4.1 Functions of two variables and equality constraint 138
4.2 Functions of p variables with m equality constraints 145
4.3 Functions of p variables with mixed constraints 150
Index 154
360°
thinking .
360°
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Analysis and Linear Algebra for Finance: Part II Introduction
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6
Analysis and Linear Algebra for Finance: Part II Vector spaces and linear mappings
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            
                       
           
     
                 

      
               
             
            
                

           
              
              
               
   
11
       
            

            
  
            

  
                  


               

             

               
            
        
        
 
                  
                

 
                

   
 
                     
  
    
                  
       
                   
                
             
12
       
            


                

                  

                         


  

                  

           
           
         
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       
                


            
        
         
       
                 

 
                        
 
       
               


 

        

             



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
          

             
               
                

      

              
14
       
               
               
                 
                  
             
   
                
                  
            
             
            
        
       

             
                   
            
           
   
                    

                 
   

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
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
             
             
  
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               
             
  
                   

          
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

             

       
             

              
       
                

                 


     

             
               
             
             
             
               
 
             

             
16
       
            

             
               
            
            
             
        
        
                  

         
  
 
         

            

               
     
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       
                

     
  
     
                
  
            
  
      
      
      
      
                

    
     
            
         

         
           
  
  
  
               

                 
             

18
       
              
       
  
         
  
           
  
         
  
 
             
      
             
 
          

          
            
     
                  

                   


            


                
                
                   
               
                
  
19
       
          

                  
                
                
                    
          
     
                  

     
             

               
  

    

                    


              
 


      

              

            
    
                   

                 
    
20
       
               

           


    



    

        



     

          
             

              
             
          
           
   
              


                 

              

              
     
  
     
         
 


  
 
    





        
  
21
       
               
              


  

            

          
             
      
            

             
            
          

               
               
            
 
               

    
            

              
         
            
           
   

           
22

                

 
Analysis
and Linear
  Algebra
  for Finance:
  Part II     
 Vector spaces 
 and linear mappings
       
            

   
 
        
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                  
                
          
            
      
             


           

               
        
28
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               

               
  
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 
           

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 

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 
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 

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               
                
             
             
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                  
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29
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           
     

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                 
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             
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                  
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         
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        

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30
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  
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31
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                  
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33
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              
                  
      
  
                
  
34
     
            

        
           

              
 
 
 
                    
 
          
           

             
                     
               
          
              
            

 
   
 
     
  



     
   
 
   
 
     
  



     
   
35
       
        



   

               

       
         
            
                
   
                
        
                
                  
            
  
           
            
              
            
  
              
          
           
             
   
  
 
      
  
36
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 
 
     
 
                 

                 
                  
     

 
    

  
             
             
             
     
   
           



     
             
      

                

37
       
     

               
               
                 
              
              
             
 
             

      
             

         
                
          
             
                  
               
 
 
  
 
                     
       
           

            
             
            
            
                 
38
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              

                
                 
    
             
            
               
      

            
               
             
                
                   
     
               
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39
       
            
          

             
                 
                    
             
              
     
 
   
 
   
  
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
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   
 
                   
           
             
          
              
  
            

            

              

           
           
40
     
              

               

  
  
                

                  
                   
            
                   

      
      
         

              
  
               

               
             
              
         
             

          
      
41
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              

 
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   
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            

      
 
     
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 
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
   
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     
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  
 
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  
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     
           
     
          
           
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42
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           
     
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           
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            
          

   
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   
                

         
   
              

          
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
                  


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           

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        

 
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 
    
  
       

     
           
     
            
           
44
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         
 
  
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   

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                    

                  
              
             
                
              
                
              
       
     
                   

                   
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45
       
      
         
          

   
   
   
           
   
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  
     
              
  
            

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    
    
              
    
   

 
  
 
     
  
           

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 
       
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  
46
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   
        
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                  
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    
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     
                   
 
        
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     
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    
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      
    
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   
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              
         

    
47
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               
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      
            
       
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     
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     
         

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     
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            
         
           
             
       
        

              
   
               
 
              

            
      
              

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                
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            
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              
            
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          
        
49
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             
           
              

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  
             
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  

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      
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
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
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     
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50
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             
   
    
      
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          
             

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  
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  
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     
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     
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51
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    
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  
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     
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               

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 
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  
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52
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  
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            
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53
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           
          

    
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        
            
  
       
           

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              
    
          

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            
         
          

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    
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54
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                
   
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   

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          
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              
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               

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        
     
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        
55
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            

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           
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   
             
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               
  
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  
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              
    
            
         
          
     

             
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
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56
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           

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               
               
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                 
          
          
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           

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           
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57
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           
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            
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       
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             
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                   
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59
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  

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       
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60
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          
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
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61
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         
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   

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                

            
               

            

      
62
   
             
            
          
          
              
          
             
     
         
   
63
       
    

             
              
                 
        


     

                
          
              

            
        
           
     
            
            
               
        
 
     

  
             
       
64
      
                     

                   
              
 
       
       
      
             
         
      
               

               
             
                
                   
                    
                  
     

          
  
   

              
              
            
65
       
          

           
           
      
   

                
                     
 
        
     

                
    
              


            
    
          

            
            
               
            
               
             
 
66
      
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 
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 
    



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               

             
        
       
            
              

         

            
         
 
             
           
             
             
           
        
      
              
          
            

                
                   
        
67
       
         

    
             
          
 
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 
    
 
  
    
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    
    
             


    
68
      
             

              
             
            
              
 
         
   
             

         
                
            
       
    
            
  
           
                 
             
 


    

                      

  

        

69
       

              

     


      

          

         
           
           

                
 

 
 
      
 
              

                

            
             

          
           
             
    

   


                
               
    

 
 


70
      
          


  
   
    
           
         
             
             
            
  
71
          

  
Analysis and Linear Algebra for Finance:
   Part II   Vector spaces and linear mappings
    
           
         
             
             
            
  
72
Analysis and Linear Algebra for Finance: Part II Functions of several variables
 
   
        

            
              
             
          
           
            
            
        
            
          
              
             
             
           
         
        
         
          

73
      
          

  

            
             
              
              
              
             
           
             
               
            
               
                

           
           
           

    

               
  
            


74
   
                    


             
        
             
           
           
            
             
                
               
          
           
        

             
             

           
           
         
   
 

         

                        

           
               
75
      
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              
              
                
           
               
            
            
      
               

            


                 
              
82
   
                

         
          

            
             
  
    
   
 
                
            
              
        
              
                   
             
            
     
    

                
            
           
          
                

        

                 
                
 
83
      
                   


                 
             

            
     
   

        
                
          
          
            

   

                  
                    
              
    

            

                

                 
84
    
 
          
      


            
              
             
 
             
         


            
                
             
    
        

                 
               
          
  

            
               
      
       
     
 
          

                 
85
      
            

            
          
              

        
             


 

   
      
            

               
               
    
             
      
      
    
 
               
    
  
              
            
   
           
          
                



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86
    
             

   
  
  

   
  
  
    

 
    
  
   
            
              

           

        
 

            

   
       
  
 
              
 
              


              

    
           
    

     
         
87
      
               

 

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 
 
      
 

 
                

             
   
88
    
    

          
              
 
          

          

          
    
      
    
                
         
          
     

      
      
 
   
 


    


    

   

 


 
 
 
89
      


                    


       
             

                
       


                   
              
           
              
        
 
  
 
  
  
           

            
         
         
             
           
                
  
              
90
    
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
 
            


    
             
               
             
   
           
         

            
           
   
                  

               


  
  
  


        
            
  
       
          

            
       
91
      
              

             
                     
                 
               
           
 
     
    
         
                
            
               
    


                 
     

      

                   

              
  

 

             
                   
                
              
                
              
               

                  
       
92
    
               
 
    
 
      
      
            

       
                 
            
             
             
              
      
 
      

             

              
              
      
            

 
               

            
        
          
         
93
      
1.5
0.5
0
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6 1.8 2
           
 
     
        
  

94
    
            
     
   
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    
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 
    
  
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
 
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            
   
        

                
          
 
       
 
                
               
    

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            
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95
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                      

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                       
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              
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96
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97
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99
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101
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-0.3 -0.2
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-0.4
-0.5 -0.5
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   
          
               
                
              
             
       
    

              
               
             
               
              
              
102
    
             
                 
           

                 
               
              
             
              
           
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                

                   
    
               
              

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            
      
          

         
        
        
           
         
         
         
              

   
                
       
            
         

     
104
    
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            
     
                

            
 
   
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 
     

  
 
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
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  
   
  

              

         
  

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        
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    
 


    

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    
               

              
            
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105
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    
          
          
             
             
                  
        
                
             
                   
                   
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    
           
             
            
                
              
              
    
             
  
      
                  
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      
      

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           
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    
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            
       
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         
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 
        
  
   
 
   
 
 
  
     
 
 
     

              
108
     
             
             
               
          
                
             
   
      

                 
             
      

 
  
  
             
           
                
   
     

         
           
           
             
             
           
             
     
                

                
109
      
 
                 
            

            
          
 
             
             

                  
            
 
                   
         
        
                 

             
       
   
 
             
 
                 
 
    
 
     
 
     
 
 
 
   
 
110
     

     
      
              

           
      
  

  
            

 
            
           
                 
               
                     
          
              
       
    

 
               
 
      

 
    


            

   
      
              

              
      

 
          


111
      
           

      
 
            
         
   
 


      
      
  
         
  
    

 
      


      


 
    


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112
Analysis and Linear Algebra for Finance: Part II Optimization without constraints
 
 

           
              
       
             
          
         
          
  
           
         
         
         
            
           
            
  

        

113
     
            
           
             
          
           
         
           
         
    
            
          
          
       
          
          
        
          
          
          
     
 
    

                
             
     
    

 
114
  
                
             
                   
                
                
           
         
 
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     
      

    
    
 
           
        

           
              
       
       
      


    
                 

                 
                    
 
     
               

              
           
                
             
               
               
               
        
116
  
-3 -2 -1 0 1 2
x
-2
-4
         
            
          
       

             
          
             

               
                 
             
             
           
 
            
           
         
           
117
     
-6 -4 -2 0 2 4 6
x
       
  
    

              
              
           
     
           
              

           
          
          
         
          
           
          
            
118
  
1
x
-6 -4 -2 2 4 6
0
-1
-2
-3
-4
-5
             
            

              
                   
              
             
   
             
               
            
            
      
119
     
-2 -1 0 1 2
x
-2
-4
-6
-8
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16
14
12
10
-2 -1 0 1 2
x
       
    

              
              
       
        
          
             
120
     
          

           
       
              
    
           
               
               


         
    

                
           
               
             
              
            
               
           
            
             
           
              
                
         
121
     
     

          
      
     
         

            
          

                   

                  

                         
               
             
             
      
          
             
              
             
              
    
     

              
      
               
    

        
122
              
         


   
   
  
    
         

 
  
   
   
 
 
 
 
    
      
   
 
     
   
   
     

    
         
   

            
              
         

              
         
         
        
            
     

           

           
123
     
          

   
          

            
           
               
          
               
          
             
      
            
           
           
          
      

           
          
               
            
              
     
      
 
         
               
124
       
f(x1,x2)
0.5
0
2
2
0 0
x2 -2 -2 x1
             
                

       
          
     
  
                

               
                
            
              
         
            
           
            
                    
125
     
0.35
0.3
0.25
0.2
0.15
0.1
0.05
-4 -2 0 2 4
          
                
          
                 
              
         
         
       
           
       
        
            
 
   

               
   
      
 
          
126
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127
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               
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132
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133
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    
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134
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               

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          

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            
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135
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 
Analysis 
and Linear Algebra Part
for Finance: 
II    
Optimization  constraints
without
      
          

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Analysis and Linear Algebra for Finance: Part II Constrained optimization
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           
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           
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          
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                 
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137
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            
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                  
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       
138
       
             

           
   
      


           

           
          
        
                  
               
        
           

                      

   
                   
  
      


 
 
      

 
                

 

  
 

 


  
 
    


 
 

 
139
    
 
   
        
 
   
        
 
         
            

    
            

 
         
          
             

                 
           
           
               
            
         
    
     

                   
140
       
                
      
            
  
      
            
  
   
            

               

             
             
           
        
              

                
      
            
  
    
           

           
           
 
             
           
           
          
      
               

   
141
    
       
           
         

               
           
               
                
       
         
   
   
    
 
     

     
    
 
     
    

         

             
     
           
             
                  
     

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       
         

     

 
       
  
       
     
                 
     
 
      

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      

        
      

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 
     
 

 
     
 
        
            

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                
143
    
  
 

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 
 
    
    


    
            
                  
           
      
 
   
  
  
  

       

 

 
             
    
     

   
                  
   
      


   
                  
   
            

             
          
              
             
         
144
        
           

            
      
            
   
 
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   
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 
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 
    
  
   
  
           


         
              

                 
       
       


            
               
145
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           
   

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 


          
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          
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146
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            

                 
    
                 
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
 
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             
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 
            
          

           
   
      
      
              
               
               
     

  
 
   
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 
            
147
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           
       
         
         
            
         
            
        
        
  
          
           
              
          
           
              
       
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      
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          
  
  
 
     
    
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       
 
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 
   
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  
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 

               

               
            
 
             
148
        
           

              
              
           
           
         

       
              
                 
              
            
 
         

       
              
                  
 
            
 
   

          
          
            
           
 
149
    
                

             
   
             
   
       


  

          
            
           
   
  
           
         
            

           
           

            

           
             
            
              
150
       
             

  
               
          

            
               
          
  

            
           
          
            
             
          
            
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               
             
     

 

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
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               
              
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151
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              

               
                
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   
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                
                  
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 

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 
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         
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              
             
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          
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152
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             
          
     
            

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        
              

             
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153
Analysis and Linear Algebra for Finance: Part II Index
Index

convex, 104
homogeneous, 109
Arrow-Debreu security, 22 gradient, 88
ball Hessian, 97
closed, 79
open, 78 identity
basis, 20 element, 9
change, 45 implicit function
theorem, 109
closed, 79 Implicit function theorem, 106
combination indifference curve, 93
convex, 103 inner product
linear, 15 norm, 56
curve interior, 79
indifference, 93 isomorphism, 28
derivative Lagrangian, 140

partial, 86 multiplier, 140
determinant, 41, 42 lemma
differential, 91 alternative, 66
distance Farkas, 66
metric, 74 limit, 84
linear
eigenspace, 50 combination, 15
eigenvalue, 49 linear functional, 31
eigenvector, 49
endomorphism, 40 mapping
linear, 25
Farkas lemma, 66 compound, 35
form functional, 32
quadratic, 60 isomorphism, 28
formula kernel, 26
Taylor, 99 matrix, 33
function quadratic form, 60
C1, 86 marginal rate of substitution, 93
concave, 104 matrix
continuous, 85 change-of-basis, 45
154
cofactor, 41 sequence
definite, 57 Cauchy, 84
diagonalizable, 54 convergent, 84
diagonalization, 49 set
eigenvalue, 49 bounded, 83
eigenvector, 49 closed, 79
Hessian, 97 closure, 81
identity, 40 compact, 83
orthogonal, 55 convex, 62, 103
principal minor, 41 dense, 82
semidefinite, 57 exterior, 81
maximum frontier, 81
global, 121, 150 interior, 81
local, 121, 122, 129, 145, 149 open, 79
metric solution
distance, 74 corner, 116
Euclidian, 75 space
space, 75 Hilbert, 61
minimum isomorphic, 29
global, 150 metric, 75
local, 129, 145, 149 separable, 82
multiplier sum
Kuhn-Tucker, 152 direct, 13
vectors, 12
net present value, 108
norm, 55 theorem
notation Euler, 111
Landau, 100 mean value, 97
numéraire, 71
vector
optimum Arrow-Debreu, 22
global, 150 direct sum, 13
local, 126, 132, 147 family
option rank, 24
call, 15 spanning, 19
linearly
polynomial dependent, 16
characteristic, 50 independent, 17
orthogonal, 59
155
rank, 24
space, 8
basis, 20
finite-dimensional, 22
identity element, 9
subspace, 11
supplementary, 13
sum, 12
vector space
Hilbert, 61
inner product, 56
norm, 55
156

Analysis and Linear Algebra For Finance Part II

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Analysis and Linear Algebra for Finance:

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1 Vector spaces and linear mappings 7

2 Functions of several variables 73

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3 Optimization without constraints 113

4 Constrained optimization 137

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   

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        

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      

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  

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            

            

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                

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                

Brain power By 2020, wind could provide one-tenth of our planet’s

The Power of Knowledge Engineering

Plug into The Power of Knowledge Engineering.

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                

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                 

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               

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       

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