Alarme Fanuc Pág 860

GE Fanuc Automation
Computer Numerical Control Products
Série 16i/18i/160i/180i-TA
Manual de Operação
GFZ-63004PO/01 October 2002

GFL-001
Warnings, Cautions, and Notes
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Note
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No presente manual, tentamos descrever todos os temas possíveis, em toda

sua variedade.
No entanto, dado que as possibilidades são inúmeras, não podemos abordar
tudo aquilo que não é possível ou permitido fazer.
Portanto, tudo aquilo que não for expressamente descrito como “possível” neste
manual, deveria ser considerado como “impossível”.
B--63004PO/01 ÍNDICE
1. DEFINIÇÃO DE AVISO, CUIDADO E NOTA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . S-- 2
2. AVISOS E CUIDADOS GERAIS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . S--3
3. AVISOS E CUIDADOS RELATIVOS À PROGRAMAÇÃO . . . . . . . . . . . . . . . . . . S--5
4. AVISOS E CUIDADOS RELATIVOS AO MANUSEAMENTO . . . . . . . . . . . . . . . S--7
5. AVISOS RELATIVOS À MANUTENÇÃO DIÁRIA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . S--10
I. ASPECTOS GERAIS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
1. ASPECTOS GERAIS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
1.1 PROCESSO GERAL DE OPERAÇÃO DA MÁQUINA-- FERRAMENTA CNC . . . . . . . . . . . . . . 5
1.2 NOTAS PARA A LEITURA DESTE MANUAL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
II. PROGRAMAÇÃO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
1. ASPECTOS GERAIS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
1.1 MOVIMENTO DA FERRAMENTA AO LONGO DA INTER-POLAÇÃO
DOS CONTORNOS DA PEÇA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
1.2 AVANÇO - FUNÇÃO DE AVANÇO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
1.3 DESENHO DA PEÇA E MOVIMENTO DA FERRAMENTA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
1.3.1 Ponto de referência (posição específica da máquina) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
1.3.2 Sistema de Coordenadas do Desenho da Peça e Sistema de Coordenadas Especificado pelo CNC . . . . 17
1.3.3 Como Indicar Dimensões de Comando para Movimentar a Ferramenta --
Comandos Absolutos/ Incrementais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
1.4 VELOCIDADE DE CORTE - FUNÇÃO DA VELOCIDADE DO FUSO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
1.5 SELEÇÃO DA FERRAMENTA PARA AS DIVERSAS FASES DE USINAGEM -
FUNÇÃO DA FERRAMENTA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
1.6 COMANDO PARA OPERAÇÕES DE MÁQUINA - FUNÇÃO MISCELÂNEA . . . . . . . . . . . . . . 25
1.7 CONFIGURAÇÃO DO PROGRAMA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
1.8 CAMINHO E MOVIMENTO DA FERRAMENTA CONTROLADOS PELO PROGRAMA . . . . . 29
1.9 FAIXA DE MOVIMENTO DA FERRAMENTA - CURSO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
2. EIXOS CONTROLÁVEIS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
2.1 EIXOS CONTROLÁVEIS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
2.2 NOMES DOS EIXOS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
2.3 SISTEMA INCREMENTAL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
2.4 CURSOS MÁXIMOS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
3. FUNÇÃO PREPARATÓRIA (FUNÇÃO G) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
4. FUNÇÕES DE INTERPOLAÇÃO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
4.1 POSICIONAMENTO (G00) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
4.2 INTERPOLAÇÃO LINEAR (G01) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
4.3 INTERPOLAÇÃO CIRCULAR (G02, G03) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
c- 1
ÍNDICE B--63004PO/01
4.4 INTERPOLAÇÃO HELICOIDAL (G02, G03) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51

4.5 INTERPOLAÇÃO DE COORDENADAS POLARES (G12.1, G13.1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
4.6 INTERPOLAÇÃO CILÍNDRICA (G07.1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
4.7 INTERPOLAÇÃO DE EIXO HIPOTÉTICO (G07) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
4.8 ROSCA DE PASSO CONSTANTE (G32) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
4.9 ABERTURA DE ROSCA COM PASSO VARIÁVEL (G34) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
4.10 ROSQUEAMENTO CONTÍNUO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68
4.11 ABERTURA DE ROSCA MÚLTIPLA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
4.12 ABERTURA DE ROSCA CIRCULAR (G35, G36) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
4.13 FUNÇÃO DE SALTO (G31) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
4.14 SALTO MULTI-- ETAPAS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76
4.15 SALTO DO LIMITE DE TORQUE (G31 P99) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
5. FUNÇÕES DE AVANÇO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79
5.1 ASPECTOS GERAIS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80
5.2 DESLOCAMENTO RÁPIDO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82
5.3 AVANÇO DE CORTE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83
5.4 PAUSA (G04) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86
6. PONTO DE REFERÊNCIA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87
6.1 RETORNO AO PONTO DE REFERÊNCIA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88
6.2 RETORNO AO PONTO DE REFERÊNCIA FLUTUANTE (G30.1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91
7. SISTEMA DE COORDENADAS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92
7.1 SISTEMA DE COORDENADAS DA MÁQUINA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93
7.2 SISTEMA DE COORDENADAS DA PEÇA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94
7.2.1 Definição do Sistema de Coordenadas da Peça . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94
7.2.2 Seleção de um Sistema de Coordenadas da Peça . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96
7.2.3 Alteração do Sistema de Coordenadas da Peça . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97
7.2.4 Pré--Definição do Sistema de Coordenadas da Peça (G92.1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99
7.2.5 Deslocamento do Sistema de Coordenadas da Peça . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101
7.3 SISTEMA DE COORDENADAS LOCAL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102
7.4 SELEÇÃO DE PLANO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104
8. DIMENSÃO E VALOR DAS COORDENADAS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105

8.1 PROGRAMAÇÃO ABSOLUTA E INCREMENTAL (G90, G91) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106
8.2 CONVERSÃO POLEGADAS/ MILÍMETROS (G20, G21) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 108
8.3 PROGRAMAÇÃO DE PONTO DECIMAL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110
8.4 PROGRAMAÇÃO DO DIÂMETRO E DO RAIO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112
9. FUNÇÃO DA VELOCIDADE DO FUSO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113

9.1 ESPECIFICAÇÃO DA VELOCIDADE DO FUSO COM UM CÓDIGO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114
9.2 ESPECIFICAÇÃO DIRETA DO VALOR DA VELOCIDADE DO FUSO
(COMANDO S DE 5 DÍGITOS) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114
9.3 CONTROLE DA VELOCIDADE DE CORTE CONSTANTE (G96, G97) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114
9.4 FUNÇÃO DE SUPERVISÃO DA OSCILAÇÃO DA VELOCIDADE DO FUSO (G25, G26) . . . . 119
c- 2
9.5 FUNÇÃO DE POSICIONAMENTO DO FUSO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122

9.5.1 Orientação do fuso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122
9.5.2 Posicionamento do Fuso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122
9.5.3 Cancelamento do Posicionamento do Fuso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 124
10.FUNÇÃO DA FERRAMENTA (FUNÇÃO T) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125

10.1 SELEÇÃO DA FERRAMENTA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 126
10.2 GESTÃO DA VIDA ÚTIL DAS FERRAMENTAS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127
10.2.1 Programa dos Dados de Vida Útil da Ferramenta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127
10.2.2 Contagem da Vida Útil da Ferramenta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 130
10.2.3 Especificação dos Grupos de Ferramentas em um Programa de Usinagem . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131
11.FUNÇÃO AUXILIAR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 132

11.1 FUNÇÃO AUXILIAR (FUNÇÃO M) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 133
11.2 VÁRIOS COMANDOS M NO MESMO BLOCO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 135
11.3 FUNÇÃO DE VERIFICAÇÃO DO GRUPO DE CÓDIGOS M . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 136
11.4 AS FUNÇÕES AUXILIARES SECUNDÁRIAS (CÓDIGOS B) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 137
12.CONFIGURAÇÃO DO PROGRAMA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 138

12.1 OUTRAS COMPONENTES DO PROGRAMA ALÉM DAS SEÇÕES DE PROGRAMA . . . . . . . 140
12.2 CONFIGURAÇÃO DA SEÇÃO DE PROGRAMA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 143
12.3 SUBPROGRAMA (M98, M99) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 149
12.4 NÚMERO DE PROGRAMA DE 8 DÍGITOS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 152
13.FUNÇÕES PARA SIMPLIFICAR A PROGRAMAÇÃO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 155

13.1 CICLO FIXO (G90, G92, G94) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 156
13.1.1 Ciclo de Corte do Diâmetro Exterior/Interior (G90) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 156
13.1.2 Ciclo de Abertura de Rosca (G92) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 158
13.1.3 Ciclo de Rotação da Superfície Final (G94) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 161
13.1.4 Como Usar os Ciclos Fixos (G90, G92, G94) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 164
13.2 REPETIÇÃO DE CICLO (G70-- G76) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 166
13.2.1 Remoção de Material por Rotação (G71) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 166
13.2.2 Remoção de Material por Faceamento (G72) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 170
13.2.3 Repetição de Padrões (G73) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 171
13.2.4 Ciclo de Acabamento (G70) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 172
13.2.5 Ciclo de Perfuração Profunda da Superfície Final (G74) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 176
13.2.6 Ciclo de Perfuração do Diâmetro Exterior/ Diâmetro Interior (G75) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 177
13.2.7 Ciclo de Corte para Múltiplas Roscas (G76) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 178
13.2.8 Notas Referentes à Repetição de Ciclo (G70--G76) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 182
13.3 CICLO FIXO DE PERFURAÇÃO (G80-- G89) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 183
13.3.1 Ciclo de Mandrilagem Frontal (G83) / Ciclo de Perfuração Lateral (G87) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 187
13.3.2 Ciclo de Rosqueamento Rígido Frontal (G84) / Ciclo de Rosqueamento Rígido Lateral (G88) . . . . . . 190
13.3.3 Ciclo de Mandrilagem Frontal (G85) / Ciclo de Mandrilagem Lateral (G89) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 192
13.3.4 Cancelamento do Ciclo Fixo de Perfuração (G80) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 193
13.3.5 Medidas de Precaução . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 194
13.4 CICLO FIXO DE RETIFICAÇÃO (PARA A RETIFICADORA) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 195
13.4.1 Ciclo de Retificação Transversal (G71) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 195
13.4.2 Ciclo Direto de Retificação Transversal e Dimensões Fixas (G72) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 196
13.4.3 Ciclo de Retificação por Oscilação (G73) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 197
13.4.4 Ciclo Direto de Retificação por Oscilação e Dimensões Fixas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 198
13.5 CHANFRAGEM E CANTO R . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 199
c- 3
13.6 ESPELHAMENTO PARA TORRE DUPLA (G68, G69) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 202

13.7 PROGRAMAÇÃO DIRETA DAS DIMENSÕES DO DESENHO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 203
13.8 ROSQUEAMENTO RÍGIDO COM MACHO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 208
13.8.1 Ciclo de rosqueamento rígido frontal com macho (G84) /
Ciclo de Rosqueamento Rígido Lateral com Macho (G88) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 209
14.FUNÇÃO DE COMPENSAÇÃO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 212

14.1 CORREÇÃO DA FERRAMENTA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 213
14.1.1 Correção da Geometria da Ferramenta e Correção do Desgaste da Ferramenta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 213
14.1.2 Código T para a Correção da Ferramenta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 214
14.1.3 Seleção da Ferramenta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 215
14.1.4 Número de Correção . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 215
14.1.5 Correção . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 215
14.1.6 Comandos G53, G28, G30 e G30.1 Quando é Aplicada a Correção da Posição da Ferramenta . . . . . . 219
14.2 VISÃO GERAL DA COMPENSAÇÃO DO RAIO DA PONTA DA FERRAMENTA . . . . . . . . . . 223
14.2.1 Ponta Imaginária da Ferramenta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 223
14.2.2 Sentido da Ponta Imaginária da Ferramenta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 225
14.2.3 Número de Correção e Valor de Correção . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 227
14.2.4 Posição de Trabalho e Comando de Movimento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 230
14.2.5 Notas sobre a Compensação do Raio da Ponta da Ferramenta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 235
14.3 PORMENORES DA COMPENSAÇÃO DO RAIO DA PONTA DA FERRAMENTA . . . . . . . . . . 238
14.3.1 Aspectos gerais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 238
14.3.2 Movimento da Ferramenta na Partida . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 240
14.3.3 Movimento da Ferramenta em Modo de Correção . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 242
14.3.4 Movimento da Ferramenta no Cancelamento do Modo de Correção . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 255
14.3.5 Verificação de interferências . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 258
14.3.6 Sobrecorte Através da Compensação do Raio da Ponta da Ferramenta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 263
14.3.7 Correção na Chanfragem e Arcos dos Cantos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 264
14.3.8 Comando de Entrada a partir do MDI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 266
14.3.9 Precauções Gerais para Operações de Correção . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 267
14.3.10 Comandos G53, G28, G30 e G30.1 no Modo de Compensação do Raio da Ponta da Ferramenta . . . . 268
14.4 FUNÇÃO DE INTERPOLAÇÃO CIRCULAR DE CANTOS (G39) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 278
14.5 VALORES DE COMPENSAÇÃO DA FERRAMENTA, NÚMERO DE VALORES
DE COMPENSAÇÃO E ENTRADA DE VALORES ATRAVÉS DO PROGRAMA (G10) . . . . . . 280
14.5.1 Compensação da Ferramenta e Número de Compensação da Ferramenta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 281
14.5.2 Alteração do Valor de Correção da Ferramenta (Entrada de Dados Programáveis ) (G10) . . . . . . . . . . 283
14.6 CORREÇÃO AUTOMÁTICA DA FERRAMENTA (G36, G37) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 284
14.7 ROTAÇÃO DE COORDENADAS (G68.1, G69.1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 287
15.MACROS DE USUÁRIO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 291

15.1 VARIÁVEIS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 292
15.2 VARIÁVEIS DO SISTEMA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 296
15.3 OPERAÇÃO ARITMÉTICA E LÓGICA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 304
15.4 MACRO INSTRUÇÕES E INSTRUÇÕES NC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 309
15.5 DESVIO E REPETIÇÃO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 310
15.5.1 Desvio incondicional (instrução GOTO) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 310
15.5.2 Desvio Condicional (Instrução IF) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 311
15.5.3 Repetição (Instrução While) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 312
15.6 CHAMADA DE MACRO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 315
15.6.1 Chamada simples (G65) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 316
15.6.2 Chamada Modal (G66) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 320
15.6.3 Chamada de Macros Através do Código G . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 322
c- 4
15.6.4 Chamada de Macros Através de um Código M . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 323

15.6.5 Chamada de Subprogramas Através de um Código M . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 324
15.6.6 Chamada de Subprogramas Através de um Código T . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 325
15.6.7 Programa Exemplificativo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 326
15.7 PROCESSAMENTO DE MACRO INSTRUÇÕES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 328
15.8 REGISTRO DE PROGRAMAS DE MACROS DE USUÁRIO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 330
15.9 LIMITAÇÕES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 331
15.10 COMANDOS DE SAÍDA EXTERNOS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 333
15.11 MACRO DE USUÁRIO DO TIPO INTERRUPÇÃO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 337
15.11.1 Método de Especificação . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 338
15.11.2 Pormenores das Funções . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 339
16.ENTRADA DE PARÂMETROS PROGRAMÁVEIS (G10) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 347
17.OPERAÇÃO DE MEMÓRIA COM O FORMATO DE FITA DA SÉRIE 15 . . . . . 350

17.1 ENDEREÇOS E FAIXA DE VALORES ESPECIFICÁVEL PARA O FORMATO
DE FITA DA SÉRIE 15 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 351
17.2 ROSCAS DE PASSO CONSTANTE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 352
17.3 CHAMADA DE UM SUBPROGRAMA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 353
17.4 CICLO FIXO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 354
17.5 REPETIÇÃO DE CICLO FIXO DE ROTAÇÃO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 355
17.6 FORMATOS DO CICLO FIXO DE PERFURAÇÃO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 357
18.FUNÇÕES PARA CORTE A ALTA VELOCIDADE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 362

18.1 CORTE NO CICLO RÁPIDO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 363
18.2 FUNÇÃO DE MONITORIZAÇÃO DO FIM DO PROCESSO DE DISTRIBUIÇÃO
PARA O COMANDO DE USINAGEM RÁPIDA (G05) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 365
19.FUNÇÃO DE CONTROLE DE EIXOS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 366

19.1 ROTAÇÃO POLIGONAL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 367
19.2 ROLL-- OVER DO EIXO DE ROTAÇÃO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 372
19.3 CONTROLE SIMPLES DE SINCRONIZAÇÃO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 373
19.4 CONTROLE DE SINCRONIZAÇÃO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 376
19.5 CONTROLE DO EIXO B (G100, G101, G102, G103, G110) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 378
19.6 CONTROLE DO EIXO ANGULAR / CONTROLE DE UM EIXO QUALQUER . . . . . . . . . . . . . 389
19.7 RECOLHA E RETORNO DA FERRAMENTA (G10.6) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 392
20.FUNÇÃO DE CONTROLE DE DOIS CAMINHOS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 395

20.1 ASPECTOS GERAIS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 396
20.2 SINTONIA DE UNIDADES PORTA-- FERRAMENTA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 398
20.3 VERIFICAÇÃO DE INTERFERÊNCIAS NA UNIDADE PORTA-- FERRAMENTA . . . . . . . . . . 400
20.3.1 Aspectos gerais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 400
20.3.2 Especificação dos Dados para a Função de Verificação de
Interferências na Unidade Porta--ferramenta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 401
20.3.3 Definição e Display das Áreas onde é Proibida a Interferência para Verificação de Interferências
na Unidade Porta--ferramenta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 404
20.3.4 Condições para Efetuar a Verificação de Interferências na Unidade Porta--ferramenta . . . . . . . . . . . . . . 406
20.3.5 Execução da Verificação de Interferências na Unidade Porta--ferramenta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 407
c- 5
20.3.6 Exemplo da Verificação de Interferências na Unidade Porta--ferramenta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 409

20.4 CORTE EQUILIBRADO (G68, G69) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 411
20.5 MEMÓRIA COMUM DAS UNIDADES PORTA-- FERRAMENTA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 413
20.6 CONTROLE DO FUSO NO CONTROLE DE DOIS CAMINHOS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 414
20.7 CONTROLE DE SINCRONIZAÇÃO E CONTROLE COMPOSTO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 416
20.8 CÓPIA DE UM PROGRAMA ENTRE DOIS CAMINHOS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 419
21.FUNÇÃO DE ENTRADA DE DADOS PADRÃO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 420

21.1 DISPLAY DO MENU PADRÃO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 421
21.2 DISPLAY DOS DADOS PADRÃO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 425
21.3 CARACTERES E CÓDIGOS A USAR NA FUNÇÃO DE ENTRADA DE DADOS PADRÃO . . 429
III. OPERAÇÃO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 431

1. ASPECTOS GERAIS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 433
1.1 OPERAÇÃO MANUAL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 434
1.2 MOVIMENTO DA FERRAMENTA POR PROGRAMAÇÃO - OPERAÇÃO AUTOMÁTICA . . 436
1.3 OPERAÇÃO AUTOMÁTICA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 437
1.4 TESTAR UM PROGRAMA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 439
1.4.1 Teste Durante o Funcionamento da Máquina . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 439
1.4.2 Como Visualizar a Mudança do Display da Posição sem Colocar a Máquina em Funcionamento . . . . 440
1.5 EDIÇÃO DE UM PROGRAMA DE PEÇAS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 441
1.6 VISUALIZAÇÃO E ESPECIFICAÇÃO DE DADOS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 442
1.7 DISPLAY . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 445
1.7.1 Display do Programa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 445
1.7.2 Display da Posição Atual . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 446
1.7.3 Display de Alarmes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 446
1.7.4 Display da Contagem de Peças, Display do Tempo de Execução . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 447
1.7.5 Display Gráfico (ver seção III--12) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 448
1.8 SAÍDA DE DADOS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 449
2. DISPOSITIVOS OPERACIONAIS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 450

2.1 UNIDADES DE ESPECIFICAÇÃO E VISUALIZAÇÃO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 451
2.1.1 Unidade de Controle CNC com LCD de 7,2”/8,4” . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 452
2.1.2 Unidade de Controle CNC com LCD de 9,5”/10,4” . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 452
2.1.3 Pequena unidade MDI anexa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 453
2.1.4 Unidade MDI Padrão Anexa (horizontal) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 454
2.1.5 Unidade MDI Padrão Anexa (vertical) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 455
2.1.6 Unidade MDI Padrão Anexa (vertical) (para 160i/180i) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 456
2.2 EXPLICAÇÃO DO TECLADO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 457
2.3 TECLAS DE FUNÇÃO E SOFT KEYS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 459
2.3.1 Operações Gerais de Tela . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 459
2.3.2 Teclas de Função . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 460
2.3.3 Soft Keys . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 461
2.3.4 Entrada por Teclas e Buffer de Entrada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 477
2.3.5 Mensagens de Aviso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 478
2.3.6 Configuração de Soft Keys . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 479
2.4 DISPOSITIVOS EXTERNOS DE E/S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 480
2.4.1 Arquivo Handy FANUC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 482
c- 6
2.4.2 Aparelho para disquetes FANUC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 483

2.4.3 Cartão FA FANUC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 483
2.4.4 PPR FANUC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 484
2.4.5 Leitor de Fita de Papel Portátil . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 484
2.5 LIGAR/DESLIGAR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 485
2.5.1 Ligar o equipamento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 485
2.5.2 Tela Visualizada ao Energizar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 486
2.5.3 Desenergização . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 487
3. OPERAÇÃO MANUAL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 488

3.1 RETORNO MANUAL AO PONTO DE REFERÊNCIA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 489
3.2 AVANÇO EM MODO JOG . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 491
3.3 AVANÇO INCREMENTAL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 493
3.4 AVANÇO MANUAL PELA MANIVELA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 494
3.5 ABSOLUTO MANUAL ON/OFF . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 497
3.6 INTERPOLAÇÃO LINEAR/CIRCULAR MANUAL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 502
3.7 COMANDO NUMÉRICO MANUAL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 507
4. OPERAÇÃO AUTOMÁTICA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 515

4.1 OPERAÇÃO DE MEMÓRIA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 516
4.2 OPERAÇÃO MDI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 519
4.3 REINÍCIO DO PROGRAMA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 523
4.4 FUNÇÃO DE PLANEJAMENTO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 531
4.5 FUNÇÃO DE CHAMADA DE SUBPROGRAMA (M198) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 536
4.6 INTERRUPÇÃO POR MANIVELA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 538
4.7 ESPELHAMENTO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 541
4.8 INTERVENÇÃO MANUAL E RETORNO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 543
4.9 OPERAÇÃO DNC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 545
5. OPERAÇÃO DE TESTE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 548

5.1 BLOQUEIO DA MÁQUINA E BLOQUEIO DA FUNÇÃO AUXILIAR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 549
5.2 CORREÇÃO DA VELOCIDADE DE AVANÇO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 551
5.3 CORREÇÃO DO DESLOCAMENTO RÁPIDO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 552
5.4 TESTE DE FUNCIONAMENTO EM VAZIO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 553
5.5 BLOCO ÚNICO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 555
6. FUNÇÕES DE SEGURANÇA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 559

6.1 PARADA DE EMERGÊNCIA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 560
6.2 ULTRAPASSAGEM DE CURSO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 561
6.3 CONTROLE DE CURSO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 562
6.4 BARREIRAS DA PLACA DE FIXAÇÃO E DO CABEÇOTE MÓVEL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 566
6.5 CONTROLE DE FIM DE CURSO ANTES DO MOVIMENTO DA FERRAMENTA . . . . . . . . . . 575
c- 7
7. FUNÇÕES DE ALARME E AUTODIAGNÓSTICO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 578

7.1 DISPLAY DE ALARME . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 579
7.2 DISPLAY DO HISTÓRICO DE ALARMES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 581
7.3 CONTROLE ATRAVÉS DA TELA DE AUTO- DIAGNÓSTICO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 582
8. ENTRADA/SAÍDA DE DADOS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 585

8.1 ARQUIVOS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 586
8.2 PESQUISA DE ARQUIVOS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 588
8.3 APAGAMENTO DE ARQUIVOS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 590
8.4 ENTRADA/SAÍDA DE PROGRAMAS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 591
8.4.1 Entrada de programas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 591
8.4.2 Saída de Programas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 594
8.5 ENTRADA E SAÍDA DE DADOS DE CORREÇÃO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 596
8.5.1 Entrada de Dados de Correção . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 596
8.5.2 Saída de Dados de Correção . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 597
8.6 ENTRADA E SAÍDA DE PARÂMETROS E DOS DADOS DE COMPENSAÇÃO
DE ERRO DE PASSO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 598
8.6.1 Entrada de Parâmetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 598
8.6.2 Saída de Parâmetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 599
8.6.3 Entrada de Dados de Compensação de Erro de Passo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 600
8.6.4 Saída dos Dados de Compensação de Erro de Passo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 602
8.7 ENTRADA/SAÍDA DE VARIÁVEIS COMUNS DE MACRO DE USUÁRIO . . . . . . . . . . . . . . . . 603
8.7.1 Entrada de Variáveis Comuns de Macro de Usuário . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 603
8.7.2 Saída de Variáveis Comuns de Macro de Usuário . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 604
8.8 DISPLAY DO DIRETÓRIO DE UM DISQUETE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 605
8.8.1 Display do Diretório . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 606
8.8.2 Leitura de Arquivos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 609
8.8.3 Saída de Programas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 610
8.8.4 Apagar Arquivos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 611
8.9 SAÍDA DE UMA LISTA DE PROGRAMAS PARA UM GRUPO ESPECIFICADO . . . . . . . . . . . 613
8.10 ENTRADA/SAÍDA DE DADOS NA TELA TUDO E/S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 614
8.10.1 Definição de Parâmetros Relacionados com a Entrada/Saída . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 615
8.10.2 Entrada e Saída de Programas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 616
8.10.3 Entrada e Saída de Parâmetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 621
8.10.4 Entrada e saída de dados de correção . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 623
8.10.5 Saída de Variáveis Comuns de Macros de Usuário . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 625
8.10.6 Entrada e Saída de Arquivos do Disquete . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 626
8.10.7 Entrada/Saída em Cartões de Memória . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 631
8.11 ENTRADA/SAÍDA DE DADOS ATRAVÉS DE UM CARTÃO DE MEMÓRIA . . . . . . . . . . . . . . 640
9. EDIÇÃO DE PROGRAMAS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 652

9.1 INSERIR, ALTERAR E APAGAR PALAVRAS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 653
9.1.1 Pesquisa de Palavras . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 655
9.1.2 Salto para o Início do Programa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 657
9.1.3 Inserção de uma Palavra . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 658
9.1.4 Alteração de uma Palavra . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 659
9.1.5 Apagar uma Palavra . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 660
9.2 APAGAR BLOCOS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 661
9.2.1 Apagar um Bloco . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 661
9.2.2 Apagar Vários Blocos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 662
9.3 PESQUISA DE NÚMEROS DE PROGRAMAS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 663
c- 8
9.4 PESQUISA DE NÚMEROS DE SEQÜÊNCIA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 664

9.5 APAGAR PROGRAMAS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 666
9.5.1 Apagar Um Programa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 666
9.5.2 Apagar Todos os Programas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 666
9.5.3 Apagamento de Mais de um Programa Através da Especificação de Uma Faixa . . . . . . . . . . . . . . . . . . 667
9.6 FUNÇÃO AMPLIADA DE EDIÇÃO DE ROTINAS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 668
9.6.1 Copiar um Programa Inteiro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 669
9.6.2 Copiar Parte de um Programa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 670
9.6.3 Mover Parte de um Programa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 671
9.6.4 Intercalar um Programa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 672
9.6.5 Explicações Suplementares para as Operações de Copiar, Mover e Intercalar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 673
9.6.6 Substituição de Palavras e de Endereços . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 675
9.7 EDIÇÃO DE MACROS DE USUÁRIO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 677
9.8 EDIÇÃO SIMULTÂNEA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 678
9.9 FUNÇÃO DE SENHA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 679
9.10 COPIAR UM PROGRAMA ENTRE DOIS CAMINHOS DA FERRAMENTA . . . . . . . . . . . . . . . 681
10.CRIAÇÃO DE PROGRAMAS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 686

10.1 CRIAÇÃO DE PROGRAMAS ATRAVÉS DO PAINEL MDI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 687
10.2 INSERÇÃO AUTOMÁTICA DE NÚMEROS DE SEQÜÊNCIA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 688
10.3 CRIAÇÃO DE PROGRAMAS NO MODO APRENDER (REPRODUÇÃO) . . . . . . . . . . . . . . . . . 690
10.4 PROGRAMAÇÃO VERBAL COM FUNÇÃO GRÁFICA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 693
11.ESPECIFICAÇÃO E VISUALIZAÇÃO DE DADOS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 697

11.1 TELAS MOSTRADAS ATRAVÉS DA TECLA DE FUNÇÃO ....................... 706
11.1.1 Display da Posição no Sistema de Coordenadas da Peça . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 707
11.1.2 Display da Posição no Sistema de Coordenadas Relativas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 709
11.1.3 Display da Posição Global . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 712
11.1.4 Predefinição do Sistema de Coordenadas da Peça . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 714
11.1.5 Display da Velocidade de Avanço Real . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 715
11.1.6 Display do Tempo de Trabalho e da Contagem das Peças . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 717
11.1.7 Especificação do Ponto de Referência Flutuante . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 718
11.1.8 Display do Monitor de Operação . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 719
11.2 TELAS MOSTRADAS ATRAVÉS DA TECLA DE FUNÇÃO
(NO MODO MEMÓRIA OU NO MODO MDI) ................................... 721
11.2.1 Display do Conteúdo do Programa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 722
11.2.2 Tela do Bloco Atual . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 723
11.2.3 Tela do Bloco Seguinte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 724
11.2.4 Tela de Verificação do Programa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 725
11.2.5 Tela do Programa para a Operação MDI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 728
11.2.6 Registro do Tempo de Usinagem . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 729
11.2.7 Display do Estado de Operação do Eixo B . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 737
11.3 TELAS MOSTRADAS ATRAVÉS DA TECLA DE FUNÇÃO PRO (NO MODO EDICAO) 738
11.3.1 Display da Memória Usada e Lista de Programas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 739
11.3.2 Edição Simultânea de Dois Caminhos na Tela dos Programas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 742
11.3.3 Display de uma Lista de Programas para um Determinado Grupo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 745
c- 9

11.4.1 Especificação e Visualização do Valor de Correção da Ferramenta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 749
11.4.2 Entrada Direta do Valor de Correção da Ferramenta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 753
11.4.3 Entrada Direta da Correção B da Ferramenta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 755
11.4.4 Entrada pelo Contador do Valor de Correção . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 758
11.4.5 Definição da Quantidade de Deslocação do Sistema de Coordenadas da Peça . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 759
11.4.6 Correção do Eixo Y . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 761
11.4.7 Display e Entrada de Dados de Definição . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 764
11.4.8 Comparação e Parada do Número de Seqüência . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 767
11.4.9 Display e Definição do Tempo de Trabalho, Contagem de Peças e Duração . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 769
11.4.10 Display e Definição do Valor de Correção do Ponto de Origem da Peça . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 772
11.4.11 Entrada direta dos valores medidos de correção do ponto de origem da peça . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 773
11.4.12 Display e Definição de Variáveis Comuns de Macro de Usuário . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 775
11.4.13 Display e Definição do Painel de Operação por Software . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 776
11.4.14 Display e Definição dos Dados de Gestão da Vida Útil das Ferramentas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 778
11.4.15 Definição e Visualização da Compensação da Ferramenta no Eixo B . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 781

11.5.1 Display e Definição de Parâmetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 784
11.5.2 Display e Definição dos Dados de Compensação de Erro do Passo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 787
11.6 DISPLAY DO NÚMERO DO PROGRAMA, NÚMERO DE SEQÜÊNCIA E ESTADO,
E MENSAGENS DE AVISO PARA A DEFINIÇÃO DE DADOS
OU OPERAÇÃO DE ENTRADA/SAÍDA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 789
11.6.1 Display do Número do Programa e do Número de Seqüência . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 789
11.6.2 Display do Estado e Avisos para a Definição de Dados ou a Operação de Entrada/Saída . . . . . . . . . . . 790

11.7.1 Display do Histórico de Mensagens Externas do Operador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 792
11.8 ATIVAÇÃO DO PROTETOR DE TELA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 794
11.8.1 Ativar o Protetor da Tela CRT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 794
11.8.2 Ativação Automática do Protetor da Tela CRT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 795
12.FUNÇÃO GRÁFICA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 796

12.1 VISUALIZAÇÃO DE GRÁFICOS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 797
13.FUNÇÃO DE AJUDA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 804
IV. MANUTENÇÃO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 809

1. MÉTODO DE SUBSTITUIÇÃO DA BATERIA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 811
1.1 SUBSTITUIÇÃO DE PILHAS SECAS ALCALINAS (TAMANHO D) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 814
1.2 USO DE PILHAS SECAS ALCALINAS (TAMANHO D) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 815
1.3 BATERIA PARA CODIFICADORES DE PULSOS ABSOLUTOS INDEPENDENTES . . . . . . . . 816
V. ANEXOS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 817
A. LISTA DOS CÓDIGOS DA FITA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 819
B. LISTA DE FUNÇÕES E FORMATO DE FITA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 822
c- 10
C. FAIXAS DO VALOR DE COMANDO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 825
D. NOMOGRAMAS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 828
D.1 COMPRIMENTO DE ROSCA INCORRETO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 829
D.2 CÁLCULO SIMPLES DO COMPRIMENTO DE ROSCA INCORRETO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 831
D.3 CAMINHO DA FERRAMENTA NOS CANTOS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 833
D.4 ERRO DE DIREÇÃO DO RAIO NO MOVIMENTO CIRCULAR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 836
E. ESTADO DURANTE A ENERGIZAÇÃO, A ANULAÇÃO E O RESET . . . . . . . . 837
F. TABELA DE CORRESPONDÊNCIA CARACTERE-- CÓDIGO . . . . . . . . . . . . . . . 839
G. LISTA DE ALARMES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 840
H. OPERAÇÃO DO LEITOR DE FITA DE PAPEL PORTÁTIL . . . . . . . . . . . . . . . . . 865
c- 11
MEDIDAS DE SEGURANÇA
Esta seção descreve as medidas de segurança relativas à utilização de unidades CNC. É essencial que estas
medidas de precaução sejam observadas pelo usuário, para garantir uma operação segura das máquinas equipadas
com uma unidade CNC (todas as descrições incluídas nesta seção assumem esta configuração). Ter em atenção
que algumas das precauções se referem apenas a funções específicas, podendo não ser aplicáveis a certas unidades
CNC.
Os usuários devem também observar as medidas de segurança relativas à máquina, descritas no manual fornecido
pelo fabricante da máquina--ferramenta. Antes de tentar operar a máquina ou criar um programa para controlar
a operação da mesma, o operador terá de familiarizar--se por completo com o conteúdo do presente manual e do
manual fornecido pelo respectivo fabricante da máquina--ferramenta.
Índice
1. DEFINIÇÃO DE AVISO, CUIDADO E NOTA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . s--2
2. AVISOS E CUIDADOS GERAIS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . s--3
3. AVISOS E CUIDADOS RELATIVOS À PROGRAMAÇÃO . . . . . . . . . . . . s--5
4. AVISOS E CUIDADOS RELATIVOS AO MANUSEAMENTO . . . . . . . . . s--7
5. AVISOS RELATIVOS À MANUTENÇÃO DIÁRIA . . . . . . . . . . . . . . . . . . s--10
s- 1
MEDIDAS DE SEGURANÇA B--63004PO/01
1 DEFINIÇÃO DE AVISO, CUIDADO E NOTA
O presente manual inclui medidas de segurança destinadas a proteger o usuário e a evitar danos na
máquina. As medidas de precaução são classificadas como Aviso e Cuidado em função do seu grau
de segurança. Como Nota são classificadas as informações suplementares. Leia atentamente os
Avisos, Cuidados e Notas, antes de tentar colocar a máquina em funcionamento.
AVISO
Aplica--se quando há perigo de ferimentos para o usuário e/ou de danificação do equipamento, caso
o procedimento prescrito não seja observado.
CUIDADO
Aplica--se quando há perigo de danificação do equipamento, caso o procedimento prescrito não seja
observado.
NOTA
A Nota serve para indicar informações suplementares, não se tratando, porém, de Avisos nem de
Cuidados.
` Ler atentamente o presente manual e guardá--lo em um lugar seguro.
s- 2
B--63004PO/01 MEDIDAS DE SEGURANÇA
2 AVISOS E CUIDADOS GERAIS
AVISO
1. Nunca proceder à usinagem de uma peça, sem verificar primeiro o funcionamento da máquina.
Antes de iniciar um ciclo de produção, verificar se a máquina está trabalhando corretamente,
executando um teste de funcionamento, por exemplo, com a função bloco único, correção da
velocidade de avanço ou avanço bloqueado, ou operando a máquina sem qualquer ferramenta
ou peça montada. Não se controlando o funcionamento correto da máquina, a mesma poderá
comportar--se de forma imprevista, podendo eventualmente causar uma danificação da peça e/ou
da própria máquina, ou ferimentos ao usuário.
2. Antes de colocar a máquina em funcionamento, verificar cuidadosamente os dados
introduzidos.
Se a máquina for operada com dados especificados incorretamente, a mesma poderá
3. Verificar se a velocidade de avanço especificada é adequada à operação pretendida. Geralmente,
cada máquina possui uma velocidade de avanço máxima admissível. A velocidade de avanço
apropriada varia em função da operação desejada. A velocidade de avanço máxima admissível
é indicada no manual fornecido com a máquina. Se a máquina não for operada com a velocidade
correta, a mesma poderá comportar--se de forma imprevista, podendo eventualmente causar uma
danificação da peça e/ou da própria máquina, ou ferimentos ao usuário.
4. Ao usar uma função de compensação da ferramenta, verificar cuidadosamente a direção e a
quantia da compensação.
Se a máquina for operada com dados especificados incorretamente, a mesma poderá
5. Os parâmetros do CNC e do PMC são definidos pelo fabricante, não sendo, normalmente,
necessário alterá--los. Sendo, contudo, inevitável alterar algum dos parâmetros, é
imprescindível compreender inteiramente a sua função antes de se proceder a qualquer alteração.
Se algum dos parâmetros for definido incorretamente, a máquina poderá comportar--se de forma
imprevista, podendo eventualmente causar uma danificação da peça e/ou da própria máquina,
ou ferimentos ao usuário.
6. Imediatamente após a ligação da máquina, não acionar nenhuma das teclas do painel MDI, antes
que o display de posição ou a tela de alarme apareça na unidade CNC.
Algumas das teclas do painel MDI destinam--se à manutenção ou a outras operações especiais.
Pressionando--se alguma dessas teclas, a unidade CNC poderá ser colocada fora de seu estado
normal. Se a máquina for operada nesse estado, a mesma poderá comportar--se de forma
imprevista.
s- 3
7. Os manuais de operação e de programação fornecidos com a unidade CNC incluem uma

descrição geral das funções da máquina, bem como de algumas funções opcionais. Ter em
atenção que as funções opcionais variam em função do modelo da máquina, de forma que
algumas das funções descritas nos manuais poderão não estar disponíveis em determinados
modelos. Em caso de dúvida, consultar a descrição da máquina.
AVISO
8. Algumas das funções podem ter sido implementadas a pedido do fabricante da

máquina--ferramenta. Ao usar estas funções, consultar o manual fornecido pelo fabricante da
máquina--ferramenta a fim de obter informações mais detalhadas sobre a sua utilização e as
eventuais medidas de precaução.
NOTA
Os programas, parâmetros e variáveis das macros são armazenados na memória não volátil da
unidade CNC, ficando guardados mesmo quando a máquina é desligada. Contudo, esses dados
poderão ser apagados inadvertidamente, ou poderá ser necessário apagar todos os dados da memória
não volátil para proceder à resolução de um erro.
Como medida de precaução e para assegurar uma rápida recuperação dos dados apagados, é
recomendável fazer uma cópia de segurança de todos os dados vitais, guardando--a em lugar seguro.
s- 4
3 AVISOS E CUIDADOS RELATIVOS À PROGRAMAÇÃO
Esta seção descreve as principais medidas de segurança relacionadas com a programação. Antes de
proceder à programação, ler atentamente o manual de operação e o manual de programação
fornecidos, de forma a ficar inteiramente familiarizado com seus conteúdos.
AVISO
1. Definição de um sistema de coordenadas

Se um sistema de coordenadas for definido incorretamente, a máquina poderá comportar--se de
forma imprevista, visto que o programa edita um comando que, de outro modo, seria válido.
Essa operação inesperada poderá danificar a ferramenta, a própria máquina ou a peça, ou causar
ferimentos ao usuário.
2. Posicionamento por interpolação não linear
Ao executar um posicionamento por meio da interpolação não linear (posicionamento através
de um movimento não linear entre os pontos inicial e final), é necessário verificar
cuidadosamente o caminho da ferramenta, antes de se proceder à programação.
O posicionamento implica um deslocamento rápido. Uma colisão da ferramenta com a peça
poderá danificar a ferramenta, a própria máquina ou a peça, ou causar ferimentos ao usuário.
3. Funções com um eixo de rotação
Ao programar uma interpolação de coordenadas polares ou um controle de direção normal
(perpendicular), prestar especial atenção à velocidade do eixo de rotação. Uma programação
incorreta pode fazer com que a velocidade do eixo de rotação se torne excessivamente elevada.
Se a peça não estiver bem segura, a placa de fixação poderá soltá--la devido à força centrífuga
resultante do excesso de velocidade.
Um acidente deste tipo poderá danificar a ferramenta, a própria máquina ou a peça, ou causar
4. Conversão polegadas/unidades métricas
A alternância entre entradas em polegadas e em unidades métricas não converte as unidades de
medição dos dados, tais como a correção da origem da peça, os parâmetros e a posição atual. Por
isso, antes de ligar a máquina, verificar as unidades de medição que estão sendo usadas. Se a
máquina for ligada com dados incorretamente especificados, isso poderá danificar a ferramenta,
a própria máquina ou a peça, ou causar ferimentos ao usuário.
5. Controle da velocidade de corte constante
Quando um eixo sujeito a um controle de velocidade de corte constante se aproxima da origem
do sistema de coordenadas da peça, a velocidade do fuso pode tornar--se excessivamente elevada.
Por isso, é necessário especificar uma velocidade máxima admissível. Uma especificação
incorreta da velocidade máxima admissível poderá causar uma danificação da ferramenta, da
própria máquina ou da peça, ou causar ferimentos ao usuário.
s- 5
AVISO
6. Controle de curso
Após a ligação da máquina, executar um retorno manual ao ponto de referência, em caso de

necessidade. Não é possível proceder ao controle de curso, antes de ser executado o retorno
manual ao ponto de referência. Ter em atenção que quando o controle de curso se encontra
desativado, não é acionado nenhum alarme mesmo que o limite de curso seja excedido, podendo
isso provocar uma danificação da ferramenta, da própria máquina ou da peça, ou causar
7. Controle de interferências na unidade porta--ferramenta
O controle de interferências na unidade porta--ferramenta é executado durante a operação

automática, com base nos dados especificados para a ferramenta. Se os dados da ferramenta não
coincidirem com a ferramenta que está sendo usada, o controle de interferências não pode ser
executado corretamente, podendo provocar uma danificação da ferramenta ou da própria
máquina, ou causar ferimentos ao usuário.
Após a ligação da máquina ou após a seleção manual da unidade porta--ferramenta, é necessário
proceder sempre à ativação da operação automática e à especificação do número da ferramenta
a ser usada.
8. Modo absoluto/incremental
Se um programa criado com valores absolutos for processado no modo incremental ou

vice--versa, a máquina poderá comportar--se de forma inesperada.
9. Seleção de plano
Se for especificado um plano incorreto para a interpolação circular, interpolação helicoidal ou

ciclo fixo, a máquina poderá comportar--se de forma inesperada. Para obter informações mais
detalhadas, consultar as descrições das respectivas funções.
10. Salto do limite de torque
Quando se pretende executar um salto do limite de torque, é necessário especificar primeiro um

valor para o limite de torque. Especificando--se um salto do limite de torque sem que o limite
de torque tenha sido primeiro definido, o respectivo comando de movimento será executado sem
salto.
11. Espelhamento programável
Ter em atenção que as operações programadas se alteram consideravelmente quando se ativa um

espelhamento programável.
12. Função de compensação
Se um comando baseado no sistema de coordenadas da máquina ou um comando de retorno ao

ponto de referência for executado no modo de compensação, a função de compensação é
temporariamente cancelada, provocando um comportamento imprevisto da máquina.
Por isso, cancelar sempre o modo de compensação antes de executar qualquer dos comandos
acima mencionados.
s- 6
4 AVISOS E CUIDADOS RELATIVOS AO MANUSEAMENTO
Esta seção descreve as medidas de segurança referentes ao manuseamento de

máquinas--ferramentas. Antes de colocar a máquina em funcionamento, ler atentamente o manual
de operação e o manual de programação fornecidos, de forma a ficar inteiramente familiarizado com
seus conteúdos.
AVISO
1. Operação manual
Ao operar a máquina manualmente, controlar a posição atual da ferramenta e da peça, e verificar
se o eixo de deslocamento, a direção e a velocidade de avanço foram especificados corretamente.
Uma operação incorreta da máquina poderá provocar uma danificação da ferramenta, da própria
máquina ou da peça, ou causar ferimentos ao usuário.
2. Retorno manual ao ponto de referência
Após a ligação da máquina, executar um retorno manual ao ponto de referência, em caso de
necessidade. Se a máquina for operada sem que seja primeiro executado o retorno manual ao
ponto de referência, a máquina poderá comportar--se de forma imprevista. Não é possível
proceder ao controle de curso, antes de ser executado o retorno manual ao ponto de referência.
Uma operação imprevista da máquina poderá provocar uma danificação da ferramenta, da
própria máquina ou da peça, ou causar ferimentos ao usuário.
3. Comando numérico manual
Antes de executar um comando numérico manual, controlar a posição atual da ferramenta e da
peça e verificar se o eixo de deslocamento, a direção e o comando foram corretamente
especificados e se os valores introduzidos são válidos.
A operação da máquina com comandos incorretamente especificados poderá provocar uma
danificação da ferramenta, da própria máquina ou da peça, ou causar ferimentos ao operador.
4. Avanço manual por manivela eletrônica
No processo de avanço manual por manivela eletrônica, ter em atenção que a ferramenta e a mesa
se movimentam rapidamente quando a manivela é rodada com um grande fator de
escalonamento, como p. ex. 100. Um manuseamento descuidado da manivela poderá provocar
uma danificação da ferramenta e/ou da máquina, ou causar ferimentos ao usuário.
5. Correção desativada
Se a correção for desativada (de acordo com a especificação de uma variável de macro) durante
a abertura de roscas, o rosqueamento rígido com macho ou outro tipo de rosqueamento com
macho, a velocidade passa a ser imprevista, podendo provocar uma danificação da ferramenta,
da própria máquina ou da peça, ou causar ferimentos ao operador.
s- 7
6. Pré--seleção do ponto de origem

Por princípio, nunca executar uma pré--seleção do ponto de origem sempre que a máquina esteja
sendo operada sob o controle de um programa. Caso contrário, a máquina poderá comportar--se
de forma imprevista, podendo provocar uma danificação da ferramenta, da própria máquina ou
da peça, ou causar ferimentos ao usuário.
AVISO
7. Deslocamento do sistema de coordenadas da peça

Qualquer intervenção manual, bloqueio da máquina ou espelhamento, pode provocar um
deslocamento do sistema de coordenadas da peça. Antes de pôr a máquina a trabalhar sob o
controle de um programa, verificar cuidadosamente o sistema de coordenadas.
Se a máquina for operada sob o controle de um programa, sem que sejam definidas tolerâncias
para um eventual deslocamento do sistema de coordenadas da peça, a máquina poderá
comportar--se de forma imprevista, podendo provocar uma danificação da ferramenta, da própria
máquina ou da peça, ou causar ferimentos ao operador.
8. Painel de operação por software e chave menu
Usando--se o painel de operação por software e as chaves menu em combinação com o painel
MDI, é possível definir operações não suportadas pelo painel de operação da máquina, tais como
mudança de modo, alteração dos valores de correção e comandos de avanço em modo manual.
Ter, contudo, em atenção que se as teclas do painel MDI forem acionadas inadvertidamente, a
máquina poderá comportar--se de forma imprevista, podendo provocar uma danificação da
ferramenta, da própria máquina ou da peça, ou causar ferimentos ao usuário.
9. Intervenção manual
Procedendo--se a uma intervenção manual durante a operação programada da máquina, o
caminho da ferramenta poderá alterar--se quando se reiniciar a máquina. Por isso, antes de
reiniciar a máquina, após uma intervenção manual, controlar sempre a configuração das chaves
absoluto manual, dos parâmetros e do modo de comando absoluto/incremental.
10. Bloqueio de avanço, correção e bloco único
As funções de bloqueio de avanço, correção da velocidade de avanço e bloco único podem ser
desativadas utilizando--se a variável #3004 do sistema de macro instrução. Neste caso, ter
especial cuidado ao operar a máquina.
11. Teste de funcionamento em vazio
Normalmente, o teste de funcionamento em vazio serve para controlar o funcionamento da
máquina. Durante o teste de funcionamento em vazio, a máquina funciona à velocidade de teste,
a qual difere da velocidade de avanço programada correspondente. Ter em atenção que a
velocidade do teste de funcionamento em vazio poderá ser, ocasionalmente, superior à
velocidade de avanço programada.
s- 8
12. Compensação da ferramenta de corte e do raio da ponta da ferramenta no modo

MDI
Prestar especial atenção aos caminhos das ferramentas especificados por meio de um comando
no modo MDI, uma vez que a compensação da ferramenta de corte ou do raio da ponta da
ferramenta não é aqui aplicada. Depois de introduzir no MDI um comando para a interrupção da
operação automática no modo de compensação da ferramenta de corte ou do raio da ponta da
ferramenta, prestar particular atenção ao caminho da ferramenta ao ser retomada,
subseqüentemente, a operação automática. Para obter informações mais detalhadas, consultar as
descrições das respectivas funções.
13. Edição de programas
Se a máquina for parada para a edição do programa de usinagem (modificação, introdução ou
exclusão), a máquina poderá comportar--se de forma imprevista se a usinagem for retomada sob
o controle desse programa. Por princípio, nunca modificar, introduzir ou apagar comandos do
programa de usinagem durante a sua execução.
s- 9
5 AVISOS RELATIVOS À MANUTENÇÃO DIÁRIA
AVISO
1. Substituição das baterias de manutenção da memória

Para proceder à substituição das baterias de manutenção da memória, deixar a máquina (CNC)
ligada e ativar uma parada de emergência da máquina. Visto que este trabalho é executado com
a máquina ligada e o armário de distribuição aberto, o mesmo só poderá ser executado por pessoal
especializado que possa comprovar ter freqüentado um curso sobre segurança e manutenção.
Ao substituir as baterias, ter cuidado para não tocar nos circuitos de alta tensão (marcados com
e protegidos com um revestimento isolante).
Tocando em circuitos de alta tensão desprotegidos, corre--se o risco de apanhar um choque
elétrico extremamente perigoso.
NOTA
O CNC está equipado com baterias a fim de preservar o conteúdo de sua memória, uma vez que tem
de guardar dados, tais como programas, correções e parâmetros, mesmo que a tensão de rede esteja
desligada.
Quando se verifica uma queda da carga das baterias, é visualizado um alarme correspondente no
painel de operação da máquina ou na tela CRT.
Quando surgir esse alarme, substituir as baterias no prazo de uma semana. Não o fazendo, o conteúdo
da memória do CNC ficará perdido.
Para obter informações mais detalhadas sobre o processo de substituição das baterias, consultar a
seção referente à manutenção, no manual de operação ou no manual de programação.
s- 10
AVISO
2. Substituição das baterias dos codificadores de pulsos absolutos

Para proceder à substituição das baterias de manutenção da memória, deixar a máquina (CNC)
ligada e ativar uma parada de emergência da máquina. Visto que este trabalho é executado com
a máquina ligada e o armário de distribuição aberto, o mesmo só poderá ser executado por pessoal
especializado que possa comprovar ter freqüentado um curso sobre segurança e manutenção.
Ao substituir as baterias, ter cuidado para não tocar nos circuitos de alta tensão (marcados com
e protegidos com um revestimento isolante).
NOTA
Os codificadores de pulsos absolutos estão equipados com baterias a fim de preservarem a sua
posição absoluta.
Quando se verifica uma queda da carga das baterias, é visualizado um alarme correspondente no
painel de operação da máquina ou na tela CRT.
Quando surgir esse alarme, substituir as baterias no prazo de uma semana. Não o fazendo, os dados
relativos à posição absoluta, guardados pelo codificador, ficarão perdidos.
Para obter informações mais detalhadas sobre o processo de substituição das baterias, consultar a
seção referente à manutenção, no manual de operação ou no manual de programação.
AVISO
3. Substituição de fusíveis
Em determinadas unidades, o processo de substituição dos fusíveis é descrito no manual de
operação e no manual de programação, no capítulo ”Manutenção Diária”.
No entanto, antes de se proceder à substituição de um fusível queimado, é necessário localizar
e eliminar a respectiva causa.
Por esse motivo, este trabalho só poderá ser executado por pessoal especializado que possa
comprovar ter freqüentado um curso sobre segurança e manutenção.
Ao substituir os fusíveis com o armário de distribuição aberto, ter cuidado para não tocar nos
circuitos de alta tensão (marcados com e protegidos com um revestimento isolante).
s- 11
I. ASPECTOS GERAIS
B--63004PO/01 ASPECTOS GERAIS 1. ASPECTOS GERAIS
1 ASPECTOS GERAIS
Este manual engloba os seguintes capítulos:

Acerca deste manual I. ASPECTOS GERAIS
Descreve a organização dos capítulos, mencionando os modelos
aplicáveis, os manuais com eles relacionados, bem como notas para
a leitura deste manual.
II. PROGRAMAÇÃO
Descreve cada uma das funções: o formato utilizado para a
programação de funções na linguagem NC, características e restrições.
Sempre que um programa seja criado com o auxílio da função de
programação automática verbal, consultar o manual referente a esta
função (tabela 1).
III. OPERAÇÃO
Descreve a operação manual e automática da máquina, procedimentos
para a entrada e saída de dados, bem como para a edição de programas.
IV. MANUTENÇÃO
Descreve os procedimentos para a substituição de baterias.
V. ANEXO
Apresenta uma lista de códigos de fitas perfuradas, de faixas de dados
válidas e de códigos de erro.
Algumas das funções descritas neste manual poderão não ser aplicáveis
a certos produtos. Para obter informações mais detalhadas, consultar o
manual DESCRIÇÕES (B--63002PO).
Os parâmetros não são descritos detalhadamente neste manual. Para obter

informações mais detalhadas sobre os parâmetros mencionados neste
manual, consultar o manual referente aos parâmetros (B--63010PO).
O presente manual descreve todas as funções opcionais. As opções

integradas em seu sistema podem ser consultadas no manual fornecido
pelo fabricante da máquina--ferramenta.
Os modelos abrangidos por este manual e as respectivas abreviaturas são:
Nome do produto Abreviaturas
FANUC série 16i--TA 16i--TA Série 16i
3
1. ASPECTOS GERAIS ASPECTOS GERAIS B--63004PO/01
Símbolos especiais Este manual utiliza os seguintes símbolos:

IP_ : Indica uma combinação de eixos, tal como X__ Y__ Z
(usada na PROGRAMAÇÃO).
; : Indica o fim de um bloco. Corresponde, de fato, ao có-
digo ISO LF ou ao código EIA CR.
Manuais afins A tabela seguinte apresenta uma lista de manuais relacionados com o
MODELO C das séries 16i, 18i, 160i e 180i.
Na tabela, o presente manual está marcado com um asterisco (*).
Tabela 1 Manuais afins
Número de
Nome do manual
especificação
DESCRIPTIONS B--63002EN
CONNECTION MANUAL (Hardware) B--63003EN
CONNECTION MANUAL (Function) B--63003EN--1
GE FANUC, série 16i, 18i, 160i, 180i -- MA, Manual de Operação,

CNC
B--63004PO *
GE FANUC, série 16i, 18i, 160i, 180i -- TA, Manual de Operação,

B--63014PO
CNC
MAINTENANCE MANUAL B--63005PO
PARAMETER MANUAL B--63010EN
PROGRAMMING MANUAL (Macro Compiler / Macro Executer) B--61803E--1
FAPT MACRO COMPILER PROGRAMMING MANUAL B--66102E
FANUC Super CAP T/Super CAP II T OPERATOR’S MANUAL B--62444E--1
FANUC Super CAP M/Super CAP II M OPERATOR’S MANUAL B--62154E
FANUC Super CAP M PROGRAMMING MANUAL B--62153E
CONVERSATIONAL AUTOMATIC PROGRAMMING FUNCTION I

B--61804E--1
for Lathe OPERATOR’S MANUAL
CONVERSATIONAL AUTOMATIC PROGRAMMING FUNCTION II

B--61804E--2
for Lathe OPERATOR’S MANUAL
CONVERSATIONAL AUTOMATIC PROGRAMMING FUNCTION B--61874E--1

for MACHINING CENTER OPERATOR’S MANUAL
FANUC Symbolic CAP T Basic Module V1 OPERATOR’S MANUAL B--62824EN
FANUC Symbolic CAP T C/Y axis Module V1 B--62824EN--1

MANUAL DE OPERAÇÃO
FANUC Symbolic CAP M Basic Module V1 B--62984EN

MANUAL DE OPERAÇÃO
4
1.1 Para usinar uma peça com uma máquina--ferramenta CNC, preparar
primeiro o programa e operar, em seguida, a máquina por meio do
PROCESSO GERAL programa.
DE OPERAÇÃO DA
1) Primeiro, o programa para operar a máquina--ferramenta CNC é
MÁQUINA-- preparado a partir do desenho da peça a trabalhar.
FERRAMENTA CNC A forma de preparar o programa é descrita no capítulo II,
PROGRAMAÇÃO.
2) Em seguida, o programa terá de ser lido para o sistema CNC. Depois,
montar as peças e ferramentas na máquina e operar as ferramentas de
acordo com o programa. Por fim, executar a usinagem propriamente
dita.
A forma de operar o sistema CNC é descrita no capítulo III,
OPERAÇÃO.
Desenho Progra-
da peça mação
da peça
CNC MÁQUINA--FERRAMENTA
CAPÍTULO II, PROGRAMAÇÃO CAPÍTULO III, OPERAÇÃO
Antes de proceder à programação propriamente dita, fazer o plano de

usinagem para trabalhar a peça.
Plano de usinagem
1. Definição da faixa de usinagem das peças.
2. Método de montagem das peças na máquina--ferramenta.
3. Seqüência de usinagem em cada uma das fases de corte.
4. Ferramentas de corte e condições de corte.
Selecionar o método de corte para cada uma das fases de corte.
Fase de corte 1 2 3
Corte da Corte do diâ-
Ranhurar
Processo de corte superfície final metro externo
1. Método de corte
: Grosseiro
Semi
acabamento
2. Ferramentas de corte
3. Condições de corte
: Velocidade de avanço
Profundidade do corte
4. Caminho da ferramenta
5
1. ASPECTOS GERAIS ASPECTOS GERAIS B--63004PO/01
Corte do Corte da
diâmetro superfície
Ranhurar externo final
Peça
Preparar, para cada fase de corte, o programa do caminho da ferramenta

e das condições de corte, de acordo com o contorno da peça.
6
1.2
NOTAS PARA A
NOTA
LEITURA DESTE 1 O funcionamento de uma máquina--ferramenta com
MANUAL controle CNC depende não só do próprio sistema CNC,
mas da combinação da máquina--ferramenta com seu
armário de distribuição magnético, o sistema servo, o CNC,
o painel de operação, etc. Seria demasiado complexo
descrever aqui o funcionamento, a programação e a
operação referentes a todas as combinações possíveis.
Este manual descreve--as, em geral, do ponto de vista do
sistema CNC. Assim, para obter informações mais
detalhadas sobre uma determinada máquina--ferramenta
CNC, consultar o manual fornecido pelo fabricante da
máquina--ferramenta, o qual deveria ter prioridade em
relação a este manual.
2 Os tópicos de leitura situam--se na margem esquerda para
facilitar ao leitor um acesso rápido às informações
necessárias. Para localizar a informação necessária, o
leitor poderá economizar tempo procurando--a através
destes tópicos.
3 Os programas de usinagem, parâmetros, variáveis, etc.,
encontram--se armazenados na memória interna não volátil
da unidade CNC. Normalmente, o conteúdo desta memória
não se perde ao ligar ou desligar a tensão da máquina.
Contudo, poderá ser necessário apagar dados
importantes, armazenados na memória não volátil, devido
a uma operação incorreta ou no decurso de uma eliminação
de erros. A fim de possibilitar uma rápida recuperação de
dados nestes casos, é recomendável fazer previamente
uma cópia de segurança destes dados.
4 O presente manual descreve o maior número possível de
variações para a aplicação do equipamento. É impossível,
porém, descrever todas as funções, opções e comandos
que não deveriam ser combinados.
Em caso de dúvida, é preferível não efetuar combinações
de operações que não se encontrem aqui descritas.
7
II. PROGRAMAÇÃO
B--63004PO/01 PROGRAMAÇÃO 1. ASPECTOS GERAIS
1 ASPECTOS GERAIS
11
1. ASPECTOS GERAIS PROGRAMAÇÃO B--63004PO/01
1.1 A ferramenta movimenta--se ao longo de linhas retas e de arcos

correspondentes aos contornos da peça (ver II--4).
MOVIMENTO DA
FERRAMENTA AO
LONGO DA INTER-
POLAÇÃO DOS
CONTORNOS DA
PEÇA
Explicações
D Movimento da
ferramenta ao longo de X
uma linha reta Ferramenta Programa
G01 Z...;
Peça
Z
Fig. 1.1 (a) Movimento da ferramenta ao longo da linha reta paralela ao eixo Z
X Programa
Ferramenta G01 X ... Z... ;
Peça
Z
Fig. 1.1 (b) Movimento da ferramenta ao longo da linha cónica
12
D Movimento da
ferramenta ao longo de
um arco X Ferramenta Programa
G02X ... Z ... R ... ;
ou
G03X ... Z ... R ... ;
Peça
Z
Fig. 1.1 (c) Movimento da ferramenta ao longo de um arco
O termo ’interpolação’ refere--se à operação, através da qual a ferramenta

se move ao longo de uma linha reta ou de um arco, pela forma acima
descrita.
Os símbolos dos comandos programados G01, G02, ... chamam--se
função preparatória e especificam o tipo de interpolação executada na
unidade de controle.
(a) Movimento ao longo de (b) Movimento ao longo

uma linha reta de um arco
G01 Z__; G03X----Z----;

X----Z--------;
Unidade de controle
Eixo X
Interpo- Movimento
lação da
ferramenta
Eixo Y
a) Movimento ao
longo de uma
linha reta
b) Movimento ao
longo de um
arco
Fig. 1.1 (d) Função de interpolação
NOTA
Algumas máquinas movimentam as mesas em vez das
ferramentas, mas neste manual parte--se do princípio que
as ferramentas são movimentadas em direção às peças.
13
D Abertura de rosca As roscas podem ser cortadas movendo--se a ferramenta em sincronização

com a rotação do fuso. Especifique, em um programa, a função de
abertura de rosca através de G32.
X
Ferramenta Programa
G32Z----F----;
Peça
Z
Fig. 1.1 (e) Abertura de rosca reta
X
Ferramenta
Programa
G32X----Z----F----;
Peça
Z
Fig. 1.1 (f) Abertura de rosca cónica
14
1.2 O movimento da ferramenta a uma velocidade definida para cortar a peça,

é designado como avanço.
AVANÇO --
FUNÇÃO DE AVANÇO Placa de fixação Ferramenta
Peça
Fig. 1.2 (a) Função de avanço
As velocidades de avanço podem ser especificadas por meio de valores

numéricos correspondentes.
Por exemplo, o seguinte comando pode ser usado para fazer a ferramenta
avançar 2 mm, enquanto a peça dá uma volta:
F2.0
A função destinada à seleção da velocidade de avanço, chama--se função
de avanço (ver II--5).
15
1.3
DESENHO DA PEÇA
E MOVIMENTO DA
FERRAMENTA
1.3.1 A máquina--ferramenta CNC possui uma posição fixa. Normalmente, a
Ponto de referência substituição da ferramenta e a programação do ponto zero absoluto,
posteriormente descritas, são executadas nesta posição. Esta posição é
(posição específica da designada como ponto de referência.
máquina)
Unidade porta--ferramenta
Placa de fixação
Ponto de
referência
Fig. 1.3.1 (a) Ponto de referência
Explicações A ferramenta pode ser deslocada para o ponto de referência de duas

formas:
1. Retorno manual ao ponto de referência (ver III--3.1)
O retorno ao ponto de referência é executado manualmente,
premindo--se um botão.
2. Retorno automático ao ponto de referência (ver II--6)

Geralmente, o retorno manual ao ponto de referência é executado
primeiro, após a ligação da máquina. Quando se pretende deslocar a
ferramenta para o ponto de referência, a fim de proceder a uma
substituição posterior da ferramenta, utiliza--se a função de retorno
automático ao ponto de referência.
16
1.3.2
Sistema de
Coordenadas do X X
Desenho da Peça e
Sistema de Programa
Coordenadas Z
Especificado pelo CNC

Z
Sistema de coordenadas
Desenho da peça CNC
Comando
Peça
Máquina--ferramenta
Fig. 1.3.2 (a) Sistema de coordenadas
Explicações
D Sistema de coordenadas Os dois sistemas de coordenadas seguintes são especificados em locais
diferentes:
(Ver II--7)
1. Sistema de coordenadas do desenho da peça

Este sistema de coordenadas é especificado no desenho da peça.
Como dados do programa, são utilizados os valores de coordenadas
deste sistema.
2. Sistema de coordenadas especificado pelo CNC

Este sistema de coordenadas é especificado na própria
máquina--ferramenta. Para tal, é programada a distância entre a
posição atual da ferramenta e o ponto zero do sistema de coordenadas
a ser definido.
X
230 Posição atual da ferramenta
300 Distância até ao ponto zero do sis-

Ponto zero tema de coordenadas a ser definido
do programa
Z
Fig. 1.3.2 (b) Sistema de coordenadas especificado pelo CNC
17
A ferramenta movimenta--se dentro do sistema de coordenadas

especificado pelo CNC, de acordo com o programa de comando
elaborado com base no sistema de coordenadas do desenho da peça, e
corta a peça com o contorno especificado no desenho.
Portanto, para que o contorno da peça definido no desenho possa ser
corretamente cortado, os dois sistemas de coordenadas têm de ser
definidos na mesma posição.
D Métodos para definir os Para definir dois sistemas de coordenadas na mesma posição, usa--se,
dois sistemas de normalmente, o seguinte método:
coordenadas na mesma
posição 1. Se o ponto zero da coordenada for definido na parte frontal da placa de
fixação
Peça
Z
60 40
40
150
Fig. 1.3.2 (c) Coordenadas e dimensões do desenho da peça
Peça
Z
Fig. 1.3.2 (d) Sistema de coordenadas do torno mecânico, especificado

pelo CNC (de forma a coincidir com o sistema de coordenadas do
desenho da peça)
18
2. Se o ponto zero da coordenada for definido na face final da peça.
Peça
60 30 Z
30
80
100
Fig. 1.3.2 (e) Coordenadas e dimensões do desenho da peça
Peça Z
Fig. 1.3.2 (f) Sistema de coordenadas do torno mecânico, especificado

pelo CNC (de forma a coincidir com o sistema de coordenadas do
desenho da peça)
19
1.3.3
Como Indicar
Dimensões
de Comando para
Movimentar a
Ferramenta --
Comandos Absolutos/
Incrementais
Explicações Os métodos de comando para o deslocamento da ferramenta podem ser
indicados através de uma especificação absoluta ou incremental (ver
II--8.1).
D Comando absoluto A ferramenta desloca--se para um ponto situado à “distância programada
em relação ao ponto zero do sistema de coordenadas”, isto é, para a
posição correspondente aos valores das coordenadas.
Ferra-
menta
X A
B
Peça
Z
φ30
70
110
Comando para o deslocamento do ponto A para o ponto B
G90X30.0Z70.0;
Coordenadas do ponto B
Fig. 1.3.3 (a) Comando absoluto
20
D Comando incremental Especifique a distância entre a posição anterior da ferramenta e a próxima

posição da ferramenta.
Ferra-
menta
A
X
φ60
B
φ30
40
Comando para o deslocamento do ponto A para o ponto B

U--30.0W--40.0
Distância e direção para o movimento
ao longo de cada eixo
Fig. 1.3.3 (b) Comando incremental
D Programação do As dimensões do eixo X podem ser definidas por meio do diâmetro ou do

diâmetro / Programação raio. A programação do diâmetro e a programação do raio são aplicadas
do raio independentemente em cada máquina.
1. Programação do diâmetro
Para a programação do diâmetro, especifique o valor do diâmetro
indicado no desenho como valor do eixo X.
B
A
Peça
Z
φ40 φ30
60
80
Valores de coordenadas dos pontos A e B

A(30.0, 80.0), B(40.0, 60.0)
Fig. 1.3.3 (c) Programação do diâmetro
21
2. Programação do raio
Para a programação do raio, especifique a distância até ao centro da
peça, isto é, o raio, como valor do eixo X.
B
A
20
15
Peça Z
60
80
Valores de coordenadas dos pontos A e B

A(15.0, 80.0), B(20.0, 60.0)
Fig. 1.3.3 (d) Programação do raio
22
1.4 A velocidade da ferramenta em relação à peça que está sendo cortada,

chama--se velocidade de corte.
VELOCIDADE DE Nas máquinas com controle CNC, a velocidade de corte pode ser
CORTE -- FUNÇÃO especificada em rpm, através da velocidade do fuso.
DA VELOCIDADE DO
FUSO Ferramenta
V: Velocidade de corte
v m/min
Peça φD N rpm
Fig. 1.4 Velocidade de corte
Exemplos <Usinagem de uma peça com um diâmetro de 200 mm, a uma

velocidade de corte de 300 m/min. >
A velocidade do fuso é de, aproximadamente, 478 rpm e obtém--se a partir

de N=1000v/πD. Sendo assim, é necessário o seguinte comando:
S478 ;
Os comandos relacionados com a velocidade do fuso são designados
como função da velocidade do fuso (ver II--9).
A velocidade de corte v (m/min) também pode ser especificada
diretamente por meio do valor da velocidade. Mesmo que o diâmetro da
peça se altere, o CNC adapta a velocidade do fuso de forma a que a
velocidade de corte permaneça constante.
Esta função é designada como função de controle da velocidade de corte
constante
(ver II--9.3).
23
1.5 Para perfurar, abrir roscas, mandrilar, fresar ou executar outras operações
afins, é necessário selecionar uma ferramenta adequada. A seleção da
SELEÇÃO DA respectiva ferramenta efetua--se atribuindo um número a cada ferramenta
FERRAMENTA PARA e indicando no programa o número desejado.
AS DIVERSAS FASES
DE USINAGEM --
FUNÇÃO DA Número da ferramenta
FERRAMENTA 01 06
02 05 Unidade porta--ferramenta
03 04
Fig. 1.5 Ferramentas usadas nas diversas fases de usinagem
Exemplos <Sendo o nº. 01 atribuído a uma ferramenta de corte grosseiro>
Quando a ferramenta é armazenada na posição 01 da unidade

porta--ferramenta, a mesma poderá ser selecionada especificando--se
T0101.
A este processo dá--se o nome de função da ferramenta (ver II--10).
24
1.6 Quando se inicia o processo de usinagem, é necessário rodar o fuso e

introduzir líquido refrigerante. Para tal, há que controlar as operações de
COMANDO PARA ativação/desativação do motor do fuso e da válvula do líquido refrigerante
OPERAÇÕES DE (ver II--11).
MÁQUINA -- FUNÇÃO
MISCELÂNEA Líquido refrigerante
ON/OFF
Abrir/fechar placa
de fixação
Rotação do fuso
em sentido horário
Peça
Fig. 1.6 Comando para operações de máquina
A função destinada às operações de ativação/desativação de diversos

componentes da máquina chama--se função miscelânea. Geralmente, esta
função é especificada por meio de um código M.
Por exemplo, se for especificado o código M03, o fuso roda no sentido
horário, à velocidade previamente definida.
25
1.7 A um grupo de comandos introduzidos no CNC para a operação da

máquina dá--se o nome de programa. O deslocamento da ferramenta ao
CONFIGURAÇÃO DO longo de uma linha reta ou de um arco, ou a ativação/desativação do motor
PROGRAMA do fuso, são executados por meio dos comandos especificados.
Os comandos são introduzidos no programa na seqüência dos
movimentos efetivos da ferramenta.
Bloco
Bloco
Seqüência de movimentos
Bloco da ferramenta
Programa Bloco
⋅
⋅
⋅
⋅
Bloco
Fig. 1.7 (a) Configuração do programa
A um grupo de comandos introduzidos para cada um dos passos da

seqüência dá--se o nome de bloco. O programa consiste, portanto, em um
grupo de blocos para uma série de ciclos de usinagem. Ao número
atribuído a cada bloco chama--se número da seqüência e ao número
atribuído a cada programa chama--se número do programa (ver II--12).
26
Explicações O bloco e o programa possuem a seguinte configuração:
D Bloco
1 bloco
N fffff G ff Xff.f Zfff.f M ff S ff T ff ;
Número Função Palavra de Função Função Fun-

da prepa- dimensão misce- do fuso ção da
seqüência ratória lânea ferra-
menta
Fim do bloco
Fig. 1.7 (b) Configuração do bloco

Cada bloco começa com um número de seqüência que o identifica e
termina com um código de fim de bloco.
Neste manual o código de fim de bloco é representado por um ”;” (LF no
código ISO e CR no código EIA).
D Programa
;
Offff; Número do programa
Bloc
o
Bloc
⋅ o⋅
Bloc
⋅ ⋅
o
⋅ ⋅
M30 ; Fim do programa
Fig. 1.7 (c) Configuração do programa
Normalmente, o número do programa é especificado após o código de fim

de bloco (;), no início do programa, e o código de fim do programa (M02
ou M30) é especificado no final do programa.
27
D Programa principal e Quando surge o mesmo padrão de usinagem em várias partes de um

subprograma programa, é criado um programa para esse padrão, ao qual se dá o nome
de subprograma. Por outro lado, ao programa inicial dá--se o nome de
programa principal. Os comandos do subprograma são executados
sempre que surge um comando de execução do subprograma, durante a
execução do programa principal. Depois de terminada a execução do
subprograma, a seqüência regressa ao programa principal.
Programa principal
⋅ Subprograma #1
⋅
M98P1001 O1001 Programa para
o furo nº 1
⋅
⋅ M99
M98P1002
⋅
⋅ Subprograma #2
M98P1001
⋅ O1002 Programa para
⋅ o furo nº 2
⋅
M99
28
1.8
CAMINHO E
MOVIMENTO DA
FERRAMENTA
CONTROLADOS
PELO PROGRAMA
Explicações
D Usinagem com o fim da Normalmente, são necessárias várias ferramentas para a usinagem de uma
ferramenta de corte -- peça. Uma vez que essas ferramentas possuem comprimentos diferentes,
Função de compensação seria muito trabalhoso alterar o programa de acordo com cada uma delas.
do comprimento da Por isso, deve medir--se previamente o comprimento de cada uma das
ferramenta (ver II--15.1) ferramentas necessárias. Definindo--se no CNC a diferença entre o
comprimento da ferramenta padrão e o comprimento de cada ferramenta
(visualização e especificação de dados: ver III--11), é possível executar a
usinagem sem ter de alterar o programa, mesmo que a ferramenta seja
trocada. A esta função dá--se o nome de compensação do comprimento da
ferramenta.
Ferra- Ferra- Ferra- Ferra-

Ferra- menta menta de menta menta de
menta para corte acaba- para ra- abrir
padrão grosseiro mento nhurar rosca
Peça
Fig. 1.8 Correção da ferramenta
29
1.9 As extremidades de cada eixo da máquina estão equipadas com chaves

fim de curso a fim de se evitar que as ferramentas se desloquem para além
FAIXA DE das extremidades. A faixa dentro da qual se movimentam as ferramentas
MOVIMENTO DA tem o nome de curso. Além dos limitadores de curso, é possível usar
FERRAMENTA -- também os dados em memória para definir uma área para a qual as
ferramentas não possam ser deslocadas.
CURSO
Mesa
Motor
Chave fim de curso
Ponto zero da máquina
Distâncias a especificar
As ferramentas não podem entrar nesta área. Esta área é definida por
meio de uma memorização de dados ou de um programa.
Além dos cursos definidos com as chaves fim de curso, o operador

também pode definir uma área em que as ferramentas não podem entrar,
servindo--se de um programa ou de uma memorização de dados. A esta
função dá--se o nome de controle de curso.
30
B--63004PO/01 PROGRAMAÇÃO 2. EIXOS CONTROLÁVEIS
2 EIXOS CONTROLÁVEIS
31
2. EIXOS CONTROLÁVEIS PROGRAMAÇÃO B--63004PO/01
2.1
EIXOS
CONTROLÁVEIS
Série 16i
Série 160i 16i--TA 16i--TA, 160i--TA (con-
Elemento
160i--TA trole de dois caminhos)
Número de eixos 2 eixos 2 eixos para cada uni-
básicos controláveis dade porta--ferramenta (4
eixos, no total)
Ampliação de eixos con- 8 eixos, no máx. 6 eixos, no máx., para
troláveis (total) (incluídos no eixo cada unidade porta--ferra-
Cs) menta +eixo Cs (nota)
Número de eixos básicos 2 eixos 2 eixos para cada uni-
simultaneamente controlá- dade porta--ferramenta (4
veis eixos, no total)
Ampliação dos eixos si- 6 eixos, no máx. 4 eixos, no máx., para
multaneamente controlá- cada unidade porta--ferra-
veis (total) menta
NOTA
1 Um sistema de controle de dois caminhos com um LCD de
7,2″/8,4″ possui, no máximo, oito eixos controlados.
2 O número de eixos simultaneamente controláveis para a
operação manual (avanço em modo jog, avanço
incremental ou avanço manual pela manivela) é de 1 ou 3
eixos (1 quando o bit 0 (JAX) do parâmetro 1002 possui o
valor 0 e 3 quando possui o valor 1).
Série 18i
Série 180i 18i--TA 18i--TA, 180i--TA (con-
Elemento
180i--TA trole de dois caminhos)
Número de eixos 2 eixos 2 eixos para cada uni-
básicos controláveis dade porta--ferramenta (4
eixos, no total)
Ampliação de eixos con- 6 eixos, no máx. 4 eixos, no máx., para
troláveis (total) (incluídos no eixo cada unidade porta--ferra-
Cs) menta +eixo Cs (nota)
Número de eixos básicos 2 eixos 2 eixos para cada uni-
simultaneamente controlá- dade porta--ferramenta (4
veis eixos, no total)
Ampliação dos eixos si- 4 eixos, no máx. 4 eixos, no máx., para
multaneamente controlá- cada unidade porta--ferra-
veis (total) menta
32
NOTA
1 Um sistema de controle de dois caminhos com um LCD de
7,2″/8,4″ possui, no máximo, oito eixos controlados.
2 O número de eixos simultaneamente controláveis para a
operação manual (avanço em modo jog, avanço
incremental ou avanço manual pela manivela) é de 1 ou 3
eixos (1 quando o bit 0 (JAX) do parâmetro 1002 possui o
valor 0 e 3 quando possui o valor 1).
33
2.2 Os nomes dos dois eixos básicos são sempre X e Z; os nomes dos eixos
adicionais podem ser livremente selecionados entre A, B, C, U, V, W e
NOMES DOS EIXOS Y, utilizando--se o parâmetro nº. 1020.
O parâmetro nº. 1020 é utilizado para especificar o nome de cada eixo. Se
este parâmetro for especificado com 0 ou com qualquer outro dígito
diferente das nove letras anteriormente mencionadas, será atribuído
automaticamente ao eixo, como nome, um número de 1 a 8.
No caso de um controle de dois caminhos, os nomes dos dois eixos
básicos para cada unidade porta--ferramenta são sempre X e Z; os nomes
dos eixos adicionais podem ser livremente selecionados entre A, B, C, U,
V, W e Y, utilizando--se o parâmetro nº. 1020. Não é possível atribuir
nomes iguais aos eixos da mesma unidade porta--ferramenta,
podendo--se, contudo, atribuir o mesmo nome a um
dos eixos da outra unidade porta--ferramenta.
Limitações
D Nome de eixo por Quando é utilizado um nome de eixo por omissão (de 1 a 8), o sistema não
omissão pode trabalhar nos modos MEM ou MDI.
D Atribuição dupla de um Se o parâmetro especificar um nome de eixo várias vezes, só fica

nome de eixo operacional o primeiro eixo ao qual esse nome é atribuído.
NOTA
1 Se for utilizado o sistema A do código G, as letras U, V e W
não podem ser usadas como nomes de eixos (portanto,
seis eixos controláveis, no máximo), visto que são usadas
como comandos incrementais para X, Y e Z. Só é possível
utilizar as letras U, V e W como nomes de eixos, se o
sistema do código G for B ou C. Do mesmo modo, a letra
H é usada como comando incremental para C, não sendo
possível, portanto, usar os comandos incrementais se A ou
B for usada como nome de eixo.
2 No caso de um controle de dois caminhos, quando é exibida
na tela a informação (como, p. ex., a posição atual)
referente a cada eixo, o nome do eixo poderá ser seguido
de um índice que indica o número da unidade
porta--ferramenta correspondente (p.ex., X1 e X2). O
usuário poderá ver, assim, mais facilmente a que unidade
porta--ferramenta pertence o eixo em causa. Contudo, ao
escrever o programa, os nomes de eixos X, Y, Z, U, V, W,
A, B e C são especificados sem índice.
3 Em G76 (abertura de rosca múltipla), o endereço A de um
bloco especifica o ângulo da ponta da ferramenta e não um
comando para o eixo A.
Usando--se C ou A como nome de um eixo, essas letras não
poderão ser usadas como comando do ângulo de uma linha
reta para a chanfragem ou a programação direta da
dimensão do desenho. Por isso, C e A deveriam ser usados
de acordo com o bit 4 (CCR) do parâmetro nº. 3405.
34
2.3 O sistema incremental é constituído pelo menor incremento de entrada

(para a entrada) e pelo menor incremento de comando (para a saída). O
SISTEMA menor incremento de entrada é o incremento mais pequeno para a
INCREMENTAL programação da distância percorrida. O menor incremento de comando
é o incremento mais pequeno para o deslocamento da ferramenta na
máquina. Ambos os incrementos são representados em mm, polegadas ou
graus.
No sistema incremental faz--se a distinção entre IS--B e IS--C (tabelas
2.3(a) e 2.3(b)). Selecione IS--B ou IS--C através do bit 1 (ISC) do
parâmetro 1004. Se for selecionado o sistema incremental IS--C, ele será
aplicado a todos os eixos, exigindo a opção ’sistema incremental 1/10’.
Tabela 2.3 (a) Sistema incremental IS--B
Menor incremento de Menor incremento de

entrada comando
Má- Entrada 0,001 mm (diâmetro) 0,0005 mm
quina em mm
0,001 mm (raio) 0,001 mm
com
sistema 0,001 graus 0,001 graus
métrico
Entrada 0,0001 pol. (diâmetro) 0,0005 mm
em po-
po
0,0001 pol. (raio) 0,001 mm
legadas
0,001 graus 0,001 graus
Má- Entrada 0,001 mm (diâmetro) 0,00005 pol.
quina em mm
0,001 mm (raio) 0,0001 pol.
com
inglês
Entrada 0,0001 pol. (diâmetro) 0,00005 pol.
em po-
po
0,0001 pol. (raio) 0,0001 pol.
legadas
Tabela 2.3 (b) Sistema incremental IS--C
Menor incremento de Menor incremento de

entrada comando
Má- Entrada 0,0001 mm (diâmetro) 0,00005 mm
quina em mm
0,0001 mm (raio) 0,0001 mm
com
métrico
Entrada 0,00001 pol. (diâmetro) 0,00005 mm
em po-
po
0,00001 pol. (raio) 0,0001 mm
legadas
Má- Entrada 0,0001 mm (diâmetro) 0,000005 pol.
quina em mm
0,0001 mm (raio) 0,00001 pol.
com
inglês
Entrada 0,00001 pol. (diâmetro) 0,000005 pol.
em po-
po
0,00001 pol. (raio) 0,00001 pol.
legadas
35
2.4 O curso máximo controlado por este CNC é apresentado na tabela seguinte:
Curso máximo = Menor incremento de comando¦99999999
CURSOS MÁXIMOS
Tabela 2.4 Cursos máximos
Sistema incremental Curso máximo
Máquina com sis- ¦99999,999 mm
tema métrico ¦99999,999 graus
IS -B
IS- B
Máquina com ¦9999,9999 pol.
sistema inglês ¦99999,999 graus
Máquina com sis- ¦9999,9999 mm
tema métrico ¦9999,9999 graus
IS -C
IS- C
Máquina com ¦999,99999 pol.
sistema inglês ¦9999,9999 graus
NOTA
1 As unidades da tabela representam um valor do diâmetro
para a programação do diâmetro e um valor do raio para a
programação do raio.
2 Não é possível especificar um comando que exceda o
curso máximo.
3 O curso efetivo depende da máquina--ferramenta.
36
3. FUNÇÃO PREPARATÓRIA
B--63004PO/01 PROGRAMAÇÃO (FUNÇÃO G)
3 FUNÇÃO PREPARATÓRIA (FUNÇÃO G)
O número que se segue ao endereço G especifica o significado do

comando para o respectivo bloco.
Os códigos G podem subdividir--se em dois tipos.
Tipo Significado
Código G de ação O código G só é eficaz no bloco em que foi especifi-
simples cado.
Código G modal O código G é eficaz até que seja especificado outro
código G do mesmo grupo.
(Exemplo )
G01 e G00 são códigos G modais.
G01X_;
Z_; G01 é eficaz neste intervalo
X_;
G00Z_;
Há três sistemas do código G : A, B e C (tabela 3). Selecione um sistema

do código G por meio dos bits 6 (GSB) e 7 (GSC) do parâmetro 3401. Este
manual refere--se, geralmente, à utilização do sistema A do código G,
excepto quando os elementos descritos só podem usar o sistema B ou C
do código G. Nestes casos, será descrita a utilização do sistema B ou C
do código G.
37
(FUNÇÃO G) PROGRAMAÇÃO B--63004PO/01
Explicações 1. Se o CNC entrar no estado de anulação (ver bit 6 (CLR) do parâmetro

3402) quando a máquina é ligada ou for reinicializado, os códigos G
modais alteram--se da seguinte forma:
(1) Os códigos G assinalados com , na tabela 3, são ativados.
(2) Se o sistema for anulado devido à energização ou a um reset, G20
ou G21 -- conforme o especificado -- permanece eficaz.
(3) Através do bit 7 do parâmetro nº. 3402, pode especificar--se se
deverá ser selecionado G22 ou G23, após a energização. A
reposição do CNC no estado de anulação não afeta a seleção de G22
ou G23.
(4) Através do bit 0 (G01) do parâmetro 3402, determina--se se é
ativado o código G00 ou G01.
(5) Através do bit 3 (G91) do parâmetro 3402, determina--se se é
ativado o código G90 ou G91.
2. Os códigos G do grupo 00, excepto G10 e G11, são códigos G de ação
simples.
3. Se for especificado um código G não incluído na lista de códigos G ou
sem opção correspondente, é activado um alarme P/S (nº. 010).
4. É possível especificar no mesmo bloco vários códigos G, desde que
pertençam a grupos diferentes.
Se forem especificados no mesmo bloco vários códigos G
pertencentes ao mesmo grupo, só é válido o último código G
especificado.
5. Se um código G do grupo 01 for especificado em um ciclo fixo, o ciclo
fixo será cancelado, tal como acontece quando se especifica um
comando G80. Os códigos G do grupo 01 não são afetados pelos
códigos G especificados para um ciclo fixo.
6. Se for utilizado o sistema A do código G para um ciclo fixo, só será
indicado o nível inicial no ponto de retorno.
7. Os códigos G são apresentados de acordo com o número do grupo.
38
Tabela 3 Lista de códigos G (1/3)

Código G
Grupo Função
A B C
G00 G00 G00 Posicionamento (deslocamento rápido)
G01 G01 G01 Interpolação linear (avanço de corte)
01 Interpolação circular CW (= sentido horário) ou interpolação heli-

G02 G02 G02
coidal CW
Interpolação circular CCW (= sentido anti--horário) ou interpolação
G03 G03 G03
helicoidal CCW
G04 G04 G04 Pausa
00
G05 G05 G05 Corte no ciclo rápido
G07 G07 G07 00 Interpolação de eixo hipotético
G07.1 G07.1 G07.1
Interpolação cilíndrica
(G107) (G107) (G107)
G10 G10 G10 Entrada de dados programável
00
G10.6 G10.6 G10.6 Recolha e retorno da ferramenta
G11 G11 G11 Cancelamento da entrada de dados programáveis
G12.1 G12.1 G12.1
Modo de interpolação de coordenadas polares
(G112) (G112) (G112) 21
G13.1 G13.1 G13.1 Modo de cancelamento da interpolação de coordenadas polares
(G113) (G113) (G113)
G17 G17 G17 Seleção de plano XpYp
G18 G18 G18 16 Seleção de plano ZpXp
G19 G19 G19 Seleção de plano YpZp
G20 G20 G70 Entrada em polegadas
06
G21 G21 G71 Entrada em mm
G22 G22 G22 Função de controle de curso armazenado ON
09
G23 G23 G23 Função de controle de curso armazenado OFF
G25 G25 G25 Supervisão da oscilação da velocidade do fuso OFF
08
G26 G26 G26 Supervisão da oscilação da velocidade do fuso ON
G27 G27 G27 Controle do retorno ao ponto de referência
G28 G28 G28 Retorno ao ponto de referência
G30 G30 G30 00 Retorno ao 2º., 3º. e 4º. ponto de referência
G30.1 G30.1 G30.1 Retorno ao ponto de referência flutuante
G31 G31 G31 Função de salto
G32 G33 G33 Abertura de roscas
G34 G34 G34 Abertura de rosca com passo variável
01
G35 G35 G35 Abertura de rosca circular (sentido horário)
G36 G36 G36 Abertura de rosca circular (sentido anti--horário)
G36 G36 G36 Compensação automática da ferramenta, X
G37 G37 G37 00 Compensação automática da ferramenta, Z
G39 G39 G39 Interpolação circular de cantos
G40 G40 G40 Cancelamento da compensação do raio da ponta da ferramenta
G41 G41 G41 07 Compensação do raio da ponta da ferramenta, à esquerda
G42 G42 G42 Compensação do raio da ponta da ferramenta, à direita
39
(FUNÇÃO G) PROGRAMAÇÃO B--63004PO/01

Código G
Grupo Função
A B C
Definição do sistema de coordenadas ou especificação da veloci-
G50 G92 G92
00 dade máx. do fuso
G50.3 G92.1 G92.1 Predefinição do sistema de coordenadas da peça
G50.2 G50.2 G50.2 Cancelamento da rotação poligonal
(G250) (G250) (G250)
20
G51.2 G51.2 G51.2
Rotação poligonal
(G251) (G251) (G251)
G52 G52 G52 Definição do sistema de coordenadas local
00
G53 G53 G53 Definição do sistema de coordenadas da máquina
G54 G54 G54 Seleção do sistema de coordenadas 1 da peça
14
G65 G65 G65 00 Chamada de macro
G66 G66 G66 Chamada modal de macros
12
G67 G67 G67 Cancelamento da chamada modal de macros
Espelhamento para torres duplas ON ou modo de corte de equilí-
G68 G68 G68
brio
04
G69 G69 G69 Espelhamento para torres duplas OFF ou cancelamento do modo
de corte de equilíbrio
G70 G70 G72 Ciclo de acabamento
G71 G71 G73 Remoção de material por rotação
00
G72 G72 G74 Remoção de material por faceamento
G73 G73 G75 Repetição de padrões
G74 G74 G76 Perfuração profunda da superfície final
G75 G75 G77 Perfuração do diâmetro exterior/interior
G76 G76 G78 Ciclo para rosca múltipla
G71 G71 G72 Ciclo de retificação transversal (para a retificadora)
Ciclo direto de retificação transversal e dimensão constante (para
G72 G72 G73
01 a retificadora)
G73 G73 G74 Ciclo de retificação por oscilação (para a retificadora)
Ciclo direto de retificação por oscilação e dimensão constante
G74 G74 G75
(para a retificadora)
G80 G80 G80 Ciclo fixo para cancelar perfuração
G83 G83 G83 Ciclo para perfuração de superfície plana
G84 G84 G84 Ciclo para rosqueamento de superfície plana
10
G86 G86 G86 Ciclo para mandrilagem de superfície plana
G87 G87 G87 Ciclo para perfuração lateral
G88 G88 G88 Ciclo de rosqueamento rígido lateral
G89 G89 G89 Ciclo para mandrilagem lateral
40

Código G
Grupo Função
A B C
G90 G77 G20 Ciclo de corte do diâmetro exterior/interior
G92 G78 G21 01 Ciclo de abertura de rosca
G94 G79 G24 Ciclo de rotação da superfície final
G96 G96 G96 Controle da velocidade de corte constante
02
G97 G97 G97 Cancelamento do controle da velocidade de corte constante
G98 G94 G94 Avanço por minuto
05
G99 G95 G95 Avanço por rotação
− G90 G90 Programação absoluta
03
− G91 G91 Programação incremental
− G98 G98 Retorno ao nível inicial (ver Explicações 6)
11
− G99 G99 Retorno ao nível do ponto R (ver Explicações 6)
41
4. FUNÇÕES DE INTERPOLAÇÃO PROGRAMAÇÃO B--63004PO/01
4 FUNÇÕES DE INTERPOLAÇÃO
42
B--63004PO/01 PROGRAMAÇÃO 4. FUNÇÕES DE INTERPOLAÇÃO
4.1 O comando G00 movimenta uma ferramenta a uma velocidade de

deslocamento rápido para a posição do sistema de coordenadas da peça,
POSICIONAMENTO especificada por meio de um comando absoluto ou incremental.
(G00) No comando absoluto, é programado o valor das coordenadas do ponto
final.
No comando incremental, é programada a distância a ser percorrida pela
ferramenta.
Formato
G00IP_;
IP_: Para um comando absoluto, as coordenadas da posição
final; para um comando incremental, a distância a ser
percorrida pela ferramenta.
Explicações Cada um dos seguintes caminhos da ferramenta pode ser selecionado de

acordo com o bit 1 (LRP) do parâmetro nº. 1401.
D Posicionamento por interpolação não linear
A ferramenta é posicionada separadamente em cada eixo, à velocidade
de deslocamento rápido. O caminho da ferramenta é normalmente
retilíneo.
D Posicionamento por interpolação linear
O caminho da ferramenta é igual ao da interpolação linear (G01). A
ferramenta é posicionada no mais curto período de tempo possível, a
uma velocidade correspondente à velocidade de deslocamento rápido
de cada eixo.
Posição inicial
Posicionamento por interpolação linear
Posição final
Posicionamento por interpolação não linear
A velocidade de deslocamento rápido programada através do comando

G00 é definida individualmente para cada eixo no parâmetro nº. 1420,
pelo fabricante da máquina--ferramenta. No modo de posicionamento
ativado pelo comando G00, a ferramenta é acelerada para uma velocidade
predefinida, no início de um bloco, e é desacelerada no fim do bloco. O
bloco seguinte é executado depois de confirmada a posição correta.
“Posição correta” significa que o motor de avanço se encontra dentro da
faixa especificada.
Esta faixa é determinada pelo fabricante da máquina--ferramenta através
da especificação do parâmetro nº. 1826.
43
Exemplos
X
30.5
56.0
30.0
Z
φ40.0
< Programação do raio >

G00X40.0Z56.0 ; (comando absoluto)
ou
G00U--60.0W--30.5;(comando incremental)
Restrições A velocidade de deslocamento rápido não pode ser especificada no

endereço F.
Mesmo que o posicionamento por interpolação linear se encontre
especificado, o posicionamento por interpolação não linear é executado
nos casos seguidamente indicados. Por isso, preste atenção para que a
ferramenta não colida com a peça.
D G28 especifica um posicionamento entre a posição de referência e a
posição intermediária.
D G53
44
4.2 As ferramentas podem ser deslocadas ao longo de uma linha.

INTERPOLAÇÃO
LINEAR (G01)
Formato
G01 IP_F_;
IP_: Para um comando absoluto, as coordenadas do ponto final;
para um comando incremental, a distância a ser percorrida
pela ferramenta.
F_: Velocidade de avanço da ferramenta (velocidade de avanço)
Explicações As ferramentas deslocam--se ao longo de uma linha para a posição

especificada, à velocidade de avanço definida em F.
A velocidade de avanço definida em F é eficaz até que seja especificado
um novo valor. Não é necessário especificá--la individualmente para cada
bloco.
A velocidade de avanço programada por meio do código F é medida ao
longo do caminho da ferramenta. Se o código F não for programado,
parte--se do princípio que a velocidade de avanço é igual a zero.
No modo de avanço por minuto com controle simultâneo de 2 eixos, a
velocidade de avanço para um movimento ao longo de cada eixo é
calculada da seguinte forma:
G01ααββ Ff ;
Velocidade de avanço da direção α do eixo : Fα = α × f

L
β
Velocidade de avanço da direção β do eixo : Fβ = ×f
L
L = α 2 + β2
Exemplos
D Interpolação linear
< Programação do diâmetro >

G01X40.0Z20.1F20 ; (comando absoluto)
ou
G01U20.0W--25.9F20 ; (comando incremental)
X
46.0
20.1
Ponto final φ20.0

Z
φ40.0
Ponto inicial
45
4.3 O comando seguinte desloca a ferramenta ao longo de um arco circular.

INTERPOLAÇÃO
CIRCULAR (G02,
G03)
Formato
Arco no plano XpYp
G17 G02 I_ J_ F_
Xp_Yp_
G03 R_
Arco no plano ZpXp
G02 I_K_
G18 Xp_Zp_ F_
G03 R_
Arco no plano YpZp
G02 J_ K_ F_
G19 Yp_ Zp_
G03 R_
Tabela 4.3 Descrição do formato do comando
Comando Descrição
G17 Especificação de um arco no plano XpYp
G18 Especificação de um arco no plano ZpXp
G19 Especificação de um arco no plano YpZp
G02 Interpolação circular no sentido horário (CW)
G03 Interpolação circular no sentido anti--horário (CCW)
Xp_ Valores de comando do eixo X ou do respectivo eixo paralelo

(definido por meio do parâmetro nº. 1022)
Yp_ Valores de comando do eixo Y ou do respectivo eixo paralelo

Zp_ Valores de comando do eixo Z ou do respectivo eixo paralelo

I_ Distância do eixo Xp entre o ponto inicial e o centro de um arco

com marca, valor do raio
J_ Distância do eixo Yp entre o ponto inicial e o centro de um arco

k_ Distância do eixo Zp entre o ponto inicial e o centro de um arco

R_ Raio do arco sem marca (sempre com o valor do raio)
F_ Velocidade de avanço ao longo do arco
46
NOTA
Os eixos U, V e W (paralelos ao eixo básico) podem ser
usados com os códigos G do tipo B e C.
Explicações
D Direção da interpolação O “sentido horário”(G02) e o “sentido anti--horário” (G03) no plano XpYp
circular (plano ZpXp ou YpZp) são definidos quando o plano XpYp é visto da
direção positiva para a negativa do eixo Zp (eixo Yp ou eixo Xp,
respectivamente), no sistema de coordenadas cartesianas. Ver figura
abaixo.
Yp Xp Zp
G03 G03 G03
G02 G02 G02

Xp Zp Yp
G17 G18 G19
D Distância percorrida em O ponto final de um arco é especificado por meio do endereço Xp, Yp ou
um arco Zp, e é expresso como valor absoluto ou incremental, de acordo com G90
ou G91. Para o valor incremental, é especificada a distância entre o ponto
inicial do arco e o ponto final.
D Distância do ponto O centro do arco é especificado pelos endereços I, J e K para os eixos Xp,
inicial ao centro do arco Yp e Zp, respectivamente. O valor numérico que se segue a I, J ou K é,
contudo, uma componente vetorial, na qual o centro do arco é visto em
relação ao ponto inicial, sendo sempre especificado como valor
incremental, independentemente de G90 e G91, como se mostra abaixo.
I, J e K têm de ser marcados de acordo com a direção.
Ponto final (x,y) Ponto final (z,x) Ponto final (y,z)

y x z
x Ponto z Ponto y
i k j Ponto
inicial inicial inicial
j i k
Centro Centro Centro
I0, J0 e K0 podem ser omitidos.

Se a diferença entre o raio do ponto inicial e o do ponto final exceder o
valor do parâmetro (nº. 3410), é ativado um alarme P/S (nº. 020).
D Programação de um Quando Xp, Yp e Zp são omitidos (o ponto final é igual ao ponto inicial)
círculo inteiro e o centro é especificado com I, J e K, encontra--se definido um arco de
360° (círculo).
47
D Raio de um arco A distância entre um arco e o centro do círculo que contém esse arco pode
ser especificada utilizando--se o raio R do círculo, em vez de I, J e K.
Neste caso, considera--se que um arco é inferior a 180° e que o outro é
superior a 180°. Não é possível especificar um arco com um ângulo de
setor igual ou superior a 180°. Se Xp, Yp e Zp forem omitidos,
colocando--se o ponto final na mesma posição do ponto inicial e
selecionando--se R, programa--se um arco de 0°.
G02R ; (a ferramenta de corte não se desloca.)
Para o arco (1) (inferior a 180°)
G02 W60.0 U10.0 R50.0 F300.0 ;
Para o arco (2) (superior a 180°)
Não é possível especificar no mesmo bloco um arco
com um ângulo de setor igual ou superior a 180°.
(2)
r=50mm
Ponto final
(1)
Ponto inicial
r=50mm
X
D Faixa admissível Quando se seleciona a opção destinada à especificação do raio R de um

ampliada do raio de um arco com nove dígitos, a faixa admissível do raio para a interpolação
arco circular é ampliada da seguinte forma:
Incrementos de entrada
Entrada em mm Entrada em polegadas
Sistema IS--B de 0,001 a 999999,999 mm de 0,0001 a 99999,9999 pol.

incre
incre-
mental IS--C de 0,0001 a 99999,9999 mm de 0,00001 a 9999,99999 pol.
48
NOTA
1 Especificação do centro de um arco com os endereços I, K
eJ
Se a distância entre o ponto inicial do arco e o centro do
arco for especificada com os endereços I, K e J, será
ativado um alarme P/S (nº. 5059) se:
Valor máximo que pode ser especificado < I 2 + K 2
Exemplo: Se for selecionado IS--B e entrada em

milímetros, o seguinte comando (especificação
do raio) ativará um alarme P/S (nº. 5059):
G50 X0 Z0;
G18G02X11.250 Z10. I-800000.000 K900000.000 F5.0;
∵ I 2 + K 2 = (− 800000.000) 2 + 900000.000 2
= 1204159.458
> 999999.999
2 Compensação do raio da ponta da ferramenta

No modo de compensação do raio da ponta da ferramenta,
será ativado um alarme P/S (nº. 5059) se a distância entre
o centro do raio da ponta da ferramenta e o centro do arco
exceder o valor máximo admissível.
D Velocidade de avanço Na interpolação circular, a velocidade de avanço é igual à velocidade

especificada por meio do código F e a velocidade de avanço ao longo do
arco (a velocidade de avanço tangencial do arco) é controlada de forma
a corresponder à velocidade de avanço especificada.
A divergência entre a velocidade de avanço especificada e a velocidade
de avanço real da ferramenta é igual ou inferior a ±2%. Porém, esta
velocidade de avanço é medida ao longo do arco, depois de aplicada a
compensação do raio da ponta da ferramenta.
Restrições
D Especificação Se os endereços I, J, K e R forem especificados simultaneamente, o arco
simultânea de R, I, J e K definido por meio do endereço R tem prioridade e os outros são ignorados.
D Especificação de um Se um eixo for programado fora do plano especificado, é emitido um

eixo fora do plano alarme.
especificado Por exemplo, se o plano ZX for especificado no código G do tipo B ou
C, a especificação do eixo X ou do eixo U (paralelo ao eixo X) ativa o
alarme P/S nº. 028.
D Diferença do raio entre o Se a diferença do raio entre os pontos inicial e final do arco exceder o valor
os pontos inicial e final especificado no parâmetro nº. 3410, é ativado o alarme P/S nº. 020.
Se o ponto final não ficar situado no arco, a ferramenta desloca--se em
linha reta ao longo de um dos eixos, depois de ter alcançado o ponto final.
D Especificação de um Se um arco com um ângulo central de aproximadamente 180 graus for

semicírculo com R especificado com R, o cálculo das coordenadas centrais poderá produzir
um erro. Nesse caso, especifique o centro do arco com I, J e K.
49
Exemplos
D Comando para a
interpolação circular X, Z
G02X_Z_I_K_F_; G03X_Z_I_K_F_; G02X_Z_R_F_;
Ponto final Ponto final Centro do arco

Centro do arco Ponto final
Eixo X Eixo X Eixo X
(Programação (Programação R (Programação
do diâmetro) do diâmetro) do diâmetro)
Ponto inicial Ponto inicial

X X
X Ponto inicial
Z K Z
Eixo Z Z Eixo Z Eixo Z
K
(Programação absoluta) (Programação absoluta) (Programação absoluta)
R25.0 (Programação do diâmetro)

15.0 G02X50.0Z30.0I25.0F0.3; ou
G02U20.0W--020.0I25.0F0.3; ou
G02X50.0Z30.0R25.0F0.3 ou
10.0 G02U20.0W--20.0R25.F0.3;
φ50.0
Z
30.0
50.0
50
4.4 A interpolação helicoidal para um movimento executado em espiral é

ativada através da especificação de, no máximo, mais dois eixos que se
INTERPOLAÇÃO movimentam em sincronia com a interpolação circular, por meio de
HELICOIDAL comandos circulares.
(G02, G03)
Formato
Em sincronia com o arco do plano XpYp
G02 I_J_
G17 Xp_Yp_ a_(b_)F_;
G03 R_
Em sincronia com o arco do plano ZpXp
G02 I_ K_
G18 Xp_Zp_ a_(b_)F_;
G03 R_
Em sincronia com o arco do plano YpZp
G19 G02 J_K_

Yp_ Zp_ a_(b_)F_;
G03 R_
α,β: Qualquer eixo em que não se encontre aplicada a interpolação

circular.
Podem ser especificados, no máximo, mais dois eixos.
Explicações Este método de comando permite acrescentar simplesmente ou

posteriormente um eixo do comando de movimento não pertencente aos
eixos de interpolação circular. A velocidade de avanço ao longo de um
arco circular é especificada por meio de um comando F. Sendo assim, a
velocidade de avanço do eixo linear é a seguinte:
Comprimento do eixo linear
F×
Comprimento do arco circular
Determine a velocidade de avanço de forma a que a velocidade de avanço
do eixo linear não exceda nenhum dos valores limite. Para tal, poderá utilizar
o bit 0 (HFC) do parâmetro nº. 1404.
Caminho da
ferramenta
X Y
A velocidade de avanço ao longo da circunferência de dois eixos interpo-

lados circularmente corresponde à velocidade de avanço especificada.
51
Limitações D A compensação da ferramenta de corte só pode ser aplicada a um arco

circular.
D A correção da ferramenta e a compensação do comprimento da
ferramenta não podem ser usadas nos blocos em que se encontre
programada uma interpolação helicoidal.
52
4.5 A interpolação de coordenadas polares é uma função que executa o

controle de contornos por meio da conversão de um comando programado
INTERPOLAÇÃO DE no sistema de coordenadas cartesianas, no movimento de um eixo linear
COORDENADAS (movimento de uma ferramenta) e no movimento de um eixo de rotação
POLARES (rotação de uma peça). Este método é apropriado para o corte de
superfícies frontais e para a retificação de árvores de cames num torno
(G12.1, G13.1)
mecânico.
Formato
D Especifique G12.1 e G13.1 G12.1 ; Inicia o modo de interpolação de coordenadas pola-
res (ativa a interpolação de coordenadas polares)
em blocos separados. Especifique a interpolação linear ou circular, usando as
coordenadas de um sistema de coordenadas cartesianas
que consista em um eixo linear e um eixo de rotação
(eixo virtual).
G13.1 ; Cancela o modo de interpolação de coordenadas
polares (para que não seja executada a interpola-
ção de coordenadas polares)
Pode usar--se G112 e G113 em vez de G12.1 e G13.1,
respectivamente.
Explicações
D Plano de interpolação de G12.1 inicia o modo de interpolação de coordenadas polares e seleciona
coordenadas polares um plano para a execução da interpolação de coordenadas polares (fig. 4.5
(a)).
Eixo de rotação (eixo virtual)

(unidade: mm ou polegadas)
Eixo linear
(unidade: mm ou
polegadas)
Ponto de origem do sistema de coordenadas da peça
Fig 4.5 (a) Plano de interpolação de coordenadas polares.
Quando se liga a máquina ou se reinicializa o sistema, a interpolação de

coordenadas polares é cancelada (G13.1).
Os eixos linear e de rotação, para a interpolação de coordenadas polares,
têm de ser previamente definidos por meio dos parâmetros (nº. 5460 e
5461).
53
CUIDADO
O plano utilizado antes de se especificar G12.1 (plano
selecionado por meio de G17, G18 ou G19) é cancelado e
só volta a ser retomado quando G13.1 (cancelamento da
interpolação de coordenadas polares) for especificado.
Quando é feito o reset do sistema, a interpolação de
coordenadas polares é cancelada e passa a ser utilizado o
plano especificado por meio de G17, G18 ou G19.
D Distância percorrida e No modo de interpolação de coordenadas polares, os comandos do

velocidade de avanço programa são especificados com coordenadas cartesianas no plano de
para a interpolação de interpolação de coordenadas polares. O endereço do eixo de rotação é
coordenadas polares usado como endereço para o segundo eixo (eixo virtual) do plano. Se
deverá ser especificado um diâmetro ou um raio para o primeiro eixo do
plano, depende exclusivamente do eixo de rotação.
A unidade para as O eixo virtual encontra--se na coordenada 0, imediatamente após a
coordenadas do eixo
especificação de G12.1. A interpolação polar é iniciada, assumindo um
hipotético é igual à
unidade do eixo linear ângulo de 0 para a posição da ferramenta se G12.1 se encontrar
(mm/polegadas) especificado.
A unidade para a Servindo--se de F, especifique a velocidade de avanço como uma

velocidade de avanço é velocidade (velocidade relativa entre a peça e a ferramenta) tangencial em
mm/min ou relação ao plano de interpolação de coordenadas polares (sistema de
polegadas/min coordenadas cartesianas).
D Códigos G que podem G01 . . . . . . . . . . . .Interpolação linear

ser especificados no G02, G03 . . . . . . . . . Interpolação circular
modo de interpolação de Pausa
G04 . . . . . . . . . . . . . .
coordenadas polares G40, G41, G42 . . . . Compensação do raio da ponta da ferramenta
(A interpolação de coordenadas polares é aplicada ao
caminho da ferramenta após a compensação da
ferramenta de corte.)
G65, G66, G67 . . . . Comando de macro de usuário
G98, G99 . . . . . . . . . Avanço por minuto, avanço por rotação
D Interpolação circular no Os endereços para a especificação do raio de um arco para a interpolação

plano de coordenadas circular (G02 ou G03) no plano de interpolação de coordenadas polares,
polares dependem do primeiro eixo do plano (eixo linear).
D I e J no plano Xp--Yp, se o eixo linear for o eixo X ou um eixo paralelo
ao eixo X.
D J e K no plano Yp--Zp, se o eixo linear for o eixo Y ou um eixo paralelo
ao eixo Y.
D K e I no plano Zp--Xp, se o eixo linear for o eixo Z ou um eixo paralelo
ao eixo Z.
O raio de um arco também pode ser especificado com um comando R.
NOTA
54
D Movimento ao longo de A ferramenta movimenta--se normalmente ao longo desses eixos,

eixos situados fora do independentemente da interpolação de coordenadas polares.
plano de interpolação de
coordenadas polares, no
modo de interpolação de
coordenadas polares
D Display da posição atual São apresentadas as coordenadas atuais. A restante distância a percorrer
no modo de interpolação em um bloco é, porém, apresentada com base nas coordenadas do plano
de coordenadas polares de interpolação de coordenadas polares (coordenadas cartesianas).
Restrições
D Sistema de coordenadas Antes da especificação de G12.1, é necessário definir um sistema de
para a interpolação de coordenadas da peça, no qual o sistema de coordenadas tenha origem no
coordenadas polares centro do eixo de rotação. No modo G12.1, o sistema de coordenadas não
pode ser alterado (G92, G52, G53, reposição das coordenadas relativas,
G54 através de G59, etc.).
D Comando de compensação O modo de interpolação de coordenadas polares não pode ser ativado nem
do raio da ponta da desativado (G12.1 ou G13.1) no modo de compensação do raio da ponta
ferramenta da ferramenta (G41 ou G42). G12.1 ou G13.1 têm de ser especificados no
modo de cancelamento da compensação do raio da ponta da ferramenta
(G40).
D Reinício do programa O programa não pode ser reinicializado nos blocos que se encontrem no
modo G12.1.
D Velocidade de avanço de A interpolação de coordenadas polares converte o movimento da

corte para o eixo de ferramenta, definido para uma figura programada em um sistema de
rotação coordenadas cartesianas, no movimento que a ferramenta deverá executar
no eixo de rotação (eixo C) e no eixo linear (eixo X). À medida que a
ferramenta se aproxima do centro da peça, a componente da velocidade
de avanço do eixo C aumenta, podendo exceder a velocidade máxima de
avanço de corte definida para o eixo C (no parâmetro (nº. 1422)). Nesse
caso, é ativado um alarme (ver figura abaixo). Para evitar que a
componente do eixo C exceda a velocidade máxima de avanço de corte
definida para esse eixo, reduza a velocidade de avanço especificada
através do endereço F ou crie um programa que impeça que a ferramenta
(centro da ferramenta, quando se encontra aplicada a compensação do raio
da ponta da ferramenta) se aproxime do centro da peça.
55
AVISO
Considere as linhas L1, L2 e L3. ∆X é a distância percorrida pela
ferramenta por unidade de tempo, a uma velocidade de avanço
∆X
definida com o endereço F no sistema de coordenadas
θ1 L cartesianas. À medida que a ferramenta se desloca de L1 para
θ2 1 L2 e para L3, o ângulo em que a ferramenta se desloca por
L
θ3 2
L
unidade de tempo -- correspondente a ∆X no sistema de
3 coordenadas cartesianas -- aumenta de θ1 para θ2 e para θ3.
Por outras palavras, a componente da velocidade de avanço do
eixo C aumenta à medida que a ferramenta se aproxima do
centro da peça. A componente C da velocidade de avanço
poderá exceder a velocidade máxima de avanço de corte
definida para o eixo C, dado que o movimento da ferramenta no
sistema de coordenadas cartesianas foi convertido no
movimento da ferramenta para o eixo C e o eixo X.
L : Distância (em mm) entre o centro da ferramenta e o centro da peça, quando o centro da
ferramenta se encontra tão próximo quanto possível do centro da peça
R :Velocidade máxima de avanço de corte (graus/min) do eixo C
Assim, a velocidade a ser especificada com o endereço F na interpolação de coordenadas
polares pode ser calculada por meio da fórmula abaixo. Especifique uma velocidade
admissível com base na fórmula. A fórmula fornece um valor teórico; na prática poderá ser
necessário utilizar um valor ligeiramente inferior ao valor teórico, devido a um eventual erro de
cálculo.
π
F < L× R× (mm/min)
180
D Programação do A programação do raio é aplicada ao eixo de rotação (eixo C), mesmo que
diâmetro e do raio a programação do diâmetro seja utilizada no eixo linear (eixo X).
56
Exemplos Exemplo de um programa para a interpolação de coordenadas polares,

baseado no eixo X (eixo linear) e no eixo C (eixo de rotação)
C’ (eixo hipotético)
Eixo C Caminho da ferramenta após a compensação

do raio da ponta da ferramenta
Caminho programado
N204 N203
N205
N202 N201 N200
Eixo X
Ferramenta
N208
N206 N207
Eixo Z
Eixo X com programação do diâmetro, eixo C com programação do raio.

O0001 ;
N010 T0101
N0100 G00 X120.0 C0 Z _ ; Posicionamento na posição inicial

N0200 G12.1 ; Início da interpolação de coordenadas polares
N0201 G42 G01 X40.0 F _ ;
N0202 C10.0 ;
N0203 G03 X20.0 C20.0 R10.0 ;
N0204 G01 X--40.0 ; Programa geométrico
N0205 C--10.0 ; (programa baseado nas coordenadas carte-
sianas do plano X--C’)
N0206 G03 X--20.0 C--20.0 I10.0 J0 ;
N0207 G01 X40.0 ;
N0208 C0 ;
N0209 G40 X120.0 ;
N0210 G13.1 ; Cancelamento da interpolação de coordenadas polares
N0300 Z __ ;
N0400 X __C __ ;
N0900M30 ;
57
4.6 A distância percorrida em um eixo de rotação, programada por meio de

um ângulo, é convertida internamente, uma só vez, em uma distância de
INTERPOLAÇÃO um eixo linear ao longo da superfície externa, de maneira a que a
CILÍNDRICA (G07.1) interpolação linear ou circular possa ser executada com outro eixo. Após
ter sido executada a interpolação, essa distância é reconvertida na
distância percorrida no eixo de rotação.
A função de interpolação cilíndrica permite desenvolver o lado de um
cilindro na programação, facilitando, assim, a criação de programas
destinados, por exemplo, à usinagem cilíndrica de cames.
Formato
G07.1 IP r ; Inicia o modo de interpolação cilíndrica (ativa
: a interpolação cilíndrica).
:
:
G07.1 IP 0 ; Cancela o modo de interpolação cilíndrica.
IP : Endereço do eixo de rotação

r : Raio do cilindro
Especifique G07.1 IP r ; e G07.1 IP 0; em blocos separados.

É possível utilizar G107 em vez de G07.1.
Explicações
D Seleção de plano Utilize o parâmetro nº. 1002 para especificar se o eixo de rotação é o eixo
D (G17, G18, G19) X, Y ou Z, ou um eixo paralelo a um desses eixos. Especifique o código
G para selecionar um plano para o qual o eixo de rotação corresponda ao
eixo linear definido.
Por exemplo, se o eixo de rotação for um eixo paralelo ao eixo X, G17 terá
de especificar um plano Xp--Yp que é um plano definido pelo eixo de
rotação e pelo eixo Y ou por um eixo paralelo ao eixo Y.
Só é possível definir um eixo de rotação para a interpolação cilíndrica.
NOTA
D Velocidade de avanço A velocidade de avanço especificada no modo de interpolação cilíndrica

corresponde à velocidade válida na superfície cilíndrica desenvolvida.
58
D Interpolação circular No modo de interpolação cilíndrica, a interpolação circular pode ser

(G02,G03) executada com o eixo de rotação e com um outro eixo linear. O raio R é
utilizado nos comandos da mesma forma descrita na seção 4.4.
O raio não é expresso em graus mas em milímetros (para a entrada em
mm) ou em polegadas (para a entrada em polegadas).
< Exemplo: Interpolação circular entre o eixo Z e o eixo C >
Para o eixo C do parâmetro nº. 1022, é necessário introduzir 5 (eixo
paralelo ao eixo X). Neste caso, o comando para a interpolação circular
é:
G18 Z__C__;
G02 (G03) Z__C__R__;
Para o eixo C do parâmetro nº. 1022, também é possível introduzir 6
(eixo paralelo ao eixo Y) em vez de 5. Neste caso, porém, o
comando para a interpolação circular é:
G19 C__Z__;
G02 (G03) Z__C__R__;
D Compensação da Para executar a compensação da ferramenta de corte no modo de

ferramenta de corte interpolação cilíndrica, cancele primeiro qualquer modo de compensação
da ferramenta de corte que se encontre em curso e ative o modo de
interpolação cilíndrica. Em seguida, inicie e cancele a compensação da
ferramenta de corte durante o modo de interpolação cilíndrica.
D Precisão da interpolação No modo de interpolação cilíndrica, a distância percorrida em um eixo de
cilíndrica rotação, programada por meio de um ângulo, é convertida internamente,
uma só vez, em uma distância de um eixo linear na superfície externa, de
maneira a que a interpolação linear ou circular possa ser executada com
outro eixo. Após a interpolação, essa distância é reconvertida em um
ângulo. Para a conversão, a distância percorrida é arredondada para o
menor incremento de entrada.
Consequentemente, se um cilindro possuir um raio pequeno, a distância
real percorrida pode divergir da distância especificada. Este erro não é,
contudo, acumulativo.
Se no modo de interpolação cilíndrica for executada uma operação
manual com ”absoluto manual” ativado, poderá ocorrer um erro pela
razão acima descrita.
Distância real = MOVIMENTO ROT Valor 2×2πR

× ×
percorrida 2×2πR especificado MOVIMENTO
ROT
MOVIMENTO ROT : Distância percorrida por cada rotação do eixo de
rotação (valor especificado no parâmetro nº. 1260)
R : Raio da peça
: Arredondado para o menor incremento de entrada
Restrições
D Especificação do raio do No modo de interpolação cilíndrica, o raio do arco não pode ser
arco no modo de especificado com o endereço de palavra I, J ou K.
interpolação cilíndrica
D Interpolação circular e Se o modo de interpolação cilíndrica for iniciado quando já se encontra
compensação do raio da aplicada a compensação do raio da ponta da ferramenta, a interpolação
ponta da ferramenta circular não é executada corretamente no modo de interpolação cilíndrica.
59
D Posicionamento No modo de interpolação cilíndrica, não é possível especificar operações

de posicionamento (incluindo as operações que produzem os ciclos de
deslocamento rápido, tais como G28, G80 através de G89). Antes de se
poder especificar o posicionamento, é necessário cancelar o modo de
interpolação cilíndrica. A interpolação cilíndrica (G07.1) não pode ser
executada no modo de posicionamento (G00).
D Definição de um sistema No modo de interpolação cilíndrica, não é possível especificar um sistema
de coordenadas de coordenadas G50 da peça.
D Especificação do modo No modo de interpolação cilíndrica, não é possível fazer o reset do modo
de interpolação de interpolação cilíndrica. É necessário cancelar primeiro o modo de
cilíndrica interpolação cilíndrica, antes de se proceder ao seu reset.
D Ciclo fixo para perfurar Os ciclos fixos de perfuração, G81 a G89, não podem ser especificados
durante o modo de durante o modo de interpolação cilíndrica.
interpolação cilíndrica
Exemplos
Exemplo de um Programa de Interpolação Cilíndrica C

O0001 (INTERPOLAÇÃO CILÍNDRICA );
N01 G00 Z100.0 C0 ;
N02 G01 G18 W0 H0 ;
N03 G07.1 H57299 ; Z R
N04 G01 G42 Z120.0 D01 F250 ;
N05 C30.0 ;
N06 G02 Z90.0 C60.0 R30.0 ;
N07 G01 Z70.0 ;
N08 G03 Z60.0 C70.0 R10.0 ;
N09 G01 C150.0 ;
N10 G03 Z70.0 C190.0 R75.0 ;
N11 G01 Z110.0 C230.0 ;
N12 G02 Z120.0 C270.0 R75.0 ;
N13 G01 C360.0 ;
N14 G40 Z100.0 ;
N15 G07.1 C0 ;
N16 M30 ;
mm
N0 N12 N13
120 5
110 N06
N11
90
N07
70
N08 N09 N10
60
C
0 30 60 70 150 190 230 270 360 Graus
60
4.7 Na interpolação helicoidal, a interpolação sinusoidal é ativada quando os

pulsos são distribuídos por meio de um dos eixos de interpolação circular,
INTERPOLAÇÃO DE definido como eixo hipotético.
EIXO HIPOTÉTICO Quando um dos eixos de interpolação circular se encontra definido como
(G07) eixo hipotético, a distribuição dos pulsos faz com que a velocidade do
movimento ao longo do eixo restante se altere de forma sinusoidal. Se o
eixo principal de abertura de roscas (eixo ao longo do qual a máquina
percorre a maior distância) for definido como eixo hipotético, é ativada
a abertura de roscas com um passo fracionado. O eixo a ser definido como
eixo hipotético é especificado através de G07.
Formato
G07 α 0; Especificação do eixo hipotético
G07 α 1; Cancelamento do eixo hipotético
Sendo α qualquer um dos endereços dos eixos controlados.
Explicações
D Interpolação sinusoidal O eixo α é assumido como eixo hipotético durante o período de tempo que
decorre entre o comando G07 α 0 e o comando G07 α 1.
Supondo que a interpolação sinusoidal é executada durante um ciclo no
plano YZ, o eixo hipotético seria, então, o eixo X.
X2 + Y2 = r2 (r é o raio de um arco.)
Y = r SIN ( 2π Z )
1
(1 é a distância percorrida ao longo do eixo Z em um ciclo.)
π 2π
0 Z
π
2
D Travamento, limite de O travamento, o limite de curso e a desaceleração externa também podem

curso e desaceleração ser aplicados ao eixo hipotético.
externa
D Interrupção manual Qualquer interrupção ativada por manivela é igualmente eficaz no eixo
hipotético. Isso significa que é executado o movimento para uma
interrupção manual.
61
Limitações
D Operação manual O eixo hipotético só pode ser usado na operação automática. Na operação
manual não é utilizado, sendo executados movimentos.
D Comando de movimento Especifique a interpolação de eixo hipotético apenas no modo
incremental.
D Rotação de coordenadas A rotação de coordenadas não é suportada pela interpolação de eixo
hipotético.
Exemplos
D Interpolação sinusoidal
Y
10.0
Z
0 20.0
N001 G07 X0 ;
N002 G91 G17 G03 X--20.0 Y0.0 I--10.0 Z20.0 F100 ;
N003 G01 X10.0 ;
N004 G07 X1 ;
O eixo X é definido como eixo hipotético dos blocos N002 a N003.
O bloco N002 especifica o corte helicoidal, sendo o eixo Z o eixo linear.
Uma vez que não é efetuado qualquer movimento ao longo do eixo X, o
movimento ao longo do eixo Y é executado durante a execução da
interpolação sinusoidal ao longo do eixo Z.
No bloco N003 não é efetuado qualquer movimento ao longo do eixo X
e, por isso, a máquina faz uma pausa até que a interpolação seja terminada.
D Alteração da velocidade (Programa exemplificativo)
de avanço para formar G07Z0; O eixo Z é definido como eixo hipotético.
uma curva sinusoidal G02X0Z0I10.0F4. ; A velocidade de avanço do eixo X altera--se de
forma sinusoidal.
G07Z1 ; A utilização do eixo Z como eixo hipotético é
cancelada.
F
4.0
Xt
62
4.8 Utilizando--se o comando G32, é possível cortar roscas cónicas e em

espiral, bem como roscas de passo reto.
ROSCA DE PASSO A velocidade do fuso é lida pelo codificador de posição do fuso em tempo
CONSTANTE (G32) real e convertida na velocidade de avanço de corte (modo de avanço por
minuto), à qual a ferramenta será, então, deslocada.
L L
Fig. 4.8 (a) Rosca reta Fig. 4.8 (b) Rosca cónica Fig. 4.8 (c) Rosca em espiral
Formato
G32IP_F_; Eixo X
Ponto final
IP_: Ponto final
F_: Passo do eixo longo (sempre
em programação do raio) δ2
X α Ponto inicial
Z
δ1
0 Eixo Z
Fig. 4.8 (d) Exemplo da abertura de rosca
Explicações Em geral, a abertura da rosca é repetida ao longo do mesmo caminho da

ferramenta, desde o corte grosseiro até ao corte de acabamento de um
parafuso. Uma vez que a abertura de roscas é iniciada quando o
codificador de posição instalado no fuso transmite um sinal para 1 volta,
o processo de abertura de roscas é iniciado em um ponto fixo e o caminho
da ferramenta na peça não é alterado durante as repetidas aberturas de
roscas. Ter em atenção que a velocidade do fuso tem de permanecer
constante desde o corte grosseiro até ao corte de acabamento. Não sendo
assim, o passo da rosca é incorreto.
63
Rosca cónica
LX
α
Z
LZ
α≦passo de 45° corresponde a LZ

α≧passo de 45° corresponde a LX
Fig. 4.8 (e) LZ e LX de uma rosca cónica
Geralmente, o retardamento do sistema servo, etc., provoca passos de

rosca ligeiramente incorretos nos pontos inicial e final de uma abertura
de rosca. Para compensar esta situação, o comprimento da abertura de
rosca deveria ser especificado com um valor um pouco maior do que o
necessário.
A tabela 4.8 (a) apresenta as faixas admissíveis para a especificação do
passo de rosca.
Tabela 4.8 (a) Faixas de dimensões admissíveis para os passos de rosca
Menor incremento de comando
Entrada em mm de 0,0001
0 0001 a 500,0000
500 0000 mm
Entrada em polegadas de 0,000001
0 000001 a 9,999999
9 999999 polegadas
64
Explicações
1. Abertura de rosca reta
Valores usados na programação:

Passo de rosca: 4 mm
δ1 = 3 mm
Eixo X δ2 = 1.5 mm
30 mm Profundidade de corte: 1 mm (corte duplo)
(Entrada em mm, programação do diâmetro)
δ2 δ1 G00 U--62.0 ;
G32 W--74.5 F4.0 ;
Eixo Z G00 U62.0 ;
W74.5 ;
U--64.0 ;
(Para o segundo corte, 1 mm a mais)
70 G32 W--74.5 ;
G00 U64.0 ;
W74.5 ;
2. Abertura de rosca cónica

Valores usados na programação:
Passo de rosca: 3.5 mm em direção ao eixo Z
δ1 = 2 mm
δ2 = 1 mm
Eixo X Profundidade do corte em direção ao eixo X: 1mm
(corte duplo)
φ50 δ2 (Entrada em mm, programação do diâmetro)
φ43 G00 X 12.0 Z72.0 ;
δ1 G32 X 41.0 Z29.0 F3.5 ;
G00 X 50.0 ;
0 Eixo Z
φ14 Z 72.0 ;
X 10.0 ;
(Para o segundo corte, cortar 1 mm a mais)
G32 X 39.0 Z29.0 ;
G00 X 50.0 ;
30 40 Z 72.0 ;
65
AVISO
1 A correção da velocidade de avanço encontra--se ativa (fixada a 100%) durante a abertura de
rosca.
2 É muito perigoso parar o avanço da ferramenta de abertura de rosca sem parar primeiro o fuso,
pois isso iria aumentar subitamemente a profundidade do corte. Portanto, a função de bloqueio
de avanço não é eficaz durante a abertura de rosca. Se o botão de bloqueio de avanço for
pressionado durante a abertura de rosca, a ferramenta pára após a execução de um bloco em
que não se encontra especificada a abertura de rosca, tal como se tivesse sido premido o botão
BLOCO ÚNICO. A lâmpada de avanço bloqueado (lâmpada SPL) acende--se, porém, se o
botão de BLOQUEIO DE AVANÇO for acionado na unidade de controle da máquina. Assim que
a ferramenta pára, a lâmpada apaga--se (estado de parada de bloco único).
3 Se o botão de BLOQUEIO DE AVANÇO continuar premido ou for novamente premido no
primeiro bloco que não inclui a abertura de rosca, imediatamente após o bloco de abertura de
rosca, a ferramenta pára no bloco que não inclui a abertura de rosca.
4 Se a abertura de rosca for executada no estado de bloco único, a ferramenta pára após a
execução do primeiro bloco que não inclua a abertura de rosca.
5 Se o modo for comutado da operação automática para a operação manual durante a abertura
de rosca, a ferramenta pára no primeiro bloco que não especifique a abertura de rosca, tal
como quando se pressiona o botão de bloqueio de avanço (cf. nota 3).
Porém, se o modo for comutado de um modo de operação automática para outro, a ferramenta
pára após a execução do bloco que não especifica a abertura de rosca, tal como acontece no
modo de bloco único, na nota 4.
6 Se o bloco anterior for um bloco de abertura de rosca, o corte será imediatamente iniciado, sem
esperar pela detecção do sinal de 1 rotação, mesmo que o bloco atual seja um bloco de
abertura de rosca.
G32Z _ F_ ;
Z _; (O sinal de 1 rotação não é detectado antes deste bloco.)
G32 ;(Considerado como um bloco de abertura de rosca.)
Z_ F_ ; (O sinal de 1 rotação também não é detectado.)
7 Se o controle da velocidade de corte constante estiver ativo, durante a abertura de rosca em
espiral ou de rosca cónica, e a velocidade do fuso for alterada, o passo de rosca poderá não
ser cortado corretamente. Por isso, não use o controle da velocidade de corte constante
durante a abertura de roscas. Use, em vez disso, G97.
8 O bloco de deslocamento precedente ao bloco de abertura de rosca não pode incluir comandos
de chanfragem nem de canto R.
9 Um bloco de abertura de rosca não pode incluir comandos de chanfragem nem de canto R.
10 A função de correção da velocidade do fuso está desativada durante a abertura de rosca. A
velocidade do fuso está fixada para 100%.
11 A função de retração do ciclo de abertura de rosca não é eficaz para G32.
66
4.9 A especificação de um aumento ou diminuição do passo de rosca por cada

rotação da hélice, permite a execução da abertura de rosca com passo
ABERTURA DE variável.
ROSCA COM PASSO
VARIÁVEL (G34)
Fig. 4.9 (a) Rosca de passo variável
Formato
G34 IP_F_K_;
IP : Ponto final
F : Passo de rosca no sentido do eixo longitudinal, no ponto
inicial
K : Aumento e diminuição do passo de rosca por cada rotação
do fuso
Explicações Todos os endereços, exceto K, são iguais aos da abertura de rosca

reta/cónica com G32.
A tabela 4.9 (a) apresenta a faixa de valores admissíveis para K.
Tabela 4.9 (a) Faixa de valores admissíveis para K
Entrada em mm ¦de 0,0001 a ¦500,0000 mm/rot.
Entrada em polegadas ¦de 0,000001 a ¦9,999999 pol./rot.
É ativado um alarme P/S (nº. 14), por exemplo, se K exceder o valor

indicado na tabela 4.9 (a), se o valor máximo do passo de rosca for
excedido devido ao aumento ou diminuição especificado por K ou se for
especificado um valor negativo para o passo de rosca.
AVISO
A “retração do ciclo de abertura de rosca” não é eficaz para
G34.
Exemplos
Passo de rosca no ponto inicial: 8,0 mm
Aumento do passo de rosca: 0,3 mm/rotação
G34 Z--72.0 F8.0 K0.3 ;
67
4.10 Na função de rosqueamento contínuo, os pulsos fracionários emitidos

para a transição entre blocos de movimento, sobrepõem--se com o
ROSQUEAMENTO próximo movimento para o processamento e saída de pulsos
CONTÍNUO (sobreposição de blocos).
Assim, as seções de usinagem descontínuas, devido à interrupção do
movimento durante os blocos de usinagem contínua, são eliminadas,
permitindo um comando contínuo do bloco que contém as instruções para
a abertura de rosca.
Explicações Dado que o sistema é controlado de forma a impedir, tanto quanto

possível, que o sincronismo com o fuso seja perturbado durante a
transição entre blocos, torna--se possível executar operações especiais de
abertura de rosca, nas quais o passo de rosca e o contorno se alteram a meio
caminho.
G32 G32
G32
Fig. 4.10 (a) Rosqueamento contínuo
Mesmo que seja repetida a mesma seção para a abertura de rosca,

enquanto a profundidade de corte é alterada, este sistema permite uma
usinagem correta sem prejudicar a rosca.
NOTA
1 A sobreposição de blocos também é eficaz para o comando
G01, produzindo uma superfície com um acabamento
excelente.
2 A sobreposição de blocos não é eficaz em blocos
extremamente pequenos.
68
4.11 Através do endereço Q é possível especificar um ângulo entre o sinal de

1 rotação do fuso e o início da abertura de rosca, e deslocar o ângulo de
ABERTURA DE início da abertura de rosca. Torna--se, assim, possível produzir facilmente
ROSCA MÚLTIPLA hélices de rosca múltipla.
Hélices de rosca múltipla.
Formato
(rosca de passo constante)
G32 IP_ F_ Q_ ; IP_ : Ponto final

G32 IP_ Q_ ; F_ : Passo de rosca em sentido longitudinal
Q_ : Ângulo de início da abertura de rosca
Explicações
D Comandos admissíveis G32: Abertura de rosca de passo constante
para a abertura de rosca G34: Abertura de rosca com passo variável
G76: Ciclo de corte para múltiplas roscas
G92: Ciclo de abertura de rosca
Limitações
D Ângulo inicial O ângulo inicial não é um valor de ação contínua (modal), tendo, portanto,
de ser especificado sempre que é usado. Se não for especificado nenhum
valor, o programa assume o valor 0.
D Incremento do ângulo O incremento do ângulo inicial (Q) é de 0.001 graus. Ter em atenção, que
inicial não é possível especificar um ponto decimal.
Exemplo:
Para um ângulo de deslocamento de 180 graus, especifique Q180000.
Não é possível especificar Q180.000, visto que este valor contém um
ponto decimal.
D Faixa admissível para o O ângulo inicial (Q) pode ser especificado entre 0 e 360000 (em unidades
ângulo inicial de 0.001 graus). Se for especificado um valor superior a 360000 (360
graus), o mesmo será arredondado para 360000 (360 graus).
D Abertura de rosca Use sempre o formato de fita FS15 para o comando de abertura de rosca
múltipla (G76) múltipla G76.
69
Exemplos
Programa para hélices de rosca dupla (com ângulos iniciais
de 0 e 180 graus)
G00 X40.0 ;
G32 W-- 38.0 F4.0 Q0 ;
G00 X72.0 ;
W38.0 ;
X40.0 ;
G32 W-- 38.0 F4.0 Q180000
;
G00 X72.0 ;
W38.0 ;
70
4.12 Através dos comandos G35 e G36, é possível usinar uma rosca circular
com o passo de rosca especificado no sentido do eixo principal.
ABERTURA DE
ROSCA CIRCULAR L
(G35, G36)
Rosca circular
Formato
G35 X (U) _ Z (W) _ I_K_ F_ Q_
G36 R___
G35 : Comando de abertura de rosca circular em sentido ho-

rário
G36 : Comando de abertura de rosca circular em sentido an-
ti--horário
X (U) : Especificação do ponto final do arco (como para G02,
G03).
Z (W)
I, K : Especificação do centro do arco em relação ao ponto
inicial, por meio das coordenadas relativas (como para
G02, G03).
R : Especificação do raio do arco.
F : Especificação do passo de rosca no sentido do eixo
principal.
Q : Especificação do deslocamento do ângulo de início da
abertura de rosca (de 0 a 360°, em unidades de 0.001°)
X F
Ponto
inicial Ponto final (Z, X)
I R
Z
K Centro
do arco
71
Explicações
D Especificação do raio do Se R for especificado juntamente com I e K, só é eficaz R.
arco
D Seleção de um plano que Se existir um eixo adicional, além dos eixos X e Z, a abertura de rosca
não o plano ZX circular também pode ser especificada em outro plano que não o plano
ZX. O método de especificação é igual ao utilizado para G02 e G03.
D Compensação O comando G36 é utilizado para especificar as duas funções seguintes:

automática da Compensação automática da ferramenta -- X e abertura de rosca circular
ferramenta em sentido anti--horário. A função para a qual G36 deverá ser usado,
depende do bit 3 (G36) do parâmetro nº. 3405.
D Se o bit 3 possuir o valor 0, o comando G36 será usado para a
compensação automática da ferramenta -- X.
D Se o bit 3 possuir o valor 1, o comando G36 será usado para a
abertura de rosca circular em sentido anti--horário.
Compensação automática da ferramenta por meio de G37.1/G37.2
G37.1 pode ser usado para especificar a compensação automática
da ferramenta -- X e G37.2 para especificar a compensação
automática da ferramenta -- Z.
(Método de especificação)
G37.1 X_
G37.2 Z_
Código G, caso o bit 3 do parâmetro nº. 3405 possua o valor 1
Código G Grupo do código G Função
G35 Abertura de rosca circular em sentido

horário
01
G36 Abertura de rosca circular em sentido
anti--horário
G37 Compensação automática da ferra-

menta -- Z
G37.1 Compensação automática da ferra-

00 menta -- X
G37.2 Compensação automática da ferra-

menta -- Z
72
Limitações
D Faixa admissível para o Um arco tem de ser especificado de forma a que o eixo principal do arco
arco seja sempre o eixo Z ou sempre o eixo X, como ilustrado na fig. 4.12 (a)
e (b). Se o arco possuir um ponto, no qual o eixo principal passe do eixo
X para o eixo Z ou vice--versa, como ilustrado na fig. 4.12 (c), é ativado
o alarme P/S 5058.
Ponto inicial Ponto final
Z
45°
Fig. 4.12 (a) Faixa na qual o eixo Z é o eixo principal
Ponto inicial
45°
Ponto final
Fig. 4.12 (b) Faixa na qual o eixo X é o eixo principal
Ponto inicial O eixo principal muda

neste ponto.
Ponto final
Z
45°
Fig. 4.12 (c) Exemplo da especificação de um arco que ativa um alarme
73
4.13 A interpolação linear pode ser programada através da especificação de um

movimento axial a seguir ao comando G31, tal como G01. Se for
FUNÇÃO DE SALTO introduzido um sinal de salto externo durante a execução deste comando,
(G31) a execução do comando é interrompida e o bloco seguinte executado.
A função de salto é usada quando o fim da usinagem não está programado,
mas é especificado por meio de um sinal da máquina, por exemplo,
durante a retificação. Esta função também pode ser usada para medir as
dimensões de uma peça.
Para mais informações sobre a utilização desta função, consulte o manual
publicado pelo fabricante da máquina--ferramenta.
Formato
G31 IP_ ;
G31: Código G de ação simples (eficaz apenas no bloco em
que foi especificado)
Explicações Quando o sinal de salto está ativo, os valores das coordenadas podem ser
utilizados em uma macro de usuário, dado que se encontram
memorizados nas variáveis #5061 a #5068 do sistema de macros de
usuário, da seguinte forma:
#5061 Valor da coordenada do eixo X
#5062 Valor da coordenada do eixo Z
#5063 Valor da coordenada do 3º. eixo
:
:
#5068 Valor da coordenada do 8º. eixo
AVISO
Para se obter uma posição mais exata da ferramenta no
momento de entrada do sinal de salto, as funções de
correção da velocidade de avanço, teste de funcionamento
em vazio e aceleração/desaceleração automática são
desativadas na função de salto, quando a velocidade de
avanço é especificada como um valor de avanço por
minuto. Para ativar estas funções, defina o bit 7 (SKF) do
parâmetro nº. 6200 como 1. Se a velocidade de avanço for
especificada como um valor de avanço por rotação, as
funções de correção da velocidade de avanço, teste de
funcionamento em vazio e aceleração/desaceleração
automática são ativadas na função de salto,
independentemente da definição do bit SKF.
NOTA
1 Se o comando G31 for emitido enquanto a compensação do raio
da ponta da ferramenta estiver ativa, é ativado o alarme P/S nº.
035. Cancele a compensação da ferramenta com o comando G40,
antes de especificar o comando G31.
2 Na opção de salto rápido, se G31 for executado no modo de
avanço por rotação, é ativado um alarme P/S (nº. 211).
74
Exemplos
D O bloco a seguir a G31 é

um comando incremental
U50.0
G31 W100.0 F100;
U50.0;
O sinal de salto é introduzido aqui 50.0
X
W100
100.0
Movimento efetivo
Movimento sem
Z sinal de salto
Fig. 4.13 (a) O bloco seguinte é um comando incremental

um comando absoluto para
1 eixo
G31 Z200.00 F100;

X100.0; X100.0
O sinal de salto é introduzido aqui
X200.0
Movimento efetivo
Movimento sem sinal de salto
Fig. 4.13 (b) O bloco seguinte é um comando absoluto para 1 eixo

um comando absoluto para
2 eixos
G31 G90X200.0 F100;
X300.0 Z100.0;
X
O sinal de salto é introduzido aqui

100 (300,100)
Movimento efetivo
Movimento sem sinal de
salto
Z
100 200 300
Fig 4.13 (c) O bloco seguinte é um comando absoluto para 2 eixos
75
4.14 Em um bloco que especifica P1 a P4 após G31, a função de salto

multi--etapas memoriza as coordenadas em uma variável de macro de
SALTO usuário quando o sinal de salto (de 4 ou de 8 pontos; de 8 pontos se for
MULTI--ETAPAS utilizado um sinal de salto rápido) é ativado.
Podem utilizar--se os parâmetros nº. 6202 a nº. 6205 para selecionar um
sinal de salto de 4 ou de 8 pontos (se for utilizado um sinal de salto rápido).
Um sinal de salto pode ser definido de forma a corresponder a vários Pn
ou Qn (n=1,2,3,4), bem como para corresponder a um Pn ou Qn na base
de um para um. Os parâmetros DS1 a DS8 (nº. 6206 #0A#7) podem
utilizar--se para a pausa.
É possível servir--se de um sinal de salto emitido pelo equipamento, tal
como um instrumento de medição de dimensões fixas, para saltar os
programas que estão sendo executados.
Na retificação de perfis, por exemplo, é possível executar
automaticamente uma série de operações, desde a usinagem grosseira até
à retificação fina, aplicando--se um sinal de salto sempre que as operações
de usinagem grosseira, usinagem semi--fina, usinagem fina ou de
retificação fina sejam terminadas.
Formato
Comando de movimento
G31 IP __ F __ P __ ;
IP_ : Ponto final
F_ : Velocidade de avanço
P_ : P1--P4
Pausa
G04 X (U, P)__ (Q__) ;
X(U, P)_ : Tempo de pausa
Q_ : Q1 -- Q4
Explicações O salto multi--etapas é programado através da especificação de P1, P2, P3

ou P4 em um bloco G31. A seleção (de P1, P2, P3 ou P4) é explicada no
manual fornecido pelo fabricante da máquina--ferramenta.
Especificando--se Q1, Q2, Q3 ou Q4 em G04 (comando de pausa), é
possível ignorar a pausa, tal como acontece quando se especifica G31.
Pode ocorrer um salto, mesmo que Q não seja especificado. A seleção (de
Q1, Q2, Q3 ou Q4) é explicada no manual fornecido pelo fabricante da
máquina--ferramenta.
D Correspondência dos Os parâmetros nº. 6202 a 6205 podem ser utilizados para definir se será
sinais de salto aplicado um sinal de salto de 4 ou de 8 pontos (se for utilizado um sinal
de salto rápido). A especificação não está limitada à correspondência de
um a um. É possível especificar que um sinal de salto corresponda a dois
ou mais Pn ou Qn (n=1, 2, 3, 4). Os bits 0 (DS1) a 7 (DS8) do parâmetro
nº. 6206 também podem ser utilizados para especificar uma pausa.
CUIDADO
A pausa não é ignorada se não for especificado Qn e
definidos os parâmetros DS1--DS8 (nº. 6206#0--#7).
76
4.15 Com o torque do motor limitado (por exemplo, por um comando de limite
de torque emitido através da janela do PMC), é possível produzir o mesmo
SALTO DO LIMITE DE tipo de avanço de corte como com G01 (interpolação linear), através de
TORQUE (G31 P99) um comando de movimento a seguir a G31 P99 (ou G31 P98).
O salto ocorre quando é emitido um sinal que indica que o limite do torque
foi alcançado (devido à pressão aplicada ou por qualquer outro motivo).
Para mais informações sobre a utilização desta função, consulte o manual
fornecido pelo fabricante da máquina--ferramenta.
Formato
G31 P99 IP_ F_ ;
G31 P98 IP_ F_ ;
G31: Código G de ação simples (eficaz apenas no bloco em que foi
especificado)
Explicações
D G31 P99 Se o limite de torque do motor for alcançado ou for recebido um sinal de
SALTO durante a execução de G31 P99, o comando de movimento atual
é cancelado e o bloco seguinte executado.
D G31 P98 Se o limite de torque do motor for alcançado durante a execução de G31
P98, o comando de movimento atual é cancelado e o bloco seguinte
executado. O sinal de SALTO <X0004#7/Unidade porta--ferramenta 2
X0013#7> não exerce qualquer influência sobre G31 P98.
A introdução de um sinal de SALTO durante a execução de G31 P98, não
dá origem a um salto.
D Comando de limite de Se o limite de torque não for especificado antes da execução de G31
torque P99/98, o comando de movimento será prosseguido; o salto não é
realizado, mesmo que o limite de torque seja alcançado.
D Variável do sistema de Quando G31 P99/98 é especificado, as variáveis de macros de usuário
macros de usuário contêm as coordenadas existentes no final do salto. (Ver seção 4.9.)
Se um sinal de SALTO der origem a um salto com G31 P99, as variáveis
do sistema de macros de usuário contêm as coordenadas baseadas no
sistema de coordenadas da máquina, depois de finalizado, mas não as
coordenadas existentes no momento em que o sinal de SALTO foi
introduzido.
Limitações
D Comando de eixos Só é possível controlar um eixo em cada bloco que contenha G31 P98/99.
Se for especificado o controle de dois ou mais eixos nestes blocos ou se
não for emitido nenhum comando de eixos, é ativado o alarme P/S nº. 015.
D Erro do servo Se o sinal que indica o alcance do limite de torque for introduzido durante
a execução de G31 P99/98 e a quantidade de erros do servo for superior
a 32767, é ativado o alarme P/S nº. 244.
D Salto rápido Com G31 P99, um sinal de SALTO pode originar um salto, mas não um
salto rápido.
77
D Sincronização G31 P99/98 não pode ser aplicado aos eixos submetidos a uma
simplificada e controle sincronização simplificada, nem aos eixos X ou Z, se os mesmos se
de eixo angular encontrarem sob um controle de eixo angular.
D Controle da velocidade É necessário definir o bit 7 (SKF) do parâmetro nº. 6200 para desativar
as funções de teste de funcionamento em vazio, correção e aceleração ou
desaceleração automática, nos comandos de salto G31.
D Comandos consecutivos G31 P99/98 não pode ser usado em blocos consecutivos.
AVISO
Especifique sempre o limite de torque antes do comando
G31 P99/98, caso contrário G31 P99/98 permitirá a
execução de comandos de movimento, sem originar um
salto.
NOTA
Se G31 for ativado durante a compensação do raio da
ponta da ferramenta, é ativado o alarme P/S nº. 035.
Portanto, antes de ativar G31, execute G40 para cancelar
a compensação do raio da ponta da ferramenta.
Exemplos
O0001 ;
:
:
O limite de torque é especificado atra-
Mjj ;
vés da janela do PMC.
:
:
G31 P99 X200. F100 ;
Comando de salto do limite de torque
:
G01 X100. F500 ;
Comando de movimento ao qual se
:
aplica o limite de torque
:
M∆∆ ;
: Limite de torque cancelado pelo PMC
:
M30 ;
:
%
78
B--63004PO/01 PROGRAMAÇÃO 5. FUNÇÕES DE AVANÇO
5 FUNÇÕES DE AVANÇO
79
5. FUNÇÕES DE AVANÇO PROGRAMAÇÃO B--63004PO/01
5.1 As funções de avanço controlam a velocidade de avanço da ferramenta.

Estão disponíveis as duas funções de avanço seguintes:
ASPECTOS GERAIS
D Funções de avanço
1. Deslocamento rápido
Quando é especificado o comando de posicionamento (G00), a
ferramenta movimenta--se a uma velocidade de avanço rápido,
programada no CNC (parâmetro nº. 1420).
2. Avanço de corte
A ferramenta movimenta--se a uma velocidade de avanço de corte
programada.
D Correção A correção pode ser aplicada à velocidade de deslocamento rápido ou à
velocidade de avanço de corte, pressionando--se o respectivo botão no
painel de operação da máquina.
D Aceleração/ Para evitar um choque mecânico, a aceleração/desaceleração é aplicada

Desaceleração
automaticamente no momento em que a ferramenta inicia e termina o seu
automática
movimento (fig. 5.1 (a)).
Velocidade de deslocamento rápido FR : Velocidade de

deslocamento
rápido
FR
T R : Constante de
tempo de acele-
ração/desacele-
ração para a ve-
locidade de des-
locamento rá-
pido
0
Tempo
TR TR
Velocidade de avanço
FC FC : Velocidade de avanço
T C : Constante de tempo
de aceleração/des-
aceleração para a ve-
locidade de avanço
de corte
0 Tempo
TC TC
Fig. 5.1 (a) Aceleração/desaceleração automática (exemplo)
80
D Caminho da ferramenta Se a direção do movimento for alterada entre os blocos programados,

no avanço de corte durante o avanço de corte, poderá obter--se um caminho de canto
arredondado (fig. 5.1 (b)).
X
Caminho programado
Caminho real da ferramenta
0 Z
Fig. 5.1 (b) Exemplo do caminho da ferramenta entre dois blocos
Na interpolação circular ocorre um erro radial (fig. 5.1(c)).

X
∆r:Desvio
Caminho programado
Caminho real da ferra-
menta
r
Z
0
Fig. 5.1 (c) Exemplo do erro radial na interpolação circular
O caminho de canto arredondado ilustrado na fig. 5.1(b) e o erro radial

ilustrado na fig. 5.1(c), dependem da velocidade de avanço. Portanto, é
necessário controlar a velocidade de avanço para que a ferramenta se
movimente da forma programada.
81
5.2
DESLOCAMENTO
RÁPIDO
Formato
G00 IP_ ;
G00 : Código G (grupo 01) para o posicionamento (deslocamento
rápido)
IP_ ; Palavra de dimensão para o ponto final
Explicações O comando de posicionamento (G00) posiciona a ferramenta por meio do

deslocamento rápido. No deslocamento rápido, o bloco seguinte é
executado depois da velocidade de avanço especificada passar para 0 e do
motor servo alcançar uma determinada faixa definida pelo fabricante da
máquina--ferramenta (controle da posição).
A velocidade de deslocamento rápido é definida para cada eixo por meio
do parâmetro nº. 1420, não sendo, assim, necessário programar uma
velocidade de avanço rápido.
As seguintes correções podem ser aplicadas à velocidade de
deslocamento rápido, pressionando--se o respectivo botão no painel de
operação da máquina: F0, 25, 50, 100%
F0: Permite definir uma velocidade de avanço fixa para cada eixo por
meio do parâmetro nº. 1421.
Para informações mais detalhadas, consulte o manual correspondente
82
5.3 A velocidade de avanço da interpolação linear (G01), interpolação

circular (G02, G03), etc., é programada com números após o código F.
AVANÇO DE CORTE No avanço de corte, o bloco seguinte é executado de forma a minimizar
a alteração da velocidade de avanço em relação ao bloco precedente.
Estão disponíveis dois modos de especificação:
1. Avanço por minuto (G98)
Depois de F, especifique o valor de avanço da ferramenta por minuto.
2. Avanço por rotação (G99)
Depois de F, especifique o valor de avanço da ferramenta por cada
rotação do fuso.
Formato
Avanço por minuto
G98 ; Código G (grupo 05) para o avanço por minuto
F_ ; Comando da velocidade de avanço (mm/min ou
polegadas/min)
Avanço por rotação

G99 ; Código G (grupo 05) para o avanço por cada rotação
F_ ; Comando da velocidade de avanço (mm/rotação ou
polegadas/rotação)
Explicações
D Controle da constante da O avanço de corte é controlado de forma a que a velocidade de avanço
velocidade tangencial tangencial corresponda sempre à velocidade de avanço especificada.
X X
Ponto
Ponto final inicial
F F
Ponto
inicial Centro Ponto final
Z Z
Interpolação linear Interpolação circular
Fig. 5.3 (a) Velocidade de avanço tangencial (F)
D Avanço por minuto (G98) Após a especificação de G98 (no modo de avanço por minuto), o valor de
avanço da ferramenta por minuto tem de ser definido diretamente,
introduzindo--se um número depois de F. G98 é um código modal. Depois
de selecionado, G98 é válido até que seja especificado G99 (avanço por
rotação). Quando se liga a máquina, fica ativo o modo de avanço por
rotação.
É possível aplicar ao avanço por minuto uma correção de 0% a 254% (em
passos de 1%), por meio do respectivo botão do painel de operação da
máquina. Para informações mais detalhadas, consulte o manual
correspondente fornecido pelo fabricante da máquina--ferramenta.
83
Quantidade de avanço por minuto

F (mm/min ou polegadas/min)
Fig. 5.3 (b) Avanço por minuto
AVISO
Não é possível aplicar uma correção a alguns dos
comandos, como p. ex. à abertura de roscas.
D Avanço por rotação Após a especificação de G99 (no modo de avanço por rotação), o valor
(G99) de avanço da ferramenta por cada rotação do fuso tem de ser definido
diretamente, introduzindo--se um número depois de F. G99 é um código
modal. Depois de selecionado, G99 é válido até que seja especificado G98
(avanço por minuto).
É possível aplicar ao avanço por rotação uma correção de 0% a 254% (em
passos de 1%), por meio do respectivo botão do painel de operação da
máquina. Para informações mais detalhadas, consulte o manual
Se o bit 0 (NPC) do parâmetro nº. 1402 for definido com 1, é possível
especificar os comandos de avanço por rotação, mesmo que não seja
usado um codificador de posição. (O CNC converte os comandos de
avanço por rotação em comandos de avanço por minuto.)
F Quantidade de avanço por cada

rotação do fuso
(mm/rotação ou polegadas/rotação)
Fig. 5.3 (c) Avanço por rotação
CUIDADO
Se o fuso trabalhar a uma velocidade baixa, poderão
verificar--se flutuações na velocidade de avanço. Quanto
menor for o número de rotações do fuso, tanto mais
freqüentemente ocorrerão flutuações na velocidade de
avanço.
84
D Fixação da velocidade É possível definir um limite superior comum para a velocidade de avanço
de avanço de corte de corte em todos os eixos, através do parâmetro nº. 1422. Se a velocidade
efetiva de avanço de corte (com uma correção aplicada) exceder o limite
superior especificado, a mesma será fixada de acordo com o limite
superior.
NOTA
O limite superior é especificado em mm/min ou em
polegadas/min. O cálculo do CNC poderá implicar um erro
da velocidade de avanço de ±2% em relação ao valor
especificado. Esse erro não é válido, contudo, para a
aceleração/desaceleração. Mais precisamente, esse erro é
provocado pela medição do tempo de que a ferramenta
necessita para se deslocar 500 mm ou mais, durante o
estado estável:
D Referência A faixa de velocidades de avanço especificáveis pode ser consultada no

Anexo C.
85
5.4
PAUSA (G04)
Formato
Pausa G04 X_ ; ou G04 U_ ; ou G04 P_ ;

X_ : Especifique o tempo (são permitidos números decimais)
U_ : Especifique o tempo (são permitidos números decimais)
P_ : Especifique o tempo (não são permitidos números decimais)
Explicações Quando se especifica uma pausa, a execução do bloco seguinte é adiada

pelo tempo especificado.
O bit 1 (DWL) do parâmetro nº. 3405 pode definir uma pausa para cada
rotação no modo de avanço por rotação (G99).
Tabela 5.4 (a)
Faixa de valores de comando do tempo de pausa (comando X)
Faixa de valores de Unidade do

Sistema incremental
comando tempo de pausa
IS--B de 0,001 a 99999,999

s ou rot.
rot
IS--C de 0,0001 a 9999,9999
Tabela 5.4 (b)

Faixa de valores de comando do tempo de pausa (comando P)
Sistema incremental Faixa de valores de Unidade do

comando tempo de pausa
IS--B de 1 a 99999999 0,001 s ou rot.
IS--C de 1 a 99999999 0,0001 s ou rot.
86
B--63004PO/01 PROGRAMAÇÃO 6. PONTO DE REFERÊNCIA
6 PONTO DE REFERÊNCIA
Qualquer máquina--ferramenta CNC possui uma posição especial na qual,

normalmente, a ferramenta é substituída ou o sistema de coordenadas
definido, como se descreve mais tarde. Essa posição é designada como
ponto de referência.
87
6. PONTO DE REFERÊNCIA PROGRAMAÇÃO B--63004PO/01
6.1
RETORNO AO
PONTO DE
REFERÊNCIA
D Ponto de referência O ponto de referência é uma posição fixa na máquina--ferramenta, para a
qual a ferramenta pode ser facilmente deslocada por meio da função de
retorno ao ponto de referência.
O ponto de referência é utilizado, por exemplo, como uma posição na qual
as ferramentas são substituídas automaticamente. É possível especificar
um total de quatro pontos de referência, definindo--se coordenadas no
sistema de coordenadas da máquina, através dos parâmetros (nº. 1240 a
1243).
2º. ponto de referência
3º. ponto de referência
Ponto de referência
4º. ponto de
referência
Ponto zero da máquina
Fig. 6.1 (a) Ponto zero da máquina e pontos de referência
88
D Retorno ao ponto de As ferramentas são deslocadas automaticamente para o ponto de

referência referência passando por uma posição intermediária ao longo de um eixo
especificado Quando o retorno ao ponto de referência está concluído,
acende--se a lâmpada que indica que o retorno foi concluído.
X Posição intermediária
Fig. 6.2 (b) Retorno ao ponto de referência
D Controle do retorno ao A função de controle do retorno ao ponto de referência (G27) verifica se

ponto de referência a ferramenta regressou corretamente ao ponto de referência, como
especificado no programa. Se a ferramenta tiver regressado corretamente
ao ponto de referência ao longo do eixo especificado, acende--se a
lâmpada do respectivo eixo.
Formato
D Retorno ao ponto de
referência
G28 IP _ ; Retorno ao ponto de referência
G30 P2 IP_ ; Retorno ao 2º. ponto de referência

(P2 pode ser
G30 P3 IP_ ; Retorno ao 3º. ponto de referência omitido.)
G30 P4 IP_ ; Retorno ao 4º. ponto de referência
IP : Comando que especifica a posição intermediária

(comando absoluto/ incremental)
D Controle do retorno ao
ponto de referência
G27 IP_ ;
IP : Comando que especifica o ponto de referência

(comando absoluto/incremental)
89
6. PONTO DE REFERÊNCIA PROGRAMAÇÃO B--63004PO/01
Explicações
D Retorno ao ponto de O deslocamento para a posição intermediária ou para os pontos de
referência (G28) referência é executado à velocidade de deslocamento rápido de cada eixo.
Por isso, a compensação do raio da ponta da ferramenta e a correção da
ferramenta deveriam ser canceladas antes da execução deste comando,
por motivos de segurança.
D Retorno ao 2.º, 3.º e 4.º Em sistemas sem um detector de posição absoluta, só é possível utilizar
ponto de referência as funções de retorno ao segundo, terceiro e quarto ponto de referência
(G30) depois de se efetuar o retorno ao ponto de referência (G28) ou o retorno
manual ao ponto de referência (ver III--3.1). Normalmente, o comando
G30 só é utilizado se a posição do dispositivo automático de substituição
da ferramenta (ATC) diferir do ponto de referência.
D Verificação do retorno ao O comando G27 posiciona a ferramenta à velocidade de deslocamento
ponto de referência rápido. Quando a ferramenta alcança o ponto de referência, a lâmpada de
(G27) retorno ao ponto de referência acende--se.
No entanto, se a posição alcançada pela ferramenta não corresponder ao
ponto de referência, é ativado um alarme (nº. 092).
Restrições
D Bloqueio da máquina A lâmpada que indica a conclusão do retorno não se acende se o bloqueio
ligado da máquina estiver ligado, mesmo que a ferramenta tenha regressado
automaticamente ao ponto de referência. Neste caso, não é efetuado o
controle de retorno da ferramenta ao ponto de referência, mesmo que seja
especificado um comando G27.
D Primeiro retorno ao Se o comando G28 for especificado sem que o retorno manual ao ponto
ponto de referência após de referência tenha sido executado após a energização, o movimento a
a energização (sem um partir do ponto intermediário é igual ao do retorno manual ao ponto de
detector de posição referência.
absoluta) Neste caso, a ferramenta desloca--se na direção especificada no parâmetro
ZMIx (bit 5 do parâmetro nº. 1006) para o retorno ao ponto de referência.
A posição intermediária tem, portanto, de ser especificada de forma a
possibilitar o retorno ao ponto de referência.
D Controle do retorno ao No modo de correção, a posição a ser alcançada pela ferramenta com o
ponto de referência no comando G27 é obtida adicionando o valor de correção à posição
modo de correção especificada. Assim, se a posição definida através da adição do valor de
correção não corresponder ao ponto de referência, a lâmpada não se
acende mas é ativado um alarme. Normalmente, as correções têm de ser
canceladas antes de se ativar o comando G27.
D Lâmpada acesa quando Se o sistema da máquina--ferramenta for um sistema inglês em que foram
a posição programada feitas entradas em milímetros, a lâmpada de retorno ao ponto de referência
não corresponde ao poderá acender--se mesmo que a posição programada tenha sido
ponto de referência deslocada do ponto de referência pelo menor incremento de entrada. Isso
deve--se ao fato do menor incremento de entrada da máquina ser inferior
ao seu menor incremento de comando.
Referência
D Retorno manual ao Ver III--3.1.
ponto de referência
90
6.2 Permite que as ferramentas regressem ao ponto de referência flutuante.

O ponto de referência flutuante é uma posição da máquina--ferramenta
RETORNO AO que serve de ponto de referência às operações executadas pela
PONTO DE máquina--ferramenta.
REFERÊNCIA O ponto de referência flutuante não tem de ser necessariamente um ponto
fixo, podendo ser deslocado conforme necessário.
FLUTUANTE (G30.1)
Formato
G30.1 IP ;
IP_ : Comando para a posição intermediária do ponto de referência
flutuante comando absoluto/comando incremental)
Explicações Em algumas máquinas--ferramentas, as ferramentas de corte podem ser

substituídas em qualquer posição, a não ser que interfiram com a peça ou
com o cabeçote móvel.
Nestas máquinas, as ferramentas de corte deveriam ser substituídas em
uma posição tão próxima da peça quanto possível, para minimizar o
tempo do ciclo de usinagem. Para tal, a posição de substituição da
ferramenta terá de ser alterada de acordo com o contorno da peça. Esta
operação pode ser facilmente executada com esta função. A posição de
substituição da ferramenta apropriada para a peça é memorizada como
ponto de referência flutuante. Em seguida, a ferramenta pode ser
facilmente deslocada para a posição de substituição com o comando G30.
1.
D Ponto de referência O bloco G30.1 posiciona primeiro a ferramenta no ponto intermediário,
flutuante ao longo dos eixos especificados, a uma velocidade de deslocamento
rápido, e desloca, depois, a ferramenta do ponto intermediário para o
ponto de referência flutuante, também a uma velocidade de deslocamento
rápido.
Antes de ativar G30.1, cancele a compensação da ferramenta de corte e
a correção da ferramenta.
D Especificação do ponto O ponto de referência flutuante é memorizado como uma posição nas
de referência flutuante coordenadas da máquina, pressionando--se a soft key [DEF PRF] na tela
de posições atuais.
O ponto de referência flutuante fica memorizado mesmo que a máquina
seja desligada.
Exemplos
G30.1 X40.0 Z50.0 ;
X
Posição intermediária
Ponto de
referência
Peça flutuante
91
7. SISTEMA DE COORDENADAS PROGRAMAÇÃO B--63004PO/01
7 SISTEMA DE COORDENADAS
A ferramenta pode ser deslocada para a posição pretendida, introduzindo

essa posição no CNC. Essa posição da ferramenta é representada em um
sistema de coordenadas. As coordenadas são especificadas por meio dos
eixos do programa.
Se forem utilizados os dois eixos do programa, isto é, os eixos X e Z, as
coordenadas são especificadas da seguinte forma:
X_Z_
Este comando é designado como palavra de dimensão.
Ponto
zero
Fig. 7 Posição da ferramenta especificada por XαZβ
As coordenadas são especificadas em um dos três sistemas de

coordenadas seguintes:
(1) Sistema de coordenadas da máquina
(2) Sistema de coordenadas da peça
(3) Sistema de coordenadas local
O número de eixos de um sistema de coordenadas varia de máquina para
máquina. Por isso, no presente manual, as palavras de dimensão são
representadas com IP_.
92
B--63004PO/01 PROGRAMAÇÃO 7. SISTEMA DE COORDENADAS
7.1 O ponto específico de uma máquina, que funciona como referência da

mesma, é designado como ponto zero da máquina. O ponto zero de cada
SISTEMA DE máquina é programado pelo respectivo fabricante da máquina--
COORDENADAS DA ferramenta.
MÁQUINA A um sistema de coordenadas cujo ponto de origem coincide com o ponto
zero da máquina dá--se o nome de sistema de coordenadas da máquina.
O sistema de coordenadas da máquina é determinado quando se executa
o retorno manual ao ponto de referência, após a energização (ver III--3.1).
Uma vez determinado, o sistema de coordenadas da máquina não é
alterado até que a máquina seja desligada.
Formato
G53 IP_ ;
IP _; Palavra de dimensão absoluta
Explicações
D Seleção do sistema de Quando uma posição é especificada como um conjunto de coordenadas
coordenadas da da máquina, a ferramenta desloca--se para essa posição por meio do
máquina (G53) deslocamento rápido. G53, usado para selecionar o sistema de
coordenadas da máquina, é um código G de ação simples. Todos os
comandos baseados no sistema de coordenadas da máquina selecionado
só são, por isso, eficazes no bloco que contém G53. O comando G53 tem
de ser especificado através de valores absolutos. Sendo especificados
valores incrementais, o comando G53 é ignorado. Se pretender deslocar
a ferramenta para uma posição específica da máquina, como p. ex. a
posição de substituição da ferramenta, programe o movimento no sistema
de coordenadas da máquina ativado com G53.
Restrições
D Cancelamento da função Sempre que especificar o comando G53, cancele a compensação do raio
de compensação da ponta da ferramenta e a correção da ferramenta.
D Especificação de G53 Uma vez que o sistema de coordenadas da máquina tem de ser definido
imediatamente após a antes de se especificar o comando G53, é necessário executar, pelo menos,
energização um retorno manual ou automático ao ponto de referência através do
comando G28, imediatamente após a energização. Não será necessário
fazê--lo, caso se encontre instalado um detector de posição absoluta.
Referência Quando se executa um retorno manual ao ponto de referência após a
energização, o sistema de coordenadas da máquina é definido de forma
a que o ponto de referência corresponda aos valores de coordenadas (α,
β) especificados por meio do parâmetro nº. 1240.
Sistema de coordenadas da máquina
Ponto zero
β
Ponto de
referência α
93
7.2 O sistema de coordenadas utilizado para a usinagem de uma peça é

designado como sistema de coordenadas da peça. O sistema de
SISTEMA DE coordenadas da peça tem de ser previamente definido através do NC
COORDENADAS DA (definição de um sistema de coordenadas da peça).
PEÇA O sistema de coordenadas da peça é definido pelo programa de usinagem
utilizado (seleção de um sistema de coordenadas da peça).
É possível alterar um sistema de coordenadas da peça já definido,
deslocando--se o seu ponto de origem (alteração do sistema de
coordenadas da peça).
7.2.1 O sistema de coordenadas da peça pode ser definido por meio de três
Definição do Sistema métodos:
de Coordenadas da (1) Método com G50
O sistema de coordenadas da peça é definido especificando--se, no
Peça
programa, um valor após G50.
(2) Definição automática
Se o bit 0 do parâmetro nº. 1201 for previamente ativado, o sistema de
coordenadas da peça é definido automaticamente quando se executa
o retorno manual ao ponto de referência (ver Parte III--3.1.).
Esta função é, porém, desativada se estiver sendo usada a opção
’sistema de coordenadas da peça’.
(3) Introdução através do painel CRT/MDI
Atravé do painel CRT/MDI, é possível definir previamente seis
sistemas de coordenadas da peça (ver Parte III--3.1.).
Sendo utilizado um comando absoluto, o sistema de coordenadas da
peça terá de ser especificado de uma das formas acima descritas.
Formato
D Definição de um sistema de G50 IP_
coordenadas da peça por
meio de G50
Explicações O sistema de coordenadas da peça é definido de forma a que um

determinado ponto da ferramenta, como p. ex. a ponta da ferramenta,
fique situado nas coordenadas especificadas. Se IP for um valor de
comando incremental, o sistema de coordenadas de trabalho será definido
de forma a que a posição atual da ferramenta corresponda ao resultado da
adição do valor incremental especificado às coordenadas da posição
anterior da ferramenta. Se o sistema de coordenadas for definido por meio
de G50, durante a correção, será definido um sistema de coordenadas, no
qual a posição anterior à correção corresponda à posição especificada em
G50.
94
Exemplos
Exemplo 1 Exemplo 2 Ponto básico
Definição do sistema de coordenadas por meio do co- Definição do sistema de coordenadas por meio do co-
mando G50X128.7Z375.1; (designação do diâmetro) mando G50X1200.0Z700.0; (designação do diâmetro)
X X
700.0
Ponto inicial
(ponto padrão)
375.1 Ponto inicial
φ128.7 φ1200.0
Z
Z
Ponto zero
95
7.2.2 Estão à disposição os sistemas de coordenadas da peça abaixo descritos.

Seleção de um Sistema (Para informações detalhadas sobre os métodos de definição, ver
Subseção II--7.2.1.)
de Coordenadas da (1) G50 ou definição automática do sistema de coordenadas da peça
Peça Uma vez selecionado, o sistema de coordenadas da peça trabalha com
comandos absolutos.
(2) Seleção de um dos seis sistemas de coordenadas da peça
predefinidos por meio do painel MDI
Especificando--se um código G entre G54 e G59, é possível selecionar
um dos sistemas 1 a 6 de coordenadas da peça.
G54 Sistema 1 de coordenadas da peça
Os sistemas 1 a 6 de coordenadas da peça são definidos depois do
retorno ao ponto de referência, após a energização. Quando se procede
à energização, é selecionado o sistema de coordenadas G54.
Se o bit 2 (G50) do parâmetro nº. 1202 for definido com 1, a execução
do comando G50 faz com que seja ativado o alarme P/S nº. 10.
Evita--se, assim, que o usuário confunda os sistemas de coordenadas.
Exemplos
G55 G00 X100.0 Z40.0 ;

X
Sistema 2 de coordenadas da peça (G55)
100.0 Neste exemplo, o posicionamento refere--se

às posições (X=100.0, Z=40.0) do sistema 2
de coordenadas da peça.
40.0 Z
Fig. 7.2.2
96
7.2.3 É possível alterar os seis sistemas de coordenadas da peça especificados

Alteração do Sistema com G54 a G59, alterando--se um valor externo de correção do ponto zero
da peça ou o valor de correção do ponto zero da peça.
de Coordenadas da Existem três métodos para alterar o valor externo de correção do ponto
Peça zero da peça ou o valor de correção do ponto zero da peça.
(1) Introdução por meio do painel MDI (ver III--11.4.10)
(2) Programação por meio de G10 ou G50
(3) Por meio da função de entrada de dados externos
O valor externo de correção do ponto de origem da peça pode ser
alterado no CNC por meio de um sinal de entrada. Para mais
informações, consulte o manual correspondente publicado pelo
fabricante da máquina--ferramenta.
Sistema 1 de Sistema 2 de Sistema 3 de Sistema 4 de coor-

coordenadas da coordenadas da coordenadas da denadas da peça
peça (G54) peça (G55) peça (G56) (G57)
ZOFS2 ZOFS3
ZOFS1 ZOFS4
Sistema 5 de coorde-
nadas da peça (G58)
ZOFS5
EXOFS
ZOFS6
Ponto zero Sistema 6 de coorde-
nadas da peça (G59)
EXOFS : Valor externo de correção do ponto zero da peça
ZOFS1AZOFS6 : Valor de correção do ponto zero da peça
Fig. 7.2.3 Alteração do valor externo de correção do ponto zero da peça ou do valor regular de correção do ponto
zero da peça
Formato
G10 L2 Pp IP _;
D Alteração por meio de G10
p=0 : Valor externo de correção do ponto zero da peça
p=1 a 6 : O valor de correção do ponto zero da peça corres-
ponde aos sistemas 1 a 6 de coordenadas da peça
IP : Para um comando absoluto (G90), a correção do ponto
zero da peça em cada eixo.
Para um comando incremental (G91), o valor a ser adicio-
nado à correção do ponto zero da peça em cada eixo (a
soma corresponde à nova correção).
D Alteração por meio de G50
G50 IP_;
97
Explicações
D Alteração por meio de Com o comando G10, é possível alterar cada um dos sistemas de
G10 coordenadas da peça individualmente.
D Alteração por meio de Especificando--se G50IP_;, o sistema de coordenadas da peça
G50 (selecionado com um código de G54 a G59) é deslocado para um novo
sistema de coordenadas da peça de forma a que a posição atual da
ferramenta corresponda às coordenadas especificadas (IP_).
Se IP for um valor de comando incremental, o sistema de coordenadas de
trabalho será definido de forma a que a posição atual da ferramenta
corresponda ao resultado da adição do valor incremental especificado às
coordenadas da posição anterior da ferramenta. (Deslocamento do
sistema de coordenadas)
Em seguida, o valor de deslocamento do sistema de coordenadas é
adicionado a todos os valores de correção do ponto zero da peça. Isso
significa que todos os sistemas de coordenadas da peça são submetidos
a um deslocamento igual.
Exemplos
X X′
Sistema de coordenadas da peça G54
Se G50X100Z100; for programado quando a
100 ferramenta se encontra posicionada em (200,
160 Posição da ferramenta
160), no modo G54, será criado o sistema 1 de
coordenadas da peça (X’ -- Z’) deslocado em
função do vetor A.
60 A Z’ Novo sistema de coordenadas da peça

100
Z Sistema original de coordenadas da peça

100 200
< Sistema de coordenadas da peça G54 > Suponha que foi especificado um sistema
de coordenadas da peça G54. Será pos-
X’ sível, então, definir, por meio do seguinte
< Sistema de coordenadas da peça G55 > comando, um sistema de coordenadas
da peça G55 com o círculo preto da ferra-
X’ menta (figura à esquerda) em
600.0 (600.0,12000.0), desde que a relação re-
lativa entre os sistemas de coordenadas
X da peça G54 e G55 tenha sido correta-
Z’ 600.0
mente definida: G50X600.0Z1200.0; Su-
1200.0 ponha também que as palletes são carre-
A gadas em duas posições diferentes. Se a
X
Z relação relativa entre os sistemas de
Z’ coordenadas das palletes, nas duas posi-
1200.0 ções, tiver sido correctamente definida,
B tratando os sistemas de coordenadas
A Z
como sistema de coordenadas da peça
C G54 e sistema de coordenadas da peça
G55, o deslocamento do sistema de coor-
denadas em uma das palletes, com G50,
X’ -- Z’ Novo sistema de coordenadas da peça provoca o mesmo deslocamento do sis-
X -- Z Sistema original de coordenadas da peça tema de coordenadas na outra pallet. Isso
A : Valor de correção criado por G50 significa que as peças das duas palletes
B : Valor de correção do ponto zero da peça em G54 podem ser usinadas com o mesmo pro-
C : Valor de correção do ponto zero da peça em G55 grama, especificando apenas G54 ou
G55.
98
7.2.4 A função de predefinição do sistema de coordenadas da peça serve para

Pré--Definição do definir previamente um sistema de coordenadas da peça deslocado por
intervenção manual para o sistema de coordenadas da peça previamente
Sistema de deslocado. O último sistema é deslocado do ponto zero da máquina por
Coordenadas da Peça um valor de correção do ponto zero da peça.
(G92.1) A função de predefinição do sistema de coordenadas da peça pode ser
utilizada de duas maneiras. Um dos métodos serve--se de um comando
programado (G92.1). O outro serve--se das operações MDI nas telas de
visualização da posição absoluta, de visualização da posição relativa e de
visualização da posição global (III -- 11.1.4).
Formato
G92.1 IP 0 ; (G50.3 P0 ; para o sistema A do código G)
IP 0 ; Especifica os endereços dos eixos sujeitos à opera-
ção de predefinição do sistema de coordenadas da
peça. Os eixos que não forem especificados não se
encontram sujeitos à operação de predefinição.
Explicações Quando se executa um retorno manual ao ponto de referência no estado

de reset, o sistema de coordenadas da peça é deslocado do ponto zero do
sistema de coordenadas da máquina em função do valor de correção do
ponto zero da peça. Suponha que o retorno manual ao ponto de referência
é executado quando o sistema de coordenadas da peça é selecionado com
G54. Neste caso, é definido automaticamente um sistema de coordenadas
da peça, cujo ponto zero se encontra deslocado do ponto zero da máquina
em função do valor de correção do ponto zero da peça em G54; a distância
entre o ponto zero do sistema de coordenadas da peça e o ponto de
referência representa a posição atual no sistema de coordenadas da peça.
Sistema de coordenadas da peça G54
Valor de correção do
ponto zero da peça G54
Retorno manual ao ponto de referência
Se estiver instalado um detector de posição absoluta, o ponto zero do

sistema de coordenadas da peça definido automaticamente após a
energização encontra--se deslocado do ponto zero da máquina em função
do valor de correção do ponto zero da peça em G54. A posição da
máquina, no momento da energização, é lida pelo detector de posição
absoluta e a posição atual, no sistema de coordenadas da peça, é definida
subtraindo da posição da máquina o valor de correção do ponto zero da
peça em G54. O sistema de coordenadas da peça definido por meio destas
operações é deslocado do sistema de coordenadas da máquina através dos
comandos e operações apresentados na página seguinte.
99
(a) Intervenção manual executada com o sinal absoluto manual desligado

(b) Comando de deslocamento executado no estado de bloqueio da
máquina
(c) Movimento com interrupção manual
(d) Operação com a função de espelhamento
(e) Definição do sistema de coordenadas local com G52 ou
deslocamento do sistema de coordenadas da peça com G92
No caso (a), o sistema de coordenadas da peça é deslocado em função da
distância percorrida durante a intervenção manual.
Sistema de coordenadas da peça
G54, antes da intervenção manual
Po Distância percorrida
Valor de corre- durante a intervenção
ção do ponto WZo manual
zero da peça
Pn
Ponto zero da máquina Sistema de coordenadas da peça
G54, após a intervenção manual
WZn
Na operação acima, um sistema de coordenadas da peça já deslocado,

pode ser predefinido através de um código G ou da operação MDI, como
um sistema de coordenadas da peça deslocado do ponto zero da máquina
em função do valor de correção do ponto zero da peça. Obtém--se o mesmo
resultado quando o retorno manual ao ponto de referência é executado em
um sistema de coordenadas da peça que já foi deslocado. Neste exemplo,
a especificação de um código G ou a operação MDI faz com que o ponto
zero WZn do sistema de coordenadas da peça retorne ao ponto zero
original WZo, servindo a distância entre WZo e Pn para representar a
posição atual no sistema de coordenadas da peça.
O bit 3 (PPD) do parâmetro nº. 3104 especifica se deverão ser predefinidas
coordenadas relativas (RELATIVE), assim como coordenadas absolutas.
Não sendo selecionada nenhuma das opções do sistema de coordenadas
da peça (de G54 a G59), o sistema de coordenadas da peça é predefinido
em função do sistema de coordenadas criado através da definição
automática do sistema de coordenadas da peça. Se a definição automática
do sistema de coordenadas da peça não for selecionada, o sistema de
coordenadas da peça é predefinido com seu ponto zero situado no ponto
de referência.
100
Restrições
D Compensação da Para usar a função de predefinição do sistema de coordenadas da peça,
ferramenta de corte, cancele os modos de compensação: compensação da ferramenta de corte,
compensação do compensação do comprimento da ferramenta e correção da ferramenta. Se
comprimento da a função for executada sem cancelar primeiro estes modos, os vetores de
ferramenta, correção da compensação são cancelados temporariamente.
ferramenta
D Reinício do programa A função de predefinição do sistema de coordenadas da peça não é

executada durante o reinício do programa.
D Modos proibidos Não utilize a função de predefinição do sistema de coordenadas da peça

quando se encontram ativos os modos de escalonamento, rotação do
sistema de coordenadas, imagem programável ou cópia do desenho.
7.2.5 Se o sistema de coordenadas atualmente definido através do comando

Deslocamento do G50 ou da definição automática do sistema divergir do sistema de
trabalho programado, o sistema de coordenadas definido poderá ser
Sistema de deslocado (ver III--3.1).
Coordenadas da Peça Introduza a quantidade de deslocamento desejada na memória de
deslocamento do sistema de coordenadas de trabalho.
Explicações
X
x X--Z: Sistema de coordenadas usado na programação
x--z : Sistema de coordenadas atualmente definido com uma
quantidade de deslocamento 0 (sistema de coordena-
das a ser alterado por meio do deslocamento)
O’ z
Deslo- Z
camento O
Introduza na memória de deslocamento do sistema de coordenadas de trabalho

a quantidade de deslocamento de O’ para O.
Fig. 7.2.5 Deslocamento do Sistema de Coordenadas da Peça
Ver seção 11.4.5 da Parte III para obter informações sobre como
especificar a distância de deslocamento do sistema de coordenadas de
trabalho.
101
7.3 Quando se cria um programa em um sistema de coordenadas da peça,

pode definir--se um sistema derivado de coordenadas da peça para facilitar
SISTEMA DE a programação. A esse sistema de coordenadas derivado dá--se o nome de
COORDENADAS sistema de coordenadas local.
LOCAL
Formato
G52IP _; Definição do sistema de coordenadas local
......
G52 IP 0 ; Cancelamento do sistema de coordenadas local

IP _ : Origem do sistema de coordenadas local
Explicações Especificando--se G52IP_;, é possível definir um sistema de coordenadas

local em todos os sistemas de coordenadas da peça (G54 a G59). O ponto
de origem de cada um dos sistemas de coordenadas locais é definido na
posição especificada por IP_ no sistema de coordenadas da peça.
Uma vez definido o sistema de coordenadas local, as suas coordenadas
são usadas em um comando de deslocamento do eixo. O sistema de
coordenadas local pode ser alterado, especificando--se o comando G52
com o ponto zero de um novo sistema de coordenadas local no sistema
Para cancelar o sistema de coordenadas local e especificar o valor de
coordenadas no sistema de coordenadas da peça, é necessário fazer
coincidir o ponto zero do sistema de coordenadas local com o do sistema
(Sistema de coor-
IP_ denadas local)
(G54 : Sistema 1 de coordenadas

da peça)
G55 G56 IP_ (Sistema de coordenadas local)
G57
G58 (G59 : Sistema 6 de coordenadas da peça)
(Sistema de coordenadas da máquina)
Origem do sistema de coordenadas da máquina
Fig. 7.3 Definição do sistema de coordenadas local
102
AVISO
1 A definição do sistema de coordenadas local não altera os
sistemas de coordenadas da peça nem da máquina.
2 Quando se utiliza G50 para definir um sistema de
coordenadas de trabalho, o sistema de coordenadas local
não será alterado se as coordenadas não forem
especificadas para todos os eixos do sistema de
coordenadas local.
Se as coordenadas forem especificadas para qualquer um
dos eixos do sistema de coordenadas local, o mesmo será
cancelado.
3 G52 cancela temporariamente a correção para a
compensação do raio da ponta da ferramenta.
4 Os comandos de deslocamento ativados imediatamente
após o bloco G52 têm de ser comandos absolutos.
5 O cancelamento do sistema de coordenadas local em caso
de reset depende dos parâmetros especificados. O sistema
de coordenadas local é cancelado em caso de reset, se o
bit 6 (CLR) do parâmetro nº. 3402 ou o bit 3 (RLC) do
parâmetro nº. 1202 possuir o valor 1.
103
7.4 A seleção dos planos para a interpolação circular, compensação do raio

da ponta da ferramenta, rotação do sistema de coordenadas e perfuração
SELEÇÃO DE PLANO é feita por meio do código G.
A tabela seguinte apresenta uma lista de códigos G e dos planos
correspondentes.
Explicações
Tabela 7.4 Códigos G e planos correspondentes
Código Plano
Xp Yp Zp
G selecionado
G17 Plano Xp Yp
Eixo X ou um
Ei Eixo Y ou um
Ei Eixo Z ou um
Ei
G18 Plano Zp Xp
eixo paralelo eixo paralelo eixo paralelo
G19 Plano Yp Zp
Xp, Yp, Zp são determinados pelo endereço do eixo existente no bloco em

que se encontra programado G17, G18 ou G19.
Se o endereço do eixo for emitido no bloco G17, G18 ou G19, parte--se
do princípio de que são omitidos os três eixos básicos.
O parâmetro nº. 1022 serve para especificar se os diversos eixos são eixos
básicos (eixo X, eixo Y ou eixo Z) ou eixos paralelos aos eixos básicos.
O plano não é alterado nos blocos em que não se encontre programado
G17, G18 ou G19.
Quando se procede à energização, é selecionado G18 (plano ZX).
A instrução de movimento é irrelevante para a seleção de planos.
NOTA
1 Os eixos U, V e W (paralelos a um eixo básico) podem ser
2 As funções de programação direta da dimensão do
desenho, chanfragem, canto R, repetição de ciclo fixo e
ciclo fixo simples só são ativadas no plano ZX.
Se estas funções forem especificadas para outros planos,
será ativado o alarme P/S nº. 212.
Exemplos Seleção de plano quando o eixo X é paralelo ao eixo U.

G17X_Y_; Plano XY
G17U_Y_; Plano UY
G18X_Z_; Plano ZX
X_Y_; Plano inalterado (plano ZX)
G17 ; Plano XY
G18 ; Plano ZX
G17 U_ ; Plano UY
G18Y_ ; Plano ZX; o eixo Y movimenta--se independentemente de
qualquer relação com o plano.
104
8. DIMENSÃO E VALOR
B--63004PO/01 PROGRAMAÇÃO DAS COORDENADAS
8 DIMENSÃO E VALOR DAS COORDENADAS
Este capítulo contém os seguintes tópicos.
8.1 PROGRAMAÇÃO ABSOLUTA E INCREMENTAL (G90, G91)

8.2 CONVERSÃO POLEGADAS/MILÍMETROS (G20, G21)
8.3 PROGRAMAÇÃO DE PONTO DECIMAL
8.4 PROGRAMAÇÃO DO DIÂMETRO E DO RAIO
105
DAS COORDENADAS PROGRAMAÇÃO B--63004PO/01
8.1 Há duas maneiras de comandar o deslocamento da ferramenta: o comando

absoluto e o comando incremental. Para o comando absoluto, é
PROGRAMAÇÃO programado o valor de coordenada da posição final; para o comando
ABSOLUTA E incremental, é programada a distância a percorrer até essa posição. Os
INCREMENTAL comandos absoluto e incremental são programados, respectivamente, por
meio de G90 e G91.
(G90, G91)
A programação absoluta ou incremental são utilizadas em função do
comando usado. Ver sa tabelas seguintes.
Sistema do código G A B ou C
Método de comando Palavra de endereço G90, G91
Formato
D Sistema A do código G Comando absoluto Comando incremental
Comando de movimento X U
do eixo X
Comando de movimento Z W
do eixo Z
Comando de movimento Y V
do eixo Y
Comando de movimento C H
do eixo C
D Sistema B ou C do Comando absoluto G90 IP_ ;

código G Comando incremental G91 IP_ ;
Exemplos
D Movimento da ferramenta Sistema A do código G Sistema B ou C do
do ponto P para o ponto Q código G
(programação do diâmetro Comando absoluto X400.0 Z50.0 ; G90 X400.0 Z50.0 ;
para o eixo X)
Comando incremental U200.0 W--400.0 ; G91 X200.0 Z--400.0 ;
X Q
(400, 50)
P
(200, 450)
φ400
φ200
50
450
106
NOTA
1 Os comandos absolutos e incrementais podem ser usados
simultaneamente no mesmo bloco.
No exemplo acima, pode especificar--se o seguinte
comando:
X400.0 W--400.0 ;
2 Se X e U ou W e Z forem usados no mesmo bloco, só é
eficaz o que for especificado por último.
3 Quando se encontra selecionado o sistema A do código G,
os comandos incrementais não podem ser usados se os
nomes dos eixos forem A e B.
107
8.2 Com o código G correspondente, pode selecionar--se uma entrada em

polegadas ou em milímetros.
CONVERSÃO
POLEGADAS/
MILÍMETROS
(G20, G21)
Formato
G20 ; Entrada em polegadas
G21 ; Entrada em mm
Este código G tem de ser especificado em um bloco separado, antes da

definição do sistema de coordenadas no início do programa. Depois de
especificado o respectivo código G para a conversão polegadas/
milímetros, a unidade da entrada de dados é comutada para o menor
incremento de entrada em milímetros ou de entrada em polegadas do
sistema incremental IS--B ou IS--C (Seção II--2.3). A unidade de entrada
de dados para os graus não é alterada. Os sistemas unitários dos seguintes
valores são alterados após a conversão polegadas/milímetros:
- Velocidade de avanço programada com um código F
- Comando de posicionamento
- Valor de correção do ponto zero de trabalho
- Valor de compensação da ferramenta
- Unidade da escala do gerador de pulsos manual
- Curso para o avanço incremental
- Alguns parâmetros
Quando se liga a corrente, o código G é igual ao que foi especificado antes
de se desligar a corrente.
AVISO
1 G20 e G21 não podem ser comutados durante a execução
do programa.
2 Quando se comuta da entrada em polegadas (G20) para a
entrada em milímetros (G21) e vice--versa, é necessário
proceder a um reset do valor de compensação da
ferramenta de acordo com o menor incremento de entrada.
No entanto, se o bit 0 (OIM) do parâmetro 5006 possuir o
valor 1, os valores de compensação da ferramenta são
convertidos automaticamente, não sendo necessário
proceder a um reset.
CUIDADO
O movimento a partir do ponto intermediário é igual ao do
retorno manual ao ponto de referência. A direção em que
a ferramenta se move a partir do ponto intermediário é igual
à do retorno ao ponto de referência, como especificado
através do bit 5 (ZMI) do parâmetro nº. 1006.
108
NOTA
1 Se o sistema do menor incremento de entrada não for igual
ao do menor incremento de comando, o erro máximo
corresponde a metade do menor incremento de comando.
Este erro não é acumulativo.
2 A comutação entre a entrada em polegadas e a entrada em
milímetros também pode ser efetuada por meio da
especificação de dados (III--11.4.7).
109
8.3 Os valores numéricos podem ser introduzidos com casas decimais. As

casas decimais podem ser utilizadas para introduzir uma distância, um
PROGRAMAÇÃO DE tempo ou uma velocidade, podendo ser especificadas com os seguintes
PONTO DECIMAL endereços:
X, Y, Z, U, V, W, A, B, C, I, J, K, R e F.
Explicações Há dois tipos de notação decimal: A notação tipo calculadora e a notação

padrão.
Quando se utiliza a notação decimal tipo calculadora, parte--se do
princípio que os valores sem casas decimais são especificados em
milímetros. Sendo utilizada a notação decimal padrão, parte--se do
princípio que esses valores são especificados em menores incrementos de
entrada. Selecione a notação tipo calculadora ou a notação decimal padrão
através do bit DPI (bit 0 do parâmetro 3401). Dentro de um programa, os
valores podem ser especificados com e sem ponto decimal.
Exemplos
Comando do Programação de Programação de casas
programa casas decimais decimais tipo padrão
tipo calculadora de
bolso
X1000 1000mm 1mm

Valor de comando Unidade : mm Unidade : Menor incremento
sem casas decimais de entrada (0,001 mm)
X1000.0 1000mm 1000mm

Valor de comando com Unidade : mm Unidade : mm
casas decimais
AVISO
O código G tem de ser especificado no mesmo bloco, antes de se introduzir um valor. A posição
do ponto decimal poderá depender do comando.
Exemplos:
G20 ; Entrada em polegadas
X1.0 G04; X1.0 é considerado como sendo uma distância e processado como X10000.
Este comando é equivalente a G04 X10000. A ferramenta faz uma pausa de 10
segundos.
G04 X1.0; Equivalente a G04 X1000. A ferramenta faz uma pausa de um segundo.
110
NOTA
1 As frações inferiores ao menor incremento de entrada são truncadas.
Exemplos:
X1.23456; Arredondado para X1.234 se o menor incremento de entrada for de 0,001 mm.
Processado como X1.2345 se o menor incremento de entrada for de 0,0001
polegadas.
2 Se forem especificados mais de oito dígitos, é acionado um alarme. Quando se introduz um
valor com casas decimais, o número de dígitos é também verificado em função do menor
incremento de entrada, após a conversão para um valor inteiro.
Exemplos:
X1.23456789;O alarme P/S 003 é acionado por terem sido especificados mais de oito dígitos.
X123456.7; Se o menor incremento de entrada for de 0,001 mm, o valor é convertido para
o valor inteiro 123456700. Visto que este valor inteiro possui mais de oito dígitos,
é acionado o alarme P/S 003.
111
8.4 Dado que, na programação do controle de um torno mecânico CNC, a

seção transversal da peça é normalmente circular, as suas dimensões
PROGRAMAÇÃO DO podem ser especificadas de duas maneiras:
DIÂMETRO E DO
RAIO
Diâmetro e raio
Quando é especificado o diâmetro, chama--se programação do diâmetro;
quando é especificado o raio, chama--se programação do raio.
B
R2
R1
D1
D2
Eixo X
D1, D2 : Programação do diâmetro

R1, R2 : Programação do raio Eixo Z
Explicações
D Notas sobre a A programação do raio ou do diâmetro pode ser especificada através do

programação do parâmetro DIA (nº. 1006#3). Para a programação do diâmetro, tenha em
diâmetro/programação atenção as condições apresentadas na tabela 8.4.
do raio para os
Tabela 8.4 Notas sobre a especificação do valor do diâmetro
diferentes comandos
Elemento Notas
Comando do eixo X Especificado com o valor do diâmetro
Comando incremental Especificado com o valor do diâmetro

Especifica, na figura acima, D2 menos D1
para o caminho da ferramenta de B para
A.
Definição do sistema de coorde- Especifica um valor de coordenada com

nadas (G50) um valor de diâmetro
Componente do valor de corre- O valor do diâmetro ou do raio é determi-

ção da ferramenta nado por um parâmetro (nº. 5004#1)
Parâmetros do ciclo fixo, como p. Especifica o valor do raio

ex. a profundidade de corte ao
longo do eixo X. (R)
Designação do raio na interpola- Especifica o valor do raio

ção circular (R, I, K, etc.)
Velocidade de avanço ao longo Especifica uma alteração do raio/rot. ou

do eixo do raio/min.
Display da posição do eixo Indicada como valor do diâmetro
112
B--63004PO/01 PROGRAMAÇÃO 9. FUNÇÃO DA VELOCIDADE DO FUSO
9 FUNÇÃO DA VELOCIDADE DO FUSO
A velocidade do fuso pode ser controlada especificando um valor a seguir

ao endereço S.
Além disso, o fuso pode ser rodado em função de um ângulo especificado.
Este capítulo contém os seguintes tópicos.
9.1 ESPECIFICAÇÃO DA VELOCIDADE DO FUSO COM UM
CÓDIGO
9.2 ESPECIFICAÇÃO DIRETA DO VALOR DA VELOCIDADE
DO FUSO (COMANDO S DE 5 DÍGITOS)
9.3 CONTROLE DA VELOCIDADE DE CORTE CONSTANTE
(G96, G97)
9.4 FUNÇÃO DE SUPERVISÃO DA OSCILAÇÃO DA
VELOCIDADE DO FUSO
(G25, G26)
9.5 FUNÇÃO DE POSICIONAMENTO DO FUSO
113
9. FUNÇÃO DA VELOCIDADE DO FUSO PROGRAMAÇÃO B--63004PO/01
9.1 Quando se especifica um valor a seguir ao endereço S, são enviados para

a máquina sinais de código e de strobe. Na máquina, os sinais são
ESPECIFICAÇÃO DA utilizados para controlar a velocidade do fuso. Um bloco só pode incluir
VELOCIDADE DO um código S. Consulte o manual correspondente fornecido pelo
FUSO COM UM fabricante da máquina--ferramenta, para obter informações mais
detalhadas, tal como o número de dígitos de um código S ou a ordem de
CÓDIGO
execução quando se encontram no mesmo bloco um comando de
movimento e um comando com código S.
9.2 A velocidade do fuso pode ser especificada diretamente através do

endereço S seguido de um valor de cinco dígitos (rpm). A unidade para
ESPECIFICAÇÃO a especificação da velocidade do fuso pode variar em função do fabricante
DIRETA DO VALOR da máquina--ferramenta. Para informações mais detalhadas, consulte o
DA VELOCIDADE DO manual correspondente fornecido pelo fabricante da
FUSO (COMANDO S
DE 5 DÍGITOS)
9.3 Especifique a velocidade de corte (velocidade relativa entre a ferramenta

e a peça) após S. O fuso é rodado de forma a que a velocidade de corte seja
CONTROLE DA constante independentemente da posição da ferramenta.
VELOCIDADE DE
CORTE CONSTANTE
(G96, G97)
Formato
D Comando de controle da
velocidade de corte
constante G96 Sfffff ;
↑Velocidade de corte (m/min ou pés/min)
Nota : A unidade da velocidade de corte pode variar de acordo

com a especificação do fabricante da máquina--ferramenta.
D Comando de
cancelamento do
controle da velocidade G97 Sfffff ;
de corte constante ↑Velocidade do fuso (rpm)
Nota : A unidade da velocidade de corte pode variar de acordo

com a especificação do fabricante da máquina--ferramenta.
D Fixação da velocidade
máxima do fuso
G50 S_ ; Especificação da velocidade máxima do fuso (rpm) após S.
114
Explicações
D Comando de controle da G96 (comando de controle da velocidade de corte constante) é um código
velocidade de corte G modal. Depois de especificado um comando G96, o programa entra no
constante (G96) modo de controle da velocidade de corte constante (modo G96) e os
valores S especificados são adotados como velocidade de corte. O
comando G96 tem de especificar o eixo ao longo do qual é aplicado o
controle da velocidade de corte constante. O modo G96 é cancelado por
um comando G97. Quando o controle da velocidade de corte constante se
encontra ativo, qualquer velocidade do fuso superior ao valor
especificado em G50S_; (velocidade máxima do fuso) é limitada para a
velocidade máxima do fuso. No momento da energização, a velocidade
máxima do fuso não se encontra ainda especificada e a velocidade não é
limitada. No modo G96, os comandos S (velocidade de corte) são
adotados como S = 0 (a velocidade de corte é igual 0) até que surja no
programa M03 (rotação do fuso na direção positiva) ou M04 (rotação do
fuso na direção negativa).
A velocidade do fuso (rpm) é quase

Velocidade do fuso (rpm) igual à velocidade de corte (m/min) a
aprox. 160 mm (raio).
Velocidade de corte
S é 600 m/min
raio (mm)
Fig. 9.3 (a) Relação entre o raio da peça, a velocidade do fuso

e a velocidade de corte
D Definição do sistema de Para que o controle da velocidade de corte constante possa ser executado,
coordenadas da peça é necessário definir o sistema de coordenadas de trabalho de forma a que
para o controle da o eixo Z (eixo a que será aplicado o controle da velocidade de corte
velocidade de corte constante) obtenha o valor zero.
constante
115
Z
0
Fig. 9.3 (b) Exemplo de um Sistema de Coordenadas da Peça para o

Controle da Velocidade de Corte Constante
D Velocidade de corte
especificada no modo
G96 Modo G96 Modo G97
Especificação da velocidade de corte

em m/min (ou pés/min)
Comando G97
Memorização da velocidade de corte

em m/min (ou pés/min)
Especificado
Comando
A velocidade do
para a veloci-
fuso especificada
dade do fuso
(rpm) é aplicada
Não especificado
A velocidade de corte (m/min ou
pés/min) é convertida em veloci-
dade do fuso (rpm)
Outros comandos que não G96
Comando G96
Especificado
A velocidade
Comando
de corte es-
para a velocidade
pecificada é
de corte
aplicada
Não especificado
A velocidade de corte memorizada

(m/min ou pés/min) é aplicada. Se não
tiver sido memorizada uma velocidade
de corte, é adotado o valor 0.
116
Restrições
D Controle da velocidade O controle da velocidade de corte constante também é eficaz durante a
de corte constante para abertura de roscas. Por isso, é recomendável desativar o controle da
abertura de roscas velocidade de corte constante com o comando G97, antes de se iniciar a
abertura de rosca em espiral e a abertura de rosca cónica, visto que
qualquer atraso na resposta do sistema servo resultante da alteração da
velocidade do fuso poderá não ser considerado.
D Controle da velocidade Em um bloco de deslocamento rápido especificado através de G00, o

de corte constante para controle da velocidade de corte constante não é efetuado calculando--se
o deslocamento rápido a velocidade de corte para uma alteração transitória da posição da
(G00) ferramenta, mas calculando--se a velocidade de corte com base na posição
da ferramenta no ponto final do bloco de deslocamento rápido, sob a
condição de não ser executada qualquer usinagem durante o
deslocamento rápido.
Valor do raio
Caminho programado
X
Caminho da ferramenta
após a correção
1
2
700
4 675
N11 600
N16 3
N15 500
N11
N14 400
N16
N15 375
N14 300
200
100
φ600
Z
300 400 500 600 700 800 900 1000 1100 1200 1300 1400 1500
1475
1050
117
Exemplo
N8 G00 X1000.0Z1400.0 ;
N9 T33;
N11 X400.0Z1050.0;
N12 G50S3000 ; (Designação da velocidade máx. do fuso)
N13 G96S200 ; (Velocidade de corte 200m/min)
N14 G01 Z 700.0F1000 ;
N15 X600.0Z 400.0;
N16 Z … ;
O CNC calcula a velocidade do fuso que é proporcional à velocidade de
corte especificada na posição do valor de coordenada programado no eixo
X. Esse valor não corresponde ao valor calculado de acordo com a
coordenada do eixo X após a correção, quando a correção é válida. No
exemplo acima, a velocidade é de 200 m/min no ponto final N15, para um
diâmetro de 600 (que não corresponde ao centro do cabeçote de torno
revólver, mas ao centro da ponta da ferramenta). Se o valor de coordenada
do eixo X for negativo, o CNC adota o valor absoluto.
118
9.4 Com esta função é acionado um alarme de sobreaquecimento (nº. 704)

sempre que a velocidade do fuso divirja da velocidade especificada
FUNÇÃO DE devido às condições de usinagem.
SUPERVISÃO DA Esta função é útil, por exemplo, para evitar o emperramento da bucha de
OSCILAÇÃO DA guia.
VELOCIDADE DO
FUSO
(G25, G26)
Formato G26 ativa a supervisão da oscilação da velocidade do fuso.
G25 desativa a supervisão da oscilação da velocidade do fuso.
G26 Pp Qq Rr ; Supervisão da oscilação do fuso ON

G25 ; Supervisão da oscilação do fuso OFF
p : Tempo (em ms) entre a emissão de um novo comando de rotação do

fuso (comando S) e o início da supervisão da velocidade do fuso para
verificar se é tão elevada que possa dar origem a um
sobreaquecimento.
A velocidade do fuso é controlada quando a velocidade especificada
é alcançada dentro do período de tempo P.
q : Tolerância (%) da velocidade do fuso especificada
1 − velocidade efetiva do fuso

q= × 100
velocidade do fuso especificada
Se a velocidade do fuso especificada se encontrar dentro desta faixa,

considera--se que foi alcançado o valor especificado. Em seguida, é
controlada a velocidade efetiva do fuso.
r : Oscilação da velocidade do fuso (%) na qual a velocidade efetiva do
fuso é tão elevada que poderá dar origem a um sobreaquecimento.
1 − velocidade que poderá causar sobreaquecimento

r= × 100
velocidade do fuso especificada
A função de supervisão da oscilação da velocidade do fuso é ativada por

G26 e desativada por G25.
Mesmo que G25 tenha sido especificado, p, q e r não são anulados.
119
Explicações A oscilação da velocidade do fuso é detectada da seguinte forma:

1. Quando é acionado um alarme depois de alcançada a velocidade do fuso
especificada
Velocidade do fuso
r Velocidade
d especificada
q
q d
r
Sem Velocidade efetiva

Controle controle Controle
Tempo
Especificação de Início do controle Alarme
outra velocidade
2. Quando é acionado um alarme antes de ser alcançada a velocidade do

fuso especificada
Velocidade do fuso
r
q d
Velocidade
q d especificada
r
p
Velocidade efetiva
Controle Sem controle Controle
Tempo
Especificação de Início do controle Alarme
outra velocidade
Velocidade especificada:
(Velocidade especificada através do endereço S e de um valor de cinco
dígitos)×(Correção do fuso)
Velocidade efetiva : Velocidade detectada com um codificador de posição
p: Tempo decorrido entre a alteração da velocidade especificada e o
início do controle.
q: (Tolerância porcentual para o início do controle)×(Velocidade
especificada)
r: (Oscilação porcentual detectada como condição de
alarme)×(Velocidade especificada)
d: Oscilação detectada como alarme (especificada no parâmetro 4913)
120
O alarme é acionado se a diferença entre a velocidade especificada e a

velocidade efetiva for superior a r e d.
NOTA
1 Quando é acionado um alarme durante a operação
automática, ocorre uma parada de bloco a bloco. O alarme
de sobreaquecimento do fuso é indicado na tela CRT e é
emitido o sinal de alarme “SPAL” (com o valor 1 em caso de
presença de um alarme). Este sinal é anulado durante o
reset.
2 Mesmo que se execute um reset após o acionamento do
alarme, o alarme voltará a ser acionado se a causa não tiver
sido eliminada.
3 Durante o estado de parada do fuso (*SSTP = 0) não é
efetuado qualquer controle.
4 Através do parâmetro (nº. 4913), é possível definir uma
faixa admissível de oscilação da velocidade de forma a
suprimir o acionamento de um alarme. Contudo, o alarme
será acionado um segundo mais tarde se for medida uma
velocidade efetiva de 0 rpm.
121
9.5 Durante a rotação, o fuso conectado ao motor do fuso é rodado a uma

determinada velocidade para rodar, por sua vez, a peça montada no fuso.
FUNÇÃO DE A função de posicionamento do fuso roda o fuso conectado ao respectivo
POSICIONAMENTO motor para um determinado ângulo, a fim de posicionar a peça montada
DO FUSO no fuso em um determinado ângulo. O fuso é posicionado no eixo C.
A função de posicionamento do fuso engloba as três operações seguintes:
1. Cancelamento do modo de rotação do fuso e ativação do modo de
posicionamento do fuso (orientação do fuso)
2. Posicionamento do fuso no modo de posicionamento do fuso
3. Cancelamento do modo de posicionamento do fuso e ativação do
modo de rotação do fuso
9.5.1 Quando o posicionamento do fuso é executado pela primeira vez depois

Orientação do fuso do motor do fuso ter sido usado para uma operação normal do fuso ou após
uma interrupção do posicionamento do fuso, é necessário proceder à
orientação do fuso.
A função de orientação permite parar o fuso em uma posição
pré--determinada.
A orientação é comandada por meio do código M especificado no
parâmetro nº. 4960. O sentido da orientação pode ser especificado através
de um parâmetro. Para um fuso analógico, o sentido da orientação é
especificado em ZMIx (bit 5 do parâmetro 1006).
Para um fuso serial, é especificado em RETRN (bit 5 do parâmetro 4005).
9.5.2 O fuso pode ser posicionado com um ângulo arbitrário ou com um ângulo
Posicionamento do semi--fixo.
Fuso
D Posicionamento com um O endereço M é seguido de um número de 2 dígitos. O valor admissível

ângulo semi--fixo pode ser especificado entre Mα e M(α+5). O valor α tem de ser
especificado através de previamente especificado no parâmetro nº. 4962. Os ângulos de
um código M posicionamento correspondentes aos valores Mα a M(α+5) são
apresentados na lista abaixo. O valor β tem de ser previamente
especificado no parâmetro nº. 4963.
Código M Ângulo (Ex.)β=30,
de posicionamento
Mα β 30,
M(α+1) 2β 60,
M(α+2) 3β 90,
M(α+3) 4β 120,
M(α+4) 5β 150,
M(α+5) 6β 180,
Especifique o comando com valores incrementais. O sentido de rotação

é especificado no parâmetro IDM (bit 1 do parâmetro 4950).
122
D Posicionamento com um Especifique a posição através do endereço C ou H seguido de um valor

ângulo especificado numérico (ou de valores numéricos) assinalado(s). Os endereços C e H
através do endereço C têm de ser especificados no modo G00.
ou H (Exemplo) C--1000
H4500
O ponto final tem de ser especificado através do endereço C, com uma
distância do ponto de referência do programa (no modo absoluto). Como
alternativa, o ponto final também poderá ser especificado através do
endereço H, com uma distância do ponto inicial ao ponto final (no modo
incremental).
É possível introduzir números com ponto decimal.
O valor tem de ser especificado em graus.
(Exemplo) C35.0=C35 graus
D Ponto de referência do A posição para a qual o fuso é orientado é adotada como ponto de
programa referência do programa. O ponto de referência do programa pode ser
alterado por meio da definição de um sistema de coordenadas (G50) ou
da definição automática de um sistema de coordenadas (#OZPR do
parâmetro 1202).
D Velocidade de avanço
para o posicionamento
Ponto de referência do programa
90°
180°
Código G
Código G do tipo A
do tipo B e C
Formato do comando Endereç

Comando Comando
Endereç o usado
A--B na A--B na
o usado e código
figura acima figura acima
G
Especifique
o ponto final
com uma
Comando
distância do C C180.0 ; G90,C G90C180.0;
absoluto
ponto de re-
ferência do
programa.
Especifique
uma distân-
Comando
cia do ponto H H90.0 ; G91,C G90C90.0 ;
incremental
inicial ao
ponto final.
123
D Velocidade de avanço A velocidade de avanço durante o posicionamento é igual à velocidade de

durante o deslocamento rápido especificada no parâmetro nº. 1420. A aceleração/
posicionamento desaceleração linear é executada.
À velocidade especificada pode ser aplicada uma correção de 100%, 50%,
25% e F0 (parâmetro nº. 1421).
D Velocidade durante a A ferramenta desloca--se à velocidade de deslocamento rápido

orientação especificada no parâmetro nº. 1420, até que seja alcançada uma
velocidade suficiente para a orientação. Depois de alcançada esta
velocidade, a orientação é executada à velocidade especificada no
parâmetro nº. 1425.
9.5.3 Para se comutar do modo de posicionamento do fuso para a rotação

Cancelamento do normal do fuso, é necessário especificar o código M definido no
Posicionamento do
Fuso
AVISO
1 As funções de bloqueio de avanço, teste de funcionamento
em vazio, bloqueio da máquina e bloqueio da função
auxiliar não podem ser executadas durante o
posicionamento do fuso.
2 O parâmetro nº. 4962 tem de ser definido, mesmo que não
seja executado um posicionamento com um ângulo
semi--fixo especificado em um código M. Se o parâmetro
não for definido, os códigos M entre M00 e M05 não
funcionam corretamente.
NOTA
1 Especifique o posicionamento do fuso em um bloco
separado. Não é possível especificar no mesmo bloco
comandos de movimento para o eixo X ou Z.
2 Se durante o posicionamento do fuso for acionada uma
parada de emergência, o posicionamento do fuso é
interrompido. Para retomar o posicionamento, comece com
o passo de orientação.
3 A função de controle do contorno para o eixo Cs do fuso
serial e a função de posicionamento do fuso não podem ser
usadas simultaneamente. Sendo especificadas ambas as
opções, a função de posicionamento do fuso tem
prioridade.
4 O eixo para o posicionamento do fuso é indicado em pulsos,
no sistema de coordenadas da máquina.
124
10. FUNÇÃO DA FERRAMENTA
B--63004PO/01 PROGRAMAÇÃO (FUNÇÃO T)
10 FUNÇÃO DA FERRAMENTA (FUNÇÃO T)
Estão disponíveis duas funções da ferramenta. Uma é a função de seleção

da ferramenta e a outra é a função de gestão da vida útil das ferramentas.
125
(FUNÇÃO T) PROGRAMAÇÃO B--63004PO/01
10.1 Especificando--se um valor numérico de 2 dígitos/4 dígitos a seguir ao

endereço T, são transmitidos para a máquina--ferramenta um sinal de
SELEÇÃO DA código e um sinal de strobe. Estes sinais são usados, principalmente, para
FERRAMENTA selecionar ferramentas na máquina.
Só pode ser programado um código T por cada bloco. Consulte o manual
fornecido pelo fabricante da máquina--ferramenta para obter informações
mais detalhadas sobre o número de dígitos programáveis com o endereço
T e sobre a correspondência entre os códigos T e as operações da máquina.
Quando um comando de movimento e um código T se encontram
especificados no mesmo bloco, os comandos são executados de uma
destas formas:
1. Execução simultânea do comando de movimento e dos comandos da
função T.
2. Execução dos comandos da função T imediatamente após terminada
a execução do comando de movimento.
A seleção de uma ou de outra seqüência depende das especificações do
fabricante da máquina--ferramenta. Para informações mais detalhadas,
consulte o manual de instruções fornecido pelo fabricante da
1. O último dígito do código T designa o número de correção.

T ff
Número de correção da
ferramenta
Seleção da ferramenta
2. Os dois últimos dígitos do código T designam o número de

correção.
T ff ff
Número de correção
da ferramenta
Explicações O valor a seguir ao código T indica a ferramenta desejada. Uma parte dos
valores também é usada como número de correção, indicando a
quantidade de compensação para a correção da ferramenta.
Consulte o manual fornecido pelo fabricante da máquina--ferramenta para
obter informações sobre a correspondência entre o código T, a ferramenta
e a quantidade de dígitos para especificar a seleção da ferramenta.
Exemplo (T2+2)
N1G00X1000Z1400
N2T0313; (Seleção da ferramenta nº. 3 e valor de correção nº. 13)
N3 X400Z1050;
Algumas máquinas utilizam valores de 1 dígito para especificar a seleção
da ferramenta.
126
10.2 As ferramentas são classificadas em diversos grupos. A vida útil da

ferramenta (tempo ou freqüência de uso) é especificada para cada um dos
GESTÃO DA VIDA grupos. Sempre que uma ferramenta é usada, o tempo de utilização da
ÚTIL DAS ferramenta é acumulado. Quando a vida útil da ferramenta é esgotada, é
FERRAMENTAS utilizada a ferramenta seguinte, previamente determinada no mesmo
grupo. A esta função dá--se o nome de função de gestão da vida útil das
ferramentas.
No controle de 2 caminhos, a gestão da vida útil das ferramentas é
efetuada separadamente para cada unidade porta--ferramenta. Do mesmo
modo, os dados de gestão da vida útil das ferramentas também são
definidos individualmente para cada unidade porta--ferramenta.
10.2.1
Programa dos Dados
de Vida Útil da
Ferramenta
Formato As ferramentas usadas seqüencialmente em cada grupo e suas vidas úteis
são registradas no CNC com o formato de programa apresentado na tabela
10.2.1(a).
Tabela 10.2.1 (a) Formato do programa de gestão da vida útil
Formato da fita Significado
O_ _ _ _ ; Número do programa
G10L3; Início da especificação dos dados de vida útil
da ferramenta
P_ _ _ L_ _ _ _ ; P___ : Número do grupo (de 1 a 128)
L___ : Vida útil da ferramenta (de 1 a 9999)
T_ _ _ _ ; (1) T:____ Número da ferramenta
T_ _ _ _ ; (2)
As ferramentas são selecionadas de
(n) (1) a (2) a ... a (n).
P_ _ _ L_ _ _ _ ;
T_ _ _ _ ; Dados para o grupo seguinte
T_ _ _ _ ;
G11 ; Fim da especificação dos dados de

vida útil da ferramenta
M02(M30); Fim do programa
Para obter informações sobre o método de registro dos dados de vida útil
da ferramenta no CNC, consulte a Subseção III--11.4.14.
127
Explicações
D Especificação em função A vida útil da ferramenta é especificada ou em função do tempo de uso
do tempo ou da (em minutos) ou em função da freqüência de uso, dependendo da
freqüência de uso da especificação do parâmetro nº. 6800#2 (LTM).
ferramenta Para a vida útil da ferramenta, podem ser especificados, no máximo, 4300
minutos como tempo de uso e 9999 vezes como freqüência de uso.
D Número máximo de O número de grupos a serem registrados e o número de ferramentas
grupos e de ferramentas registradas em cada grupo podem ser combinados de três formas. Uma das
três combinações é definida através do parâmetro nº. 6800#0,#1(GS1 e
GS2).
Tabela 10.2.1 (b) Número máximo de grupos e de ferramentas registrável
Número máximo de grupos e de ferramen- Número máximo de grupos e de ferra-
tas sem função opcional para 128 pares mentas com função opcional para 128
GS2 GS1 de ferramentas pares de ferramentas
(nº 6800#1)
(nº. (nº 6800#0)
(nº.
Número do grupo Número da Número do grupo Número da
ferramenta ferramenta
0 0 16 16 16 32
0 1 32 8 32 16
1 0 64 4 64 8
1 1 16 16 128 4
Em todos os casos acima mencionados, o número máximo de ferramentas

registráveis é de 512 ou 256, dependendo, respectivamente, de a opção
para 128 grupos de controle da vida útil da ferramenta ser ou não usada.
Se a opção não for usada, defina os parâmetros da seguinte forma: para
um total de 16 grupos com um número máximo de 16 ferramentas em cada
grupo, defina GS1 = 0 e GS2 = 0. Para um total de 32 grupos com um
número máximo de 8 ferramentas em cada grupo, defina GS1 = 0 e GS2
= 1. Para alterar a combinação, altere o parâmetro; em seguida, o
programa de definição é executado com a combinação anterior de grupos
de ferramentas definida no NC. Sempre que o parâmetro for alterado, o
programa de definição de grupos terá de ser novamente executado.
D Registro de ferramentas O mesmo número de ferramenta pode surgir no programa de dados de vida
com o código T útil da ferramenta em qualquer posição e um número de vezes qualquer.
O código T para o registro de ferramentas é composto, normalmente, de
um número máximo de quatro dígitos. Sendo usada a opção para 128
grupos de controle da vida útil da ferramenta, o código poderá possuir,
porém, um número máximo de seis dígitos.
T ffff ff
Número de correção
da ferramenta
Se usar a função de controle da vida útil da ferramenta, não use os

parâmetros de correção da posição da ferramenta, isto é, LD1 e LGN (bits
0 e 1 do parâmetro nº. 5002).
128
Exemplo
O0001 ;
G10L3 ;
P001L0150 ;
T0011 ;
Dados do grupo 1
T0132 ;
T0068 ;
P002L1400 ;
T0061;
T0241 ; Dados do grupo 2
T0134;
T0074;
P003L0700 ;
T0012; Dados do grupo 3
T0202 ;
G11 ;
M02 ;
Explicações Os números de grupo especificados em P não têm de ser

necessariamente consecutivos, não tendo também de ser atribuídos a
todos os grupos. Para usar dois ou mais números de correção para a
mesma ferramenta, no mesmo processo, proceda da seguinte forma:
P004L0500; As ferramentas do grupo 4 são usa-

T0101; das de (1) a (2) a (3).
T0105; (1) Cada ferramenta é usada 500 vezes
T0108; (ou 500 minutos).
T0206; Se este grupo for especificado três
T0203; vezes em um processo, os números
T0202; (2) de correção são selecionados pela
T0209; seguinte ordem:
T0304; Ferramentas (1): 01→05→08
T0309; (3) Ferramentas (2): 06→03→02→09
P005L1200; Ferramentas (3): 04→09
T0405;
129
10.2.2
Contagem da Vida Útil
da Ferramenta
Explicação
D Especificação da vida Entre T∆∆99 (∆∆ = número do grupo da ferramenta ) e T∆∆88, em um
útil da ferramenta programa de usinagem, o tempo durante o qual a ferramenta é usada no
segundo o tempo de uso modo de corte é contado em intervalos de 4 segundos. O tempo decorrido
(em minutos) durante a parada de bloco único, avanço bloqueado, deslocamento rápido,
pausa e espera FIN é ignorado.
É possível especificar um total de 4300 minutos para a vida útil de uma
ferramenta.
D Especificação da vida útil A contagem é iniciada em cada um dos processos acionados pelo início
da ferramenta segundo a do ciclo de um programa de usinagem e terminada quando o reset do NC
freqüência de uso é ativado pelo comando M02 ou M03. Os contadores dos grupos de
ferramentas usados em um processo avançam 1 unidade. Mesmo que o
mesmo grupo seja especificado mais de uma vez em um processo, o
contador só avança 1 unidade. É possível especificar um total de 9999
vezes para a vida útil de uma ferramenta.
A contagem da vida útil da ferramenta é efetuada individualmente para
cada grupo. O conteúdo dos contadores da vida útil não é apagado quando
o CNC é desligado.
Se a vida útil for especificada segundo a freqüência de uso, aplique um
sinal de reset externo (ERS) ao CNC quando for executado o comando
M02 ou M30.
130
10.2.3 Nos programas de usinagem, os códigos T são usados para especificar os

Especificação dos grupos de ferramentas da seguinte forma:
Grupos de
Ferramentas em um Formato da fita Significado
Programa de Usinagem
Tnn99; Termina a utilização da ferramenta que está sendo
usada e inicia a utilização da ferramenta do grupo ∆∆.
”99” serve para distinguir esta especificação em relação
a outras.
Tnn88; Cancela a correção da ferramenta do grupo em causa.

”88” serve para distinguir esta especificação em relação
a outras.
M02(M300); Finaliza o programa de usinagem.
Explicações
T0199; Termina a utilização da ferramenta anterior e inicia a

utilização da ferramenta do grupo 01.
T0188; Cancela a correção da ferramenta do grupo 01.
T0508; Termina a utilização da ferramenta do grupo 01. Sele-

ciona o número de ferramenta 05 e o número de corre-
ção 08.
T0500; Cancela a correção da ferramenta número 05.
T0299; Termina a utilização da ferramenta número 05 e inicia a

utilização da ferramenta do grupo 02.
T0199; Termina a utilização da ferramenta do grupo 02 e inicia
a utilização da ferramenta do grupo 01. Se for especifi-
cado mais de um número de correção para a ferra-
menta, é selecionado o segundo número de correção,
caso contrário será utilizado o número de correção an-
teriormente usado.
131
11. FUNÇÃO AUXILIAR PROGRAMAÇÃO B--63004PO/01
11 FUNÇÃO AUXILIAR
Há dois tipos de funções auxiliares: a função miscelânea (código M) para

especificar o início do fuso, a parada do fuso, o fim do programa, etc., e
a função auxiliar secundária (código B).
Se no mesmo bloco forem especificados um comando de movimento e
uma função miscelânea, os comandos são executados de uma das duas
formas seguintes:
i) Execução simultânea do comando de movimento e dos comandos de
função miscelânea.
ii) Execução dos comandos de função miscelânea após terminada a
execução do comando de movimento.
A seleção de uma ou de outra seqüência depende das especificações do
fabricante da máquina--ferramenta. Para informações mais detalhadas,
consulte o manual fornecido pelo fabricante da máquina--ferramenta.
132
B--63004PO/01 PROGRAMAÇÃO 11. FUNÇÃO AUXILIAR
11.1
Quando o endereço M é especificado seguido de um número, são
FUNÇÃO AUXILIAR transmitidos para a máquina um sinal de código e um sinal de strobe. Este
(FUNÇÃO M) sinais são usados para ligar e desligar a máquina.
Em geral, só é válido um código M por cada bloco, sendo, contudo,
possível especificar um total de três códigos M no mesmo bloco (embora
não seja possível fazê--lo em algumas máquinas).
A correspondência entre os códigos M e as funções depende do fabricante
da máquina--ferramenta.
Todos os códigos M são processados na máquina, exceto M98, M99,
M198, os códigos M que se destinam à chamada de um subprograma
(parâmetros nº. 6071 a 6079) e os códigos M que se destinam à chamada
de macros de usuário (parâmetros nº. 6080 a 6089). Consulte o respectivo
Explicações Os códigos M apresentados em seguida têm significados especiais.
D M02,M03 Indica o fim do programa principal

(Fim do programa) A operação automática é interrompida e é executado um reset da unidade
CNC. Isso varia conforme o fabricante da máquina--ferramenta. Após a
execução de um bloco que especifica o fim do programa, a unidade de
controle volta ao início do programa. O bit 5 do parâmetro nº. 3404 (M02)
ou o bit 4 do parâmetro nº. 3404 (M03) pode ser utilizado para impedir
que M02 ou M03 ative o regresso da unidade de controle ao início do
programa.
D M00 A operação automática é interrompida após a execução de um bloco que

(Parada de programa) inclua M00. Quando o programa é interrompido, todas as informações
modais permanecem inalteradas. A operação automática pode ser
reiniciada, ativando a operação cíclica. Isso varia conforme o fabricante
D M01 Tal como acontece com M00, a operação automática é interrompida após
(Parada opcional) a execução de um bloco que inclua M01. Este código só produz efeito se
tiver sido pressionado o botão de parada opcional no painel de operação
da máquina.
D M98 Este código serve para chamar um subprograma. Os sinais de código e de

(Chamada de strobe não são transmitidos. Para informações mais detalhadas, consulte
subprograma) a seção II--13.3, ”Subprograma”.
D M99 Este código indica o fim de um subprograma.

(Fim do subprograma) Através da execução de M99, a unidade de controle regressa ao programa
principal. Os sinais de código e de strobe não são transmitidos. Para
informações mais detalhadas, consulte a seção II--13.3, ”Subprograma”.
D M198 Este código serve para chamar um subprograma de um arquivo, na função

(Chamada de um de entrada/saída externa. Para informações mais detalhadas, consulte a
subprograma) descrição da função de chamada de subprograma (III--4.5).
133
NOTA
O bloco imediatamente a seguir a um bloco que contenha
M00, M01, M02 ou M03 não é memorizado no buffer
intermediário. Através dos parâmetros (nº. 3411 a 3421), é
possível especificar, do mesmo modo, mais dez códigos M
que impedem que o bloco subseqüente seja lido para o
buffer intermediário. Para informações mais detalhadas
sobre estes códigos M, consulte o manual de instruções
134
11.2 Até agora só têm sido referidos blocos que contêm apenas um código M.
No entanto, é possível especificar um total de três códigos M no mesmo
VÁRIOS COMANDOS bloco, colocando o bit 7 (M3B) do parâmetro nº. 3404 em 1.
M NO MESMO Assim, podem ser transmitidos simultaneamente para a máquina um total
BLOCO de três códigos M especificados no mesmo bloco. Isso significa que, em
comparação com o método convencional de um único comando M por
cada bloco, se pode obter uma usinagem com um tempo de ciclo mais
curto.
Explicações O CNC permite programar um total de três códigos M no mesmo bloco.

Contudo, há alguns códigos M que não podem ser especificados
simultaneamente, devido a restrições de ordem mecânica. Para
informações mais detalhadas sobre as restrições de ordem mecânica
inerentes à especificação simultânea de vários códigos M no mesmo
bloco, consulte o manual fornecido pelo respectivo fabricante da
M00, M01, M02, M30, M98, M99 ou M198 não podem ser especificados
juntamente com outro código M.
Além de M00, M01, M02, M30, M98, M99 e M198,
existem ainda alguns códigos M que não podem ser especificados
juntamente com outros códigos M; cada um deles terá de ser especificado
em um bloco separado.
Estes códigos M incluem os que levam o CNC a executar operações
internas, além de transmitir os próprios códigos M para a máquina. Mais
precisamente, trata--se de códigos M para chamar os números de
programa 9001 a 9009 e de códigos M para desativar a leitura prévia
(memorização temporária) dos blocos subseqüentes. Portanto, só podem
ser especificados simultaneamente no mesmo bloco os códigos M que
levem o CNC unicamente a transmitir os próprios códigos M para a
máquina (sem executar operações internas).
Exemplos
Um comando M Vários comandos M
por cada bloco no mesmo bloco
M40 ; M40M50M60 ;
M50 ; G28G91X0Z0 ;
M60 ; :
G28G91X0Z0 ; :
: :
: :
: :
135
11.3 A função de verificação do grupo de códigos M serve para controlar se a

combinação dos vários códigos M (no máximo, três códigos M) contidos
FUNÇÃO DE no mesmo bloco está correta.
VERIFICAÇÃO DO Esta função tem dois objetivos. Um deles é detectar se algum dos códigos
GRUPO DE M especificados no mesmo bloco é um código M que tenha de ser
especificado individualmente. O outro é detectar se algum dos códigos M
CÓDIGOS M
especificados no mesmo bloco é um código M pertencente ao mesmo
grupo. Em ambos os casos, é acionado o alarme P/S nº. 5016.
Para informações mais detalhadas sobre a especificação de dados de
grupo, consulte o manual fornecido pelo fabricante da
Explicações
D Especificação de É possível especificar um total de 500 códigos M. Geralmente, são
códigos M sempre especificados os códigos M0 a M99. Os códigos M a partir de
M100 são opcionais.
D Números de grupo Os números de grupo podem ser atribuídos de 0 a 127. Tenha, contudo,
em atenção que os números 0 e 1 possuem significados especiais. O
número 0 representa os códigos M que não têm de ser verificados. O
número 1 representa os códigos M que têm de ser especificados
separadamente.
136
11.4 A indexação da mesa é executada através do endereço B e de um número

subseqüente de 8 dígitos. A relação entre os códigos B e a indexação
AS FUNÇÕES correspondente varia conforme o fabricante da máquina--ferramenta.
AUXILIARES Para informações mais detalhadas, consulte o manual fornecido pelo
SECUNDÁRIAS fabricante da máquina--ferramenta.
(CÓDIGOS B)
Explicações
D Faixa de valores de De 0 a 99999999
comando
D Método de comando
1. É possível utilizar números decimais para a entrada.
Comando Valor de saída
B10. 10000
B10 10
2. Através do parâmetro DPI (nº. 3401#0), é possível alterar o fator de
escalonamento de B (1000 ou 1), se o ponto decimal for omitido.
DPI igual a 1: B1 1000
DPI igual a 0: B1 1
3. Através do parâmetro AUX (nº. 3405#0), é possível alterar o fator de
escalonamento de B (1000 ou 10000) se o ponto decimal for omitido
no sistema de entrada em polegadas, sendo DPI=1.
AUX igual a 1: B1 10000
AUX igual a 0: B1 1000
Restrições Quando são utilizadas estas funções, é desativado o endereço B que

especifica o movimento do eixo.
137
12. CONFIGURAÇÃO DO PROGRAMA PROGRAMAÇÃO B--63004PO/01
12 CONFIGURAÇÃO DO PROGRAMA
Aspectos gerais
D Programa principal e Há dois tipos de programa: o programa principal e o subprograma.

subprograma Normalmente, o CNC trabalha de acordo com o programa principal.
Contudo, se o programa principal incluir um comando de chamada de um
subprograma, o controle passa para o subprograma. Quando aparece no
subprograma um comando que especifica o regresso ao programa
principal, o controle passa novamente para o programa principal.
Programa principal Subprograma

Instrução 1 Instrução 1′
Instrução 2 Instrução 2′
Seguir as instruções do
subprograma
Instrução n
Instrução n+1
Regresso ao programa
principal
Fig. 12 (a) Programa principal e Subprograma
A memória do CNC pode armazenar um total de 400 programas principais

e subprogramas (63 dos quais como programas padrão). Dos programas
principais memorizados, pode selecionar--se um para operar a máquina.
Consulte o capítulo III--10 para obter informações mais detalhadas sobre
os métodos de registro e seleção de programas.
138
B--63004PO/01 PROGRAMAÇÃO 12. CONFIGURAÇÃO DO PROGRAMA
D Componentes do Um programa é constituído pelas seguintes componentes:

programa
Tabela 12 Componentes de um programa
Componentes Descrições
Início da fita Símbolo que indica o início de um arquivo do pro-

grama
Seção inicial Utilizada para o título de um arquivo do programa,

etc.
Início do programa Símbolo que indica o início de um programa
Seção de programa Comandos para a usinagem
Seção de comentários Comentários ou instruções para o operador
Fim da fita Símbolo que indica o fim de um arquivo do pro-

grama
Seção inicial
Início da fita % TÍTULO Início do programa

;
O0001 ;
Seção de comentários
Seção de programa (COMENTÁRIO)
M30 ;
% Fim da fita
Fig. 12 (b) Configuração do programa

(Exemplo de utilização do código ISO)
D Configuração da seção Uma seção de programa é composta de vários blocos, começando com o
de programa número do programa e terminando com um código de fim do programa.
Configuração da Seção de programa

seção do programa (Exemplo de utilização do código ISO)
Número do programa O0001 ;
Bloco 1 N1 G91 G00 X120.0 Y80.0 ;
Bloco 2 N2 G43 Z--32.0 H01 ;
: :
Bloco n Nn Z0 ;
Fim do programa M30 ;
Um bloco contém informações necessárias para a usinagem, tais como

comandos de movimento ou comandos de ativação/desativação do
líquido refrigerante. Especificando--se um valor após uma barra (/), no
início de um bloco, é possível desativar a execução de alguns blocos (ver
“Salto opcional de blocos” na Seção II--12.2).
139
12.1 Aqui são descritas as outras componentes do programa que não as seções
de programa. Para informações sobre as seções de programa, consulte a
OUTRAS seção II--12.2.
COMPONENTES DO
PROGRAMA ALÉM Seção inicial
DAS SEÇÕES DE Início da fita % TÍTULO; Início do programa

PROGRAMA O0001 ;
Seção de comentários
M30 ;
%
Fim da fita
Fig. 12.1 Configuração do programa

(Exemplo de utilização do código ISO)
Explicações
D Início da fita A expressão ’início da fita’ indica o início de um arquivo que contém
programas CNC.
Esta indicação torna--se desnecessária, se os programas forem lidos
através do SISTEMA P ou de PCs normais. A indicação não aparece na
tela de display. No entanto, se o arquivo for editado, a indicação é
automaticamente editada no início do arquivo.
Tabela 12.1 (a) Código de início da fita
Nome Có- Có- Notação neste manual

digo digo
ISO EIA
Início da fita % ER %
D Seção inicial A seção inicial é constituída pelos dados introduzidos no arquivo antes
dos programas.
Quando a usinagem é iniciada, encontra--se, normalmente, ativo o estado
de ignorar rótulo identificativo que é ativado através da ligação da
máquina ou do reset do sistema. No estado de ignorar rótulo
identificativo, são ignoradas todas as informações até que seja lido o
código de fim de bloco. Quando um arquivo é lido para a unidade CNC
por meio de um dispositivo de E/S, a função de ignorar rótulo
identificativo permite que as seções iniciais sejam ignoradas.
Geralmente, as informações contidas nas seções iniciais são, p. ex., os
cabeçalhos dos arquivos. Quando a seção inicial é ignorada, o controle de
paridade não é realizado. Sendo assim, a seção inicial pode conter
qualquer código exceto o código EOB.
140
D Início do programa O código de início do programa tem de ser introduzido imediatamente

após a seção inicial, isto é, imediatamente antes da seção de programa.
Este código indica o início de um programa e é sempre necessário para
desativar a função de ignorar rótulo identificattivo.
No SISTEMA P ou em PCs normais, este código pode ser introduzido
pressionando a tecla de return.
Tabela 12.1 (b) Código de início do programa
Nome Có- Có- Notação neste manual
digo digo
ISO EIA
Início do programa LF CR ;
NOTA
Se um arquivo contiver vários programas, o código EOB
para a operação de ignorar rótulo identificativo não pode
surgir antes do segundo número do programa ou do
número do programa subseqüente. No entanto, se o
programa precedente terminar com %, a expressão ”início
do programa” é necessária no início do programa.
D Seção de comentários Todas as informações contidas entre os códigos de controle--out e de

controle--in são consideradas como sendo comentários e ignoradas pelo
CNC. O usuário pode introduzir aqui cabeçalhos, comentários, instruções
para o operador, etc. A seção de comentários não possui um comprimento
limitado.
Tabela 12.1 (c) Códigos de controle--in e de controle--out
Nome Có- Có- Notação neste Significado

digo digo manual
ISO EIA
Controle-- ( 2--4--5 ( Início da seção de

out comentários
Controle--in ) 2--4--7 ) Fim da seção de

comentários
Quando um programa é lido para operações de memória, as eventuais

seções de comentários não são ignoradas, mas lidas também para a
memória. Tenha, contudo, em atenção que os códigos que não se
encontram incluídos na tabela de códigos do anexo F são ignorados, não
sendo, portanto, lidos para a memória. Se o programa que se encontra
nesta memória for editado em um dispositivo de entrada/saída externo
(ver Seção III--8), todos os comentários são igualmente editados.
Se o programa for apresentado na tela, suas seções de comentários são
também apresentadas. Os códigos que tiverem sido ignorados durante a
leitura para a memória não são, porém, editados nem apresentados.
Durante as operações de memória ou as operações DNC, são ignoradas
todas as seções de comentários.
A função de controle TV pode ser utilizada para seções de comentários,
definindo--se o parâmetro CTV (bit 1 do parâmetro nº. 0100) de forma
correspondente.
141
CUIDADO
Se no meio de uma seção de programa aparecer uma longa
seção de comentários, o movimento ao longo de um eixo
poderá ser suspendido por um período de tempo mais
prolongado, devido a essa seção de comentários.
Conseqüentemente, as seções de comentários devem ser
sempre introduzidas em pontos que permitam a ocorrência
de uma suspensão do movimento ou que não impliquem
movimentos.
NOTA
1 Se for lido um código de controle--in sem um código de
controle--out correspondente, o primeiro é ignorado.
2 O código EOB não pode ser utilizado em comentários.
D Fim da fita O código de fim da fita tem de ser introduzido no final do arquivo de
programas NC.
Se os programas forem introduzidos por meio do sistema de programação
automática, não é necessário introduzir esta indicação. A indicação não
aparece na tela de display CRT. No entanto, se o arquivo for editado, a
indicação é automaticamente editada no fim do arquivo.
Quando se tenta executar % sem que M02 ou M03 se encontrem dispostos
no final do programa, é acionado um alarme P/S (nº. 5010).
Tabela 12.1 (d) Código de fim da fita
Nome Código Código Notação neste

ISO EIA manual
Fim da fita % ER %
142
12.2 Aqui são descritos os elementos de uma seção de programa. Para

informações sobre as outras componentes do programa, consulte a Seção
CONFIGURAÇÃO DA II--12.1.
SEÇÃO DE
PROGRAMA
% TÍTULO
Número do programa
;
O0001 ;
N1 … ;
Número de seqüência
Fim do programa
M30 ;
%
Fig. 12.2 (a) Configuração do programa
D Número do programa A cada programa registrado inicialmente na memória é atribuído um

número de programa constituído pelo endereço O seguido de um número
de quatro dígitos, para o identificar.
No entanto, se for utilizada a opção para números de programa de 8
dígitos, especifique oito dígitos para o número de programa (ver Seção
II.12.4).
No código ISO, podem utilizar--se dois pontos ( : ) em vez de O.
Se não for especificado nenhum número de programa no início do
programa, o número de seqüência (N....) que se encontra no início do
mesmo é adotado como número do programa. Se forem utilizados
números de seqüência de quatro dígitos, os quatro dígitos mais baixos são
registrados como número do programa. Se os quatro dígitos mais baixos
forem todos 0, é registrado como número do programa o número de
programa imediatamente anterior acrescentado de 1. Tenha, contudo, em
atenção que N0 não pode ser utilizado em números de programa.
Caso não haja nenhum número de programa nem de seqüência no início
do programa, o número do programa terá de ser especificado através do
painel MDI, no momento em que o programa é arquivado na memória (ver
Seção 8.4 ou 10.1 na Parte III.).
NOTA
Os números de programa entre 8000 e 9999 poderão ser
reservados pelo fabricante da máquina--ferramenta, não
podendo, portanto, ser utilizados pelo usuário.
143
D Número de seqüência e Um programa é composto de vários comandos. A uma unidade de

bloco comando dá--se o nome de bloco. Um bloco é separado de outro por meio
de um código EOB (código de fim do bloco).
Tabela 12.2 (a) Código EOB
Nome Código Código Notação neste

ISO EIA manual
Fim do bloco (EOB) LF CR ;
No cabeçalho de um bloco pode introduzir--se um número de seqüência

constituído por um endereço N seguido de um número de, no máximo,
cinco dígitos (de 1 a 99999). Os números de seqüência podem ser
especificados pela ordem desejada, sendo possível saltar quaisquer
números. Os números de seqüência podem ser atribuídos a todos os
blocos do programa ou apenas aos blocos desejados. No entanto,
geralmente é conveniente atribuir os números de seqüência por ordem
crescente, em sintonia com os passos de usinagem (por exemplo, quando
é necessário substituir uma ferramenta por outra e a usinagem passa para
uma nova superfície com indexação da mesa).
N300 X200.0 Z300.0 ; O número de seqüência está sublinhado.
Fig. 12.2 (b) Número de seqüência e bloco (exemplo)
NOTA
Não é possível utilizar N0 por motivos de compatibilidade
do arquivo com outros sistemas CNC.
0 não pode ser utilizado como número de programa, não
podendo, portanto, ser incluído em um número de
seqüência que deva ser registrado como número de
programa.
D Controle TV (controle da Os blocos de uma fita de entrada são submetidos a um controle de

paridade vertical ao paridade vertical. Se algum dos blocos possuir um número ímpar de
longo da fita) caracteres (começando no código imediatamente a seguir ao EOB e
terminando no EOB seguinte), é acionado um alarme P/S (nº. 002). Só não
são submetidas ao controle TV as áreas que são ignoradas devido à função
de ignorar rótulo identificativo. Através do bit 1 (CTV) do parâmetro nº.
0100, pode especificar--se se os caracteres constituintes dos comentários,
escritos entre “(” e “)”, deverão ou não ser contados ao obter o número de
caracteres para o controle TV. A função de controle TV pode ser ativada
e desativada através da unidade MDI (ver Subseção 11.4.7 na Parte III.).
144
D Configuração do bloco Um bloco consiste em uma ou mais palavras. Uma palavra consiste em
(palavra e endereço) um endereço seguido de um número de vários dígitos. (Um número pode
ser precedido de um sinal de mais (+) ou de menos (--).)
Palavra = Endereço + Número (exemplo: X--1000)
Para o endereço é utilizada uma letra (de A a Z); o endereço define o
significado do número que se lhe segue. A tabela 12.2 (b) apresenta os
endereços mais freqüentes e seus significados.
O mesmo endereço poderá ter significados diferentes, dependendo da
especificação da função preparatória.
Tabela 12.2 (b) Funções e endereços principais
Função Endereço Significado
Número do programa O (1) Número do programa

Número de seqüência N Número de seqüência
Função preparatória G Especifica um modo de deslocamento
(linear, arco, etc.)
Palavra de dimensão X, Y, Z, U, V, Comando de movimento do eixo de
W, A, B, C coordenadas
I, J, K Coordenada do centro do arco
R Raio do arco
Função de avanço F Velocidade de avanço por minuto,
Velocidade de avanço por rotação
Função da velocidade S Velocidade do fuso
do fuso
Função da ferramenta T Número da ferramenta
Função auxiliar M Controle ON/OFF da máquina--ferra-
menta
B Indexação da mesa, etc.
Pausa P, X, U Tempo de pausa
Designação do nú- P Número do subprograma
mero do programa
Número de repetições P Número de repetições do subpro-
grama
Parâmetros P, Q Parâmetros do ciclo fixo
NOTA
No código ISO, os dois pontos ( : ) também podem ser
utilizados como endereço de um número de programa.
N_ G_ X_ Z_ F_ S_ T_ M_ ;
Número Função Palavra de Função Função Função Função

de se- prepara- dimensão de da velo- da ferra- miscelânea
qüência tória avanço cidade menta
do fuso
Fig. 12.2 (c) 1 Bloco (exemplo)
145
D Endereços principais e Os endereços principais e as faixas dos valores especificados para os

faixas dos valores de endereços são apresentados abaixo. Tenha em atenção que estes números
comando representam valores limites no lado CNC, os quais são completamente
diferentes dos valores limites no lado da máquina--ferramenta. O CNC
permite, por exemplo, que a ferramenta se desloque, ao todo, 100 m
(entrada em milímetros) ao longo do eixo X.
Contudo, o curso efetivo ao longo do eixo X poderá ser limitado a 2 m em
certas máquinas--ferramentas.
Do mesmo modo, o CNC poderá permitir uma velocidade máxima de
avanço de corte de 240 m/min, enquanto que a máquina--ferramenta não
permite mais de 3 m/min. Para desenvolver um programa, o usuário
deveria ler atentamente tanto os manuais da máquina--ferramenta como
o presente manual, para tomar conhecimento das restrições concernentes
à programação.
Tabela 12.2 (c) Endereços principais e faixas dos valores de
comando
Função Ende- Entrada em mm Entrada em

reço polegadas
Número do programa O (1) 1--9999 1--9999

Número de seqüência N 1--99999 1--99999
Função preparatória G 0--99 0--99
Palavra Sistema in- X, Y, Z, De --99999,999 a De --9999,9999 a
de di- cremental U, V, W, +99999,999 +9999,9999
mensão IS--B A, B, C,
I JJ, K
I, K, R
R,
Sistema in- De --9999,9999 a De --999,99999 a
cremental +9999,9999 +999,99999
IS--C
Avanço Sistema in- F De 1 a 240000 De 0,01 a 9600,00
por mi- cremental mm/min polegadas/min
nuto IS--B
Sistema in- De 1 a 100000 De 0,01 a 4000,00
cremental mm/min polegadas/min
IS--C
Avanço por rotação F De 0,01 a 500,00 De 0,0001 a
mm/rot. 9,9999
polegadas/rot.
Função da velocidade S De 0 a 20000 De 0 a 20000
do fuso
Função da ferramenta T De 0 a 99999999 De 0 a 99999999
Função auxiliar M De 0 a 99999999 De 0 a 99999999
B De 0 a 99999999 De 0 a 99999999
Pausa Sistema in- P, X, U De 0 a 99999,999s De 0 a 99999,999s
cremental
IS--B
Sistema in- De 0 9999,9999s De 0 a 9999,9999s
cremental
IS--C
146
Tabela 12.2 (c) Endereços principais e faixas dos valores de

comando
Função Ende- Entrada em mm Entrada em

reço polegadas
Designação do número P De 1 a 9999 De 1 a 9999

de um programa
Número de repetições P De 1 a 9999 De 1 a 9999
NOTA
No código ISO, os dois pontos ( : ) também podem ser
utilizados como endereço de um número de programa.
D Salto de bloco opcional Se no cabeçalho de um bloco for especificada uma barra seguida de um
número (/n (n=1 a 9)) e a chave n (para o salto opcional de blocos) estiver
na posição ON, no painel de operação da máquina, a informação contida
no bloco em que foi especificado /n -- correspondente à chave número n
-- é ignorada nas operações de fita ou de memória.
Se a chave n, para o salto opcional de blocos, estiver na posição OFF, a
informação contida no bloco em que foi especificado /n é válida. Isso
significa que o operador poderá decidir se o bloco em que /n foi
especificado deverá ou não ser ignorado.
É possível omitir o número 1 para /1, a não ser que sejam utilizadas no
mesmo bloco duas ou mais chaves de salto opcional de blocos.
Exemplo)
(Errado) (Certo)
//3 G00X10.0; /1/3 G00X10.0;
Esta função é ignorada quando os programas são carregados na memória.
Os blocos com /n também são arquivados na memória,
independentemente da posição da chave de salto opcional de blocos.
Os programas arquivados na memória podem ser editados,
independentemente da posição das chaves de salto opcional de blocos.
A função de salto opcional de blocos também é eficaz durante a operação
de procura de números de seqüência.
Dependendo da máquina--ferramenta, poderá não ser possível utilizar
todas as chaves (de 1 a 9) de salto opcional de blocos. Consulte o manual
do fabricante da máquina--ferramenta para informações mais detalhadas
a este respeito.
147
AVISO
1 Posição da barra
A barra (/) tem de ser especificada no cabeçalho do
respectivo bloco. Se a barra for introduzida em outra
posição, a informação contida entre a barra e o código EOB
é ignorada.
2 Desativação das chaves de salto opcional de blocos
A função de salto opcional de blocos é executada quando
os blocos são lidos da memória ou da fita para um buffer.
Após a leitura dos blocos para o buffer, os blocos já lidos
não são ignorados, mesmo que alguma das chaves se
encontre na posição ON.
NOTA
Controle TV e TH
Quando uma chave de salto opcional de blocos se encontra
na posição ON, as seções ignoradas são submetidas aos
controles TH e TV, tal como acontece quando a chave se
encontra na posição OFF.
D Fim do programa O fim de um programa é indicado, transmitindo um dos seguintes códigos

no final do programa:
Tabela 12.2 (d) Código de fim do programa
Código Significado
M02 Para o programa principal
M30
M99 Para o subprograma
Se um dos códigos de fim do programa for lido durante a execução do

programa, o CNC termina a execução do programa e passa para o estado
de reset. Se for lido o código de fim do subprograma, o controle regressa
ao programa em que foi chamado o subprograma.
AVISO
Os blocos que contenham um código de salto opcional de
blocos do tipo /M02 ; , /M30 ; ou /M99 ; , não são
considerados como blocos de fim do programa se a chave
de salto opcional de blocos da máquina se encontrar na
posição ON.
(Ver item “Salto opcional de blocos”.)
148
12.3 Se um programa contiver uma seqüência fixa ou padrões freqüentemente

repetidos, essa seqüência ou padrão pode ser arquivado na memória como
SUBPROGRAMA subprograma, para simplificar o programa.
(M98, M99) O subprograma pode ser chamado a partir do programa principal.
O subprograma chamado também pode, por sua vez, chamar outros
subprogramas.
Formato
D Configuração de um
subprograma
Um subprograma
O jjjj ; Número do subprograma (ou dois pontos (:),

opcionalmente, no caso do código ISO)
M99 ; Fim do programa
Como abaixo indicado, M99 não tem de formar um bloco separado.

Exemplo) X100.0 Y100.0 M99 ;
D Chamada do
subprograma (M98)
M98 P ffff ffff ;
↑ ↑
Número de vezes Número do
que o subprograma subprograma
deverá ser chamado
repetidamente
Se não for indicado o número de repetições, o subprograma é chamado

apenas uma vez.
Explicações Quando o programa principal chama um subprograma, esta operação é

considerada como chamada de subprogramas do nível um. Os
subprogramas podem ser incluídos, ao todo, em quatro níveis, como
seguidamente ilustrado.
Programa principal Subprograma Subprograma Subprograma Subprograma
O0001 O1000 O2000 O3000 O4000
; ; ; ; ;
M98P1000 ; M98P2000 ; M98P3000 M98P4000 ;

;
M30 ; M99 ; M99 ; M99 ; M99 ;

(Inclusão de (Inclusão de (Inclusão de (Inclusão de
nível um) nível dois) nível três) nível quatro)
Um subprograma pode ser chamado repetidamente 9999 vezes, no

máximo, através de um único comando de chamada. Por uma questão de
compatibilidade com os sistemas de programação automática, pode
utilizar--se Nxxxx, no primeiro bloco, em vez de um número de
subprograma a seguir a O (ou :). O número de seqüência após N é
registrado como número do subprograma.
149
Item de referência Consulte o Capítulo 10, na Parte III, para obter informações mais
detalhadas sobre os métodos de registro de subprogramas.
NOTA
1 Os sinais M98 e M99 não são transmitidos para a
2 Não sendo possível encontrar o número do subprograma
especificado pelo endereço P, é acionado um alarme
(nº. 078).
Exemplos
l M98 P51002 ;
Este comando especifica a instrução ”Chamar o subprograma (número
1002) cinco vezes consecutivas”. O comando de chamada de subpro-
grama (M98P_) pode ser especificado no mesmo bloco de um co-
mando de movimento.
l X1000.0 M98 P1200 ;

Neste exemplo, o subprograma (número 1200) é chamado após um
movimento X.
l Seqüência de execução de subprogramas chamados por um programa
principal

1 2 3
N0010 ; O1010 ;
N0020 ; N1020 ;
N0030 M98 P21010 ; N1030 ;
N0040 ; N1040 ;
N0050 M98 P1010 ; N1050 ;
N0060 ; N1060 M99 ;
Um subprograma pode chamar outro subprograma, da mesma forma
que um programa principal chama um subprograma.
Utilização especial
D Especificação do Se P for utilizado para especificar um número de seqüência no final de um
número de seqüência subprograma, o controle não regressa ao bloco que se encontra após o
para o destino de retorno bloco de chamada, mas ao bloco com o número de seqüência especificado
ao programa principal por P. Tenha, contudo, em atenção que P será ignorado se o programa
principal não se encontrar no modo de operação de memória.
Este método é muito mais demorado do que o método de regresso normal
ao programa principal.

N0010 … ; O0010 … ;
N0020 … ; N1020 … ;
N0030 M98 P1010 ; N1030 … ;
N0040 … ; N1040 … ;
N0050 … ; N1050 … ;
N0060 … ; N1060 M99 P0060 ;
150
D Usando M99 no Se M99 for executado no programa principal, o controle regressa ao início
programa principal do programa principal. M99 pode ser executado, por exemplo,
introduzindo /M99 ; em um ponto adequado do programa principal e
desativando a função de salto opcional de blocos, durante a execução do
programa principal. Após a execução de M99, o controle regressa ao
início do programa principal e a execução é repetida desde o início do
programa.
A execução é repetida enquanto a função de salto opcional de blocos
estiver desativada. Se esta função for ativada, o bloco /M99 ; é ignorado
e o controle prossegue a execução, passando para o bloco seguinte.
Se for especificado /M99Pn ; , o controle não regressa ao início do
programa principal, mas ao número de seqüência n. Neste caso, o regresso
ao número de seqüência n leva mais tempo.
N0010 … ;
N0020 … ;
N0030 … ;
N0040 … ;
Salto de bloco N0050 … ;
/ N0060 M99 P0030 ; Salto de bloco
opcional OFF
N0070 … ; opcional ON
N0080 M02 ;
D Usando apenas um Um subprograma pode ser executado tal como um programa principal,
subprograma localizando--se o seu início através do MDI.
(Para mais informações sobre as operações de localização, consulte a
Seção 9.4 na Parte III.)
Neste caso, se for executado um bloco que contenha M99, o controle
regressa ao início do subprograma para uma execução repetida. Se for
executado um bloco que contenha M99Pn, o controle regressa ao bloco
do subprograma com o número de seqüência n, para uma execução
repetida. Para terminar este programa, é necessário introduzir, no ponto
apropriado, um bloco que contenha /M02 ; ou /M30 ; e colocar a chave
de salto opcional de blocos na posição OFF. Esta chave terá de ser
colocada primeiro na posição ON.
N1010 … ;
N1020 … ;
N1030 … ;
N1040 M02 ; Salto de bloco
/ N1050 M99 P1020 ; opcional ON
151
12.4 A função de número de programa de 8 dígitos permite especificar

números de programas de oito dígitos após o endereço O (de O00000001
NÚMERO DE a O99999999).
PROGRAMA DE 8
DÍGITOS
Explicações
D Bloqueio da edição de A edição dos subprogramas O00008000 a O00008999, O00009000 a
programas O00009999, O80000000 a O89999999 e O90000000 a O99999999 pode
ser bloqueada.
Parâmetros Números dos programas cuja edição deverá ser
desativada
NE8(nº.3202#0) de O00008000 a O00008999
NE9(nº.3202#4) de O00009000 a O00009999
PRG8E(nº.3204#3) de O80000000 a O89999999
PRG9E(nº.3204#4) de O90000000 a O99999999
NOTA
Se for introduzida uma senha errada para a função de
senha (ver III--9.9), não é possível alterar as especificações
de NE9 (bit 3 do parâmetro nº. 3202) e PQE (bit 4 do
parâmetro nº. 3204).
D Nome do arquivo Para a transmissão de programas com especificação de uma faixa, são
atribuídos aos arquivos os seguintes nomes:
Transmissão com a especificação de O00000001 e O00123456:
“O00000001--G”
Transmissão com a especificação de O12345678 e O45678900:
“O12345678--G”
Quando está sendo aplicado o controle de 2 caminhos, o nome do arquivo
para o primeiro caminho é provido do sufixo “--1” e para o segundo
caminho do sufixo “--2.”
D Programas especiais Os números dos subprogramas especiais podem ser alterados através do
bit 5 (SPR) do parâmetro nº. 3204.
152
1) Chamada de macro com o código G
Parâmetro utilizado Número do programa

para especificar o
código G Se SPR = 0 Se SPR = 1
Nº. 6050 O00009010 O90009010

Nº. 6051 O00009011 O90009011
Nº. 6052 O00009012 O90009012
Nº. 6053 O00009013 O90009013
Nº. 6054 O00009014 O90009014
Nº. 6055 O00009015 O90009015
Nº. 6056 O00009016 O90009016
Nº. 6057 O00009017 O90009017
Nº. 6058 O00009018 O90009018
Nº. 6059 O00009019 O90009019
2) Chamada de macro com o código M

para especificar o
código M Se SPR = 0 Se SPR = 1
Nº. 6080 O00009020 O90009020

Nº. 6081 O00009021 O90009021
Nº. 6082 O00009022 O90009022
Nº. 6083 O00009023 O90009023
Nº. 6084 O00009024 O90009024
Nº. 6085 O00009025 O90009025
Nº. 6086 O00009026 O90009026
Nº. 6087 O00009027 O90009027
Nº. 6088 O00009028 O90009028
Nº. 6089 O00009029 O90009029
3) Chamada de subprogramas com o código M

para especificar o
código M Se SPR = 0 Se SPR = 1
Nº. 6071 O00009001 O90009001

Nº. 6072 O00009002 O90009002
Nº. 6073 O00009003 O90009003
Nº. 6074 O00009004 O90009004
Nº. 6075 O00009005 O90009005
Nº. 6076 O00009006 O90009006
Nº. 6077 O00009007 O90009007
Nº. 6078 O00009008 O90009008
Nº. 6079 O00009009 O90009009
153
4) Chamada de macro com o código T

para especificar o
código T Se SPR = 0 Se SPR = 1
TCS(nº.6001#5) O00009000 O90009000
5) Chamada de macro com o código ASCII

para especificar o
código ASCII Se SPR = 0 Se SPR = 1
Nº. 6090 O00009004 O90009004

Nº. 6091 O00009005 O90009005
6) Função de dados padrão

Número do programa
Se SPR = 0 Se SPR = 1
O00009500 O90009500
O00009501 O90009501
O00009502 O90009502
O00009503 O90009503
O00009504 O90009504
O00009505 O90009505
O00009506 O90009506
O00009507 O90009507
O00009508 O90009508
O00009509 O90009509
O00009510 O90009510
D Procura externa de Os sinais externos de entrada podem ser utilizados para procurar o número
número do programa de um programa. Qualquer programa arquivado na memória CNC pode
ser selecionado através da introdução externa de um número de programa
entre 1 e 99999999. Para informações mais detalhadas, consulte o manual
Limitações
D Chamada de Esta função desativa a chamada de subprogramas, caso não seja utilizado
subprograma o formato de fita FS15 (ver II--19). Esta restrição também se aplica à
chamada de programas em dispositivos externos de E/S (M198).
(Exemplo)
M98 P12345678 ;
Só o número do subprograma,
sem contagem da freqüência de repetição.
D DNC O número de programa de 8 dígitos não pode ser utilizado em DNC1,

DNC2, Ethernet, servidor de dados e FUNÇÃO DE PROGRAMAÇÃO
AUTOMÁTICA VERBAL.
154
13. FUNÇÕES PARA SIMPLIFICAR
B--63004PO/01 PROGRAMAÇÃO A PROGRAMAÇÃO
13
FUNÇÕES PARA SIMPLIFICAR A PROGRAMAÇÃO
Aspectos gerais Este capítulo aborda os seguintes temas:

13.1 CICLO FIXO (G90, G92, G94)
13.2 REPETIÇÃO DE CICLO (G70 a G76)
13.3 CICLO FIXO PARA PERFURAÇÃO (G80 a G89)
13.4 CICLO FIXO DE RETIFICAÇÃO
(PARA A RETIFICADORA)
13.5 CHANFRAGEM E CANTO R
13.6 ESPELHAMENTO PARA TORRE DUPLA (G68, G69)
13.7 PROGRAMAÇÃO DIRETA DAS DIMENSÕES DO
DESENHO
13.8 ROSQUEAMENTO RÍGIDO COM MACHO
NOTA
Os diagramas explanatórios incluídos neste capítulo
utilizam a programação do diâmetro no eixo X.
Na programação do raio, U/2 é substituído por U e X/2 por
X.
155
A PROGRAMAÇÃO PROGRAMAÇÃO B--63004PO/01
13.1 Estão à disposição três ciclos fixos: o ciclo fixo para corte do diâmetro
exterior/interior (G90), o ciclo fixo para abertura de rosca (G92) e o ciclo
CICLO FIXO (G90, fixo para rotação da superfície final (G94).
G92, G94)
13.1.1
Ciclo de Corte do
Diâmetro
Exterior/Interior (G90)
D Ciclo de corte direito
G90X (U)__Z (W)__F__ ; R……Deslocamento rápido

F……Especificado através do código F
Eixo X
Z W
4(R)
3(F) 1(R) U/2
2(F)
X/2
Eixo Z
Fig. 13.1.1 (a) Ciclo de Corte Direito
Na programação incremental, o sinal dos números a seguir ao endereço

U e W depende da direção dos caminhos 1 e 2 da ferramenta. No ciclo 14.
1 1 (a), os sinais de U e W são negativos.
No modo de bloco único, as operações 1, 2, 3 e 4 são executadas
presssionando--se uma vez o botão de início de ciclo.
156
D Ciclo de corte cónico
G90X(U)__ Z(W)__ R__ F__ ; R…Deslocamento rápido

F…Especificado através do código F
Eixo X
4(R)
U/2 3(F) 1(R)
2(F) R
X/2
W
Z
Eixo Z
Fig. 13.1.1 (b) Ciclo de Corte Cónico
D Sinais dos números Na programação incremental, existe a seguinte relação entre os sinais dos
especificados no ciclo números a seguir ao endereço U, W e R e os caminhos da ferramenta:
de corte cónico
1. U < 0, W < 0, R < 0 2. U > 0, W < 0, R > 0
X X
Z Z
W
4(R)
2(F)
U/2 3(F) 1(R) R
R U/2 3(F) 1(R)

2(F)
W
4(R)
3. U < 0, W < 0, R > 0 4. U > 0, W < 0, R < 0

se | R | ≦ | U| se | R | ≦ | U |
2 2
X X
Z Z W
4(R)
R
1(R) 2(F)
U/2 3(F) U/2 3(F)
2(F) 1(R)
R
W 4(R)
157
13.1.2
Ciclo de Abertura de
Rosca (G92)
G92X(U)__ Z(W)__ F__ ; Passo de rosca (L) especificado.
Eixo X
Z W
4(R)
3(R)
1(R)
2(F)
X/2
Eixo Z
R…… Deslocamento
rápido
F…… Especificado
L através do có-
digo F
(Na figura à esquerda, o ângulo chan-

frado é de 45 graus ou menor, devido
ao retardamento do sistema servo.)
Aprox. 45°
Detalhe da rosca chanfrada
Fig. 13.1.2 (a) Abertura de Rosca Reta

U e W depende da direção dos caminhos 1 e 2 da ferramenta. Isto é, se a
direção do caminho 1 da ferramenta ao longo do eixo X for negativa, o
valor de U é negativo.
As faixas admissíveis para os passos de rosca, limite da velocidade do
fuso, etc., são as mesmas de G32 (abertura de rosca). Neste ciclo de
abertura de rosca, é possível executar a chanfragem de rosca, que é
iniciada através de um sinal da máquina--ferramenta. O percurso de
chanfragem é especificado dentro de uma faixa de 0.1L a 12.7L, em
incrementos de 0.1L, através de um parâmetro (nº. 5130). (Na expressão
acima, L representa o passo de rosca.)
158
AVISO
As notas referentes à abertura de rosca em G32 são válidas
também para este tipo de abertura de rosca. A parada
devido a um bloqueio de avanço é, porém, executada da
seguinte forma: Parada após concluído o caminho 3 do
ciclo de abertura de rosca.
CUIDADO
Se for usada a opção de “Retração do ciclo de abertura de
rosca”, a ferramenta recua durante a chanfragem e
regressa ao ponto inicial do eixo X e, em seguida, do eixo
Z, caso o estado de avanço bloqueado seja ativado durante
a abertura de rosca (movimento 2).
Ciclo normal
Movimento durante o
bloqueio de avanço Ponto de
parada
Deslocamento
rápido
O bloqueio de avanço é ativado aqui.
Durante a retração, não é possível executar outro bloqueio

de avanço. A distância chanfrada é igual à existente no
ponto final.
159
D Ciclo de abertura de
rosca cónica
G92X(U)__ Z(W)__ R__ F__ ; Passo de rosca (L) especificado.
Eixo X
Z W
4(R)
(R) 0Deslocamento
U/2 1(R) rápido
3(R)
(F) 0Especificado
através do có-
2(F) digo F
R
X/2
Eixo Z
(Na figura à esquerda, o ângulo chan-

frado é de 45 graus ou menor, devido ao
retardamento do sistema servo.)
Aprox. 45°
Detalhe da rosca chanfrada
Fig. 13.1.2 (b) Ciclo de Abertura de Rosca Cónica
160
13.1.3
Ciclo de Rotação da
Superfície Final (G94)
D Ciclo de corte frontal
G94X(U)__ Z(W)__ F__ ;

Eixo X (R)……Deslocamento rápido
(F)……Especificado através do código F
1(R)
2(F) 4(R)
U/2
3(F)
X/2 X/2
0 W
Eixo Z
Fig. 13.1.3 (a) Ciclo de Corte Frontal

U e W depende da direção dos caminhos 1 e 2 da ferramenta. Isto é, se a
direção do caminho da ferramenta ao longo do eixo Z for negativa, o valor
de W é negativo.
161

frontal
Eixo X
1(R)
(R) Deslocamento rápido
(F) Especificado através
2(F) 4(R) do código F
U/2
3(F)
X/2 R W
Z Eixo Z
Fig. 13.1.3 (b)
D Sinais dos números Na programação incremental, existe a seguinte relação entre os sinais dos
especificados no ciclo números a seguir ao endereço U, W e R e os caminhos da ferramenta:
de corte cónico
1. U < 0, W < 0, R < 0 2. U > 0, W < 0, R < 0
X X
1(R) R W
Z Z
3(F)
U/2 2(F) 4(R)
U/2 2(F) 4(R)
3(F)
R W 1(R)
3. U < 0, W < 0, R > 0 4. U > 0, W < 0, R < 0

se  R ×≦× W  se  R ×≦  W 
X X
R
W
Z Z
1(R) 3(F)
U/2 2(F) 4(R) U/2 2(F) 4(R)
3(F) 1(R)
W R
162
NOTA
1 Uma vez que os dados de X (U), Z (W) e R são modais durante
o ciclo fixo, os valores previamente especificados para X (U), Z
(W) ou R permanecem válidos, desde que não sejam novamente
programados. Assim, se a distância a percorrer no eixo Z não for
alterada, tal como no exemplo abaixo, o ciclo fixo pode ser
repetido, especificando apenas os comandos de movimento para
o eixo X.
Estes dados são, porém, apagados se for programado um código
G de ação simples, exceto G04 (pausa), ou um código G do grupo
01, exceto G90, G92 e G94.
(Exemplo)
Eixo X
66
4 8
12
16
Peça
0 Eixo Z
O ciclo ilustrado na figura acima é executado pelo seguinte

programa:
N030 G90 U--8.0 W--66.0 F0.4 ;
N031 U--16.0 ;
N032 U--24.0 ;
N033 U--32.0 ;
2 Podem ser executadas as seguintes aplicações:
(1) Quando se especifica um comando EOB ou comandos sem
movimento no bloco que se segue ao que contém a
especificação de um ciclo fixo, obtém--se a repetição do
mesmo ciclo fixo.
(2) Quando se especifica a função M, S ou T durante o modo de
ciclo fixo, o ciclo fixo e a função M, S ou T podem ser
executados simultaneamente. Se isso for inconveniente,
cancele o ciclo fixo (especificando G00 ou G01) uma vez, como
nos programas exemplificativos apresentados abaixo, e
execute o comando M, S ou T. Após concluída a execução de
M, S ou T, comande novamente o ciclo fixo.
(Exemplo)
N003 T0101 ;
:
:
N010 G90 X20.0 Z10.0 F0.2 ;
N011 G00 T0202 ;
N012 G90 X20.5 Z10.0 ;
163
13.1.4 O ciclo fixo apropriado é selecionado de acordo com o contorno do

Como Usar os Ciclos material e do produto.
Fixos (G90, G92, G94)
D Ciclo de corte direito

(G90)
Contorno do material
Contorno do produto

(G90)
Contorno do produto
164
D Ciclo de corte frontal

(G94)
Contorno do produto

frontal (G94)
Contorno do produto
165
13.2 Esta opção facilita a programação do CNC. Os dados para o contorno da

peça acabada descrevem, por exemplo, o caminho da ferramenta para a
REPETIÇÃO DE usinagem grosseira. Além disso, estão à disposição ciclos fixos para a
CICLO (G70--G76) abertura de roscas.
13.2.1 Há dois tipos de remoção de material por rotação: os tipos I e II.

Remoção de Material
por Rotação (G71)
D Tipo I Se um programa especificar um contorno de acabamento de A para A’ para
B, como na figura abaixo, a área especificada é removida em função de
∆d (profundidade de corte), deixando uma tolerância de acabamento ∆u/2
e ∆w.
C
B (R) A
(R) ∆d
(F) e
45,
(F)
Comando do programa
(F) : Avanço de corte ∆u/2

(R) : Deslocamento rápido
∆w
A’
G71 U (∆d) R (e) ;
G71 P (ns) Q (nf) U (∆u) W (∆w) F (f ) S (s ) T (t)
N (ns)⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅
⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅
F____ O comando de movimento entre A e B é
S____ especificado nos blocos com os números
T____ de seqüência ns a nf.
N (nf)⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅;
∆d : Profundidade de corte (designação do raio)
Designado sem sinal. O sentido de corte depende da direção AA’. Esta designação
é modal e não se altera até que seja designado outro valor. Este valor também pode
ser especificado através de um parâmetro (nº. 5132) que, por sua vez, pode ser
alterado por meio de um comando do programa.
e : Quantidade de escape
Esta designação é modal e não se altera até que seja designado outro valor. Este
valor também pode ser especificado através de um parâmetro (nº. 5133) que, por
sua vez, pode ser alterado por meio de um comando do programa.
ns : Número de seqüência do primeiro bloco para o programa do contorno de
acabamento.
nf : Número de seqüência do último bloco para o programa do contorno de
acabamento.
∆u : Distância e direção da tolerância de acabamento na direção X (designação do
diâmetro / raio).
∆w : Distância e direção da tolerância de acabamento na direção Z.
f,s,t : Qualquer função F, S ou T contida nos blocos ns a nf do ciclo é ignorada, sendo
eficaz a função F, S ou T deste bloco G71.
Fig. 13.2.1 (a) Caminho de Corte da Remoção de Material por Rotação

(tipo I)
166
NOTA
1 Apesar de ∆d e ∆u serem especificados através do
endereço U, seu significado é determinado pela presença
dos endereços P e Q.
2 O ciclo de usinagem é executado através do comando G71
com a especificação de P e Q.
As funções F, S e T especificadas no comando de
movimento entre os pontos A e B são ineficazes, sendo
apenas eficazes as funções especificadas no bloco G71 ou
no bloco precedente.
Se a opção de controle da velocidade de corte constante for
selecionada, o comando G96 ou G97 especificado no
comando de movimento entre os pontos A e B é ineficaz,
sendo eficaz o comando especificado no bloco G71 ou no
bloco precedente.
Seguidamente são ilustrados quatro padrões de corte.
Todos estes ciclos de corte são executados paralelamente
ao eixo Z e os sinais de ∆u e ∆w são os seguintes:
+X
+Z
B A A
U(+)…W(+) U(+)…W(--)
A’ A’ É possível execu-
A’ A’ tar tanto a interpo-
lação linear como
a circular
U(--)…W(+) U(--)…W(--)
A A
O caminho da ferramenta entre A e A’ é especificado no

bloco com o número de seqüência “ns” e que inclui G00 ou
G01. Neste bloco não é possível especificar nenhum
comando de movimento no eixo Z. No caminho da
ferramenta entre A’ e B, o padrão tem de aumentar ou
diminur continuamente no eixo X e no eixo Z. Se o caminho
da ferramenta entre A e A’ for programado com G00/G01,
o corte ao longo de AA’ é executado no modo G00 ou G01,
respectivamente.
3 Não é possível chamar um subprograma a partir do bloco
situado entre os números de seqüência “ns” e “nf”.
167
D Tipo II O tipo II difere do tipo I nos seguintes pontos: o perfil não tem de
apresentar um aumento ou diminuição uniforme ao longo do eixo X e
pode ter, ao todo, 10 concavidades (entalhes).
10 ...... 3 2 1
Fig. 13.2.1 (b) Número de Entalhes na Remoção de Material por Rotação

(tipo II)
Tenha em atenção que o perfil terá de apresentar, porém, um aumento ou

diminuição uniforme ao longo do eixo Z. O seguinte perfil não pode ser
usinado:
A alternância uniforme não

é observada ao longo do
eixo Z
Fig. 13.2.1 (c) Contorno Impossível de Usinar na Remoção de Material por

Rotação (tipo II)
A primeira seção do corte não tem de ser vertical; é possível usinar

qualquer perfil desde que seja respeitada a alternância uniforme ao longo
do eixo Z.
Fig. 13.2.1 (d) Contorno Usinável (Alternância Uniforme) na Remoção de

Material por Rotação (tipo II)
Após a usinagem, surge uma distância originada pelo corte ao longo do

perfil da peça.
168
e (especificado através de um parâmetro)
Fig. 13.2.1 (e) Chanfragem na Remoção de Material por Rotação (tipo II)
A distância e (especificada em R) a ser originada após o corte, também

pode ser especificada através do parâmetro nº. 5133.
Caminho de corte exemplificativo:
30
4
3 13 5 1
29 2
12 18 14 9 24
10 25 6
23 8
11 19 15 7
16
17 22 21 20
28 26
27
Fig. 13.2.1 (f) Caminho de Corte na Remoção de Material por Faceamento
A correção do raio da ponta da ferramenta não é somado à tolerância de

acabamento ∆u e ∆w. No torneamento, considera--se que a correção do
raio da ponta da ferramenta é igual a zero.
É necessário especificar W=0, caso contrário a ponta da ferramenta
poderá fazer o corte em uma das paredes. No primeiro bloco de uma seção
repetitiva, é necessário especificar dois eixos: X (U) e Z (W). W0 também
é especificado quando não é executado qualquer movimento no eixo Z.
D Distinção entre o tipo I e Quando é especificado apenas um eixo no primeiro bloco de uma seção
o tipo II repetitiva
Tipo I
Quando são especificados dois eixos no primeiro bloco de uma seção
repetitiva
Tipo II
Quando o primeiro bloco não inclui qualquer movimento em Z e se
pretende utilizar o tipo II, é necessário especificar W0.
(Exemplo)
TIPOI TIPOII
G71 V10.0 R5.0 ; G71 V10.0 R5.0 ;
G71 P100 Q200....; G71 P100 Q200........;
N100X (U)___; N100X (U)___ Z(W)___;
: :
: ;
N200..............; N200.........................;
169
13.2.2 Tal como ilustrado na figura abaixo, este ciclo é semelhante a G71,
Remoção de Material excetuando que o corte é feito paralelamente ao eixo X.
por Faceamento (G72)
∆d
A’ C
A
(F)
(R)
e
(R)
45°
(F)
Comando do programa ∆u/2
B
∆w
G72 W(∆d) R(e) ;

G72 P(ns) Q(nf) U(∆u) W(∆w) F(f) S(s) T(t) ;
O significado de ∆d, e, ns, nf, ∆u,∆w, f, s e t é como em G71.
Fig. 13.2.2 (a) Caminho de Corte na Remoção de Material por Faceamento
D Sinais dos números Seguidamente são ilustrados quatro padrões de corte. Todos estes ciclos
especificados de corte são executados paralelamente ao eixo X e os sinais de ∆u e ∆w
são os seguintes:
+X
B B
+Z
U(--)…W(+)… U(--)…W(--)…
É possível executar
A’ A A A’ tanto a interpolação li-
A’ A A A’ near como a circular
U(+)…W(+)… U(+)…W(--)…
B B
Fig. 13.2.2 (b) Sinais dos Números Especificados com U e W na Remoção

de Material por Faceamento
O caminho da ferramenta entre A e A’ é especificado no bloco com o

número de seqüência “ns” que inclui G00 ou G01. Neste bloco não é
possível especificar nenhum comando de movimento no eixo X. No
caminho da ferramenta entre A’ e B, o padrão tem de aumentar ou diminur
continuamente no eixo X e no eixo Z. Se o corte ao longo de AA’ deverá
ser executado no modo G00 ou G01, depende do comando programado
entre A e A’, como descrito no ponto 13.2.1.
170
13.2.3 Esta função permite repetir um padrão de corte fixo, sendo o padrão
Repetição de Padrões deslocado ponto por ponto. Neste ciclo de corte é possível usinar
eficientemente peças já usinadas grosseiramente, forjadas, fundidas, etc.
(G73)
∆k+∆w
D
∆w
∆i+∆u/2
C ∆u/2
A
(R)
∆u/2
A’
∆w
Padrão programado:
A→A’→B
G73 U (ni) W (nk) R (d) ;
G73 P (ns) Q (nf) U (nu) W (nw) F (f ) S (s ) T (t) ;
N (ns)⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅
⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅ O comando de movimento entre A e B é
F____ especificado nos blocos situados entre os
S____
T____ números de seqüência ns e nf.
N (nf)⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅;
∆i : Distância e direção da descarga na direção do eixo X (designação do raio).

valor também pode ser especificado através do parâmetro nº. 5135 que, por sua
vez, pode ser alterado por meio de um comando do programa.
∆k : Distância e direção da descarga na direção do eixo Z.
valor também pode ser especificado através do parâmetro nº. 5136 que, por sua
vez, pode ser alterado por meio de um comando do programa.
d : Dividendo
Este valor corresponde à contagem repetitiva no corte grosseiro. Esta
designação é modal e não se altera até que seja designado outro valor. Este valor
também pode ser especificado através do parâmetro nº. 5137 que, por sua vez,
pode ser alterado por meio de um comando do programa.
ns : Número de seqüência do primeiro bloco para o programa do contorno de
acabamento.
nf : Número de seqüência do último bloco para o programa do contorno de
acabamento.
nu : Distância e direção da tolerância de acabamento na direção X (designação do
diâmetro/raio).
nw : Distância e direção da tolerância de acabamento na direção Z.
f,s,t : Qualquer função F, S ou T contida nos blocos situados entre os números de
seqüência “ns” e “nf” é ignorada, sendo eficaz a função F, S ou T deste bloco G73.
Fig. 13.2.3 Caminho de Corte na Repetição de Padrões
171
NOTA
1 Apesar dos valores ∆i e ∆k ou ∆u e ∆w serem especificados
através do endereço U e W, respectivamente, seu
significado é determinado pela presença dos endereçso P
e Q no bloco G73. Se P e Q não forem especificados no
mesmo bloco, os endereços U e W indicam ∆i e ∆k,
respectivamente. Se P e Q forem especificados no mesmo
bloco, os endereços U e W indicam ∆u e ∆w,
respectivamente.
com a especificação de P e Q.
Seguidamente são ilustrados quatro padrões de corte.
Preste atenção aos sinais de ∆u, ∆w, ∆k e ∆i.
Depois de concluído o ciclo de usinagem, a ferramenta
regressa ao ponto A.
13.2.4 Depois do corte grosseiro com G71, G72 ou G73, o acabamento é

executado com o seguinte comando:
Ciclo de Acabamento
(G70)
Formato
G70P (ns) Q (nf) ;
(ns) : Número de seqüência do primeiro bloco para o programa do
contorno de acabamento.
(nf) : Número de seqüência do último bloco para o programa
do contorno de acabamento.
NOTA
1 As funções F, S e T especificadas no bloco G71, G72, G73
não são eficazes, sendo eficazes apenas as que foram
especificadas em G70 entre os números de seqüência “ns”
e “nf”.
2 Quando o ciclo de usinagem é terminado com G70, a
ferramenta regressa ao ponto inicial e o bloco seguinte é
lido.
3 Não é possível chamar nenhum subprograma a partir dos
blocos situados entre “ns” e “nf”, de G70 a G73.
172
Exemplos
Remoção de Material por Rotação (G71) (tipo I)
Eixo X
Ponto inicial
Ponto final
7 100
2 80
0 φ140 φ100 φ60 φ40

Eixo Z
φ100
40 20 20 10 20 30 30 10 2
220
(Programação do diâmetro, entrada em mm)

N010 G50 X200.0 Z220.0 ;
N011 G00 X160.0 Z180.0 ;
N012 G71 U7.0 R1.0 ;
N013 G71 P014 Q020 U4.0 W2.0 F0.3 S550 ;
N014 G00 X40.0 F0.15 S700 ;
N015 G01 W--40.0;
N016 X60.0 W--30.0 ;
N017 W--20.0 ;
N018 X100.0 W--10.0 ;
N019 W--20.0 ;
N020 X140.0 W--20.0 ;
N021 G70 P014 Q020 ;
173
Remoção de Material por Faceamento (G72)
Eixo X
7 Ponto inicial
88 110
Eixo Z
φ160 φ120 φ80 φ40
40 10 10 10 20 20 2
190

N010 G50 X220.0 Z190.0 ;
N011 G00 X176.0 Z132.0 ;
N012 G72 W7.0 R1.0 ;
N013 G72 P014 Q019 U4.0 W2.0 F0.3 S550 ;
N014 G00 Z58.0 S700 ;
N015 G01 X120.0 W12.0 F0.15 ;
N016 W10.0 ;
N017 X80.0 W10.0 ;
N018 W20.0 ;
N019 X36.0 W22.0 ;
N020 G70 P014 Q019 ;
174
Repetição de Padrões (G73)
16
B
Eixo X
16
110 130
14
2
Eixo Z
0 φ180 φ160 φ120 φ80
2 14
20
220

N010 G50 X260.0 Z220.0 ;
N011 G00 X220.0 Z160.0 ;
N012 G73 U14.0 W14.0 R3 ;
N013 G73 P014 Q019 U4.0 W2.0 F0.3 S0180 ;
N014 G00 X80.0 W--40.0 ;
N015 G01 W--20.0 F0.15 S0600 ;
N017 W--20.0 S0400 ;
N018 G02 X160.0 W--20.0 R20.0 ;
N019 G01 X180.0 W--10.0 S0280 ;
N020 G70 P014 Q019 ;
175
13.2.5 O caminho de corte ilustrado na fig. 13.2.5 é gerado pelo programa

Ciclo de Perfuração seguinte. Neste ciclo é possível executar a quebra de aparas, como se
mostra abaixo. Se X (U) e P forem omitidos, as operações só poderão ser
Profunda da Superfície executadas no eixo Z, usado para a perfuração.
Final (G74)
∆k’ ∆k ∆k ∆k ∆k
Dd A
[0<∆k’≦∆k]
∆i
C (R)
(R) (R) (R) (R) (R)
(F) U/2
(F) (F) (F) (F) ∆i
∆i’
X
B
[0<∆i’≦∆i]
W
Z
e
G74R (e) ;
G74X(U)_ Z(W)_ P(ni) Q(nk) R(nd) F (f ) ;
e : Quantidade de retorno
Esta designação é modal e não se altera até que seja designado outro valor.
Este valor também pode ser especificado através do parâmetro nº. 5139 que,
por sua vez, pode ser alterado por meio de um comando do programa.
X : Componente X do ponto B
U : Quantidade aumentada de A para B
Z : Componente Z do ponto C
W : Quantidade aumentada de A para C
∆i : Quantidade de movimento na direção X (sem sinal)
∆k : Profundidade de corte na direção Z (sem sinal)
∆d : Quantidade de descarga da ferramenta na base de corte. O sinal de ∆d é
sempre positivo (+). Contudo, se o endereço X (U) e ∆i forem omitidos, a
direção de descarga pode ser especificada com o sinal desejado.
f : Velocidade de avanço
Fig. 13.2.5 Caminho de Corte no Ciclo de Perfuração Profunda da

Superfície Final
NOTA
1 Apesar de e e nd serem especificados através do
endereço R, seu significado é determinado pela presença
do endereço X (U). Sendo especificado X(U), é utilizado
nd.
com a especificação de X (U).
176
13.2.6 O caminho de corte ilustrado na fig. 13.2.6 é gerado pelo programa

Ciclo de Perfuração do seguinte. Isso é equivalente a G74, sendo X substituído por Z. Este ciclo
permite a execução de quebra de aparas, bem como a execução de
Diâmetro Exterior/ ranhuras e de perfuração profunda no eixo X (neste caso, Z, W e Q são
Diâmetro Interior (G75) omitidos).
(R) A
(F) ∆i
(R) e
(F)
(R)
U/2
(F)
(R)
(F)
(R)
(F)
∆d
∆k X
Z W
G75R (e) ;
G75X(U)_ Z(W)_ P(∆i) Q(∆k) R(∆d) F(f) ;
Fig. 13.2.6 Caminho de Corte no Ciclo de Perfuração do Diâmetro

Exterior/Diâmetro Interior
G74 e G75 são usados para ranhurar e perfurar, permitindo uma descarga
automática da ferramenta. Estão previstos quatro padrões simétricos,
respectivamente.
177
13.2.7 O ciclo de abertura de rosca é programado através do comando G76, como

Ciclo de Corte para ilustrado na fig.13.2.7.
Múltiplas Roscas (G76)
E (R) A
U/2 (R)
(F)
B
∆d
i D k
r C
X
Z W
Fig. 13.2.7 Caminho de Corte no Ciclo de Corte para Múltiplas Roscas
178
Ponta da ferramenta
B
∆d
a
∆pn
1º.
k
2º.
3º.
Enésimo
G76P (m) (r) (a) Q (∆d min) R(d);

G76X (u) _ Z(W) _ R(i) P(k) Q(∆d) F(L) ;
m ; Contagem repetitiva na usinagem de acabamento (de 1 a 99)
Esta designação é modal e não se altera até que seja designado outro
valor. Este valor também pode ser especificado através do parâmetro
nº. 5142 que, por sua vez, pode ser alterado por meio de um comando
do programa.
r : Quantidade de chanfragem
Se o passo de rosca for expressado por meio de L, o valor de L pode
ser especificado entre 0.0L e 9.9L, em incrementos de 0.1L (número
de 2 dígitos de 00 a 90).
do programa.
a : Ângulo da ponta da ferramenta
Pode ser selecionado e especificado através de um número de 2
dígitos um dos seis ângulos seguintes: 80°, 60°, 55°, 30°, 29° e 0°.
do programa.
m, r e a são especificados simultaneamente por meio do endereço P.
(Exemplo)
Se m=2, r=1.2L, a=60°, especifica--se da seguinte forma (L é o passo de rosca):
P 02 12 60
m r a
∆dmin : Profundidade mínima de corte (especificada através do valor do

raio)
Se a profundidade de corte de uma operação cíclica (∆d -- ∆d --1)
for inferior a este limite, a profundidade de corte é fixada neste valor.
Esta designação é modal e não se altera até que seja designado
outro valor. Este valor também pode ser especificado através do
parâmetro nº. 5140 que, por sua vez, pode ser alterado por meio de
um comando do programa.
d : Tolerância de acabamento
Esta designação é modal e não se altera até que seja designado
outro valor. Este valor também pode ser especificado através do
parâmetro nº. 5141 que, por sua vez, pode ser alterado por meio de
um comando do programa.
i : Diferença do raio da rosca. Se i = 0, é possível executar uma
abertura normal de rosca reta.
k : Altura da rosca
Este valor é especificado através do valor do raio.
nd : Profundidade de corte no 1º. corte (valor do raio)
L : Passo de rosca (igual a G32).
Fig. 13.2.7 (b) Detalhe do corte
179
D Retração do ciclo de Se o bloqueio de avanço for aplicado durante a abertura de rosca no ciclo
abertura de rosca de corte para múltiplas roscas (G76), a ferramenta é retraída rapidamente,
tal como sucede na chanfragem executada no final do ciclo de abertura de
rosca. A ferramenta regressa ao ponto inicial do ciclo. Quando o início do
ciclo é acionado, o ciclo de corte para múltiplas roscas é reiniciado.
Se o bloqueio de avanço for aplicado durante a abertura de rosca sem a
função de retração, a ferramenta regressa ao ponto inicial do ciclo, depois
de concluída a abertura de rosca.
Ver notas do ponto 13.1.2.
NOTA
1 O significado dos dados especificados através do endereço
P, Q R é determinado pela presença de X (U) e X (W).
com a especificação de X (U) e Z (W).
Com este ciclo é executado o corte de uma extremidade e
a carga da ponta da ferramenta é reduzida.
Se o primeiro caminho possuir uma profundidade de corte
nd e o enésimo caminho ndn, a quantidade de corte por
ciclo é mantida constante.
Estão previstos quatro padrões simétricos
correspondentes ao sinal do respectivo endereço.
É possível executar a abertura de rosca interna. Na figura
acima, a velocidade de avanço entre C e D é especificada
através do endereço F; no outro caminho ela corresponde
à velocidade de deslocamento rápido. O sinal das
dimensões incrementais, na figura acima, é o seguinte:
U, W : Menos (determinado pela direção do caminho AC e
CD da ferramenta.)
R: Menos (determinado pela direção do caminho AC da
ferramenta.)
P: Mais (sempre)
Q: Mais (sempre)
3 As notas referentes à abertura de rosca com G32 e G92
também se aplicam aqui.
4 O comando de chanfragem também é eficaz no ciclo de
abertura de rosca G92.
5 Se for usada a opção de “Retração do ciclo de abertura de
rosca”, a ferramenta regressa ao ponto inicial do ciclo
(profundidade de corte ndn) logo que o estado de avanço
bloqueado seja ativado durante a abertura de rosca.
180
Exemplos
Repetição de ciclo (G76)
Eixo X
0
1.8
1.8
3.68
ϕ68 ϕ60.64
Eixo Z
6 G76 P011060 Q100 R200 ;

G76 X60640 Z25000 P3680 Q1800 F6.0 ;
25 105
D Abertura irregular de Especificando--se P2, a abertura irregular de rosca pode ser executada
rosca com uma profundidade de corte constante.
Exemplo: G76 X60640 Z25000 K3680 D1800 F6.0 A60 P2;
Utilize sempre o formato de fita FS15 (ver seção 18.5) para a abertura
irregular de rosca.
Se a profundidade de corte for inferior a dmin (especificado através do
parâmetro nº. 5140), em um dos ciclos, ela será fixada em ∆dmin.
Ponta da ferramenta
(2⋅4) D/2 ( 4⋅ 6) D/2
Hn
a
2⋅D
2
H1
2⋅D K
4⋅D
H2
H3
H4
H5
H6
H7
H8
α (Tolerância de
H9 acabamento)
Abertura irregular de rosca com profundidade de corte constante
181
13.2.8
Notas Referentes à 1. Nos blocos com comandos para a repetição de ciclo, os endereços P,
Repetição de Ciclo Q, X, Z, U, W e R têm de ser especificados corretamente para cada
bloco.
(G70--G76)
2. No bloco especificado por meio do endereço P de G71, G72 ou G73,
é necessário programar o grupo G00 ou G01. Não o fazendo, é ativado
o alarme P/S nº. 65.
3. No modo MDI, não é possível programar G70, G71, G72 nem G73.
Se algum deles for programado, é ativado o alarme P/S nº. 67. G74,
G75 e G76 podem ser programados no modo MDI.
4. Nos blocos que contenham G70, G71, G72 ou G73 e entre os números
de seqüência especificados por meio de P e Q, não é possível
programar M98 (chamada do subprograma) nem M99 (fim do
subprograma).
5. Nos blocos situados entre os números de seqüência especificados por
meio de P e Q, não é possível especificar os seguintes comandos:
⋅Códigos G de ação simples, exceto G04 (pausa)
⋅Códigos G do grupo 01, exceto G00, G01, G02 e G03
⋅Códigos G do grupo 06
⋅M98 / M99
6. Durante a execução da repetição de ciclo (G70AG76), é possível parar
o ciclo e executar uma operação manual. Contudo, antes de se reiniciar
a operação cíclica, a ferramenta deveria ser recolocada na posição em
que a operação cíclica foi interrompida.
Se a operação cíclica for reiniciada sem que a ferramenta seja
recolocada na posição da interrupção, o movimento da operação
manual é somado ao valor absoluto e o caminho da ferramenta é
deslocado no correspondente à quantidade de movimento da operação
manual.
7. Quando G70, G71, G72 ou G73 são programados, o número de
seqüência especificado por meio do endereço P e Q não pode ser
especificado mais de uma vez no mesmo programa.
8. O último comando de movimento do grupo de blocos destinados ao
contorno de acabamento, designado com P e Q para G70, G71, G72
e G73, não pode ser concluído com chanfragem ou arredondamento de
cantos. Se o fizer, será ativado o alarme P/S nº. 69.
9 G74, G75 e G76 não admitem a introdução do ponto decimal para P
ou Q. O menor incremento de entrada é usado como unidade para
especificar a distância percorrida e a profundidade de corte.
10 Se #1 = 2500 for executado através de uma macro de usuário, o valor
2500.000 é atribuído a #1. Neste caso, P#1 é equivalente a P2500.
11 A compensação do raio da ponta da ferramenta não pode ser aplicada
a G71, G72, G73, G74, G75, G76 ou G78.
182
13.3 O ciclo fixo de perfuração simplifica, normalmente, o programa, dado que

reúne em um só bloco com código G uma operação de usinagem
CICLO FIXO DE programada em vários blocos.
PERFURAÇÃO Este ciclo fixo corresponde a JIS B 6314.
(G80--G89) Tabela de ciclos fixos:
Tabela 13.3 (a) Ciclos fixos
Código Eixo de Operação de usinagem Operação na posição Operação de retração Aplicações

G perfura- de furos (sentido --) de base do furo (sentido +)
ção
G80 ____ _____ _____ ___ Cancelamento
Ciclo de perfuração
G83 Eixo Z Avanço de corte / intermitente Pausa Deslocamento rápido
frontal
G84 Eixo Z Avanço de corte Pausa→fuso CCW Avanço de corte Ciclo de rosquea-
mento rígido frontal
G85 Eixo Z Avanço de corte _____ Avanço de corte Ciclo de mandrilagem

frontal
G87 Eixo X Avanço de corte / intermitente Pausa Deslocamento rápido
lateral
G88 Eixo X Avanço de corte Pausa→fuso CCW Avanço de corte Ciclo de rosquea-
mento rígido lateral
G89 Eixo X Avanço de corte Pausa Avanço de corte Ciclo de mandrilagem

lateral
Em geral, o ciclo de perfuração é composto das seis seqüências de

operações seguintes:
Operação 1 Posicionamento do eixo X (Z) e C
Operação 2 Deslocamento rápido até ao nível do ponto R
Operação 3 Usinagem de furos
Operação 4 Operação na base de um furo
Operação 5 Retração para o nível do ponto R
Operação 6 Deslocamento rápido até ao ponto inicial
Operação 1
Nível inicial
Operação 2 Operação 6
Nível do ponto R
Operação 5
Operação 3
Deslocamento rápido
Operação 4
Avanço
Fig. 13. 3 Seqüência de Operações do Ciclo de Perfuração
183
Explicações
D Eixo de posicionamento Um código G de perfuração especifica os eixos de posicionamento e um
e eixo de perfuração eixo de perfuração, como ilustrado abaixo. Como eixos de
posicionamento são utilizados os eixos C e X ou Z. O eixo (X ou Z) que
não for utilizado como eixo de posicionamento, é usado como eixo de
perfuração.
Apesar de os ciclos fixos incluirem tanto ciclos de rosqueamento como
de mandrilagem e de perfuração, neste capítulo será utilizado apenas o
termo ”perfuração” para designar as operações executadas nos ciclos
fixos.
Tabela 13.1 (b) Eixo de posicionamento e eixo de perfuração
Código G Plano de Eixo de perfuração

posicionamento
G83, G84, G85 Eixo X, eixo C Eixo Z
G87, G88, G89 Eixo Z, eixo C Eixo X
G83 e G87, G84 e G88 e G85 e G89 possuem, respectivamente, a mesma

função, exceto nos eixos especificados como eixos de posicionamento e
eixo de perfuração.
D Modo de perfuração G83AG85 / G87A89 são códigos G modais e permanecem ativos até que
sejam cancelados. Enquanto estiverem ativos, o estado atual é o modo de
perfuração.
Os dados de perfuração especificados no modo de perfuração são
guardados até que sejam alterados ou cancelados.
Especifique todos os dados de perfuração necessários no início dos ciclos
fixos; durante a execução dos ciclos fixos, só é possível proceder à sua
alteração.
D Nível de ponto de No sistema A do código G, a ferramenta regressa da base de um furo ao
retorno nível inicial. No sistema B ou C do código G, a ferramenta regressa da
G98/G99 base de um furo ao nível inicial quando se especifica G98 e regressa da
base de um furo ao nível do ponto R quando se especifica G99.
A figura seguinte ilustra o movimento da ferramenta especificado através
de G98 ou G99. Geralmente, G99 é utilizado para a primeira operação de
perfuração e G98 para a última operação de perfuração.
O nível inicial não é alterado, mesmo que a perfuração seja executada no
modo G99.
184
G98(Retorno ao nível inicial ) G99(Retorno ao nível do ponto R)
Nível inicial
Nível do
ponto R
D Número de repetições Se pretender repetir a perfuração para executar furos situados a intervalos
regulares, especifique o número de repetições em K_.
K só é eficaz no bloco em que for especificado.
Especifique a posição do primeiro furo no modo incremental.
Sendo especificada no modo absoluto, a perfuração é repetida na mesma
posição.
Número de repetições K Valor máximo de comando = 9999
Quando se especifica K0, os dados de perfuração são arquivados mas a

perfuração não é executada.
D Código M para Quando se programa um código M especificado no parâmetro nº. 5110
fixar/soltar o eixo C para fixar/soltar o eixo C, o CNC emite o código M para fixar o eixo C
depois de a ferramenta ter sido posicionada e antes de ser movimentada
em deslocamento rápido para o nível do ponto R. O código M para soltar
o eixo C é emitido pelo CNC depois de a ferramenta ser retraída para o
nível do ponto R. A ferramenta faz uma pausa durante o tempo
D Cancelar Para cancelar um ciclo fixo, utilize G80 ou um código G do grupo 01.
Códigos G do grupo 01
G00 : Posicionamento (deslocamento rápido)
G01 : Interpolação linear
G02 : Interpolação circular (CW)
G03 : Interpolação circular (CCW)
D Símbolos usados nas Nas seções seguintes são descritos os diversos ciclos fixos. As figuras
figuras inseridas nestas explicações incluem os seguintes símbolos:
185
Posicionamento (deslocamento rápido G00)

Avanço de corte (interpolação linear G01)
Avanço manual
P1 Pausa especificada no programa
P1 Pausa especificada no parâmetro nº. 5111
Mα Emissão do código M para fixar o eixo C
(O valor de α é especificado com o parâmetro nº. 5110.)
M (α+1) Emissão do código M para soltar o eixo C
CUIDADO
Nos ciclos fixos, R_ (distância entre o nível inicial e o ponto
R) é sempre tratado como um raio.
Z_ ou X_ (distância entre o ponto R e a base do furo) são,
porém, tratados ou como um diâmetro ou como um raio,
dependendo da especificação.
186
13.3.1 O ciclo de perfuração profunda ou o ciclo de perfuração profunda rápida

Ciclo de Mandrilagem é usado de acordo com a definição de RTR, bit 2 do parâmetro nº. 5101.
Se não for especificada a profundidade de corte para cada perfuração, será
Frontal (G83) / Ciclo de usado o ciclo de perfuração normal.
Perfuração Lateral
(G87)
D Ciclo de perfuração Este ciclo executa uma perfuração profunda a alta velocidade. A broca
profunda rápida (G83, repete o ciclo de perfuração intermitentemente até à base do furo, à
G87) (parâmetro RTR velocidade de avanço de corte e com uma retração correspondente à
(nº. 5101#2) =0) distância de retração especificada. Durante a retração, a broca remove as
aparas do furo.
Formato
G83 X(U)_ C(H)_ Z(W)_ R_ Q_ P_ F_ M_ ;
ou
G87 Z(W)_ C(H)_ X(U)_ R_ Q_ P_ F_ M_ ;
X_ C_ ou Z_ C_ : Dados sobre a posição do furo
Z_ ou X_ : Distância do ponto R até à base do furo
R_ : Distância do nível inicial até ao nível do ponto R
Q_ : Profundidade de corte para cada avanço de corte
P_ : Tempo de pausa na base do furo
F_ : Velocidade de avanço de corte
K_ : Número de repetições (se necessário)
M_ : Código M para fixar o eixo C (se necessário)
G83 ou G87 (modo G98) G83 ou G87 (modo G99)
Mα Nível inicial Mα
M(α+1), P2
Ponto R M(α+1) Ponto R Ponto R
P2
q q
d d
q q
d d
q q
P1 Ponto Z P1 Ponto Z
Mα : Código M para fixar o eixo C

M(α+1) : Código M para soltar o eixo C
P1 : Pausa especificada no programa
P2 : Pausa especificada no parâmetro nº. 5111
d : Distância de retração especificada no parâmetro nº. 5114
187
D Ciclo de perfuração
profunda (G83, G87)
(parâmetro
nº. 5101#2 =1)
Formato
G83 X(U)_ C(H)_ Z(W)_ R_ Q_ P_ F_ M_ K_;
ou
G87 Z(W)_ C(H)_ X(U)_ R_ Q_ P_ F_ M_ K_;
Q_ : Profundidade de corte para cada avanço de corte
M(α+1), P2
Ponto R M(α+1), Ponto R Ponto R
P2
q q
d d
q q
d d
q q
Ponto Z Ponto Z
P1 P1

d : Distância de retração especificada no parâmetro nº. 5114
Exemplos M51 ; Modo de indexação do eixo C ON

M3 S2000 ; Rotação da broca
G00 X50.0 C0.0 ; Posicionamento da broca ao longo dos eixos X e C
G83 Z--40.0 R--5.0 Q5000 F5.0 M31 ; Furo 1
C90.0 M31 ; Furo 2
C180.0 M31 ; Furo 3
C270.0 M31 ; Furo 4
G80 M05 ; Cancelamento do ciclo de perfuração e parada da
rotação da broca
M50 ; Modo de indexação do eixo C OFF
188
D Ciclo de perfuração (G83 Se não for especificada a profundidade de corte para cada perfuração, será
ou G87) usado o ciclo de perfuração normal. A ferramenta é, depois, recolhida da
base do furo em deslocamento rápido.
Formato
G83 X(U)_ C(H)_ Z(W)_ R_ P_ F_ M_ K_ ;
ou
G87 Z(W)_ C(H)_ X(U)_ R_ P_ F_ M_ K_ ;
Mα Mα
Nível inicial
Nível do Nível do
ponto R ponto R
M(α+1), P2 M(α+1), P2
Ponto Z Ponto Z
P1 P1


G83 Z--40.0 R--5.0 P500 F5.0 M31 ; Furo 1
C90.0 M31 ; Furo 2
C180.0 M31 ; Furo 3
C270.0 M31 ; Furo 4
rotação da broca
189
13.3.2 Este ciclo serve para executar o rosqueamento.

Ciclo de Neste ciclo de rosqueamento, o fuso é rodado no sentido inverso quando
a base do furo é alcançada.
Rosqueamento Rígido
Frontal (G84) / Ciclo de
Lateral (G88)
Formato
G84 X(U)_ C(H)_ Z(W)_ R_ P_ F_ M_ K_ ;
ou
G88 Z(W)_ C(H)_ X(U)_ R_ P_ F_ M_ K_ ;
Fuso CW
Fuso CW M(α+1), P2
M(α+1), P2
Ponto R Ponto R Nível do
ponto R
Ponto Z Ponto Z
P1 P1
Fuso CCW Fuso CCW
Explicações O rosqueamento é executado através da rotação do fuso em sentido

horário. Quando a base do furo é alcançada, o fuso é rodado no sentido
inverso para a retração. Esta operação produz roscas.
As correções da velocidade de avanço são ignoradas durante o
rosqueamento. Mesmo que o botão de bloqueio de avanço seja acionado,
a máquina não pára antes que a operação de retorno tenha sido concluída.
190
NOTA
Através do bit 6 (M5T) do parâmetro nº. 5101, pode
especificar--se se o comando de parada do fuso (M05)
deverá ser emitido antes do sentido de rotação do fuso ser
especificado com M03 ou M04. Para mais informações,
consulte o manual de operação fornecido pelo fabricante

G83 Z--40.0 R--5.0 P500 F5.0 M31 ; Furo 1
C90.0 M31 ; Furo 2
C180.0 M31 ; Furo 3
C270.0 M31 ; Furo 4
rotação da broca
191
13.3.3 Este ciclo serve para mandrilar um furo.

Ciclo de Mandrilagem
Frontal (G85) / Ciclo de
Mandrilagem Lateral
(G89)
Formato
G85 X(U)_ C(H)_ Z(W)_ R_ P_ F_ K_ M_ ;
ou
G89 Z(W)_ C(H)_ X(U)_ R_ P_ F_ K_ M_ ;
Nível do ponto R
Ponto R Mβ, P2 Ponto R Mβ, P2
Ponto Z Ponto Z
P1 P1
Explicações Após o posicionamento, é executado um deslocamento rápido para o

ponto R.
A perfuração é executada do ponto R para o ponto Z.
Depois de alcançar o ponto Z, a ferramenta regressa ao ponto R a uma
velocidade de avanço correspondente ao dobro da velocidade de avanço
de corte.

G83 Z--40.0 R--5.0 P500 F5.0 M31 ; Furo 1
C90.0 M31 ; Furo 2
C180.0 M31 ; Furo 3
C270.0 M31 ; Furo 4
rotação da broca
192
13.3.4 G80 cancela o ciclo fixo.

Cancelamento do Ciclo
Fixo de Perfuração
(G80)
Formato
G80 ;
Explicações O ciclo fixo de perfuração é cancelado para se executar uma operação

normal.
O ponto R e o ponto Z são anulados. Todos os outros dados de perfuração
são também cancelados (anulados).

G83 Z--40.0 R--5.0 P500 F5.0 M31 ; Furo 1
C90.0 M31 ; Furo 2
C180.0 M31 ; Furo 3
C270.0 M31 ; Furo 4
rotação da broca
193
13.3.5
Medidas de Precaução
D Reset e parada de O modo de perfuração e os dados de perfuração são salvos, mesmo que
emergência o controlador seja parado devido a um reset ou a uma parada de
emergência no decurso do ciclo de perfuração; por isso, reinicie a
operação, tendo isto em mente.
D Bloco único Se o ciclo de perfuração for executado com bloco único, a operação pára
no ponto final das operações 1, 2, 6, na fig. 13.3 (a).
Conseqüentemente, esta operação é iniciada 3 vezes para perfurar um
furo. A operação pára no ponto final das operações 1, 2, com a lâmpada
de avanço bloqueado ON. A operação pára sob condições de avanço
bloqueado no ponto final da operação 6, se a repetição for conservada; em
outros casos, a operação pára sob condições de parada.
D Avanço bloqueado Se o “Bloqueio de Avanço” for aplicado entre as operações 3 e 5 através

de G84/G88, a lâmpada de avanço bloqueado acende--se imediatamente
se o bloqueio de avanço for novamente aplicado à operação 6.
D Correção Durante a operação com G84 e G88, a correção da velocidade de avanço

é de 100%.
194
13.4 Há quatro ciclos fixos de retificação: o ciclo de retificação transversal

(G71), o ciclo direto de retificação transversal e dimensões fixas, o ciclo
CICLO FIXO DE de retificação por oscilação e o ciclo direto de retificação por oscilação e
RETIFICAÇÃO (PARA dimensões fixas.
A RETIFICADORA) Nas máquinas--ferramentas que permitam a execução de ciclos fixos de
retificação, não é possível utilizar a repetição de ciclo fixo para tornear.
13.4.1
Ciclo de Retificação
Transversal (G71)
Formato
G71 A_ B_ W_ U_ I_ K_ H_ ;
X W
(1) (I)
A
(2) (3) (K)
U (pausa) (4) (I)
B
(5) (Pausa)
(6) (K)
Z
A: Primeira profundidade de corte
B: Segunda profundidade de corte
W: Faixa de retificação
U: Tempo máximo de pausa : 99999,999 segundos
I: Velocidade de avanço de A e B
K: Velocidade de avanço de W
H: Valor para o número de repetições : de 1 a 9999
Explicações Faixas de especificação e unidades para o ciclo fixo de retificação:

Comando de movimento, faixa : ±8 dígitos
Unidades : 1 µ/0,0001 polegadas
0.1 µ/0,00001 polegadas
Velocidade de avanço, faixa
Avanço por minuto : de 0,001 a 240000 mm/min
de 0,0001 a 9600 polegadas/min
(para 1 µ/0,0001 polegadas)
Avanço por rotação :de 0,00001 a 500 mm/rotação
de 0,00001 a 9 polegadas/rotação
A, B e W têm de ser especificados no modo incremental.
No caso de bloco único, as operações 1, 2, 3, 4, 5 e 6 são executadas com
uma só operação de início de ciclo.
A=B=0 dá origem a uma retificação fina.
195
13.4.2
Ciclo Direto de
Retificação Transversal
e Dimensões Fixas
(G72)
Formato
G72 P_ A_ B_ W_ U_ I_ K_ H_ ;
P: Número do calibre (de 1 a 4)
A: Primeira profundidade de corte
B: Segunda profundidade de corte
U: Tempo máximo de pausa : 99999,999 segundos
I: Velocidade de avanço de A e B
Explicações Quando se utiliza a operação de salto multi--etapas, pode especificar--se

o número do calibre. O método de especificação do número do calibre é
idêntico ao método utilizado para a função de salto multi--etapas. Se a
operação de salto multi--etapas não for utilizada, é válido o sinal de salto
convencional.
As notas referidas para G71 são válidas também aqui, exceto no que
respeita à especificação do número do calibre.
D Operação no momento 1. Se o sinal de salto for introduzido quando a ferramenta se desloca ao

de entrada do sinal de longo do eixo Z para retificar uma peça, a ferramenta regressa -- depois
salto de alcançar o fim da área de retificação especificada -- à coordenada Z
em que o ciclo foi iniciado.
(Término) (Sinal de salto) (Sinal de salto)

(Término)
2. Se o sinal de salto for introduzido quando a ferramenta está cortando

uma peça ao longo do eixo X, a ferramenta interrompe o corte
imediatamente e regressa à coordenada Z em que o ciclo foi iniciado.
(Sinal de salto)
(Término)
(Sinal de salto)
(Término)
196
3. O sinal de salto é válido durante a pausa, não sendo afetado pelos

parâmetros DS1 a DS8 (nº. 6206#0 a #7). A pausa é imediatamente
interrompida e a ferramenta regressa à coordenada do eixo Z em que
o ciclo foi iniciado.
13.4.3
Ciclo de Retificação
por Oscilação (G73)
Formato
G73 A_ (B_) W_ U_ K_ H_ ;
Z
W
(1)
(2) (K)
A U (pausa) U (pausa)
(3)
(B)
(4) (K)
X
A: Profundidade de corte
B: Profundidade de corte
U: Tempo de pausa
K: Velocidade de avanço
H: Valor para o número de repetições : 1 a 9999
Explicações A, B e W têm de ser especificados no modo incremental.

No caso de bloco único, as operações 1, 2, 3 e 4 são executadas com uma
só operação de início de ciclo.
B só é válido no bloco para que for especificado. Aqui, B não está
relacionado com B do ciclo G71 ou G72.
197
13.4.4
Ciclo Direto de
Retificação por
Oscilação e Dimensões
Fixas
Formato
G74 P_ A_ (B_) W_ U_ K_ H_ ;
P: Número do calibre (de 1 a 4)
A: Profundidade de corte
B: Profundidade de corte
U: Tempo de pausa
Explicações Quando se utiliza a operação de salto multi--etapas, pode especificar--se

o número do calibre. O método de especificação do número do calibre é
idêntico ao método utilizado para a função de salto multi--etapas. Se a
operação de salto multi--etapas não for utilizada, é válido o sinal de salto
convencional.
As notas referidas para G73 são válidas também para os outros itens.
D Operação no momento 1. Se o sinal de salto for introduzido quando a ferramenta se desloca ao

de entrada do sinal de longo do eixo Z para retificar uma peça, a ferramenta regressa -- depois
salto de alcançar o fim da área de retificação especificada -- à coordenada Z
em que o ciclo foi iniciado.
Sinal de salto
Sinal de salto
(Término)
(Término)
2. O sinal de salto é válido durante a pausa, não sendo afetado pelos

parâmetros DS1 a DS8 (nº. 6206#0 a #7). A pausa é imediatamente
interrompida e a ferramenta regressa à coordenada do eixo Z em que
o ciclo foi iniciado.
NOTA
1 Em um ciclo fixo, os dados A, B, W, I e K são valores modais
para G71 a G74. Os dados A, B, W, U, I e K são apagados
se for especificado qualquer código G de ação simples que
não G04, ou um código G do grupo 01 que não G71 a G74.
2 No modo de ciclo fixo não é possível especificar nenhum
código B.
198
13.5 É possível inserir uma chanfragem ou um canto entre dois blocos que se
intersetem em um ângulo reto:
CHANFRAGEM E
CANTO R
D Chanfragem
Z→X
Formato Movimento da ferramenta
G01 Z(W) _ I (C) ±i ; +x
Especifica o movimento para o

ponto b com um comando abso- 45°
luto ou incremental (na figura à c
direita). d i
a
b
Ponto inicial --i
c
45°
Movimento
a→d→c --x
(para o movimento --X, --i)
Fig. 13.5 (a) Chanfragem (Z→X)

D Chanfragem
X→Z
G01 X(U) _ K (C) ±k ; Ponto inicial

a Movimento
ponto b com um comando abso- a→d→c
luto ou incremental (na figura à
direita).
d
45° 45°
--z +z
b c c
--k k
(para o movimento --Z, --k)
Fig. 13.5 (b) Chanfragem (X→Z)

D Canto R
Z→X
G01 Z(W) _ R ±r ; +x

ponto b com um comando abso- r
luto ou incremental (na figura à c
direita). d
a
b
Ponto inicial
--r c
Movimento
a→d→c --x
(para o movimento --X, --r)
Fig. 13.5 (c) Canto R (Z→X)
199
D Canto R
X→Z
G01 X(U) _ R ±r ; Ponto inicial

a
ponto b com um comando ab- Movimento
(para o movimento
soluto ou incremental (na figura a→d→c
à direita). --x, --r)
--r r
d
--z +z
c b c
Fig. 13.5 (d) Canto R (X→Z)
Explicações O movimento para a chanfragem ou para o canto R tem de ser um

movimento único ao longo do eixo X ou Z, no modo G01. O bloco
seguinte tem de ser um movimento único ao longo do eixo X ou Z,
perpendicular ao bloco precedente.
I ou K e R especificam sempre um valor do raio.
Tenha em atenção que o ponto inicial, para um comando especificado no
bloco a seguir ao bloco de chanfragem ou de canto R, não é o ponto c mas
o ponto b, como ilustrado nas figuras 13.5 (a) a (d). Na programação
incremental, especifique a distância em relação ao ponto b.
Exemplos
N1Z270.0R6.0;
X
N2X860.0K--3.0;
530.0 N3Z0;
270.0
C3
N3
N2
R6
N1
φ860 φ268
200
NOTA
1 Os comandos seguintes provocam um alarme.
1) Se I, K ou R for programado quando os eixos X e Z são
especificados através de G01.
(Alarme P/S nº. 054)
2) Se a distância percorrida em X ou Z for inferior ao valor
da chanfragem e do canto R, no bloco em que foi
especificada a chanfragem e o canto R. (Alarme P/S n.º
055);
3) Se o bloco a seguir ao bloco em que foi especificada a
chanfragem e o canto R não incluir o comando G01.
(Alarme P/S nº. 051, 052)
4) Se forem especificados vários I, K e R em G01, é ativado
o alarme P/S nº. 053.
2 Se, durante a chanfragem, um bloco único parar no ponto
c da Fig. 13.5 (a) e (b), e não no ponto d. Se, durante a
usinagem do canto R, um bloco único parar nos pontos c e
d da Fig. 13.5 (c) e (d).
3 A chanfragem e o canto R não podem ser aplicados a um
bloco de abertura de rosca.
4 C pode ser usado, em vez de I ou K, como endereço para
a chanfragem, em sistemas que não utilizem C como nome
de um eixo. Para utilizar C como endereço para a
chanfragem, defina o parâmetro CCR nº. 3405#4 com 1.
5 Se C e R forem especificados em conjunto em um bloco
com G01, é válido o último endereço especificado.
6 Nem a chanfragem nem a usinagem do canto R podem ser
especificados na programação direta da dimensão do
desenho.
201
13.6
ESPELHAMENTO
PARA TORRE DUPLA
(G68, G69)
Formato
G68 : Espelhamento para torre dupla ON
G69 : Cancelamento do espelhamento
Explicações O espelhamento pode ser aplicado ao eixo X com um código G.

Se G68 for especificado, o sistema de coordenadas é deslocado para o lado
oposto da torre e o sinal do eixo X do comando programado é invertido
para a execução de um corte simétrico. Para usar esta função, defina a
distância entre as duas torres em um parâmetro (nº. 1290).
Exemplos
D Programação de torre
dupla
Valor de correção
X da unidade porta--
ferramenta A
Unidade porta--ferramenta A
(3)
60
120 80φ (1)
40φ
Z
180
120φ
120
(2)
Valor de correção
da unidade porta--
ferramenta B
Unidade porta--ferramenta B
X40.0 Z180.0 T0101 ; Posicione a torre A em (1)

G68 ; Desloque o sistema de coordenadas no correspon-
dente à distância de A a B (120mm) e ative o espelha-
mento.
X80.0 Z120.0 T0202 ; Posicione a torre B em (2)
G69 ; Desloque o sistema de coordenadas no correspon-
dente à distância de B para A e desative o espelha-
mento.
X120.0 Z60.0 T0101 ; Posicione a torre A em (3)
202
13.7 Os ângulos de linhas retas, valores de chanfragem, valores para o

arredondamento de cantos e outros valores dimensionais dos desenhos de
PROGRAMAÇÃO usinagem podem ser programados diretamente. Além disso, a
DIRETA DAS chanfragem e o arredondamento de cantos podem ser inseridos entre
DIMENSÕES DO linhas retas com um ângulo opcional.
Esta programação só é válida no modo de operação de memória.
DESENHO
Formato
Tabela 13.7 Tabela de comandos
Comandos Movimento da ferramenta
X
X2_ (Z2_), A_ ;
(X2 , Z2)
1
A
(X1 , Z1)
Z
,A1_ ; X
X3_ Z3_, A2_ ; (X3 , Z3)
A2
2
A1
(X2 , Z2)
(X1 , Z1)
Z
X2_ Z2_, R1_ ; X

X3_ Z3_ ; (X3 , Z3)
ou
,A1_, R1_ ; A2
X3_ Z3_, A2_ ; R
3 1
A1
(X2 , Z2)
(X1 , Z1)
Z
X
X2_ Z2_, C1_ ;
X3_ Z3_ ; (X3 , Z3)
ou A2
,A1_, C1_ ;
X3_ Z3_, A2_ ;
4
C1 A1
(X2 , Z2)
(X1 , Z1)
Z
203
Comandos Movimento da ferramenta
X
X2_ Z 2_ , R1_ ; (X4 , Z4)
X3_ Z 3_ , R2_ ; (X3 , Z3)
X4_ Z4_ ; A2
ou R2
5 ,A1_, R1_ ;
X3_ Z3_, A2_, R2_ ;
X4_ Z4_ ; R
1 A1
(X2 , Z2)
(X1 , Z1)
Z
X
X2_ Z 2_ , C1_ ;
X3_ Z 3_ , C2_ ; C2
X4_ Z4_ ;
ou (X4 , Z4) (X3 , Z3)
,A1_, C1_ ; A2
6 X3_ Z3_, A2_, C2_ ;
X4_ Z4_ ;
(X2 , Z2)
C1 A1
(X1 , Z1)
Z
X
X2_ Z 2_ , R1_ ;
X3_ Z 3_ , C2_ ; C2
X4_ Z4_ ; (X3 , Z3)
ou (X4 , Z4)
,A1_, R1_ ; A2
7
X3_ Z3_, A2_, C2_ ;
X4_ Z4_ ; R
1
A1
(X2 , Z2)
(X1 , Z1)
Z
X
X2_ Z 2_ , C1_ ;
X3_ Z 3_ , R2_ ; (X4 , Z4)
X4_ Z4_ ; (X3 , Z3)
ou
,A1_, C1_ ; A2
8 X3_ Z3_, A2_, R2_ ; R2
X4_ Z4_ ;
(X2 , Z2)
C1 A1
(X1 , Z1)
Z
204
Explicações Programa de usinagem ao longo da curva ilustrada na fig. 13.7 (a):
+X
X (x2) Z (z2) , C (c1) ; a3
X (x3) Z (z3) , R (r2) ;
X (x4) Z (z4) ; (x3, z3) +Z
(x4, z4)
o r2
a2
,Au(a1) , C (c1) ;
X (x3) Z (z3) , A (a2) , R (r2) ;
X (x4) Z (z4) ; (x2, z2)
c1 a1
(x1, z1)
Ponto inicial
Fig. 13.7 Desenho de usinagem (exemplo)
Para programar uma linha reta, especifique um ou dois dos valores de X,

Z e A.
Especificando apenas um dos valores, a linha reta terá de ser definida
primeiro por um comando, no bloco seguinte.
Para programar o ângulo de uma linha reta ou o valor para a chanfragem
ou o canto R, introduza uma vírgula (,):
, A_
, C_
, R_
Definindo o parâmetro CCR nº. 3405#4 com 1, no sistema em que A e C
não são utilizados como nomes de eixos, os graus de uma linha reta ou o
valor para a chanfragem ou o canto R podem ser programados sem vírgula
(,):
A_
C_
R_
205
NOTA
1 Os seguintes códigos G não podem ser aplicados a um
bloco que já inclua uma programação direta das dimensões
do desenho, nem entre blocos de programação direta das
dimensões do desenho, que definam contornos
seqüenciais.
1) Códigos G (exceto G04) do grupo 00.
2) G02, G03, G90, G92 e G94 do grupo 01.
2 O arredondamento de cantos não pode ser inserido em
blocos de abertura de roscas.
3 A chanfragem e o canto R com entrada direta das
dimensões do desenho não podem ser usados
simultaneamente com a chanfragem e o canto R descritos
na Seção 13.5. (As opções de chanfragem e de canto R e
a de entrada direta das dimensões do desenho não podem
ser selecionadas simultaneamente.)
4 Se o ponto final do bloco precedente for determinado no
bloco seguinte de acordo com os comandos seqüenciais da
entrada direta das dimensões do desenho, a parada de
bloco único não é executada, mas o bloqueio de avanço é
executado no ponto final do bloco precedente.
5 A tolerância de ângulo para o cálculo do ponto de
interseção, no programa abaixo, é de ±1°.
(Dado que a distância percorrida a ser calculada é
demasiado grande.)
1) X_ , A_ ; (Se, para a instrução de ângulo, for especificado
um valor dentro da faixa de 0°±1° ou de 180°±1°, é
ativado o alarme P/S nº. 057.)
2) Z_ , A_ ; (Se, para a instrução de ângulo, for especificado
um valor dentro da faixa de 90°±1° ou de 270°±1°, é
ativado o alarme P/S nº. 057.)
6 Será ativado um alarme, se o ângulo formado pelas 2 linhas
for inferior a ±1°, ao calcular o ponto de interseção.
7 A chanfragem ou o canto R são ignorados, se o ângulo
formado pelas 2 linhas for inferior a ±1°.
8 No bloco a seguir ao bloco que inclui apenas uma instrução
de ângulo, é necessário especificar tanto um comando
dimensional (programação absoluta) como uma instrução
de ângulo.
(Exemplo)
N1 X_, A_, R_ ;
N2, A_ ;
N3 X_ Z_, A_ ;
(No bloco nº. 3, é necessário especificar uma instrução de
ângulo, além de um comando dimensional.)
206
Exemplos
R20
R15 R6
φ 300
φ 100
Z
φ60
10°
1×45°
30
180
22°
(Especificação do diâmetro, entrada em mm)

N001 G50 X0.0 Z0.0 ;
N002 G01 X60.0, A90.0, C1.0 F80 ;
N003 Z--30.0, A180.0, R6.0 ;
N004 X100.0, A90.0 ;
N005 ,A170.0, R20.0 ;
N006 X300.0 Z--180.0, A112.0, R15.0 ;
N007 Z--230.0, A180.0 ;
:
:
207
13.8 Os ciclos de rosqueamento rígido frontal (G84) e os ciclos de

rosqueamento rígido lateral (G88) tanto podem ser executados no modo
ROSQUEAMENTO convencional como no modo de rosqueamento rígido.
RÍGIDO COM MACHO No modo convencional, o fuso é rodado ou parado em sincronia com o
movimento ao longo do eixo de rosqueamento, de acordo com as funções
miscelâneas M03 (rotação do fuso em sentido horário), M04 (rotação do
fuso em sentido anti--horário) e M05 (parada do fuso).
No modo de rosqueamento rígido, o motor do fuso é controlado de forma
semelhante à de um motor de controle, através da compensação do
movimento ao longo do eixo de rosqueamento e do movimento do fuso.
No rosqueamento rígido com macho, cada rotação do fuso corresponde
a uma certa quantidade de avanço (passo) ao longo do eixo do fuso. O
mesmo se aplica à aceleração/desaceleração. Isso significa que o
rosqueamento rígido com macho não exige a utilização de machos
deslizantes, como acontece no modo convencional, possibilitando, assim,
um rosqueamento de alta velocidade e de alta precisão.
Se o sistema estiver equipado com a função opcional de controle de fusos
múltiplos, é possível utilizar o segundo fuso para o rosqueamento rígido
com macho.
208
13.8.1 O controle do motor do fuso de forma semelhante à de um motor servo,

Ciclo de rosqueamento no modo de rosqueamento rígido, possibilita um rosqueamento de alta
velocidade.
rígido frontal com
macho (G84) / Ciclo de
Lateral com Macho
(G88)
Formato
G84 X(U)_ C(H)_ Z(W)_ R_ P_ F_ M_ K_ ;
ou
G88 Z(W)_ C(H)_ X(U)_ R_ P_ F_ M_ K_ ;
Parada do fuso Parada do fuso

Nível inicial
Operação 1
Operação 6 Parada do fuso
Operação 2 Fuso CW
Fuso CW Parada
P P
do fuso Nível do
Ponto R Ponto R ponto R
Operação 3 Operação 5
Ponto Z Ponto Z
P P
Operação 4
Parada do fuso Fuso CCW Parada do fuso Fuso CCW
Explicações Depois de concluído o posicionamento no eixo X (G84) ou no eixo Z

(G88), o fuso é deslocado para o ponto R a uma velocidade de
deslocamento rápido. O rosqueamento é executado do ponto R para o
ponto Z. Em seguida, o fuso pára e cumpre um tempo de pausa. Depois,
o fuso inicia a rotação no sentido oposto, regressa ao ponto R, pára de
rodar e desloca--se para o nível inicial em deslocamento rápido.
Durante o rosqueamento, a correção da velocidade de avanço e a correção
do fuso são de 100%. Para a retração (operação 5), é possível, porém,
aplicar uma correção fixa de até 200%, definindo o parâmetro nº. 5211
(RGOVR) e o bit 4 (DOV) do parâmetro nº. 5200.
209
D Modo de rosqueamento O modo de rosqueamento rígido pode ser especificado através de um dos
rígido seguintes métodos:
D Especificando M29S***** antes de um bloco de rosqueamento
D Especificando M29S***** em um bloco de rosqueamento
D Tratando G84 ou G88 como um código G para rosqueamento rígido
com macho (definindo o bit 0 (G84) do parâmetro nº. 5200 com 1.)
D Passo de rosca No modo de avanço por minuto, o passo de rosca é igual à velocidade de
avanço dividida pela velocidade do fuso. No modo de avanço por rotação,
o passo de rosca é igual à velocidade de avanço.
Limitações
D Comandos S Se for especificado um valor superior à velocidade máxima de rotação,
para a engrenagem que está sendo usada, é ativado o alarme P/S nº. 200.
No caso de um fuso analógico, se um comando for especificado de forma
a serem gerados mais de 4095 pulsos durante 8 ms (unidade de detecção),
é ativado o alarme P/S nº. 202. No caso de um fuso serial, se um comando
for especificado de forma a serem gerados mais de 32767 pulsos durante
8 ms (unidade de detecção), é ativado o alarme P/S nº. 202.
< Exemplo >
No caso de um motor integrado, equipado com um detector com uma
resolução de 4095 pulsos por rotação, a velocidade máxima do fuso
durante o rosqueamento rígido com macho é a seguinte:
Para um fuso analógico
(4095×1000÷8×60)÷4095 = 7500 (rpm)
Para um fuso serial
(32767×1000÷8×60)÷4095 = 60012 (rpm) [Nota: Valor ideal]
D Comandos F Se, para o avanço de corte, for especificado um valor que exceda o limite
superior, será ativado o alarme P/S nº. 201.
D M29 Se for especificado um comando S ou um movimento do eixo entre M29

e M84, será ativado um alarme P/S nº. 203. Se M29 for especificado
durante o ciclo de rosqueamento, será ativado o alarme P/S nº. 204.
D Código M para o O código M usado para especificar o modo de rosqueamento rígido com
rosqueamento rígido macho é, normalmente, definido através do parâmetro nº. 5210. Contudo,
com macho para especificar um valor superior a 255, utilize o parâmetro nº. 5212.
D Desvio máximo de No modo de rosqueamento rígido com macho, o desvio máximo de

posição durante o posição durante o movimento ao longo do eixo de rosqueamento é,
movimento ao longo do normalmente, definido através do parâmetro nº. 5310. Use, contudo, o
eixo de rosqueamento parâmetro nº. 5314, para especificar um valor superior a 32767, por
exemplo, devido à resolução do detector utilizado.
D R O valor R tem de ser especificado em um bloco destinado à execução da

perfuração, pois se for especificado em blocos que não executem a
perfuração, não poderá ser arquivado como dado modal.
D Cancelamento G00 a G03 (códigos G do grupo 01) não podem ser especificados em
blocos que incluam G84 ou G88. Se forem especificados, G84 ou G88
será cancelado.
210
D Correção da posição da No modo de ciclo fixo é ignorada qualquer correção da posição da

ferramenta ferramenta.
D Unidades para F
Entrada em Entrada em
Comentário
mm polegadas
0,01 polegadas/
G98 1 mm/min Ponto decimal permitido
min
0,01 mm/rota- 0,0001 polega-

G99 Ponto decimal permitido
ção das/rotação
Exemplos
Velocidade de avanço do eixo de rosqueamento: 1000 mm/min
Velocidade do fuso: 1000 rpm
Passo de rosca: 1,0 mm
< Programação para avanço por minuto >
G98 ; Comando para avanço por minuto
G00 X100.0 ; Posicionamento
M29 S1000 ;Comando para o modo de
rosqueamento rígido
G84 Z--100.0 R--20.0 F1000 ; Rosqueamento rígido com macho
< Programação para avanço por rotação >
G99 ; Comando para avanço por rotação
G00 X100.0 ; Posicionamento
M29 S1000 ;Comando para o modo de
rosqueamento rígido
G84 Z--100.0 R--20.0 F1.0 ; Rosqueamento rígido com macho
211
14. FUNÇÃO DE COMPENSAÇÃO PROGRAMAÇÃO B--63004PO/01
14 FUNÇÃO DE COMPENSAÇÃO
Este capítulo descreve as seguintes funções de compensação:

14.1 CORREÇÃO DA FERRAMENTA
14.2 VISÃO GERAL DA COMPENSAÇÃO DO RAIO DA PONTA DA
FERRAMENTA
14.3 PORMENORES DA COMPENSAÇÃO DO RAIO DA PONTA DA
FERRAMENTA
14.4 FUNÇÃO DE INTERPOLAÇÃO CIRCULAR DE CANTOS (G39)
14.5 VALORES DE COMPENSAÇÃO DA FERRAMENTA, NÚMERO
DE VALORES DE COMPENSAÇÃO E ENTRADA DE VALORES
ATRAVÉS DO PROGRAMA (G10)
14.6 CORREÇÃO AUTOMÁTICA DA FERRAMENTA (G36, G37)
14.7 ROTAÇÃO DE COORDENADAS (G68.1, G69.1)
212
B--63004PO/01 PROGRAMAÇÃO 14. FUNÇÃO DE COMPENSAÇÃO
14.1 A correção da ferramenta serve para compensar quaisquer diferenças

entre a ferramenta efetivamente usada e a ferramenta imaginária, utilizada
CORREÇÃO DA na programação (geralmente, a ferramenta padrão).
FERRAMENTA
Ferramenta padrão
Ferramenta real
Quantidade de
correção no eixo X
Quantidade de
correção no eixo Z
Fig. 14.1 Correção da ferramenta
Nesta unidade não existe um código G para especificar a correção da

ferramenta.
A correção da ferramenta é especificada pelo código T.
14.1.1 A correção da ferramenta compreende dois tipos de correção: A correção

Correção da Geometria da geometria da ferramenta, para compensar a forma ou a posição de
montagem da ferramenta, e a correção do desgaste da ferramenta, para
da Ferramenta e compensar o desgaste da ponta da ferramenta.
Correção do Desgaste Não havendo esta opção, o valor total da correção da geometria da
da Ferramenta ferramenta e da correção do desgaste da ferramenta é definido como o
valor da correção do desgaste da ferramenta.
NOTA
A correção da geometria da ferramenta e a correção do
desgaste da ferramenta são opcionais.
Ponto no programa Ponto no programa

Ferramenta
imaginária
Valor de
correção da Quantidade
geometria de correção
no eixo X no eixo X
Valor de
correção do Ferramenta
desgaste real
no eixo X
Valor de correção
Valor de corre-
da geometria no Quantidade
ção do desgaste
eixo Z de correção
no eixo Z
no eixo Z
Fig. 14.1.1(a) Distinguindo entre a Fig. 14.1.1(b) Não distinguindo en-
correção da geometria da ferra- tre a correção da geometria da fer-
menta e a correção do desgaste da ramenta e a correção do desgaste
ferramenta da ferramenta
213
14.1.2 Existem dois métodos para especificar um código T, tal como mostram
Código T para a as tabelas 14.1.2 (a) e 14.1.2 (b).
Correção da
Ferramenta
Formato
D O menor dígito do Tabela 14.1.2 (a)
código T especifica a
geometria e o número de Tipo de Significado do código Definição de parâmetros para
código T T especificar o nº. de correção
correção de desgaste
Comando Tff Quando LD1, o bit Quando LGN, o
de 2 0 do parâmetro nº. bit 1 do parâme-
dígitos Desgaste da ferra- 5002, é colocado tro nº.5002, é co-
menta e número de em 1, o número locado em 0, o
correção da geo- de correção do número de corre-
metria da ferra- desgaste da ferra- ção da geometria
menta menta é especifi- da ferramenta e o
Seleção da cado com o último número de corre-
ferramenta dígito de um có- ção do desgaste
digo T. da ferramenta es-
pecificados para
Comando T ff ff Quando LD1, o bit uma determinada
de 4 0 do parâmetro nº. ferramenta são
dígitos Desgaste da ferra- 5002, é colocado idênticos.
menta e número em 0, o número
de correção da de correção do
geometria da ferra- desgaste da ferra-
menta menta é especifi-
Seleção da cado com os dois
ferramenta últimos dígitos de
um código T.
D O menor dígito do Tabela 14.1.2 (b)

código T especifica o
número de correção de Tipo de Significado do código Definição de parâmetros para
código T T especificar o nº. de correção
desgaste e o número
com o maior dígito Comando Tff Quando LD1, o bitQuando LGN, o
especifica o número de de 2 bit 1 do parâmetro
0 do parâmetro nº.
dígitos 5002, é colocado nº.5002, é colo-
seleção da ferramenta e Número de corre- em 1, o número cado em 0, o nú-
o número de correção da ção do desgaste
de correção do mero de correção
geometria da ferramenta
da geometria da
desgaste da ferra-
Seleção da ferramenta menta é especifi-ferramenta e o nú-
e número de correção cado com o últimomero de correção
da geometria da ferra- do desgaste da
dígito de um có-
menta
digo T. ferramenta espe-
cificados para
Comando T ff ff Quando LD1, o bit uma determinada
de 4 0 do parâmetro nº. ferramenta são
dígitos Número de corre- 5002, é colocado idênticos.
ção do desgaste em 0, o número
da ferramenta de correção do
Seleção da ferramenta desgaste da ferra-
e número de correção menta é especifi-
da geometria da ferra- cado com os dois
menta últimos dígitos de
um código T.
214
14.1.3 A seleção da ferramenta é feita através da especificação do código T

Seleção da Ferramenta correspondente ao número da ferramenta. A relação entre o número de
seleção da ferramenta e a própria ferramenta é explicada no manual
14.1.4 O número de correção tem dois significados.

Número de Correção Especifica a distância de correção correspondente ao número selecionado
para dar início à função de correção. Um número de correção da
ferramenta igual a 0 ou 00 indica que o valor de correção é 0 e a correção
é cancelada.
14.1.5 Existem dois tipos de correção: a correção do desgaste da ferramenta e a

Correção correção da geometria da ferramenta.
Explicações
D Correção do desgaste da O caminho da ferramenta é corrigido pelos valores de correção do

ferramenta desgaste X, Y e Z, em relação ao caminho programado. A distância de
correção correspondente ao número especificado pelo código T é somada
ou subtraída à posição final de cada bloco programado.
Caminho da ferramenta após a correção
Este bloco contém o co-

mando de correção com o
código T
Caminho programado
Compensação pelo corretor X, Z

(vetor de correção)
Fig. 14.1.5 (a) Movimento de correção (1)
D Vetor de correção Na fig. 14.1.5 (a), o vetor com os corretores X, Y e Z chama--se vetor de
correção. A compensação é igual ao vetor de correção.
D Cancelamento da A correção é cancelada quando 0 ou 00 são selecionados como número

correção de correção do código T. O vetor de correção passa a ser 0 no final do bloco
cancelado.
N1 X50.0 Z100.0 T0202 ; Cria o vetor de correção correspondente
ao número de correção 02
N2 X200.0 ;
N3 X100.0 Z250.0 T0200 ; A especificação do número de correção
00 apaga o vetor de correção.
215
após a correção
N2
Caminho programado
N1
Fig. 14.1.5 (b) Movimento de correção (2)
Quando o sistema é energizado pela primeira vez e a tecla de reset das

unidades MDI é pressionada ou o sinal de reset é introduzido no CNC
através da máquina--ferramenta, a correção é cancelada.
O parâmetro LVK (nº. 5003#6) pode ser definido de forma que a correção
não seja cancelada ao pressionar a tecla de reset ou ao introduzir um reset.
D Apenas o código T Quando é especificado apenas um código T em um bloco, a ferramenta
é deslocada pelo valor de correção de desgaste sem um comando de
movimento. O movimento é executado à velocidade de deslocamento
rápido, no modo G00. Nos outros modos, é executado à velocidade de
avanço.
Quando um código T com o número de correção 0 ou 00 é especificado
por si só, é executado um movimento para cancelar a correção.
AVISO
Quando G50 X_Z_T_ ; é especificado
a ferramenta não se desloca.
É definido o sistema de coordenadas em que o valor da
coordenada relativa à posição da ferramenta é (X,Z). A
posição da ferramenta é obtida através da subtração do
valor de correção de desgaste correspondente ao número
de correção especificado no código T.
D Correção da geometria Com a correção da geometria da ferramenta, o sistema de coordenadas de

da ferramenta trabalho é deslocado pelos valores de correção da geometria X, Y e Z. Por
outras palavras, a quantidade de correção correspondente ao número
designado com o código é adicionada ou subtraída da posição atual.
216
Caminho programado após o deslocamento Comando absoluto

do sistema de coordenadas de trabalho
Quantidade de correção
através da correção da geo- Caminho da ferra-
metria da ferramenta no eixo menta após a correção
X, Z (vetor de correção)
Caminho programado antes

do deslocamento do sistema
de coordenadas de trabalho
Fig. 14.1.5 (c) Movimento de correção da geometria da ferramenta
NOTA
A ferramenta pode ser compensada tanto pela correção do
desgaste como pela especificação do parâmetro LGT (nº.
5002#4) para adicionar ou subtrair o ponto final
programado de cada bloco.
D Cancelamento da A especificação do número de correção 0, 00 ou 0000 cancela a correção.

correção
NOTA
Quando LGC, o bit 5 do parâmetro nº. 5002, é colocado em
0, a especificação do número de correção 0 ou 00 não
cancela a correção.
217
Exemplos 1. Quando o número de correção da geometria da ferramenta e o número

de correção do desgaste da ferramenta são especificados com os dois
últimos dígitos de um código T
(quando LGN, o bit 1 do parâmetro nº. 5002, é colocado em 0),
N1 X50.0 Z100.0 T0202 ; Especifica o número de correção 02
N2 Z200.0 ;
N3 X100.0 Z250.0 T0200 ; Cancela a correção
Comando
Caminho progra- absoluto Cancelamento
mado após o des- N3 da correção
locamento do sis- N2
tema de coordena- N1
das de trabalho
Correção após a correção
NOTA
Quando LGC, o bit 5 do parâmetro nº. 5002, é colocado em
0, a especificação do número de correção 0 não cancela a
correção da geometria da ferramenta.
2. Suponhamos que a correção da geometria não é cancelada com o

corretor nº. 0
(Defina o parâmetro (nº. 5002#1).)
N1 X50.0 Z100.0 T0202 ; Número de seleção da ferramenta (número
de correção 02 especificado para a correção da geometria da
ferramenta)
N2 Z200.0 ;
N3 X100.0 Z250.0 T0000 ; Cancela a correção
Caminho progra-
Cancelamento
mado após o deslo- N3 da correção
camento do sistema
N2
de coordenadas de
trabalho N1
Correção após a correção
218
14.1.6 Esta seção descreve as operações seguintes em que a correção da posição

Comandos G53, G28, da ferramenta é aplicada: comandos G53, G28, G30 e G30.1, retorno
manual ao ponto de referência e cancelamento da correção da posição da
G30 e G30.1 Quando é ferramenta com um comando T00.
Aplicada a Correção da
Posição da Ferramenta
Explicações
D Retorno ao ponto de A execução do retorno ao ponto de referência (G28) ou de um comando
referência (G28) e G53, quando é aplicada a correção da posição da ferramenta, não cancela
comando G53 quando é o vetor de correção da posição da ferramenta. Contudo, o display da
aplicada a correção da posição absoluta é o seguinte, de acordo com a definição do bit 4 (LGT)
posição da ferramenta do parâmetro nº. 5002.
LGT = 0 (A compensação da geometria da ferramenta baseia--se no deslocamento do sistema de

coordenadas.)
Correção da posição da Compensação da Compensação do
ferramenta (sem opção) geometria da ferramenta desgaste da ferramenta
Display Bloco para o retorno O vetor não é conside- O deslocamento é consi- O vetor não é conside-
das coor- ao ponto de referên- rado. As coordenadas são derado. São mostradas as rado. As coordenadas são
denadas cia ou o comando mostradas como se a cor- coordenadas deslocadas mostradas como se a cor-
de posição G53 reção tivesse sido tempo- de acordo com a compen- reção tivesse sido tempo-
absoluta rariamente cancelada. sação da geometria da fer- rariamente cancelada.
ramenta.
Bloco seguinte O vetor é considerado. São mostradas as coorde- O vetor é considerado.

nadas deslocadas de
acordo com a compensa-
ção da geometria da ferra-
menta.
LGT = 1 (A compensação da geometria da ferramenta baseia--se no movimento da ferramenta.)

Display Bloco para o retorno O vetor não é conside- O vetor não é conside- O vetor não é conside-
das coor- ao ponto de referên- rado. As coordenadas são rado. As coordenadas são rado. As coordenadas são
denadas cia ou o comando mostradas como se a cor- mostradas como se a cor- mostradas como se a cor-
de posição G53 reção tivesse sido tempo- reção tivesse sido tempo- reção tivesse sido tempo-
absoluta rariamente cancelada. rariamente cancelada. rariamente cancelada.
Bloco seguinte O vetor é considerado. O vetor é considerado. O vetor é considerado.
NOTA
O bit 6 (DAL) do parâmetro nº. 3104 é colocado em 0 (as posições atuais, às quais é aplicada
a correção da posição da ferramenta, são mostradas no display da posição absoluta).
219
D Retorno manual ao A execução do retorno manual ao ponto de referência, quando é aplicada

ponto de referência a correção da posição da ferramenta, não cancela o vetor de correção da
quando é aplicada a posição da ferramenta. Contudo, o display da posição absoluta é o
correção da posição da seguinte, de acordo com a definição do bit 4 (LGT) do parâmetro nº. 5002.
ferramenta
LGT = 0 (A compensação da geometria da ferramenta baseia--se no deslocamento do sistema de
coordenadas.)
Display Após o retorno ma- O vetor não é conside- O deslocamento é consi- O vetor não é conside-
das coor- nual ao ponto de re- rado. As coordenadas são derado. São mostradas as rado. As coordenadas são
denadas ferência mostradas como se a cor- coordenadas deslocadas mostradas como se a cor-
de posição reção tivesse sido tempo- de acordo com a compen- reção tivesse sido tempo-
absoluta rariamente cancelada. sação da geometria da fer- rariamente cancelada.
ramenta.
Bloco seguinte O vetor é considerado. São mostradas as coorde- O vetor é considerado.

nadas deslocadas de
acordo com a compensa-
ção da geometria da ferra-
menta.
LGT = 1 (A compensação da geometria da ferramenta baseia--se no movimento da ferramenta.)

Display Após o retorno ma- O vetor não é conside- O vetor não é conside- O vetor não é conside-
das coor- nual ao ponto de re- rado. As coordenadas são rado. As coordenadas são rado. As coordenadas são
denadas ferência mostradas como se a cor- mostradas como se a cor- mostradas como se a cor-
de posição reção tivesse sido tempo- reção tivesse sido tempo- reção tivesse sido tempo-
absoluta rariamente cancelada. rariamente cancelada. rariamente cancelada.
Bloco seguinte O vetor é considerado. O vetor é considerado. O vetor é considerado.
NOTA
O bit 6 (DAL) do parâmetro nº. 3104 é colocado em 0 (as posições atuais, às quais é aplicada
a correção da posição da ferramenta, são mostradas no display da posição absoluta).
220
D Cancelamento da Se a especificação apenas de T00, enquanto é aplicada a correção da

correção da posição da posição da ferramenta, cancela ou não a correção, depende das definições
ferramenta com T00 dos seguintes parâmetros:
Quando é selecionada a opção de compensação da geometria/desgaste da

ferramenta
LGN = 0
LGN (nº. 5002#1) LGT (nº. 5002#4) LGC (nº. 5002#5)
O número de correção da A compensação da geometria é A correção da geometria é: Resultado

geometria é: aplicada: 0: Não cancelada com T00
0: Igual ao número de correção 0: Baseada no deslocamento do 1: Cancelada com T00
de desgaste sistema de coordenadas
1: Igual ao número de seleção 1: Baseada no movimento da
da ferramenta ferramenta
LGT=0 LGT=0 LGC=0 Não

LGC=1 cancelado
Cancelado
LWM (nº. 5002#6)
A correção da posição da
ferramenta é aplicada:
0: Através do código T
1: Através do movimento ao
longo do eixo
LGT=1 LWM=0 Cancelado

LWM=1 Não
cancelado
221
NOTA
1 Quando LGT=0, LWM não é relacionado.
2 Quando LGT=1, LGC não é relacionado, mesmo que LGN
= 0.
LGN = 1
O número de correção da A compensação da geometria é A correção da geometria: Resultado

geometria é: aplicada: 0: Não é cancelada com T00
0: Igual ao número de correção 0: Baseada no deslocamento do 1: É cancelada com T00
LGT=0 LGT=0 LGC não é relacionado. Cancelado
LWM (nº. 5002#6)
A correção da posição da
ferramenta é aplicada:
longo do eixo
LGT=1 LWM=0 Cancelado

LWM=1 Não
cancelado
NOTA
1 Quando LGT=0, LWM não é relacionado.
2 Quando LGT=1, LGC não é relacionado.
Quando não é selecionada a opção de compensação da geometria/

desgaste da ferramenta
O número de correção da A compensação da geometria é A correção da geometria: Resultado

geometria é: aplicada: 0: Não é cancelada com T00
0: Igual ao número de correção 0: Baseada no deslocamento do 1: É cancelada com T00
LGN não é relacionado. LGT não é relacionado. LGC não é relacionado.
O número de correção da A correção da posição da LWM (nº. 5002#6)

posição da ferramenta utiliza ferramenta é sempre aplicada
sempre os dígitos de ordem com base no movimento da A correção da posição da
inferior. ferramenta. ferramenta é aplicada:
longo do eixo
LWM=0 Cancelado
LWM=1 Não
cancelado
222
14.2 É difícil efetuar a compensação necessária para fabricar peças exatas

quando se utiliza apenas a função de correção da ferramenta, em virtude
VISÃO GERAL DA da curvatura da ponta da ferramenta no corte cónico ou no corte circular.
COMPENSAÇÃO DO A função de compensação do raio da ponta da ferramenta compensa
RAIO DA PONTA DA automaticamente os erros atrás mencionados.
FERRAMENTA
Peça sem compensação
com compensação
Profundidade
de corte in- Ponta da
suficiente ferramenta
Contorno processado sem compensação

do raio da ponta da ferramenta
Fig 14.2 Caminho da ferramenta na compensação do raio da ponta da

ferramenta
14.2.1 A ponta da ferramenta na posição A da figura seguinte não existe, na

Ponta Imaginária da realidade.
A ponta imaginária da ferramenta é necessária, porque é geralmente mais
Ferramenta difícil definir o centro real do raio da ponta da ferramenta para a posição
inicial do que a ponta imaginária da ferramenta (Nota).
Além disso, o raio da ponta da ferramenta não precisa de ser considerado
para efeitos de programação quando é utilizada a ponta imaginária da
ferramenta.
A relação entre as posições, quando a ferramenta é definida para a posição
inicial, é mostrada na seguinte figura.
A
Posição inicial
Posição inicial
Quando programada em função Quando programada em função
do centro da ponta da ferramenta da ponta imaginária da ferramenta
Fig. 14.2.1(a) Centro do raio da ponta da ferramenta e ponta imaginária
da ferramenta
223
CUIDADO
Em uma máquina com pontos de referência, é possível colocar uma posição padrão, como o
centro do cabeçote de torno revólver, sobre a posição inicial. A distância entre esta posição
padrão e o centro do raio da ponta ou a ponta imaginária da ferramenta é definida como o valor
de correção da ferramenta.
A definição da distância entre a posição padrão e o centro do raio da ponta da ferramenta como
valor de correção equivale a colocar o centro do raio da ponta da ferramenta sobre a posição
inicial, enquanto que a definição da distância entre a posição padrão e a ponta imaginária da
ferramenta equivale a colocar a ponta imaginária da ferramenta sobre a posição padrão. Para
definir o valor de correção, é geralmente mais fácil medir a distância entre a posição padrão e
a ponta imaginária da ferramenta, do que entre a posição padrão e o centro do raio da ponta
da ferramenta.
OFX OFX
(Correção da ferra- (Correção da ferra-
menta no eixo X) menta no eixo X)
OFZ OFZ
(Correção da ferra- (Correção da ferra-
menta no eixo Z) menta no eixo Z)
Definição da distância entre a posição padrão e Definição da distância entre a posição padrão e o
o centro da ponta da ferramenta como valor de centro da ponta imaginária da ferramenta como va-
correção da ferramenta lor de correção da ferramenta
A posição inicial é colocada sobre o centro da A posição inicial é colocada sobre a ponta imaginá-
ponta da ferramenta ria da ferramenta
Fig 14.2.1 (b) Valor de correção da ferramenta quando o centro do cabeçote de torno revólver é colo-
cado sobre a posição inicial
O caminho do centro da ponta da ferramenta é Se for utilizada a compensação do raio da
o mesmo do caminho programado, a menos ponta da ferramenta, é executado um corte pre-
que seja executada a compensação do raio da ciso.
ponta da ferramenta.
Caminho do centro da Caminho do centro da

ponta da ferramenta Partida Partida
ponta da ferramenta
Caminho programado Caminho programado

Fig 14.2.1 (c) Caminho da ferramenta ao programar com base no centro da ponta da ferramenta
Sem a compensação do raio da ponta da ferra- Com a compensação do raio da ponta da ferra-
menta, o caminho da ponta imaginária da ferramenta, é executado um corte preciso.
menta é igual ao caminho programado.
Caminho da ponta ima-

Caminho da ponta ima- ginária da ferramenta
ginária da ferramenta Partida Partida
Caminho programado Caminho programado
Fig 14.2.1 (d) Caminho da ferramenta ao programar com base na ponta imaginária da ferramenta
224
14.2.2 O sentido da ponta imaginária da ferramenta, visto a partir do centro da

Sentido da Ponta ponta da ferramenta, é determinado pelo sentido da ferramenta durante o
corte, pelo que deve ser definido antecipadamente, tal como os valores de
Imaginária da correção.
Ferramenta O sentido da ponta imaginária da ferramenta pode ser selecionado entre
as oito especificações mostradas abaixo, na fig. 14.2.2, juntamente com
os respectivos códigos.
A fig 14.2.2 ilustra a relação entre a ferramenta e a posição inicial. As
especificações seguintes aplicam--se em caso de seleção da opção de
correção da geometria da ferramenta e de correção do desgaste da
ferramenta.
Ponta imaginária da Ponta imaginária da

ferramenta número 1 ferramenta número 2

Ponta imaginária
Ponta imaginária da da ferramenta
ferramenta número 5 número 6

Fig. 14.2.2 Sentido da ponta imaginária da ferramenta
225
As pontas imaginárias da ferramenta com os números 0 a 9 são utilizadas

quando o centro da ponta da ferramenta coincide com a posição inicial.
Defina o número da ponta imaginária da ferramenta no endereço OFT
para cada número de correção.
O bit 7 (WNP) do parâmetro n.º 5002 é usado para determinar qual dos
dois especifica o sentido da ponta virtual da ferramenta para a
compensação do raio da ponta da ferramenta: se o número de correção da
geometria da ferramenta ou o número de correção do desgaste da
ferramenta.
Ponta imaginária da ferramenta número 0 a 9
Limitações
D Seleção de plano Os sentidos 1 a 8 da ponta virtual da ferramenta só podem ser usados no
plano G18 (Z--X). Para a ponta virtual da ferramenta 0 ou 9, a
compensação é aplicada nos dois planos G17 e G19.
226
14.2.3
Número de Correção e
Valor de Correção
Explicações
D Número de correção e
valor de correção
Valor de compensação do raio da

ponta da ferramenta (Valor do raio
da ponta da ferramenta)
Este valor é definido através do painel MDI, de acordo com o número de

correção.
Quando se selecionam as opções de compensação da geometria da
ferramenta e de compensação do desgaste da ferramenta, os valores de
correção mudam da seguinte forma:
Tabela 14.2.3 (a) Número de correção e valor de correção
Número OFX OFZ OFR OFT OFY
de cor- (Valor de (Valor de (Valor de (Sentido (Valor de
reção correção correção compen- da ponta correção
no eixo X) no eixo Z) sação do imaginária no eixo Y)
raio da da ferra-
ponta da menta)
ferra-
menta)
01 0.040 0.020 0.20 1 0.030
02 0.060 0.030 0.25 2 0.040
: : : : : :
98 0.050 0.015 0.12 6 0.025
99 0.030 0.025 0.24 3 0.035
227
Quando se selecionam as opções de compensação da geometria da

ferramenta e de compensação do desgaste da ferramenta, os valores de
correção mudam da seguinte forma:
Tabela 14.2.3 (b) Correção da geometria da ferramenta
Número OFGX OFGZ OFGR OFT OFGY
de cor- (Quanti- (Quanti- (Valor de (Sentido (Quanti-
reção dade de dade de correção da ponta dade de
da geo- correção correção da geome- imaginária correção
metria da geome- da geometria do raio da ferra- da geome-
tria no tria no da ponta menta) tria no
eixo X) eixo Z) da ferra- eixo Y)
menta)
G01 10.040 50.020 0 1 70.020
G02 20.060 30.030 0 2 90.030
G03 0 0 0.20 6 0
G04 : : : : :
G05 : : : : :
: : : : : :
Tabela 14.2.3 (c) Correção do desgaste da ferramenta

Número OFGX OFGZ OFGR OFT OFGY
de (Quanti- (Quanti- (Valor de (Sentido (Quanti-
corre- dade de dade de correção da ponta dade de
ção do correção correção do des- imaginária correção
des- do des- do desgaste do da ferra- do des-
gaste gaste no gaste no raio da menta) gaste no
eixo X) eixo Z) ponta da eixo Y)
ferra-
menta)
W01 0.040 0.020 0 1 0.010

W02 0.060 0.030 0 2 0.020
W03 0 0 0.20 6 0
W04 : : : : :
W05 : : : : :
: : : : : :
D Compensação do raio da Neste caso, o valor de compensação do raio da ponta da ferramenta é a

ponta da ferramenta soma do valor de correção da geometria ou do desgaste.
OFR=OFGR+OFWR
D Sentido da ponta O sentido da ponta imaginária da ferramenta pode ser definido tanto para
imaginária da ferramenta a correção da geometria como para a correção do desgaste.
No entanto, só é válido o sentido indicado por último.
D Comando do valor de O número de correção é especificado com um código T igual ao que é

correção usado para a correção da ferramenta. Para mais pormenores, ver subseç.
II--14.1.2.
228
NOTA
Quando o número de correção da geometria é especificado
igual ao da seleção da ferramenta, através da definição do
parâmetro LGT(n.º 5002#1), e é designado um código T
cujos números de correção da geometria e de correção do
desgaste são diferentes, é válido o sentido da ponta
imaginária da ferramenta, especificado pelo número de
correção da geometria.
Exemplo) T0102
OFR=RFGR01+OFWR02
OFT=OFT01
D Faixa de definição do A faixa do valor de correção é a seguinte:

valor de correção
Sistema incremental Sistema métrico Sistema inglês
IS--B de 0 a×999,999 mm de 0 a×99,9999 pole-

gadas
IS--C de 0 a×999,9999 mm de 0 a×99,99999 po-

legadas
O valor de correção correspondente ao número de correção 0 é sempre 0.

Não pode ser atribuído qualquer valor de correção ao número de correção
0.
229
14.2.4 Na compensação do raio da ponta da ferramenta, é necessário especificar

Posição de Trabalho e a posição da peça em relação à ferramenta.
Comando de Código Posição da peça Caminho da ferramenta
G
Movimento
G40 (Cancelar) Movimento ao longo do caminho progra-
mado
G41 Lado direito Movimento à esquerda do caminho progra-

mado
G42 Lado esquerdo Movimento à direita do caminho progra-

mado
A ferramenta é corrigida para o lado oposto ao da peça.
G42 Eixo X
Eixo Z
Peça
G41
A ponta imaginária da ferramenta

está no caminho programado.
G40
G40

ferramenta número 1 a 8 ferramenta número 0
230
A posição da peça pode ser alterada através da definição do sistema de

coordenadas, como mostrado abaixo.
Eixo Z
G41 (a peça está no
lado esquerdo)
Eixo X
Peça
G42 (a peça está no

Nota lado direito)
Se o valor de compensa-
ção do raio da ponta da fer-
ramenta for negativo, a po-
sição da peça é alterada.
G40, G41 e G42 são modais.

Não especifique G41 enquanto estiver no modo G41. Caso contrário, a
compensação não funcionará devidamente.
Pela mesma razão, não especifique G42 enquanto estiver no modo G42.
Os blocos dos modos G41 ou G42, em que não são especificados G41 ou
G42, são representados por (G41) ou (G42), respectivamente.
D Movimento da Quando a ferramenta se desloca, a ponta da ferramenta mantém contato

ferramenta quando a com a peça.
peça não muda de
posição
(G42) (G42)
(G42) (G42)
(G42) (G42)
Diagrama ampliado
231
D Movimento da A posição da peça em relação à ferramenta muda no canto do caminho

ferramenta quando a programado, como mostra a figura a seguir.
peça muda de posição A
C Posição da peça
G41
G42
Posição da peça B
A B C
G41 G42
Embora, no caso acima, não exista qualquer peça no lado direito do

caminho programado, pressupõe--se a existência da peça no movimento
de A para B. A posição da peça não deve ser alterada no bloco a seguir
ao de partida. No exemplo acima, se o bloco que especifica o movimento
de A para B fosse o bloco de partida, o caminho da ferramenta não seria
igual ao que é mostrado.
D Partida O bloco em que o modo muda de G40 para G41 ou G42 é chamado bloco
de partida.
G40 _ ;
G41 _ ; (Bloco de partida)
Os movimentos transitórios da ferramenta para a correção são executados
no bloco de partida.
No bloco a seguir ao bloco de partida, o centro da ponta da ferramenta é
colocado perpendicularmente ao caminho programado para esse bloco na
posição inicial.
G40
(G42)
G42 (Partida)
232
D Cancelamento da O bloco em que o modo muda de G41 ou G42 para G40 é chamado bloco
correção de cancelamento da correção.
G41 _ ;
G40 _ ; (Bloco de cancelamento da correção)
O centro da ponta da ferramenta desloca--se para uma posição
perpendicular ao caminho programado no bloco anterior ao bloco de
cancelamento. No bloco de cancelamento da correção (G40), a ferramenta
é colocada na posição final, como mostrado abaixo.
Posição final
G40
(G42)
D Especificação de Quando é especificado de novo no modo G41/G42, o centro da ponta da

G41/G42 no modo ferramenta é colocado perpendicularmente ao caminho programado do
G41/G42 bloco anterior, na posição final do mesmo.
(G42)
(G42) (G42)
G42 W--500.0 U--500.0 ;
O posicionamento do centro da ponta da ferramenta não é executado no

bloco que primeiro especifica G41/G42.
D Movimento da Se desejar retrair a ferramenta no sentido especificado por X(U) e Z(W),

ferramenta quando o de forma a cancelar a compensação do raio da ponta da ferramenta no final
sentido de deslocação da usinagem do primeiro bloco representado na figura abaixo, especifique
da ferramenta no bloco o seguinte:
que inclui um comando G40 X(U) _ Z(W) _ I _ K _ ;
G40 é diferente do
sentido de deslocação I, K
Sentido de deslocação
da peça U, W da ferramenta
G40
G42
G40 U_ W_ I_ K_ ;
233
A posição da peça especificada através dos endereços I e K é a mesma do

bloco precedente. Se I e/ou K for especificado com G40 no modo de
cancelamento, I e/ou K será ignorado.
G40 X_ Z_ I_ K_ ; Compensação do raio da ponta da ferramenta
G40 G02 X_ Z_ I_ K_ ; Interpolação circular
G40 G01 X_ Z_ ;
G40 G01 X_ Z_ I_ K_ ; Modo de cancelamento da correção (I e k não
produzem qualquer efeito.)
Os valores numéricos a seguir a I e K devem ser sempre especificados
como valores de um raio.
Exemplos
X
(3) φ30
0
(1)
(2)
200
φ60 Z
120
0
30 150
(Modo G40)
1.G42 G00 X60.0 ;
2.G01 X120.0 W--150.0 F10 ;
3.G40 G00 X300.0 W150.0 I40.0 K--30.0 ;
234
14.2.5
Notas sobre a
Compensação do Raio
da Ponta da
Ferramenta
Explicações
D Movimento da 1.M05 ; Saída do código M
ferramenta quando dois 2.S210 ; Saída do código S
ou mais blocos sem um 3.G04 X1000 ; Pausa
comando de movimento 4.G01 U0 ; Distância de avanço de zero
não devem ser 5. G98 ;Apenas o código G
programados 6.G10 P01 X10.0 Z20.0 R0.5 Q2 ; Alteração da correção
consecutivamente
Se dois ou mais blocos, dos acima indicados, forem especificados
consecutivamente, o centro da ponta da ferramenta passa para uma
posição perpendicular ao caminho programado do bloco anterior, no final
do mesmo. No entanto, se o comando de movimento for o 4, representado
acima, o movimento da ferramenta em causa é obtido somente com um
bloco.
(Modo G42)
Caminho programado G91 N6 W1000.0 ;
N6 N7 N8 N7 S21 ;
N8 M04 ;
U9 U--1000.0 W1000.0 ;
N9
Caminho do centro da
ponta da ferramenta
D Compensação do raio da A compensação do raio da ponta da ferramenta com G90 (ciclo de corte
ponta da ferramenta com do diâmetro exterior/diâmetro interior) ou G94 (ciclo de rotação da face
G90 ou G94 final) é a seguinte:
1. Movimento para os números da ponta imaginária da ferramenta
Para cada caminho da ferramenta no ciclo, o caminho do centro da
ponta da ferramenta é geralmente paralelo ao caminho programado.
G90 Caminho do centro da G94 Caminho do centro da
ponta da ferramenta ponta da ferramenta
4, 8, 3 0 4, 8, 3 0
8 8
5, 0, 7 4 3 5, 0, 7 4 3
5 7 5 7
1, 6, 2 1 2 1, 6, 2 1 2
6 6
Em todos
1, 4, 5 8, 0, 6
os casos 1, 4, 5 8, 0, 6
Em todos
3, 7, 2 os casos
Caminho programado Caminho programado 3, 7, 2
235
2. Sentido de correção
O sentido de correção é indicado na figura abaixo, independentemente
do modo G41/G42.
G90 G94
D Compensação do raio da Quando é especificado um dos ciclos seguintes, o ciclo é desviado por um
ponta da ferramenta com vetor de compensação do raio da ponta da ferramenta. Durante o ciclo, não
G71 a G76 ou G78 é executado qualquer cálculo de interseção.
G71 (Remoção de material por rotação ou ciclo de retificação
transversal)
G72 (Remoção de material por faceamento ou ciclo direto de
retificação transversal e dimensão constante)
G73 (Repetição de padrões ou ciclo de retificação por oscilação)
G74 (Perfuração profunda da face final)
G75 (Perfuração do diâmetro exterior/diâmetro interior)
G76 (Ciclo para rosca múltipla)
G78 (Ciclo de abertura de rosca)
D Compensação do raio da O movimento executado após a compensação é mostrado abaixo.
ponta da ferramenta ao
executar a chanfragem
(G42)
Caminho programado
(G41)
236
D Compensação do raio da O movimento executado após a compensação é mostrado abaixo.

ponta da ferramenta ao
inserir um arco do canto
(G42)
Caminho programado
(G41)
D Compensação do raio da Neste caso, não é executada a compensação do raio da ponta da

ponta da ferramenta ferramenta.
quando o bloco é
especificado a partir do
painel MDI
237
14.3 Esta seção explica de forma pormenorizada o movimento da ferramenta

para a compensação do raio da ponta da ferramenta, descrita na seção
PORMENORES DA 14.2.
COMPENSAÇÃO DO Esta seção é composta pelas seguintes subseções:
RAIO DA PONTA DA
14.3.1 Aspectos gerais
FERRAMENTA 14.3.2 Movimento da Ferramenta na Partida
14.3.3 Movimento da Ferramenta no Modo de Correção
14.3.4 Movimento da Ferramenta no Cancelamento do Modo de
Correção
14.3.5 Verificação de Interferências
14.3.6 Sobrecorte através da Compensação do Raio da Ponta da
Ferramenta
14.3.7 Correção durante a Chanfragem e Arcos do Canto
14.3.8 Comando de Entrada a partir do MDI
14.3.9 Precauções Gerais para Operações de Correção
14.3.10 Comandos G53, G28, G30 e G30.1 no Modo de Compensação
do Raio da Ponta da Ferramenta
14.3.1
Aspectos gerais
D Vetor de correção do O vetor de correção do centro do raio da ponta da ferramenta é um vetor
centro do raio da ponta bidimensional, igual ao valor de correção especificado no código T, e é
da ferramenta calculado no CNC.
A respectiva dimensão altera--se bloco a bloco, de acordo com o
movimento da ferramenta.
Este vetor de correção (a seguir denominado, simplesmente, vetor) é
criado internamente pela unidade de controle, conforme o necessário para
uma correção adequada e para calcular um caminho da ferramenta com
correção exata (através do raio da ponta da ferramenta) a partir do
caminho programado.
Este vetor é apagado através do reset.
O vetor acompanha sempre a ferramenta à medida que esta avança.
Um conhecimento adequado do vetor é essencial para obter uma
programação precisa.
Leia a descrição apresentada a seguir sobre como criar devidamente os
vetores.
D G40, G41, G42 G40, G41 ou G42 é usado para apagar ou gerar vetores.
Estes códigos são usados em conjunto com G00, G01, G02, G03 ou G33
para especificar um modo de movimento da ferramenta (correção).
Código G Função Posição da peça
G40 Cancelar a compensação do raio da Nenhuma

ponta da ferramenta
G41 Correção esquerda ao longo do cami- Direita

nho da ferramenta
G42 Correção direita ao longo do caminho Esquerda

da ferramenta
G41 e G42 especificam um modo de correção, enquanto G40 especifica

o cancelamento da correção.
238
D Modo de cancelamento O sistema aciona o modo de cancelamento imediatamente após a

energização, quando é pressionado o botão de RESET no MDI ou quando
um programa é intencionalmente finalizado através da execução de M02
ou M30. (O sistema pode não acionar o modo de cancelamento,
dependendo da máquina--ferramenta.) No modo de cancelamento, o vetor
é colocado em zero e o caminho do centro da ponta da ferramenta coincide
com o caminho programado. O programa deve terminar no modo de
cancelamento. Se terminar no modo de correção, a ferramenta não pode
ser colocada no ponto final e pára em uma posição afastada do ponto final,
ao longo do comprimento do vetor.
D Partida Quando um bloco que satisfaz todas as condições seguintes é executado
no modo de cancelamento, o sistema aciona o modo de correção. O
controle durante esta operação é denominado partida.
D G41 ou G42 está incluído no bloco ou foi especificado para que o
sistema acione o modo de correção. O controle durante esta operação
é denominado partida.
D O número de correção para a compensação do raio da ponta da
ferramenta não é 00.
D O movimento de X ou Z é especificado no bloco e a distância a
percorrer não é zero.
Na partida não é permitido um comando circular (G02 ou G03).
Se este for especificado, é acionado o alarme P/S (PS34). Durante a
partida são lidos dois blocos. O primeiro bloco é executado e o segundo
bloco é inserido no buffer da compensação do raio da ponta da ferramenta.
No modo bloco a bloco, são lidos dois blocos e o primeiro deles é
executado, seguindo--se a parada da máquina.
Nas operações subseqüentes, é feita a leitura antecipada de dois blocos,
pelo que o CNC tem o bloco atualmente em execução e os dois blocos
seguintes.
D Lado interno e lado Quando um ângulo de interseção criado pelos caminhos da ferramenta e
externo especificado com comandos de movimento para dois blocos é superior a
180°, é denominado ”lado interno”. Quando o ângulo se situa entre 0° e
180°, é denominado ”lado externo”.
Lado interno Lado externo
Caminho programado
Peça α
Peça α
Caminho programado
180°≦α 0°≦α<180°
D Significado dos símbolos Os símbolos a seguir são usados nas figuras subseqüentes:
-- S indica uma posição na qual um único bloco é executado uma só vez.
-- SS indica uma posição na qual um único bloco é executado duas vezes.
-- SSS indica uma posição na qual um bloco único é executado três vezes.
-- L indica que a ferramenta se move ao longo de uma linha reta.
-- C indica que uma ferramenta se move ao longo de um arco.
-- r indica o valor de compensação do raio da ponta da ferramenta.
-- Uma interseção é uma posição na qual os caminhos programados de
dois blocos se intersetam depois de terem sido deslocados segundo r.
-- indica o centro do raio da ponta da ferramenta.
239
14.3.2 Quando o modo de cancelamento da correção muda para o modo de

Movimento da correção, a ferramenta move--se como ilustrado abaixo (partida):
Ferramenta na Partida
Explicações
D Movimento da
ferramenta em volta de Linear→Linear
um canto interno Peça
α
(180°≦α)
Caminho programado
r
G42
S L Caminho do centro do raio

L da ponta da ferramenta
Posição inicial
Linear→Circular
α
G42 r
Peça
S
C
L
Posição inicial Caminho do centro do raio Caminho programado
da ponta da ferramenta
D Movimento da
ferramenta em volta do Linear→Linear Posição inicial
exterior de um canto em
G42
um ângulo obtuso α
Peça
(90°≦α<180°)
L
Caminho programado
r
r
S
L
Caminho do centro do raio da
Interseção ponta da ferramenta
L
Linear→Circular Posição inicial
G42
α
L Caminho
progra-
r mado
r
Peça
S
C
L L
Interseção Caminho do centro do raio
240
D Movimento da
ferramenta em volta do Linear→Linear Posição inicial
exterior de um ângulo L
agudo (α<90°) S G42
Peça
r α
L
Caminho programado
r
L ponta da ferramenta
L L
Linear→Circular Posição inicial
L
S G42
r α
L
r
L
Peça
L C
Caminho do centro do raio
da ponta da ferramenta Caminho programado
D Movimento da
ferramenta em volta da
S Caminho do centro
linear externa→linear em L
do raio da ponta da
um ângulo agudo inferior ferramenta
L
a 1 grau r
Caminho programado
(α<1°) G41
G41 Inferior a 1 grau Posição inicial
D Um bloco sem Se o comando é especificado na partida, o vetor de correção não é criado.

especificação do G91 G40 … ;
movimento da : SS
ferramenta na partida N6 U100.0 W100.0 ; N7
N7 G41 U0 ;
N8 U--100.0 ;
N9 U--100.0 W100.0 ;
N6 N8 S
r Caminho do
centro do raio
da ponta da
ferramenta
N9
Caminho programado
NOTA
Sobre a definição de blocos que não movem a ferramenta,
ver subseç. II--14.3.3.
241
14.3.3 No modo de correção, a ferramenta move--se como ilustrado abaixo:

Movimento da
Ferramenta em Modo
de Correção
Explicações
D Movimento da
ferramenta em volta do Linear→Linear
interior de um canto α
Peça
(180°≦α)
Caminho programado
ponta da ferramenta
S L
Interseção
L
Linear→Circular
α
Peça
Interseção
S C
L
Caminho do centro Caminho
do raio da ponta programado
da ferramenta
Circular→Linear
α Peça
Caminho programado
S L
C Interseção
Circular→Circular α
Interseção Peça
C S C
Caminho programado
242
D Movimento da
ferramenta em volta do Interseção
interior (α<1°) com um
vetor anormalmente r Caminho do centro do raio da ponta da ferramenta
longo, linear → linear Caminho programado
r
r
S
Interseção
O leitor pode também adotar o mesmo procedimento no caso de arco para
linha reta, linha reta para arco e arco para arco.
243
D Movimento da
canto externo de um
ângulo obtuso
(90°≦α<180°) α
Peça
L Caminho programado

S ponta da ferramenta
Interseção L
Linear→Circular
L r Peça
S L C
Interseção
Caminho do centro do raio Caminho programado

Circular→Linear
α
Peça
r Caminho programado
C Caminho do centro do raio da

S ponta da ferramenta
Interseção L
L
Circular→Circular
Caminho programado
r Peça
r
C
SL
da ponta da ferramenta L
Interseção C
244
D Movimento da
ferramenta em volta do
canto externo de um
Linear→Linear
ângulo agudo
L
(α<90°)
Peça
r α
L
Caminho programado
S r
L
ponta da ferramenta
L L
Linear→Circular
L
r α
L
S
r Peça
L
L C Caminho programado
Circular→Linear
S
α Peça
r
L
Caminho programado
r
L ponta da ferramenta
L L
Circular→Circular
S
α
r
L
Peça
r
L
L C
245
D Exceções
S A posição final do arco Se o fim de uma linha conducente a um arco for programado, por engano,
não está sobre o arco como o fim desse arco, como mostra a figura abaixo, o sistema assume
que a compensação do raio da ponta da ferramenta foi executada com base
em um círculo imaginário que tem o mesmo centro que o arco e ultrapassa
a posição final especificada. Baseado nessa suposição, o sistema cria um
vetor e realiza a compensação. O caminho do centro do raio da ponta da
ferramenta resultante é diferente daquele criado pela aplicação da
compensação do raio da ponta da ferramenta no caminho programado em
que a linha conducente ao arco é considerada como uma linha
reta.
Linha conducente
ao arco Fim do arco
Peça
Círculo imaginário
Caminho programado
r r
Caminho do
S centro do raio
r C da ponta da
L ferramenta
L
L
Centro do arco
A mesma descrição aplica--se ao movimento da ferramenta entre dois

caminhos circulares.
246
S Não existe interseção Se o valor de compensação do raio da ponta da ferramenta for

interna suficientemente pequeno, os dois caminhos circulares do centro do raio
da ponta da ferramenta feitos após a compensação cruzam--se em uma
posição (P). A interseção P pode não ocorrer se for especificado um valor
excessivamente grande para a compensação do raio da ponta da
ferramenta. Quando esta situação é prevista, um alarme P/S (n.º 33) é
ativado no final do bloco anterior e a ferramenta pára. No exemplo
mostrado abaixo, os caminhos do centro do raio da ponta da ferramenta
ao longo dos arcos A e B cruzam--se em P quando é especificado um valor
suficientemente pequeno para a compensação do raio da ponta da
ferramenta. Esta interseção não ocorre se for especificado um valor
excessivamente grande.
O alarme (n.º 033) ocorre e a ferramenta pára
Quando o valor de compensação do
raio da ponta da ferramenta é elevado
Quando o valor de compensação do

raio da ponta da ferramenta é baixo
Centro do arco B Centro do arco A
r r
Caminho programado
Arco A Arco B
P
S O centro do arco é Se o centro do arco for idêntico à posição inicial ou ao ponto final, o
idêntico à posição inicial alarme P/S (n.º 038) é mostrado e a ferramenta pára na posição final do
ou à posição final bloco anterior.
O alarme (n.º 038) é mostrado e a (G41)
ferramenta pára N5 G01 W100.0 ;
N6 G02 W100.0 I0 J0 ;
Caminho do centro N7 G03 U--100.0 I--100.0 ;
do raio da ponta da
ferramenta r
N5 N6
Caminho programado
N7
247
D Alteração do sentido de O sentido de correção é determinado pelos códigos G (G41 e G42) para
correção no modo de o raio da ponta da ferramenta e para o sinal do valor de compensação do
correção raio da ponta da ferramenta, da seguinte forma:
Sinal do valor de correção
Código G + --
G41 Correção do lado Correção do lado

esquerdo direito
G42 Correção do lado Correção do lado

direito esquerdo
O sentido da correção pode ser alterado no modo de correção. Se o sentido

da correção for alterado em um bloco, é gerado um vetor na interseção do
caminho do centro do raio da ponta da ferramenta desse bloco e no
caminho do centro do raio da ponta da ferramenta de um bloco anterior.
Não é possível, contudo, realizar a alteração no bloco de partida e no bloco
que se lhe segue.
248
S Caminho do centro do
raio da ponta da Linear→Linear
ferramenta com uma S
Peça
interseção
G42 L
r r
Caminho programado
L G41
Peça
Caminho do centro do raio da ponta da ferramenta
Linear→Circular
Peça r
G41
G42
Caminho programado
r
L Peça
S
Circular→Linear
Peça
G42
Caminho programado
r
Caminho do centro
do raio da ponta da C L
ferramenta
S
r
G41
Peça
Circular→Circular
Peça C
G42
r
Caminho programado
r
G41
C
Caminho do centro
Peça
do raio da ponta da
S
ferramenta
249
S Caminho do centro do Se não for exigida interseção com o caminho da correção na alteração do
raio da ponta da sentido da correção do bloco A para o bloco B usando os comandos G41
ferramenta sem uma e G42, o vetor normal do bloco B é criado no ponto inicial do bloco B.
interseção
Linear→Linear
S L
Peça r
G42 (G42) G41
Caminho programado A B
L
r Peça
L
Caminho programado G42
G41
L S
Linear→Circular
S
L
L
Caminho do centro A
do raio da ponta G41 G42 B
da ferramenta
r
Caminho programado
S
Circular→Circular
C
S
Um arco cuja posição final
não está no arco r
C
G41
Caminho programado (G42)
G42
r r
C L SL
Caminho do centro
do raio da ponta da Centro
ferramenta Centro
250
D Cancelar Se o comando a seguir for especificado no modo de correção, o modo de

temporariamente a correção é temporariamente cancelado sendo depois automaticamente
compensação do raio da restaurado. O modo de correção pode ser cancelado e iniciado como
ponta da ferramenta descrito nas subseções II--14.3.2 e --14.3.4.
S Especificação de G28 Se G28 for especificado no modo de correção, o modo de correção é

(retorno automático ao cancelado em uma posição intermediária. Se o vetor ainda existir depois
ponto de referência) no do retorno da ferramenta ao ponto de referência, os componentes do vetor
modo de correção são redefinidos para zero relativamente a cada eixo ao longo do qual
ocorreu o retorno ao ponto de referência.
G28 Posição intermediária
S
r
G00 r
S
(G42 G00) S
S
S Código G de O vetor de correção pode ser definido de modo a formar um ângulo reto
compensação do raio da no sentido de deslocação do bloco anterior, independentemente de se
ponta da ferramenta no usinar o lado interno ou externo, através da programação separada do
modo de correção código G de compensação do raio da ponta da ferramenta de corte (G41,
G42) no modo de correção. Se o código for especificado em um comando
circular, não se obterá o movimento circular correto.
Quando se espera que o sentido de correção seja alterado pela
programação do código G de compensação do raio da ponta da ferramenta
(G41, G42), ver ”Alteração do sentido de correção no modo de correção”
na subseç.14.3.3.
Linear→Linear
Modo G42 Um bloco especificado por G42
Caminho do centro do raio r L

L
S Interseção
Circular→Linear
Um bloco especificado
por G42
Modo G42 r
L
C
S Interseção
Caminho programado
251
D Comando para cancelar Se se programar G50 durante o modo de correção, o vetor de correção é
temporariamente o vetor cancelado temporariamente; depois disso, o modo de correção é retomado
de correção automaticamente.
Neste caso, sem o movimento de cancelamento de correção, a ferramenta
move--se diretamente do ponto de interseção para o ponto programado,
onde o vetor de correção é cancelado. De igual modo, ao recuperar--se o
modo de correção, a ferramenta move--se diretamente para o ponto de
interseção.
D Definição do sistema de Caminho do centro S S
coordenadas da peça do raio da ponta da
(G50) ferramenta L
L L
L
N5 N6 S N8
Caminho programado
N7
Bloco G92
(G41)
N5 G91 G01 U700.0 W300.0 ;
N6 U600.0 W--300.0 ;
N7 G50 X200.0 Z100.0 ;
N8 G01 X800.0 Z400.0 ;
D Ciclos fixos (G90, G92, Ver as seções II--14.1 (G90, G92, G94) e II--14.2 (G70 a G76) sobre a
G94) e Repetição de compensação do raio da ponta da ferramenta e respectivos ciclos fixos.
ciclos (G71 a G76) N8
r
S
N7 S
Caminho do centro
r do raio da ponta da
ferramenta
S N6
(G41)
N5
Caminho programado
(G42)
N5 G01 U500.0 W600.0 ;
N6 W--800.0 ;
N7 G90 U--600.0 Z--800.0 I--300.0 ;
N8 U1200.0 W500.0 ;
252
D Bloco sem movimento Os blocos seguintes não têm movimento da ferramenta. Neles, a
da ferramenta ferramenta não se moverá mesmo quando acionada a compensação do
raio da ponta da ferramenta.
1. M05 ; Saída do código M
2. S21 ; Saída do código S
3. G04 X10.0 ; Pausa Os coman-
4. G10 P01 X10 Z20 R10.0 ; . Definição do valor de com- dos 1 a 6
pensação do raio da ponta da ferramenta não são
5. (G17) Z200.0 ; Comando de movimento não incluído no de movi-
plano de correção. mento.
6. G98 ; Apenas o código G
7. X0 ; A distância a percorrer é zero.
S Bloco sem especificação Quando um bloco único sem movimento da ferramenta é especificado no
do movimento da modo de correção, o vetor e o caminho do centro do raio da ponta da
ferramenta no modo de ferramenta são iguais aos existentes quando o bloco não é programado.
correção Este bloco é executado no ponto de parada de bloco a bloco.
N6 U100.0 W100.0 ; N7 N8
N7 G04 Z100.0 ; Caminho programado
N8 U100.0 ;
N6 Caminho do centro do raio
SS L
L
O bloco N7 é executado aqui.
No entanto, quando a distância a percorrer é zero, mesmo que o bloco seja

programado isoladamente, o movimento da ferramenta torna--se o mesmo
de quando é feita a programação de mais de um bloco sem movimento da
ferramenta. Esta situação será descrita mais adiante.
N6 G91 U100.0 W100.0 ; N7 N8
N7 S21 ; Caminho programado
N8 G04 X10.0 ;
N9 W100.0 ;
N6 L Caminho do centro
SSS do raio da ponta da
L ferramenta
Os blocos N7 e N8 são
executados aqui.
253
D Movimento de canto Quando dois ou mais vetores são gerados no fim de um bloco, a
ferramenta move--se linearmente de um vetor para outro. Este movimento
é chamado de movimento de canto.
Se esses vetores forem quase coincidentes entre si, o movimento de canto
não é executado e o último vetor é ignorado.
Caminho do centro do raio nVx

r nVY
r
Este vetor é ignorado,
se o limite ∆Vx≦∆V e o
limite∆ VY≦∆V
Caminho programado
Se o limite ∆Vx≦∆V e o limite ∆Vy≦∆V, o último vetor é ignorado. O

limite ∆V é definido antecipadamente pelo parâmetro (nº. 5010).
Caso esses vetores não coincidam, é gerado um movimento em torno do
canto. Esse movimento pertence ao último bloco.
Este movimento pertence ao bloco N7, logo, a ve-

locidade de avanço é igual à do bloco N7.
S Se o bloco N7 estiver no modo G00, a ferramenta
é movida no modo G00; se estiver no modo G01,
G02 ou G03, a ferramenta é movida no modo G01.
N6 N7
D Interrupção da operação Para a operação manual durante a compensação do raio da ponta da

manual ferramenta, consulte a seção III--3.5, “ Absoluto manual ON e OFF”.
254
14.3.4
Movimento da
Ferramenta no
Cancelamento do
Modo de Correção
Explicações
D Movimento da
um canto interno Peça α
(180°≦α)
Caminho programado
r
G40
L S
Caminho do centro do raio da ponta da ferramenta L
Circular→Linear
α
r
G40
S
Peça C
L
Caminho programado Caminho do centro do raio

D Movimento da
um canto externo com G40
ângulo obtuso Peça
α
(90°≦α<180°) L
Caminho programado
r
ponta da ferramenta
L
S
Interseção
Circular→Linear
G40
α
Peça r
r
S
C L
L Interseção
Caminho programado Caminho do centro do raio
255
D Movimento da
canto externo com
ângulo agudo L
(α<90°) G40
Peça
α r L
Caminho programado
S
Caminho do centro do raio da r
ponta da ferramenta L
L L S
Circular→Linear
L
r
α
L
r L
Peça
S L
C
Caminho programado da ponta da ferramenta
D Movimento da
ferramenta em volta da Caminho do centro
linear externa→linear S L do raio da ponta da
com ângulo agudo ferramenta
L
inferior a 1 grau (α<1°) r
G42 Caminho programado
1°ou menor
G40
D Bloco sem movimento Quando um bloco sem movimento da ferramenta é programado

da ferramenta juntamente com um cancelamento da correção, é gerado um vetor cujo
especificado juntamente comprimento é igual ao do valor de correção no sentido normal para o
com o cancelamento da movimento da ferramenta no bloco anterior. O vetor é cancelado no
correção comando de movimento seguinte.
N6 G91 U100.0 W100.0 ; N7 N8
N7 G40 ;
N8 U0 W100.0 ;
N6 L
Caminho programado SS
L
ponta da ferramenta
256
D Bloco contendo G40 e

I_J_K_
S O bloco anterior contém Se um bloco em que são especificados G40 e I_, J_, K_ for precedido por
G41 ou G42 G41 ou G42, o sistema assume que o caminho é programado como um
caminho a partir da posição final, determinado pelo bloco anterior a um
vetor determinado por (I,J), (I,K) ou (J,K). O sentido da compensação no
bloco anterior é herdado.
N1 (modo G42) ; No bloco N1, o centro do raio da ponta da fer-
N2 G40 Xa Yb I_ J_ ; ramenta desloca--se para P.
No bloco N2, o centro do raio da ponta da fer-
ramenta desloca--se para E.
E (a, b)
(I, J)
(G40)
N2
Caminho do centro
P do raio da ponta da
r S N1 ferramenta
r Caminho programado
(G42)
Peça
Neste caso, observe que o CNC consegue uma interseção do caminho da

ferramenta, independentemente de a usinagem especificada ser interna ou
externa.
E
G40
Caminho do centro
X do raio da ponta da
ferramenta
S
r
Caminho programado
(G42)
r
(I, J)
Quando não se pode obter uma interseção, a ferramenta vai para a posição
normal, no final do bloco anterior.
E
G40 Caminho do centro

X
do raio da ponta da
S
ferramenta
r
(G42) Caminho programado
(I, J)
r
257
14.3.5 O sobrecorte de ferramenta é chamado de interferência. A função de

Verificação de verificação de interferências verifica com antecedência a possibilidade de
sobrecorte de ferramenta. Todavia, nem todas as interferências podem ser
interferências verficadas por esta função. A verificação de interferências é executada
mesmo que não ocorra nenhum sobrecorte.
Explicações
D Critérios para detectar (1) O sentido do caminho do raio da ponta da ferramenta é diferente
interferências daquele do caminho programado (de 90 a 270 graus entre esses
caminhos).

As direções desses
dois caminhos são
diferentes (180°).
Caminho programado
As direções desses
dois caminhos são
diferentes (180°).
258
(2) Para além da condição (1), o ângulo entre o ponto inicial e o ponto
final no caminho do centro do raio da ponta da ferramenta difere
bastante daquele entre o ponto inicial e o ponto final no caminho
programado na usinagem circular (mais de 180 graus).

da ponta da ferramenta r2
r1
N5
N6
Caminho programado
N7
Centro
(G41)
N5 G01 U200.0 W800.0 T1 ;
N6 G02 U--160.0 W320.0 I--800.0 K--200.0 T2 ;
N7 G01 U--500.0 W200.0 ;
(Valor de compensação da ferramenta correspondente a T1 : r1 = 200.0)
(Valor de compensação da ferramenta correspondente a T2 : r2 = 600.0)
No exemplo acima, o arco do bloco N6 é colocado em um quadrante. Mas

após a compensação do raio da ponta da ferramenta, o arco é colocado nos
quatro quadrantes.
259
D Correção antecipada de (1) Remoção do vetor causador da interferência

interferências Quando a compensação do raio da ponta da ferramenta é executada
para os blocos A, B e C, e são gerados os vetores V1, V2, V3 e V4 entre
os blocos A e B, e V5, V6, V7 e V8 entre B e C, os vetores mais
próximos são os primeiros a ser verificados. Se ocorrer alguma
interferência, são ignorados. Porém, se os vetores a ignorar devido
à interferência forem os últimos vetores do canto, não será possível
ignorá--los.
Verificação entre os vetores V4 e V5
As interferências V4 e V5 são ignoradas.
Verificação entre V3 e V6
As interferências V1 e V8 não podem ser ignoradas
Se durante a verificação for detectado um vetor sem interferência, os
vetores subsequentes não serão verificados. Se o bloco B for um
movimento circular, será gerado um movimento linear em caso de
interferência nos vetores.
(Exemplo 1) A ferramenta move--se linearmente de V1 para V8

V V
Caminho do V1 S 7 2 V8
centro do raio C
da ponta da
S C
ferramenta r V6 V3 r
A C
V5 V4
R
Caminho
programado
V4, V5 : Interferência
V1, V8 : Sem interferência
O1 = 2
260
(Exemplo 2)
A ferramenta move--se linearmente de V1, V2, V7 para V8
V2 S V7
Caminho do V1 V8
centro do raio C S
da ponta da V6 V3 C
ferramenta r r
A V5 V4 C
Caminho
programado R
O1 O2 V2, V7 : Sem interferência
(2) Se a interferência ocorrer após a correção (1), a ferramenta é parada

com um alarme.
Se a interferência ocorrer após a correção (1) ou se existir apenas um
par de vetores desde o início da verificação e os vetores interferirem,
o alarme P/S (n.º 41) é mostrado e a ferramenta pára imediatamente
após a execução do bloco anterior. Se o bloco for executado pela
operação bloco a bloco, a ferramenta pára no fim do bloco.
Ferramentada
Caminho do centro do raio da parada
ponta da ferramenta
Caminho programado
A
V1
V6
V5 V2
Após ignorar os vetores V2 e V5 devido a uma interferência, também

ocorre uma interferência entre os vetores V1 e V6. O alarme é
mostrado e a ferramenta pára.
261
D Quando se supõe a (1) Depressão mais pequena do que o valor de compensação do raio
existência de da ponta da ferramenta
interferência, embora
esta não ocorra
Caminho programado
Caminho do centro
do raio da ponta da
ferramenta
Ferramentada
parada
A C
B
Não há qualquer interferência real, mas uma vez que o sentido

programado no bloco B é oposto ao do caminho após a compensação do
raio da ponta da ferramenta, a ferramenta pára e é mostrado um alarme P/S
(nº. 041).
(2) Ranhura mais pequena do que o valor de compensação do raio da
ponta da ferramenta
Caminho Caminho do centro do raio da

programado ponta da ferramenta
Ferramentada parada
A B C
Tal como (1) , o sentido é inverso no bloco B.
262
14.3.6
Sobrecorte Através da
Compensação do Raio
da Ponta da
Ferramenta
Explicações
D Usinagem de um canto Um alarme é mostrado e o CNC pára no início do bloco quando o raio de
interno com um raio um canto é menor do que o raio da ferramenta, isto porque a correção
inferior ao da ponta da interna da ferramenta de corte resultará na ocorrência de sobrecortes. Na
ferramenta operação bloco a bloco, o sobrecorte é gerado devido à parada da
ferramenta após a execução do bloco.
da ponta da ferramenta É acionado um alarme
e a operação é inter-
Caminho programado rompida
Peça
É acionado um alarme e a
operação é interrompida aqui,
na operação bloco a bloco
Se o CNC não parar,

ocorre o sobrecorte
D Usinagem de uma Haverá sobrecorte, uma vez que a compensação do raio da ponta da
ranhura inferior ao raio ferramenta força o caminho do centro da ferramenta a se mover no sentido
da ponta da ferramenta inverso ao programado. Neste caso, é mostrado um alarme e o CNC pára
no início do bloco.
Caminho do centro do raio Um alarme é mostrado e a

da ponta da ferramenta operação é interrompida.
Caminho programado
Peça
Sobrecorte se a operação não fosse interrompida
263
D Usinagem de um passo Quando a usinagem do passo é programada por meio de usinagem circular
inferior ao raio da ponta no caso de um programa contendo um passo menor do que o raio da ponta
da ferramenta da ferramenta, o caminho do centro da ferramenta com a correção normal
torna--se inverso ao sentido programado. Neste caso, o primeiro vetor é
ignorado e a ferramenta move--se linearmente à posição do segundo vetor.
A operação bloco a bloco é interrompida neste ponto. Se a usinagem não
estiver no modo de bloco a bloco, a operação do ciclo continua. Se o passo
for linear, nenhum alarme será acionado e o corte será feito de modo
correto. No entanto, a peça permanecerá por cortar.
Posição de parada após a
Movimento linear execução de um único bloco
S
Caminho do centro
O primeiro vetor é ignorado
do raio da ponta da
ferramenta
Caminho programado
Centro da usinagem
circular
Peça
Se o primeiro vetor não for ignorado, ocorrerá um sobrecorte.

Contudo, a ferramenta move--se linearmente.
14.3.7 Na chanfragem ou arco do canto, a compensação do raio da ponta da

Correção na ferramenta só pode ser executada se existir uma interseção normal no
canto.
Chanfragem e Arcos No modo de cancelamento da correção, a compensação não pode ser
dos Cantos executada no bloco de partida ou quando se muda o sentido de correção;
nesse caso, é mostrado um alarme P/S (nº. 39) e a ferramenta pára.
Na chanfragem interna ou arco de canto interno, se o valor da chanfragem
ou o valor do arco do canto for inferior ao valor do raio da ponta da
ferramenta, a ferramenta é detida com um alarme P/S (nº. 39), pois haverá
um sobrecorte.
Caminho do Caminho do
Parou aqui centro do raio centro do raio
Parou aqui
da ponta da da ponta da
ferramenta ferramenta
Caminho Caminho
programado programado
O ângulo de inclinação válido do caminho programado nos blocos antes

e após o canto é igual ou inferior a 1 grau, de modo que não seja acionado
o alarme P/S (nº. 52, 54) gerado pelo erro de cálculo da compensação do
264
O alarme não é acionado se o ângulo for igual ou inferior a 1 grau.
D Quando a faixa de O exemplo seguinte mostra uma faixa de usinagem que não pode ser
usinagem se mantém ou suficientemente cortada.
é acionado um alarme
r
22.5_
ℓ2
Caminho do centro
do raio da ponta da Faixa de usina-
ferramenta gem restante
r
Caminho programado
com chanfragem
ℓ1
Na chanfragem interna, se a seção do caminho programado que não faz

parte da chanfragem (×ℓ1 ou×ℓ2, na figura cima) se encontrar na faixa
seguinte, será executado um corte insuficiente.
0≦ℓ1 ou×ℓ2<r⋅tan 22.5° (r : raio da ponta da ferramenta)
Imagem ampliada da restante faixa de usinagem
2
1
3 ℓ2
Embora devesse estar posicionada em 2, na figura acima, a ferramenta se

encontra em 1 (a ponta da ferramenta é tangente à linha L).
Assim, a faixa 3 não é usinada.
O alarme P/S nº. 52 ou 55 é mostrado nos seguintes casos:
265
Limite do caminho programado Ponto final P2

com chanfragem
O alarme é mostrado
Caminho do centro da
neste caminho
ponta da ferramenta sem
chanfragem
P1
Caminho do centro da ponta da
Caminho ferramenta com chanfragem
Caminho do centro
programado do raio da ponta Ponto inicial
da ferramenta
Na chanfragem exterior com correção, é imposto um limite ao caminho

programado. O caminho durante a chanfragem coincide com os pontos de
interseção P1 ou P2 sem chanfragem, logo, a chanfragem exterior é
limitada. Na figura acima, o ponto final do caminho do centro da
ferramenta com chanfragem coincide com o ponto de interseção (P2) do
bloco seguinte sem chanfragem. Se o valor da chanfragem for superior ao
valor limite especificado, o alarme P/S nº. 52 ou 55 será mostrado.
14.3.8 A compensação do raio da ponta da ferramenta não é executada para a

Comando de Entrada a entrada de comandos a partir do MDI.
Todavia, quando a operação automática realizada com comandos
partir do MDI absolutos é interrompida temporariamente pela função bloco a bloco, a
operação MDI é executada, sendo a operação automática iniciada em
seguida. O caminho da ferramenta é o seguinte:
Neste caso, os vetores na posição inicial do bloco seguinte são
convertidos e os outros vetores são gerados pelos dois blocos seguintes.
Assim, a compensação do raio da ponta da ferramenta é executada com
precisão a partir do bloco depois do seguinte
VC1’
VB2 VC1
VC2
VB1 PC
PB
Comando
do MDI
VB2’
PA PD
VB1’
PB’
Quando as posições PA, PB e PC são programadas em um comando

absoluto, a ferramenta é parada pela função bloco a bloco, após executar
o bloco de PA a PB, e é deslocada pela operação MDI. Os vetores VB1 e
VB2 são convertidos em VB1’ e VB2’ e os vetores de correção são
recalculados para se tornarem os vetores VC1 e VC2 entre o bloco PB--PC
e PC--PD.
Todavia, como o vetor VB2 não é calculado novamente, a compensação
é executada com precisão a partir de PC.
266
14.3.9
Precauções Gerais
para Operações de
Correção
D Alteração do valor de Em geral, o valor de correção é modificado no modo de cancelamento ou
correção durante a troca das ferramentas. Se o valor de correção for alterado no
modo de correção, o vetor no ponto final do bloco é calculado para o novo
valor de correção.
Calculado a partir do valor Calculado a partir do valor
de correção no bloco N6 de correção no bloco N7
N7
N6 N8
Caminho programado
Quando alguns vetores são criados entre os blocos N6 e N7, o vetor no

ponto final dos blocos atuais é calculado através do valor de correção do
bloco N6.
D Polaridade da Quando é especificado um valor de correção negativo, o programa é

quantidade de correção executado para a figura criada através da substituição de G41 por G42 ou
e caminho do centro da G42 por G41 na folha do processo.
ponta da ferramenta A usinagem de um perfil interno criará o perfil externo e a usinagem do
perfil externo criará o perfil interno.
A seguir é mostrado um exemplo. Em geral, a usinagem do CNC é
programada assumindo um valor de correção positivo. Quando um
programa especifica um caminho da ferramenta como mostrado em 1, a
ferramenta deslocar--se--à como mostrado em 2 se for especificada uma
correção negativa. A ferramenta em 2 deslocar--se--à como mostrado em
1 se o sinal do valor de correção for invertido.
Caminho programado
267
AVISO
Se o sinal do valor de correção for invertido, o vetor de
correção da ponta da ferramenta é invertido, mas o sentido
da ponta imaginária da ferramenta não se altera.
Por este motivo, o sinal do valor de correção não deve ser
invertido quando se inicia a usinagem com a ponta
imaginária da ferramenta no ponto inicial.
14.3.10
Comandos G53, G28, D Quando um comando G53 é executado no modo de compensação do
G30 e G30.1 no Modo raio da ponta da ferramenta, o vetor de compensação do raio da ponta
da ferramenta é cancelado automaticamente antes do posicionamento,
de Compensação do
sendo automaticamente recuperado por um comando de movimento
Raio da Ponta da subseqüente. O formato para recuperar o vetor de compensação do raio
Ferramenta da ponta da ferramenta é do tipo FS16 quando o bit 2 (CCN) do
parâmetro nº. 5003 é colocado em 0, ou do tipo FS15 quando esse
mesmo bit é colocado em 1.
D Quando um comando G28, G30 ou G30.1 é executado no modo de
compensação do raio da ponta da ferramenta, o vetor de compensação
do raio da ponta da ferramenta é cancelado automaticamente antes do
retorno automático ao ponto de referência, sendo retomado
automaticamente através de um comando de movimento subseqüente.
O momento e o formato para cancelar e retomar o vetor de
compensação do raio da ponta da ferramenta são do tipo FS15 quando
o bit 2 (CCN) do parâmetro nº. 5003 é colocado em 1, ou do tipo FS16
quando esse mesmo bit é colocado em 0.
Explicações
D Comando G53 no modo Quando um comando G53 é executado no modo de compensação do raio
de compensação do raio da ponta da ferramenta, é criado um vetor com um comprimento igual ao
da ponta da ferramenta da correção, no final do bloco precedente, perpendicularmente ao sentido
em que a ferramenta se desloca. O vetor de correção é cancelado quando
a ferramenta se desloca para uma posição especificada de acordo com o
comando G53. O vetor de correção é restaurado automaticamente quando
a ferramenta se desloca de acordo com o comando seguinte.
O formato para retomar o vetor de compensação do raio da ponta da
ferramenta é do tipo partida quando o bit 2 (CCN) do parâmetro nº. 5003
é colocado em 0, ou do tipo vetor de interseção (tipo FS15) quando esse
mesmo bit é colocado em 1.
268
S Comando G53 no modo - Quando o bit 2 (CCN) do parâmetro nº. 5003 é colocado em 0
de correção
Partida
r
r
(G41 G00) s s G00
G53 G00
O×××× s
G41 G00_ ;
:
G53 X_ Z_ ;
:
- Quando o bit 2 (CCN) do parâmetro nº. 5003 é colocado em 1

[Tipo FS15]
(G41 G00) s s G00

G53 G00
s
S Comando G53 - Quando o bit 2 (CCN) do parâmetro nº. 5003 é colocado em 0

incremental no modo de
Partida
correção
r
r s G00
(G41 G00) s G00

G53
O××××;
G41 G00_ ;
:
G53 U_ W_ ;
:

[Tipo FS15]
r s G00
(G41 G00) s G00

G53
269
S Comando G53 não - Quando o bit 2 (CCN) do parâmetro nº. 5003 é colocado em 0
especificando qualquer
movimento no modo de Partida
correção r
r s G00
G00
s
(G41 G00)
G53
O×××× ;
G90 G41_ ;
:
G00 X20. Y20. ;
G53 X20. Y20. ;
:

[Tipo FS15]
r s
G00
G00
s
(G41 G00)
G53
270
AVISO
1 Quando um comando G53 é executado no modo de
compensação do raio da ponta da ferramenta durante um
bloqueio de todos os eixos, o posicionamento não é
executado para os eixos bloqueados e o vetor de correção
não é cancelado. Quando o bit 2 (CCN) do parâmetro nº.
5003 é colocado em 0 ou é acionado o bloqueio de cada
eixo, o vetor de correção é cancelado.
Exemplo 1)
Quando o bit 2 (CCN ) do parâmetro n.º 5003 é colocado em
0 e é aplicado o bloqueio de todos os eixos
r s G00
(G41 G00) s G00

G53
Exemplo 2)
[Tipo FS15]
r s G00
(G41 G00) s G00

G53
Exemplo 3)
1 e é aplicado o bloqueio de cada eixos
[Tipo FS15]
r s G00
(G41 G00) s G00

G53
271
AVISO
2 Quando um eixo de compensação é especificado em um
comando G53 no modo de compensação do raio da ponta
da ferramenta, os vetores para os outros eixos de
compensação também são cancelados. O mesmo se aplica
quando o bit 2 (CCN) do parâmetro nº. 5003 é colocado em
1. (FS15 cancela apenas o vetor para o eixo especificado.
Note que o cancelamento do tipo FS15 é diferente da
especificação de FS15 neste ponto.)
Exemplo)
Quando o bit 2 (CCN) do parâmetro nº. 5003 é colocado em
0
[Tipo FS15]
s G00
(G41 X_ Z_) G00

r
s G53 Z_ s
272
NOTA
1 Quando um eixo não incluído no plano de compensação do
raio da ponta da ferramenta é especificado em um
comando G53, é criado um vetor perpendicular ao sentido
de deslocação da ferramenta no final do bloco precedente
e a ferramenta não se move. No bloco seguinte, o modo de
correção é retomado automaticamente (do mesmo modo
em que são executados consecutivamente dois ou mais
blocos sem qualquer comando de movimento).
Exemplo)
0 G53 Y_
Partida
r
s
(G41 G00 X_Z_) G00
G00 r
s G00 s
2 Quando um comando G53 é especificado como bloco de

partida, o bloco seguinte passa a ser, de fato, o bloco de
partida. Contudo, quando o bit 2 (CCN) do parâmetro nº.
5003 é colocado em 1, o bloco seguinte cria um vetor de
interseção.
Exemplo)
0
G00
s Partida
G00
G41 G53 r
s G00 s
D Comando G28, G30, Quando um comando G28, G30, ou G30.1 é executado no modo de
G30.1 no modo de compensação do raio da ponta da ferramenta, a operação especificada no
compensação do raio da comando é executada de acordo com o formato FS15, se o bit 2 (CCN)
ponta da ferramenta do parâmetro nº. 5003 for colocado em 1. É criado um vetor de interseção
no final do bloco anterior e é criado um vetor perpendicular na posição
intermediária. O vetor de correção é cancelado quando a ferramenta se
desloca da posição intermediária para o ponto de referência. O vetor de
correção é recuperado como vetor de interseção pelo bloco seguinte.
273
S Comando G28, G30 ou - Quando o bit 2 (CCN) do parâmetro nº. 5003 é colocado em 0
G30.1 no modo de Posição intermediária
O×××× ;
cancelamento (com G91 G41_ ; s G28/30/30.1 s s G01
movimento para uma :
posição intermediária e G28 X40. Z0 ;
G00 r
uma posição de :
referência)
(G42 G01) s
Ponto de referência ou ponto
de referência flutuante

[Tipo FS15] Posição intermediária
s G28/30/30.1 s s G01
G00 r
s
(G42 G01)
G30.1 no modo de
correção (com Partida
movimento para uma
r
posição intermediária) r
(G41 G01) s s G01
Posição intermediária G00
O×××× ; G28/30/30.1 s
G91 G41_ ;
: Ponto de referência ou ponto
G28 X0 Y0 ; de referência flutuante
:

[Tipo FS15]
s
(G41 G01) s G01

Posição intermediária G00
G28/30/30.1
s
274
G30.1 no modo de Partida
correção (com
movimento para um
ponto de referência) r r
(G41 G01) s s G01
O×××× ;
G91 G41_ ; G00
: G28/30/30.1
G28 X40. Y--40. ;
: s
Ponto de referência ou ponto de refe-
rência flutuante=posição intermediária

[Tipo FS15]
(G41 G01) s s G01

G00
G28/30/30.1 r
s

G30.1 no modo de
correção (sem G28/30/30.1 Partida
movimento) (G41 G01)
r r
s G00 s
O×××× ;
G91 G41_ ; G01
:
G28 X40. Y--40. ;
:

[Tipo FS15]
G28/30/30.1
(G41 G01)
r
s G00 s
G01

275
AVISO
1 Quando um comando G28, G30 ou G30.1 é executado
durante um bloqueio de todos os eixos, é criado um vetor
perpendicular ao sentido de deslocação da ferramenta na
posição intermediária. Neste caso, a ferramenta não se
desloca para o ponto de referência e o vetor de correção
não é cancelado. Quando o bit 2 (CCN) do parâmetro nº.
5003 é colocado em 0 ou é acionado o bloqueio de cada
eixo, o vetor de correção é cancelado.
Exemplo 1)
1
[Tipo FS15]
(G42 G01) s
G28
s G01
G01
r Ponto de referência ou
s
s ponto de referência flu-
Posição intermediária tuante
Exemplo 2)
[Tipo FS15]
(G42 G01) s
G28
s G01
G01
r Ponto de referência ou
s s ponto de referência flu-
Posição intermediária tuante
2 Quando um eixo de compensação é especificado em um
comando G28, G30 ou G30.1 no modo de compensação do
raio da ponta da ferramenta, os vetores para os outros eixos
de compensação também são cancelados. O mesmo se
aplica quando o bit 2 (CCN) do parâmetro nº. 5003 é
colocado em 1. (FS15 cancela apenas o vetor para o eixo
especificado. Note que o cancelamento do tipo FS15 é
diferente da especificação de FS15 neste ponto.)
[Tipo FS15] s
s s G00
r G00
(G41 G00 X_ Z_)
G28 Z_ Posição inter- Ponto de referência ou

mediária ponto de referência flu-
tuante
276
NOTA
1 Quando um eixo não incluído no plano de compensação do
raio da ponta da ferramenta é especificado em um
comando G28, G30 ou G30.1, é criado um vetor
perpendicular ao sentido de deslocação da ferramenta no
final do bloco precedente e a ferramenta não se move. No
bloco seguinte, o modo de correção é retomado
automaticamente (do mesmo modo em que são
executados consecutivamente dois ou mais blocos sem
qualquer comando de movimento).
Exemplo)
1
[Tipo FS15]
G28(30/30.1)Y_
(G41 G01 X_ Z_) s

G01
G01
s G01 s
2 Quando um comando G28, G30 ou G30.1 é especificado

como bloco de partida, é criado um vetor perpendicular ao
sentido de deslocação da ferramenta na posição
intermediária. O vetor é cancelado no ponto de referência.
O bloco seguinte cria um vetor de interseção.
Exemplo 1)
1
[Tipo FS15]
G01 s
s G01
G42 G28 G01
r s s
Ponto de referência ou
Posição intermediária ponto de referência flu-
tuante
277
14.4 Durante a compensação do raio para a ponta da ferramenta, a interpolação

circular de cantos, com o valor de compensação especificado usado como
FUNÇÃO DE raio, pode ser executada especificando G39 no modo de correção.
INTERPOLAÇÃO
CIRCULAR DE
CANTOS (G39)
Formato
No modo de correção, especifique
G39;
ou
 I_J_ 
G39  I_K_  ;
 J_K_ 
Explicações
D Interpolação circular de A interpolação circular de cantos, com o valor de compensação
cantos especificado usado como raio, pode ser executada especificando a
operação como mostrado acima. O movimento da ferramenta, no sentido
horário ou sentido anti--horário, depende do código de sentido
especificado por último: G41 ou G42. G39 é um código G de ação
simples.
D G39 sem I, J e K A especificação de G39; cria um arco do canto cujo vetor final é
perpendicular ao ponto inicial do bloco seguinte.
D G39 com I, J e K A especificação de G39 I_J_K_; cria um arco do canto cujo vetor final é
perpendicular ao vetor especificado com I, J, e K.
Limitações
D Comando de movimento Uma operação de movimento não pode ser especificada em um bloco
onde é especificado G39.
D Comandos de não Dois ou mais blocos contíguos sem operações de movimento não podem
movimento ser especificados imediatamente após um bloco em que é especificado
G39 , sem I, J, e K. (Se um comando de movimento é especificado em um
bloco com uma distância a percorrer igual a 0, parte--se do princípio que
se trata de dois ou mais blocos contíguos sem quaisquer outras
operações.) Se esses blocos forem especificados, o vetor de correção
desaparece momentaneamente e o sistema retorna automaticamente ao
modo de correção.
278
Exemplos
D G39 sem I, J e K
(No modo de correção) Eixo X

N1 Z10.0 ;
N2 G39 ;
N3 X-10.0 ;
Eixo Z
Bloco N1 Vetor de correção
Bloco N2
(10.0, 0.0)
Bloco N3
Caminho programado
Caminho do
centro da ponta
da ferramenta
(10.0, --10.0)
D G39 com I, J e K
(No modo de correção)

Eixo X
N1 Z10.0 ;
N2 G39 I--1.0 K2.0 ;
N3 X-10.0 Z20.0 ;
Eixo Z
Vetor de correção
Bloco N1 Bloco N2
Bloco N3
Caminho
programado
(10.0, 0.0) (I=--1.0, K=2.0)
Caminho do cen-
tro da ponta da
ferramenta
(20.0, --10.0)
279
14.5 Os valores de compensação da ferramenta incluem valores de

compensação da geometria da ferramenta e de compensação do desgaste
VALORES DE da ferramenta (fig. 14.5 (a)).
COMPENSAÇÃO DA A compensação da ferramenta pode ser especificada sem fazer a distinção
FERRAMENTA, entre compensação da geometria da ferramenta e compensação do
desgaste da ferramenta.
NÚMERO DE
VALORES DE
Ponto no programa Ponto no programa
COMPENSAÇÃO E Ferramenta
ENTRADA DE imaginária
Valor de
VALORES ATRAVÉS correção da
geometria Valor de
DO PROGRAMA do eixo X correção
no eixo X
(G10)
Valor de cor-
reção do Ferramenta
desgaste do real
eixo X Valor de corre-
ção da geome- Valor de
tria do eixo Z correção
Valor de correção do
no eixo Z
desgaste do eixo Z
Fig. 14.5 (a) Distinção entre a corre- Fig. 14.5 (b) Sem distinção entre a
ção da geometria da ferramenta e a correção da geometria da ferra-
correção do desgaste da ferramenta e a correção do desgaste da
menta ferramenta
Os valores de compensação da ferramenta podem ser introduzidos na

memória do CNC a partir do painel de operação CRT/MDI (ver seção
III--9.1) ou a partir de um programa.
Um valor de compensação da ferramenta da memória do CNC é
selecionado quando o código correspondente é especificado em um
programa após o endereço T.
O valor é usado para a correção da ferramenta ou para a compensação do
Ver subseç. II--14.1.2 para mais pormenores.
280
14.5.1
Compensação da
Ferramenta e Número
de Compensação da
Ferramenta
D Faixa admissível dos A Tabela 14.5.1 mostra a faixa admissível para a entrada dos valores de
valores de compensação compensação da ferramenta.
da ferramenta
Tabela 14.5.1 Faixa admissível dos valores de compensação da
ferramenta
Valor de compensação da ferramenta

Sistema
incremental
IS--B de --999,999 a +999,999 de --99,9999 a +99,9999

mm pol.
IS--C de --999,9999 a +999,9999 de --99,99999 a +99,99999

mm pol.
O valor máximo de compensação do desgaste da ferramenta pode ser

alterado através da definição do parâmetro nº. 5013.
D Especificação da O número de dígitos usados para especificar um valor de compensação da

correção da ferramenta geometria/do desgaste da ferramenta pode ser aumentado, selecionando
com sete dígitos a opção que ativa a especificação da correção da ferramenta com sete
dígitos. Quando esta opção é usada, os valores de compensação da
ferramenta podem ser especificados usando até sete dígitos para IS--B e
oito dígitos para IS--C. A faixa de dados admissível para os valores de
compensação da ferramenta passará então a ser conforme indicado na
tabela 14.5.1(b).
Tabela 14.5.1 (b)
Sistema Valor de compensação da ferramenta

incremental
IS--B de 0 a 9999,999 mm de 0 a 999,9999 pol.
IS--C de 0 a 9999,9999 mm de 0 a 999,99999 pol.

(de 0 a 4000,0000 mm) (de 0 a160,00000 pol.)
NOTA
1 A faixa indicada entre parênteses se aplica quando a
conversão automática polegadas/mm está ativa (o bit 0
(OIM) do parâmetro nº. 5006 está colocado em 1).
2 A opção que ativa a especificação da correção da
ferramenta através de sete dígitos não pode ser usada em
correções e controle do eixo B.
281
D Número da A memória pode suportar 16, 32, 64 ou 99 valores de compensação de

compensação da ferramenta.
ferramenta
NOTA
Com o controle de dois caminhos, o número de valores de
compensação da ferramenta especificados é igual ao
número de compensações da ferramenta para cada
unidade porta--ferramenta.
282
14.5.2 Os valores de correção podem ser introduzidos por um programa através

Alteração do Valor de do seguinte comando:
Correção da
Ferramenta (Entrada
de Dados
Programáveis ) (G10)
Formato
G10 P_ X_ Y_ Z_ R_ Q_ ;
ou
G10 P_ U_ V_ W_ C_ Q_ ;
P : Número de correção
0 : Comando do valor de deslocamento do sistema de coordena-
das de trabalho
1--64 : Comando do valor de correção do desgaste da ferramenta
O valor do comando é o número de correção
10000+(1--64) : Comando do valor de correção da geometria da
ferramenta
(1--64) : Número de correção
X : Valor de correção no eixo X (absoluto)
Y : Valor de correção no eixo Y (absoluto)
Z : Valor de correção no eixo Z (absoluto)
U : Valor de correção no eixo X (incremental)
V : Valor de correção no eixo Y (incremental)
W: Valor de correção no eixo Z (incremental)
R : Valor de correção do raio da ponta da ferramenta (absoluto)
R : Valor de correção do raio da ponta da ferramenta (incremental)
Q : Número da ponta imaginária da ferramenta
Em um comando absoluto, os valores especificados nos endereços X, Y,

Z e R são definidos como o valor de correção correspondente ao número
de correção especificado através do endereço P. Em um comando
incremental, o valor especificado nos endereços U, V, W e C é adicionado
ao valor de correção atual correspondente ao número de correção.
NOTA
1 Os endereços X, Y, Z, U, V e W podem ser especificados no
mesmo bloco.
2 Usando--se este comando em um programa, a ferramenta
poderá ser movimentada pouco a pouco. Este comando
também pode ser usado para introduzir os valores de
correção individualmente, a partir de um programa, em vez
de os introduzir individualmente a partir da unidade MDI.
283
14.6 Quando uma ferramenta é deslocada para a posição de medição através

da execução de um comando introduzido no CNC, este mede
CORREÇÃO automaticamente a diferença entre o valor atual da coordenada e o valor
AUTOMÁTICA DA da coordenada da posição de medição do comando e usa--o como valor de
FERRAMENTA correção para a ferramenta. Se a ferramenta já tiver sido corrigida, a
mesma é deslocada para a posição de medição com esse valor de correção.
(G36, G37)
Se o CNC considerar que é neccessário proceder a uma nova correção
depois de calcular a diferença entre os valores das coordenadas da posição
de medição e os valores das coordenadas programadas, o valor de
correção atual é novamente corrigido.
Para informações mais detalhadas, consulte o manual de instruções
Explicações
D Sistema de coordenadas O sistema de coordenadas deve ser definido antecipadamente para
deslocar a ferramenta para a posição de medição. (O sistema de
coordenadas de trabalho para a programação é comum.)
D Movimento para a O movimento para a posição de medição é executado através da

posição de medição especificação seguinte no MDI ou no modo MEM :
G36 Xxa ; ou G37 Zza ;
Neste caso, a posição de medição deverá ser xa ou za (comando absoluto).
A execução deste comando efetua o deslocamento rápido dessa
ferramenta para a posição de medição, reduz a velocidade de avanço a
meio do percurso e, em seguida, continua a movimentá--la até o
dispositivo de medição emitir o sinal final. Quando a ponta da ferramenta
atinge a posição de medição, o instrumento de medição envia um sinal de
alcance da posição de medição ao CNC, que pára a ferramenta.
D Correção O valor atual de correção da ferramenta continua a ser corrigido através
da diferença entre o valor da coordenada (α ou β) quando a ferramenta
atinge a posição de medição e o valor de xa ou za especificado em G36Xxa
ou G37Zza.
Valor de correção x = Valor atual de correção x+(α--xa)
Valor de correção z = Valor atual de correção z+(β--za)
xa : Ponto de medição programado para o eixo X
za : Ponto de medição programado para o eixo Z
Estes valores de correção também podem ser alterados a partir do teclado
MDI.
284
D Velocidade de avanço e Ao movimentar--se da posição inicial para a posição de medição prevista

alarme através de xa ou za em G36 ou G37, a ferramenta é deslocada à velocidade
de deslocamento rápido através da faixa A. Em seguida, a ferramenta pára
no ponto T (xa--γx ou za--γz) e desloca--se, à velocidade de avanço de
medição definida pelo parâmetro (nº. 6241), através das faixas B, C e D.
Se o sinal de aproximação do final for ativado durante o movimento
através da faixa B, é acionado um alarme. Se o sinal de aproximação do
final não for ativado antes do ponto V e a ferramenta parar no ponto V, é
acionado o alarme P/S (nº. 080).
Posição de medição prevista

FR FP
U V
X, Z
A B C D
S(xs, zs) T
ε ε
|xa --xs|. |za --zs|

U(xa, za)
Posição inicial
FR : Velocidade de deslocamento rápido
FP : Velocidade de avanço de medição (definida pelo parâmetro (nº. 6241))
Fig. 14.6 (a) Velocidade de avanço e alarme
D Código G Se o bit 3 (G36) do parâmetro nº. 3405 tiver sido colocado em 1, G37.1
e G37.2 são usados como códigos G para a compensação automática da
ferramenta nos eixos X e Z, respectivamente.
Exemplos
Número de ferramenta T1 50
300
Ponto zero programado
Posição de medição
Posição de medição no eixo X
no eixo Z
100 380
800
Valor de correção Valor de correção

(Antes da medição) (Após a medição)
X 100.0 98.0
Z 0 4.0
G50 X760.0 Z1100.0 ; Programação do ponto zero absoluto (Definição

do sistema de coordenadas)
S01 M03 T0101 ; Especifica a ferramenta T1, o número de
correção 1 e a rotação do fuso
285
G36 X200.0 ; Desloca--se para a posição de medição.

Se a ferramenta já tiver atingido a posição de
medição em X198.0 ; visto que a posição de
medição correta é 200 mm, o valor de correção
é alterado através de 198.0--200.0=--2.0mm.
G00 X204.0 ; Refrata--se um pouco ao longo do eixo X.
G37 Z800.0 ; Desloca--se para a posição de medição do eixo Z.
Se a ferramenta já tiver atingido a posição de
medição em X804.0, o valor de correção é
alterado através de 804.0--800.0=4.0mm.
T0101 ; Correções subseqüentes através da diferença.
O novo valor de correção torna--se válido
quando o código T é especificado de novo.
AVISO
1 A velocidade de medição (Fp), γ e ε são definidos como parâmetros (Fp : nº. 6241, γ : nº.
6251, ε : nº. 6254) pelo fabricante da máquina--ferramenta. ε devem ser números positivos, de
modo que γ>ε.
2 Cancela a compensação do raio da ponta da ferramenta antes de G36, G37.
3 Quando um movimento manual é inserido à velocidade de avanço de medição, reponha a
ferramenta na posição de reinício antes de inserir o movimento manual.
4 Ao usar a função opcional de compensação do raio da ponta da ferramenta, a quantidade de
correção da ferramenta é determinada tomando em consideração o valor da ponta da
ferramenta R. Certifique--se de que o valor do raio da ponta da ferramenta é devidamente
definido.
Exemplo) Quando o centro da ponta da ferramenta coincide com o ponto inicial.
Movimento real Movimento conside-

rando o valor do raio
B
Valor do raio da ponta
da ferramenta
C Posição de medição
A ferramenta desloca--se, na realidade, do ponto A para o ponto B, mas o valor de correção

da ferramenta é determinado pressupondo que a ferramenta se desloca para o ponto C,
considerando o valor do raio da ponta da ferramenta.
NOTA
1 Quando não existe qualquer comando de código T antes de G36 ou G37, é acionado o alarme
P/S nº. 81.
2 Quando um código T é especificado no mesmo bloco que G36 ou G37, é acionado o alarme
P/S nº. 82.
286
14.7 A função de rotação de coordenadas permite rodar uma figura

especificada em um programa. Por exemplo, um programa que produz
ROTAÇÃO DE padrões de uma figura rodada em ângulos cada vez maiores pode ser
COORDENADAS criado sob a forma de pares de subprogramas, um dos quais define a
(G68.1, G69.1) figura, enquanto o outro chama o subprograma de definição da figura
através da especificação da rotação. Trata--se de um método útil para
reduzir o tempo de desenvolvimento do programa e o tamanho do mesmo.
Centro de
rotação
Ângulo de rotação
Z
Formato
G17
G18 G68.1 α_ β_R_ ; Inicia a rotação das coordenadas
G19
Modo de rotação de coordenadas
(as coordenadas são rodadas)
G69.1 ; Cancela a rotação de coordenadas
G17 (G18 ou G19) :

Seleciona o plano para a figura a ser rodada
α, β :
Especifique duas coordenadas (entre X, Y e Z) do centro de rotação
que correspondam a G17, G18 e G19. Os valores especificados
como coordenadas do centro de rotação devem ser sempre valores
absolutos.
R:
Especifica o ângulo de rotação como um valor absoluto. A rotação no
sentido anti--horário é considerada positiva. No entanto, a definição
do bit 0 (RIN) do parâmetro nº. 5400 ativa o uso de um valor incre-
mental.
Unidades incrementais do ângulo: 0,001 graus
Faixa especificada: de --360,000 a +360,000
Ângulo de rotação R (valor incremental)

Centro de
Ângulo de rotação R (valor absoluto)
rotação
(α, β)
Z
287
Explicações
D Código G para seleção O código G para selecionar um plano (G17, G18 ou G19) pode ser
de plano: G17, G18 ou especificado em um bloco anterior ao do código G para a rotação de
G19 coordenadas (G68.1). Não especifique G17, G18 ou G19 no modo de
rotação de coordenadas.
D Centro de rotação Se o centro de rotação (α_, β_) não for especificado, a localização da
ferramenta quando G68.1 é acionado é considerada como o centro de
rotação.
D Comando de ângulo de Se o comando do ângulo de rotação (R_) não for especificado, o valor
rotação especificado no parâmetro nº. 5410 é usado como o ângulo de rotação.
D Cancelamento da O código G de cancelamento da rotação de coordenadas (G69.1) pode ser

rotação de coordenadas especificado no mesmo bloco que os restantes comandos.
D Compensação da A compensação da ferramenta (correção da ferramenta ou compensação

ferramenta do raio da ponta da ferramenta) é processada após a execução da rotação
de coordenadas para o programa que define uma figura.
G68.1 pode ser usado tanto no modo G00 como G01.
Limitações
D Retorno ao ponto de O comando de retorno ao ponto de referência G27, G28, G29 ou G30 só
referência pode ser acionado no modo G69.1.
D Alteração das Não tente alterar as coordenadas no modo G68.1 (comandos G50, G54 a
coordenadas G59 e comando de correção da ferramenta).
D Ciclos fixos A rotação de coordenadas não pode ser usada em ciclos fixos simples,
ciclos fixos repetidos ou ciclos fixos de mandrilagem.
D Comando incremental Utilize sempre valores absolutos em um comando de movimento

imediatamente a seguir ao comando de rotação de coordenadas (G68.1)
ou ao comando de cancelamento da rotação de coordenadas (G69.1). A
especificação de um valor incremental resulta em um comando de
movimento erróneo.
288
Exemplos
D Raio da ponta da G68.1 e G69.1 podem ser especificados durante a compensação do raio
ferramenta e rotação de da ponta da ferramenta, desde que o plano de rotação das coordenadas
coordenadas coincida com o plano de compensação do raio da ponta da ferramenta.
N1 G50 X0 Z0 G69.1 G01 ;

N2 G42 X1000 Z1000 F1000 T0101 ;
N3 G68 R--30000 ;
N4 Z3000 ;
N5 G03 U1000 R1000 ;
N6 G01 Z1000 ;
N7 U--1000 ;
N8 G69.1 G40 X0 Z0 ;
Programa antes da rotação
Programa após a rotação
30°
(0, 0)
289
D Repetição da rotação de A rotação de coordenadas pode ser repetida chamando mais de uma vez
coordenadas um subprograma registrado, mas com ângulos de rotação cada vez
maiores.
Coloque em 1 o bit 0 (RIN) do parâmetro nº. 5400 para especificar o

ângulo de rotação como um ângulo incremental. (Código G do tipo
A, programação do raio ao longo do eixo X)
G50 X0 Z0 G18 ;
G01 F200 T0101 ;
M98 P2100 ;
M98 P2200 L7 ;
G00 X0 Z0 M30 ;
O2200 ;
G68.1 X0 Z0 R45.0 ;
G90 M98 P2100 ;
M99 ;
O2100 ;
G01 G42 X--10.0 Z0 ;
X--10.0 Z4.142 ;
X--7.071 Z7.071 ;
G40 M99 ;
Caminho programado
da ferramenta
(0, 0)
Caminho da ferra-
(0, --10.0) menta com uma
correção
Subprograma
290
B--63004PO/01 PROGRAMAÇÃO 15. MACROS DE USUÁRIO
15 MACROS DE USUÁRIO
Apesar de os subprogramas serem úteis para a repetição da mesma

operação, a função de macro de usuário também permite o uso de
variáveis, operações aritméticas e lógicas e desvios condicionais para um
desenvolvimento simples de programas gerais, como fresagem de bolsas
e ciclos fixos definidos pelo usuário. Um programa de usinagem pode
chamar uma macro de usuário com um simples comando, exatamente
como um subprograma.
Programa de usinagem Macro de usuário
O0001 ; O9010 ;
: #1=#18/2 ;
: G01 X#1 Z#1 F0.3 ;
: G02 X#1 Z--#1 R#1 ;
G65 P9010 R50.0 L2 ; :
: :
: :
M30 ; M99 ;
291
15. MACROS DE USUÁRIO PROGRAMAÇÃO B--63004PO/01
15.1 Um programa de usinagem comum especifica diretamente um código G

e a distância percorrida através de um valor numérico; por exemplo, G100
VARIÁVEIS e X100.0.
As macros de usuário permitem a especificação de valores numéricos de
forma direta ou através de um número de variável. Quando um número
de variável é usado, o valor da variável pode ser alterado por um programa
ou através de operações no painel de operação MDI.
#1=#2+100 ;
G01 X#1 F0.3 ;
Explicação
D Representação da Ao especificar uma variável, introduza uma cerquilha (#) seguida por um
variável número de variável. As linguagens genéricas de programação permitem
que um nome seja atribuído a uma variável, mas esta capacidade não está
disponível para macros de usuário.
Exemplo: #1
Pode--se usar uma expressão para especificar um número de variável.
Neste caso, a expressão deve ser especificada entre colchetes.
Exemplo: #[#1+#2--12]
D Tipos de variáveis As variáveis são classificadas em quatro tipos, de acordo com o número
da variável.
Tabela 15.1 Tipos de variáveis
Número da Tipo de Função

variável variável
#0 Sempre Esta variável é sempre nula. Não se pode atri-

nula buir nenhum valor a esta variável.
#1 -- #33 Variáveis As variáveis locais apenas podem ser usadas

locais dentro do escopo de uma macro para reter
dados, como os dos resultados das opera-
ções. Quando o equipamento é desligado, as
variáveis locais são inicializadas com valores
nulos. Quando uma macro é chamada, são
atribuídos argumentos às variáveis locais.
#100 -- #149 Variáveis As variáveis comuns podem ser compartilha-

comuns das entre os diferentes programas de macros.
(#199)
Quando o equipamento é desligado, as variá-
#500 -- #531 veis de #100 a #149 são inicializadas como
nulas. As variáveis de #500 a #531 retêm os
(#999)
dados mesmo quando o equipamento é desli-
gado. Opcionalmente, as variáveis comuns de
#150 a #199 e de #532 a #999 estão também
disponíveis. Contudo, quando este valores
estão em uso, o total de fita utilizável para ar-
mazenamento diminui 8,5 m.
#1000 -- Variáveis As variáveis do sistema são usadas para ler e

do sis- gravar uma variedade de elementos de dados
tema NC, tais como a posição atual e os valores de
292
NOTA
As variáveis comuns de #150 a #199 e de #532 a #999 são
opcionais.
D Faixa de valores das As variáveis locais e comuns podem ter valor 0 ou um valor incluído nas
variáveis seguintes faixas:
de --1047 a --10- 29
0
de +10- 29 a +1047
Se o resultado de um cálculo for inválido, é acionado um alarme P/S n.º
111.
D Omissão do ponto Ao definir uma variável em um programa, podem omitir--se as casas
decimal decimais.
Exemplo:
Quando se define #1=123, o valor real da variável #1 é 123.000.
D Chamada de variáveis Para chamar o valor de uma variável em um programa, especifique um
endereço de palavra seguido pelo número da variável. Quando uma
expressão é usada para especificar uma variável, coloque--a entre
colchetes.
Exemplo: G01X[#1+#2]F#3;
Um valor de variável chamado é automaticamente arredondado de acordo
com o menor incremento de entrada do endereço.
Exemplo:
Quando G00X#1 é executado em um 1/1000--mm CNC com
12.3456 atribuído à variável #1, o comando é interpretado como
G00X12.346;.
Para inverter o sinal do valor de uma variável chamada, acrescente o
prefixo de sinal menos (--) a #.
Exemplo: G00X--#1;
Quando uma variável indefinida é chamada, a variável é ignorada até uma
palavra de endereço.
Exemplo:
Quando o valor da variável #1 é 0 e o valor da variável #2 é nulo,
a execução de G00X#1Z#2; resulta em G00X0;.
D Variável não definida Quando o valor de uma variável não é definido, essa variável é referida
como uma variável ”nula”. A variável #0 é sempre uma variável nula. Não
se lhe pode atribuir valor, mas pode ser lida.
(a) Citação
Quando se faz referência, em um programa, a uma variável
indefinida, o endereço também é ignorado.
Quando #1 = < vazio > Quando #1 = 0
G90 X100 Y#1 G90 X100 Y#1

# #
G90 X100 G90 X100 Y0
293
(b)Operação
< vazio > é igual a 0, exceto quando substituído por < vazio>
#2 = #1 #2 = #1
# #
#2 = < vazio > #2 = 0
#2 = #1*5 >#2 = #1*5

# #
#2 = 0 #2 = 0
#2 = #1+#1 #2 = #1 + #1
# #
#2 = 0 #2 = 0
(c) Expressões condicionais

< vazio > é diferente de 0 apenas para EQ e NE.
#1 EQ #0 #1 EQ #0
# #
Especificado Não especificado
#1 NE 0 #1 NE 0
# #
Especificado Não especificado
#1 GE #0 #1 GE #0
# #
Especificado Especificado
#1 GT 0 #1 GT 0
# #
Não especificado Não especificado
D Variáveis de macro de Com o controle de dois caminhos, são fornecidas variáveis de macro para
usuário comuns para cada unidade porta--ferramenta. A especificação dos parâmetros nº. 6036
unidades e 6037 permite a utilização de algumas variáveis comuns para todas as
porta--ferramenta unidades porta--ferramenta.
(controle de dois
caminhos)
294
D Display dos valores das

variáveis
VARIAVEIS O1234 N12345
NO. DADO NO. DADO
100 123.456 108
101 0.000 109
102 110
103 ******** 111
104 112
105 113
106 114
107 115
POSICAO ATUAL (RELATIVA)

X 0.000 Y 0.000
Z 0.000 B 0.000
MEM **** *** *** 18:42:15
[ MACRO ] [ MENU ] [ OPR ] [ ] [ (OPRC) ]
D Quando o valor de uma variável não é definido, a variável é nula.

D A marca ******** indica um estouro positivo (quando o valor
absoluto de uma variável é maior que 99999999) ou um estouro
negativo (quando o valor absoluto de uma variável é menor que
0.0000001).
Limitações Os números de programas, números de seqüências e números de saltos de

bloco opcionais não podem ser chamados por meio de variáveis.
Exemplo:
As variáveis não podem ser usadas das maneiras seguintes:
O#1;
/#2G00X100.0;
N#3Z200.0;
295
15.2 As variáveis do sistema podem ser usadas para ler e gravar dados NC
internos, tais como valores de compensação de ferramenta e dados da
VARIÁVEIS DO posição atual. Note, todavia, que algumas variáveis do sistema podem ser
SISTEMA apenas lidas. As variáveis do sistema são fundamentais à automatização
e desenvolvimento de programas de uso geral.
Explicações
D Sinais de interface Os sinais podem ser trocados entre o controlador programável (PMC) e
as macros de usuário.
Tabela 15.2 (a) Variáveis do sistema para sinais de interface
Número da Função
variável
#1000--#1015 Um sinal de 16 bits pode ser enviado do PMC a uma ma-

cro de usuário. As variáveis de #1000 a #1015 são usa-
#1032
das para ler um sinal bit a bit. A variável #1032 é usada
para ler simultaneamente todos os 16 bits de um sinal.
#1100--#1115 Um sinal de 16 bits pode ser enviado de uma macro de

usuário ao PMC. As variáveis de #1100 a #1115 são usa-
#1132
das para gravar um sinal bit a bit. A variável #1132 é
usada para gravar simultaneamente todos os 16 bits de
um sinal.
#1133 A variável #1133 é usada para escrever simultaneamente

todos os 32 bits de um sinal enviado de uma macro de
usuário ao PMC.
Note que os valores de --99999999 a +99999999 podem
ser usados para #1133.
Para mais informações, consulte o manual de ligação (B--63003EN--1).
D Valores de compensação Se o sistema não fizer a distinção entre compensação da geometria da

da ferramenta ferramenta e compensação do desgaste da ferramenta, use os números das
variáveis para a compensação do desgaste.
Tabela 15.2 (b) Variáveis do sistema para a memória C de compensação da ferramenta
Valor de compen-
Valor de compen- Valor de compen- sação do raio da Posição T Valor de compen-
sação do eixo X sação do eixo Z ponta da ferra- da ponta sação do eixo Y
Número de
menta imaginária
compensação
da ferra-
Des- Geome- Des- Geome- Des- Geome- menta Des- Geome-
gaste tria gaste tria gaste tria gaste tria
1 #2001 #2701 #2101 #2801 #2201 #2901 #2301 #2401 #2451
: : : : : : : : : :
49 : #2749 : #2849 : : : #2449 #2499
: : : : : :
64 #2064 #2164 #2264 #2964 #2364
296
Tabela 15.2 (c) Variáveis do sistema para 99 valores de compensação da ferramenta
Valor de compen-
Valor de compen- Valor de compen- sação do raio da Posição T Valor de compen-
sação do eixo X sação do eixo Z ponta da ferra- da ponta sação do eixo Y
Número de
menta imaginária
compensação
da ferra-
Des- Geome- Des- Geome- Des- Geome- menta Des- Geome-
gaste tria gaste tria gaste tria gaste tria
1 #10001 #15001 #11001 #12001 #12001 #17001 #13001 #14001 #19001
: : : : : : : : : :
: : : : : : : : : :
99 #10099 #15099 #11099 #12099 #12099 #17099 #13099 #14099 #19099
NOTA
As variáveis do sistema #2001 a #2964 também podem ser
usadas para determinar os valores nº. 1 a 49 de
compensação do desgaste ou da geometria do eixo Y, os
valores nº. 1 a 49 de compensação da geometria do eixos
X ou Z e outros valores de compensação nº. 1 a 64.
D Alarmes de macro
Tabela 15.2 (d) Variável do sistema para alarmes de macro
Número da Função
variável
#3000 Quando um valor entre 0 e 200 é atribuído à variável

#3000, o CNC pára com a ativação de um alarme. Após
uma expressão, é possível descrever uma mensagem de
alarme de até 26 caracteres. A tela do CRT mostra os nú-
meros de alarme, acrescentando 3000 ao valor da variável
#3000, juntamente com uma mensagem de alarme.
Exemplo:
#3000=1(FERRAMENTA NÃO ENCONTRADA);
→ A tela de alarme mostra ”3001 FERRAMENTA NÃO
ENCONTRADA”
297
D Informação sobre o É possível ler e gravar informações sobre o tempo.

tempo Tabela 15.2 (e) Variáveis do sistema para informação sobre o tempo
Número da Função
variável
#3001 Esta variável funciona como um temporizador que conta em

incrementos de 1 milésimo de segundo. Quando o equipa-
mento é ligado, o valor desta variável é reinicializado como 0.
Quando se atinge 2147483648 milésimos de segundos, o
valor do temporizador retorna a 0.
#3002 Esta variável funciona como um temporizador que conta em

incrementos de 1 hora quando a lâmpada de início do ciclo
está acesa. Este temporizador conserva seu valor mesmo
quando o equipamento é desligado. Quando atinge
9544.371767 horas, o valor desse temporizador retorna a 0.
#3011 Esta variável pode ser usada para ler a data atual (ano/mês/
dia). A informação de ano/mês/dia é convertida em um nú-
mero decimal fictício. Por exemplo, 28 de Março de 1993 é
representado como 19930328.
#3012 Esta variável pode ser usada na leitura do horário atual (ho-
ras/minutos/segundos). A informação de horas/minutos/se-
gundos é convertida em um número decimal fictício. Por
exemplo, 34 minutos e 56 segundos após as 15 horas é re-
presentado como 153456.
D Controle de operação O estado de controle de operação automática pode ser alterado.

automática Tabela 15.2 (f) Variável do sistema (#3003) para controle de operação
automática
#3003 Bloco único Término de uma função

auxiliar
0 Ativado Em espera
1 Desativado Em espera
2 Ativado Não prevista
3 Desativado Não prevista
D Quando a máquina é ligada, o valor da variável é 0.
D Quando a parada de bloco a bloco é desativada, a operação de parada

de bloco a bloco não é executada mesmo que a chave de bloco a bloco
esteja colocada na posição ON.
D Quando não se especifica uma espera para o término de funções
auxiliares (funções M, S e T), a execução do programa prossegue com
o bloco seguinte antes da conclusão das funções auxiliares. O sinal
DEN de término de distribuição também não é emitido.
298
Tabela 15.2 (g) Variável do sistema (#3004) para o controle de operação

automática
#3004 Avanço Correção da velo- Parada exata

bloqueado cidade de avanço
0 Ativado Ativado Ativado

1 Desativado Ativado Ativado
2 Ativado Desativado Ativado
3 Desativado Desativado Ativado
4 Ativado Ativado Desativado
5 Desativado Ativado Desativado
6 Ativado Desativado Desativado
7 Desativado Desativado Desativado
D Quando a máquina é ligada, o valor da variável é 0.
D Quando o avanço bloqueado é desativado:
(1) Quando o botão de bloqueio de avanço é pressionado, a máquina

pára no modo de parada de bloco a bloco. No entanto, a operação
de parada de bloco a bloco não é realizada quando o modo de bloco
a bloco é desativado através da variável #3003.
(2) Quando o botão de bloqueio de avanço é pressionado e liberado,

a lâmpada de avanço bloqueado acende, mas a máquina não pára;
a execução do programa continua e a máquina pára no primeiro
bloco onde o avanço bloqueado é ativado.
D Quando a correção da velocidade de avanço é desativada, é sempre

aplicada uma correção de 100%, independentemente da especificação
da chave de correção da velocidade de avanço no painel de operação
da máquina.
D Quando a verificação de parada exata é desativada, não é feita

nenhuma verificação de parada exata (verificação da posição) nos
blocos, incluindo aqueles onde não é efetuada qualquer operação de
corte.
D Especificações As especificações podem ser lidas e gravadas. Os valores binários são

convertidos em decimais.
#3005
#15 #14 #13 #12 #11 #10 #9 #8

Definição FCV
#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
Definição SEQ INI ISO TVC
#9 (FCV) : Opção de uso da capacidade de conversão de formato de fita FS15

#5 (SEQ) : Opção de introdução automática de números de seqüência
#2 (INI) : Entrada de valores em milímetros ou polegadas
#1 (ISO) : Opção de uso de EIA ou ISO como código de saída
#0 (TVC) : Opção de verificação de TV
299
D Espelhamento O estado do espelhamento para cada eixo definido através de uma chave
externa ou operação de especificação pode ser lido através do sinal de
saída (sinal de verificação do espelhamento). É possível verificar assim
o estado atual do espelhamento. (ver seção 4.7 em III.)
O valor obtido em formato binário é convertido para notação decimal.
#3007
#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
Definição 8º eixo 7º eixo 6º eixo 5º eixo 4º eixo 3º eixo 2º eixo 1º eixo
0 (função de espelhamento desativada)

É indicado ou para cada bit.
1 (função de espelhamento ativada)
Exemplo : Se #3007 for 3, a função de espelhamento é ativada para o primeiro e segundo eixos.
D Quando a função de espelhamento é definida para um certo eixo pelo

sinal e pela especificação do espelhamento, é feita a combinação
lógica do valor do sinal e do valor de especificação através da função
E, e depois são emitidos.
D Quando os sinais de espelhamento destinados para eixos que não os
eixos controlados são ativados, eles continuam a ser lidos pela variável
do sistema #3007.
D A variável do sistema #3007 é uma variável protegida contra gravação.
Se houver tentativa de atribuição de dados à variável, é acionado o
alarme P/S 116 “VARIAVEL PROTEGIDA CONTRA ESCRITA”.
D Número de peças O número (número alvo) das peças necessárias e o número (número real)
usinadas de peças usinadas pode ser lido e gravado.
Tabela 15.2 (h) Variáveis de sistema para o número de peças necessárias
e para o número de peças usinadas
Número da variável Função
#3901 Número de peças usinadas (número real)
#3902 Número de peças necessárias (número alvo)
NOTA
Não substitua um valor negativo.
300
D Informação modal É possível ler a informação modal especificada em blocos até ao bloco
imediatamente precedente.
Tabela 15.2 (i) Variáveis do sistema para informação modal
Número da Função
variável
#4001 G00, G01, G02, G03, G33, G34 (Grupo 01)

#4002 G96, G97 (Grupo 02)
#4003 (Grupo 03)
#4004 G68, G69 (Grupo 04)
#4005 G98, G99 (Grupo 05)
#4006 G20, G21 (Grupo 06)
#4007 G40, G41, G42 (Grupo 07)
#4008 G25, G26 (Grupo 08)
#4009 G22, G23 (Grupo 09)
#4010 G80 -- G89 (Grupo 10)
#4011 (Grupo 11)
#4012 G66, G67 (Grupo 12)
#4014 G54--G59 (Grupo 14)
#4015 (Grupo 15)
#4016 G17 -- G19 (Grupo 16)
: : :
#4022 (Grupo 22)
#4109 Código F
#4113 Código M
#4114 Número de seqüência
#4115 Número do programa
#4119 Código S
#4120 Código T
#4001 G00, G01, G02, G03, G33, G34 (Grupo 01)

#4002 G96, G97 (Grupo 02)
#4003 (Grupo 03)
#4004 G68, G69 (Grupo 04)
#4005 G98, G99 (Grupo 05)
#4006 G20, G21 (Grupo 06)
#4007 G40, G41, G42 (Grupo 07)
#4008 G25, G26 (Grupo 08)
#4009 G22, G23 (Grupo 09)
#4010 G80 -- G89 (Grupo 10)
#4011 (Grupo 11)
#4012 G66, G67 (Grupo 12)
#4014 G54--G59 (Grupo 14)
#4015 (Grupo 15)
#4016 G17 -- G19 (Grupo 16)
: : :
#4022 (Grupo 22)
#4109 Código F
#4113 Código M
#4114 Número de seqüência
#4115 Número do programa
#4119 Código S
#4120 Código T
Exemplo:
Quando #1=#4001; é executado, o valor resultante de #1 é 0, 1, 2,
3 ou 33.
Se for especificada uma variável do sistema para a leitura da informação

modal correspondente a um grupo de código G que não pode ser usado,
é acionado um alarme P/S.
301
D Posição atual A informação sobre posição não pode ser escrita mas pode ser lida.
Tabela 15.2 (j) Variáveis do sistema para informação sobre a posição
Número da Informação sobre Sistema de Valor de Operação

variável posição coordena- compen- de leitura
das sação da durante o
ferra- movimento
menta
#5001--#5008 Posição de fim de Sistema de Não in- Ativado

bloco coordena- cluído
das da peça
#5021--#5028 Posição atual Sistema de Incluído Desativado

coordena-
das da má-
quina
#5041--#5048 Posição atual Sistema de

coordena-
#5061--#5068 Posição do sinal das da peça Ativado
de salto
#5081, #5082 Valor de correção Desativado

da ferramenta
#5101--#5108 Posição de servo

desviada
D O primeiro dígito (de 1 a 8) representa um número do eixo.

D Nas variáveis de #5081 a 5088 está contido o valor de correção da
ferramenta atualmente utilizado na execução e não o valor de correção
da ferramenta imediatamente anterior.
D A posição da ferramenta na qual o sinal de salto é ativado durante um
bloco G31 (função de salto) está contida nas variáveis de #5061 a
#5068. Se o sinal de salto não for ativado em um bloco G31, o ponto
final do bloco especificado é mantido nestas variáveis.
D Quando a leitura é ”desativada” durante o movimento, isto significa
que os valores previstos não podem ser lidos devido à função de
armazenamento (leitura prévia).
302
D Valores de compensação Os valores de correção de ponto zero da peça podem ser lidos e gravados.
do sistema de Tabela 15.2 (k) Variáveis do sistema para os valores de correção do
coordenadas da peça ponto zero da peça
(valores de correção do
ponto zero da peça) Número da Função
variável
#5201 Valor externo de correção do ponto zero da peça no pri-

meiro eixo
: :
#5208 Valor externo de correção do ponto zero da peça no oitavo
eixo
#5221 Valor de correção do ponto zero da peça no primeiro eixo
G54
: :
#5228 Valor de correção do ponto zero da peça no oitavo eixo
G54
G55
: :
G55
G56
: :
eixo G56
G57
: :
G57
G58
: :
G58
G59
: :
G59
NOTA
A opção do sistema de coordenadas da peça é necessária
para usar as variáveis #5201 a #5328.
303
15.3 As operações listadas na tabela 15.3 (a) podem ser executadas com
variáveis. A expressão à direita do operador pode conter constantes e/ou
OPERAÇÃO variáveis combinadas por uma função ou operador. As variáveis #j e #K
ARITMÉTICA E em uma expressão podem ser substituídas por uma constante. As
LÓGICA variáveis à esquerda podem também ser substituídas por uma expressão.
Tabela 15.3 (a) Operação aritmética e lógica
Função Formato Observações
Definição #i=#j
Soma #i=#j+#k;
Diferença #i=#j--#k;
Produto #i=#j*#k;
Quociente #i=#j/#k;
Seno #i=SIN[#j]; Um ângulo é especificado

em graus. 90 graus e 30
Seno do arco #i=ASIN[#j]; minutos é representado
Co--seno #i=COS[#j]; como 90.5 graus.
Co--seno do arco #i=ACOS[#j];
Tangente #i=TAN[#j];
Tangente do arco #i=ATAN[#j]/[#k];
Raiz quadrada #i=SQRT[#j];

Valor absoluto #i=ABS[#j];
Arredondar #i=ROUND[#j];
Arredondar para baixo #i=FIX[#j];
Arredondar para cima #i=FUP[#j];
Logaritmo natural #i=LN[#j]
Função exponencial #i=EXP[#j];
OU #i=#j OU #k; As operações lógicas são

realizadas em números bi-
XOU #i=#j XOU #k; nários, bit a bit.
E #i=#j E #k;
Conversão de BCD em BIN #i=BIN[#j]; Utilizada na troca de sinais

com o PMC
Conversão de BIN em BCD #i=BCD[#j];
Explicações
D Unidades de ângulos As unidades de ângulo usadas com as funções SIN, COS, TAN, ASIN,
ACOS e ATAN são graus. Por exemplo, 90 graus e 30 minutos é
representado como 90:5 graus.
D ARCSIN #i = ASIN[#j]; S As faixas de solução encontram--se indicadas abaixo:
Quando o bit NAT (bit 0 do parâmetro 6004) é definido como 0: de
270° a 90°
--90° a 90°
S Quando #j encontra--se fora da faixa de --1 a 1, o alarme P/S n.º 111 é
acionado.
S Pode--se usar uma constante em vez da variável #j.
304
D ARCCOS #i = ACOS[#j]; S A faixa de solução encontra--se entre 180° e 0°.

S Quando #j encontra--se fora da faixa de --1 a 1, o alarme P/S n.º 111 é
acionado.
D ARCTAN S Especifica os comprimentos de dois lados, separados por uma barra
#i = ATAN[#j]/[#k]; diagonal (/).
S A solução encontra--se nas faixas indicadas abaixo:
0° a 360°
Exemplo:
Quando #1 = ATAN[--1]/[--1]; é especificado, #1 é 225.0
Quando o bit NAT (bit 0 do parâmetro 6004) é colocado em 1: de
--180° a 180°
Exemplo:
Quando #1 = ATAN[--1]/[--1]; é especificado, #1 é --135.0.
D Logaritmo natural S Note que o desvio relativo pode vir a ser 10- 8 ou maior.
#i = LN[#j]; S Quando o antilogarítmo (#j) é zero ou menor de zero, o alarme P/S n.º
111 é acionado.
D Função exponencial S Note que o desvio relativo pode vir a ser 10- 8 ou maior.
#i = EXP[#j]; S Quando o resultado da operação excede 3.65 × 1047 (j é cerca de 110),
ocorre um estouro e o alarme P/S n.º 111 é acionado.
D Função ROUND S Quando a função ROUND é incluída em um comando de operação
aritmética ou lógica, ou em uma instrução IF ou WHILE, a função
ROUND arredonda o resultado para a primeira casa decimal.
Exemplo:
Quando #1=ROUND[#2] é executado, onde #2 é igual a 1.2345, o
valor da variável #1 é 1.0.
S Quando a função ROUND é usada nos endereços da instrução NC, a
função ROUND arredonda o valor especificado de acordo com o
menor incremento de entrada do endereço.
Exemplo:
Criação de um programa de perfuração executado de acordo com
os valores das variáveis #1 e #2, e que a seguir retorna à posição
original.
Supondo que o sistema incremental é 1/1000 mm, a variável #1 é
igual a 1.2345 e a variável #2 é igual a 2.3456. Então,
G00 G91 X--#1; Move--se 1.235 mm.
G01 X--#2 F300; Move--se 2.346 mm.
G00 X[#1+#2];
Como 1.2345 + 2.3456 = 3.5801, a distância percorrida é de
3.580, o que impede a ferramenta de voltar à posição original.
Esta diferença resulta do fato de a adição ser realizada antes ou
depois do arredondamento. G00X--[ROUND[#1]+ROUND[#2]]
tem de ser especificado para que a ferramenta volte à posição
original.
305
D Arredondar para cima e Com o CNC, quando o valor absoluto do inteiro produzido por uma
para baixo operação em um número é maior que o valor absoluto do número original,
tal operação é denominada de arredondamento para o valor inteiro
superior. Inversamente, quando o valor absoluto do inteiro produzido por
uma operação em um número é menor do que o valor absoluto do número
original, tal operação é denominada de arredondamento para o valor
inteiro inferior. Seja especialmente cuidadoso ao manusear números
negativos.
Exemplo:
Suponha que #1=1.2 e #2=--1.2.
Quando #3=FUP[#1] é executado, 2.0 é atribuído a #3.
Quando #3=FIX[#1] é executado, 1.0 é atribuído a #3.
Quando #3=FUP[#2] é executado, --2,0 é atribuído a #3.
Quando #3=FIX[#2] é executado, --1.0 é atribuído a #3.
D Abreviaturas dos Quando uma função é especificada em um programa, os dois primeiros
comandos de operações caracteres do nome da função podem ser usados para especificar a função.
aritméticas e lógicas (Ver III--9.7)
Exemplo:
ROUND → RO
FIX → FI
D Prioridade das (1) Funções
operações (2) Operações como a multiplicação e a divisão (*, /, E, MOD)
(3) Operações como a adição e a subtração (+, --, OU, XOU)
Exemplo) #1=#2+#3*SIN[#4];
(1)
(2)
(3)
(1), (2) e (3) indicam a ordem das operações.
D Inclusão de parênteses Os colchetes são usados para modificar a ordem das operações. Os
colchetes podem ser usados no máximo em até cinco níveis, incluindo
aqueles usados com uma função. Se o limite de cinco níveis for excedido,
o alarme n.º 118 é acionado.
Exemplo) #1=SIN [ [ [#2+#3] *#4 +#5] *#6] ;
(1)
(2)
(3)
(4)
(5)
(1) a (5) indicam a ordem das operações.
Limitações
D Colchetes Os colchetes ([, ]) são usados para isolar uma expressão. Note que os
parênteses são usados para comentários.
306
D Erro de operação Podem ocorrer erros durante a execução de operações.

Tabela 15.3 (b) Erros envolvidos em operações
Operação Erro médio Erro Tipo de erro

máximo
a = b*c 1.55×10--10 4.66×10--10 Desvio relativo (*1)
a =b/c 4.66×10--10 1.88×10--9

ε
1.24×10--9 3.73×10--9
b
a = b
a=b+c 2.33×10--10 5.32×10--10 (*2)
Min
ε ε
a = b -- c b c
a = SIN [ b ] 5.0×10--9 1.0×10--8 Desvio absoluto (*3)
a = COS [ b ]
ε graus
a = ATAN [ b ] / [ c ] (*4) 1.8×10--6 3.6×10--6
NOTA
1 O desvio relativo depende do resultado da operação.
2 É utilizado o menor dos dois tipos de erros.
3 O desvio absoluto é constante, independentemente do
resultado da operação.
4 A função TAN executa SIN/COS.
S A precisão dos valores das variáveis é de cerca de 8 dígitos decimais.

Quando são utilizados números muito grandes em adições ou
subtrações, podem não ser obtidos os resultados esperados.
Exemplo:
Quando se tenta atribuir os valores abaixo às variáveis #1 e #2:
#1=9876543210123.456
#2=9876543277777.777
os valores das variáveis passam a ser:
#1=9876543200000.000
#2=9876543300000.000
Neste caso, quando se calcula #3=#2--#1, o resultado é
#3=100000.000. (O resultado real deste cálculo é ligeiramente
diferente, pois trata--se de um cálculo binário.)
S Esteja também atento em relação aos erros que podem resultar das
expressões condicionais que utilizam EQ, NE, GE, GT, LE e LT.
Exemplo:
IF[#1 EQ #2] é afetado pelos erros de #1 e #2, resultando
possivelmente em uma decisão incorreta.
Desse modo, opte por achar a diferença entre as duas variáveis
com IF[ABS[#1--#2]LT0.001].
Em seguida, parta do princípio que os valores das duas variáveis
são iguais quando a diferença não exceder um limite permitido
(0.001 neste caso).
S Seja também cuidadoso ao arredondar um valor para baixo.
307
Exemplo:
Quando #2=#1*1000; é calculado, onde #1=0,002, o valor
resultante da variável #2 não é exatamente 2, mas 1.99999997.
Assim, quando #3=FIX[#2] é especificado, o valor resultante da
variável #1 não é 2.0 mas 1.0. Neste caso, arredonde o valor para
baixo após corrigir o erro, de modo que o resultado seja maior do
que o número esperado ou arredonde--o da seguinta forma:
#3=FIX[#2+0.001]
#3=ROUND[#2]
D Divisor Quando um divisor de zero é especificado em uma divisão ou TAN[90],
o alarme n.º 112 é acionado.
308
15.4 Os blocos seguintes são referidos como macro instruções:

MACRO S Blocos contendo uma operação aritmética ou lógica (=)
INSTRUÇÕES E S Blocos contendo uma instrução de controle (como GOTO, DO,
INSTRUÇÕES NC END)
S Os blocos que contêm um comando de chamada de macro (tais
como, as chamadas de macro através de G65, G66, G67 ou outros
códigos G, ou através dos códigos M)
Qualquer bloco diferente que não seja uma macro instrução é denominado
instrução NC.
Explicações
D Diferenças em relação S Mesmo quando o modo bloco a bloco está ativado, a máquina não
às instruções NC pára. Note, contudo, que a máquina pára no modo bloco a bloco
quando o bit 5 (SBM) do parâmetro 6000 é 1.
S Os blocos de macros não são considerados como blocos que não

envolvam movimento no modo de compensação do raio da ponta da
ferramenta (ver seção II--15.7).
D Instruções NC com a S Se um bloco contém um comando de chamada de subprograma (M98,

mesma caraterística das uma chamada de subprograma usando um código M, ou uma chamada
macro instruções de subprograma usando um código T) e não contém qualquer endereço
de comando diferente de O, N, P ou L, esse bloco equivale a uma
macro instrução.
S Se um bloco contém M99 e não contém qualquer endereço de

comando diferente de O, N, P ou L, esse bloco equivale a uma macro
instrução.
309
15.5 Em um programa, o fluxo de controle pode ser alterado através da

instrução GOTO e da instrução IF. São usados três tipos de operações de
DESVIO E desvio e repetição:
REPETIÇÃO
Desvio e repetição Instrução GOTO (desvio incondicional)
Instrução IF (desvio condicional: if ..., then...)
Instrução WHILE (repetição while ...)
15.5.1 Ocorre um desvio no número de seqüência n. Quando um número de

Desvio incondicional seqüência fora da faixa de 1 a 99999 é especificado, o alarme P/S n.º 128
é acionado. Pode--se também usar uma expressão para especificar um
(instrução GOTO) número de seqüência.
GOTO n ; n: Número de seqüência (de 1 a 99999)
Exemplo:
GOTO1;
GOTO#10;
310
15.5.2 Especifique uma expressão condicional após o IF. IF [< expressão

Desvio Condicional condicional >] GOTO n Se a expressão condicional for satisfeita, ocorre
um desvio para um número de seqüência n. Se a condição especificada
(Instrução IF) não for satisfeita, é executado o bloco seguinte.
Se o valor da variável #1 for maior do que 10, ocorre um desvio para o número
de seqüência N2.
Se a condição IF [#1 GT 10] GOTO 2 ;

não for satis-
feita
Processamento Se a condição for satisfeita
N2 G00 G91 X10.0 ;

:
IF[<expressão Se a expressão condicional especificada for satisfeita, é executada uma

condicional>]THEN macro instrução predeterminada. É executada apenas uma macro
instrução.
Se os valores de #1 e #2 forem idênticos, atribui--se 0 a #3.
IF [#1 EQ #2] THEN#3=0;
Explicações
D Expressão condicional Uma expressão condicional deve incluir um operador inserido entre duas
variáveis ou entre uma variável e uma constante, e deve estar contido entre
colchetes ([, ]) Uma expressão pode ser usada em vez de uma variável.
D Operadores Cada operador é composto por duas letras e é usado na comparação de
dois valores para determinar se são iguais ou se um valor é menor ou maior
do que o outro. Note que não se pode usar o sinal de desigualdade.
Tabela 15.5.2 Operadores
Operador Significado
EQ Igual a (=)
NE Diferente de (≠)
GT Maior do que (>)
GE Maior ou igual a (≧)
LT Menor do que (<)
LE Menor ou igual a (≦)
(Programa O programa exemplificativo abaixo calcula a soma dos números de 1 a 10.

exemplificativo) O9500;
#1=0;Valor inicial da variável que contém a soma
#2=1;Valor inicial da variável como adendo
N1 IF[#2 GT 10] GOTO 2; . Desvio para N2 quando o adendo é maior do
que 10
#1=#1+#2; Cálculo para achar a soma
#2=#2+1; Próximo adendo
GOTO 1; Desvio para N1
N2 M30;Fim do programa
311
15.5.3 Especifique uma expressão condicional após WHILE. Enquanto a

Repetição condição especificada for satisfeita, é executado o programa de DO a
END. Se a condição especificada não for satisfeita, a execução do
(Instrução While) programa continua no bloco depois de END.
WHILE [expressão condicional] DO m ; (m=1,2,3)
Se a condição Se a condição Processamento

não for satisfeita for satisfeita
END m ;
:
Explicações Enquanto a condição especificada for satisfeita, é executado o programa

de DO a END. Se a condição especificada não for satisfeita, a execução
do programa continua no bloco depois de END. Aplica--se aqui o mesmo
formato das instruções IF. Os números existentes após DO e END são
números de identificação que especificam a faixa de execução. Pode--se
utilizar os números 1, 2 e 3. Quando se usa um número diferente de 1, 2
e 3, o alarme P/S n.º 126 é acionado.
312
D Aninhamento Os números de identificação (1 a 3) em um laço DO--END podem ser

usados tantas vezes quanto necessário. Note, contudo, que o alarme P/S
n.º 124 é acionado quando um programa inclui laços de repetição
cruzados ( blocos DO sobrepostos).
1. Os números de identificação 3. Os laços DO podem ser aninha-

(1 a 3) podem ser usados tan- dos a uma profundidade máxima
de três níveis.
tas vezes quanto necessário.
WHILE [ … ] DO 1 ;
WHILE [ … ] DO 1 ; :
WHILE [ … ] DO 2 ;
Processamento :
END 1 ; WHILE [ … ] DO 3 ;
:
Processamento
WHILE [ … ] DO 1 ;
END 3 ;
Processamento :
END 1 ; END 2 ;
:
END 1 ;
2. As faixas DO não podem se sobrepor.
4. O controle pode ser transferido
WHILE [ … ] DO 1 ; para fora de um laço.
Processamento
WHILE [ … ] DO 1 ;
WHILE [ … ] DO 2 ; IF [ … ] GOTO n ;
:
END 1 ; END 1 ;
Processamento Nn
END 2 ; 5. Não se pode fazer desvios

para o interior de um laço.
IF [ … ] GOTO n ;
:
WHILE [ … ] DO 1 ;
Nn… ;
END 1 ;
Limitações
D Laços infinitos Quando se especifica DO m sem se especificar a instrução WHILE,
gera--se um laço infinito entre DO e END.
D Tempo de Quando ocorre um desvio para o número de seqüência especificado em

processamento uma instrução GOTO, é feita a pesquisa do número de seqüência. Por este
motivo, o processamento na direção inversa é mais lento que o
processamento para adiante. O uso da instrução WHILE para fins de
repetição reduz o tempo de processamento.
D Variável não definida Em uma expressão condicional que utiliza EQ ou NE, um valor nulo e
zero produzem resultados diferentes. Em outros tipos de expressões
condicionais, um valor nulo é considerado como zero.
313
Programa exemplificativo O programa exemplificativo abaixo calcula a soma dos números de 1 a 10.
O0001;
#1=0;
#2=1;
WHILE[#2 LE 10]DO
1;
#1=#1+#2;
#2=#2+1;
END 1;
M30;
314
15.6 Um programa de macros pode ser chamado através dos seguintes

métodos:
CHAMADA DE
MACRO Cham ada Chamada simples (G65)
de macro Chamada modal (G66, G67)
Chamada de macro com código G
Chamada de macro com código M
Chamada do subprograma com código M
Chamada do subprograma com código T
Restrições
D Diferenças entre as A chamada de macro (G65) difere da chamada de subprograma (M98)
chamadas de macro e as como descrito abaixo.
chamadas de
subprograma D Pode--se especificar um argumento (dados transferidos para uma
macro) com G65. M98 não tem esta capacidade.
D Quando um bloco M98 contém um outro comando NC (por exemplo,
G01 X100.0 M98Pp), o subprograma é chamado após a execução do
comando. Por outro lado, G65 chama sempre uma macro.
D Quando um bloco M98 contém um outro comando NC (por exemplo,

G01 X100.0 M98Pp), a máquina pára no modo bloco a bloco. Por
outro lado, G65 não pára a máquina.
D O nível das variáveis locais é alterado com G65. M98 não altera o nível
das variáveis locais.
315
15.6.1 Quando se especifica G65, é chamada a macro de usuário especificada no

Chamada simples endereço P. Os dados (argumentos) podem ser passados através do
programa de macros de usuário.
(G65)
G65 P p L×ℓ < especificação do argumento > ;
P : Número do programa a chamar
ℓ : Contagem de repetição (1 por omissão)
Argumento : Dados passados para a macro
O0001 ; O9010 ;
: #3=#1+#2 ;
G65 P9010 L2 A1.0 B2.0 ; IF [#3 GT 360] GOTO 9 ;
: G00 X#3 ;
M30 ; N9 M99 ;
Explicações
D Chamada D Após G65, especifique no endereço P o número do programa da macro
de usuário a chamar.
D Se for necessário introduzir várias repetições, especifique um número

de 1 a 9999 após o endereço L. Se L for omitido, assume--se 1.
D Os valores são atribuídos às variáveis locais correspondentes por meio
de especificação de argumentos.
D Especificação de Existem dois tipos de especificação de argumentos. A especificação de

argumento argumento I usa letras diferentes de G, L, O, N e P, uma vez cada. A
especificação de argumento II usa A, B e C, uma vez cada, e também usa
I, J e K um máximo de dez vezes. O tipo de especificação de argumento
é determinado automaticamente de acordo com as letras usadas.
Especificação de argumento I
Endereço Número Endereço Número Endereço Número

da variável da variável da variável
A #1 I #4 T #20
B #2 J #5 U #21
C #3 K #6 V #22
D #7 M #13 W #23
E #8 Q #17 X #24
F #9 R #18 Y #25
H #11 S #19 Z #26
D Os endereços G, L, N, O e P não podem ser usados em argumentos.

D Os endereços que não necessitam ser especificados podem ser
omitidos. As variáveis locais correspondentes a um endereço omitido
são definidas com valores nulos.
316
Especificação de argumento II
A especificação de argumento II usa A, B e C, uma vez cada, e I e K um
máximo de dez vezes. A especificação de argumento II é usada para passar
valores como coordenadas tridimensionais sob a forma de argumentos.
Endereço Número Endereço Número Endereço Número

da variável da variável da variável
A #1 K3 #12 J7 #23
B #2 I4 #13 K7 #24
C #3 J4 #14 I8 #25
I1 #4 K4 #15 J8 #26
J1 #5 I5 #16 K8 #27
K1 #6 J5 #17 I9 #28
I2 #7 K5 #18 J9 #29
J2 #8 I6 #19 K9 #30
K2 #9 J6 #20 I10 #31
I3 #10 K6 #21 J10 #32
J3 #11 I7 #22 K10 #33
D Os subíndices de I, J e K indicando a ordem da especificação de

argumentos não são escritos no programa.
Restrições
D Formato G65 tem de ser especificado antes de qualquer argumento.
D Combinação das O CNC identifica internamente a especificação de argumento I e a

especificações de especificação de argumento II. Se for especificada uma combinação da
argumento I e II especificação de argumentos I e II, o tipo de especificação de argumento
especificado por último tem precedência.
D Colocação do ponto As unidades usadas nos dados de argumentos transferidos sem um ponto
decimal decimal correspondem ao menor incremento de entrada de cada endereço.
O valor de um argumento transferido sem um ponto decimal pode variar
de acordo com a configuração do sistema da máquina. Recomenda--se o
uso de pontos decimais em argumentos de chamada de macros a fim de
manter a compatibilidade com o programa.
D Aninhamento de As chamadas podem ser aninhadas até uma profundidade de quatro

chamadas níveis, incluindo chamadas simples (G65) e chamadas modais (G66), o
que não inclui chamadas de subprogramas (M98).
D Níveis de variáveis D As variáveis locais de nível 0 a 4 estão disponíveis para aninhamento.

locais
D O nível do programa principal é 0.
D Cada vez que uma macro é chamada (com G65 ou G66), o nível da
variável local sofre um incremento de um. Os valores das variáveis
locais no nível anterior são salvas no CNC.
317
D Quando M99 é executado em um programa de macros, o controle

retorna ao programa que originou a chamada. Nessa altura, o nível da
variável local sofre um decremento de um, e os valores das variáveis
locais salvas quando a macro foi chamada são restaurados.
Programa principal Macro

(nível 0) Macro (nível 1) Macro (nível 2) Macro (nível 3) (nível 4)
O0001 ; O0002 ; O0003 ; O0004 ; O0005 ;
: : : : :
#1=1 ; : : : :
G65 P2 A2 ; G65 P3 A3 ; G65 P4 A4 ; G65 P5 A5 ; :
: : : : :
: : : : :
M30 ; M99 ; M99 ; M99 ; M99 ;
Variáveis locais
(nível 0) (nível 1) (nível 2) (nível 3) (nível 4)
#1 1 #1 2 #1 3 #1 4 #1 5
: : : : : : : : : :
#33 #33 #33 #33 #33
Variáveis comuns
#100--, #500-- Variáveis que podem ser lidas e escritas através de

macros em diferentes níveis
Programa Desloque antecipadamente a ferramenta ao longo dos eixos X e Z para a

exemplificativo (Ciclo de posição em que se dá início ao ciclo de perfuração. Especifique Z ou W
perfuração) para a profundidade do furo, K para a profundidade do corte e F para a
velocidade de avanço de corte para mandrilar o furo.
Z W
Corte
Deslocamento
rápido
D Formato de chamada
Zz
G65 P9100 Kk Ff ;
Ww
Z: Profundidade do furo (especificação absoluta)

U: Profundidade do furo (especificação incremental)
K: Quantidade de corte por ciclo
F: Velocidade de avanço de corte
318
D Programa que chama um O0002;

programa de macros G50 X100.0 Z200.0 ;
G00 X0 Z102.0 S1000 M03 ;
G65 P9100 Z50.0 K20.0 F0.3 ;
G00 X100.0 Z200.0 M05 ;
M30 ;
D Programa de macros O9100;
(programa chamado) #1=0 ; Anular os dados sobre a profundidade do furo atual.
#2=0 ; Anular os dados sobre a profundidade do furo anterior
IF [#23 NE #0] GOTO 1 ; . . . . . . Em caso de programação incremental, especifica
o salto para N1.
IF [#26 EQ #0] GOTO 8 ; . . . . . . Se não for especificado Z nem W, ocorre um
desvio.
#23=#5002--- #26 ; . . . . . . . . . . . . Calcula a profundidade de um furo.
N1 #1=#1+#6 ; . . . . . . . . . . . . . . . . Calcula a profundidade do furo atual.
IF [#1 LE #23] GOTO 2 ; . . . . . . . . Determina se o furo a cortar é muito profundo.?
#1=#23 ; . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Fixa à profundidade do furo atual.
N2 G00 W--- #2 ; . . . . . . . . . . . . . . . . Desloca a ferramenta para a profundidade do furo
anterior à velocidade de avanço de corte.
G01 W--- [#1--- #2] F#9 ; . . . . . . . Faz o furo.
G00 W#1 ; . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Desloca a ferramenta para o ponto inicial de
perfuração.
IF [#1 GE #23] GOTO 9 ; . . . . . . Verifica se a perfuração está completa.
#2=#1 ; . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Armazena a profundidade do furo atual.
GOTO 1 ;
N9 M99 ;
N8 #3000=1 (NÃO COMANDO U OU Z)
319
15.6.2 Quando G66 é acionado para especificar uma chamada modal, uma macro
Chamada Modal (G66) é chamada após um bloco, especificando um movimento ao longo dos
eixos. Esta ação continua até que G67 ocorra, para cancelar uma chamada
modal.
G66 P p L×ℓ < especificação do argumento > ;
P : Número do programa a chamar
ℓ : Contagem de repetição (1 por omissão)
Argumento : Dados passados para a macro
O0001 ; O9100 ;
: :
G66 P9100 L2 A1.0 B2.0 ; G00 Z--#1 ;
G00 G90 X100.0 ; G01 Z--#2 F0.3 ;
X125.0 ; :
X150.0 ; :
G67 ; :
: :
M30 ; M99 ;
Explicações
D Chamada D Depois de G66, especifique no endereço P um número de programa

sujeito a uma chamada modal.
D Quando é necessário um número de repetições, pode ser especificado

um número de 1 a 9999 no endereço L.
D Tal como acontece com uma chamada simples (G65), os dados

transferidos para um programa de macros são especificados em
argumentos.
D Cancelamento Quando um código G67 é especificado, as chamadas de macro modais não

são mais executadas nos blocos seguintes.
D Aninhamento de As chamadas podem ser aninhadas até uma profundidade de quatro

chamadas níveis, incluindo chamadas simples (G65) e chamadas modais (G66), o
que não inclui chamadas de subprogramas (M98).
D Aninhamento de As chamadas modais podem ser aninhadas pela especificação de um outro

chamadas modais código G66 durante uma chamada modal.
Restrições D Nenhuma macro pode ser chamada em um bloco G66.

D G66 precisa ser especificado antes de quaisquer argumentos.
D Nenhuma macro pode ser chamada em um bloco que contenha um
código tal como uma função miscelânea que não envolva movimento
ao longo de um eixo.
D As variáveis locais (argumentos) podem apenas ser definidas em
blocos G66. Note que as variáveis locais não são definidas cada vez
que é executada uma chamada modal.
320
Programa Este programa efetua uma ranhura em uma posição especificada.

exemplificativo
D Formato de chamada
G66 P9110 Uu Ff ;
U: Profundidade da ranhura (especificação incremental)

F : Avanço de corte da ranhura
D Programa que chama um O0003 ;

programa de macros G50 X100.0 Z200.0 ;
S1000 M03 ;
G66 P9110 U5.0 F0.5 ;
G00 X60.0 Z80.0 ;
Z50.0 ;
Z30.0 ;
G67 ;
G00 X00.0 Z200.0 M05 ;
M30;
D Programa de macros O9110;

(programa chamado) G01 U-- #21 F#9 ; Corta a peça.
G00 U#21 ; Retrai a ferramenta.
M99;
321
15.6.3 A definição de um número de código G na chamada de um programa de

Chamada de Macros macros em um parâmetro permite chamar o programa de macros do
mesmo modo que uma chamada simples (G65).
Através do Código G
O0001 ; O9010 ;
: :
G81 X10.0 Z--10.0 ; :
: :
M30 ; N9 M99 ;
Parâmetro n.º 6050 = 81
Explicações Ao definir um número do código G de 1 a 9999, usado para chamar um

programa de macros de usuário (9010 a 9019) no parâmetro
correspondente (nº. 6050 a 6059), o programa de macros pode ser
chamado da mesma forma que com G65.
Por exemplo, quando um parâmetro é definido de modo que o programa
de macros O9010 possa ser chamado com G81, é possível chamar um
ciclo específico do usuário, através de uma macro de usuário, sem
modificar o programa de usinagem.
D Correspondência entre
números de parâmetros Número do Número do
e números de programas programa parâmetro
O9010 6050
O9011 6051
O9012 6052
O9013 6053
O9014 6054
O9015 6055
O9016 6056
O9017 6057
O9018 6058
O9019 6059
D Repetição Tal como acontece em uma chamada simples, é possível especificar um

número de repetições entre 1 e 9999 no endereço L.
D Especificação de Tal como acontece com uma chamada simples, existem dois tipos de
argumento especificação de argumentos: Especificação de argumento I e
especificação de argumento II. O tipo de especificação de argumento é
determinado automaticamente de acordo com os endereços utilizados.
Restrições
D Aninhamento de Nenhuma macro pode ser chamada com um código G em um programa
chamadas através de chamado com um código G. Nesse tipo de programa, um código G é
códigos G tratado como um código G comum. Não é possível chamar macros com
um código G em um programa chamado como subprograma com um
código M ou T. Nesse tipo de programa, um código G é tratado como um
código G comum.
322
15.6.4 A definição de um número de código M, usado para chamar um programa

Chamada de Macros de macros em um parâmetro, permite chamar o programa de macros do
mesmo modo que uma chamada simples (G65).
Através de um
Código M O0001 ; O9020 ;
: :
M50 A1.0 B2.0 ; :
: :
M30 ; M99 ;
Parâmetro 6080 = 50
Explicações Ao definir um número do código M de 1 a 99999999, usado para chamar

um programa de macros de usuário (O9020 a O9029) no parâmetro
correspondente (nº. 6080 a 6089), o programa de macros pode ser
chamado da mesma forma que com G65.
O9020 6080
O9021 6081
O9022 6082
O9023 6083
O9024 6084
O9025 6085
O9026 6086
O9027 6087
O9028 6088
O9029 6089

D Especificação de Tal como acontece com uma chamada simples, existem dois tipos de
argumento especificação de argumentos: Especificação de argumento I e
especificação de argumento II. O tipo de especificação de argumento é
determinado automaticamente de acordo com os endereços utilizados.
Restrições
-- Um código M usado para chamar um programa de macros tem de ser
especificado no início de um bloco.
-- Em uma macro chamada com um código G ou em um programa
chamado como um subprograma com um código M ou T, não pode ser
chamada qualquer macro com um código M. Nesse tipo de macro ou
de programa, um código M é tratado como um código M comum.
323
15.6.5 A definição de um número de código M, usado para chamar um

Chamada de subprograma (programa de macros) em um parâmetro, permite chamar o
programa de macros do mesmo modo que uma chamada simples (M98).
Subprogramas Através
de um Código M O0001 ; O9001 ;
: :
M03 ; :
: :
M30 ; M99 ;
Parâmetro 6071 = 03
Explicações A definição de um número de código M entre 1 e 99999999, usado para

chamar um subprograma em um parâmetro (n.º 6071a 6076) permite
chamar o programa de macros de usuário correspondente (O9001 a
O9006) do mesmo modo que com M98.
O9001 6071
O9002 6072
O9003 6073
O9004 6074
O9005 6075
O9006 6076
O9007 6077
O9008 6078
O9009 6079

D Especificação de A especificação de argumentos não é permitida.

argumento
D Código M Um código M em um programa de macros que foi chamado é tratado

como um código M comum.
Limitações Em uma macro chamada com um código G ou em um programa chamado

com um código M ou T, não é possível chamar qualquer subprograma
através de um código M. Nesse tipo de macro ou de programa, um código
M é tratado como um código M comum.
324
15.6.6 A chamada de suprogramas (programas de macros) com um código T em

Chamada de um parâmetro permite chamar um programa de macros cada vez que o
código T é especificado no programa de usinagem.
Subprogramas Através
de um Código T O0001 ; O9000 ;
: :
T0203 ; :
: :
M30 ; M99 ;
Bit 5 (TCS) do parâmetro nº. 6001 = 1
Explicações
D Chamada A definição do bit 5 (TCS) do parâmetro n.º 6001 como 1 permite chamar
o programa de macros O9000 quando um código T é especificado no
programa de usinagem. Um código T especificado em um programa de
usinagem é atribuído à variável comum #149.
Limitações Em uma macro chamada com um código G ou em um programa chamado

com um código M ou T, não é possível chamar qualquer subprograma
através de um código T. Nesse tipo de macro ou de programa, um código
T é tratado como um código T comum.
325
15.6.7 Ao usar a função de chamada de subprograma que utiliza códigos M, é

Programa medido o tempo de uso acumulativo de cada ferramenta.
Exemplificativo
Condições D O tempo de uso acumulativo de cada uma das ferramentas é medido
com os números 1 a 5. O tempo não é medido para as ferramentas cujo
número é igual ou superior a 6.
D As variáveis seguintes são usadas para armazenar os números das
ferramentas e os tempos medidos:
#501 Tempo de uso acumulativo da ferramenta número 1

D O tempo de uso começa a ser contado quando o comando M03 é

especificado e pára com a especificação de M05. A variável do sistema
#3002 é usada para medir o tempo durante o qual o indicador luminoso
de início de ciclo permanece aceso. O tempo durante o qual o
funcionamento da máquina é interrompido pelo avanço bloqueado e
pela operação de parada de bloco a bloco não é contado. No entanto,
o tempo usado na troca de ferramentas e pallets é incluído.
Verificação da operação
D Especificação de Defina 3 no parâmetro n.º 6071 e 05 no parâmetro n.º 6072.
parâmetros
D Especificação do valor Defina 0 nas variáveis de #501 a #505.
das variáveis
D Programa que chama um O0001;
programa de macros T0100 M06;
M03;
:
M05; Altera #501.
T0200 M06;
M03;
:
M05; Altera #502.
T0300 M06;
M03;
:
M05; Altera #503
T0400 M06;
M03;
:
M05; Altera #504
T0500 M06;
M03;
:
M05; Altera #505.
M30;
326
Programa de macros O9001(M03); . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Macro de início da contagem

(programa chamado) M01;
IF[FIX[#4120/100] EQ 0]GOTO 9; Sem especificação da ferramenta
IF[FIX[#4120/100]GT 5]GOTO 9;Número de ferramenta fora da faixa
#3002=0; . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Limpa o temporizador.
N9 M03; . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Gira o fuso no sentido de avanço.
M99;
O9002(M05); . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Macro de fim de contagem

M01;
IF[FIX[#4120/100] EQ 0]GOTO 9; Sem especificação da ferramenta
IF[FIX[#4120/100]GT 5]GOTO 9;Número de ferramenta fora da faixa
#[500+FIX[#4120/100]]=#3002+#[500+FIX[#4120/100]];
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Calcula o tempo cumulativo.
N9 M05; . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Pára o fuso.
M99;
327
15.7 Para uma usinagem sem problemas, o CNC faz a leitura prévia da
instrução NC a ser executada em seguida. Essa operação é denominada
PROCESSAMENTO armazenamento em memória temporária. No modo de compensação do
DE MACRO raio da ponta da ferramenta (G41, G42), o CNC faz a leitura prévia de
INSTRUÇÕES instruções NC dois ou três blocos adiante, a fim de encontrar intersecções.
As macro instruções destinadas a operações aritméticas e desvios
condicionais são processadas imediatamente após sua leitura para o
buffer. Não sofrem leitura prévia os blocos que contêm M00, M01, M02
ou M30, os blocos que contêm os códigos M, cuja leitura para o buffer é
suprimida pela especificação dos parâmetros (n.º 3411 a 3420), e os
blocos que contêm G31.
Explicações
D Quando o bloco seguinte
não é armazenado no N1
> N1 G31 X100.0 ;
buffer (códigos M que N2 #100=1 Execução de
não são armazenados no : instrução NC
buffer, G31, etc.) N2
Execução de macro instrução
> :Bloco em execução
Buffer
D Armazenamento do
bloco seguinte no buffer
> N1 X100.0 ; N1 N4
em um modo diferente Execução de
do da compensação do N2 #1=100 ; instrução NC
N3 #2=200 ;
raio da ponta da N4 Z100.0 ; N2 N3
ferramenta (G41, G42) : Execução de
macro instrução
(procedendo
normalmente à leitura N4
Buffer
prévia de um bloco)
V : Leitura do bloco para o buffer
Quando N1 está sendo executado, a instrução NC seguinte (N4) é lida para

o buffer. As macro instruções (N2, N3) entre N1 e N4 são processadas
durante a execução de N1.
328
D Armazenamento do
bloco seguinte no buffer,
> N1 G01 G41 G91 Z100.0 F100 T0101 ;
no modo de
compensação do raio da N2 #1=100 ;
N3 X100.0 ;
ponta da ferramenta N4 #2=200 ;
V : Leitura de blocos para o buffer
(G41, G42) N5 Z50.0 ;
:
N1 N3
Execução de
instrução NC
N2 N4
Execução de macro instrução
N3 N5
Buffer
Quando N1 está sendo executado, as instruções NC nos dois blocos

seguintes (até N5) são lidas para o buffer. As macro instruções (N2, N4)
entre N1 e N5 são processadas durante a execução de N1.
D Quando o bloco seguinte

não involve qualquer
> N1 G01 G41 X100.0 G100 T0101 ;
movimento no modo de
compensação C do raio N2 #1=100 ;
> : Bloco em execução
N3 Z50.0 ;
da ponta da ferramenta N4 #2=200 ;
V : Blocos lidos para o buffer
(G41, G42) N5 M08 ;
N6 #3=300 ;
N7 X200.0 ;
:
N1 N3
Execução de
instrução NC
Execução de N2 N4 N6
macro instrução
N3 N5 N7
Buffer
Quando o bloco NC1 está sendo executado, as instruções NC nos dois

blocos seguintes (até N5) são lidas para o buffer. Como N5 é um bloco que
não envolve movimento, não se pode calcular uma interseção. Neste caso,
são lidas as instruções NC nos três blocos seguintes (até N7). As macro
instruções (N2, N4 e N6) entre N1 e N7 são processadas durante a
execução de N1.
329
15.8 Os programas de macros de usuário são semelhantes aos subprogramas.

Podem ser registrados e editados do mesmo modo que os subprogramas.
REGISTRO DE A capacidade de armazenamento é determinada pelo comprimento total
PROGRAMAS DE de fita usada para armazenar as macros de usuário e subprogramas.
MACROS DE
USUÁRIO
330
15.9
LIMITAÇÕES
D Operação MDI O comando de chamada de macro também pode ser especificado no modo
MDI. Durante a operação automática, contudo, não é possível fazer a
comutação do modo MDI para uma chamada de programa de macros.
D Pesquisa de número de Um programa de macros de usuário não pode ser pesquisado para um
seqüência número de seqüência.
D Bloco único Mesmo durante a execução de um programa de macros, é possível parar

os blocos no modo de bloco único (exceto no caso dos blocos contendo
comandos de chamada de macro, comandos de operações aritméticas e
comandos de controle).
Um bloco contendo um comando de chamada de macro (G65, G66 ou
G67) não é interrompido mesmo quando o modo bloco a bloco está
ativado. Os blocos que contêm comandos de operação aritmética e
comandos de controle podem ser interrompidos no modo de bloco a
bloco, colocando SBM (bit 5 do parâmetro 6000) em 1.
A operação de parada de bloco a bloco é usada no teste de programas de
macros de usuário.
Note que quando ocorre uma parada de bloco a bloco em uma macro
instrução no modo de compensação do raio da ponta da ferramenta,
assume--se que a instrução é um bloco que não envolve movimento e, em
alguns casos, não se pode fazer uma compensação adequada. (Falando
mais precisamente, o bloco é considerado como especificando um
movimento com distância percorrida de 0.)
D Salto de bloco opcional A existência de um / no meio de uma < expressão > (entre colchetes [ ],
do lado direito de uma expressão aritmética) é considerado como um
operador de divisão; não é interpretado como o especificador de um
código opcional de salto de bloco.
D Operação no modo Ao definir NE8 (bit 0 do parâmetro 3202) e NE9 (bit 4 do parâmetro 3202)
EDICAO como 1, as funções de eliminação e edição são desativadas para os
programas de macros de usuário e subprogramas com os números de 8000
a 8999 e de 9000 a 9999. Os programas de macros de usuário e
subprogramas registrados deveriam estar protegidos contra uma
destruição acidental. Quando todo o conteúdo da memória é eliminado
(pressionando as teclas e simultaneamente para ligar o
equipamento), o conteúdo da memória, como programas de macros de
usuário, é apagado.
D Reset Com uma operação de reset, são atribuídos valores nulos às variáveis
locais e comuns de #100 a #149. Pode--se evitar seu apagamento,
definindo--se CLV e CCV (bit 7 e 6 do parâmetro 6001). As variáveis do
sistema de #1000 a #1133 não são apagadas.
Uma operação de reset apaga qualquer estado dos programas de macros
de usuário e subprogramas, bem como todos os estados DO, e devolve o
controle ao programa principal.
D Display da tela de Tal como acontece com M98, não são mostrados os códigos M e T usados
REINÍCIO DO nas chamadas de subprogramas.
PROGRAMA
331
D Avanço bloqueado Quando é ativado um bloqueio do avanço durante a execução de uma

macro instrução, a máquina pára após a execução da macro instrução. A
máquina também pára em caso de reset ou de ativação de um alarme.
D Valores constantes que de +0,0000001 a +99999999
podem ser usados em de --99999999 a --0,0000001
<expressão> O número de dígitos significativos é 8 (decimal). Se esta faixa não for
respeitada, é acionado o alarme P/S n.º 003.
332
15.10 Além dos comandos de macro de usuário padrão, estão ainda disponíveis
os seguintes macro comandos. São denominados de comandos de saída
COMANDOS DE externos.
SAÍDA EXTERNOS -- BPRNT
-- DPRNT
-- POPEN
-- PCLOS
Estes comandos são fornecidos para produzirem valores de variáveis e
caracteres através da interface de comunicação
Explicações Especifique esses comandos pela seguinte ordem:

Comando de abertura: POPEN
Antes de especificar uma seqüência de comandos de saída de dados,
especifique este comando para estabelecer uma conexão com um
dispositivo externo de entrada/saída.
Comando de saída de dados: BPRNT ou DPRNT
Especifique a saída de dados necessária.
Comando de fechamento: PCLOS
Quando todos os comandos de saída de dados tiverem sido completados,
especifique PCLOS para liberar uma conexão a um dispositivo externo
de entrada/saída.
D Comando de abertura POPEN
POPEN POPEN estabelece uma conexão a um dispositivo externo de
entrada/saída. Deve ser especificado antes de uma seqüência de comandos
de saída de dados. O CNC transmite um código de controle DC2.
D Comando de saída de
dados BPRNT BPRNT [ a #b [ c ] … ]
Número de casas decimais significativas
Variável
Caractere
O comando BPRNT transmite caracteres e valores de variáveis em
formato binário.
(i) Os caracteres especificados são convertidos para códigos ISO
correspondentes, de acordo com a especificação de dados (ISO)
produzida na altura.
Os caracteres passíveis de especificação são os seguintes:
-- Letras (A a Z)
-- Números
-- Caracteres especiais (*, /, +, --, etc.)
Um asterisco (*) é produzido por um código de espaço.
(ii) Todas as variáveis são armazenadas com um ponto decimal.
Especifique uma variável seguida pelo número de casas decimais
significativas entre colchetes. Um valor de variável é tratado como
dado de 2 palavras (32 bits), incluindo os dígitos decimais. É
produzido como dado em formato binário a partir do byte mais alto.
(iii)Depois da saída dos dados especificados, é criado um código EOB de
acordo com as especificações do código ISO.
(iv) As variáveis nulas têm o valor 0.
333
Exemplo )
BPRINT [ C** X#100 [3] Z#101 [3] M#10 [0] ]

Valor da variável
#100=0.40596
#101=--1638.4
#10=12.34
LF
12 (0000000C)
M
--1638400(FFE70000)
Z
406(00000196)
X
Espaço
C
D Comando de saída de
dados DPRNT DPRNT [ a #b [cd] …]
Número de casas decimais significativas

Número de dígitos significativos na parte
inteira
Variável
Caractere
O comando DPRNT produz caracteres e cada dígito do valor de uma

variável de acordo com o código definido nas especificações (ISO).
(i) Para mais informações sobre o comando DPRNT, consulte os itens

(i), (iii) e (iv) para o comando BPRNT.
(ii) Ao transmitir uma variável, especifique # seguido pelo número da
variável, especificando a seguir o número de dígitos da parte inteira
e o número de casas decimais entre colchetes.
É gerado um código para cada um dos números de dígitos
especificados, iniciando com o dígito mais alto. Para cada dígito é
gerado um código de acordo com as especificações (ISO). O ponto
decimal também é gerado através de um código definido nas
especificações (ISO).
Cada variável tem de ser um valor numérico com um máximo de oito
dígitos. Quando os dígitos de mais alta ordem são zeros, esses zeros
não são transferidos se PRT (bit 1 do parâmetro 6001) for 1. Se PRT
(bit 1 do parâmetro 6001) for 0, é impresso um código de espaço de
cada vez que é encontrado um zero.
334
Quando o número de casas decimais não é zero, os dígitos decimais

são sempre impressos. Se o número de casas decimais for zero, não
é impresso nenhum ponto decimal. Quando PRT (bit 1 do parâmetro
6001) é 0, é impresso um código de espaço para indicar um número
positivo em vez do sinal +; se PRT (bit 1 do parâmetro 6001) for 1,
não é impresso qualquer código.
Exemplo )
DPRNT [ X#2 [53] Z#5 [53] T#30 [20] ]
Valor da variável
#2=128.47398
#5=--91.2
#30=123.456
(1) Parâmetro PRT (n.º 6001#1)=0
sp
LF
T sp 23
Z -- sp sp sp 91.200
X sp sp sp 128.474
(2) Parâmetro PRT (n.º 6001#1)=1
LF
T23
Z--91.200
X128.474
D Comando de fechamento PCLOS ;

PCLOS O comando PCLOS libera uma conexão para um dispositivo externo de
entrada/saída. Especifique este comando quando todos os comandos de
saída de dados tiverem sido concluídos. O código de controle DC4 é
gerado a partir do CNC.
D Especificação Especifique o canal usado para o parâmetro 020. De acordo com a
necessária especificação desse parâmetro, defina os itens de dados (tal como a taxa
baud) para a interface de comunicação.
Canal de E/S 0 : Parâmetros 101, 102 e 103
335
Jamais especifique a saída para o cassete FANUC ou o disquete.

Ao especificar um comando DPRNT para gerar dados, especifique se os
zeros à esquerda são gerados como espaços (especificando PRT (bit 1 do
parâmetro 6001) como 1 ou 0). Para indicar o fim de uma linha de dados
no código ISO, especifique se pretende utilizar apenas um LF (NCR, do
bit 3 do parâmetro 0103 é 0) ou um LF e CR (NCR é 1).
NOTA
1 Não é necessário especificar sempre o comando de
abertura (POPEN), o comando de saída de dados (BPRNT,
DPRNT) e o comando de fechamento (PCLOS) em
simultâneo. Assim que um comando de abertura tiver sido
especificado no início de um programa, não precisa ser
especificado novamente após um comando de
fechamento.
2 Certifique--se de que especifica comandos de abertura e de
fechamento aos pares. Especifique o comando de
fechamento no final do programa. Todavia, não especifique
um comando de fechamento se não tiver sido especificado
qualquer comando de abertura.
3 Quando uma operação de reset é realizada enquanto estão
sendo gerados comandos por um comando de saída de
dados, a saída é interrompida e os dados apagados. Desse
modo, quando uma operação de reset é executada por um
código como o M30 no final de um programa que executa
a saída de dados, especifique um comando de fechamento
no final do programa, de modo que não seja executado
nenhum processamento semelhante ao M30 até que todos
os dados tenham sido impressos.
4 As palavras de macros abreviadas entre colchetes [ ]
permanecem inalteradas. Note, no entanto, que quando os
caracteres entre colchetes são divididos e introduzidos
várias vezes, tanto a segunda como as abreviações
seguintes são convertidas e introduzidas.
5 O pode ser especificado entre colchetes [ ]. Note que
quando os caracteres entre colchetes [ ] são divididos e
introduzidos várias vezes, O é omitido na segunda
introdução e nas seguintes.
336
15.11 Quando um programa está sendo executado, outro programa pode ser
chamado pela introdução de um sinal de interrupção (UINT) através da
MACRO DE USUÁRIO máquina. Essa função é denominada como uma função de macro de
DO TIPO usuário do tipo interrupção. Programe um comando de interrupção no
INTERRUPÇÃO seguinte formato:
Formato
M96 Pffff ; Ativa uma macro de usuário do tipo interrupção
M97 ; Desativa uma macro de usuário do tipo interrupção
Explicações O uso da função de macro de usuário do tipo interrupção permite ao

usuário chamar um programa durante a execução de um bloco arbitrário
de um outro programa. Dessa forma, é possível operar os programas de
acordo com as diversas situações.
(1) Quando é detectada uma avaria de ferramenta, o processo de
tratamento da avaria é iniciado por um sinal externo.
(2) Uma seqüência de operações de usinagem é interrompida por outra
operação de usinagem sem cancelamento da operação atual.
(3) As informações sobre as operações em curso são lidas a intervalos
regulares. Acima são dados alguns exemplos, como as aplicações de
controle adaptativo da função de macro de usuário do tipo
interrupção.
M96 Pxxxx;
Sinal de interrupção
(UINT) O xxxx;
Sinal de in-
terrupção
(UINT)*
M99 (Pffff);
Nffff;
M97 ; Sinal de inter-

rupção (UINT)*
Fig 15.11 Função de macro de usuário do tipo interrupção
Quando M96Pxxxx é especificado em um programa, a operação do

programa seguinte pode ser interrompida por um sinal de interrupção
(UINT), introduzido para executar o programa especificado por Pxxxx.
Quando o sinal de interrupção (UINT, marcado por * na fig. 15.11) é
introduzido durante a execução do programa de interrupção ou depois de
M97 ter sido especificado, ele é ignorado.
337
15.11.1
Método de
Especificação
Explicações
D Condições de Uma macro de usuário do tipo interrupção está disponível apenas durante
interrupção a execução do programa. É ativada nas seguintes condições:
-- Quando a operação de memória ou a operação MDI é selecionada
-- Quando STL (indicador luminoso de partida) está aceso
-- Quando uma macro de usuário do tipo interrupção não está sendo
processada
D Especificação Geralmente, a função de macro de usuário do tipo interrupção é usada

através da especificação de M96 para ativar o sinal de interrupção (UINT)
e de M97 para desativá--lo. A partir da especificação de M96, pode ser
iniciada uma interrupção de macro de usuário através da introdução do
sinal de interrupção (UINT) até M97 ser especificado ou o NC ser
reinicializado. Depois da especificação de M97 ou do reset do NC,
nenhuma interrupção de macro de usuário é iniciada, mesmo quando o
sinal de interrupção é introduzido (UINT). O sinal de interrupção (UINT)
é ignorado até que outro comando M96 seja especificado.
M96 M97 M96
1
0
Sinal de interrup-
ção (UINT)
Sinal de entrada
de interrupção Quando UINT
acionado permanece ativo
O sinal de interrupção (UINT) torna--se válido depois de M96 ter sido

especificado. O sinal é ignorado mesmo quando é introduzido no modo
M97. Quando a entrada do sinal permanece ativa no modo M97 até a
especificação de M96, a interrupção da macro de usuário é iniciada logo
que M96 seja especificado (apenas quando se utiliza o esquema de
controle de estado); quando o esquema de controle de flanco é empregado,
a macro de usuário do tipo interrupção não é iniciada, nem mesmo após
a especificação de M96.
NOTA
Sobre os esquemas de controle de estado e de flanco,
consulte o item “Sinal de interrupção de macro de usuário
(UINT)” na subseç. 16.11.2.
338
15.11.2
Pormenores das
Funções
Explicações
D Interrupções tipo Há dois tipos de interrupção de macros de usuário: Interrupções tipo

subprogramas e subprogramas e interrupções tipo macro. O tipo de interrupção usada é
interrupções tipo macro selecionado por MSB (bit 5 do parâmetro 6003).
(a) Interrupção do tipo subprograma

Um programa de interrupção é chamado como um subprograma. Isto
significa que os níveis das variáveis locais permanecem inalterados
antes e depois da interrupção. Esta interrupção não é incluída no nível
de aninhamento das chamadas de subprogramas.
(b) Interrupção do tipo macro

Um programa de interrrupção é chamado do mesmo modo que uma
macro de usuário. Isto significa que os níveis das variáveis locais
alteram--se antes e depois da interrupção. A interrupção não é incluída
no nível de aninhamento das chamadas de macros de usuário. Quando
uma chamada de subprograma ou uma chamada de uma macro de
usuário é executada dentro do programa de interrupção, esta chamada
é incluída no nível de aninhamento das chamadas de subprogramas
ou das chamadas de macro de usuário. Os argumentos não podem ser
transferidos do programa atual, mesmo que a macro de usuário do tipo
interrupção seja uma interrupção do tipo macro.
D Códigos M para o Em geral, as macros de usuário do tipo interrupção são controladas por
controle de interrupções M96 e M97. Todavia, esses códigos M podem já estar sendo utilizados
de macro de usuário para outros propósitos (como uma função M ou um código M de chamada
de macro) por alguns fabricantes de máquinas--ferramentas.
Por esse motivo, MPR (bit 4 do parâmetro 6003) é fornecido para definir
códigos M para controle de macro de usuário do tipo interrupção.
Ao especificar este parâmetro para usar os códigos M de controle de
macro de usuário do tipo interrupção, defina os parâmetros 6033 e 6034
da seguinte forma:
Defina o código M para ativar as interrupções de macros de usuário no
parâmetro 6033 e defina o código M para desativar as interrupções de
macros de usuário no parâmetro 6034.
Ao especificar esta definição de parâmetro, os códigos M não são usados
e M96 e M97 são usados como códigos M do controle de macro de
usuário, independentemente das especificações dos parâmetros 6033 e
6034.
Os códigos M usados no controle da macro de usuário do tipo interrupção
são processados internamente (eles não são transferidos para unidades
externas). No entanto, em termos de compatibilidade de programa, não
é desejável usar códigos M além dos M96 e M97 para controlar
interrupções de macros de usuário.
339
D Interrupções de macro Ao executar uma macro de usuário do tipo interrupção, o usuário pode
de usuário e instruções querer interromper a instrução NC em execução ou pode não desejar
NC realizar a interrupção até que a execução do bloco atual esteja concluída.
MIN (bit 2 do parâmetro 6003) é usado para escolher quando realizar
interrupções: no meio ou no final de um bloco.
S Tipo I (quando uma (i) Quando o sinal de interrupção (UINT) é introduzido, qualquer
interrupção é executada movimento ou pausa é interrompido imediatamente e o programa de
mesmo no meio do interrupção é executado.
bloco)
(ii) Se o programa de interrupção contiver instruções NC, perde--se o
comando no bloco interrompido e a instrução NC do programa de
interrupção é executada. Quando o controle é devolvido ao programa
interrompido, o programa é reiniciado a partir do bloco seguinte ao
bloco interrompido.
(iii)Se o programa de interrupção não contiver qualquer instrução NC, o

controle é devolvido ao programa interrompido através de M99,
sendo o programa então reiniciado a partir do comando no bloco
interrompido.
Interrompido por interrupção de macro

Execução em
progresso
Programa normal
Reinício de comando CNC;
Entrada de sinal de quando não há nenhuma
interrupção (UINT) instrução NC no programa
de interrupção
Execução em
progresso
Macro de usuário do
tipo interrupção
S Tipo II (quando uma (i) Se o bloco em execução não for um bloco composto de várias
interrupção é executada operações de ciclo, como ciclo fixo de perfuração e retorno
no final do bloco) automático ao ponto de referência (G28), a interrupção é realizada da
seguinte maneira:
Quando um sinal de interrupção (UINT) é introduzido, as macro
instruções do programa de interrupção são executadas
imediatamente, a menos que uma instrução NC seja encontrada no
programa de interrupção. As instruções NC não são executadas até
que o bloco atual esteja concluído.
(ii) Se o bloco em execução for composto por diversas operações de ciclo,

a interrupção é executada da seguinte maneira:
Quando o último movimento nas operações de ciclo é iniciado, as
macro instruções do programa de interrupção são executadas, a
menos que seja encontrada uma instrução NC. As instruções NC são
executadas após a conclusão de todas as operações de ciclo.
340
Execução em
progresso
Programa normal
Entrada de sinal de
interrupção (UINT)
Execução em
progresso
Macro de usuário Instrução NC no pro-

do tipo interrupção grama de interrupção
D Condições para ativar e O sinal de interrupção torna--se válido após o início da execução de um
desativar o sinal de bloco que contém M96, para ativar as interrupções de macros de usuário.
interrupção de macro de O sinal torna--se inválido quando se inicia a execução de um bloco que
usuário contém M97.
O sinal de interrupção torna--se inválido durante a execução de um
programa de interrupção. O sinal torna--se válido quando é iniciada a
execução do bloco imediatamente após o bloco interrompido no
programa principal, assim que o controle retorna do programa de
interrupção. No tipo I, se o programa de interrupção é composto apenas
por macro instruções, o sinal de interrupção torna--se válido quando a
execução do bloco interrompido é iniciada após o retorno do controle do
programa de interrupção.
D Interrupção de macro de
usuário durante a
execução de um bloco
que envolve uma
operação cíclica
S Para o tipo I O movimento é interrompido e o programa de interrupção é executado

mesmo durante o decurso de uma operação de ciclo. Se o programa de
interrupção não contiver instruções NC, a operação de ciclo é reiniciada
depois do controle ter sido devolvido ao programa interrompido. Caso
haja instruções NC, as operações restantes no ciclo interrompido são
descartadas e o bloco seguinte é executado.
S Para o tipo II As macro instruções do programa de interrupção são executadas quando
é iniciado o último movimento da operação de ciclo, a menos que seja
encontrada uma instrução NC. As instruções NC são executadas após a
conclusão da operação de ciclo.
341
D Sinal de interrupção de Há dois esquemas para a entrada do sinal de interrupção de macro de

macro de usuário (UINT) usuário (UINT): O esquema de controle de estado e o esquema de controle
de flanco. Quando é usado o esquema de controle de estado, o sinal é
válido quando é ativado. Quando o esquema de controle de flanco é usado,
o sinal torna--se válido no flanco de elevação, ao passar do estado de
desativado para o de ativado.
Um dos dois esquemas é selecionado com TSE (bit 3 do parâmetro 6003).
Quando o esquema de controle de estado é selecionado através deste
parâmetro, é gerada uma macro de usuário do tipo interrupção se o sinal
de interrupção (UINT) estiver ativo no momento em que o sinal se torna
válido. Se o sinal de interrupção (UINT) se mantiver ativo, o programa
de interrupção pode ser executado repetidamente.
Quando o esquema de controle de flanco é selecionado, o sinal de
interrupção (UINT) torna--se válido apenas em seu flanco de elevação.
Assim, o programa de interrupção é executado apenas temporariamente
(nos casos em que o programa é composto apenas por macro instruções).
O esquema de controle de flanco é útil quando o esquema de controle de
estado é inadequado ou quando uma macro de usuário do tipo interrupção
está para ser realizada apenas uma vez para todo o programa (neste caso,
o sinal de interrupção pode permanecer ativo).
O uso de qualquer dos esquemas resulta nos mesmos efeitos, exceto nas
aplicações mencionadas acima. O tempo decorrido entre a entrada de sinal
e a execução da macro de usuário do tipo interrupção não varia entre os
dois esquemas.
1
Execução da
0 interrupção
Sinal de interrupção Execução da Execução da Execução da
(UINT) interrupção interrupção interrupção
Esquema de
controle de estado
Execução da interrupção
Esquema de
controle de flanco
No exemplo acima, uma interrupção é executada quatro vezes quando o

esquema de controle de estado é usado; quando o esquema de controle de
flanco é usado, a interrupção é executada apenas uma vez.
342
D Retorno de uma Especifique M99 para retirar o controle de uma interrupção de macro de
interrupção de macro de usuário e devolvê--lo ao programa interrompido. Pode--se também
usuário especificar um número de seqüência no programa interrompido através
do endereço P. Se tal for especificado, o programa é pesquisado desde o
início para detectar o número de seqüência especificado. O controle é
devolvido ao primeiro número de seqüência encontrado.
Não são geradas interrupções quando um programa de interrupção de macros
de usuário está em execução. Execute M99 para ativar uma outra
interrupção. Quando M99 é especificado sozinho, é executado antes da
conclusão dos comandos anteriores. Assim, uma macro de usuário do tipo
interrupção é ativada para o último comando do programa de interrupção. Se
for inconveniente, as interrupções de macros de usuário devem ser
controladas através da especificação de M96 e M97 no programa.
Quando uma interrupção de macro de usuário está sendo executada, não
é gerada nenhuma outra; quando uma interrupção é gerada, as
interrupções adicionais são inibidas automaticamente. A execução de
M99 possibilita a ocorrência de uma outra interrupção de macro de
usuário. M99 especificado sozinho em um bloco é executado antes que
o bloco anterior seja concluído. No exemplo seguinte, uma interrupção
é ativada para o bloco Gxx de O1234. Quando o sinal é inserido, O1234
é executado de novo. O5678 é controlado por M96 e M97. Neste caso,
uma interrupção não é ativada para O5678 (ativada depois do controle ter
sido devolvido a O1000).
O1000;
M96P1234;
Interrupção
O1234 Interrupção
GxxXxxx;
M99;
M96P5678 O5678
M97
Interrupção
GxxXxxx; Interrupção
M96;
M97 M99;
343
NOTA
Quando um bloco M99 é composto apenas pelo endereço
O, N, P, L ou M, este bloco é considerado como pertencente
ao bloco anterior do programa. Assim, uma parada de bloco
não é possível para esse bloco. Em termos de
programação, o (1) e (2) seguintes são basicamente iguais.
(A diferença reside no fato de Gff ser executado antes de
M99 ser reconhecido.)
(1) GffXfff ;
M99 ;
(2) GffXfffM99 ;
D Interrupção de macro de Uma interrupção de macro de usuário é diferente de uma chamada normal
usuário e informação de programa. É iniciada por um sinal de interrupção (UINT) durante a
modal execução do programa. Em geral, qualquer alteração de informação
modal feita pelo programa de interrupção não deve afetar o programa
interrompido.
Por essa razão, a informação modal antes da interrupção é recuperada
quando o controle é devolvido por M99 ao programa interrompido,
mesmo quando uma informação modal é modificada pelo programa de
interrupção.
Quando o controle é devolvido do programa de interrupção para o
programa interrompido através de M99 Pxxxx, a informação modal pode
ser novamente controlada pelo programa. Neste caso, a nova informação
contínua, modificada pelo programa de interrupção, é transferida para o
programa interrompido. A recuperação da informação modal existente
antes da interrupção não é desejável. Isto deve--se ao fato de alguns
programas poderem operar de modo diferente após o controle ser
devolvido, consoante a informação modal existente antes da interrupção.
Neste caso, aplicam--se as seguintes medidas:
(1) O programa de interrupção fornece informação modal a ser usada após
o controle ter sido devolvido para o programa interrompido.
(2) Depois do retorno do controle ao programa interrompido, a

informação modal é especificada novamente, conforme o necessário.
344
O∆∆∆∆
Sinal de interrupção (UINT)

M96Pxxx
Oxxx;
Altere a informação modal

(Sem a especificação de P)
A informação modal per-

manece inalterada antes
e após a interrupção. M99 (Pffff);
(Com especificação de P)
Nffff;
Nova informação modal modificada pelo

programa de interrupção.
S Informação modal A informação modal existente antes da interrupção torna--se válida. A

quando o controle é nova informação modal modificada pelo programa de interrupção
devolvido por M99 torna--se inválida.
S Informação modal A nova informação modal modificada pelo programa de interrupção

quando o controle é permanece válida mesmo após a devolução do controle. A antiga
devolvido por M99 informação modal, que era válida no bloco interrompido, pode ser lida
Pffff
através das variáveis do sistema de macros de usuário #4001 a #4120.
Note que quando a informação modal é modificada pelo programa de
interrupção, as variáveis do sistema de #4001 a #4120 não sofrem
alteração.
D Variáveis do sistema D As coordenadas do ponto A podem ser lidas usando as variáveis do

(valores de informação sistema #5001 e até que a primeira instrução NC seja encontrada.
sobre posição) para o
programa de interrupção D As coordenadas do ponto A’ podem ser lidas após uma instrução NC
sem especificações de movimento.
D As coordenadas da máquina e as coordenadas da peça do ponto B’

podem ser lidas usando as variáveis do sistema #5021 e superior e
#5041 e superior.
345
Caminho do centro da ponta da ferramenta

Interrupção gerada
B
B’
A’
Vetor de correção
Caminho programado da ferramenta
D Interrupção de macro de Quando o sinal de interrupção (UINT) é introduzido e um programa de

usuário e chamada interrupção é chamado, a chamada modal de macro de usuário é cancelada
modal de macro de (G67). Todavia, quando G66 é especificado no programa de interrupção,
usuário a chamada modal de macro de usuário torna--se válida. Quando o controle
é devolvido pelo programa de interrupção, através de M99, a chamada
modal é restaurada ao estado anterior à interrupção. Quando o controle é
devolvido através de M99Pxxxx;, a chamada modal do programa de
interrupção permanece válida.
D Interrupção de macro de Quando o sinal de interrupção (UINT) é introduzido durante a execução
usuário e reinício do de uma operação de retorno no modo de teste de funcionamento em vazio,
programa após a operação de pesquisa para o início do programa, o programa de
interrupção é chamado depois da conclusão da operação de reinício em
todos os eixos. Isto significa que a interrupção do tipo II é usada
independentemente da especificação dos parâmetros.
346
16. ENTRADA DE PARÂMETROS
B--63004PO/01 PROGRAMAÇÃO PROGRAMÁVEIS (G10)
16 ENTRADA DE PARÂMETROS PROGRAMÁVEIS (G10)
Aspectos gerais Os valores dos parâmetros podem ser introduzidos em um programa. Esta
função é usada na definição de dados de compensação de erro do passo
quando são trocados acessórios ou quando a velocidade máxima de
avanço de corte ou as constantes de tempo de corte são alteradas para
atender às diferentes condições de usinagem.
347
PROGRAMÁVEIS (G10) PROGRAMAÇÃO B--63004PO/01
Formato
Formato
G10L50; Definição do modo de entrada de parâmetros
N_R_; Para parâmetros que não do tipo eixo
N_P_R_; Para parâmetros do tipo eixo
G11; Cancelamento do modo de entrada de parâmetros
Significado do comando
N_: N.º do parâmetro (4 dígitos) ou n.º de posição de compensa-
ção (0 a 1023) para compensação de erros de passo +10.000
(5 dígitos)
R_: Valor de especificação de parâmetro (os zeros à esquerda
podem ser omitidos.)
P_: N.º de eixo de 1 a 8 (usado para introduzir parâmetros do
tipo eixo)
Explicações
D Valor de especificação Não use um ponto decimal em um valor definido em um parâmetro (R_).
do parâmetro (R_) O ponto decimal também não pode ser usado em variáveis de macro de
usuário para R_.
D N.º do eixo (P_) Especifique um número do eixo (P_) de 1 a 8 (até oito eixos) para um
parâmetro do tipo eixo. Os eixos de controle são numerados pela ordem
em que são mostrados na tela do CNC.
Por exemplo, especifique P2 para o eixo de controle exibido em segundo
lugar.
AVISO
1 Não se esqueça de executar manualmente o retorno ao
ponto de referência após a alteração dos dados de
compensação de erro do passo ou dos dados de
compensação da folga. Sem isso, a máquina pode
desviar--se da posição correta.
2 O modo de ciclo fixo tem de ser cancelado antes da
introdução dos parâmetros. Sem o cancelamento, será
ativado um movimento de perfuração.
NOTA
Não é possível especificar outras instruções NC no modo
de entrada de parâmetros.
348
B--63004PO/01 PROGRAMAÇÃO PROGRAMÁVEIS (G10)
Exemplos
1. Defina o bit 2 (SPB) do parâmetro de tipo bit n.º 3404
G10L50 ; Modo de entrada de parâmetros
N3404 R 00000100 ; Especificação SBP
G11 ; Cancelamento do modo de entrada de
parâmetros
2. Altere os valores para os eixos Z e C no parâmetro de tipo eixo n.º 1322

(coordenadas do fim de curso 2 armazenado, no sentido positivo de
cada eixo).
G10L50; Modo de entrada de parâmetros
N1322P3R4500 ; Modificar eixo Z
N1322P4R12000 ; Modificar eixo C
G11 ; Cancelamento do modo de entrada de pa-
râmetros
349
17. OPERAÇÃO DE MEMÓRIA COM O
FORMATO DE FITA DA SÉRIE 15 PROGRAMAÇÃO B--63004PO/01
17
OPERAÇÃO DE MEMÓRIA COM O FORMATO DE
FITA da série 15
Os programas do formato de fita da série 15 podem ser registrados na

memória para operações de memória, através da definição do bit 1 do
parâmetro n.º 0001. O registro em memória e a operação de memória
podem ser efetuados tanto para as funções que usam um formato de fita
igual ao da série 15, como para as seguintes funções que usam um formato
de fita diferente:
• Roscas de passo constante
• Chamada do subprograma
• Ciclo fixo
• Repetição de ciclo fixo
• Ciclo fixo de perfuração
NOTA
O registro em memória e a operação de memória só são
possíveis para as funções disponíveis neste CNC.
350
B--63004PO/01 PROGRAMAÇÃO FORMATO DE FITA DA SÉRIE 15
17.1 Alguns dos endereços que não podem ser usados neste CNC podem ser
usados no formato de fita da Série 15. A faixa de valores especificável
ENDEREÇOS E para o formato de fita da Série 15 corresponde, basicamente, à mesma
FAIXA DE VALORES deste CNC. Nas seções II--17.2 a II--17.5 são descritos os endereços com
ESPECIFICÁVEL uma faixa de valores especificável diferente. Se for especificado algum
valor fora da faixa de valores admissível, é acionado um alarme.
PARA O FORMATO
DE FITA da Série 15
351
17.2
ROSCAS DE PASSO
CONSTANTE
Formato
G32IP_F_Q_;
ou
G32IP_E_Q_;
IP : Combinação de endereços dos eixos
F: Passo ao longo do eixo longitudinal
E: Passo ao longo do eixo longitudinal
Q: Ajuste do ângulo de início de abertura de rosca (ignorado, se
especificado)
Explicações
D Endereço Embora a Série 15 permita que o operador especifique o número de roscas
por polegada com o endereço E, o formato de fita da Série 15 não o
permite. Os endereços E e F são usados da mesma forma para especificar
o passo de rosca ao longo do eixo longitudinal. Assim, o passo de rosca
especificado com o endereço E é também considerado como um valor de
ação contínua para o endereço F. O endereço Q para especificar o
deslocamento do ângulo de início de abertura de rosca pode ser
especificado, mas é ignorado.
D Faixa de valores
especificável para o
passo de rosca Endereço para o passo de Entrada em mm Entrada em polegadas
rosca
de 0.0001 a 500.0000 de 0.000001 a
E
mm 9.999999 pol.
Comando com um de 0.0001 a 500.0000 de 0.000001 a
ponto decimal mm 9.999999 pol.
F
Comando sem um de 0.01 a 500.00 mm de 0.0001 a 9.9999
ponto decimal pol.
D Faixa de valores
especificável para a
velocidade de avanço Endereço para a velocidade de Entrada em mm Entrada em pole-
avanço gadas
Avanço Sistema de 1 a 240000 de 0.01 a 9600.00
por mi- incremental (IS--B) mm/min pol/min
nuto
t
Sistema de 1 a 100000 de 0.01 a 4800.00
F incremental (IS--C) mm/min pol/min
Avanço por rotação de 0.01 a 500.00 de 0.0001 a
mm/rot. 9.9999
pol/rot.
AVISO
Especifique novamente a velocidade de avanço quando
alternar entre o avanço por minuto e o avanço por rotação.
352
17.3
CHAMADA DE UM
SUBPROGRAMA
Formato
M98PffffLffff;
P : Número do subprograma
L : Contagem de repetição
Explicação
D Endereço Embora o endereço L não possa ser usado neste formato de fita do CNC,
pode ser usado no formato de fita da Série 15.
D Número do subprograma A faixa de valores especificável é igual à deste CNC (de 1 a 9999). Se for
especificado um valor com mais de quatro dígitos, os quatro últimos
dígitos são considerados como o número do subprograma.
D Contagem de repetição A contagem de repetição L pode ser especificada na faixa entre 1 e 9999.
Se não for especificada qualquer contagem de repetição, o programa
assume o valor 1.
353
17.4
CICLO FIXO
Formato
Ciclo de rotação da superfície exterior/interior (ciclo de corte direito)
G90X_Z_F_;
Ciclo de rotação da superfície exterior/interior (ciclo de corte cónico)
G90X_Z_I_F_;
I: Comprimento da seção do cone ao longo do eixo X (raio)
Ciclo de abertura de rosca (ciclo de abertura de rosca reta)
G92X_Z_F_Q_;
F: Passo de rosca
Q: Deslocamento do ângulo de início de abertura de rosca (ignorado,
se especificado)
Ciclo de abertura de rosca (ciclo de abertura de rosca cónica)
G92X_Z_I_F_;
I: Comprimento da seção do cone ao longo do eixo X (raio)
Ciclo de rotação da superfície final (ciclo de corte cónico frontal)
G94X_Z_F_;
Ciclo de rotação da superfície final (ciclo de corte cónico frontal)

G94X_Z_K_F_;
K: Comprimento da seção do cone ao longo do eixo Z
D Endereço Os endereços I e K não podem ser usados para ciclos fixos neste formato
de fita do CNC, mas podem ser usados no formato de fita da Série 15. O
endereço Q pode ser especificado no formato da Série 15, mas será
ignorado.
D Faixa de valores Igual à da abertura de roscas de passo constante na seção II--17.2. ver
especificável para a seção II--17.2.
velocidade de avanço
354
17.5
REPETIÇÃO DE
CICLO FIXO DE
ROTAÇÃO
Formato
Ciclo de rotação da superfície exterior/interior
G71P_Q_U_W_I_K_D_F_S_T_;
I : Comprimento e sentido da tolerância de corte para acabar o ciclo de
usinagem grosseira ao longo do eixo X (ignorado, se especificado)
K : Comprimento e sentido da tolerância de corte para acabar o ciclo de
usinagem grosseira ao longo do eixo Z (ignorado, se especificado)
D : Profundidade de corte
Ciclo de desbaste da superfície final
I : Comprimento e sentido da tolerância de corte para acabar o ciclo de
usinagem grosseira ao longo do eixo X (ignorado, se especificado)
K : Comprimento e sentido da tolerância de corte para acabar o ciclo de
usinagem grosseira ao longo do eixo Z (ignorado, se especificado)
D : Profundidade de corte
Ciclo de rotação de loop fechado
I : Comprimento e sentido da distância ao longo do eixo X (raio)
K : Comprimento e sentido da distância ao longo do eixo Z
D : Número de divisões
Ciclo de corte da superfície final

G74X_Z_I_K_F_D_;
ou
G74U_W_I_K_F_D_;
I : Distância a percorrer ao longo do eixo X
K : Profundidade de corte ao longo do eixo Z
D : Distância da ferramenta no final do caminho de corte
Ciclo de corte da superfície exterior/interior
G75X_Z_I_K_F_D_;
ou
G75U_W_I_K_F_D_;
I : Distância a percorrer ao longo do eixo X
K : Profundidade de corte ao longo do eixo Z
D : Distância da ferramenta no final do caminho de corte
Repetição de ciclo de abertura de rosca
G76X_Z_I_K_D_F_A_P_Q_;
I : Diferença dos raios das roscas
K: Altura da crista da rosca (raio)
D: Profundidade do primeiro corte (raio)
A: Ângulo da ponta da ferramenta (ângulo de crista)
P: Método de corte
355
D Endereços e faixa de Os seguintes endereços serão ignorados se forem especificados no

valores especificável formato de fita da Série 15.
D I e K para o ciclo de usinagem grosseira da superfície exterior/interior
(G71)
D I e K para o ciclo de usinagem grosseira da superfície final (G72)
O endereço P para especificar o método de corte para a repetição do ciclo
de abertura de rosca (G76) é sempre P1 (profundidade de corte constante
com uma única extremidade), independentemente do valor do comando
para P. Para o ângulo da ponta da ferramenta A pode ser especificado um
valor entre 0 e 120 graus. Se forem especificados outros valores, é
acionado o alarme P/S 062.
O endereço D (profundidade de corte e distância de retração) pode ser
especificado com um valor entre --99999999 e 99999999, no menor
incremento de entrada, mesmo que a entrada de ponto decimal tipo
calculadora seja especificada (quando o bit 0 (DPI) do parâmetro n.º 3401
é colocado em 1). Se o endereço D incluir um ponto decimal, é acionado
o alarme P/S n.º 007.
A faixa de valores especificável para a velocidade de avanço é a
mesma da abertura de roscas de passo constante. ver seção II--17.2.
356
17.6
FORMATOS DO
CICLO FIXO DE
PERFURAÇÃO
Formato
G81X_C_Z_F_L_ ; ou G82X_C_Z_R_F_L_ ;
R: Distância entre o nível inicial e a posição R
P: Tempo de pausa na base do furo
L : Número de repetições
Ciclo de perfuração profunda

G81X_C_Z_R_Q_P_F_L_ ;
Q: Profundidade de corte em cada ciclo
Ciclo rápido de perfuração profunda

G83.1X_C_Z_R_Q_P_F_L_ ;
Q: Profundidade de corte em cada ciclo
Rosqueamento
G84X_C_Z_R_P_F_L_ ;
Rosqueamento rígido com macho

G84.2X_C_Z_R_P_F_L_S_ ;
I : Número de repetições
S: Velocidade do fuso
Ciclo de mandrilagem
G85X_C_Z_R_F_L_ ; ou G89X_C_Z_R_P_F_L_ ;
Cancelar
G80 ;
Explicações
D Endereço Para este formato de fita do CNC, o endereço usado para especificar o
número de repetições é K. Para o formato de fita da Série 15, é L.
357
D Código G Alguns códigos G são válidos apenas para este formato de fita do CNC
ou para o formato de fita da Série 15. A especificação de um código G
inválido, provoca o acionamento do alarme P/S n.º 10.
Códigos G válidos apenas para o formato de fita G81, G82, G83.1, G84.2
da Série 15
Códigos G válidos apenas para o formato de fita G87, G88

da Série 16/18/160/180
D Plano de Para este formato de fita CNC, o plano de posicionamento e o eixo de

posicionamento e eixo perfuração são determinados de acordo com o código G para o ciclo fixo
de perfuração usado.
Para o formato de fita da Série 15, o plano de posicionamento e o eixo de
perfuração são determinados de acordo com G17/G19.
O eixo de perfuração é o eixo básico (eixo Z ou eixo X) que não fica
situado no plano de posicionamento.
Código G Plano de Eixo de perfuração
posicionamento
G17 Plano XY Eixo Z
G19 Plano YZ Eixo X
Através do bit 1 (FXY) do parâmetro n.º 5101 pode definir--se o eixo Z

como eixo de perfuração.
358
D Pormenores de dados Os dados para o ciclo fixo são especificados da seguinte forma:
que especificam a Gjj X C Z R Q P F L ;
usinagem
Modo de per- Dados sobre Número de repetições
furação Dados sobre a perfuração
posição do furo
Especifi-
Endereço Explicação
cação
Modo de
Gjj Código G do ciclo fixo de perfuração
perfuração
Dados so-
bre a posi- X/U (Z/W) Valor incremental ou absoluto usado para especi-
ção do C/H ficar a posição do furo
furo
Valor incremental ou absoluto usado para especi-
Z/W (X/U) ficar a distância entre a posição R e a base do
furo
Valor incremental usado para especificar a distân-
cia entre o nível inicial e a posição R ou valor ab-
R soluto usado para especificar a posição R. O uso
de qualquer deles depende do bit 6 do parâmetro
Modo de n.º 5102 e do sistema de código G em uso.
perfuração
f ã Valor incremental usado para especificar a profun-
Q didade de corte em cada ciclo G83 ou G83.1 com
programação do raio.
Tempo de pausa na base do furo. A relação entre
P o tempo de pausa e o valor especificado é igual à
de G04.
F Velocidade de avanço de corte
Número Número de repetições para uma seqüência de
de repeti- L operações de corte. Se L não for especificado,
ções assume--se como sendo 1.
359
D Especificação da A posição R é especificada como um valor incremental para a distância

posição R entre o nível inicial e a posição R. Para o formato de fita da Série 15, o
parâmetro e o sistema de código G usados determinam se deve ser usado
um valor incremental ou absoluto para especificar a distância entre o nível
inicial e a posição R.
Se o bit 6 (RAB) do parâmetro n.º 5102 for 0, é sempre usado um valor
incremental. Se for 1, o tipo de valor usado depende do sistema de código
G usado. Quando é usado o sistema A de código G, utiliza--se um valor
absoluto. Quando é usado o sistema B ou C de código G, utiliza--se um
valor absoluto no modo G90 e um valor incremental no modo G91.
Formato de fita
Formato de fita da Série 15 da Série
16/18/160/180
Bit 6 do parâmetro
Bit 6 do parâmetro n.º 5102 = 1
n.º 5102 = 0
Sistema do código G
A B, C Incremental
Incremental
G90 G91
Absoluto
Absoluto Incremental
D Pormenores do ciclo fixo A correspondência entre os códigos G e este formato de fita do CNC ou
o da Série 15 encontra--se listada a seguir. Esta lista inclui igualmente
notas sobre a pausa durante um ciclo fixo.
N.º Gjj (Uso) Este formato de comando CNC
1. G81 (Ciclo de perfuração) G83 (G87) P0 < Q não especificado >
Sem pausa
2. G82 (Ciclo de perfuração) G83 (G87) P < Q não especificado >
A ferramenta pára sempre na base do furo.
3. G83 (Ciclo de perfuração profunda)G83 (G87) < Tipo B >
Se o bloco incluir um comando P, a ferramenta pára na base do furo.
4. G83.1 (Ciclo de perfuração profunda)G83 (G87) < Tipo A >
Se o bloco incluir um comando P, a ferramenta pára na base do furo.
Nota) Tanto o tipo A como o B são selecionados de acordo com o bit
2 (RTR) do parâmetro n.º 5101.
5. G84 (Rosqueamento) G84 (G88)I
Se o bloco incluir um comando P, a ferramenta pára depois de atingir
a base do furo e de ter sido retraída para a posição R.
6. G84.2 (Rosqueamento rígido com macho) M29 S_ G84 (G88)
Se o bloco incluir um comando P, a ferramenta pára antes do fuso
começar a rodar no sentido inverso na base do furo e antes de começar
a rodar no sentido normal na posição R.
7. G85 (Ciclo de mandrilagem) G85 (G89) P0
Sem pausa
8. G89 (Ciclo de mandrilagem) G85 (G89) P_
A ferramenta pára sempre na base do furo.
360
D Distância d para G83 e O parâmetro n.º 5114 determina a distância d para G83 e G83.1.
G83.1
D Pausa com G83 e G83.1 Na Série 15--T, G83 ou G83.1 não provoca a paragem da ferramenta. No
formato de fita da Série 15, a ferramenta pára na base do furo apenas se
o bloco incluir um endereço P.
D Pausa com G84 e G84.2 Na Série 15--T, G84/G84.2 causam a paragem da ferramenta antes do fuso
começar a rodar tanto no sentido inverso como no sentido normal, de
acordo com a respectiva especificação dos parâmetros. No formato de fita
da Série 15, se o bloco incluir um endereço P, a ferramenta pára na base
do furo e na posição R antes do fuso começar a rodar tanto no sentido
inverso como no sentido normal.
D Rosqueamento rígido No formato de fita da Série 15, o rosqueamento rígido com macho pode
com macho ser especificado através dos métodos listados a seguir:
Formato Condição (parâmetro), comentário
G84.2 X_ Z_ R_ ...S**** ;
S**** ; Definição (F10/F11) = 1
G84.2 X_ Z_ R_ .... ;
M29 S**** ;
G84 X_ Z_ R_ .... ; * Comum ao formato da Série 16
M29 S**** G84 X_ Z_ R_ .... ;
G84 X_ Z_ R_ .... S**** ; G84 é um código G para o rosqueamento

rígido com macho.
macho Bit 0 (G84) do parâ-
parâ
S**** ; metro n.º 5200 = 1
G84 X_ Z_ R_ .... ; * Comum ao formato da Série 16
D Programação do Se o bit 7 (RDI) do parâmetro n.º 5102 for colocado em 1, é feita a

diâmetro ou do raio correspondência entre o comando R de ciclo fixo do modo de
programação do diâmetro ou do raio no formato de fita da Série 15 e o
modo de programação do diâmetro ou do raio para o eixo de perfuração.
D Desativação do formato A especificação do bit 3 (F16) do parâmetro n.º 5102 desativa o formato
da Série 15 de fita da Série 15. Tal aplica--se apenas ao ciclo fixo de perfuração. No
entanto, o número de repetições deve ser especificado através do endereço
L.
CUIDADO
A colocação em 1 do bit 3 (F16) do parâmetro n.º 5102
corrige os bits 6 (RAB) e 7 (RDI) do parâmetro n.º 5102;
ambos passam a ser considerados como sendo 0.
Limitações
D Eixo C como eixo de É impossível usar o eixo C (o terceiro eixo) como eixo de perfuração.
perfuração Portanto, a especificação de G18 (plano ZX) aciona o alarme P/S n.º 28
(erro do comando de seleção de plano).
D Fixação do eixo C No formato de fita da Série 15, é impossível especificar um código M para
fixar o eixo C.
361
18. FUNÇÕES PARA CORTE A
ALTA VELOCIDADE PROGRAMAÇÃO B--63004PO/01
18 FUNÇÕES PARA CORTE A ALTA VELOCIDADE
362
B--63004PO/01 PROGRAMAÇÃO ALTA VELOCIDADE
18.1 Esta função pode converter o perfil de usinagem para um grupo de dados
que pode ser distribuído como pulsos rápidos pelo compilador de macros
CORTE NO CICLO e pelo programa de execução de macros. A função também pode chamar
RÁPIDO e executar o grupo de dados como um ciclo de usinagem através de um
comando CNC (comando G05).
Esta função aplica--se ao controle do torno de 1 caminho.
Formato
G05 P10fff Lfff ;
P10fff
é o número do ciclo de usinagem a ser chamado em primeiro lugar:
P10001 a P10999
Lfff é a contagem de repetição do ciclo de usinagem
(Quando este parâmetro é omitido aplica--se L1.) :
L1 a L999
Chame e execute os dados do ciclo de corte de alta velocidade

especificados pelo compilador de macros e pelo programa de execução de
macros usando o comando acima.
Os dados de ciclo podem ser preparados para um máximo de 999 ciclos.
Selecione o ciclo de usinagem através do endereço P. É possível chamar
e executar mais de um ciclo em série, através dos dados de ligação de
ciclos no cabeçalho.
Especifique a contagem de repetição do ciclo de usinagem chamado
através do endereço L. A contagem de repetição no cabeçalho pode ser
especificada para cada ciclo.
A ligação dos ciclos e suas respectivas contagens de repetição são
explicadas abaixo através de um exemplo.
Exemplo) Considere o seguinte:

Ciclo 1 Dados de ligação de ciclos 2 Contagem de repetição 1
G05 P10001 L2 ;
Os ciclos a seguir são executados em seqüência:
Ciclos 1, 2, 2, 2, 3, 1, 2, 2, 2 e 3
NOTA
1 Um alarme é acionado se a função for executada no modo
G41/G42.
2 As operações de parada de bloco a bloco, de teste de
funcionamento em vazio/correção da velocidade de
avanço, de aceleração/desaceleração automática e de
interrupção por manivela são desativadas durante a
usinagem de ciclo de alta velocidade.
363
ALTA VELOCIDADE PROGRAMAÇÃO B--63004PO/01
Alarmes
Número
Descrições
do alarme
115 O conteúdo do cabeçalho é inválido. Este alarme é acionado

nos seguintes casos:
1. O cabeçalho correspondente ao número do ciclo de usina-
gem chamado não foi encontrado.
2. Um valor de dados de ligação de ciclos não se encontra na
faixa de dados admissível (0 a 999).
3. O número dos elementos de dados no cabeçalho não se
encontra na faixa de dados admissível (1 a 32767).
4. O n.º da primeira variável para o armazenamento dos da-
dos no formato executável não está na faixa de dados ad-
missível (#20000 a #85535).
5. O último n.º de variável para armazenamento de dados no
formato executável excede o limite (#85535).
6. O n.º da primeira variável dos dados de partida no formato
executável sobrepõe--se a um n.º da variável usado no
cabeçalho.
178 A usinagem de ciclo de alta velocidade foi especificada no

modo G41/G42.
179 O número de eixos de controle especificados no parâmetro

7510 excede o número máximo.
364
B--63004PO/01 PROGRAMAÇÃO ALTA VELOCIDADE
18.2 Durante a usinagem rápida é feita a monitoração do estado do

processamento de distribuição. Quando o processamento da distribuição
FUNÇÃO DE é concluído, o alarme P/S n.º 000 e o alarme P/S n.º 179 são acionados
MONITORIZAÇÃO DO após o término do comando de usinagem rápida (de acordo com a
FIM DO PROCESSO especificação do ITPDL (bit 7 do parâmetro n.º 7501)).
DE DISTRIBUIÇÃO
Esses alarmes P/S só podem ser cancelados desligando o CNC.
PARA O COMANDO
DE USINAGEM
RÁPIDA (G05)
Explicações
D Comando de usinagem Usinagem rápida usando a função do buffer externo rápido A, a função
rápida do buffer externo rápido B e a função de ciclo rápido baseada no comando
G05
D Fim do processo de Falha na execução do processamento da distribuição normal porque o

distribuição processo de distribuição necessário para a usinagem rápida excedeu a
capacidade de processamento do CNC, ou porque os dados de
distribuição enviados do host sofreram um atraso por alguma razão
durante a utilização do buffer externo rápido A ou da função G.
Número Mensagem Conteúdo
000 DESLIGAR CNC O processamento da distribui-
ção foi concluído durante a usi-
nagem rápida.
Parâmetros relacionados:
Taxa de bauds de transferência
(p
do buffer externo (parâmetro n.º
179 ERRO DE DEFINICAO DO 133)
PARAMETRO (NO. 7510) Número de eixos controlados na
usinagem rápida (parâmetro n.º
7150)
Seleção do eixo de alta veloci-
dade durante a usinagem rápida
(bit 0 do parâmetro n.º 7510)
365
19. FUNÇÃO DE CONTROLE DE EIXOS PROGRAMAÇÃO B--63004PO/01
19 FUNÇÃO DE CONTROLE DE EIXOS
366
B--63004PO/01 PROGRAMAÇÃO 19. FUNÇÃO DE CONTROLE DE EIXOS
19.1 Rotação poligonal significa usinagem de uma figura poligonal através da

rotação da peça e da ferramenta em uma relação determinada.
ROTAÇÃO
POLIGONAL
Peça
Ferra-
Peça menta
Fig. 19.1 (a) Rotação poligonal

Ao alterar certas condições, como a relação de rotação da peça e da
ferramenta e o número de ferramentas de corte, altera--se também o
contorno da peça para um quadrado ou um hexágono. O tempo de
usinagem pode ser reduzido em relação à usinagem de contornos
poligonais com os eixos C e X da coordenada polar. No entanto, o
contorno da peça não é exatamente um polígono. A rotação poligonal é
usada geralmente para as cabeças de parafusos quadrados e/ou hexagonais
ou de porcas hexagonais.
Fig. 19.1 (b) Parafuso hexagonal
Formato
G51.2 (G251) P_Q_;
P,Q: Relação de rotação do fuso e do eixo Y
Especifique a faixa:Número inteiro de 1 a 9
para
PeQ
Quando Q é um valor positivo, o eixo Y
faz uma rotação positiva.
Quando Q é um valor negativo, o eixo Y
faz uma rotação negativa.
367
Explicações A rotação da ferramenta para a rotação poligonal é controlada através do

eixo controlado do CNC. Este eixo de rotação da ferramenta é chamado
eixo Y na seguinte descrição.
O eixo Y é controlado através do comando G51.2, de modo que as
velocidades de rotação da peça montada no fuso (previamente
especificada através do comando S) e da ferramenta atinjam a relação
especificada.
(Exemplo) A relação de rotação entre a peça (fuso) e o eixo Y é de 1:2 e
o eixo Y faz uma rotação positiva.
G51.2P1Q2;
Quando o início simultâneo é especificado através de G51.2, é detectado
o sinal de 1 rotação enviado pelos códigos de posição definidos no fuso.
Depois dessa detecção, a rotação do eixo Y é controlada de acordo com
a relação de rotação (P:Q) ao mesmo tempo que é sincronizada com a
velocidade do fuso. Por outras palavras, a rotação do eixo Y é controlada
de modo que o fuso e o eixo Y mantenham uma relação de P:Q. Esta
relação será mantida até que o comando de cancelamento da rotação
poligonal seja executado (G50.2 ou operação de reset). O sentido de
rotação do eixo Y é determinado pelo código
Q e não é afetado pelo sentido de rotação do codificador de posição.
A sincronização do fuso e do eixo Y é cancelada através do seguinte
comando:
G50.2(G250);
Quando G50.2 é especificado, a sincronização do fuso e do eixo Y é
cancelada e o eixo Y pára.
Esta sincronização é cancelada igualmente nos seguintes casos:
i) Desenergização
ii) Parada de emergência
iii) Alarme servo
iv) Reset (sinal de reset externo ERS, sinal de reset & rebobinamento
RRW e tecla de RESET no painel MDI)
v) Ativação dos alarmes P/S n.º 217 a 221
Exemplo G00X100. 0Z20.0 S1000.0M03 ; Velocidade de rotação da peça 1000

rpm
G51.2P1 Q2 ; Início de rotação da ferramenta (velocidade de rotação da
ferramenta 2000 rpm)
G01X80.0 F10.0 ; Avanço do eixo X
G04X2. ;
G00X100.0 ;Escape do eixo X
G50.2 ; Parada da rotação da ferramenta
M05 ; Parada do fuso Especifique sempre G50.2 e G51.2 em um único
bloco.
368
D Princípio da Rotação O princípio da rotação poligonal é explicado a seguir. Na figura a seguir,

Poligonal o raio da ferramenta e da peça correspondem a A e B, e as velocidades
angulares da ferramenta e da peça correspondem a ’a’ e ’b’,
respectivamente. O centro da peça é considerado como o ponto de origem
das coordenadas cartesianas XY.
Para simplificar a explicação, considere que o centro da ferramenta se
encontra na posição
Po (A,0), na periferia da peça, e que a ponta da ferramenta tem início na
posição Pto(A--B, 0).
A ; Raio da peça
Y B ; Raio da ferramenta
α ; Velocidade angular da peça
β ; Velocidade angular da ferramenta
X
Velocidade angularα
A
B
Pto
(0, 0) Ferra- Po
menta Velocidade
angular β
Peça Po (A, 0)
Pto (A--0, 0)
Neste caso, a posição da ponta da ferramenta Pt (Xt,Yt) após o tempo t

é expressa pela equação 1:
Pt (Xt, Yt)
B
βt P
o
A
αt
Ponto inicial
(0, 0)
Xt=Acos αt--Bcos(β--α)t
(Equação 1)
Yt=Asin αt+Bsin(β--α)t
Assumindo que a relação de rotação entre a peça e a ferramenta é 1:2,
nomeadamente, β=2α,
a equação 1 é modificada da seguinte forma:
Xt=Acos αt--Bcos αt=(A--B)cos αt

(Equação 2)
Xt=Asin αt+Bsin αt=(A+B)sin αt
A equação 2 indica que o caminho da ponta da ferramenta desenha uma
elipse com o diâmetro maior A+B e o diâmetro menor A--B.
Em seguida, considere o caso em que uma ferramenta é colocada em
posições com uma simetria de 180°, no total de duas. Um quadrado pode
ser usinado com estas ferramentas, como mostrado a seguir.
369
Se três ferramentas forem colocadas a cada 120°, o contorno da peça será

um hexágono, como mostrado abaixo.
370
AVISO
1 O ponto inicial do processo de abertura de rosca torna--se inconsistente quando executado
durante a operação síncrona.
Cancele a sincronização executando G50.2 quando efetuar a abertura de rosca.
2 Os sinais seguintes tornam--se válidos ou inválidos em relação ao eixo Y na operação
síncrona.
Sinais válidos em relação ao eixo Y:
bloqueio da máquina
servo OFF
Sinais inválidos em relação ao eixo Y:
avanço bloqueado
travamento
correção
teste de funcionamento em vazio
(Porém, durante um teste de funcionamento em vazio não há espera de um sinal de
rotação no bloco G51.2.)
NOTA
1 Ao contrário dos outros eixos controlados, para o eixo Y não pode ser especificado um
comando de movimento Y----. Isto é, o eixo Y não necessita de um comando de movimento de
eixo, porque, quando G51.2 (modo de rotação poligonal) é especificado, só é necessário
controlar o eixo Y de forma que a ferramenta rode a uma determinada velocidade em relação
à velocidade de rotação do fuso.
No entanto, só pode ser especificado o comando de retorno ao ponto de referência (G28V0;),
visto que a rotação do eixo Y pára em uma posição instável quando G50.2 (comando de
cancelamento do modo de rotação poligonal) é especificado. Se a posição de início de rotação
da ferramenta for instável, poderá surgir um problema, por exemplo, quando o mesmo contorno
é usinado com uma ferramenta de acabamento depois de ter sido usinado com uma ferramenta
de desbastar.
A especificação de G28V0; para o eixo Y é igual ao comando de orientação para o fuso. Nos
restantes eixos, e ao contrário do retorno manual ao ponto de referência, G28 efetua
geralmente o retorno ao ponto de referência sem detectar o limite de desaceleração. No
entanto, com G28V0; , para o eixo Y, o retorno ao ponto de referência é executado através da
detecção do limite de desaceleração, tal como no retorno manual ao ponto de referência.
Para usinar uma peça com os mesmos contornos da peça anterior, a ferramenta e o fuso
devem estar na posição em que se encontravam anteriormente, quando a ferramenta começa
a rodar. A ferramenta dá início à rotação quando o sinal de 1 rotação do codificador de posição
existente no fuso é detectado.
2 O eixo Y usado para controlar a rotação da ferramenta para a rotação poligonal usa o 4º eixo.
Contudo, o 3º eixo também pode ser usado se forem especificados os devidos parâmetros, (n.º
7610). Neste caso, esse eixo deverá ser denominado eixo C.
3 No display da posição do eixo Y, o valor de coordenada da máquina (MÁQUINA) mudará de
uma faixa de 0 para a definição do parâmetro (a distância percorrida por rotação) à medida que
o eixo Y se desloca.
Os valores das coordenadas absolutas ou relativas não são renovados.
4 Um detector da posição absoluta não pode ser aplicado no eixo Y.
5 O avanço manual contínuo ou o avanço por manivela é inválido quando o eixo Y está na
operação síncrona.
6 O eixo Y em operação síncrona não faz parte do número de eixos controlados
simultaneamente.
371
19.2 A função roll--over evita o extravasamento das coordenadas do eixo de

rotação. A função roll--over é ativada colocando em 1 o bit 0 do parâmetro
ROLL--OVER DO 1008.
EIXO DE ROTAÇÃO
Explicações Para um comando incremental, a ferramenta desloca--se ao longo do
ângulo especificado no comando. Para um comando absoluto, as
coordenadas após a movimentação da ferramenta são os valores definidos
no parâmetro n.º 1260, arredondados pelo ângulo correspondente a uma
rotação. A ferramenta move--se na direção em que as coordenadas finais
estão mais próximas quando o bit 1 (ROAx) do parâmetro n.º 1008 tiver
sinal 0. Os valores mostrados para as coordenadas relativas são também
arredondados pelo ângulo correspondente a uma rotação, quando o bit 2
(ROAx) do parâmetro n.º 1008 está colocado em 1.
Exemplos Suponha que o eixo C é o eixo de rotação e que a distância percorrida por
rotação é 360.000 (parâmetro n.º 1260 = 360000). Quando o programa
seguinte é executado usando a função roll--over do eixo de rotação, o eixo
move--se como mostrado abaixo.
Valor do Valor da coordenada ab-
Número de
C0 ; movimento soluta após a conclusão
seqüência
real do movimento
N1 C--150.0 ; N1 --150 210

N2 C540.0 ; N2 --30 180
N3 C--620.0 ; N3 --80 100
N4 H380.0 ; N4 +380 120
N5 H--840.0 ; N5 --840 0
Valor das --720° --360° --0° 360°

coordenadas
relativas
Valor das --0° --0° --0° --0°
coordenadas
absolutas 210°(Absoluto)
N1
180°
N2
100°
N3
120°
N4
N5
372
19.3 A função de controle simples de sincronização permite operações

síncronas e normais em dois eixos especificados para serem comutados
CONTROLE SIMPLES de acordo com um sinal de entrada da máquina.
DE SINCRONIZAÇÃO Para uma máquina com duas unidades porta--ferramenta que podem ser
controladas independentemente com diferentes eixos controlados, esta
função ativa as operações descritas abaixo.
Esta seção descreve as operações de uma máquina com duas unidades
porta--ferramenta, as quais podem ser operadas independentemente ao
longo do eixo X e do eixo Y. Se a sua máquina usar outros eixos para o
mesmo fim, substitua os respectivos nomes dos eixos por X e Y.
Fig. 19.3 (a) Modelo de Configuração do Eixo de uma Máquina em que é

Executada a Função de Controle Simples de Sincronização
Explicações
D Operação síncrona A operação síncrona é possível em máquinas com duas unidades
porta--ferramenta. No modo de operação síncrona, o movimento
executado em um eixo pode ser sincronizado com o movimento
especificado para outro eixo. O comando de movimento pode ser
especificado para um dos dois eixos, que é indicado como o eixo
principal. Dado que se mantém a sincronização referida com o eixo
principal, o outro eixo é denominado eixo secundário. Se o eixo principal
for X e o eixo secundário for Y, a operação síncrona no eixo X (eixo
principal) e no eixo Y (eixo secundário) é executada de acordo com os
comandos Xxxxx introduzidos para o eixo principal.
No modo de operação síncrona, um comando de movimento especificado
para o eixo principal resulta em uma operação simultânea dos motores
servo dos eixos principal e secundário.
Neste modo, não é executada a compensação de erro de sincronização. Por
outras palavras, qualquer erro de posicionamento entre os dois motores
servo não é monitorado, nem é feito qualquer ajustamento do motor servo
do eixo secundário para minimizar qualquer erro. Não é emitido qualquer
alarme de erro de sincronização. As operações automáticas podem ser
sincronizadas, o mesmo não acontecendo com as operações manuais.
373
D Operação normal A operação normal é executada quando peças diferentes são usinadas em
mesas diferentes. Tal como sucede com um controle normal do CNC, os
comandos de movimento para os eixos principal e secundário são
especificados com os endereços desses eixos (X e Y). Os comandos de
movimento para os dois eixos podem ser especificados no mesmo bloco.
1 De acordo com o comando Xxxxx programado para o eixo principal,
o movimento é executado ao longo do eixo X, tal como no modo
normal.
2 De acordo com o comando Yyyyy programado para o eixo secundário,
o movimento é executado ao longo do eixo Y, tal como no modo
normal.
3 De acordo com o comando Xxxxx Yyyyy, os movimentos simultâneos
são executados ao longo tanto do eixo X como do eixo Y, tal como no
modo normal. As operações manual e automática podem ser
controladas, como sucede no controle CNC normal.
D Mudança entre as Para mais informações sobre como alternar entre os modos de operação
operações síncrona e síncrona e de operação normal, consulte o manual publicado pelo
normal fabricante da máquina--ferramenta.
D Retorno automático ao Se for inserido um comando para retorno automático ao ponto de

ponto de referência referência (G28), ou de retorno ao segundo, terceiro ou quarto ponto de
referência (G30), no modo de operação síncrona, é executado um retorno
ao ponto de referência para o eixo X, sendo executado um movimento
idêntico para o eixo Y. Se o movimento deste eixo Y concordar com um
retorno ao ponto de referência no eixo Y, acende--se também uma lâmpada
indicando que terminou o retorno ao ponto de referência para o eixo Y.
No entanto, recomenda--se que G28 e G30 sejam especificados no modo
de operação normal.
D Verificação do retorno Se for inserido um comando para verificação do retorno automático ao

automático ao ponto de ponto de referência (G27) no modo de operação síncrona, são executados
referência movimentos idênticos para os eixos X e Y.
Se o movimento destes eixos X e Y corresponder ao retorno ao ponto de
referência nos eixos X e Y, acendem--se as lâmpadas indicando que
terminou o retorno ao ponto de referência para o eixo X e para o eixo Y.
Caso contrário, será acionado um alarme.
No entanto, recomenda--se que G27 seja especificado no modo de
operação normal.
D Comando do eixo Se um comando de movimento for especificado para o eixo secundário

secundário no modo de operação síncrona, é acionado o alarme P/S 213.
D Eixos principal e O eixo principal é definido no parâmetro 8311. O eixo secundário é

secundário especificado através de um sinal externo.
374
Limitações
D Definição do sistema de Se a definição do sistema de coordenadas ou se a compensação da
coordenadas e ferramenta que provoca um deslocamento no sistema de coordenadas for
compensação da executada no modo de operação síncrona, é acionado o alarme P/S 214.
ferramenta
D Desaceleração, No modo de operação síncrona, só é válido o sinal externo de

travamento e avanço desaceleração, travamento ou avanço bloqueado do eixo principal. O
bloqueado externos sinal do eixo secundário correspondente é ignorado.
D Compensação de erro de A compensação do erro de passo e a compensação de folga são executadas

passo separadamente para os eixos principal e secundário.
D Chave absoluto manual No modo de operação síncrona, a chave absoluto manual tem de ser
colocada em ON (o ABS tem de ser colocado em 1). Se a chave estiver
em OFF, poderá ser impossível efetuar o movimento correto do eixo
secundário.
D Operação manual As operações manuais não podem ser sincronizadas.
375
19.4 A função de controle de sincronização ativa a sincronização de movimentos

em dois eixos. Se um comando de movimento for programado para um
CONTROLE DE desses dois eixos (eixo principal), a função emite automaticamente o mesmo
SINCRONIZAÇÃO comando para o outro eixo (eixo secundário), estabelecendo, assim, uma
sincronização entre os dois eixos. O estado de imobilização pode ser
selecionado para suprimir o movimento do eixo secundário, mesmo que seja
especificado um comando de movimento para o eixo principal. Se o estado
de imobilização for usado com a função de controle de sincronização, a
operação pode ser controlada da seguinte maneira:
1 Sincroniza o movimento do eixo secundário com o do eixo principal.
2 Executa o movimento do eixo secundário de acordo com o comando de
movimento programado para o eixo principal. No entanto, o movimento
especificado através do comando não é efetuado no próprio eixo principal
(imobilização principal).
3 Atualiza as coordenadas do eixo secundário de acordo com a distância
percorrida ao longo do eixo principal. Contudo, não é efetuado
qualquer movimento no eixo secundário (imobilização secundária).
Quando é usado o método 2 atrás descrito, pode ser executada a operação
seguinte:
(Exemplo) Sincronização de movimentos no eixo Z e no eixo Y
(imobilização principal)
O movimento é executado no eixo X e no eixo Y de acordo com os

comandos acionados para o eixo X e para o eixo Z. (O movimento do eixo
Y é sincronizado com o do eixo Z.) Se o eixo Z estiver colocado no estado
de imobilização, as coordenadas dos eixos Z e Y são atualizadas.
Dado que as coordenadas dos eixos Z e Y são sempre atualizadas, o
sistema de coordenadas não necessita de reset quando se altera o estado
de sincronização. O comando de movimento pode ser executado
imediatamente após a mudança de estado.
376
NOTA
1 No controle de sincronização acima descrito, um comando
de movimento idêntico é acionado simultaneamente para
dois sistemas de processamento servo. Qualquer erro de
posicionamento entre os dois motores servo não é
monitorado, nem é feito qualquer ajustamento dos motores
servo para minimizar o erro. Por outras palavras, não é
executada a compensação de erro de sincronização.
2 O método usado para especificar a função de controle de
sincronização varia conforme o fabricante da
máquina--ferramenta. Para mais informações, consulte o
377
19.5 Esta função define um eixo (eixo B) independente dos eixos básicos
controlados X1, Z1, X2 e Z2, e permite efetuar uma perfuração,
CONTROLE DO EIXO mandrilagem ou outro tipo de usinagem ao longo do eixo B, em paralelo
B (G100, G101, G102, com as operações dos eixos básicos controlados. Os eixos X2 e Z2 podem
G103, G110) ser usados no modo de controle de dois caminhos.
X1
Primeira unidade
porta--ferramenta
Z1
Terceira unidade
Peça porta--ferramenta
B
Z2
Segunda unidade
porta--ferramenta
X2
Formato
D Registro de programas
de operação
G101--G100 : Inicia o registro do primeiro programa.
G102--G100 : Inicia o registro do segundo programa.
G103--G100 : Inicia o registro do terceiro programa.
G100 : Finaliza o registro dos programas.
Podem ser registradas três operações (programas) no eixo B. (No modo
de controle de dois caminhos, podem ser registrados três programas
para cada unidade porta--ferramenta.) O programa de operação do eixo
B deve ser especificado nos blocos entre G101, G102 ou G103 e G100,
permitindo a respectiva discriminação a partir do programa NC normal.
A operação registrada é iniciada logo após a execução do código M
correspondente, abaixo descrito.
O1234 ;
…
Programa NC normal
G101 ; Inicia o registro de um pro-
grama de operação do eixo B.
…
Programa de operação do
eixo B
G100 ; Finaliza o registro do pro-
grama de operação do eixo B.
…
Programa NC normal
M30 ;
Nota)
Não especifique outros códigos no bloco de G101, G102, G103 ou G100.
378
D Comando usado para

iniciar a operação
Para dar início a uma operação, são usadas as funções miscelâ-
nea (M**) especificadas nos parâmetros 8251 a 8253.
Parâmetro 8251:
Código M usado para iniciar a operação do primeiro programa
Parâmetro 8252:
Código M usado para iniciar a operação do segundo programa
Parâmetro 8253:
Código M usado para iniciar a operação do terceiro programa
O1234 ;
…
Inicia a execução da operação do eixo B registrada.
M** ; Nos blocos subseqüentes, o programa NC normal e
o programa de operação do eixo B são executados
…
em paralelo. (** é especificado nos parâmetros

M30 ; 8251 a 8253.)
Exemplo
01234 ;
G50 X100. Z200. ;
G101 ; ¡ Inicia o registro de um programa
G00 B10. ; de operação.
M03 ;
G04 P2500 ; © Bloqueia o programa de opera-
G81 B20. R15. F500 ; ção do eixo B.
G28 ;
G100 ; ¢ Finaliza o registro do programa
G00 X80. Z50. ; de operação.
G01 X45. F1000 ;
…
G00 X10. ;
M** ; £ Comando usado para iniciar a
G01 Z30. F300 ; operação programada
…
M30 ;
¡ a ¢ : Especifique o programa de operação do eixo B nos blocos

entre G101, G102 ou G103 e G100. O programa é regis-
trado na memória de programas.
£ : Inicia a execução da operação do eixo B registrada com ¡ a ¢,
acima. Nos blocos subseqüentes, a operação NC normal e a ope-
ração do eixo B são executadas em paralelo. Para dar início à ope-
ração do eixo B é usado um código M da função miscelânea. O có-
digo M, usado para iniciar a operação, é especificado nos parâme-
tros 8251 a 8253.
D Operação de movimento
único
G110 [comando de operação];
Uma operação de movimento único para o eixo B pode ser especifi-
cada e executada como mostrado abaixo. Uma tal operação não pre-
cisa ser registrada como programa especial (do primeiro ao terceiro).
Tão pouco necessita de um comando especial, como descrito acima.
379
Explicações
D Especificação do modo Pode ser selecionado um dos três modos de controle de dois caminhos
de controle de dois seguintes:
caminhos 1 O controle do eixo B é executado tanto para a unidade
porta--ferramenta 1 como 2.
2 O controle do eixo B é executado separadamente para as unidades
porta--ferramenta 1 e 2.
3 O controle do eixo B é idêntico para as unidades porta--ferramenta 1
e 2.
O modo é selecionado de acordo com o valor especificado no parâmetro
8250 para cada unidade porta--ferramenta.
D Códigos que podem ser Os 13 códigos G seguintes e os códigos M, S e T das funções miscelânea
usados no programa de podem ser usados em um programa de operação do eixo B:
operação do eixo B Código Descrição
G00 Posicionamento (deslocamento rápido)
G01 Interpolação linear (avanço de corte)
G04 Pausa
G28 Retorno ao ponto de referência, definição automática do sis-

tema de coordenadas
G80 Ciclo fixo, cancelamento
G81 Ciclo de perfuração, perfuração centrada
G82 Ciclo de perfuração, escareamento
G83 Ciclo de perfuração profunda
G84 Ciclo de rosqueamento
G85 Ciclo de mandrilagem
G86 Ciclo de mandrilagem
G98 Avanço por minuto
G99 Avanço por rotação
M** Função auxiliar
S** Função auxiliar
T** Função auxiliar, correção da ferramenta
G28 (retorno ao ponto de referência)

Ao contrário do ciclo G28 normal, o ciclo G28 para a operação do eixo
B não inclui o processamento do ponto intermediário. Por exemplo, não
é possível especificar o seguinte:
G28 B99.9;
G80 a G86 (ciclo fixo de perfuração)
Dos ciclos fixos de perfuração apoiados pela FANUC Série 16 ou Série
18 para centros de usinagem, só podem ser executados os ciclos
equivalentes a G80 a G86.
380
Os dados podem ser especificados da mesma forma que os centros de

usinagem da FANUC Série 16 ou Série 18, exceto no que diz respeito aos
seguintes pontos:
1. A posição de perfuração não é especificada com X e Y.
2. A distância entre o ponto R e a base do furo é especificada com B.
3. Todas as operações são executadas no modo de retorno ao nível inicial.
4. A contagem de repetição (K) não pode ser especificada.
5. No modo de ciclo fixo, o ponto R tem de ser especificado. (Se o ponto
R for omitido, é acionado o alarme P/S n.º 5036.)
6. O ponto inicial da perfuração (d) para o ciclo G83 (perfuração
profunda) é especificado com o parâmetro 8258.
G98, G99 (avanço por minuto, avanço por rotação)

O bit MDF (bit 2 do parâmetro 8241) especifica um código G inicial de
ação contínua para G110 ou o código G para iniciar o registro do programa
de operação (G101, G102, G103).
Quando o bit MDF está colocado em 0, o código inicial de ação contínua
é G98.
Quando o bit MDF está colocado em 1, o código inicial de ação contínua
é G99.
Exemplo)
Quando MDF está colocado em 0
G110 B100. F1000. ; 1000 mm/min
G110 G99 B100. F1 ; 1 mm/rotação
NOTA
No modo de controle de dois caminhos, o sistema usa a
velocidade efetiva do fuso, calculada a partir do sinal de
realimentação acionado pelo codificador de posição,
conectado à unidade porta--ferramenta a que o eixo
controlado pertence.
Códigos M, S e T (funções auxiliares)

De acordo com um valor numérico subseqüente ao endereço M, S ou T,
o código binário e o sinal de strobe são enviados para a máquina. Todos
os códigos e sinais para os endereços M, S e T são enviados para uma
interface idêntica e podem ser usados para controlar a energização ou
desenergização da máquina. Para tal, é usada a interface de controle do
eixo do PMC, que difere da que é usada para as funções miscelânea do
programa NC normal. Os códigos M seguintes, usados para controlar o
fuso, são enviados automaticamente durante o ciclo G84 (rosqueamento)
ou G86 (mandrilagem):
M03: Rotação do fuso para a frente
M04: Rotação do fuso para trás
M05: Parada do fuso
T** a T(** + 9), em que ** é o número especificado no parâmetro 8257,
são usados como códigos das funções auxiliares para ajustar a correção
da ferramenta.
381
Exemplo)
T50 a T59 se o parâmetro 8257 estiver definido como 50
1. Um código M, S ou T não deve ser especificado em um bloco
contendo um outro comando de movimento. Os códigos M, S e T
não podem ser especificados no mesmo bloco.
2. A operação NC normal e a operação do eixo B são geralmente
independentes uma da outra. A sincronização entre as operações
pode ser especificada através da coordenação das funções
miscelânea do programa NC normal e do programa de operação do
eixo B.
(Operação NC normal)(Operação do eixo B registrada)
: :
M11 ;G00 B111 ;
G01 X999 : G01 B222 ;
G28 Z777 ; G28 ;
M50 ;M50 ;
G00X666 G81 B444 R111 F222 ;
: :
Depois de receber M50 tanto do programa NC normal como do programa
do eixo B, a escada PMC envia os sinais de término (FIN) para as duas
funções miscelâneas. G00 X666 do programa NC normal e G81 B444
R111 F222 do programa do eixo B são executados simultaneamente.
Macro de usuário
As variáveis de macro de usuário (variáveis locais, variáveis comuns,
variáveis do sistema #****) podem ser usadas em um programa de
operação entre G101, G102 ou G103 e G100.
1. O valor da variável de macro é calculado não a partir dos dados
existentes após a execução da operação do eixo B, mas a partir dos
dados existentes aquando do registro do programa de operação.
2. Qualquer instrução que provoque um desvio para uma posição além
da faixa de G101, G102 ou G103 a G100, é processada sem
verificação.
3. No modo de controle de dois caminhos, as unidades porta--ferramenta
1 e 2 usam variáveis de macro diferentes.
D Programa de operação Quando um novo programa de operação é registrado, o programa de
operação anterior é apagado automaticamente.
Se for detectado um erro no programa de operação a registrar, o programa
é inicializado, mas não registrado.
382
D Modal Tal como sucede com um programa NC normal, o programa de operação

do eixo B pode recorrer aos seguintes dados modais: Códigos G modais,
códigos F e códigos P, Q, e F no ciclo fixo. Estes códigos não afetam a
informação modal do programa NC normal. Quando um programa de
operação do eixo B é iniciado (através de G101, G102 ou G103), os dados
modais iniciais são definidos para esse programa. Não é afetado pela
informação modal anterior.
Exemplo)
:
G01X10. F1000 ; ¡
G101 (G102, G103) ; ©
B10. ; ¢
G01 B--10. F500 ; £
G100 ; ¤
X--10. ; ¥
:
Independentemente da informação modal para a operação normal (G01
especificado no bloco), o bloco ¢ especifica G00 se o bit MDG (bit 1
do parâmetro 8241) estiver colocado em 0, ou G01 se o bit MDG estiver
colocado em 1.
O bloco ¥ causa movimento com F1000, especificado no bloco 1.
383
D Comando de início de O bit MST (bit 7 do parâmetro 8240) especifica o método usado para
operação iniciar a operação do eixo B como descrito abaixo:
Se o bit MST estiver colocado em 1, a operação do eixo B é iniciada
quando é executado o código M para iniciar a operação.
Se o bit MST estiver colocado em 0, a operação do eixo B é iniciada
quando o código M usado para iniciar a operação é executado e o PMC
transmite o sinal de término (FIN) da função miscelânea.
Podem ser armazenados até cinco códigos M para iniciar os programas.
Os programas correspondentes a estes códigos M são executados
sucessivamente. (No modo de controle de dois caminhos, podem ser
armazenados até cinco códigos para cada unidade porta--ferramenta.)
Exemplo)
Quando o primeiro, segundo e terceiro programa são iniciados por
M40, M41 e M42, respectivamente
O1234. ;
:
:
M40 ; Código M para iniciar o primeiro programa
M41 ; Código M para iniciar o segundo programa
M42 ; Código M para iniciar o terceiro programa
M40 ; Código M para iniciar o primeiro programa
M41 ; Código M para iniciar o segundo programa
:
:
M30 ;
Como M41 é especificado enquanto o programa iniciado por M40 está
sendo executado, o segundo programa é iniciado automaticamente após
o término do primeiro programa.
M42, M40 e M41, especificados durante a execução do primeiro
programa, são armazenados de tal forma que os programas
correspondentes são executados pela mesma ordem em que são
especificados os códigos M.
Se forem especificados seis ou mais códigos M para iniciar os programas
durante a execução de um programa, é acionado o alarme P/S 5038.
No modo de controle de dois caminhos, o código M especificado para a
unidade porta--ferramenta 1 inicia o programa do eixo B registrado para
a unidade porta--ferramenta 1. O código M especificado para a unidade
porta--ferramenta 2 inicia o programa do eixo B registrado para a unidade
porta--ferramenta 2.
D Especificação do modo A distância percorrida ao longo do eixo B pode ser especificada tanto no
absoluto ou incremental modo absoluto como no modo incremental. No modo absoluto, o ponto
final do percurso ao longo do eixo B é programado. No modo incremental,
a distância percorrida ao longo do eixo B é programada diretamente.
O bit ABS (bit 6 do parâmetro 8240) é usado para definir o modo absoluto
ou incremental. Quando o bit ABS está colocado em 1, é selecionado o
modo absoluto. Quando o bit ABS está colocado em 0, é selecionado o
modo incremental. O modo é especificado com este parâmetro quando o
programa é registrado.
384
D Especificação da O comando T**; desloca o ponto final do percurso especificado para o

correção da ferramenta eixo B, tanto no sentido positivo como negativo, em função da distância
especificada através da tela de correção do eixo B. Se esta função for usada
para definir a diferença entre a posição programada da ferramenta e a
posição real da ferramenta na usinagem, o programa não necessita de ser
modificado para corrigir a posição da ferramenta.
O valor especificado com o parâmetro 8257 é atribuído à função auxiliar
para cancelar a correção. Os nove números subseqüentes são atribuídos
às funções de correção da ferramenta. Estes números das funções
auxiliares são mostrados na tela de correção do eixo B. Para mais detalhes,
ver ”OPERAÇÃO.”
D Operação de movimento A especificação do bloco G110 permite especificar e executar uma

único operação de movimento único ao longo do eixo B. No modo de operação
de movimento único, um bloco único resulta em uma operação única. A
operação de movimento único é executada imediatamente, desde que seja
especificada antes do início da operação do eixo B. Se a operação for
especificada durante a execução de um programa registrado, a operação
é executada assim que esse programa tiver terminado.
Depois da execução da operação de movimento único especificada, é
executado o bloco seguinte.
:
G110 G01 B100. F200 ; Bloco para operação de movimento único
ao longo do eixo B
G00 X100. Z20. ;
:
D Memória de programas Um programa de operação é registrado na memória de programas sob a

forma de uma série de blocos diferentes das funções de movimento,
pausa, auxiliar e outras. A memória de programas pode conter um número
qualquer de blocos, até um máximo de 65535 blocos para cada programa.
Se a memória de programas não tiver qualquer espaço livre quando é feita
a tentativa para registrar um programa do eixo B, é acionado o alarme P/S
5033. Seis blocos ocupam 80 caracteres da memória de programas. Um
ciclo fixo (G81 a G86) é também registrado como uma série de blocos,
tais como distância percorrida e pausa.
Toda a memória de programas possui uma bateria de compensação.
Assim, os programas registrados na memória de programas não são
apagados depois de desligar o sistema. Depois de ligar o sistema, a
operação pode ser iniciada de uma forma simples, bastando especificar o
código M para iniciar o programa.
Exemplo)
:
G101 ;
G00 B10. ; . . . . . . . . . . . . . . . . . Um bloco
G04 P1500 ; . . . . . . . . . . . . . . . . Um bloco
G81 B20. R50. F600 ; . . . . . . . . Três blocos
G28 ; . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Um bloco
M15 ; . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Um bloco
G100 ;
: (Total: 7 blocos)
385
D Reset Após o reset do NC, quando a tecla reset do MDI é pressionada ou quando
é enviado um sinal externo de reset, um sinal de reset e rebobinagem ou
uma parada de emergência, é ativado igualmente o reset do controle do
eixo B. O sinal de interface do PMC só pode ativar o reset do controle do
eixo B. Para mais informações, consulte o manual fornecido pelo
D Controle do eixo pelo Uma operação do eixo B só pode ser executada se o eixo B puder ser
PMC controlado pelo PMC. Para mais informações, consulte o manual
Limitações
D Operação de movimento
único 1. Com G110 só pode ser especificada uma operação de movimento
único.
G110 G00 B100. ; . . . . . . . . . . . . . OK
G110 G28 ; . . . . . . . . . . . . . . . . . . OK
G110 G81 B100. R150.0 F100 ; . . . Alarme P/S n.º 5034
2. O ciclo fixo (G81 a G86) e as restantes operações contendo
movimentos múltiplos, não podem ser especificados com G110.
Se for especificada uma operação inválida, é acionado o alarme P/S n.º
5034.
3. A informação modal especificada com G110 não afeta os blocos
subseqüentes. No bloco G110, o valor modal inicial especificado no
início da operação passa a ser válido, independentemente da
informação modal especificada nos blocos anteriores.
Exemplo)
Quando o bit MDG (bit 1 do parâmetro 8241) é colocado em 1 e
o bit MDF (bit 2 do parâmetro 8241) é colocado em 1
G98 G00 X100. F1000 ; . . . . . . . . . (1)
G110 B200. F2; . . . . . . . . . . . . . . . (2)
X200. ; . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . (3)
G01X200. ; . . . . . . . . . . . . . . . . . . (4)
O bloco (2) aciona o avanço de corte (G01) a 2.0 mm/rot (G99).
O bloco (3) aciona o deslocamento rápido (G00).
O bloco (4) aciona o avanço de corte (G01) a 1000 mm/rot (G98).
4. Durante a compensação do raio da ponta da ferramenta, não é possível
especificar sucessivamente dois ou mais blocos G110. Caso contrário,
é acionado o alarme P/S n.º 504. Para especificar sucessivamente dois
ou mais blocos G110 para uma operação do eixo B, registre os blocos
como um programa com G101, G102 ou G103 e G100.
386
Exemplos
D Modo absoluto ou
incremental
Modo absoluto ou incremental
0 100 200 300 400 500 600
(1) (200)
(2) (350)
(450)
⋅ Pausa
(200)
(3) (350)
(550)
⋅ Pausa
(200)
(100)
( Deslocamento Avanço de ⋅Pausa (***) Valor absoluto )
rápido corte
Modo incremental Modo absoluto
G101 (G012, 103) ; G101 (G012, G103) ;
(1) G01 B200. F100 ; (1) G01 B200. F100 ;
(2) G82 B100. R150. P5000 F200 ; (2) G82 B450. R350. P5000 F200 ;
(3) B200. R150. P5000 ; (3) B550. R350. P5000 ;
(4) G00 B--100. ; (4) G00 B100. ;
G100 ; G100 ;
: :
M** M**
: :
M30 ; M30 ;
D Unidades
porta--ferramenta 1 e 2
Se um único eixo for usado como o eixo B comum às duas unidades
porta--ferramenta no controle de dois caminhos, as unidades porta--fer-
ramenta 1 e 2 partilham a coordenada B.
Por exemplo, depois do programa 1 para a unidade porta--ferramenta 1
e o programa 2 para a unidade porta--ferramenta 2 terem sido executa-
dos por esta ordem, a totalidade da distância percorrida ao longo do
eixo B parece ser +100.
< Programa 1>
G101 ;
:
G00 B200. ; (modo absoluto)
G100 ;
:
M30 ;
< Programa 2>

G101 ;
G00 B300. ; (modo absoluto)
:
G100 ;
:
M30 ;
387
D Correção da ferramenta
Exemplo)
Quando o parâmetro 8257 é definido como 50
Função auxiliar usada para cancelar a correção: T50
Funções auxiliares usadas para ajustar a correção da ferramenta:
T51 a T59
---10 0 10 20 30 40 50
(modo absoluto) (350)
(1) (10)
(20)
(2)
(3) (30)
(4) (25)
(5) (5)
(6) (0)
(modo incremental)
(1) (10)
(20)
(2)
(3) (40)
(4) (35)
(5) (35) ⋅
(6) (30)
Programa
G101 (G012, G103) ;
(1) G01 B10. F100 ;
(2) T51 ;
(3) G00 B20. ;
(4) T52 ;
(5) B0. ;
(6) T50 ;
G100 ;
:
M**;
: Quando a correção de T51 é 10.0 e a correção
de T52 é 5.0
388
19.6 Se o eixo angular formar um ângulo diferente de 90° com o eixo

perpendicular, a função de controle do eixo angular controla a distância
CONTROLE DO EIXO percorrida ao longo de cada eixo, de acordo com o ângulo de inclinação.
ANGULAR / Para a função normal de controle do eixo angular, o eixo X é sempre usado
CONTROLE DE UM como eixo angular e o eixo Z é sempre usado como eixo perpendicular.
Para o controle do eixo angular B, no entanto, qualquer eixo pode ser
EIXO QUALQUER
especificado como eixo angular e perpendicular, através da especificação
dos parâmetros correspondentes. Um programa, quando criado, assume
que os eixos angular e perpendicular cruzam--se a ângulos retos. Todavia,
a distância real percorrida é controlada de acordo com um ângulo de
inclinação.
+X Sistema de coordenadas do programa
+X Sistema de coordenadas em uso

(eixo angular)
θ
+Z (eixo perpendicular)
θ : Ângulo de inclinação
Explicações Quando o eixo angular é o eixo X e o eixo perpendicular é o eixo Z, a

distância percorrida ao longo de cada eixo é controlada de acordo com as
fórmulas mostradas abaixo.
A distância a percorrer ao longo do eixo X é determinada pela seguinte
fórmula:
Xp
Xa =
cos θ
A distância percorrida ao longo do eixo Z é corrigida pela inclinação do
eixo X, sendo determinada pela seguinte fórmula:
Za = Zp– 1 Xp tan θ
2
Na velocidade de avanço, a componente de velocidade ao longo do eixo
X é determinada pela seguinte fórmula:
Fp
Fa =
cos θ
Xa, Za, Fa:Distância e velocidade reais
Xp, Zp, Fp:Distância e velocidade programadas
D Modo de utilização Os eixos angular e perpendicular para aplicação do controle do eixo

angular devem ser especificados antecipadamente com os parâmetros (n.º
8211 e 8212).
O parâmetro AAC (n.º 8200#0) ativa ou desativa a função do controle do
eixo inclinado. Se a função for ativada, a distância percorrida ao longo de
cada eixo é controlada de acordo com um ângulo de inclinação (n.º 8210).
O parâmetro AZR (n.º 8200#2) ativa o retorno manual do eixo angular ao
ponto de referência somente com a distância percorrida ao longo do eixo
angular.
389
Se o sinal NOZAGC de desativação do controle de eixo

perpendicular/angular tiver sido colocado em 1, a função de controle do
eixo angular é ativada somente para o eixo angular. Neste caso, o comando
de movimento para o eixo angular é convertido em coordenadas
angulares. O eixo perpendicular não é afetado pelo comando de
movimento para o eixo angular.
D Display da posição São indicadas uma posição absoluta e uma posição relativa no sistema de
absoluta e relativa coordenadas cartesianas programado. Display da posição da máquina
D Display da posição da É fornecida uma indicação da posição da máquina no sistema de

máquina coordenadas da máquina, onde está sendo realizado um movimento de
acordo com um ângulo de inclinação. No entanto, quando é realizada uma
conversão de polegadas em milímetros, é indicada uma posição que
integra a conversão de polegadas em milímetros aplicada aos resultados
da operação do ângulo de inclinação.
AVISO
1 Após a especificação de parâmetros de controle do eixo
angular, certifique--se de que executa a operação de
retorno manual ao ponto de referência.
2 Se o bit 2 (AZR) do parâmetro n.º 8200 for definido como
0, de modo que o retorno manual ao ponto de referência ao
longo do eixo angular também gere movimento ao longo do
eixo perpendicular, execute também o retorno manual ao
ponto de referência ao longo do eixo perpendicular, assim
que o retorno manual ao ponto de referência tiver sido
executado ao longo do eixo angular.
3 O retorno manual ao ponto de referência tem de ser
executado assim que a ferramenta tenha sido deslocada ao
longo do eixo angular e o sinal NOZAGC de desativação do
controle do eixo perpendicular/angular tenha sido colocado
em 1.
4 Antes de tentar mover manual e simultaneamente a
ferramenta ao longo dos eixos angular e perpendicular,
coloque em 1 o sinal NOZAGC de desativação do controle
de eixo perpendicular/angular.
390
NOTA
1 Se for definido um ângulo de inclinação próximo de 0° ou
±90°, pode ocorrer um erro. Deve se utilizar uma faixa entre
±20° e ±60°.
2 A operação de retorno ao ponto de referência no eixo
angular deve estar terminada antes de poder fazer uma
verificação do retorno ao ponto de referência no eixo
perpendicular (G37)
3 Para o controle de qualquer eixo angular, se o mesmo
número de eixo tiver sido especificado em ambos os
parâmetros n.º 8211 e 8212, ou se um valor fora da faixa de
dados admissível tiver sido especificado para qualquer dos
dois parâmetros, os eixos angular e perpendicular
assumem o seguinte:
Eixo angular: Primeiro eixo
Eixo perpendicular: Segundo eixo
391
19.7 Para substituir uma ferramenta danificada durante a usinagem ou para

verificar o estado da usinagem, a ferramenta pode ser afastada de uma
RECOLHA E peça. Em seguida, a ferramenta pode ser novamente avançada para
RETORNO DA reiniciar a usinagem de uma forma eficaz.
FERRAMENTA A operação de recolha e retorno da ferramenta é composta por quatro
fases:
(G10.6)
D Retração
A ferramenta é retirada para uma posição predefinida com a chave de
RECOLHA DA FERRAMENTA.
D Recolha
A ferramenta é deslocada manualmente para a posição de troca de
ferramenta.
D Retorno
A ferramenta retorna à posição de recolha.
DReposicionamento
A ferramenta retorna à posição interrompida.
Para as operações de recolha e retorno da ferramenta, ver seção 4.8 em

”Operação.”
: Posição em que foi ligada a chave de

RECOLHA DA FERRAMENTA.
: Posição programada
: Posição para a qual a ferramenta é retirada manualmente
: Caminho de retração
: Operação manual (caminho de recolha)
: Caminho de retorno
: Reposicionamento
Formato Especifique um eixo e uma distância de retração no formato seguinte:
G10.6 IP_ ;
IP_ : No modo incremental, distância de retração a partir da posição
onde o sinal de retração é ligado.
No modo absoluto, distância de retração para uma posição ab-
soluta.
392
Explicações
D Retração Quando a chave RECOLHA DA FERRAMENTA no painel de operação

da máquina é ligada durante a operação automática, a parada de operação
automática ou no estado de retenção, a ferramenta é recolhida ao longo
da distância de retração programada. Esta operação chama--se retração. A
posição onde se completa a retração é chamada de posição de retração.
Após a conclusão da retração, o LED POSIÇÃO DE RETRAÇÃO acende
no painel de operação da máquina.
Quando a chave RECOLHA DA FERRAMENTA é ligada durante a
execução de um bloco na operação automática, a execução do bloco é
interrompida imediatamente e a ferramenta é recolhida. Após a conclusão
da retração, o sistema entra no estado de suspensão da operação
automática.
Se a distância e a direção de retração não forem programadas, a retração
não é realizada. Neste estado, a ferramenta pode ser recolhida e retornada.
Quando a chave RECOLHA DA FERRAMENTA é ligada no modo de
parada ou de retenção de operação automática, a ferramenta é recolhida
e, em seguida, o modo de parada ou de retenção da operação automática
é introduzido de novo.
Quando a chave RECOLHA DA FERRAMENTA é ligada, é definido o
modo de recolha da ferramenta. Ao ser definido o modo de recolha da
ferramenta, o LED FERRAMENTA SENDO RECOLHIDA acende no
painel de operação da máquina.
D Recolha Quando o modo manual é definido, a ferramenta pode ser movida

manualmente (avanço manual contínuo ou avanço manual pela manivela
eletrônica) para substituir a ferramenta ou medir uma peça usinada. Esta
operação é chamada de recolha. O caminho de recolha da ferramenta é
memorizado automaticamente pelo CNC.
D Retorno Quando é feito o retorno ao modo de operação automática e a chave de

RETORNO DA FERRAMENTA no painel de operação da máquina é
desligada, o CNC move automaticamente a ferramenta para a posição de
retração, trilhando inversamente o caminho da ferramenta movida
manualmente. Esta operação é chamada de retorno. Após a conclusão de
um retorno à posição de retração, o LED POSIÇÃO DE RETRAÇÃO
acende.
D Reposicionamento Quando o botão de início de ciclo é pressionado enquanto a ferramenta

está na posição de retração, a ferramenta move--se para a posição onde a
chave RECOLHA DA FERRAMENTA foi ligada. Esta operação
chama--se reposicionamento. Após o término de um reposicionamento,
o LED FERRAMENTA SENDO RECOLHIDA é desligado, indicando
que o modo de recolha da ferramenta terminou. A operação depois do
término do reposicionamento depende do estado da operação automática
quando o modo de recolha da ferramenta é definido.
(1) Quando o modo de recolha da ferramenta é definido durante a
operação automática, a operação é retomada depois do término do
reposicionamento.
393
(2) Quando o modo de recolha da ferramenta é definido durante a retenção

ou parada da operação automática, o estado original de retenção ou
parada da operação automática é definido após a conclusão do
reposicionamento. A operação automática é retomada quando o botão
de início de ciclo é pressionado novamente.
Limitações
D Correção Se o ponto de origem, o ajuste prévio ou a correção da peça for alterado
após a especificação da retração com G10.6 no modo absoluto, a alteração
não se reflete na posição de retração. Após a conclusão dessas mudanças,
a posição de retração deve ser especificada novamente com G10.6.
Quando a ferramenta é danificada, a operação automática pode ser
interrompida com uma operação de recolha e retorno da ferramenta para
a substituir. Note que se o valor de correção for alterado após a
substituição da ferramenta, a alteração é ignorada quando a operação
automática é retomada a partir do ponto inicial ou de outro ponto do bloco
interrompido.
D Avanço bloqueado, Ao recolher manualmente a ferramenta no modo de recolha da

espelhamento e ferramenta, jamais faça uso do avanço bloqueado, do espelhamento ou da
escalonamento função de escalonamento.
D Abertura de rosca A operação de recolha e retorno da ferramenta não pode ser realizada
durante a abertura de rosca.
D Ciclo fixo de perfuração A operação de recolha e retorno da ferramenta não pode ser realizada
durante o ciclo fixo de perfuração.
D Reset Os dados de retração especificados em G10.6 são apagados após o reset.

Os dados de retração precisam ser especificados novamente.
D Comando de retração A função de recolha e retorno da ferramenta é ativada mesmo quando o

comando de retração não é especificado. Neste caso, a retração e o
reposicionamento não são executados.
AVISO
O eixo e a distância de retração especificados em G10.6 precisam
ser alterados em um bloco adequado, de acordo com a figura
sendo usinada. Seja cuidadoso ao especificar a distância de
retração; uma distância de retração incorreta pode danificar a
peça, a máquina ou a ferramenta.
394
20. FUNÇÃO DE CONTROLE
B--63004PO/01 PROGRAMAÇÃO DE DOIS CAMINHOS
20 FUNÇÃO DE CONTROLE DE DOIS CAMINHOS
395
DE DOIS CAMINHOS PROGRAMAÇÃO B--63004PO/01
20.1 O controle de dois caminhos pode ser usado com um torno mecânico que
suporte o corte simultâneo através das suas duas unidades
ASPECTOS GERAIS porta--ferramenta independentes.
D Aplicação a tornos O controle de dois caminhos pode ser usado em um torno mecânico que
mecânicos com um fuso usina uma peça montada em um fuso com duas unidades
e duas unidades porta--ferramenta simultaneamente.
porta--ferramenta Por exemplo, enquanto uma unidade porta--ferramenta executa a
usinagem da superfície externa, a outra unidade porta--ferramenta pode
executar a usinagem da superfície interna; deste modo, o tempo de
usinagem é bastante reduzido.
Unidade porta--ferramenta 1
Fuso
Fig. 20.1 (a) Aplicação a tornos mecânicos com um fuso e duas
unidades porta--ferramenta
D Aplicação a tornos O controle de dois caminhos pode ser usado em um torno mecânico que
mecânicos com dois usina uma peça montada em um de dois fusos com duas unidades
fusos e duas unidades porta--ferramenta simultaneamente. Neste caso, cada unidade
porta--ferramenta porta--ferramenta opera independentemente da outra, como se fossem
usados dois tornos, o que aumenta a produtividade.
Fuso 1 Fuso 2
Fig. 20.1 (b) Aplicação a tornos mecânicos com dois fusos e duas unidades porta--ferramenta
396
D Controle independente e As operações das duas unidades porta--ferramenta são programadas

simultâneo de duas independentemente uma da outra, e cada programa é armazenado na
unidades memória de programas para cada unidade porta--ferramenta. Quando é
porta--ferramenta necessário efetuar a operação automática, cada unidade porta--ferramenta
é ativada após a seleção de um programa para usinagem com a unidade
porta--ferramenta 1 e um programa para usinagem com a unidade
porta--ferramenta 2, a partir dos programas armazenados na memória de
programas para cada unidade porta--ferramenta Em seguida, os
programas selecionados para as unidades porta--ferramenta são
executados independentemente e ao mesmo tempo. Se for necessário que
as unidades porta--ferramenta 1 e 2 esperem uma pela outra durante a
usinagem, a função de espera fica disponível (seção 20.2)
MDI
16/18/160/180--TB
Controle da Eixo X1
unidade
Memória de porta--ferra Eixo Z1
programas menta 1
para a (tais como
unidade interpolaçã
Interface porta--ferra- o e controle
Programa para
de menta 1 do eixo)
a unidade
porta--ferramenta 1 comunic-
ação Memória de Controle da Eixo X2
programas unidade
para a porta--ferra Eixo Z2
unidade menta 2
Programa para a porta--ferra- (tais como
unidade menta 2 interpolaçã
porta--ferramenta 2 o e controle
do eixo)
Fig. 20.1 (c) Controle independente e simultâneo de duas unidades

porta--ferramenta
É fornecido apenas um MDI para as duas unidades porta--ferramenta.

Antes da operação e exibição no MDI, o sinal de seleção da unidade
porta--ferramenta é usado para realizar a comutação entre as duas
unidades porta--ferramenta.
NOTA
A operação simultânea das duas unidades
porta--ferramenta ou a operação de apenas uma unidade
porta--ferramenta pode ser selecionada pressionando--se
uma tecla no painel de operação da máquina. Para mais
informações, consulte o manual fornecido pelo fabricante
397
20.2
SINTONIA DE
UNIDADES PORTA--
FERRAMENTA
Explicações O controle com base nos códigos M é usado para fazer com que uma
unidade porta--ferramenta espere pela outra durante a usinagem. Através
da especificação de um código M em um programa de usinagem para cada
unidade porta--ferramenta, as duas unidades porta--ferramenta podem
esperar uma pela outra no bloco especificado. Se for especificado um
código M de sintonia em um bloco de uma unidade porta--ferramenta
durante a operação automática, a outra unidade porta--ferramenta espera
que seja especificado o mesmo código M antes do início da execução do
bloco seguinte. A esta função dá--se o nome de função de sintonia de
Deve--se definir antecipadamente um conjunto de códigos M usados
como códigos M de sintonia nos parâmetros (n.º 8110 e 8111).
Exemplo Os códigos M100 a M103 são usados como códigos M de sintonia.

Especificação de parâmetros:
N.º 8110= 100(Código M mínimo de sintonia: M100)
N.º 8111= 103(Código M máximo de sintonia: M103)
398
Programa para a unidade Programa para a unidade

porta--ferramenta 1 porta--ferramenta 2
01357 ; 02468 ;
G50 X Z ; G50 X Z ;
G00 X Z T0101 ; G00 X Z T0202 ;
S1000 M03 ; S2000 M03 ;
M100 ; M100 ; Espera
N1100 G01 X Z F ; N2100 G01 X Z F ;
Operação simultânea e
independente da unidade
N2199 ; porta--ferramenta 1
(N1100 a N1199) e da
M101 ; unidade porta--
ferramenta 2 (N2100 a
< Espera (M101) > N2199)
N1199 ;
M101 ; Espera
M102 ; N2200 S3000 ;
G00 X Z T0202 ;
Operação isolada da
< Espera (M102) > unidade porta--
N2299)
N2299 ;
M102 ; Espera
N1300 ; N2300 ; Operação simultânea e
G00 X Z T0505 ; G00 X Z T0707 ; independente da unidade
porta--ferramenta 1
(N1300 a N1399) e da
unidade porta--
N1399 ; N2399 ; N2399)
M103 ; M103 ; Espera
M30 ; M30 ; Fim do programa
NOTA
1 O código M de sintonia deve ser sempre especificado em
um bloco individual.
2 Se uma unidade porta--ferramenta estiver à espera por ter
sido especificado um código M de sintonia e se for
especificado um código M de sintonia diferente para a outra
unidade porta--ferramenta, é acionado um alarme P/S (n.º
160). Neste caso, as duas unidades porta--ferramenta
deixam de funcionar.
3 Interface PMC--CNC
Ao contrário de outros códigos M, o código M de sintonia
não é enviado para o PMC.
4 Operação de uma única unidade porta--ferramenta
Se for necessária a operação de uma única unidade
porta--ferramenta, não é necessário apagar o código M de
sintonia. O código M de um programa de usinagem pode
ser ignorado através da utilização do sinal NOWT (G0063,
#1). Para mais informações, consulte o manual fornecido
399
20.3
VERIFICAÇÃO DE
INTERFERÊNCIAS
NA UNIDADE
PORTA--
FERRAMENTA
20.3.1 Se as duas unidades porta--ferramenta usinarem simultaneamente a

Aspectos gerais mesma peça, podem aproximar--se muito uma da outra. Se as duas
unidades porta--ferramenta interferirem uma com a outra devido a um erro
de programação ou a qualquer outro erro de definição, poderá ocorrer um
dano grave, como por exemplo, a destruição de uma ferramenta ou a
avaria da própria máquina.
A função ” verificação de interferências na unidade porta--ferramenta”
está disponível para desacelerar e parar as duas unidades
porta--ferramenta antes que elas interfiram uma com a outra em virtude
de um comando incorreto.
Unidade porta--
ferramenta 2
Unidade porta--
ferramenta 1
Os contornos das duas unidades porta--ferramenta são verificados para

determinar se existe ou não interferência.
400
20.3.2 Para efetuar a verificação de interferências na unidade porta--ferramenta,

Especificação dos é preciso definir os respectivos dados, incluindo as relações entre as duas
unidades porta--ferramenta e as áreas (isto é, as formas da ferramenta)
Dados para a Função onde é proibida a interferência. Segue--se a descrição do método para
de Verificação de especificar tais dados.
Interferências na A função de verificação de interferências na unidade porta--ferramenta
Unidade permite averiguar se as duas unidades porta--ferramenta interferem uma
Porta--ferramenta com outra, o que é determinado através da averiguação da existência de
sobreposição das áreas onde é proibida a interferência (relativamente às
ferramentas atualmente selecionadas) após a deslocação das unidades
porta--ferramenta.
Explicações
D Definição da posição Quando a operação de retorno ao ponto de referência termina em todos os
para os pontos de eixos (X1,Z1, X2, Z2), o ponto de referência da unidade porta--ferramenta
referência das duas 1 é definido como ponto de origem do sistema de coordenadas do plano
unidades ZX. Nesta altura, a posição do ponto de referência da unidade
porta--ferramenta porta--ferramenta 2 é definida em um parâmetro. O item seguinte descreve
os pontos de referência.
+X
ζ ε
+Z
No sistema de coordenadas do plano ZX, em cujo ponto de origem é

definido o ponto de referência da unidade porta--ferramenta 1, defina a
coordenada X (ε) do ponto de referência da unidade porta--ferramenta 2
no parâmetro n.º 8151 e a respectiva coordenada Z (ζ) no parâmetro n.º
8152 .
A unidade de definição é o menor incremento de comando. Para um eixo
sujeito à especificação do diâmetro, é necessário especificar o valor para
o diâmetro.
Meça (ε) e (ζ) depois de terminada a operação de retorno ao ponto de
referência nos quatro eixos (X1, Z1, X2, Z2). Quando é necessário
atualizar os parâmetros das coordenadas (n.º 8151 e 8152) das duas
unidades porta--ferramenta, a operação de retorno ao ponto de referência
deve ser previamente terminada com os quatro eixos. Caso contrário, as
posições internamente memorizadas das unidades porta--ferramenta não
são atualizadas.
401
D Definir a relação entre os

sistemas de #7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
coordenadas das duas 8140 TY1 TY0
unidades
porta--ferramenta no TY0, TY1: Defina a relação entre os sistemas de coordenadas das duas
parâmetro n.º 8140 unidades porta--ferramenta, usando a unidade porta--ferramenta 1
como referência.
(1) Quando TY1=0 e TY0=0 (2) Quando TY1=0 e TY0=1
Unidade Unidade porta-- Unidade porta--

porta-- ferramenta 2 ferramenta 1
ferramenta 2 X X
X Unidade
porta--ferramenta 1
Z Z
Z
(4) Quando TY1=1 e TY0=1

(3) Quando TY1=1 e TY0=0
X Unidade porta--
X Unidade ferramenta 1
porta--
ferramenta 1
Z Z Z
X Z
Unidade porta--
Unidade porta--ferramenta 2 X ferramenta 2
402
D Definição da área onde é A área onde é proibida a interferência é definida através da combinação
proibida a interferência de duas áreas retangulares. Seguem--se alguns exemplos. As linhas
tracejadas indicam as áreas onde é proibida a interferência.
(Exemplo 1)
Área 1
Área 1
Área 2 ou Área 2
(Exemplo 2)
Área 1 Área 2
São definidas as coordenadas das extremidades superior e inferior (pontos

A e B mostrados abaixo) de cada um dos dois retângulos, tendo definido
como ponto de origem o ponto de referência da unidade porta--ferramenta.
A (X, Z)
Z
Ponto de X>I
referência Z>K
B (I, K)
Ver seção 20.3.3 para mais informação sobre o procedimento para definir
coordenadas.
403
20.3.3
Definição e Display das
Áreas onde é Proibida
a Interferência para
Verificação de
Interferências na
Unidade
Porta--ferramenta
Explicações Visualize e defina os dados sobre a forma da ferramenta (áreas onde é

proibida a interferência) de acordo com o procedimento abaixo.
(1) Pressione a tecla de função.
(2) Pressione a soft key para seleção de capítulo [TOOLFM].

(3) Com o sinal de seleção da unidade porta--ferramenta, selecione uma
unidade porta--ferramenta cujas áreas onde é proibida a interferência
devam ser visualizadas e definidas para a verificação de interferências
na unidade porta--ferramenta.
(4) Visualize a tela, incluindo o número da ferramenta cujos dados
pretende definir.
Método 1: Selecione a tela recorrendo às teclas de mudança de página
e teclas do cursor.
Método 2: Introduza o número de ferramenta desejado e pressione em
seguida a soft key
[PESQ.NO]
DADOS DA FERRAM. O0001 N00001

NO. CORRECAO = 01
AREA 1 AREA 2
X= 20.000 X = 40.000
Z= 70.000 Z = 70.000
I= -10.000 I = 20.000
K= -50.000 K = 30.000
NO. CORRECAO = 02
AREA 1 AREA 2
X= 80.000 X = -100.000
Z= 170.000 Z = -60.000
I= -100.000 I = -140.000
K= -120.000 K = -120.000
_ S 0 T0000
MEM **** *** *** 12 : 02 : 08 CABEÇA1
[ PESQ.NO ][ ][ ][ +ENTRADA ][ ENTRADA ]
(5) Use as teclas de movimento do cursor para mover o cursor para um

elemento de dados a definir.
(Para definir os dados para o ponto A, mova o cursor para X e Z.)
(Para definir os dados para o ponto B, mova o cursor para I e K.)
(6) Com as teclas numéricas, introduza as coordenadas do ponto A ou B.
(Podem ser inseridos dígitos fracionados.)
404
X
A (X, Z)
Z
X>I
Z>K
B (I, K)
(7) As coordenadas inseridas são definidas ao pressionar a soft key

[ENTRADA].
(Pressione a soft key [+ENTRADA] para definir um valor numérico
inserido depois de ter sido acrescentado a dados já definidos.)
NOTA Número da ferramenta

Os dados sobre a geometria da ferramenta devem ser
definidos para cada número de ferramenta. Neste caso, o
número da ferramenta é o número de correção. Quando
são usadas a correção da geometria da ferramenta e a
correção do desgaste da ferramenta, o número da
ferramenta corresponde ao número de correção do
desgaste. Para usar dois ou mais números de correção
para a mesma ferramenta, esses dados devem ser
definidos duas ou mais vezes nos dados sobre a geometria
da ferramenta.
405
20.3.4
Condições para A verificação de interferências na unidade porta--ferramenta é efetuada
quando forem satisfeitas todas as condições listadas a seguir.
Efetuar a Verificação
(1) O parâmetro IFE (n.º 8140#4) para ativar a função de verificação de
de Interferências na
interferências na unidade porta--ferramenta está colocado em 0.
Unidade
(2) Depois da energização, a operação de retorno ao ponto de referência
Porta--ferramenta foi terminada em todos os eixos (X1,Z1, X2, Z2).(Quando é usado um
detector da posição absoluta, deve se efetuar a correspondência entre
a posição da máquina e a posição do detector da posição absoluta.)
(3) Os números de correção diferentes de 0 foram especificados através
dos códigos T para as duas unidades porta--ferramenta.
(4) Quando o modo manual é usado, o parâmetro IFM (n.º 8140#3) para
ativar a função de verificação de interferências na unidade
porta--ferramenta no modo manual está colocado em 1. Quando
estiverem satisfeitas todas as condições para efetuar a verificação de
interferências na unidade porta--ferramenta, o sinal de
verificação--de--interferências--na--unidade--porta--ferramenta--em--pr
ogresso é enviado ao PMC.
AVISO
A função de verificação de interferências na unidade
porta--ferramenta pode ser executada apenas quando o
número da ferramenta selecionada corresponde ao
número da ferramenta programado.
A função não pode ser executada corretamente se a
ferramenta for selecionada através de uma operação
manual ou se não for especificado qualquer comando de
seleção da ferramenta após a energização.
406
20.3.5 A verificação de interferências na unidade porta--ferramenta é iniciada

Execução da quando tiverem sido satisfeitas todas as condições descritas na seção
20.3.4. Quando é efetuada uma verificação de interferências na unidade
Verificação de porta--ferramenta, a área onde é proibida a interferência é definida para as
Interferências na duas unidades porta--ferramenta através dos dados sobre a forma da
Unidade ferramenta correspondentes aos números de ferramente atualmente
Porta--ferramenta selecionados.
Em seguida, é efetuada a verificação das áreas.
Explicações
Unidade porta--
ferramenta 1
Unidade porta--
ferramenta 2
Quando as áreas (formas da ferramenta) onde é proibida a interferência,

indicadas a tracejado, são definidas para as unidades porta--ferramenta 1
e 2, como mostrado acima, é verificada a existência de sobreposição das
áreas indicadas a tracejado após o movimento das unidades
porta--ferramenta.
Se as duas áreas interferirem uma com a outra, é acionado um alarme P/S
(n.º 508 ou n.º 509); as duas unidades porta--ferramenta são desaceleradas
e param.
Se o alarme de interferência for acionado, é enviado um sinal de alarme
de interferência da unidade porta--ferramenta ao PMC.
Se o alarme de interferência for acionado pela interferência de duas
unidades porta--ferramenta durante a operação automática, mude para o
modo manual, a fim de retirar as unidades porta--ferramenta do estado de
interferência. Em seguida, desative o alarme através de um reset.
A função de verificação de interferências também pode ser ativada no
modo manual se o parâmetro (n.º 8140#3) for colocado em 1. Esta
situação permite que as unidades porta--ferramenta interferentes se
desloquem ao longo dos eixos somente nos sentidos que impedem a
ocorrência de interferência. Desta forma, as duas unidades
porta--ferramenta interferentes na operação automática não podem ser
deslocadas manualmente, por distração, para as áreas onde é proibida a
interferência, depois de ser feita a comutação para o modo manual, a fim
de eliminar a interferência; assim, é garantida a segurança da máquina.
407
AVISO
Quando é acionado um alarme, o sistema CNC e o sistema
da máquina param com algum atraso.
Assim, a posição de parada efetiva pode ser mais próxima
da outra unidade porta--ferramenta, para lá da posição
proibida especificada através dos dados sobre a forma da
ferramenta. Assim sendo, e por questões de segurança, os
dados sobre a forma da ferramenta devem ser um pouco
superiores à forma real. A distância extra, L, necessária
para este fim, é calculada a partir da velocidade de
deslocamento rápido, da seguinte maneira:
1
L= (Velocidade de deslocamento rápido) ×
7500
Por exemplo, quando é usada uma velocidade de
deslocamento rápido de 15 m/min, L=2 mm.
CUIDADO
Quando os parâmetros e as áreas onde é proibida a
interferência são definidos para a função de verificação de
interferências, certifique--se de que definiu corretamente as
áreas onde é proibida a interferência. Para tal, defina o
modo manual e faça com que as unidades
porta--ferramenta interfiram uma com a outra em vários
sentidos.
408
20.3.6
Exemplo da Verificação
de Interferências na
Unidade
Porta--ferramenta
Explicações
Unidade porta--
Entrada em mm para 215 mm +X
ferramenta 1
máquina--ferramenta com sistema métrico
115 mm170 mm 115 mm

Sistema de
T0202 coordenadas da
75 mm unidade
115 mm porta--ferramenta 1
0 +Z
0 +Z
200 mm 400 mm
140mm
100mm Sistema de coorde-

nadas da unidade
80mm
60 mm 170 mm porta--ferramenta 2
T1515
Unidade porta--ferramenta 2 +X
120 mm
Os sistemas de coordenadas à direita da figura atrás mostrada

correspondem aos sistemas de coordenadas do plano ZX das unidades
porta--ferramenta 1 e 2. Para simplificar, os sistemas de coordenadas
encontram--se deslocados; na verdade, os pontos de origem dos sistemas
de coordenadas devem corresponder aos pontos zero da máquina.
Suponha que a máquina está configurada como mostrado atrás. Suponha,
ainda, que o número de correção 02 é atribuído à unidade
porta--ferramenta 1 e que o número de correção 15 é atribuído à unidade
Suponha que a figura representa o estado da máquina após a operação de
retorno ao ponto de referência em todos os eixos (X1,Z1, X2, Z2). Em
seguida, defina --800 mm (diâmetro) e --200 mm no parâmetro n.º 8151
e 8152, respectivamente.
A relação de posição das duas unidades porta--ferramenta corresponde ao
tipo (4) indicado na seção 20.3.2. Assim, defina os parâmetros TY0 e TY1
(n.º 8140#0, #1) da forma seguinte:
Parâmetro TY1 (n.º 8140#1)=1
Parâmetro TY0 (n.º 8140#0)=1
Em seguida, defina os dados sobre a forma da ferramenta (área onde é
proibida a interferência) para cada unidade porta--ferramenta.
409
As figuras abaixo mostram a definição dos dados para a ferramenta

número 02 atribuída à unidade porta--ferramenta 1 e para a ferramenta
número 15 atribuída à unidade porta--ferramenta 2.
DADOS DA FERRAM. O0001N00001

NO. CORRECAO = 01
AREA 1 AREA 2
X= 20.000 X= 40.000
Z= 70.000 Z= 70.000
I= -10.000 I= 20.000
K= -50.000 K= 30.000
NO. CORRECAO = 02
AREA 1 AREA 2
X= 115.000 X= -75.000
Z= 170.000 Z= -115.000
I= -115.000 J= -115.000
K= -115.000 K= -215.000
_ S 0 T0000
MEM **** *** *** 12:02:08 CABEÇA1
[ PESQ.NO ][ ][ ][ +ENTRADA ][ENTRADA]
DADOS DA FERRAM. O0001N00001

NO. CORRECAO = 15
AREA 1 AREA 2
X= 80.000 X= -100.000
Z= 170.000 Z= -60.000
I= -100.000 I= -140.000
K= -200.000 K= -120.000
NO. CORRECAO = 16
AREA 1 AREA 2
X= 0.000 X= 0.000
Z= 0.000 Z= 0.000
I= 0.000 I= 0.000
K= 0.000 K= 0.000
_ S 0 T0000
MEM **** *** *** 12:02:36 CABEÇA2
[ PESQ.NO ][ ][ ][ +ENTRADA ][ENTRADA]
Defina da mesma maneira os dados para as outras ferramentas. A

preparação para a verificação de interferências termina quando tiverem
sido definidos os dados para todas as ferramentas. Ligue o sistema. A
verificação de interferências é iniciada quando for especificado um
código T para cada unidade porta--ferramenta,
depois de terminada a operação de retorno ao ponto de referência nos
quatro eixos (X1, Z1, X2, Z2).
410
20.4 Quando é necessário usinar uma peça estreita como mostrado a seguir, é
possível efetuar uma usinagem precisa trabalhando simultaneamente
CORTE cada lado da peça; esta função evita que a peça se deforme, o que pode
EQUILIBRADO (G68, acontecer quando é usinado um lado de cada vez. Quando os dois lados
G69) são usinados simultaneamente, o movimento de uma ferramenta deve
estar em sintonia com o da outra ferramenta. Caso contrário, a peça pode
vibrar, acabando por ser efetuada uma usinagem sem qualidade. Através
desta função, o movimento de uma unidade porta--ferramenta pode ser
facilmente sincronizado com o da outra.
Fig. 20.4 (a) Corte equilibrado

Explicações Quando G68 é especificado nos programas para a unidade
porta--ferramenta 1 e a unidade porta--ferramenta 2, a distribuição de
pulsos da unidade porta--ferramenta 1 é sincronizada com a da unidade
porta--ferramenta 2 para iniciar o corte equilibrado. Assim, as duas
unidades porta--ferramenta podem deslocar--se exatamente ao mesmo
tempo, de forma a efetuar um corte equilibrado.
Código G Significado
G68 Modo de corte equilibrado
G69 Cancelamento do modo de corte equilibrado
No modo de corte equilibrado, o equilíbrio é conseguido somente se for

especificado um comando de movimento para as duas unidades
porta--ferramenta. O corte equilibrado é executado mesmo que sejam
especificados eixos diferentes para cada unidade porta--ferramenta ou um
comando de movimento de correção. G68 ou G69 devem ser
especificados em um único bloco. (Caso contrário,é acionado um alarme
P/S (n.º 163). Quando G68 ou G69 é especificado para uma unidade
porta--ferramenta, a unidade porta--ferramenta não se desloca até que a
execução da outra unidade porta--ferramenta prossiga para G68 ou G69.
Se o corte for especificado para uma unidade porta--ferramenta no modo
de corte equilibrado, a unidade porta--ferramenta não se desloca até que
a execução da outra unidade porta--ferramenta prossiga para um comando
de corte.
411
CUIDADO
O corte equilibrado só inicia o avanço de corte
simultaneamente nas duas unidades porta--ferramenta;
não mantém a sincronização depois disso. Para sincronizar
todos os movimentos das duas unidades porta--
ferramenta, a definição das duas unidades porta--
ferramenta (tais como distância percorrida e velocidade de
avanço) deve ser a mesma.
Exemplo
Programa para a Programa para a
unidade porta-- unidade porta--
ferramenta 1 ferramenta 2
G68 ; G68 ; Modo de corte equilibrado

G01Z100.0 ; G01Z100.0 ; Corte equilibrado
Z0 ; Z0 ; Corte equilibrado
G69 ; G69 ; Cancelamento do modo
de corte equilibrado
CUIDADO
1 O corte equilibrado não é executado no teste de
funcionamento em vazio nem no avanço bloqueado.
2 Quando é especificada a operação de deslocamento
rápido, o corte equilibrado não é executado.
3 Uma peça para a qual tenha sido executada uma abertura
de rosca no modo de corte equilibrado não pode ser
submetida a uma abertura de rosca no modo de
cancelamento. A abertura de rosca inicia--se em uma
posição diferente.
NOTA
1 O atraso verificado antes de ter início a distribuição de
pulsos das duas unidades porta--ferramenta é igual ou
inferior a 2 mseg.
2 No modo de corte equilibrado, a sincronização é
especificada no início de um bloco de movimento, para que
o movimento possa ser momentaneamente interrompido.
3 Se a operação de avanço bloqueado for executada durante
o corte equilibrado com as duas unidades
porta--ferramenta, o processamento do corte equilibrado
não é executado no momento do reinício, mas sim quando
é especificado o comando de movimento seguinte para as
duas unidades porta--ferramenta.
4 O modo de cancelamento (G69) é definido através de um
reset.
5 A função de corte equilibrado não pode ser usada quando
é selecionada a opção de “espelhamento para torres
duplas”.
412
20.5 Uma máquina com duas unidades porta--ferramenta tem variáveis

comuns de macros de usuário e áreas de memória de compensação da
MEMÓRIA COMUM ferramenta diferentes para as unidades porta--ferramenta 1 e 2. As
DAS UNIDADES unidades porta--ferramenta 1 e 2 podem partilhar as variáveis comuns das
PORTA-- macros de usuário e as áreas de memória de compensação da ferramenta,
desde que sejam especificados determinados parâmetros.
FERRAMENTA
Explicações
D Variáveis comuns das As unidades porta--ferramenta 1 e 2 podem partilhar todas ou parte das
macros de usuário variáveis comuns das macros de usuário de #100 a #149 e de #500 a #531,
desde que sejam especificados os parâmetros 6036 e 6037. (Os dados para
as variáveis compartilhadas podem ser escritos ou lidos em ambas as
unidades porta--ferramenta). Consulte a seção 15.1 da parte II.
D Memória de A unidade porta--ferramenta 2 pode referenciar ou especificar os dados na

compensação da área de memória de compensação da ferramenta da unidade
ferramenta porta--ferramenta 1, desde que o bit CMF (bit 5 do parâmetro 8100) seja
devidamente especificado. Tal pode ser executado apenas quando as
unidades porta--ferramenta 1 e 2 possuem dados idênticos para a
compensação da ferramenta (número de grupos, número de colunas,
sistema unitário, etc.).
413
20.6 A função de controle de dois caminhos suporta duas interfaces do fuso.

Assim, 16--TB pode controlar um torno mecânico que usina
CONTROLE DO FUSO simultaneamente uma peça montada em um fuso com duas unidades
NO CONTROLE DE porta--ferramenta ou pode controlar um torno mecânico que usina
DOIS CAMINHOS simultaneamente uma peça montada em um de dois fusos com duas
O controle do primeiro fuso é denominado controle de 1 fuso e o do
segundo é denominado controle de 2 fusos.
O parâmetro 2SP (n.º 3703#0) é usado para selecionar o controle de 1 fuso
ou o controle de 2 fusos.
Explicações
D Controle de 1 fuso Um fuso é controlado por comandos programados para a unidade
porta--ferramenta 1 ou para a unidade porta--ferramenta 2. Os comandos
programados (Nota 1) para o fuso podem ser especificados a partir de
qualquer das unidades porta--ferramenta. No entanto, o sinal de seleção
da transmissão da velocidade do fuso (Nota 2) determina qual dos
comandos das duas unidades porta--ferramentas é válido. O fuso é
controlado de acordo com os comandos da unidade porta--ferramenta
selecionada através do sinal.
O sinal de pulso de realimentação do codificador de posição montado no
fuso é aplicado às duas unidades porta--ferramenta. Esse sinal do pulso de
realimentação é usado para processar, por exemplo, a abertura de rosca e
o avanço por rotação em cada unidade porta--ferramenta.
D Controle de 2 fusos Dois fusos, o fuso 1 e o fuso 2 (Nota 3), são controlados individualmente
de acordo com os comandos programados (Nota 1) para cada unidade
porta--ferramenta. Em geral, os comandos programados para a unidade
porta--ferramenta 1 são usados para controlar o fuso 1 e os comandos
programados para a unidade porta--ferramenta 2 são usados para controlar
o fuso 2. Os sinais dos pulsos de realimentação dos codificadores de
posição montados no fuso 1 e no fuso 2 são aplicados à unidade
porta--ferramenta 1 e à unidade porta--ferramenta 2, respectivamente.
O sinal de seleção da transmissão da velocidade do fuso (Nota 2) pode ser
usado para especificar qual dos fusos deve ser controlado pelos comandos
programados para qual unidade porta--ferramenta. Além disso, um sinal
de seleção da recepção da realimentação do fuso (Nota 2) pode ser usado
para especificar qual dos fusos deve ser controlado pelos comandos
programados para qual unidade porta--ferramenta. Além disso, um sinal
de seleção da recepção da realimentação do fuso (Nota 2) pode ser usado
para especificar qual das unidades porta--ferramenta deve receber um
sinal de realimentação de qual fuso. Assim, a unidade porta--ferramenta
1 pode controlar o fuso 2 e a unidade porta--ferramenta 2 pode controlar
o fuso 1.
414
NOTA
1 Os comandos programados para os fusos incluem o
seguinte:
⋅ Código S para especificar uma velocidade do fuso
⋅ M03 (rotação do fuso para a frente), M04 (rotação do fuso
para trás)
⋅ Comandos para o controle da velocidade de corte
constante (G96, G97, código S para especificar as
velocidades de corte, comandos para especificar as
velocidades máximas do fuso)
2 Consulte “FANUC Série 16i/18i/160i/180i--MODEL A
CONNECTION MANUAL (FUNCTION)”, para informações
detalhadas sobre o sinal de seleção da transmissão da
velocidade do fuso e o sinal de seleção da recepção de
realimentação do fuso. O controle através destes sinais
varia de acordo com o fabricante da máquina--ferramenta.
Portanto, leia atentamente o respectivo manual, preparado
pelo fabricante da máquina--ferramenta, para se
familiarizar com os comandos para os fusos.
3 O fuso conectado à interface do fuso 1 (platina principal da
CPU) é definido como fuso 1 e o fuso conectado à interface
do fuso 2 (platina opcional 2) é definido como fuso 2. Para
mais informações, consulte FANUC Série
16i/18i/160i/180i-- MODEL A CONNECTION MANUAL
(FUNCTION).
415
20.7 No controle de 2 caminhos, a função de controle de sincronização e a

função de controle composto ativam o controle de sincronização em um
CONTROLE DE único sistema ou entre dois sistemas e o controle composto de dois
SINCRONIZAÇÃO E sistemas e o controle de sobreposição de dois sistemas.
CONTROLE
COMPOSTO
Explicações
D Controle de Sincroniza o movimento ao longo do eixo de um sistema com o do eixo
sincronização de outro sistema.
Exemplo)
Sincronização do movimento ao longo dos eixos Z1 e Z2
Cabeçote
X1 de torno
revólver 1
Peça
Z1 Z2 (sincronizado com o movi-

mento ao longo do eixo Z1)
Usinagem de acordo com um programa para o sistema 1
Sincroniza o movimento ao longo do eixo de um sistema com o de outro

eixo do mesmo sistema.
Exemplo)
Sincronização do movimento ao longo dos eixos Z1 e B1
Cabeçote
X1 de torno
revólver 1
Cabeçote
móvel
Peça 1
Z1 B1 (sincronizado com o movi-

mento ao longo do eixo Z1)
416
D Controle composto Troca os comandos de movimento para diferentes eixos de diferentes

sistemas.
Exemplo)
Troca dos comandos para os eixos X1 e X2
--> Depois da execução de um comando programado para o sistema 1,
é executado o movimento ao longo dos eixos X2 e Z1.
Depois da execução de um comando programado para o sistema 2,
é executado o movimento ao longo dos eixos X1 e Z2.
Usinagem de acordo com um Cabeçote

X1 de torno
programa para o sistema 1
revólver 1
Peça 1
Peça 2
Z1 Cabeçote Z2
de torno X2
revólver 2 Usinagem de acordo
com um programa
para o sistema 2
D Controle de Executa um comando de movimento de um eixo para um eixo diferente de

sobreposição um outro sistema.
417
Exemplo)
Executa, no eixo Z2, um comando de movimento especificado para
o eixo Z1
Usinagem de acordo
com um programa
Cabeçote para o sistema 1
X1
de torno
revólver 1
Peça 1
Cabeçote
Z1 de torno X2
revólver 2
Peça 2
Z2
Usinagem de acordo com um
programa para o sistema 2
NOTA
O método usado para especificar o controle de
sincronização ou o controle composto varia conforme o
fabricante da máquina--ferramenta. Para mais
informações, consulte o manual fornecido pelo fabricante
418
20.8 Em um CNC que suporta o controle de dois caminhos, os programas de

corte especificados podem ser copiados entre os dois caminhos,
CÓPIA DE UM colocando em 1 o bit 0 (PCP) do parâmetro n.º 3206. A operação de cópia
PROGRAMA ENTRE pode ser realizada através da especificação de um único programa ou de
DOIS CAMINHOS um conjunto deles. Para mais informações sobre as operações, consulte
a seção 9.10 na Parte III.
Explicações
D Cópia de programas Número da origem da cópia: 0001

isolados Número do destino da cópia: Não definido
Origem da cópia Destino da cópia
O0001 → O0001
Número da origem da cópia: 0001

Destino da cópia: 0010
O0001 → O0010
D Cópia de uma faixa Número da origem da cópia: 0001 a 0100

especificada Número do destino da cópia: Não definido
O0001 → O0001
O0010 → O0010
O0100 → O0100
O1000
O2000
Número da origem da cópia: 0001 a 0100

Destino da cópia: 1000
O0001 → O1001
O0010 → O1001
O0100 → O1002
O1000
O2000
419
21. FUNÇÃO DE ENTRADA DE
DADOS PADRÃO PROGRAMAÇÃO B--63004PO/01
21 FUNÇÃO DE ENTRADA DE DADOS PADRÃO
Esta função possibilita ao usuário fazer a programação de modo simples,

através da extração de dados numéricos (dados padrão) de um desenho e
da especificação de valores numéricos a partir do painel CRT/MDI.
Isso elimina a necessidade de programação através de uma linguagem NC
disponível.
Com o auxílio dessa função, o fabricante da máquina--ferramenta pode

preparar o programa de um ciclo de usinagem de furos (como um ciclo
de mandrilagem ou um ciclo de rosqueamento) através da função de
macro de usuário, podendo armazená--lo na memória do programa.
Atribuem--se a esse ciclo nomes padrão, como BOR1, TAP3 e DRL2.
Um operador pode selecionar um padrão a partir do menu de nomes

padrão mostrado na tela.
Os dados (dados padrão) a serem especificados pelo operador devem ser
criados com antecedência, através de variáveis em um ciclo de perfuração.
O operador pode identificar essas variáveis através de nomes como
PROFUNDIDADE, RETORNO, ALÍVIO, AVANÇO, MATERIAL ou
outros nomes padronizados de dados. O operador atribui valores (dados
padrão) a esses nomes.
420
B--63004PO/01 PROGRAMAÇÃO DADOS PADRÃO
21.1 Ao pressionar a tecla e , o [MENU] aparece na tela seguinte

DISPLAY DO MENU do menu padrão.
PADRÃO
MENU : PADRÃO DE FURO O0000 N00000
1. ROSQUEAMENTO
2. PERFURAÇÃO
3. MANDRILAGEM
4. BOLSA
5. FURO
6. ANGULO DA LINHA
7. GRADE
8. PROFUNDO
9. PADRAO DE TESTE
10. INVERSA
> _
MDI **** *** *** 16:05:59
[ MACRO ] [ MENU ] [ OPR ] [ ] [(OPRC)]
PADRÃO DE FURO :
É o título do menu. Permite especificar uma cadeia de caracteres
qualquer com um máximo de 12 caracteres.
FURO :
É o nome padrão. Permite especificar uma cadeia de caracteres
qualquer com um máximo de 10 caracteres, incluindo katakana.
O fabricante da máquina--ferramenta deve especificar as cadeias de
caracteres para o título do menu e para o nome padrão, usando a macro
de usuário, e carregá--las na memória do programa como um subprograma
cujo n.º é 9500.
421
D Comandos de macros Título de menu : C1 C2 C3 C4 C5 C6 C7 C8 C9C10 C11 C12

que especificam o título C1,C2, ,C12 : Caracteres no título do menu (12 caracteres)
do menu Macro instrução
G65 H90 Pp Qq Rr Ii Jj Kk :
H90:Especifica o título de menu
p : Assume a1 e a2 como os códigos dos caracteres C1 e C2. Então,
Pfff fff
Código a2 do caractere C2
Código a1 do caractere C1
q : Assume a3 e a4 como sendo os códigos dos caracteres C3 e C4. Então,
q=a3 103+a4
r : Assume a5 e a6 como sendo os códigos dos caracteres C5 e C6. Então,
r=a5 103+a6
i : Assume a7 e a8 como sendo os códigos dos caracteres C7 e C8. Então,
i=a7 103+a8
j : Assume a9 e a10 como sendo os códigos dos caracteres C9 e C10. Então,
j=a9 103+a10
k : Assume a11 e a12 como sendo os códigos dos caracteres C11 e C12.
Então,
k=a11 103+a12
Exemplo)
Se o título do menu for ”PADRAO DE FURO”, então a macro
instrução é a seguinte:
G65 H90 P072079 Q076069 R032080
PA DR AO
I065084 J084069 K082078;
DE FU RO
Para obter códigos correspondentes a estes caracteres, consulte a
tabela em II--21.3.
422
D Macro instrução que Nome padrão: C1 C2 C3 C4 C5 C6 C7 C8 C9C10

descreve o nome padrão C1, C2, ,C10: Caracteres no nome padrão (10 caracteres)
Macro instrução
G65 H91 Pn Qq Rr Ii Jj Kk ;
H91: Especifica o título de menu
n : Especifica o n.º do nome padrão
n1 a 10
q=a1 103+a2
×

r=a3 103+a4
×

i=a5 103+a6
×

j=a7 103+a8
×
k : Assume a9 e a10 como sendo os códigos dos caracteres C9 e C10. Então,

k=a9 103+a10
×
Exemplo)
Se o nome padrão do menu nº. 1 for ”FURO”, então a macro instrução
é a seguinte:
G65 H91 P1 Q066079 R076084 I032072 J079076 K069032 ;
FU RO
D Seleção do n.º padrão Para selecionar um padrão a partir da tela do menu padrão, introduza o n.º
correspondente. Segue--se um exemplo.
1
O n.º do padrão selecionado é atribuído à variável do sistema #5900. A
macro de usuário do padrão selecionado pode ser iniciada através do
acionamento de um programa fixo (pesquisa do número do programa
externo) com um sinal externo, referindo, em seguida, a variável do
sistema #5900 do programa.
NOTA
Se cada caractere de P, Q, R, I, J e K não for especificado
na macro instrução, são atribuídos dois espaços a cada
caractere omitido.
423
Exemplo Macros de usuário do título de menu e dos nomes dos padrões dos furos.
MENU : PADRÃO DE FURO O0000 N00000

1. ROSQUEAMENTO
2. PERFURAÇÃO
3. MANDRILAGEM
4. BOLSA
5. FURO
6. ANGULO DA LINHA
7. GRADE
8. PROFUNDO
9. PADRAO DE TESTE
10. INVERSA
> _
MDI **** *** *** 16:05:59
[ MACRO ] [ MENU] [ OPR ] [ ] [(OPRC)]
O9500 ;
N1G65 H90 P072 079 Q076 069 R032 080 I 065 084 J 084 069 K082 078 ; PADRÃO DE FURO
N2G65 H91 P1 Q066 079 R076 084 I 032 072 J 079 076 K069 032 ; 1.FURO
N3G65 H91 P2 Q071 082 R073 068 ; 2.GRADE
N4G65 H91 P3 Q076 073 R078 069 I 032 065 J 078071 K076069 ; 3.ÂNGULO DE LINHA
N5G65 H91 P4 Q084 065 R080 080 I 073 078 J 071 032 ; 4.ROSQUEAMENTO
N6G65 H91 P5 Q068 082 R073 076 I 076 073 J 078 071 ; 5.PERFURAÇÃO
N7G65 H91 P6 Q066079 R082073 I 078 071 ; 6.MANDRILAGEM
N8G65 H91 P7 Q080 079 R067 075 I 069 084 ; 7.BOLSA
N9G65 H91 P8 Q080069 R067075 ; 8.PROFUNDO
N10G65 H91 P9 Q084 069 R083 084 I032 080 J065 084 K082 078 ; 9.PADRAO DE TESTE
N11G65 H91 P10 Q066 065 R067 0750 ; 10.INVERSA
N12M99 ;
424
21.2 Quando é selecionado um menu padrão, os dados padrão necessários são

exibidos.
DISPLAY DOS
DADOS PADRÃO VAR. : FURO O0001 N00000
NO. NOME DADOS COMENT
500 FERRAMENTA 0.000
501 PADRAO X 0.000 *FURO
502 PADRAO Y 0.000 CIRCULO*
503 RAIO 0.000 DEFINIR PADRAO
504 S. ANGL 0.000 DADOS PARA VAR.
505 NO FUROS 0.000 NO.500-505.
506 0.000
507 0.000

X 0.000 Y 0.000
Z 0.000
>_
MDI **** *** *** 16:05:59
FURO :
É o título dos dados padrão. Permite especificar uma cadeia de
caracteres qualquer com um máximo de 12 caracteres.
FERRAMENTA :
É o nome da variável. Permite especificar uma cadeia de caracteres
qualquer com um máximo de 10 caracteres.
*CIRCULO DE FURO* :
É uma instrução de comentário. Permite especificar uma cadeia de
caracteres com um máximo de 8 linhas, com 12 caracteres por linha.
(É permitido usar katakana em uma cadeia de caracteres ou em uma linha.)
O fabricante da máquina--ferramenta deve programar as cadeias de
caracteres do título dos dados padrão, nome padrão e nome de variável
usando a macro de usuário e carregá--las na memória do programa como
um subprograma cujo n.º é 9500 mais o n.º do padrão (O9501 a O9510).
425
D Macro instrução que Título de menu : C1 C2 C3 C4 C5 C6 C7 C8 C9C10 C11 C12

especifica o título dos C1 ,C2, , C12 : Caracteres no título do menu (12 caracteres)
…
dados padrão (o título de Macro instrução

menu) G65 H92 Pn Qq Rr Ii Jj Kk ;
H92 : Especifica o nome padrão
p : Assume a1 e a2 como sendo os códigos dos caracteres C1 e C2. Então,
p=a1 103+a2
×
Ver 21.3 para obter os códigos de caracteres.

q=a3 103+a4
×

r=a5 103+a6
×

i=a7 103+a8
×

j=a9 103+a10
×
k : Assume a11 e a12 como sendo os códigos dos caracteres C11 e C12
Então,
k=a11 103a12
×
Exemplo)
Suponha que o título dos dados padrão é ”FURO”. A macro instrução é
dada da seguinte forma:
G65 H92 P066079 Q076084 R032072 I079076 J069032;
FU RO
D Macro instrução que Nome da variável :C1 C2 C3 C4 C5 C6 C7 C8 C9C10
especifica o nome da C1, C2, , C10 : Caracteres no nome da variável (10 caracteres)
…
variável Macro instrução

H93 : Especifica o nome da variável
n : Especifica o n.º do menu do nome da variável
n=1 a 10
q=a1 103+a2
×

r=a3 103+a4
×

i=a5 103+a6
×

j=a7 103+a8
×
k : Assume a9 e a10 como sendo os códigos dos caracteres C9 e C10. Então,

k=a9 103a+a10
×
Exemplo)
Suponha que o nome da variável n.º 503 é “RAIO.” A macro instrução
é dada como a seguir:
G65 H93 P503 Q082065 R068073 I085083 ;
RA IO
Nota
Pode--se atribuir nomes de variáveis a 32 variáveis comuns
de #500 a #531, as quais não são apagadas quando o
equipamento é desligado.
426
D Macro instrução para Uma linha de comentário: C1 C2 C3 C4 C5 C6 C7 C8 C9C10 C11 C12

descrever um comentário C1, C2,…, C12 : Cadeia de caracteres de uma linha de comentário (12
caracteres)
Macro instrução
H94 : Especifica o comentário
p : Assume a1 e a2 como sendo os códigos dos caracteres C1 e C2. Então,
p=a1 103+a2
×
Consulte 17.7 para obter os códigos de caracteres.

q=a3 103+a4
×

r=a5 103+a6
×

i=a7 103+a8
×

j=a9 103+a10
×
k : Assume a11 e a12 como sendo os códigos dos caracteres C11 e C12.
Então,
k=a11 103+a12
×
Um comentário pode ser exibido em até oito linhas. O comentário é

composto pela primeira à oitava linha da seqüência programada de G65
H94 para cada linha.
Exemplo)
Suponha que o comentário é ”FURO”. A macro instrução é dada da
seguinte forma:
G65 H94 P042066 Q079076 R084032 I072079 J076069;
*F UR O
427
Exemplos Macro instrução para descrever um título de parâmetro, o nome da

variável e um comentário
VAR. : FURO O0001 N00000
NO. NOME DADOS COMENT
500 FERRAMENTA 0.000
501 PADRAO X 0.000 *FURO
502 PADRAO Y 0.000 CIRCULO*
503 RAIO 0.000 DEFINIR PADRAO
504 S. ANGL 0.000 DADOS PARA VAR.
505 NO FUROS 0.000 NO.500-505.
506 0.000
507 0.000

X 0.000 Y 0.000
Z 0.000
>_
MDI **** *** *** 16:05:59
O9501 ;
N1G65 H92 P066 079 Q076 084 R032 072 I 079 076 J069 032 ; VAR : FURO
N2G65 H93 P500 Q084 079 R079076 ; #500 FERRAMENTA
N3G65 H93 P501 Q075 073 R074 085 I078 032 J088 032 ; #501 PADRAO X
N4G65 H93 P502 Q075 073 R074 085 I 078 032 J089 032 ; #502 PADRAO Y
N5G65 H93 P503 Q082 065 R068 073 I 085 083 ; #503 RAIO
N6G65 H93 P504 Q083 046 R032 065 I 078 071 J 076 032 ; #504 S.ANGL
N7G65 H93 P505 Q072 079 R076 069 I 083 032 J078 079 K046 032 ; #505 NO FUROS
N8G65 H94 ; Comentário
N9G65 H94 P042 066 Q079 076 R084 032 I072 079 J076 069 ; *FURO
N10G65 H94 R032 067 I073 082 J067 076 K069 042 ; CIRCULO*
N11G65 H94 P083 069 Q084 032 080 065 I084 084 J069 082 K078 032 ; DEF PADRAO
N12G65 H94 P068 065 Q084 065 R032 084 I079 032 J086 065 K082046 ; DADOS PARA VAR.
N13G65 H94 P078 079 Q046 053 R048 048 I045 053 J048 053 K046 032 ; No.500--505
N14M99 ;
428
21.3
Tabela 21.3 (a) Caracteres e códigos a usar na função de entrada de dados
CARACTERES E padrão
CÓDIGOS A USAR Ca-
rac- Código
Comentá-
Ca-
rac- Código Comentário
rio
NA FUNÇÃO DE tere tere
ENTRADA DE A 065 6 054
B 066 7 055
DADOS PADRÃO
C 067 8 056
D 068 9 057
E 069 032 Espaço
F 070 ! 033 Ponto de exclama-
ção
G 071 ” 034 Aspas
H 072 # 035 Cerquilha
I 073 $ 036 Sinal de dólar
J 074 % 037 Percentagem
K 075 & 038 E comercial
L 076 ’ 039 Apóstrofo
M 077 ( 040 Parêntese es-
querdo
N 078 ) 041 Parêntese direito
O 079 * 042 Asterisco
P 080 + 043 Sinal de mais
Q 081 , 044 Vírgula
R 082 -- 045 Sinal de menos
S 083 . 046 Ponto final
T 084 / 047 Barra
U 085 : 058 Dois pontos
V 086 ; 059 Ponto e vírgula
W 087 < 060 Sinal de menor
X 088 = 061 Sinal de igual
Y 089 > 062 Sinal de maior
Z 090 ? 063 Ponto de interroga-
ção
0 048 @ 064 Sinal de arroba
1 049 [ 091 Colchete esquerdo
2 050 ^ 092
3 051 ¥ 093 Sinal de Yen
4 052 ] 094 Colchete direito
5 053 _ 095 Sublinha
NOTA
Não se pode usar parênteses esquerdo e direito.
429
Tabela 21.3 (b) Números de subprogramas utilizados na função de entrada de dados padrão
N.º do subpro- Função
grama
O9500 Especifica as cadeias de caracteres exibidas no menu de dados padrão.
O9501 Especifica uma cadeia de caracteres dos dados padrão que corresponde ao
padrão n.º 1
padrão n.º 2
padrão n.º 3
padrão n.º 4
padrão n.º 5
padrão n.º 6
padrão n.º 7
padrão n.º 8
padrão n.º 9
padrão n.º 10
Tabela 21.3 (c) Macro instruções usadas na função de entrada de dados padrão
Código G Código H Função
G65 H90 Especifica o título de menu
G65 H91 Especifica o nome padrão
G65 H92 Especifica o título dos dados padrão
G65 G93 Especifica o nome da variável
G65 H94 Especifica o comentário
Tabela 21.3 (d) Variáveis do sistema utilizadas na função de entrada de

dados padrão
Variável do sistema Função
#5900 N.º padrão selecionado pelo usuário.
430
III. OPERAÇÃO
B--63004PO/01 OPERAÇÃO 1. ASPECTOS GERAIS
1 ASPECTOS GERAIS
433
1. ASPECTOS GERAIS OPERAÇÃO B--63004PO/01
1.1
OPERAÇÃO MANUAL
Explicações
D Retorno manual ao A máquina--ferramenta CNC possui uma posição utilizada para
ponto de referência determinar a posição da máquina.
(ver seção III--3.1) Esta posição chama--se ponto de referência, onde a ferramenta é
substituída ou as coordenadas são definidas. Normalmente, após a
energização, a ferramenta move--se até ao ponto de referência.
O retorno manual ao ponto de referência serve para deslocar a ferramenta
para o ponto de referência usando--se chaves e botões localizados no
painel do operador.
Ferramenta
Painel de operação da máquina
Fig. 1.1 (a) Retorno manual ao ponto de referência
A ferramenta também pode ser movida até ao ponto de referência através

de comandos do programa.
Esta operação chama--se retorno automático ao ponto de referência (ver
seção II--6).
434
D Movimento da A ferramenta pode ser movimentada ao longo de cada eixo utilizando--se

ferramenta através de as chaves, botões de pressão ou a manivela eletrônica do painel de
operação manual operação da máquina.
Painel de operação da máquina
Gerador de
pulsos manual
Ferramenta
Peça
Fig. 1.1 (b) Movimento da ferramenta através de operação manual
A ferramenta pode ser deslocada das seguintes maneiras:

(i) Avanço em modo jog (ver seção III--3.2)
A ferramenta move--se continuamente enquanto um botão de
pressão estiver sendo pressionado.
(ii) Avanço incremental (ver seção III--3.3)
A ferramenta percorre a distância pré--determinada cada vez que um
botão é pressionado.
(iii) Avanço manual pela manivela eletrônica (ver seção III--3.4)
Ao rotacionar a manivela eletrônica, a ferramenta percorre a
distância que corresponde ao grau de rotação da manivela.
435
1.2 A operação automática serve para operar a máquina de acordo com o

programa criado. Ela inclui operações de memória, MDI e DNC. (ver
MOVIMENTO DA seção III--4).
FERRAMENTA POR
PROGRAMAÇÃO --
Programa
OPERAÇÃO
01000 ;
AUTOMÁTICA M_S_T ;
G92_X_ ;
G00... ;
G01...... ; Ferramenta
.
.
.
.
Fig. 1.2 (a) Movimento da Ferramenta por Programação

Explicações
D Operação de memória A máquina pode ser operada de acordo com as instruções de um programa
que tenha sido registrado uma vez na memória CNC. Esta operação é
chamada de operação de memória.
CNC
Memória
Fig. 1.2 (b) Operação de Memória
D Operação MDI Após a entrada de um programa por um grupo de comandos, através do

painel de operação MDI, a máquina pode ser operada de acordo com tal
programa. Esta operação é chamada de operação MDI.
Teclado MDI do CNC Máquina
Entrada manual de
programa
Fig. 1.2 (c) Operação MDI
D Operação DNC A máquina pode ser comandada através da leitura direta de um programa
a partir de um dispositivo de entrada/saída externo, sem que seja
necessário registrar o programa na memória do CNC. Isto chama--se
operação DNC.
436
1.3
OPERAÇÃO
AUTOMÁTICA
Explicações
D Seleção de programas Selecione o programa usado para a peça. Normalmente, é preparado um
programa para cada peça. Se dois ou mais programas estiverem na
memória, selecione o programa a ser usado, procurando o respectivo
número (Seção III--9.3).
Na memória ou em uma fita

O1001 Número do programa
G92 -- -- -- -- -- --
Programa Trabalho--1
M30
O1002 Número do
Procura do número
G92 -- -- -- -- -- -- programa
do programa
Programa Operação
Trabalho--2 automática
M30
O1003 Número do programa
G92 -- -- -- -- -- --
Programa Trabalho--3
M30
Fig. 1.3 (a) Seleção de um Programa para Operação Automática
D Início e parada Ao pressionar o botão de início de ciclo a operação automática se inicia.

(ver seção III--4) Ao pressionar os botões de avanço bloqueado ou de reset, a operação
automática efetua uma pausa ou pára. Ao especificar o comando de parada
de programa ou término de programa, a operação pára durante a operação
automática. Quando o processo de usinagem acaba, a operação
automática pára.
Início de ciclo Início
Reset do Parada Operação

avanço
automática
bloqueado
Parada do programa
Fim do programa Parada causada
pelo programa
Fig. 1.3 (b) Início e Parada para Operação Automática
437
D Interrupção manual Durante a execução da operação automática, o movimento da ferramenta

(ver seção III--4.6) pode ignorar a mesma se a manivela eletrônica for rotacionada.
Rebolo (ferramenta)
Peça
Profundidade de
corte por avanço
manual
Profundidade de corte especificada

através de um programa
Fig. 1.3 (c) Interrupção Manual para Operação Automática
438
1.4 Antes do início da usinagem, pode ser executada uma verificação

automática do programa. Este teste serve para verificar se o programa
TESTAR UM criado pode operar a máquina conforme desejado. O teste pode ser feito
PROGRAMA acionando realmente a máquina ou verificando a mudança do display da
posição (sem acionar a máquina) (ver seção III--5).
1.4.1
Teste Durante o
Funcionamento da
Máquina
Explicações
D Teste de funcionamento Remova a peça e verifique somente o movimento da ferramenta.
em vazio Selecione a velocidade de deslocação da ferramenta utilizando o botão
(ver seção III--5.4) rotativo no painel de operação.
Ferramenta
Fig. 1.4.1 (a) Teste de Funcionamento em Vazio
D Correção da velocidade Verifique o programa, modificando a velocidade nele especificada.

de avanço
(ver seção III--5.2) Velocidade
de avanço especificada
pelo programa: 100 mm/min.
Velocidade
de avanço após a Ferramenta
correção da mesma: 20 mm/min.
Peça
Fig. 1.4.1 (b) Correção da Velocidade de Avanço
439
D Bloco a Bloco Quando o botão de início de ciclo é pressionado, a ferramenta executa

(ver seção III--5.5) uma operação e depois pára. Ao pressionar novamente o início de ciclo,
a ferramenta executa a próxima operação e depois pára. O programa é
testado desta forma.
Início
de ciclo
Início Início
de ciclo de ciclo
Início
de ciclo Ferramenta
Peça
Fig. 1.4.1 (c) Bloco Único
1.4.2
Como Visualizar a
Mudança do Display da
Posição sem Colocar a
Máquina em
Funcionamento
Explicações
D Avanço bloqueado
(ver seção III--5.1)
CRT/MDI
X
Z
Ferramenta
Peça
A ferramenta permanece parada e só se

modificam os displays de posição dos eixos.
Fig. 1.4.2 Avanço Bloqueado
D Bloqueio da função Quando a operação automática é colocada no modo de bloqueio da função

auxiliar auxiliar durante o modo de avanço bloqueado, todas as funções auxiliares
(ver seção III--5.1) (rotação do fuso, substituição da ferramenta, líquido refrigerante on/off,
etc.) são desativadas.
440
1.5 Depois de um programa criado ter sido registrado na memória, ele pode
ser corrigido ou modificado através do painel de operação MDI (ver seção
EDIÇÃO DE UM III--9).
PROGRAMA DE Esta operação pode ser executada usando a função de armazenamento/
PEÇAS edição de um programa de peças.
Registro de programa Correção ou modificação do programa
Leitor de fita
de papel
CNC
Fita CNC (programa)
Fig. 1.5 Edição de um Programa de Peças
441
1.6 O operador pode visualizar ou modificar um valor armazenado na

memória interna CNC, através da operação de teclas na tela MDI (Ver
VISUALIZAÇÃO E III--11).
ESPECIFICAÇÃO DE
DADOS
Especificação dos dados
Display dos dados

Teclas da tela
MDI
Memória CNC
Fig. 1.6 (a) Visualização e Especificação de Dados
Explicações
D Valor de correção
Compensação Compensação
da geometria do desgaste
Definição
Número de
compensação
da ferramenta 1 12.3 25.0
Número de
Teclas da tela Display compensação
da ferramenta 2 20.0 40.0
Número de
MDI compensação
da ferramenta 3 ⋅⋅⋅ ⋅⋅⋅
⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅ ⋅⋅⋅ ⋅⋅⋅
Memória do CNC
Fig. 1.6 (b) Visualização e Especificação dos Valores de Correção
A ferramenta possui as dimensões: comprimento, diâmetro. Quando uma

peça é usinada, o valor do movimento da ferramenta depende das
dimensões da mesma.
Ao especificar com antecedência os dados das dimensões da ferramenta
na memória CNC, são gerados automaticamente caminhos para as
ferramentas que permitem a qualquer uma delas cortar a peça especificada
pelo programa. Os dados sobre as dimensões da ferramenta são chamados
de valores de correção (ver seção III--11.4.1).
442
Valor de correção
Valor de correção da ferramenta
da ferramenta
Ferramenta
Peça
Fig. 1.6 (c) Valor de Correção
D Visualizar e especificar Além dos parâmetros, existem outros dados também especificados pelo
dados de especificação operador. Estes dados fazem com que as características da máquina se
do operador modifiquem.
Por exemplo, podem ser especificados os seguintes dados:
⋅Mudança Polegadas/Milímetros
⋅Seleção do dispositivo de E/S
⋅Corte por espelhamento ON/OFF
Os dados acima são chamados de dados de especificação (ver seção
III--11.4.3).
Dados de definição
Definir ⋅ Mudança Polegadas/Milímetros
⋅ Seleção do dispositivo de E/S
⋅ Definição do espelhamento
ON/OFF
⋅
Teclas da tela Visualizar ⋅
⋅
Memória do CNC
Características
operacionais
Programa Operação
automática
Movimento da
máquina
Fig. 1.6 (d) Visualizar e Especificar Dados de Especificação do Operador
443
D Visualizar e especificar As funções CNC são suficientemente versáteis para se adaptarem às

parâmetros características das diferentes máquinas.
Por exemplo, o CNC pode especificar o seguinte:
⋅ Velocidade de deslocamento rápido de cada eixo
⋅ Se o sistema incremental se baseia no sistema métrico ou no sistema
inglês
⋅ Como definir a multiplicação de comandos/multiplicação da detecção
(CMR/DMR).
Os dados utilizados na especificação acima são denominados parâmetros
(ver seção III--11.5.1).
Os parâmetros diferem em função da máquina--ferramenta.
Parâmetro
Velocidade de deslocamento rápido
Definir Controle de posição
Retorno ao ponto de referência
Dados de compensação da folga
Dados de compensação de erro de
Teclas da Tela Visualizar passo
⋅
⋅
MDI
⋅
Operação Movimento
Programa
automática da máquina
Fig. 1.6 (e) Visualizar e especificar parâmetros
D Chave para proteção dos É possível definir uma chave para proteção dos dados. Ela é usada para
dados evitar que os programas de peças, valores de correção, parâmetros e dados
de especificação sejam registrados, modificados ou apagados por engano
(ver seção III--11).
Definição dos Dados
Teclas da tela
Chave de Proteção
MDI
Inibição do registro /
alteração Painel de operação
da máquina
Programa
Valor de correção Chave para
Parâmetros Sinal proteção dos
Dados de definição dados
Memória do CNC
Fig. 1.6 (f) Chave para Proteção dos Dados
444
1.7
DISPLAY
1.7.1 É mostrado o conteúdo do programa ativo. Além disso, são mostrados os

programas seguintes e a lista de programas.
Display do Programa
(ver seção III--11.2.1)
Número da seqüência ativa

Número do programa ativo
PROGRAMA O1100 N00005

N1 G90 G17 G00 G41 X250.0 Z550.0 ;
N2 G01 Z900.0 F150 ;
N3 X450.0 ;
N4 G03 X500.0 Z1150.0 R650.0 ;
N5 G02 X900.0 R---250.0 ;
N6 G03 X950.0 Z900.0 R650.0 ; Conteúdo
N7 G01 X1150.0 ; do pro-
N8 Z550.0 ; grama
N9 X700.0 Z650.0 ;
N10 X250.0 Z550.0 ;
N11 G00 G40 X0 Z0 ;
>_
MEM STOP * * * *** 13 : 18 : 14
PRGRM VERIF ATUAL PROX (OPRC)
Programa em execução
O cursor indica a localização em execução

EDICAO B1A1 -- 03
NO. PROGR. USADO ’ 10 LIVRE ’ 53
MEMORIA USADA ’ 960 LIVRE ’ 5280
PROGRAMAS EXISTENTES
O0001 O0002 O0010 O0020 O0040 O0050
O0100 O0200 O1000 O1100
>_
EDICAO * * * * *** *** 13 : 18 : 14
PRGRM LIV JOPRCK
445
1.7.2 A posição atual da ferramenta é visualizada com os valores de

coordenadas. A distância da posição atual à posição alvo também pode ser
Display da Posição
visualizada. (ver seção III--11.1 a 11.1.3)
Atual
X
Z
Sistema de coordenadas da peça
POSIÇÃO ATUAL (ABSOLUTA) O1000 N00010
X 123.456
Z 456.789
CONT.PECAS 5
TEMPO TRAB 0H15M TEMPO CICLO 0H 0M38S
F ATU. 3000 MM/M S 0 T0000
MEM INIC MVT *** 09:06:35

[ ABS ] [ REL ] [ TUDO ] [ MANIV ] [(OPRC)]
1.7.3 Quando surge um problema durante a operação, o código de erro e a

mensagem de alarme são mostrados na tela CRT. Consultar a lista de
Display de Alarmes
códigos de erro e seus significados no ANEXO G. (ver seção III--7.1)
MENSAGEM DE ALARME O1000 N00003
010 CODIGO G INVALIDO
>_
MEM STOP * * * * *** ALM 19 : 55 : 22
ALARME MSG HISTOR
446
1.7.4 Quando esta opção é selecionada, são mostrados dois tipos de tempo de
execução e número de peças.(ver seção III--11.4.9)
Display da Contagem
de Peças, Display do
Tempo de Execução POSIÇÃO ATUAL (ABSOLUTA) O1000 N00010
X 123.456
Z 456.789
CONT.PECAS 5
F ATU. 3000 MM/M S 0 T0000

447
1.7.5 A função gráfica pode ser usada para desenhar o caminho da ferramenta
para a operação automática e para a operação manual, indicando, deste
Display Gráfico (ver
modo, a evolução do corte e a posição da ferramenta. (ver seção III--12).
seção III--12)
X O0001 N00021
X 200.000
Z 200.000
MEM INIC * * * * FIN 08 : 00 : 53

PRM.G GRAF ZOOM (OPRC)
Controle de 1 caminho
CABEÇA1O0001 N00021 CABEÇA2O0020 N00020

X X1 200.000 X X2 220.000
1 Z1 200.000 2 Z2 160.000
62.5 Z1 62.5 Z2
MEM INIC *** FIN 08 : 24 : 56 CABEÇA1

PRM.G GRAF ZOOM (OPRC)
Controle de 2 caminhos
448
1.8 Os programas, valores de correção, parâmetros, etc. introduzidos na

memória CNC podem ter saída para fita, cassete ou disco flexível, para
SAÍDA DE DADOS efeitos de armazenamento. Depois da saída para um meio, os dados
podem ser introduzidos na memória CNC.
Leitor de fita portátil
PPR FANUC
Memória Fita
Programa Adaptador
Interface de Adaptador de de cassete
Correção comunicação cassete FANUC FANUC
Parâmetros
.
.
.
Disco flexível
SISTEMA P
CNC
Sistema de programação automática
Fig.1.8 Saída de Dados
449
2. DISPOSITIVOS OPERACIONAIS OPERAÇÃO B--63004PO/01
2 DISPOSITIVOS OPERACIONAIS
Os dispositivos operacionais disponíveis incluem a unidade de

especificação e visualização anexada ao CNC, o painel de operação da
máquina e dispositivos externos de entrada/saída, tais como um leitor de
fita de papel, PPR, Arquivo Handy, Disquete e Cartão FA.
450
B--63004PO/01 OPERAÇÃO 2. DISPOSITIVOS OPERACIONAIS
2.1 As unidades de especificação e visualização são mostradas nas Subseções

2.1.1 a 2.1.6 da Parte III.
UNIDADES DE
ESPECIFICAÇÃO E
Unidade de controle CNC com LCD de 7,2″/8,4″: III--2.1.1.
VISUALIZAÇÃO Unidade de controle CNC com LCD de 9,5″/10,4″: III--2.1.2.
Pequena unidade MDI anexa: III--2.1.3.
Unidade MDI padrão anexa (horizontal): III--2.1.4.
Unidade MDI padrão anexa (vertical): III--2.1.5.
Unidade MDI padrão anexa (vertical) (para 160i/180i): III--2.1.6.
451
2.1.1
Unidade de Controle
CNC com LCD de
7,2″/8,4″
2.1.2
Unidade de Controle
CNC com LCD de
9,5″/10,4″
452
2.1.3
Pequena unidade MDI
anexa
Teclas de endereço/numéricas
Teclas de função
Tecla shift
Tecla de cancelamento (CAN)
Tecla de entrada de dados
Teclas de edição
Tecla de ajuda
Tecla de reset
Teclas do cursor
Teclas de mudança de página
453
2.1.4
Unidade MDI Padrão
Anexa (horizontal)
Tecla de reset Teclas de endereço/numéricas

Tecla de ajuda
Teclas de edição
Tecla de cancelamento
(CAN)
Tecla de entrada
de dados
Tecla shift Teclas de função

Teclas de mudança Teclas do cursor
de página
454
2.1.5
Unidade MDI Padrão
Anexa (vertical)
Tecla de reset Teclas de endereço/numéricas

Tecla de ajuda
Teclas de edição
Tecla de cancela-
mento (CAN)
Tecla de entrada
de dados
Tecla shift Teclas do cursor Teclas de função

Teclas de mudança
de página
455
2.1.6
Unidade MDI Padrão
Anexa (vertical) (para
160i/180i)
Tecla de ajuda Tecla de reset

Teclas de endereço/numéricas
Teclas de edição
Tecla de cancela-
mento (CAN)
Tecla de entrada
de dados
Tecla shift Teclas do cursor Teclas de função

Teclas de mudança de página
456
2.2
EXPLICAÇÃO DO
TECLADO
Tabela 2.2 Explicação do Painel de Operação MDI

Número Nome Explicação
1 Tecla de RESET Pressione esta tecla para reinicializar o CNC, para cancelar um alarme, etc.
2 Tecla de AJUDA Pressione esta tecla para visualizar o modo de operação da máquina--ferra-
menta, tal como a operação das teclas MDI, ou os pormenores de um alarme do
CNC (função de ajuda).
3 Soft keys As soft keys possuem várias funções, de acordo com as Aplicações. As funções
das soft keys são visualizadas na parte inferior da tela CRT.
4 Teclas de endereço e nu- Pressione estas teclas para introduzir caracteres alfabéticos, numéricos e outros.
méricas
…
N 4
)
5 Tecla SHIFT Algumas teclas possuem dois caracteres em sua face. Ao pressionar a tecla
<SHIFT> é feita a comutação entre os caracteres. O caractere especial Ê é vi-
sualizado na tela quando o caractere indicado no canto inferior direito da face da
tecla pode ser introduzido.
6 Tecla de entrada de dados Quando uma tecla de endereço ou numérica é pressionada, os dados são inseri-
dos no buffer e mostrados na tela CRT. Para copiar dados do buffer de entrada
do teclado para o registro de correção, etc., pressione a tecla <INPUT>. Esta
tecla é equivalente à tecla [ENTRADA] das soft keys, e ambas têm a mesma
função quando pressionadas.
7 Tecla de cancelamento Pressione esta tecla para apagar o último caractere ou símbolo inseridos no buf-
fer de entrada do teclado.
Quando o buffer de entrada do teclado apresenta
> N001X100Z_
e a tecla de cancelamento é pressionada, Z é cancelado e
>N001X100_
é mostrado.
8 Teclas de edição do pro- Pressione estas teclas quando editar o programa.

grama
: Alterar
: Inserir
: Apagar
9 Teclas de função Pressione estas teclas para trocar de display para cada função.
Ver seç. 2.3 para detalhes sobre as teclas de função.
…
457
Tabela 2.2 Explicação do Painel de Operação MDI

Número Nome Explicação
10 Teclas do cursor Há quatro teclas do cursor diferentes.
: Esta tecla é usada para mover o cursor para a direita ou para a frente.
O cursor move--se para a frente em curtos incrementos.
: Esta tecla é usada para mover o cursor para a esquerda ou na direção

inversa. O cursor move--se em curtos incrementos, na direção inversa
: Esta tecla é usada para mover o cursor para baixo ou para a frente. O
cursor move--se para a frente, em grandes incrementos.
: Esta tecla é usada para mover o cursor para cima ou na direção in-
versa. O cursor move--se em grandes incrementos na direção inversa.
11 Teclas de mudança de pá- Há dois tipos de teclas de mudança de página.

gina
: Esta tecla é usada para avançar uma página na tela.
: Esta tecla é usada para retroceder uma página na tela.
458
2.3 As teclas de função são usadas para selecionar o tipo de tela (função) a ser
visualizada. Quando uma soft key (soft key de seleção de seção) é
TECLAS DE FUNÇÃO pressionada imediatamente após uma tecla de função, a tela (seção) que
E SOFT KEYS corresponde à função selecionada pode ser ativada.
2.3.1
Operações Gerais de
Tela
1 Pressione uma tecla de função no painel de operação MDI. As soft
keys para seleção de capítulo que pertencem à função selecionada
aparecem.
2 Pressione uma das soft keys para seleção de capítulo. A tela para o
capítulo selecionado aparece. Se a soft key para o capítulo desejado
Teclas de função não for visualizada, pressione a tecla de mudança para o menu
seguinte.
(OPRC) Em alguns casos, podem ser selecionados capítulos adicionais dentro
de um capítulo.
3 Assim que a tela do capítulo desejado for visualizada, pressione a
Soft keys
tecla de seleção da operação para visualizar os dados a serem
para seleção Tecla de
de capítulo seleção da manipulados.
operação
4 Para visualizar novamente as soft keys para seleção de capítulo,
pressione a tecla de retorno ao menu anterior.
Tecla de re- Tecla de mudança

torno ao para o menu seguinte O procedimento geral para visualização da tela é explicado acima.
menu anterior Contudo, o procedimento real de visualização varia de uma tela para a
outra. Para detalhes, ver a descrição de operações individuais.
459
2.3.2 As teclas de função são fornecidas para selecionar o tipo de tela a

Teclas de Função visualizar. As seguintes teclas de função são fornecidas no painel de
operação MDI:
Pressione esta tecla para visualizar a tela de posição.
Pressione esta tecla para visualizar a tela do programa.
Pressione esta tecla para visualizar a tela de correção/

especificação.
Pressione esta tecla para visualizar a tela do sistema.
Pressione esta tecla para visualizar a tela de mensagens.
Pressione esta tecla para visualizar a tela de gráficos.
Pressione esta tecla para visualizar a tela de usuário (tela de macro

conversacional).
460
2.3.3 Para visualizar uma tela mais detalhada, pressione uma tecla de função
Soft Keys seguida de uma soft key. As soft keys são também usadas para operações
reais.
A seguinte ilustração mostra como trocar o display das soft keys ao
pressionar cada tecla de função.
Os símbolos apresentados possuem os significados abaixo :
: Indica telas
: Indica uma tela que pode ser visualizada pressionando

uma tecla de função(*1)
[ ] : Indica uma soft key(*2)
( ) : Indica uma entrada do painel de operação MDI.
[ ] : Indica uma soft key mostrada a verde (ou salientada).
: Indica a tecla de mudança para o menu seguinte (soft key

mais à direita)(*3).
*1 Pressione as teclas de função para alternar entre telas que são usadas
freqüentemente.
*2 Algumas soft keys não são mostradas, se o mesmo for selecionado nas
opções da configuração.
*3 Em alguns casos, a tecla de mudança para o menu seguinte é omitida

quando é usada a unidade de visualização das 12 soft keys.
461
TELA DE POSIÇÃO Mudança de soft key acionada pela tecla de função
Display de coordenadas absolutas
[ABS] [(OPRC)] [PECAS 0] [EXEC]

[TRAB 0] [EXEC]
Display de coordenadas relativas
[REL] [ (OPRC) ] (Eixo ou numeral) [PREDEF]

[ORIGEM] [TDOEXE]
(Nome do eixo) [EXEC]
[PECAS 0] [EXEC]
[TRAB 0] [EXEC]
Display da posição atual
[TUDO] [(OPRC)] (Eixo ou numeral) [PREDEF]

[ORIGEM] [TDOEXE]
(Nome do eixo) [EXEC]
[PECAS 0] [EXEC]
[TRAB 0] [EXEC]
Interrupção manual
[MANIV] [(OPRC)] [PECAS 0] [EXEC]

[TRAB 0] [EXEC]
Tela de monitoração
[MONI] [(OPRC)] [PECAS 0] [EXEC]

[TRAB 0] [EXEC]
462
TELA DE PROGRAMAS Mudança de soft key acionada pela tecla de

função no modo MEM
1/2
Tela do programa
[PRGRM] [(OPRC)] [EDC--ST] Ver “Quando a soft key [EDC---ST] é pressionada”

(número O) [PESQ O]
(1) (número N) [PESQ N]
[REBOB]
[TIPO P]
[TIPO Q]
[PESQ D] [CAN]
[EXEC]
Tela de verificação do programa
[VERIF] [ABS] [(OPRC)] [EDC--ST] Ver “Quando a soft key [EDC---ST] é pressionada”
[REL] (número O) [PESQ O]
(número N) [PESQ N]
[REBOB]
[TIPO P]
[TIPO Q]
[PESQ D] [CAN]
[EXEC]
Tela do bloco atual
[ATUAL] [(OPRC)] [EDC--ST] Ver “Quando a soft key [EDC---ST] é pressionada”
Tela do bloco seguinte
[PROX] [(OPRC)] [EDC--ST] Ver “Quando a soft key [EDC---ST] é pressionada”
Tela de reinício do programa
[REINIC] [(OPRC)] [EDC--ST] Ver “Quando a soft key [EDC---ST] é pressionada”
(2)(Continua na página seguinte)
463
2/2
(2)
[PLJ.AQ] [PRGRM] Retorno a (1) (display do programa)
Tela do diretório do arquivo
[DIR] [(OPRC)] [ SELEC ] (Nº do arquivo) [DEF A]

[EXEC]
Tela da operação de planejamento
[PLANEJ] [(OPRC)] [LIMPAR] [CAN]

[EXEC]
(Dados de [ENTRADA]
planejamento)
464
TELA DE PROGRAMAS Mudança de soft key acionada pela tecla

de função no modo EDICAO
1/2
Display do programa

(Endereço) [PESQ↓]
(Endereço) [PESQ↑]
[REBOB]
[PESQ D] [CAN]
(número N) [EXEC]
[LER] [CADEIA] (O cursor move--se até ao fim do programa.)
[STOP]
[CAN]
(número O) [EXEC]
[ENVIAR] [STOP]
[CAN]
(número O) [EXEC]
[APAGAR] [CAN]
(número N) [EXEC]
[EX--EDC] [COPIAR] [CRSR∼] (número O) [EXEC]
[∼CRSR]
[∼FIM]
[TUDO]
[MOVER] [CRSR∼] (número O) [EXEC]
[∼CRSR]
[∼FIM]
[TUDO]
[UNIR] [∼CRSR] (número O) [EXEC]
[∼FIM]
[TROCAR] (Endereço) [ANTES]
(Endereço) [APOS] [SALTAR]

[1--EXEC]
[EXEC]
465
2/2
(1)
Display do diretório de programas
[LIV] [(OPRC)] [EDC--ST] Ver “Quando a soft key [EDC---ST] é pressionada”

(número O) [PESQ O] Retorno ao programa
[LER] [CADEIA]
[STOP]
[CAN]
(número O) [EXEC]
[ENVIAR] [STOP]
[CAN]
(número O) [EXEC]
Programação Verbal Gráfica
[C.A.P.] [PRGRM] Retorno ao programa

[G.MENU]
(número G) [BLOCO] (Dados) [LINHA]
Quando um número G é omitido, [CHANF]
a tela padrão aparece. [CNR.R]
[ENTRADA]
Display do diretório do disco
[DISCO] [PRGRM] Retorno ao programa

[DIR] [(OPRC)] [PESQ D] (Numeral) [DEF A]
[CAN]
[EXEC]
[LER] (Numeral) [DEF A]
(Numeral) [DEF O]
[STOP]
[CAN]
[EXEC]
[ENVIAR] (Numeral) [DEF A]
(Numeral) [DEF O]
[STOP]
[CAN]
[EXEC]
[APAGAR] (Numeral) [DEF A]
[CAN]
[EXEC]
466
TELA DE PROGRAMAS Mudança de soft key acionada pela tecla

de função no modo MDI
Display do programa
Tela do programa
[MDI] [(OPRC)] [EDC--ST] Ver “Quando a soft key [EDC---ST] é pressionada”

[REBOB]
Tela do bloco atual
467

função no modo MANIV, JOG ou REF
Display do programa
Tela do bloco atual

função no modo TJOG ou TMANIV
Display do programa

[REBOB]
[LIV] [(OPRC)] [EDC--ST] Ver “Quando a soft key [EDC---ST] é pressionada”

468
Mudança de soft key acionada pela tecla de função

TELA DE PROGRAMAS (Quando a soft key [EDC---ST] é pressionada em to-
dos os modos)
1/2
Display do programa
[PRGRM] [(OPRC)] [FIM--ST]

[REBOB]
[PESQ D] [CAN]
(número N) [EXEC]
[LER] [CADEIA] (O cursor move--se até ao fim do programa.)
[STOP]
[CAN]
(número O) [EXEC]
[ENVIAR] [STOP]
[CAN]
(número O) [EXEC]
[APAGAR] [CAN]
(número N) [EXEC]
[EX--EDC] [COPIAR] [CRSR∼] (número O) [EXEC]
[∼CRSR]
[∼FIM]
[TUDO]
[MOVER] [CRSR∼] (número O) [EXEC]
[∼CRSR]
[∼FIM]
[TUDO]
[UNIR] [∼CRSR] (número O) [EXEC]
[∼FIM]
[TROCAR] (Endereço) [ANTES]
(Endereço) [APOS] [SALTAR]

[1--EXEC]
[EXEC]
469
2/2
(1)
[LIV] [(OPRC)] [EDC--ST]

[LER] [CADEIA]
[STOP]
[CAN]
(número O) [EXEC]
[ENVIAR] [STOP]
[CAN]
(número O) [EXEC]
Programação Verbal Gráfica
[C.A.P.] [PRGRM] Retorno ao programa

[G.MENU]
(número G) [BLOCO] (Dados) [LINHA]
Quando um número G é omi- [CHANF]
tido, a tela padrão aparece. [CNR.R]
[ENTRADA]
Display do diretório do disco
[DISCO] [PRGRM] Retorno ao programa

[DIR] [(OPRC)] [PESQ D] (Numeral) [DEF A]
[CAN]
[EXEC]
[LER] (Numeral) [DEF A]
(Numeral) [DEF O]
[STOP]
[CAN]
[EXEC]
[ENVIAR] (Numeral) [DEF A]
(Numeral) [DEF O]
[STOP]
[CAN]
[EXEC]
[APAGAR] (Numeral) [DEF A]
[CAN]
[EXEC]
470
TELA DE CORREÇÃO/ESPECIFICAÇÃO Mudança de soft key acionada

pela tecla de função
1/2
Tela de correção da ferramenta
[CORREC] [DESG] [(OPRC)] (Número) [PESQ NO]

[GEOM] (Nome do eixo e valor numérico) [MEDIDA]
(Nome do eixo) [ENT.C.]
(Numeral) [+ENTRADA]
(Numeral) [ENTRADA]
[LIMPAR] [TUDO]
[DESG]
[GEOM]
[LER] [CAN]
[EXEC]
[ENVIAR] [CAN]
[EXEC]
Tela de especificação
[DEFINIR] [(OPRC)] (Número) [PESQ NO]

[ON:1]
[OFF:0]
(Numeral) [ENTRADA]
Tela de especificação do sistema de

coordenadas de trabalho
[TRAB] [(OPRC)] (Número) [PESQ NO]

(Nome do eixo e valor numérico) [MEDIDA]
(Numeral) [ENTRADA]
Tela de variáveis de macro
[MACRO] [(OPRC)] (Número) [PESQ NO]

(Numeral) [ENTRADA]
[ENVIAR] [CAN]
[EXEC]
471
2/2
(1)
Tela do painel de operação por software
[OPR]
Tela de especificação da gestão da

vida útil das ferramentas
[VDFERR] [(OPRC)] (Número) [PESQ NO]
[LIMPAR] [CAN]
[EXEC]
(Numeral) [ENTRADA]
Tela de correção da ferramenta no eixo Y
[CORREC.2] [DESG] [(OPRC)] (Número) [PESQ NO]

[GEOM] (Nome do eixo e valor numérico) [MEDIDA]
(Numeral) [ENTRADA]
[LIMPAR] [TUDO]
[DESG]
[GEOM]
[LER] [CAN]
[EXEC]
[ENVIAR] [CAN]
[EXEC]
Tela de deslocamento da peça
[WK.SHFT] [(OPRC)] (Numeral) [+ENTRADA]

(Numeral) [ENTRADA]
472
TELA DO SISTEMA
1/2
Tela dos parâmetros
[PARAM] [(OPRC)] (Número) [PESQ NO]

[ON:1]
[OFF:0]
(Numeral) [ENTRADA]
[LER] [CAN]
[EXEC]
[ENVIAR] [TUDO] [CAN]
[EXEC]
[NON--0] [CAN] (Nota)Procure o início do arquivo
[EXEC] através da tela PRGRM
para leitura/transmissão.
Tela de diagnóstico
[DGNOS] [(OPRC)] (Número) [PESQ NO]
Tela de configuração do sistema
[SISTEMA]
(1)
(Continua na página seguinte)
473
(1) 2/2
Tela de compensação de erro de passo
[PASSO] [(OPRC)] (Nº) [PESQ NO]

[ON:1]
[OFF:0]
(Numeral) [ENTRADA]
[LER] [CAN]
[EXEC]
[ENVIAR] [CAN] (Nota) Procure o início do arquivo
[EXEC] através da tela PRGRM para
leitura/transmissão.
Tela de parâmetros servo
[PRM.SV] [DEF.SV] [ON:1]

[(OPRC)]
[MON.SV] [OFF:0]
(Numeral) [ENTRADA]
[TRACAR]
[TRC.SV] [(OPRC)]
[TRNSF]
Tela de parâmetros do fuso
[PRM.FS] [DEF.FS] [ON:1]

[(OPRC)]
[MON.FS] [OFF:0]
[MON.FS] [ENTRADA]
Tela de diagnóstico de forma de onda
[OSCLSCP] [PRM.O]
[GRAF.O] [INICIO]
[TEMPO→]
[←TEMPO]
[H--DUPL]
[H--METD]
[INICIO]
[CH--1↑]
[CH--1↓]
[V--DUPL]
[V--METD]
[INICIO]
[CH--2↑]
[CH--2↓]
[V--DUPL]
[V--METD]
474
TELA DE MENSAGENS
Tela do alarme
[ALARME]
Tela de mensagens
[MSG]
Tela de histórico de alarmes
[HISTOR] [(OPRC)] [LIMPAR]
TELA DE AJUDA
Tela de detalhes de alarme
[ALARME] [(OPRC)] [ SELEC ]
Tela de método de operações
[OPR] [(OPRC)] [ SELEC ]
Tela da tabela de parâmetros
[PARA]
475
TELA DE GRÁFICOS Mudança de soft key acionada pela tecla de

função
Gráficos do cami-
nho da ferramenta
Modo 0
Gráficos do caminho da ferramenta
[PRM.G] [(OPRC)] [NORMAL]

[GRAF] [(OPRC)] [CABEÇA]
[APAGAR]
[PROCES]
[EXEC]
[STOP]
[ZOOM] [(OPRC)] [ATU]
[HI/LO]
Gráficos A.ST/
Caminho
Modo 1 a 3
Gráficos A.ST/Caminho
[PRM.G] [(OPRC)] [NORMAL]

[ENTRADA]
[PRM.A] [(OPRC)] [NORMAL]

[ENTRADA]
[GRAF] [(OPRC)] [CABEÇA]

[APAGAR]
[PROCES]
[EXEC]
[STOP]
[LADO]
[FRENTE]
[ABRIR]
[ZOOM] [(OPRC)] [EXEC]
[HI/LO]
476
2.3.4 Quando uma tecla de endereço ou numérica é pressionada, o caractere que

Entrada por Teclas e corresponde a esta tecla é inserido uma vez no buffer de entrada do
teclado. O conteúdo do buffer de entrada do teclado é visualizado na parte
Buffer de Entrada inferior da tela.
Para indicar que são dados de entrada de tecla, um símbolo “>” é
visualizado imediatamente à sua frente. Um “_” é visualizado ao final dos
dados de entrada por teclado para indicar a posição de entrada do caractere
seguinte.
Display do buffer > N001X100Z_

de entrada do
teclado EDICAO ALM 12:35:45
[ ] [ ] [ ] [ ] [ ]
Fig. 2.3.4 Display do buffer de entrada do teclado

Para inserir o caractere inferior das teclas que possuem dois caracteres
impressos, pressione primeiro a tecla seguida da tecla em questão.
Quando a tecla SHIFT é pressionada, o “_” indicando a posição seguinte
de entrada de caractere muda para “∧”. Os caracteres minúsculos podem
então ser inseridos (com shift).
Quando se insere um caractere no estado shift, este é cancelado. Além
disso, se a tecla for pressionada no estado shift, este é igualmente
cancelado.
É possível inserir até 32 caracteres de uma vez no buffer de entrada do
teclado.
Pressione a tecla para cancelar um caractere ou símbolo inserido no
buffer de entrada do teclado.
(Exemplo)
Quando o buffer de entrada do teclado apresenta
>N001X100Z_
e a tecla de cancelamento é pressionada, Z é cancelado e
>N001X100_
é mostrado.
477
2.3.5 Após a entrada de um caractere ou número através do painel de operação

Mensagens de Aviso MDI, é executada uma verificação de dados se a tecla ou uma soft
key for pressionada. Em caso de entrada de dados incorreta ou operação
errada, será visualizada uma mensagem de aviso intermitente na linha de
estado.
Display da entrada de dados >_

Display de mensagem de aviso
Display de estado EDICAO MODO ERRADO
Display de soft key [ ] [ ] [ ] [ ] [ ]
Fig. 2.3.5 Display de mensagem de aviso
Tabela 2.3.5 Mensagens de Aviso
Mensagem de aviso Conteúdo
ERRO DE FORMATO O formato está incorreto.
PROTEÇÃO CONTRA A entrada da tecla é inválida devido à tecla de

GRAVAÇÃO proteção de dados ou o parâmetro não está ha-
bilitado para gravação.
DADOS FORA DO O valor de entrada excede o limite permitido.

LIMITE
EXCESSO DE DIGITOS O valor de entrada excede o número permitido

de dígitos.
MODO ERRADO A entrada de parâmetros não é possível em

qualquer modo que não o modo MDI.
EDICAO REJEITADA Não é possível editar no estado atual do CNC.
478
2.3.6 Existem 12 soft keys no painel LCD/MDI de 10,4″ ou de 9,5″. Conforme

Configuração de Soft ilustrado abaixo, as 5 soft keys do lado direito e as das extremidades
direita e esquerda operam da mesma maneira que o LCD de 7,2″/8,4″,
Keys enquanto que as 5 teclas do lado esquerdo são teclas de expansão para o
LCD de 10,4″/9,5″.
Soft key do LCD de 7,2″ e 8,4″
Soft key do LCD de 10,4″ e 9,5″
Soft key de expansão do LCD de ″10,4 e″9,5
Fig. 2.3.6 Configuração das soft keys do LCD
Sempre que uma visualização da posição aparecer na metade esquerda da

tela, depois de ter sido pressionada uma tecla de função que não ,
as soft keys na metade esquerda do display de soft keys são mostradas
como segue:
ABS REL TUDO MANIV
A soft key que corresponde à visualização da posição é indicada em

negativo.
479
2.4 Estão disponíveis cinco tipos de dispositivos externos de entrada/saída.

Esta seção descreve cada um desses dispositivos. Para detalhes sobre tais
DISPOSITIVOS dispositivos, consulte o manual correspondente conforme listado abaixo.
EXTERNOS DE E/S
Tabela 2.4 Dispositivos externos de E/S
Nome do dispositivo Uso Capaci- Manual de

dade referência
máx. de
armaze-
namento
Arquivo handy FA- Dispositivo de entrada/saída 3600m B--61834E

NUC de fácil utilização e múltiplas
funções. É projetado para
equipamento FA e utiliza dis-
quetes.
Adaptador de cassete Dispositivo de entrada/saída. 2500m B--66040E

FANUC Utiliza disquetes.
Cartão FA FANUC Dispositivo de entrada/saída 160m B--61274E

compacto. Utiliza cartões FA.
PPR FANUC Dispositivo de entrada/saída 275m B--58584E

que consiste de um leitor de
fita de papel, perfuradora de
fita e impressora.
Leitor de fita de papel Dispositivo de entrada para ______ Anexo H

portátil ler fita de papel.
Os seguintes dados podem entrar/sair para/de dispositivos externos de

entrada/saída:
1. Programas
2. Dados de correção
3. Parâmetros
4. Variáveis comuns das macros de usuário
5. Dados de compensação de erro de passo
Para saber como efetuar a entrada e saída de dados, ver capítulo III--8.
480
Parâmetro Antes que um dispositivo externo de entrada/saída possa ser usado, os

parâmetros devem ser ajustados como segue:
CNC
PLACA MÃE CPU PLACA OPCIONAL--1
Canal 1 Canal 2 Canal 3

JD5A JD5B JD5C JD6A
RS--232--C RS--232--C RS--232--C RS--422
Leitor/ Leitor/ Computador Computador

furador furador host host
CANAL DE E/S=0 CANAL CANAL CANAL

ou CANAL DE DE E/S=2 DE E/S=3 DE E/S=3
E/S=1
Este CNC possui três canais de interfaces de comunicação. O dispositivo

de entrada/saída a ser usado é estabelecido especificando--se o canal
conectado àquele dispositivo no parâmetro de especificação CANAL DE
E/S.
Os dados especificados, tais como a taxa baud e o número de bits de
parada de um dispositivo de entrada/saída conectado a um canal
específico devem ser previamente estabelecidos nos parâmetros para
aquele canal.
Para o canal 1, são fornecidas duas combinações de parâmetros para
especificar os dados do dispositivo de entrada/saída.
A seguir, é mostrada a inter--relação entre os parâmetros da interface de
comunicação dos canais.
481
Nº do canal de entrada/ 0101 Bit de parada e outros dados

saída (parâmetro 0020)
CANAL DE Número especificado para o
0102
E/S=0 (canal 1) dispositivo de entrada/saída
0020 CANAL DE E/S 0103 Taxa baud
Especifique um canal 0111 Bit de parada e outros dados

para um dispositivo de
CANAL DE 0112 Número especificado para o
entrada/saída.
E/S=1 (canal 1) dispositivo de entrada/saída
CANAL DE E/S 0113 Taxa baud

= 0 : Canal 1
0121 Bit de parada e outros dados
= 1 : Canal 1
= 2 : Canal 2 CANAL DE 0122 Número especificado para o
= 3 : Canal 3 E/S=2 (canal 2) dispositivo de entrada/saída
0123 Taxa baud
0131 Bit de parada e outros dados
0132 Número especificado para o

dispositivo de entrada/saída
CANAL DE 0133 Taxa baud
E/S=3 (canal 3)
0134 Seleção de protocolo e
outros dados
Seleção de RS--422 ou
Número do parâmetro 0135
RS--232C e outros dados
2.4.1 O Arquivo Handy é um dispositivo de entrada/saída através de disquete,

Arquivo Handy FANUC fácil de usar e com múltiplas funções, projetado para equipamento FA. Os
programas podem ser transferidos e editados operando o Arquivo Handy
quer diretamente, quer remotamente, a partir de uma unidade conectada
ao Arquivo Handy.
O Arquivo Handy utiliza disquetes de 3,5 polegadas, que não apresentam
os problemas da fita de papel (i.e., ruído durante a entrada/saída, fácil
rompimento, e ocupação de muito espaço).
Em uma disquete podem ser armazenados um ou mais programas (até
1,44M bytes, que equivale à capacidade da memória de uma fita de
3600--m).
Interface RS--422
Interface
RS--232--C
FANUC
Handy File
Interface RS--232--C
ou RS--422 (painel de
transmissão, etc.)
482
2.4.2 Quando o aparelho para disquetes é conectado ao CNC, os programas de

Aparelho para usinagem armazenados no CNC podem ser gravados num disquete e os
programas de usinagem gravados no disquete podem ser transferidos de
disquetes FANUC novo para o CNC.
FANUC ¨
¨
¨
¨
¨
¨
¨
Interface RS--232--C POWER
(painel de transmissão, ON OFF
etc.)
2.4.3 Um cartão FA é um cartão de memória usado como meio de entrada no

Cartão FA FANUC campo FA. Ele é compacto, mas possui uma grande capacidade de
memória com alta confiabilidade e não necessita de manutenção especial.
Quando um cartão FA é conectado ao CNC através do adaptador para
cartão, os programas de usinagem armazenados no CNC podem ser
transferidos e gravados no Cartão FA. Os programas de usinagem
armazenados num Cartão FA podem também ser transferidos para o CNC.
EJECT
FANUC
READY
READ
WRITE
ALARM
Interface RS--232--C RESET
(painel de transmissão,
etc.)
483
2.4.4 O PPR FANUC consiste em três unidades: Uma impressora, um

PPR FANUC perfurador de fita de papel e um leitor de fita de papel.
Quando o PPR é usado sozinho, os dados podem ser lidos do leitor de fita
de papel e impressos ou transmitidos. Também é possível executar
verificações TH e TV nos dados que foram lidos.
etc.)
2.4.5 O leitor de fita de papel portátil é usado para a entrada de dados da fita.
Leitor de Fita de Papel
Portátil
}
¨
¨
+ + +
etc.)
484
2.5
LIGAR/DESLIGAR
2.5.1
Ligar o equipamento
Procedimento para ligar o equipamento
1 Verifique se a aparência da máquina--ferramenta CNC é normal.

(Por exemplo, verifique se as portas frontal e traseira estão fechadas.)
2 Ligue de acordo com o manual fornecido pelo fabricante da
3 Após o equipamento ter sido ligado, verifique se a tela de posição
pode ser visualizada. Uma tela de alarme é visualizada se ocorrer um
alarme após a energização. Se a tela mostrada na Seção III--2.5.2 for
visualizada, isso significa que poderá ter ocorrido uma falha no
sistema.
X 123.456
Z 0.000
CONT.PECAS 5
F ATU. 3000 MM/M S 0 T0000
MEM **** *** *** 09:06:35

[ ABS ] [ REL ] [ TUDO ] [ MANIV ] [ OPRC ]
4 Verifique se o motor do ventilador está girando.
AVISO
Até que a tela da posição ou do alarme sejam visualizadas,
não toque no respectivo teclado. Algumas teclas são
usadas para a manutenção ou operação especial, pelo que
podem causar uma operação inesperada se forem
pressionadas nesta altura.
485
2.5.2 Se ocorrer um erro de hardware ou de instalação, o sistema apresenta um

Tela Visualizada ao dos seguintes tipos de telas e pára.
São indicadas informações tais como o tipo de placa de circuito impresso
Energizar instalada em cada slot. Esta informação e os estados de LED são úteis para
a localização de falhas.
Display do estado dos

slots
DISPLAY DA CONFIGURAÇÃO DOS SLOTS
0 : 003E4000 0:
1 : 30464202 1:
2 : 00504303 2:
3: 3:
4: 4:
5: 5:
Número físico do slot Número físico do slot

(primário) (secundário)
Informações tais como a identificação do módulo de uma placa de
circuito impresso instalada
Número de slot atribuído internamente
Tipos de placas de circuito impresso Função de módulo
Para maiores informações sobre os tipos de placas de circuito impresso

e as funções dos módulos, consulte o manual de manutenção
(B--63005EN).
486
Tela de indicação do
estado de especificação
do módulo
B1F1 -- 01 FIM: Especificação

SLOT 01 (3046) : FIM completada
SLOT 02 (3050) : vazio: Especificação
não completada
Identificação do módulo
Número do slot
Display da configuração
do software
B1F1 -- 01 Software de controle do

CNC
SERVO : 9090--01 ROM do Servo Digital
SUB : xxxx--xx Sub CPU (buffer remoto)
OMM : yyyy--yy Macro de usuário/compila-
PMC : zzzz--zz dor de macro
PMC
2.5.3
Desenergização
Procedimento para a desenergização
1 Verifique se o LED indicador do início de ciclo está desligado no

painel do operador.
2 Verifique se todas as partes móveis da máquina--ferramenta CNC
estão parando.
3 Se um dispositivo externo de entrada/saída, como o Arquivo Handy,
estiver conectado ao CNC, desligue--o.
4 Continue pressionando o botão POWER OFF durante cerca de 5
segundos.
5 Consulte o manual do fabricante da máquina--ferramenta para
desligar a máquina.
487
3. OPERAÇÃO MANUAL OPERAÇÃO B--63004PO/01
3 OPERAÇÃO MANUAL
Há seis tipos de OPERAÇÃO MANUAL :
3.1 Retorno manual ao ponto de referência

3.2 Avanço em modo jog
3.3 Avanço incremental
3.4 Avanço manual pela manivela
3.5 Absoluto manual ON/OFF
3.6 Interpolação linear/circular manual
488
B--63004PO/01 OPERAÇÃO 3. OPERAÇÃO MANUAL
3.1 O retorno da ferramenta ao ponto de referência é feito da seguinte

maneira:
RETORNO MANUAL A ferramenta é deslocada, para cada eixo, no sentido especificado no
AO PONTO DE parâmetro ZMI (bit 5 do nº. 1006), através da tecla de retorno ao ponto
REFERÊNCIA de referência do painel de operação da máquina. A ferramenta desloca--se
para o ponto de desaceleração à velocidade de deslocamento rápido,
deslocando--se, em seguida, para o ponto de referência à velocidade FL.
A velocidade de deslocamento rápido e a velocidade FL são especificadas
nos parâmetros (nº. 1420, 1421 e 1425).
Durante o deslocamento rápido, está ativa uma correção do deslocamento
rápido de quatro fases.
Depois da ferramenta ter regressado ao ponto de referência, o LED de
término do retorno ao ponto de referência acende. A ferramenta
desloca--se geralmente ao longo de um único eixo, podendo deslocar--se
simultaneamente ao longo de três eixos, se o mesmo for especificado no
parâmetro JAX (bit 0 do nº. 1002).
Ponto de
referência
Ponto de desaceleração
Movimento de
deslocamento rápido Movimento
Velocidade de desloca- desacele-
mento rápido rado
(a correção do desloca- Velocidade
mento rápido está ativa) FL
Procedimento para o Retorno Manual ao Ponto de Referência
MODO 1 Pressione a tecla de retorno ao ponto de referência, uma das teclas de

seleção de modo.
2 Para diminuir a velocidade de avanço, pressione uma tecla de
correção do deslocamento rápido.
3 Pressione a tecla de seleção do eixo e do sentido de avanço,

CORREÇÃO DO DESLO-
CAMENTO RÁPIDO (%)
correspondente ao eixo e ao sentido do retorno ao ponto de referência.
Continue pressionando a tecla até que a ferramenta retorne ao ponto
F0 25% 50% 100% de referência. A ferramenta pode ser deslocada simultaneamente ao
longo de três eixos, se o mesmo for devidamente especificado em um
DIREÇÃO DO EIXO parâmetro. A ferramenta move--se para o ponto de desaceleração à
velocidade de deslocamento rápido, deslocando--se, em seguida, para
+C +X +Y
o ponto de referência à velocidade FL definida em um parâmetro.
Depois da ferramenta ter regressado ao ponto de referência, o LED de
--Z +Z
término do retorno ao ponto de referência acende.
--y --X --C
4 Se necessário, siga as mesmas operações para outros eixos.
O caso acima é um exemplo. Para mais informações sobre cada uma
das operações, consulte o respectivo manual fornecido pelo
489
PONTO ZERO
PARADA M02/ MANU MIR
X y Z C DE PROG M30 ABS X
NÚMERO DA FERRAMENTA
1 2 3 4 5 6 7 8 NC? MC?
Explicação
D Definição automática do O bit 0 (ZPR) do parâmetro nº. 1201 é usado para a definição automática
sistema de coordenadas do sistema de coordenadas. Depois da definição de ZPR, o sistema de
coordenadas é determinado automaticamente aquando do retorno manual
ao ponto de referência.
Se α e γ estiverem definidos no parâmetro 1250, o sistema de coordenadas
da peça é determinado de tal forma que o ponto de referência no
porta--ferramentas ou a posição da ponta da ferramenta de referência é
X=α, Z=γaquando do retorno ao ponto de referência. O efeito é o mesmo
quando se especifica o seguinte comando para o retorno ao ponto de
referência:
G92XαZγ;
Contudo, não pode ser utilizado se forem selecionadas as opções do
sistema de coordenadas da peça.
Restrições
D Novo deslocamento da Assim que o LED TÉRMINO DO RETORNO AO PONTO DE
ferramenta REFERÊNCIA acende depois de terminar este movimento, a ferramenta
não se desloca enquanto a tecla RETORNO AO PONTO DE
REFERÊNCIA estiver ativa.
D LED término do retorno O LED TÉRMINO DO RETORNO AO PONTO DE REFERÊNCIA

ao ponto de referência apaga--se de uma das seguintes formas:
-- Afastamento do ponto de referência.
-- Ativação do estado de parada de emergência.
D Distância para o retorno Para mais informações sobre a distância (exceto durante a desaceleração)
ao ponto de referência do retorno da ferramenta ao ponto de referência, consulte o manual
editado pelo fabricante da máquina--ferramenta.
490
3.2 Se a tecla de seleção do eixo e do sentido de avanço, existente no painel

de operação da máquina, for pressionada no modo JOG, a ferramenta
AVANÇO EM MODO desloca--se continuamente ao longo do eixo selecionado, no sentido
JOG selecionado.
A velocidade de avanço manual contínuo é especificada em um parâmetro
(n.º 1423)
A velocidade de avanço manual contínuo pode ser regulada através do
MODO botão rotativo de correção da velocidade de avanço manual contínuo.
Se a tecla de deslocamento rápido for pressionada, a ferramenta
desloca--se à velocidade de avanço rápido (nº. 1424), independentemente
da posição do botão de correção da velocidade de avanço em modo JOG.
A esta função dá--se o nome de deslocamento rápido manual.
A operação manual é permitida para um eixo de cada vez. A seleção
simultânea de 3 eixos pode ser feita através do parâmetro JAX (nº.
1002#0).
X Ferramenta
v m/min
N rpm
Peça φD
Z
Y Enquanto uma tecla estiver sendo

pressionada, a ferramenta desloca--se
no sentido especificado por essa tecla.
Procedimento para o avanço em modo jog
DIREÇÃO DO EIXO 1 Pressione a tecla de avanço manual contínuo, uma das teclas de
seleção de modo.
correspondente ao eixo e ao sentido em que a ferramenta deve ser
deslocada. Enquanto a tecla estiver sendo pressionada, a ferramenta
desloca--se à velocidade de avanço especificada no parâmetro (nº.
1423). A ferramenta pára quando a tecla é liberada.
3 A velocidade de avanço manual contínuo pode ser regulada através do
botão rotativo de correção da velocidade de avanço manual contínuo.
4 Se pressionar simultaneamente a tecla de deslocamento rápido e uma
tecla de seleção do eixo e do sentido de avanço, a ferramenta
desloca--se à velocidade de deslocamento rápido. A correção do
deslocamento rápido pode ser efetuada pelas teclas de correção do
deslocamento rápido durante o deslocamento rápido.
0 2000 O caso acima é um exemplo. Para mais informações sobre cada uma
CORREÇÃO DA VELOCIDADE
DE AVANÇO EM MODO JOG fabricante da máquina--ferramenta.
CORREÇÃO DO DESLO-
CAMENTO RÁPIDO (%)
F0 25% 50% 100%
491
Explicações
D Avanço manual por Para ativar o avanço manual por rotação, coloque em 1 o bit 4 (JRV) do
rotação parâmetro nº. 1402.
Durante o avanço manual por rotação, a ferramenta é controlada por jog
à seguinte velocidade de avanço:
Distância de avanço por rotação do fuso (mm/rotação) (especificada com
o parâmetro n.º 1423) x correção da velocidade de avanço em modo JOG
x velocidade efetiva do fuso (rotações/min).
Restrições
D Aceleração/ A velocidade de avanço, a constante de tempo e o método de
desaceleração para aceleração/desaceleração automática para o deslocamento rápido manual
deslocamento rápido são idênticos às funções do comando programado G00.
D Alteração dos modos A mudança para o modo JOG enquanto é pressionada uma tecla de seleção
do eixo e do sentido de avanço não ativa o avanço em modo JOG. Para
ativar o avanço em modo JOG, introduza primeiro o modo JOG e
pressione, em seguida, uma tecla de seleção do eixo e do sentido de
avanço.
D Deslocamento rápido Se o retorno ao ponto de referência não for executado após a energização,
antes do retorno manual o deslocamento rápido não é ativado através da tecla DESLOCAMENTO
ao ponto de referência RÁPIDO, mantendo--se a velocidade de avanço manual contínuo. Esta
função pode ser desativada através da definição do parâmetro RPD (nº.
1401#01).
492
3.3 Se a tecla de seleção do eixo e do sentido de avanço do painel de operação

da máquina for pressionada no modo incremental (INC), a ferramenta
AVANÇO desloca--se um passo ao longo do eixo selecionado, no sentido
INCREMENTAL selecionado. À distância mínima percorrida pela ferramenta dá--se o nome
de menor incremento de entrada. Cada passo pode corresponder a 10, 100
ou 1000 vezes o menor incremento de entrada.
Este modo está ativo apenas se o gerador de pulsos manual não estiver
conectado.
X Ferramenta
Sempre que uma tecla é
pressionada, a ferramenta
desloca--se um passo no
sentido especificado atra-
vés da tecla.
Peça
Z
Procedimento para o Avanço Incremental
1 Pressione a tecla INC, uma das teclas de seleção de modo.

2 Selecione a distância a pecorrer em cada passo com o botão rotativo.
X10 X100
correspondente ao eixo e ao sentido em que a ferramenta deve ser
deslocada. Sempre que uma tecla é pressionada, a ferramenta
X1 X1000 desloca--se um passo. A velocidade de avanço é igual à velocidade de
avanço em modo jog.
4 Se pressionar simultaneamente a tecla de deslocamento rápido e uma
DIREÇÃO DO EIXO tecla de seleção do eixo e do sentido de avanço, a ferramenta
desloca--se à velocidade de deslocamento rápido. A correção do
deslocamento rápido pode ser efetuada pelas teclas de correção do
deslocamento rápido durante o deslocamento rápido.
O caso acima é um exemplo. Para mais informações sobre cada uma

Explicação
D Distância percorrida A distância que a ferramenta percorre ao longo do eixo X pode ser
especificada através de especificada através de um diâmetro.
um diâmetro
493
3.4 No modo de manivela eletrônica, a ferramenta pode ser deslocada

minuciosamente, rodando o gerador de pulsos manual do painel de
AVANÇO MANUAL operação da máquina. Selecione o eixo ao longo do qual deve ser
PELA MANIVELA deslocada a ferramenta com as teclas de seleção do eixo para o avanço por
manivela.
A distância mínima percorrida pela ferramenta quando a rotação do
gerador de pulsos manual corresponde a um ponto da escala é igual ao
menor incremento de entrada. A distância percorrida pela ferramenta
quando a rotação do gerador de pulsos manual corresponde a um ponto
da escala pode ser multiplicada por 10 ou de acordo com um dos dois
fatores de multiplicação especificados através dos parâmetros (nº. 7113
e 7114).
Gerador de pulsos manual
Procedimento para o Avanço Manual pela Manivela
1 Pressione a tecla MANIVELA, uma das teclas de seleção de modo.

MODO
2 Selecione o eixo ao longo do qual deve ser deslocada a ferramenta,

pressionando uma tecla de seleção do eixo para o avanço por
manivela.
3 Selecione o aumento da distância que a ferramenta deve percorrer,

pressionando uma tecla para aumento do avanço por manivela. A
distância mínima percorrida pela ferramenta quando a rotação do
gerador de pulsos manual corresponde a um ponto da escala é igual ao
menor incremento de entrada.
4 Mova a ferramenta ao longo do eixo selecionado, através da rotação

da manivela. Se a manivela for rodada 360 graus, a ferramenta
percorre uma distância equivalente a 100 pontos da escala.
O caso acima é um exemplo. Para mais informações sobre cada uma das
operações, consulte o respectivo manual fornecido pelo fabricante da
Gerador de pulsos manual
494
Explicação
D Disponibilidade do O parâmetro JHD (bit 0 do nº. 7100) ativa ou desativa o gerador de pulsos
gerador de pulsos manual no modo JOG.
manual no modo jog Se o parâmetro JHD ( bit 0 do nº. 7100) for colocado em 1, são ativados
(JHD) o avanço manual pela manivela e o avanço incremental.
D Disponibilidade do O parâmetro JHD (bit 1 do nº. 7100) ativa ou desativa o gerador de pulsos
gerador de pulsos manual no modo APREND. EM JOG.
manual no modo
APREND. EM JOG (THD)
D Um comando para o O parâmetro HPF (bit 4 do nº. 7100) ou (nº. 7117) especifica o seguinte:
GPM que ultrapassa a D Parâmetro HPF (bit 4 do nº. 7100)
velocidade de
deslocamento rápido Colocar em 0 : A velocidade de avanço é fixada à velocidade de
(HPF) deslocamento rápido e os pulsos gerados que ultra-
passarem a velocidade de deslocamento rápido são
ignorados. (A distância que a ferramenta percorre poderá
não corresponder aos pontos da escala do gerador de
pulsos manual.)
Colocar em 1 : A velocidade de avanço é fixada à velocidade de
deslocamento rápido e os pulsos gerados que ultra-
passarem a velocidade de deslocamento rápido não são
ignorados, mas sim acumulados no CNC.
(A ferramenta não pára de imediato se se deixar de rodar
a manivela. Antes de parar, a ferramenta continua a
mover--se de acordo com os pulsos acumulados no
CNC.)
D Parâmetro HPF (nº. 7177) (está disponível se o parâmetro HPF tiver
sinal 0.)
Colocar em 0 : A velocidade de avanço é fixada à velocidade de
passarem a velocidade de deslocamento rápido são
ignorados. (A distância que a ferramenta percorre poderá
não corresponder aos pontos da escala do gerador de
pulsos manual.)
Valor diferente de 0 : A velocidade de avanço é fixada à velocidade de
passarem a velocidade de deslocamento rápido não são
ignorados, mas sim acumulados no CNC até atingir o
limite especificado no parâmetro nº. 7117.
(A ferramenta não pára de imediato se se deixar de rodar
a manivela. Antes de parar, a ferramenta continua a
mover--se de acordo com os pulsos acumulados no
CNC.)
D Sentido de movimento O parâmetro HNGx (bit 0 do nº. 7102) muda o sentido do GPM em que
de um eixo para a a ferramenta se desloca ao longo de um eixo; este corresponde ao sentido
rotação do GPM (HNGx) de rotação da manivela do gerador de pulsos manual.
495
Restrições
D Número de GPMs Podem ser conectados até três geradores de pulsos manuais, sendo um por
cada eixo. Os três geradores de pulsos manuais podem ser operados
simultaneamente.
AVISO
Uma rotação rápida da manivela, com um grande fator de
multiplicação (p.ex.: x100), provoca um deslocamento
demasiado rápido da ferramenta. A velocidade de avanço
é fixada à velocidade de avanço rápido.
NOTA
Rode o gerador de pulsos manual a uma velocidade de
cinco rotações por segundo ou inferior. Se o gerador de
pulsos manual girar a uma velocidade superior, a
ferramenta pode não parar imediatamente após a
imobilização da manivela ou a distância percorrida pela
ferramenta pode não corresponder aos pontos da escala
do gerador de pulsos manual.
496
3.5 Através da rotação da chave absoluto manual do painel de operação da

máquina adiciona--se, ou não, a distância percorrida pela ferramenta
ABSOLUTO MANUAL através de operação manual às coordenadas. Se a chave estiver na posição
ON/OFF ON, a distância percorrida pela ferramenta através de operação manual é
adicionada às coordenadas. Se a chave estiver na posição OFF, a distância
percorrida pela ferramenta através de operação manual não é adicionada
às coordenadas.
Eixo X
P2 Operação manual
P1
O Eixo Z
Os valores das coordenadas mudam de acordo com a operação manual.
Fig. 3.5 (a) Coordenadas com a chave em ON
X2
X1
P2
O2 P1
Z2
O1 Z1
As coordenadas não mudam.
Fig. 3.5 (b) Coordenadas com a chave em OFF
497
Explicação Segue--se a descrição, por meio de um programa exemplificativo, da

relação entre a operação manual e as coordenadas, quando a chave
absoluto manual está em ON ou OFF.
G01G90 X100.0Z100.0F010 ; (1)

X200.0Z150.0 ; (2)
X300.0Z200.0 ; (3)
Nas figuras subseqüentes é utilizada a seguinte notação:
Movimento da ferramenta quando a chave está em ON.

Movimento da ferramenta quando a chave está em OFF.
As coordenadas após a operação manual incluem a distância percorrida

pela ferramenta através de operação manual. Assim, se a chave estiver em
OFF, a distância percorrida pela ferramenta através de operação manual
deve ser subtraída.
D Operação manual após o Coordenadas quando o bloco (2) é executado após o término da operação
fim do bloco manual (eixo X +20.0, eixo Y +100.0), no final do movimento do bloco
(1).
(220.0 , 250.0)
(120.0 , 200.0)
Operação
(200.0 , 150.0) Chave ON
manual
Chave OFF
(100.0 , 100.0)
Z
D Operação manual após Coordenadas quando o botão de bloqueio de avanço é pressionado ao

bloqueio de avanço executar o bloco (2), durante a operação manual (eixo Y + 75.0), e ao
pressionar e liberar o botão de início de ciclo.
(375.0 , 200.0)
(275.0 , 150.0)
(225.0 , 125.0)
Operação
manual
(200.0 , 150.0) (300.0 , 200.0)
(150.0 , 125.0)
Z
Chave ON
Chave OFF
498
D Reset após uma Coordenadas quando o botão de bloqueio de avanço é pressionado ao

operação manual a executar o bloco (2), ao realizar a operação manual (eixo Y +75.0), ao
seguir a um avanço efetuar um reset com o botão RESET e ao ler novamente o bloco (2).
bloqueado
X
(375.0 , 200.0)
(275.0,150.0)
(225.0 , 125.0)
Operação (300.0 , 200.0)
manual (200.0,150.0)
(100.0 , 100.0) (150.0 , 125.0) Chave ON
Z
Chave OFF
D Quando o comando de Quando existe apenas um eixo no comando seguinte, o retorno é feito
movimento do bloco apenas no eixo programado.
seguinte contém apenas
um eixo N1G01X100.0Z100.0F500; X (150.0 , 200.0)
N2Z200.0;
N3X150.0;
Operação
manual
N3
Chave ON N2 (100.0 , 200.0)

Chave OFF N1
(100.0 , 100.0)
Z
D Quando o bloco de Quando os comandos seguintes são comandos incrementais, a operação

movimento seguinte é é a mesma de quando a chave está OFF.
incremental
D Operação manual
durante a compensação
do raio da ponta da Chave OFF
ferramenta Depois da operação manual ter sido executada com a chave OFF, durante
a compensação do raio da ponta da ferramenta, a operação automática é
reinicializada e a ferramenta desloca--se paralelamente ao movimento que
teria sido executado se não tivesse sido efetuado o movimento manual.
O valor da distância entre caminhos é igual ao valor do percurso
executado manualmente.
após operação manual
Operação
manual
Caminho do raio da Caminho

ponta da ferramenta programado
499
Quando o botão está em ON durante a compensação do raio da ponta

da ferramenta
Segue--se uma descrição do funcionamento da máquina após o retorno à
operação automática na seqüência de uma intervenção manual, com a
chave em ON durante a execução com um programa de comando absoluto
no modo de compensação do raio da ponta da ferramenta. O vetor criado
através do resto do bloco atual e do início do bloco seguinte é deslocado
em paralelo. É criado um novo vetor com base no bloco seguinte, no bloco
a seguir ao bloco seguinte e na totalidade de movimento manual. Esta
situação também se aplica quando a operação manual é executada durante
o arredondamento de cantos.
Operação manual executada em uma função diferente do

arredondamento de cantos
Suponha que o avanço bloqueado foi aplicado no ponto PH durante o
movimento de PA para PB do caminho programado PA, PB e PC, e que a
ferramenta foi deslocada manualmente para PH’. O ponto PB de fim de
bloco desloca--se para o ponto PB’ em função da totalidade de movimento
manual, e os vetores VB1 e VB2 em PB deslocam--se também para VB1’
e VB2’. Os vetores VC1 e VC2 entre os dois blocos seguintes PB -- PC e PC
-- PD são ignorados e são criados novos vetores VC1’ e VC2’ (VC2’ = VC2,
neste exemplo) a partir da relação entre PB’ -- PC e PC -- PD. Contudo, uma
vez que VB2’ não é um vetor calculado de novo, a correção adequada não
é executada no bloco PB’ -- PC. A correção é executada corretamente após
PC.
VC1’
VB2 VC1
VB1 PB PC VC2
VB2’ PD
Caminho programado
VB1’ PA (comando absoluto)
P’B PH
Caminho do raio da Caminho do raio da
ponta da ferramenta ponta da ferramenta an-
após operação manual tes da operação manual
Operação manual
PH’
500
Operação manual durante o arredondamento de cantos

Trata--se de um exemplo de operação manual durante o arredondamento
de cantos. VA2’, VB1’ e VB2’ são vetores deslocados paralelamente a VA2,
VB1 e VB2, em função da totalidade de movimento manual. Os novos
vetores são calculados a partir de VC1 e VC2. Em seguida, é executada uma
compensação do raio da ponta da ferramenta correta para os blocos após
Pc.
VC1’
VB2
VC1
VB1 PB PC
VC2
VB2’
VB1’ Caminho programado

(comando absoluto)
Caminho do raio PA
Caminho do
da ponta da ferra-
raio da ponta
menta após ope-
da ferramenta
ração manual VA2 VA1 antes da ope-
PH
PA’ ração manual
Operação manual
VA1’
VA2’
PH’
Operação manual após parada de bloco único

A operação manual foi efetuada após o término da execução de um bloco
em virtude da parada de bloco único.
Os vetores VB1 e VB2 são deslocados em função da totalidade de operação
manual. O processamento subseqüente é idêntico ao do caso acima
descrito. É possível intervir numa operação MDI da mesma forma que
para a operação manual. O movimento é o mesmo do da operação manual.
Caminho do raio da
VC1’
ponta da ferramenta
após operação manual
VB2 VC1
VB1 PB PC VC2
Operação
manual
VB2’
Caminho programado
VB1’
PB’ (comando absoluto)
PA
Caminho do raio da ponta
da ferramenta antes da
operação manual
501
3.6 No avanço manual pela manivela ou no avanço em modo jog, existem,

para além da operação de avanço convencional, ao longo de um único eixo
INTERPOLAÇÃO especificado (eixo X, Y, Z, etc) com base no controle simultâneo de 1
LINEAR/CIRCULAR eixo, os seguintes tipos de operações de avanço:
MANUAL D Avanço ao longo de uma linha reta inclinada no plano XY (avanço
linear), com base no controle simultâneo de 2 eixos
D Avanço ao longo de um círculo no plano XY (avanço circular), com
base no controle simultâneo de 2 eixos
Y Y
Peça
Peça
Ferramenta Ferramenta
X X
<<Linear feed>> <<Circular feed>>
NOTA
Os eixos X e Y devem ser os eixos controlados em primeiro e segundo lugar, respectivamente.
Procedimento para a Interpolação Linear/Circular Manual
Procedimento 1 Selecione o modo de avanço manual pela manivela para executar o

avanço manual pela manivela. Selecione o avanço em modo jog para
executar o avanço em modo jog.
2 Para executar o avanço pela manivela, selecione o respectivo eixo de
avanço (para o avanço simultâneo de 1 eixo ao longo do eixo X, Y ou
Z, ou para o avanço simultâneo linear ou circular de 2 eixos ao longo
de uma linha reta ou círculo especificados no plano XY). A seleção é
feita através da chave de seleção do eixo para avanço por manivela.
Para executar o avanço em modo jog, selecione um eixo e sentido de
avanço com a tecla de seleção do eixo e do sentido de avanço. Durante
a especificação do eixo e do sentido de avanço, a ferramenta
desloca--se no sentido do eixo especificado ou ao longo de uma linha
reta ou de um círculo, à velocidade de avanço em modo jog
502
3 Para o avanço manual pela manivela
A ferramenta é deslocada ao longo de um eixo especificado em

virtude da rotação da respectiva manivela eletrônica. A velocidade de
avanço depende da velocidade a que a manivela eletrônica roda. A
distância a ser percorrida pela ferramenta, quando a manivela é
rodada um pulso, pode ser selecionada através da chave de aumento
da distância percorrida no avanço pela manivela eletrônica.
Para o avanço em modo jog
A velocidade de avanço pode ser corrigida através do botão rotativo

de correção da velocidade de avanço.
O procedimento acima é apenas um exemplo. Para mais informações

sobre as operações propriamente ditas, consulte o respectivo manual
Explicações
D Definição de linha Para o avanço ao longo de um eixo, não é necessária qualquer definição
reta/círculo de linha reta/círculo. No caso do avanço linear ou do avanço circular, é
necessário definir antecipadamente uma linha reta ou um círculo. (Para
o avanço circular, por exemplo, têm de ser definidos dados como um raio
e o centro de um círculo.) Para mais detalhes, consulte o respectivo
D Avanço manual pela No avanço manual pela manivela, a ferramenta pode ser deslocada ao
manivela longo de um eixo especificado (eixo X, Y, Z, ..., ou o 8º eixo), ou ao longo
de uma linha reta inclinada (avanço linear) ou de um círculo (avanço
circular).
(1) Avanço ao longo de um eixo especificado (controle simultâneo de 1

eixo)
Ao rodar a manivela eletrônica, a ferramenta desloca--se ao longo do
eixo desejado (tal como X, Y e Z) através do controle simultâneo de
1 eixo. Este modo de avanço é o tipo convencional de avanço manual
pela manivela.)
Caminho de deslocação usando a

manivela para o eixo Y
Caminho de deslocação usando

a manivela para o eixo X
X
Avanço ao longo de um eixo especificado
503
(2) Avanço linear (controle simultâneo de 2 eixos)

Ao rodar a manivela eletrônica, a ferramenta desloca--se ao longo da
linha reta paralela a uma linha reta especificada, através de um controle
simultâneo de 2 eixos. Esta manivela eletrônica é também denominada
manípulo de orientação. Além disso, ao rodar outra manivela
eletrônica, a ferramenta desloca--se a ângulos retos com uma linha reta
especificada, através de um controle simultâneo de 2 eixos. Esta
manivela eletrônica é também denominada manípulo de aproximação.
Se o manípulo de orientação ou o manípulo de aproximação forem
rodados no sentido horário ou no sentido anti--horário, a ferramenta
desloca--se para a frente ou para trás, ao longo do respectivo caminho.

o manípulo de aproximação
Ferra- Linha reta especificada

menta
o manípulo de orientação
X
Avanço linear
(3) Avanço circular (controle simultâneo de 2 eixos)

Ao rodar a manivela eletrônica, a ferramenta desloca--se da posição
atual ao longo de um circulo concêntrico, com o mesmo centro que um
círculo especificado, através de um controle simultâneo de 2 eixos.
Esta manivela eletrônica é também denominada manípulo de
orientação. Além disso, ao rodar outra manivela eletrônica, a
ferramenta desloca--se perpendicularmente a um círculo especificado,
através de um controle simultâneo de 2 eixos. Esta manivela eletrônica
é também denominada manípulo de aproximação. Se o manípulo de
orientação ou o manípulo de aproximação forem rodados no sentido
horário ou no sentido anti--horário, a ferramenta desloca--se para a
frente ou para trás, ao longo do respectivo caminho.
504
Y
Caminho de deslocação
usando o manípulo de
aproximação
Círculo especificado
Caminho de deslocação
usando o manípulo de
orientação
Avanço circular
D Velocidade de avanço Velocidade de avanço

para o avanço manual
pela manivela A velocidade de avanço depende da velocidade a que a manivela
eletrônica roda. A distância a ser percorrida pela ferramenta (ao longo de
uma tangente, no caso do avanço linear ou circular) quando a manivela
eletrônica roda um pulso pode ser selecionada através da chave de
aumento da distância percorrida no avanço pela manivela eletrônica.
D Seleção da manivela As séries FS16/18 incluem três interfaces de geradores de pulsos manuais
eletrônica para permitir a conexão de até três manivelas eletrônicas. Para mais
informações sobre a utilização das manivelas eletrônicas conectadas às
interfaces (se usar cada manivela eletrônica como manivela para avanço
ao longo de um eixo, como manípulo de orientação ou como manípulo de
aproximação), consulte o respectivo manual fornecido pelo fabricante da
D Definição do sentido de O usuário pode especificar o sentido da ferramenta deslocada ao longo de

deslocação com uma linha reta ou de um círculo (por exemplo, execução de um
manivelas eletrônicas movimento ao longo de um círculo no sentido horário ou anti--horário)
rodando o manípulo de orientação ou o manípulo de aproximação no
sentido horário ou no sentido anti--horário. Para mais detalhes, consulte
o respectivo manual fornecido pelo fabricante da máquina--ferramenta.
D Avanço em modo jog No avanço em modo jog, a ferramenta pode ser deslocada ao longo de um
(JOG) eixo especificado (eixo X, Y, Z, ..., ou o 8º eixo), ou ao longo de uma linha
reta inclinada (avanço linear) ou de um círculo (avanço circular).
(1) Avanço ao longo de um eixo especificado (controle simultâneo de 1
eixo)
Durante a especificação do eixo e do sentido de avanço com a tecla de
seleção do eixo e do sentido de avanço, a ferramenta desloca--se no
sentido do eixo especificado, à velocidade de avanço especificada no
parâmetro nº. 1423. A velocidade de avanço pode ser corrigida através
do botão rotativo de correção da velocidade de avanço.
505
(2) Avanço linear (controle simultâneo de 2 eixos)

Se for especificada antecipadamente uma linha reta, a ferramenta pode
ser deslocada da seguinte forma:
D Durante a seleção do eixo e do sentido de avanço através da tecla
de seleção do eixo e do sentido de avanço, a ferramenta desloca--se
ao longo de uma linha reta paralela à linha reta especificada, através
do controle simultâneo de 2 eixos.
de seleção do eixo e do sentido de avanço, a ferramenta desloca--se
a ângulos retos com a linha reta especificada, através do controle
simultâneo de 2 eixos.
A velocidade de avanço no sentido tangencial é especificada no
(3) Avanço circular (controle simultâneo de 2 eixos)
Se for especificado antecipadamente um círculo, a ferramenta pode ser
deslocada da seguinte forma:
de seleção do eixo de avanço, a ferramenta desloca--se da posição
atual ao longo do círculo concêntrico que tem o mesmo centro que
o círculo especificado.
de seleção do sentido de avanço, a ferramenta desloca--se
perpendicularmente ao círculo especificado.
A velocidade de avanço no sentido tangencial é especificada no
D Avanço manual pela O avanço manual pela manivela também pode ser ativado no modo JOG
manivela no modo JOG através do bit 0 (JHD) do parâmetro nº. 7100. Neste caso, contudo, o
avanço manual pela manivela é ativado apenas se a ferramenta não for
deslocada ao longo de qualquer eixo através do avanço em modo jog.
Limitações
D Espelhamento Nunca utilize a função de espelhamento ao executar a operação manual.
(A operação manual só deve ser executada quando a chave de
espelhamento estiver desligada e a especificação do espelhamento estiver
desativada.)
506
3.7 A função de comando numérico manual permite a execução de dados

programados através do MDI no modo jog. O comando numérico manual
COMANDO pode ser executado assim que o sistema estiver pronto para o avanço em
NUMÉRICO MANUAL modo jog. Este comando suporta as oito funções seguintes:
(1) Posicionamento (G00)
(2) Interpolação linear (G01)
(3) Retorno automático ao ponto de referência (G28)
(4) Retorno ao 2º/3º/4º ponto de referência (G30)
(5) Códigos M (funções miscelânea)
(6) Códigos S (funções do fuso)
(7) Códigos B (funções auxiliares secundárias)
Os comando para o movimento axial e as funções M, S, T e B podem ser

desativados através da definição dos parâmetros seguintes:
(1) Posicionamento (G00) 

(2) Interpolação linear (G01): 
(3) Retorno automático ao ponto  Bit 0 (JAXx) do

de referência (G28)  parâmetro nº. 7010
(4) Retorno ao 2º/3º/4º ponto de 
referência (G30) 
(5) Códigos M (funções miscelânea):
Bit 0 (JMF) do parâmetro nº. 7002
(6) Códigos S (funções do fuso):
Bit 1 (JSF) do parâmetro nº. 7002
(7) Códigos B (funções auxiliares secundárias):
Bit 3 (JBF) do parâmetro nº. 7002
Procedimento Comando numérico manual
Procedimento
1 Pressione a tecla do modo jog (uma das teclas de seleção de modo).
MODO
2 Pressione a tecla de função .
3 Pressione a soft key [JOG] na tela. É exibida a seguinte tela de

comandos numéricos manuais.
507
Exemplo 1: Quando o número máximo de eixos controlados é seis
(JOG) O0010 N00020

G00 P ( ) ( )
X X 0.000 X 0.000
Z Z 0.000 Z 0.000
C C 0.000 C 0.000
Y Y 0.000 Y 0.000
A A 0.000 A 0.000
U U 0.000 U 0.000
M
S
B
>_
JOG **** *** *** 00 : 00 : 00
PRGRM JOG
Exemplo 2: Quando o número máximo de eixos controlados é 7 ou 8
(JOG) O0010 N00020

G00 P ( ) ( )
X X 0.000 X 0.000
Z Z 0.000 Z 0.000
C C 0.000 C 0.000
Y Y 0.000 Y 0.000
A A 0.000 A 0.000
U U 0.000 U 0.000
V V 0.000 V 0.000
W W 0.000 W0.000
M B
S
>_
JOG **** *** *** 00 : 00 : 00

PRGRM JOG
4 Introduza os comandos necessários através das teclas de endereço e

das teclas numéricas do painel MDI; em seguida, pressione a soft key
[ENTRADA] ou a tecla para definir os dados inseridos.
508
(JOG) O0010 N00020

G00 P ( ) ( )
X 10.000 X 0.000 X 0.000
Z Z 0.000 Z 0.000
C C 0.000 C 0.000
Y Y 0.000 Y 0.000
A A 0.000 A 0.000
U U 0.000 U 0.000
M
S
B
>Z120.5_
JOG **** *** *** 00 : 00 : 00
Podem ser definidos os seguintes dados:

1. G00: Posicionamento
2. G01: Interpolação linear
3. G28: Retorno automático ao ponto de referência
4. G30: Retorno ao 2º/3º/4º ponto de referência
5. Códigos M: Funções miscelânea
6. Códigos S: Funções do fuso
7. Códigos B: Funções auxiliares secundárias
Os dados definidos permanecem em memória, mesmo que seja trocada
a tela ou o modo.
NOTA
Os dados não podem ser definidos no estado de alarme.
5 Pressione a chave de início de ciclo do painel de operação da máquina

para executar o comando de início. O estado é indicado com
”INÍCIO” (Quando é usada uma tela de 9″, a indicação da velocidade
de avanço atual ”F ATU.” e da velocidade do fuso ”SATUAL” surgem
na linha de entrada.) O sinal de operação automática, STL, pode ser
ativado através da definição do bit 2 (JST) do parâmetro nº. 7001.
F ATU 1000 SATUAL 0

JOG MASTR***MVT 00 : 00 : 00
NOTA
Se a chave de início de ciclo for pressionada durante o
estado de alarme, é gerada a mensagem de aviso ”INÍCIO
IMPOSSÍVEL” e os dados inseridos não podem ser
executados.
509
6 Após o término da execução, a indicação de estado ”INÍCIO”

desaparece da tela e o sinal de operação automática STL é desativado.
Os dados introduzidos são anulados por completo. Os códigos G são
definidos para G00 ou G01, de acordo com a definição do bit 0 (G01)
do parâmetro nº. 3402.
Explicações
D Posicionamento A distância percorrida é indicada como valor numérico, precedido de um
endereço, tal como X, Y ou Z. Este é sempre considerado como um
comando incremental, independentemente da especificação de G90 ou
G91.
A ferramenta desloca--se independentemente ao longo de cada eixo, à
velocidade de deslocamento rápido. O posicionamento tipo interpolação
linear (em que o caminho da ferramenta é linear) também pode ser
executado através da definição do bit 1 (LRP) do parâmetro nº. 1401.
Chave de seleção de deslocamento rápido manual
OFF ON
Velocidade de Velocidade de avanço em Velocidade de desloca-

avanço (parâme- modo jog para cada eixo mento rápido para cada
tro) (nº. 1423) eixo (nº. 1420)
Aceleração/Des- Aceleração/Desaceleração Aceleração/Desaceleração

aceleração auto- exponencial no avanço em linear no deslocamento rá-
mática (parâmetro) modo jog para cada eixo pido para cada eixo (nº.
(nº. 1624) 1620)
Correção Correção do avanço ma- Correção do deslocamento

nual rápido
NOTA
Se a chave de seleção de deslocamento rápido manual
estiver na posição OFF, a velocidade de avanço em modo
jog para cada eixo é limitada de tal forma que a velocidade
de avanço definida por parâmetro, determinada através do
bit 1 (LRP) do parâmetro nº. 1401 como mostrado abaixo,
não seja ultrapassada.
LRP = 0 : Velocidade de deslocamento rápido manual
para cada eixo (parâmetro nº. 1424)
LRP = 1 : Velocidade de deslocamento rápido para cada
eixo (parâmetro nº. 1420)
510
D Interpolação linear (G01) A distância percorrida é indicada como valor numérico, precedido de um
endereço, tal como X, Y ou Z. Este é sempre considerado como um
comando incremental, independentemente da especificação de G90 ou
G91. Os movimentos axiais são sempre executados no modo incremental,
mesmo durante a interpolação de coordenadas polares. Além disso, o
movimento é sempre executado no modo de avanço por minuto,
independentemente da especificação de G94 ou G95.
Velocidade de avanço (parâmetro) Velocidade do teste de funciona-

mento em vazio (nº. 1410)
Aceleração/Desaceleração Aceleração/Desaceleração exponen-

automática (parâmetro) cial no avanço de corte para cada
eixo (nº. 1622)
Correção Correção do avanço manual
Nota
Dado que a velocidade de avanço está sempre definida
para a velocidade do teste de funcionamento em vazio,
independentemente da definição da chave de teste de
funcionamento em vazio, a velocidade de avanço não pode
ser especificada com F. A velocidade de avanço é limitada
de tal modo que a velocidade máxima de avanço de corte,
definida no parâmetro nº. 1422, não seja ultrapassada.
D Retorno automático ao A ferramenta retorna diretamente ao ponto de referência, sem passar por
ponto de referência qualquer dos pontos intermediários, independentemente da distância
(G28) especificada. Contudo, a operação de retorno não é executada nos eixos
para os quais não foi especificado qualquer comando de movimento.
Velocidade de avanço (parâmetro) Velocidade de deslocamento rápido

(nº. 1420)
Aceleração/Desaceleração Aceleração/Desaceleração linear no

automática (parâmetro) deslocamento rápido para cada eixo
(N.º 1620)
Correção Correção do deslocamento rápido
D Retorno ao 2º, 3º ou 4º A ferramenta retorna diretamente ao 2º, 3º ou 4º ponto de referência, sem

ponto de referência passar por qualquer dos pontos intermediários, independentemente da
(G30) distância especificada. Para selecionar um ponto de referência,
especifique P2, P3 ou P4 no endereço P. Se o endereço P for omitido, é
executado um retorno ao segundo ponto de referência.
Velocidade de avanço (parâmetro) Velocidade de deslocamento rápido

(nº. 1420)
Aceleração/Desaceleração Aceleração/Desaceleração linear no

automática (parâmetro) deslocamento rápido para cada eixo
(N.º 1620)
Correção Correção do deslocamento rápido
511
NOTA
A função para o retorno ao 3º/4º ponto de referência é
opcional.
S Se a opção não for selecionada,
o retorno ao 2º ponto de referência é executado
independentemente da especificação do endereço P.
S Se a opção for selecionada,
não sendo especificado P2, P3 ou P4 no endereço P, é
emitido o aviso ”INÍCIO IMPOSSÍVEL” e os dados
inseridos não podem ser executados.
D Códigos M Após o endereço M, especifique um valor numérico com um número de

(funções miscelânea) dígitos não superior ao especificado através do parâmetro nº. 3030.
Quando M98 ou M99 é especificado, é executado mas não transmitido ao
PMC.
NOTA
Com os códigos M não podem ser executadas chamadas
de subprogramas nem chamadas de macros de usuário.
D Códigos S (funções do Após o endereço S, especifique um valor numérico com um número de

fuso) dígitos não superior ao especificado através do parâmetro nº. 3031.
NOTA
As chamadas de subprogramas não podem ser
executadas com códigos S.
D Códigos B (funções Após o endereço B, especifique um valor numérico com um número de

auxiliares secundárias) dígitos não superior ao especificado através do parâmetro nº. 3033.
NOTA
1 Os códigos B podem ser renomeados ”U,” ”V,” ”W,” ”A,” ou
”C” através da especificação do parâmetro nº. 3460. Se o
novo nome for igual a um endereço para designação de um
eixo, é utilizado ”B”. Se ”B” for utilizado e já existir um eixo
denominado ”B”, a letra ”B” é usada como endereço do
eixo. Neste caso, não pode ser especificada uma função
auxiliar secundária.
2 As chamadas de subprograma não podem ser executadas
com códigos B.
D Entrada de dados (1) Ao introduzir endereços e valores numéricos de um comando, estes

dados são definidos depois de ter sido pressionada a soft key
[ENTRADA]. Neste caso, a unidade de entrada é o menor incremento
de entrada ou formato de entrada tipo calculadora, dependendo da
definição do bit 0 (DPI) do parâmetro nº. 3401.
A tecla do painel MDI pode ser usada em vez da soft key
[ENTRADA].
512
(2) Os comandos podem ser introduzidos sucessivamente.

(3) A entrada de dados está desativada durante a execução.
Se a soft key [ENTRADA] ou a tecla do painel MDI for
pressionada durante a execução, é emitido um aviso
“EXECUÇÃO/MUDANÇA DE MODO EM CURSO”.
(4) Se os dados inseridos incluirem algum erro, surgirão as seguintes
mensagens de aviso:
Aviso Descrição
-- Foi introduzido um código G diferente de G00,

G01 e G28.
ERRO DE FORMATO -- Foi introduzido um endereço diferente dos que
são mostrados na tela de comandos numéri-
cos manuais.
Foi introduzido um valor que ultrapassa os se-

guintes limites.
-- Endereço G: 2 dígitos
EXCESSO DE DIGITOS -- Endereço P: 1 dígito
-- Endereço do eixo: 8 dígitos
-- M, S, B: Número de dígitos definidos através
de parâmetros
NOTA
A entrada de dados através das teclas pode ser executada
mesmo que a chave de proteção da memória tenha sido
ativada.
D Apagar dados (1) Se a soft key [LIMPAR] for pressionada, seguida da soft key [EXEC],
todos os dados definidos serão apagados. Neste caso, porém, os
códigos G são definidos para G00 ou G01, dependendo da definição
do bit 0 (G01) do parâmetro nº. 3402.
Os dados também podem ser apagados ao pressionar a tecla no
painel de operação MDI.
(2) Se a soft key [LIMPAR] for pressionada durante a execução, é emitido
um aviso “EXECUÇÃO/MUDANÇA DE MODO EM CURSO”.
D Interrupção da execução Se uma das situações apresentadas a seguir ocorrer durante a execução,
esta é interrompida e os dados são apagados da mesma forma que quando
é pressionada a soft key [LIMPAR]. A distância ainda por percorrer é
anulada.
(1) Avanço bloqueado
(2) Mudança para um modo diferente do avanço em modo jog
(3) Alarme
(4) Reset ou parada de emergência
As funções M, S e B continuam ativas mesmo depois da ocorrência das
situações atrás descritas, com a exceção da (4).
D Informação modal Durante a operação automática ou MDI, os códigos G e endereços modais

não são influenciados pela execução de comandos especificados através
da função de comando numérico manual.
513
D Avanço em modo jog Se a ferramenta for deslocada ao longo de um eixo com a tecla de seleção
do eixo e do sentido de avanço da tela de comandos numéricos manuais,
a distância por percorrer é sempre indicada como ”0”.
Limitações
D Controle da velocidade Os códigos S não podem ser especificados no modo de controle da

de corte constante velocidade de corte constante.
D Códigos T Os códigos T não podem ser especificados.
D Funções M, S e B Os comandos numéricos manuais podem ser executados enquanto a

operação automática está parada. Nos seguintes casos, porém, é emitido
um aviso ”INÍCIO IMPOSSÍVEL” e a execução de comandos é
desativada.
(1) Se uma função M, S ou B já estiver sendo executada, não é possível
executar um comando numérico manual contendo uma função M, S
ou B.
(2) Se uma função M, S, T ou B já estiver sendo executada, e se for
especificada somente essa função ou se um bloco contendo essa
função incluir também outra função (tal como um comando de
movimento ou uma função de pausa) que já tenha sido terminada, não
é possível executar um comando numérico manual.
D Avanço em modo jog Se um comando numérico manual for especificado enquanto a ferramenta
é deslocada ao longo de um eixo com a tecla de seleção do eixo e do
sentido de avanço, o movimento axial é interrompido e o comando
numérico manual é executado. Por este motivo, a ferramenta não pode ser
deslocada ao longo de um eixo com a tecla de seleção do eixo e do sentido
de avanço durante a execução de um comando numérico manual.
D Espelhamento O espelhamento não pode ser efetuado para o sentido de um movimento

axial especificado.
D Modo REF A tela de comandos numéricos manuais surge mesmo que ocorra uma
mudança para o modo REF. Contudo, se for feita uma tentativa de
definição e execução de dados, é emitido um aviso ”MODO ERRADO”
e a tentativa é gorada.
D Funções que não Os comandos numéricos manuais não podem ser especificados para um
suportam os comandos eixo que está sendo usado para posicionamento do fuso, rotação de
numéricos manuais polígonos ou controle de sincronização/composto. A tentativa de
execução de um comando numérico manual para um tal eixo resultará na
emissão de um aviso “INÍCIO IMPOSSÍVEL”.
514
B--63004PO/01 OPERAÇÃO 4. OPERAÇÃO AUTOMÁTICA
4 OPERAÇÃO AUTOMÁTICA
A operação programada de uma máquina--ferramenta CNC é denominada

como operação automática.
Neste capítulo são descritos os seguintes tipos de operação automática:
S OPERAÇÃO DE MEMÓRIA
Execução de um programa registrado na memória CNC
S OPERAÇÃO MDI
Execução de um programa introduzido a partir do painel de operação
MDI
S OPERAÇÃO DNC
Operação executada em simultâneo com a leitura de um programa de
um dispositivo externo de entrada/saída
S REINÍCIO DO PROGRAMA
Reinício de um programa para operação automática a partir de um
ponto intermediário
S FUNÇÃO DE PLANEJAMENTO
Operação planejada através da execução de programas (arquivos)
registrados em um dispositivo externo de entrada/saída (arquivo
Handy, disquete ou cartão FA)
S FUNÇÃO DE CHAMADA DE SUBPROGRAMA
Função para chamada e execução de subprogramas (arquivos)
registrados em um dispositivo externo de entrada/saída (arquivo
Handy, disquete ou cartão FA) durante a operação de memória
S INTERRUPÇÃO POR MANIVELA
Função para execução de um avanço manual durante um movimento
executado através da operação automática
S ESPELHAMENTO
Função para ativar um movimento de espelhamento ao longo de um
eixo durante a operação automática
S INTERVENÇÃO MANUAL E RETORNO
Função para reiniciar a operação automática através do retorno da
ferramenta à posição em que a intervenção manual foi iniciada durante
a operação automática
515
4. OPERAÇÃO AUTOMÁTICA OPERAÇÃO B--63004PO/01
4.1 Os programas são previamente registrados em memória. Se for

selecionado um destes programas e pressionada a chave de início de ciclo
OPERAÇÃO DE no painel de operação da máquina, é iniciada a operação automática e o
MEMÓRIA LED de início de ciclo acende.
Se for pressionada a chave de avanço bloqueado no painel de operação da
máquina durante a operação automática, esta é interrompida
temporariamente. Se a chave de início de ciclo voltar a ser pressionada,
a operação automática é reiniciada.
Quando a tecla no painel de operação MDI é pressionada, a operação
automática termina e o estado de reset é ativado.
No controle de dois caminhos, os programas para as duas unidades
porta--ferramenta podem ser executados simultaneamente, de forma que
as duas unidades porta--ferramenta possam funcionar simultânea e
independentemente.
O procedimento seguinte serve de exemplo. Para mais informações sobre
as operações propriamente ditas, consulte o manual fornecido pelo
Procedimento para a Operação de Memória
1 Pressione a tecla de seleção do modo MEMORIA.

2 Selecione um dos programas registrados na memória. Para tal, siga os
passos indicados abaixo.
2--1 Pressione para visualizar a tela de programas.
2--2 Pressione a tecla de endereço O .
2--3 Introduza um número de programa através das teclas numéricas.

2--4 Pressione a soft key [PESQ O].
Para o controle de dois caminhos, selecione o programa para a
unidade porta--ferramenta a utilizar. Se utilizar
simultaneamente as duas unidades porta--ferramenta, selecione
um programa para cada unidade porta--ferramenta.
3 Para o controle de dois caminhos, selecione a unidade
porta--ferramenta a utilizar com a chave de seleção da unidade
porta--ferramenta no painel de operação da máquina.
4 Pressione a chave de início de ciclo no painel de operação da máquina.
A operação automática começa e o LED de início de ciclo acende.
Quando a operação automática termina, o LED de início de ciclo
apaga--se.
516
5 Para interromper ou cancelar a operação de memória, siga os passos

abaixo.
a. Parada da operação de memória
Pressione a chave de avanço bloqueado no painel de operação da
máquina. O LED de avanço bloqueado acende e o LED de início
de ciclo apaga--se. A máquina reage da seguinte maneira:
(i) Se a máquina estava funcionando, a operação de avanço
desacelera e pára.
(ii) Se estava sendo executada uma pausa, esta é interrompida.
(iii) Se M, S ou T estava sendo executado, a operação pára após
o término de M, S ou T.
Se a chave de início de ciclo no painel de operação da máquina
for pressionada enquanto o LED de avanço bloqueado está
aceso, a operação da máquina é reiniciada.
b. Término da operação de memória
Pressione a tecla no painel de operação MDI.
A operação automática termina e o estado de reset é ativado.
Se o reset for aplicado durante um movimento, este desacelera e pára.
Explicação
Operação de memória Depois do início da operação de memória é executado o seguinte:

(1) Um comando de um bloco é lido a partir do programa especificado.
(2) O comando do bloco é descodificado.
(3) A execução do comando é iniciada.
(4) O comando do bloco seguinte é lido.
(5) O bloco é armazenado no buffer. Por outras palavras, o comando é
descodificado para poder ser executado de imediato.
(6) A execução de um bloco pode começar imediatamente após a
execução do bloco precedente, devido à operação de registro no buffer.
(7) A operação de memória pode ser executada em seguida, através da
repetição dos passos (4) a (6).
Parada e término da A operação de memória pode ser interrompida de duas formas:

operação de memória Especifique um comando de parada ou pressione uma tecla no painel de
operação da máquina.
-- Os comandos de parada incluem M00 (parada de programa), M01
(parada opcional) e M02 e M30 (fim de programa).
-- Existem duas teclas para interromper a operação de memória: A tecla
de avanço bloqueado e a tecla de reset.
D Parada de programa A operação de memória é interrompida depois de ter sido executado um
(M00) bloco contendo M00. Quando o programa é interrompido, toda a
informação modal disponível permanece inalterada como na operação
bloco a bloco. A operação de memória pode ser reiniciada pressionando
o botão de início de ciclo. A operação pode variar em função do fabricante
da máquina--ferramenta. Consulte o manual fornecido pelo fabricante da
517
D Parada opcional (M01) Tal como com M00, a operação de memória é interrompida depois de ter
sido executado um bloco contendo M01. No entanto, este código só é
eficaz se a chave de parada opcional no painel de operação da máquina
estiver colocada em ON. A operação pode variar em função do fabricante
da máquina--ferramenta. Consulte o manual fornecido pelo fabricante da
D Fim do programa (M02, Se for feita a leitura de M02 ou M30 (especificado no fim do programa
M30) principal), a operação de memória termina e o estado de reset é ativado.
Em algumas máquinas, M30 retorna o controle ao início do programa.
Para mais informações, consulte o manual fornecido pelo fabricante da
D Avanço bloqueado Se o botão de bloqueio de avanço no painel do operador for pressionado

durante a operação de memória, a ferramenta desacelera até parar de vez.
D Reset A operação automática pode ser interrompida e o sistema pode voltar ao

estado de reset através da tecla no painel de operação MDI ou de um
sinal de reset externo. Se a operação de reset for ativada durante o estado
de movimento da ferramenta, o movimento é abrandado até parar.
D Salto de bloco opcional Se a chave de salto de bloco no painel de operação da máquina for ligada,
os blocos contendo uma barra (/) são ignorados.
D Início de ciclo para o No controle de dois caminhos existe uma chave de início de ciclo para
controle de dois cada unidade porta--ferramenta. Deste modo, o operador pode ativar
caminhos individualmente as unidades porta--ferramenta, controlando--as
simultaneamente na operação de memória ou na operação MDI. Em geral,
a unidade porta--ferramenta a operar deve ser selecionada com a chave de
seleção da unidade porta--ferramenta no painel de operação da máquina;
pressione, em seguida, o botão de início de ciclo para ativar a unidade
porta--ferramenta selecionada. (O procedimento pode variar em função do
fabricante da máquina--ferramenta. Consulte o respectivo manual
fornecido pelo fabricante da máquina--ferramenta.)
Chamada de um Durante a operação de memória, os arquivos (subprogramas)

subprograma armazenado armazenados em um dispositivo externo de entrada/saída, como p.ex. um
em um dispositivo externo disquete, podem ser chamados e executados. Para mais detalhes, ver a
de entrada/saída seção 4.5.
518
4.2 No modo MDI, é possível criar um programa constituído por 10 linhas,

no máximo, no mesmo formato dos programas normais e executado a
OPERAÇÃO MDI partir do painel de operação MDI.
A operação MDI é usada para operações de teste simples.
O procedimento seguinte serve de exemplo. Para mais informações sobre
Procedimento para a Operação MDI
1 Pressione a tecla de seleção de modo MDI.

Para o controle de dois caminhos, selecione a unidade
porta--ferramenta para a qual deve ser criado um programa, com a
chave de seleção da unidade porta--ferramenta. Crie um programa
para cada unidade porta--ferramenta.
2 Pressione a tecla no painel de operação MDI, para selecionar a

tela do programa. Aparece a tela seguinte:
PROGRAMA ( MDI ) 0010 00002
O0000;
G00 G90 G94 G40 G80 G50 G54 G69

G17 G22 G21 G49 G98 G67 G64 G15
B HM
T D
F S
>_
MDI **** *** *** 20 : 40 : 05
PRGRM MDI ATUAL PROX (OPRC)
O número do programa O0000 é introduzido automaticamente.

3 Prepare o programa a executar da mesma forma que a edição normal
de programas. Com o comando M99 especificado no último bloco, o
controle pode retornar ao início do programa após o fim da operação.
Para a criação de programas no modo MDI estão disponíveis as
funções de inserção, modificação e eliminação de palavras, pesquisa
de palavras, pesquisa de endereços e pesquisa de programas. Sobre a
edição de programas, ver o capítulo III--9.
4 Para apagar totalmente um programa criado no modo MDI, siga um
dos seguintes métodos:
a. Introduza o endereço O e pressione, em seguida, a tecla

no painel de operação MDI.
b. Como alternativa, pressione a tecla . Neste caso, coloque

antecipadamente em 1 o bit 7 do parâmetro 3203.
519
5 Para executar um programa, coloque o cursor no início do programa.

(Também é possível começar a partir de um ponto intermediário.)
Pressione a chave de início de ciclo no painel de operação. O
programa preparado será iniciado desta forma. (Para o controle de
dois caminhos, selecione antecipadamente a unidade
porta--ferramenta a utilizar, com a chave de seleção da unidade
porta--ferramenta no painel de operação da máquina.)
Quando o fim do programa (M02, M30) ou ER(%) é executado, o
programa preparado será apagado automaticamente e a operação
terminará.
O controle retorna ao início do programa preparado através do
comando
M99.
PROGRAMA ( MDI ) O0001 N00003

O0000 G00 X100.0 Z200. ;
M03 ;
G01 Z120.0 F500 ;
M93 P9010 ;
G00 Z0.0 ;
%
G00 G90 G94 G40 G80 G50 G54 G69
G17 G22 G21 G49 G98 G67 G64 G15
B HM
T D
F S
>_
MDI **** *** *** 12 : 42 : 39
PRGRM MDI ATUAL PROX (OPRC)
6 Para interromper ou terminar a meio a operação MDI, siga os passos

abaixo.
a. Parada da operação MDI
Pressione a chave de avanço bloqueado no painel de operação da
máquina. O LED de avanço bloqueado acende e o LED de início
de ciclo apaga--se. A máquina reage da seguinte maneira:
(i) Se a máquina estava funcionando, a operação de avanço
desacelera e pára.
(ii) Se estava sendo executada uma pausa, esta é interrompida.
(iii) Se M, S ou T estava sendo executado, a operação pára após
o término de M, S ou T.
A máquina recomeça a funcionar se for pressionada a chave
de início de ciclo do painel de operação da máquina.
b. Término da operação MDI
Pressione a tecla no painel CRT/MDI (ou LCD/MDI).
A operação automática termina e o estado de reset é ativado.
Se o reset for aplicado durante um movimento, este desacelera e
pára.
520
Explicação A explicação anterior sobre como executar e interromper a operação de

memória também se aplica à operação MDI, embora neste caso o M30 não
devolva o controle ao início do programa (M99 executa esta função).
D Apagar o programa Os programas preparados no modo MDI serão apagados nos seguintes
casos:
D Na operação MDI, se M02, M30 ou ER(%) for executado.
(Contudo, se o bit 6 (MER) do parâmetro nº. 3203 tiver sinal 1, o
programa é apagado quando a execução do último bloco do programa
termina através da operação bloco a bloco.)
D No modo MEMÓRIA, se a operação de memória for executada.
D No modo EDIÇÃO, se for executada qualquer edição.
D Se for executada uma edição simultânea.
D Em caso de reset, se o bit 7 (MCL) do parâmetro nº. 3203 for colocado
em 1
D Reinício Depois da operação de edição efetuada durante a interrupção da operação
MDI, a operação é iniciada a partir da posição atual do cursor.
D Edição de um programa Os programas podem ser editados durante a operação MDI. Contudo, a
durante a operação MDI edição de um programa está desativada até ao reset do CNC, se o bit 5
(MIE) do parâmetro nº. 3203 for devidamente definido.
Limitação
D Registro de programa Os programas criados no modo MDI não podem ser registrados.
D Número de linhas em um Um programa pode ter tantas linhas quanto as que couberem em uma
programa página da tela.
Podem ser criados programas com um total de seis linhas. Se o parâmetro
MDL (nº. 3107 #7) tiver sinal 0 para especificar um modo que suprima
o display de informação contínua, pode ser criado um programa com um
total de 10 linhas.
Se o programa criado ultrapassar o número de linhas especificado, % (ER)
é apagado (evita a inserção e modificação).
D Aninhamento de As chamadas de subprogramas (M98) podem ser especificadas em um

subprogramas programa criado no modo MDI. Isto significa que um programa
registrado em memória pode ser chamado e executado durante a operação
MDI. Além do programa principal executado através da operação
automática, são permitidos até dois níveis de aninhamento (ou inclusão)
de subprogramas (este número pode ascender a quatro, se a opção de
macro de usuário estiver disponível).
521
Programa principal Subprograma Subprograma

O0000; O1000; O2000;
M98P 1000; M98P 2000; M98P 3000;
M30; M99; M99;

Inclusão de nível um Inclusão de nível dois
Fig. 4.2 Nível de Aninhamento de Subprogramas Chamados a partir do

Programa MDI
D Chamada de macro Se a opção de macro de usuário estiver disponível, os programas de

macros também podem ser criados, chamados e executados no modo MDI.
Contudo, os comandos de chamada de macro não podem ser executados
se o modo passar para MDI após a interrupção da operação de memória
durante a execução de um subprograma.
D Espaço de memória Se um programa for criado no modo MDI, é utilizada uma área vazia da
memória. Se a memória do programa estiver cheia, não poderão ser
criados quaisquer programas no modo MDI.
522
4.3 Esta função especifica um número de seqüência ou de bloco relativo ao

bloco a reiniciar quando uma ferramenta se parte, ou após um dia de folga,
REINÍCIO DO e reinicia a operação de usinagem a partir desse bloco. Também pode ser
PROGRAMA usada como função de verificação rápida de programas.
Existem dois métodos de reinício: O método tipo P e o método tipo Q.
A operação pode ser reiniciada em qualquer ponto. Este

TIPO P método de reinício é utilizado quando a operação é inter-
rompida devido à quebra de uma ferramenta.
Ponto inicial do programa (ponto inicial de usinagem)
Operação de
retorno
Posição de reinício
Antes de poder reiniciar uma operação, a máquina deve ser

TIPO Q deslocada para o ponto inicial programado (ponto inicial de
usinagem)
Operação de
retorno
Ponto inicial do programa

(ponto inicial de usinagem)
Posição de reinício
523
Procedimento para o Reinício do Programa através da Especificação de um

Número de Seqüência
Procedimento 1
[ TIPO P ] 1 Recolha a ferramenta e substitua--a por uma nova. Se necessário,
altere o corretor. (Continue no passo 2.)
[ TIPO Q ] 1 Quando o sistema estiver ligado ou quando for liberada uma parada de
emergência, execute todas as operações necessárias, incluindo o
2 Desloque manualmente a máquina para o ponto inicial do programa
(ponto inicial de usinagem) e mantenha os dados modais e o sistema
de coordenadas nas mesmas condições do início da usinagem.
3 Se necessário, modifique o corretor.
Procedimento 2
[COMUM AO TIPO P / TIPO Q] 1 Coloque a chave de reinício do programa no painel de operação da
máquina na posição ON.
2 Pressione a tecla de função para mostrar o programa desejado.

[TIPO Q]
3 Localize o cabeçalho do programa.
N fffff ou
4 Introduza o número de seqüência do bloco a reiniciar e pressione, em
[TIPO P] seguida, a soft key [TIPO P] ou [TIPO Q].
Número de seqüência
[TIPO Q]
N fff fffff ou
Se o mesmo número de seqüência surgir mais de uma vez, é
[TIPO P] necessário especificar o bloco alvo. Especifique a freqüência e o
Freqüência número de seqüência.
Número de
seqüência
524
5 O número de seqüência é procurado e a tela de reinício do programa

surge no display CRT.
REINICIO DO PROGRAMA O0002 N00100
DESTINO M1 2
X 57. 096 1 2
Z 56. 943 1 2
1 2
1 2
1 ********
DIST.A PERCORRER * * * * * * * ** * * * * * * *
1 X 1. 459
2 Z 7. 320 T * * * * * * * ** * * * * * * *
S *****
S 0 T0000
MEM * * * * * * * ** * 10 : 10 : 40
[REINIC] [PLJ.AQ] (OPRC)
DESTINO mostra o ponto em que a usinagem deve ser reiniciada.

DIST.A PERCORRER mostra a distância entre a posição atual da
ferramenta e o ponto em que a usinagem deve ser reiniciada. Um
número à esquerda do nome de cada eixo indica a ordem dos eixos
(determinada através da definição de parâmetros) ao longo dos quais a
ferramenta se desloca até ao ponto de reinício.
Podem ser mostradas as coordenadas e a distância percorrida para o
reinício do programa de até cinco eixos. Se o sistema suportar seis ou
mais eixos, pressione de novo a soft key [REINIC] para visualizar os
dados para o sexto eixo e eixos subseqüentes. (A tela de reinício do
programa só mostra os dados dos eixos controlados pelo CNC.)
M: Últimos catorze códigos M especificados
T: Últimos dois códigos T especificados
S: Último código S especificado
Os códigos são mostrados pela ordem em que são especificados.
Todos os códigos podem ser apagados através de um comando de
reinício do programa ou do início de um ciclo no estado de reset.
6 Desligue a chave de reinício do programa. O número à esquerda do
nome do eixo DIST.A PERCORRER pisca.
7 Verifique na tela os códigos M, S e T a executar. Se eles estiverem
presentes, mude para o modo MDI e execute, em seguida, as funções
M, S e T. Após a execução, volte ao modo anterior.
Estes códigos não são mostrados na tela de reinício do programa.
8 Verifique se a distância indicada em DIST.A PERCORRER está
correta. Verifique também se existe a possibilidade da ferramenta
bater numa peça ou em outros objetos ao deslocar--se para o ponto de
reinício da usinagem. Se for este o caso, desloque manualmente a
ferramenta para um ponto a partir do qual a ferramenta possa
deslocar--se até ao ponto de reinício da usinagem sem encontrar
obstáculos.
9 Pressione a chave de início de ciclo. A ferramenta desloca--se
seqüencialmente ao longo dos eixos, para o ponto de reinício da
usinagem, à velocidade do teste de funcionamento em vazio e de
acordo com a ordem especificada na definição do parâmetro (nº.
7310). A usinagem é, então, reiniciada.
525
Procedimento para o Reinício do Programa através da Especificação de um

Número de Bloco
Procedimento 1
[ TIPO P ] 1 Recolha a ferramenta e substitua--a por uma nova. Se necessário,
altere o corretor. (Continue no passo 2.)
[ TIPO Q ] 1 Quando o sistema estiver ligado ou quando for liberada uma parada de
emergência, execute todas as operações necessárias, incluindo o
2 Desloque manualmente a máquina para o ponto inicial do programa
(ponto inicial de usinagem) e mantenha os dados modais e o sistema
de coordenadas nas mesmas condições do início da usinagem.
3 Se necessário, modifique o corretor.
Procedimento 2
[COMUM AO TIPO P / TIPO Q] 1 Coloque a chave de reinício do programa no painel de operação da
máquina na posição ON.
2 Pressione a tecla de função para mostrar o programa desejado.
[TIPO Q] 3 Localize o cabeçalho do programa. Pressione a tecla de função .

B ffffffff ou
4 Introduza o número do bloco a reiniciar e pressione, em seguida, a soft
[TIPO P]
key [TIPO P] ou [TIPO Q]. O número do bloco não pode ultrapassar
oito dígitos.
Número do bloco
5 O número do bloco é procurado e a tela de reinício do programa surge
no display CRT.
REINICIO DO PROGRAMA O0002 N01000
DESTINO M1 2
X 57. 096 1 2
Z 56. 943 1 2
1 2
1 2
1 ********
DIST.A PERCORRER * * * * * * * ** * * * * * * *
X 1. 459
Z 7. 320 T * * * * * * * ** * * * * * * *
S *****
S 0 T0000
MEM * * * * *** *** 10 : 10 : 40
[REINIC] [PLJ.AQ] (OPRC)
DESTINO mostra o ponto em que a usinagem deve ser reiniciada.

DIST.A PERCORRER mostra a distância entre a posição atual da
ferramenta e o ponto em que a usinagem deve ser reiniciada. Um
número à esquerda do nome de cada eixo indica a ordem dos eixos
(determinada através da definição de parâmetros) ao longo dos quais a
ferramenta se desloca até ao ponto de reinício.
526
Podem ser mostradas as coordenadas e a distância percorrida para o

reinício do programa de até cinco eixos. Se o sistema suportar seis ou
mais eixos, pressione de novo a soft key [REINIC] para visualizar os
dados para o sexto eixo e eixos subseqüentes. (A tela de reinício do
programa só mostra os dados dos eixos controlados pelo CNC.)
M: Últimos catorze códigos M especificados
T: Últimos dois códigos T especificados
S: Último código S especificado
B: Último código B especificado
Os códigos são mostrados pela ordem em que são especificados.
Todos os códigos podem ser apagados através de um comando de
reinício do programa ou do início de um ciclo no estado de reset.
6 Desligue a chave de reinício do programa. O número à esquerda do
nome do eixo DIST.A PERCORRER pisca.
7 Verifique na tela os códigos M, S, T e B a executar. Se eles estiverem
presentes, mude para o modo MDI e execute, em seguida, as funções
M, S, T e B. Após a execução, volte ao modo anterior.
Estes códigos não são mostrados na tela de reinício do programa.
8 Verifique se a distância indicada em DIST.A PERCORRER está
correta. Verifique também se existe a possibilidade da ferramenta
bater numa peça ou em outros objetos ao deslocar--se para o ponto de
reinício da usinagem. Se for este o caso, desloque manualmente a
ferramenta para um ponto a partir do qual a ferramenta possa
deslocar--se até ao ponto de reinício da usinagem sem encontrar
obstáculos.
9 Pressione a chave de início de ciclo. A ferramenta desloca--se
seqüencialmente ao longo dos eixos, para o ponto de reinício da
usinagem, à velocidade do teste de funcionamento em vazio e de
acordo com a ordem especificada na definição do parâmetro (nº.
7310). A usinagem é, então, reiniciada.
Explicações
D Número do bloco Quando o CNC é interrompido, o número dos blocos executados é
mostrado na tela do programa ou na tela de reinício do programa. O
operador pode especificar o número do bloco a partir do qual o programa
deve ser reiniciado, através do número mostrado. O número mostrado
indica o número do último bloco executado. Por exemplo, para reiniciar
o programa a partir do bloco onde a execução foi interrompida,
especifique o número mostrado mais um.
O número de blocos é contado desde o início da usinagem, partindo do
pressuposto de que uma linha NC de um programa CNC corresponde a
um bloco.
< Exemplo 1 >
Programa CNC Número de blocos
O 0001 ; 1
G90 G92 X0 Y0 Z0 ; 2
G01 X100. F100 ; 3
G03 X01 --50. F50 ; 4
M30 ; 5
527
< Exemplo 2 >
Programa CNC Número de blocos
O 0001 ; 1
G90 G92 X0 Y0 Z0 ; 2
G90 G00 Z100. ; 3
G81 X100. Y0. Z--120. R--80. F50. ; 4
#1 = #1 + 1 ; 4
#2 = #2 + 1 ; 4
#3 = #3 + 1 ; 4
G00 X0 Z0 ; 5
M30 ; 6
As instruções de macros não são consideradas como blocos.

D Armazenamento / O número do bloco é guardado em memória enquanto o sistema está
Anulação do número de desligado. O número pode ser anulado através do início de um ciclo no
bloco estado de reset.
D Número do bloco A tela do programa mostra geralmente o número do bloco atualmente em
quando um programa é execução. Quando a execução de um bloco termina, é feito o reset do CNC
parado ou cancelado ou o programa é executado no modo de parada de bloco único; a tela do
programa mostra o número do último programa executado.
Se um programa CNC for parado ou cancelado através do bloqueio de
avanço, do reset, ou da parada de bloco único, são mostrados os seguintes
números de bloco:
Avanço bloqueado : bloco em execução
Reset : último bloco executado
Parada de bloco único : último bloco executado
Por exemplo, se o reset do CNC for efetuado durante a execução do bloco
10, o número do bloco mostrado muda de 10 para 9.
D Intervenção MDI Se a intervenção MDI for executada enquanto o programa é interrompido
através da parada de bloco único, os comandos CNC usados para a
intervenção não são contados como um bloco.
D Número de bloco com Se o número do bloco mostrado na tela do programa ultrapassar oito
mais de oito dígitos dígitos, o número do bloco é colocado em 0 e a contagem prossegue.
Limitação
D Reinício de tipo P O reinício de tipo P não pode ser executado em qualquer das
circunstâncias seguintes:
D Não foi efetuada qualquer operação automática desde a energização
D Não foi efetuada qualquer operação automática desde a liberação de
uma parada de emergência
D Não foi efetuada qualquer operação automática desde que o sistema de
coordenadas foi alterado ou deslocado (alteração de um corretor
externo a partir do ponto de referência da peça)
D Bloco de reinício O bloco a reiniciar não necessita ser o bloco interrompido; o reinício da
operação pode ser feito com qualquer bloco. Se o reinício de tipo P for
efetuado, o bloco de reinício deve usar o mesmo sistema de coordenadas
do existente aquando da interrupção da operação.
528
D Bloco único Se a operação bloco a bloco estiver ativa durante o movimento para a
posição de reinício, a operação pára sempre que a ferramenta completa o
movimento ao longo de um eixo. Se a operação for interrompida no modo
de bloco único, a intervenção MDI não pode ser efetuada.
D Intervenção manual Durante o movimento para a posição de reinício pode recorrer--se à

intervenção manual para executar uma operação de retorno para um eixo,
se essa mesma operação ainda não tiver sido efetuada. A operação de
retorno não pode ser efetuada em eixos nos quais o retorno já foi
completado.
D Reset O reset nunca deve ser executado entre o início de uma pesquisa no
reinício e o reinício da usinagem. Caso contrário, o reinício deve ser
novamente executado desde o primeiro passo.
D Absoluto manual A operação manual deve ser executada quando o absoluto manual está
ativo, independentemente de a usinagem já ter ou não começado.
D Retorno ao ponto de Se não estiver disponível qualquer detector da posição absoluta

referência (codificador de pulsos absolutos), certifique--se de que o retorno ao ponto
de referência é executado após a energização e antes do reinício.
Alarme
Nº. do alarme Conteúdo
071 O número do bloco especificado para reiniciar o programa
não foi encontrado.
094 Após a interrupção, foi definido um sistema de coordena-
das, sendo especificado em seguida o reinício de tipo P.
095 Após a interrupção, foi alterado o deslocamento do sistema
de coordenadas, sendo especificado em seguida o reinício
de tipo P.
096 Após a interrupção, foi alterado o sistema de coordenadas,
sendo especificado em seguida o reinício de tipo P.
097 Se não tiver sido executada qualquer operação automática
desde a energização, a parada de emergência tiver sido
liberada ou o alarme P/S (nº. 094 a 097) tiver sido desati-
vado, será especificado o reinício de tipo P.
098 Após a energização, foi executada uma operação de reiní-
cio sem retorno ao ponto de referência; porém, um co-
mando G28 foi encontrado no programa.
099 Um comando de movimento foi especificado através do
painel de operação MDI durante uma operação de reinício.
5020 Foi especificado um parâmetro incorreto para reiniciar o
programa.
529
AVISO
Em regra, a ferramenta não pode retornar para uma
posição correta nas situações seguintes.
S Deverá ter um cuidado especial nos seguintes casos, uma
vez que nenhum deles ativa um alarme:
S Operação manual executada quando o modo absoluto
manual está OFF.
S Operação manual executada quando a máquina está
travada.
S Quando é utilizado o espelhamento.
S Quando a operação manual é executada durante o
movimento axial para a operação de retorno.
S Quando o reinício do programa é programado para um
bloco situado entre o bloco de ignorar corte e o bloco de
comando absoluto subseqüente.
S Quando o reinício do programa é especificado para um
bloco intermediário e para a repetição de ciclo fixo.
530
4.4 A função de planejamento permite selecionar arquivos (programas)

guardados no disquete de um dispositivo externo de entrada/saída
FUNÇÃO DE (arquivo Handy, disquete ou cartão FA) e especificar a ordem de execução
PLANEJAMENTO e o número de repetições (planejamento) para a execução da operação
automática.
É igualmente possível selecionar apenas um arquivo do grupo de arquivos
existentes no dispositivo externo de entrada/saída e executá--lo durante a
operação automática.
DIRET.DO ARQUIVO
NO.ARQU. NOME DO ARQUIVO
0001 O0010
0002 O0020
0003 O0030
0004 O0040
Lista de arquivos em um dispositivo externo de entrada/saída
Defina o número do
arquivo e o número
de repetições.
ORDEM NO ARQUIVO REPETIÇÃO
01 0002 2
02 0003 1
03 0004 3
04 0001 2
Tela de planejamento
Execução da operação automática
Procedimento para a Função de Planejamento
⋅Procedimento para a 1 Pressione a tecla MEMÓRIA no painel de operação da máquina e, em

execução de um arquivo seguida, a tecla de função no painel de operação MDI.
2 Pressione a soft key (tecla de mudança para o menu seguinte) mais à

direita, seguida da soft key [PLJ. AQ]. A lista de arquivos guardados
no disquete é mostrada na tela número 1. Para mostrar os arquivos que
não são indicados na tela, pressione a tecla de mudança de página do
painel de operação MDI. Os arquivos guardados no disquete também
podem ser mostrados em seqüência.
531
DIRET.DO ARQUIVO O0001 N00000

SELECAO ATUAL : PLANEJAMENTO
NO. NOME DO ARQUIVO (METRO) VOL
0000 PLANEJAMENTO
0001 PARAMETRO 58.5
0002 TODOS--OS PROGRAMAS 11.0
0003 O0001 1.9
0004 O0002 1.9
0005 O0010 1.9
0006 O0020 1.9
0007 O0040 1.9
0008 O0050 1.9
MEM * * * * *** *** 19 : 14 : 47

PRGRM DIR PLANEJ (OPRC)
Tela nº. 1
3 Pressione as soft keys [(OPRC)] e [SELECAO] para mostrar

“SELECIONAR ARQU. NO.” (na tela nº. 2). Introduza o número do
arquivo e pressione, em seguida, as soft keys [DEF.A] e [EXEC]. O
arquivo cujo número foi inserido é selecionado e o nome do arquivo é
indicado após “SELECAO ATUAL:”.

SELECAO ATUAL:O0040
0000 PLANEJAMENTO
0001 PARAMETRO 58.5
0003 O0001 1.9
0004 O0002 1.9
0005 O0010 1.9
0006 O0020 1.9
0007 O0040 1.9
0008 O0050 1.9
SELECIONAR ARQU.NO.=7
>_
MEM * * * * * * * * * * 19 : 17 : 10
DEF A EXEC
Tela nº. 2
4 Pressione a tecla REMOTO no painel de operação da máquina para

ativar o modo RMT e pressione, em seguida, a chave de início de
ciclo. O arquivo selecionado será executado. Para mais detalhes sobre
a tecla REMOTO, consulte o manual fornecido pelo fabricante da
máquina--ferramenta. O número de arquivo selecionado é indicado no
canto superior direito da tela como número F (ao invés de um número
O).
532
DIRET.DO ARQUIVO F0007 N00000

SELECAO ATUAL:O0040
RMT **** *** *** 13 : 27 : 54

Tela nº. 3
D Procedimento para 1 Visualize a lista de arquivos guardados no disquete. O procedimento
executar a função de de visualização é idêntico aos passos 1 e 2 da execução de um arquivo.
planejamento 2 Na tela nº. 2, pressione as soft keys [(OPRC)] e [SELEC] para mostrar
“SELECIONAR ARQU.NO.”
3 Introduza o número de arquivo 0 e pressione, em seguida, as soft keys
[DEF.A] e [EXEC]. “PLANEJAMENTO” é indicado após
“SELECAO ATUAL:”.
4 Pressione a soft key (tecla de retorno ao menu anterior) mais à direita,
seguida da soft key [PLANEJ]. Surgirá a tela nº. 4
DIRET.DO ARQUIVO F0000 N02000

ORDEM NO.ARQU. REP SOLIC REP ATUAL
01
02
03
04
05
06
07
08
09
10
>_
MEM * * * * *** *** 22 : 07 : 00
Tela nº. 4
Mova o cursor e introduza os números de arquivo e número de
repetições pela ordem em que os arquivos devem ser executados.
Nesta altura, o número atual de repetições “REP ATUAL” é 0.
ativar o modo RMT e pressione, em seguida, a chave de início. Os
arquivos são executados pela ordem especificada. Durante a
execução de um arquivo, o cursor está colocado no número desse
mesmo arquivo.
533
O número atual de repetições REP ATUAL aumenta se M02 ou M30

for executado no programa em curso.

ORDEM NO.ARQU. REP SOLIC REP ATUAL
01 0007 5 5
02 0003 23 23
03 0004 9999 156
04 0005 LACO 0
05
06
07
08
09
10
RMT **** *** *** 10 : 10 : 40
Tela nº. 5
Explicações
D Não especificação de um Se não for especificado qualquer número de arquivo na tela nº. 4 (o campo
número de arquivo do número de arquivo é deixado em branco), a execução do programa é
interrompida nesse ponto. Para deixar o campo do número de arquivo
vazio, pressione a tecla numérica 0 seguida de .
D Repetição infinita Se um valor negativo for definido como número de repetições, <LACO>
é mostrado e o arquivo é repetido indefinidamente.
D Anulação Se as soft keys [(OPRC)], [LIMPAR] e [EXEC] forem pressionadas na tela
nº. 4, todos os dados serão apagados. Contudo, estas teclas não funcionam
durante a execução de um arquivo.
D Retorno à tela de Se a soft key [PRGRM] for pressionada na tela nº. 1, 2, 3, 4 ou 5, a tela
programas de programas é mostrada.
Limitação
D Número de repetições Pode especificar até 9999 como número de repetições. Se um arquivo for
definido como 0, o arquivo torna--se inválido e não é executado.
D Número de arquivos Pode registrar até 20 arquivos pressionando a tecla de mudança de página
registrados na tela nº. 4.
D Código M Se forem executados quaisquer códigos M diferentes de M02 e M30, o

número atual de repetições não aumenta.
D Display do diretório do Durante a execução de um arquivo não pode ser chamado qualquer
disquete durante a display do diretório do disquete para edição simultânea.
execução de um arquivo
D Reinício da operação Para prosseguir com a operação automática após a sua suspensão para
automática executar a operação de planejamento, pressione a tecla de reset.
534
D Função de planejamento A função de planejamento só pode ser usada para uma única unidade
para o controle de dois porta--ferramenta.
caminhos
Alarme
Nº. do alarme Descrição
086 Foi feita uma tentativa de execução de um arquivo não

guardado no disquete.
210 M198 e M99 foram executados durante a operação de pla-

nejamento ou M198 foi executado durante a operação
DNC.
535
4.5 A função de chamada de subprograma permite chamar e executar

arquivos de subprogramas armazenados em um dispositivo externo de
FUNÇÃO DE entrada/saída (arquivo Handy, DISQUETE, cartão FA) durante a
CHAMADA DE operação de memória.
SUBPROGRAMA Se for executado o bloco seguinte de um programa armazenado na
memória CNC, é chamado um arquivo de subprograma do dispositivo
(M198) externo de entrada/saída:
Para usar esta função é necessário instalar a opção de visualização do

diretório do disquete.
Formato
1. Formato de fita FS15
M198 Pffff L∆∆∆∆ ;
Número de repetições
Número de um arquivo no dispositivo de E/S
Instrução de chamada de dispositivos de E/S
2. Formato de fita diferente de FS15

M198 Pffff ∆∆∆∆ ;
Número de um arquivo
no dispositivo de E/S
Número de repetições
Instrução de chamada de dispositivos de E/S
Explicação A função de chamada de subprograma é ativada se o parâmetro nº. 0102

do dispositivo de entrada/saída for colocado em 3. Se a opção de macro
de usuário estiver disponível, podem ser usados os formatos 1 ou 2. Pode
usar--se um código M diferente para uma chamada de subprograma,
dependendo da definição do parâmetro nº. 6030. Neste caso, M198 é
executado como um código M normal. O número do arquivo é
especificado no endereço P. Se o bit SBP (bit 2) do parâmetro nº. 3404
estiver colocado em 1, pode ser especificado um número de programa. Se
o número de arquivo for especificado no endereço P, Fxxxx é indicado em
vez de Oxxxx.
536
Programas no modo de Programa no dispositivo

execução de memória externo de entrada/saída
N1 ;
N2 ; 0123 .... Número do
arquivo
N3 M198 P0003 0123 ;
N4 ;
N5 ;
: Primeira(o) chamada/retorno
: Segunda(o) chamada/retorno
: Terceira(o) chamada/retorno
Fig. 4.5 (a) Decurso de um Programa Quando M198 é Especificado
Restrições Para o controle de dois caminhos, os subprogramas em um disquete não

podem ser chamados simultaneamente para as duas unidades
porta--ferramenta.
NOTA
1 Se M198 for executado no programa do arquivo guardado
em um disquete, é acionado o alarme P/S (nº. 210). Se um
programa da memória CNC for chamado e se M198 for
executado durante a execução de um programa do arquivo
guardado em um disquete, M198 é alterado para um código
M normal.
2 Se for efetuada uma intervenção manual e se M198 for
executado depois de ter sido programado no modo de
memória, M198 é alterado para um código M normal. Se a
operação de reset for efetuada no modo MDI, após a
programação de M198 no modo MEMÓRIA, não influencia
a operação de memória, a qual prossegue com o reinício do
modo MEMÓRIA.
537
4.6 O movimento através de operação manual pela manivela eletrônica pode

ser executado com sobreposição do movimento através de operação
INTERRUPÇÃO POR automática no modo de operação automática.
MANIVELA
Posição da
ferramenta
durante a
X operação
Posição da ferramenta automática
Profundidade de após interrupção manual
corte programada
Profundidade de corte
por interrupção manual Z
Peça
Fig. 4.6 Interrupção por Manivela

D Sinais de seleção de eixo para interrupção por manivela
Para mais detalhes sobre os sinais de seleção de eixo para interrupção
por manivela, consulte o manual fornecido pelo fabricante da
Durante a operação automática, a interrupção manual está ativa para um
eixo se o sinal de seleção de eixo para a interrupção por manivela estiver
ativo para esse mesmo eixo. A interrupção manual é executada rodando
a manivela do gerador de pulsos manual.
AVISO
A distância percorrida através da interrupção manual é
determinada de acordo com a rotação do gerador de pulsos
manual e com o aumento do avanço por manivela (x1, x10,
xM, xN).
Dado que este movimento não é acelerado ou
desacelerado, é muito perigoso usar um valor de aumento
elevado para a interrupção manual.
A distância percorrida a um fator de multiplicação de x1 é
0.001 mm (saída em milímetros) ou 0.0001 pol. (saída em
polegadas).
Nota
A interrupção manual é desativada se a máquina for
travada durante a operação automática.
538
Explicações
D Relação com outras A tabela a seguir indica a relação entre outras funções e o movimento
funções executado por interrupção por manivela.
Display Relação
A máquina está bloqueada. A ferramenta não se des-
Bloqueio da máquina
loca mesmo que este sinal esteja ativo.
O travamento está ativo. A ferramenta não se desloca
Travamento
mesmo que este sinal esteja ativo.
O espelhamento não está ativo. As funções de inter-
rupção no sentido positivo funcionam através de um
Espelhamento
comando de sentido positivo, mesmo que este sinal
seja ativado.
D Display da posição A tabela a seguir indica a relação entre vários displays de posição e o
movimento executado por interrupção por manivela.
Display Relação
Valor das coordena- A interrupção manual não altera as coordenadas ab-
das absolutas solutas.
Valor das coordena- A interrupção manual não altera as coordenadas rela-
das relativas tivas.
Valor das coordena- As coordenadas da máquina são alteradas através da
das da máquina distância especificada por interrupção manual.
D Display da distância
Pressione a tecla de função seguida da soft key para seleção de
percorrida
capítulo [MANIV].
É mostrada a distância percorrida através da interrupção por manivela. Os
4 tipos de dados que se seguem são mostrados simultaneamente.
INTERRUPCAO MANUAL O0000 N00200

(UNID.ENTRADA) (UNID. SAIDA)
X 69.594 X 69.594
Z --61.439 Z --61.439
(RELATIVA) (DIST.A PERCORRER)

U 0.000 X 0.000
W0.000 Z 0.000
CONT.PECAS 287
TEMPO TRAB 1H 12M TEMPO CICLO 0H 0M 0S
MDI **** *** *** 10 : 29 : 51

ABS REL TUDO MANIV (OPRC)
(a) UNID.ENTRADA:
Distância percorrida através da interrupção por manivela no sistema
de unidades de entrada.
Indica a distância percorrida especificada através de interrupção
manual, de acordo com o menor incremento de entrada.
539
(b) UNID. SAIDA:

Distância percorrida através da interrupção por manivela no sistema
de unidades de saída.
Indica a distância percorrida especificada através de interrupção
manual, de acordo com o menor incremento de comando.
(c) RELATIVA:
Posição no sistema de coordenadas relativas
Estes valores não influenciam a distância percorrida especificada
através de interrupção manual.
(d) DIST.A PERCORRER:
A restante distância percorrida no bloco atual não influencia a
distância percorrida especificada através da interrupção manual.
A distância percorrida através da interrupção por manivela é anulada se
o retorno manual ao ponto de referência para cada eixo terminar.
540
4.7 Durante a operação automática, a função de espelhamento pode ser usada

para o movimento ao longo de um eixo. Para usar esta função, acione a
ESPELHAMENTO chave de espelhamento no painel de operação da máquina ou a definição
de espelhamento no CRT/MDI (ou LCD/MDI).
O espelhamento do eixo X está ativo.

X
Caminho programado
da ferramenta
após utilização da função
de espelhamento
Ferramenta
Z
Fig. 4.7 Espelhamento
Procedimento O procedimento seguinte serve de exemplo. Para mais informações sobre

1 Pressione a chave de bloco único para interromper a operação
automática. Este passo é omitido se a função de espelhamento for
usada desde o início da operação.
2 Pressione a chave de espelhamento para o eixo alvo no painel de
Como alternativa, ative a especificação de espelhamento seguindo os
passos abaixo:
2--1 Ative o modoMDI.
2--2 Pressione a tecla .
2--3 Pressione a soft key [DEFINIR] de seleção do capítulo para

mostrar a tela de especificação.
DEFINIR (ESPELHAMENTO) O0020 N00001
ESPELHAMENTO X = 1 (0 : OFF 1 : ON)

ESPELHAMENTO Z = 0 (0 : OFF 1 : OM)
>_
MEM * * * * *** *** 14 : 47 :57
CORRECAO DEFINIR TRAB OPRC)
541
2--4 Mova o cursor para a posição de definição do espelhamento e

defina o eixo alvo com 1.
3 Ative o modo de operação automática (modo de memória ou modo
MDI) e pressione, em seguida, o botão de início de ciclo para iniciar a
Explicações
D A função de espelhamento também pode ser ligada e desligada
colocando em 1 ou 0 o bit 0 (MIRx) do parâmetro (nº. 0012).
D Para mais informações sobre as chaves de espelhamento, consulte o
Restrições O sentido de deslocação durante a operação manual e o sentido de

deslocação de um ponto intermediário para o ponto de referência durante
o retorno automático ao ponto de referência (G28).
542
4.8 Em determinados casos, como aqueles em que o movimento da

ferramenta ao longo de um eixo é interrompido pelo bloqueio de avanço
INTERVENÇÃO durante a operação automática, de forma que seja possível intervir
MANUAL E manualmente para substituir a ferramenta, esta função retorna a
RETORNO ferramenta à posição em que foi iniciada a intervenção durante o reinício
da operação automática.
Para usar a função normal de reinício do programa e a função de recolha
e retorno da ferramenta, é necessário usar as chaves do painel de operação
em combinação com as teclas MDI. Esta função não necessita de tais
operações.
Explicações
D Absoluto manual No modo absoluto manual OFF, a ferramenta não retorna à posição de
ON/OFF parada, mas funciona de acordo com a função de absoluto manual
ON/OFF.
D Correção Para a operação de retorno, é utilizada a velocidade do teste de

funcionamento em vazio e é ativada a função de correção da velocidade
de avanço em modo jog.
D Operação de retorno A operação de retorno é executada de acordo com o posicionamento com

base na interpolação não linear.
D Bloco único Se a chave de parada de bloco único estiver ativa durante a operação de
retorno, a ferramenta pára na posição de parada e reinicia seu movimento
quando a chave de início de ciclo é pressionada.
D Cancelamento Se ocorrer um reset ou for ativado um alarme durante a intervenção

manual ou a operação de retorno, esta função é cancelada.
D Modo MDI Esta função também pode ser usada no modo MDI.
Restrições
D Ativar e desativar a Esta função está ativa apenas se o LED de manutenção da operação
intervenção manual e o automática estiver aceso. Se a restante distância percorrida for nula, esta
retorno função não tem qualquer efeito, mesmo que seja executada uma parada
de avanço bloqueado com o sinal de manutenção da operação automática
*SP (bit 5 de G008).
D Correção Se a ferramenta for substituída manualmente devido, por exemplo, a um

dano, o movimento da ferramenta não pode ser reiniciado através da
alteração dos corretores a meio do bloco interrompido.
D Avanço bloqueado, Durante a intervenção manual, nunca utilize as funções de avanço

espelhamento e bloqueado, espelhamento ou escalonamento.
escalonamento
543
Exemplo
1. O bloco N1 corta uma peça

Ferramenta N2
N1
Ponto inicial do bloco
2. A ferramenta é parada pressionando a chave de
avanço bloqueado a meio do bloco N1 (ponto A).
N2
N1 Ponto
A
3. O movimento da ferramenta é reiniciado, depois dela ter sido

retrocedida manualmente até ao ponto B.
Ponto B
Intervenção
manual N2
N1 Ponto
A
4. O comando de movimento restante do bloco N1 é executado
após o retorno automático para o ponto A, à velocidade do
teste de funcionamento em vazio.
Ponto B
N2
N1 Ponto A
AVISO
Durante a execução da intervenção manual, preste
particular atenção à usinagem e ao formato da peça, de
forma a evitar danos na máquina e na ferramenta.
544
4.9 A ativação da operação automática durante o modo de operação DNC

(RMT) permite executar a usinagem (operação DNC) enquanto é feita a
OPERAÇÃO DNC leitura de um programa via interface de comunicação ou buffer remoto.
Se a opção de visualização do diretório do disquete estiver disponível, é
possível selecionar arquivos (programas) guardados no disquete de uma
unidade externa de entrada/saída (arquivo Handy, disquetes ou cartão FA) e
especificar (planejar) a seqüência e freqüência de execução para a operação
automática.
Para usar a função de operação DNC, é necessário definir
antecipadamente os parâmetros relacionados com a interface de
comunicação e o buffer remoto.
OPERAÇÃO DNC
Procedimento 1 Procure o programa (arquivo) a executar.

ativar o modo RMT e pressione a chave de início de ciclo. O arquivo
selecionado será executado. Para mais detalhes sobre a utilização da
tecla REMOTO, consulte o respectivo manual fornecido pelo
D Tela de verificação do
programa
(de 7 soft keys) VERIF. DE PROGRAMA O0001 N00020
N020 X100.0 Z100.0 (DNC-PROG) ;

N030 X200.0 Z200.0 ;
N050 X400.0 Z400.0 ;
(RELATIVA) (DIST.A PERCORRER) G00 G17 G90

X 100.000 X 0.000 G22 G94 G21
Y 100.000 Y 0.000 G41 G49 G80
Z 0.000 Z 0.000 G98 G50 G67
A 0.000 A 0.000 B
C 0.000 C 0.000 H M
HD.T NX.T D M
F S M
F ATU. SATUAL REPETIR
RMT INIC MVT *** *** 21:20:05
[ ABS ] [ REL ] [ ] [ ] [ (OPRC) ]
545
D Tela do programa
(de 7 soft keys)
N020 X100.0 Z100.0 (DNC-PROG) ;

N030 X200.0 Z200.0 ;
N040 X300.0 Z300.0 ;
N050 X400.0 Z400.0 ;
N060 X500.0 Z500.0 ;
N070 X600.0 Z600.0 ;
N080 X700.0 Z400.0 ;
N090 X800.0 Z400.0 ;
N100 x900.0 z400.0 ;
N110 x1000.0 z1000.0 ;
N120 x800.0 z800.0 ;
RMT INIC MVT *** *** 21:20:05

[ PRGRM ][ VERIF ][ ][ ][ (OPRC) ]
D Tela do programa
(de 12 soft keys)
PROGRAMA
N020 X100.0 (DNC-PROG) ; N180 Z50.0 ;

N030 X90.0 ; N190 Z40.0 ;
N040 X80.0 ; N200 Z30.0 ;
N050 X70.0 ; N210 Z20.0 ;
N060 X60.0 ; N220 Z10.0 ;
N070 X50.0 ; N230 Z0.0 ;
N080 X40.0 ; N240 M02 ;
N090 X30.0 ; %
N100 X20.0 ;
N110 X10.0 ;
N120 X0.0 ;
N130 Z100.0 ;
N140 Z90.0 ;
N150 Z80.0 ;
N160 Z70.0 ;
N170 Z60.0 ;
RMT INIC MVT *** *** 22:23:24
PRGR VERI (OPR +

M K C)
Durante a operação DNC, o programa em execução é mostrado na tela de

verificação de programas e na tela de programas.
O número de blocos do programa mostrado depende do programa em
execução.
É igualmente mostrado qualquer comentário inserido entre os sinais de
control--out (() e control--in ()) de um bloco.
Explicações
D Durante a operação DNC podem ser chamados programas de macros
armazenados em memória.
546
Limitações
D Limite do número de No display de um programa não podem ser mostrados mais de 256
caracteres caracteres, pelo que a exibição dos caracteres pode ser truncada a meio de
um bloco.
D M198 (comando para M198 não pode ser executado na operação DNC, caso contrário, será
chamar um programa de ativado o alarme P/S nº. 210.
uma unidade externa de
entrada/saída)
D Macro de usuário Na operação DNC, podem ser especificadas macros de usuário, mas não
podem ser programadas instruções de repetição e instruções de desvio. Se
estas instruções forem executadas, o alarme P/S nº. 123 será ativado.
Se as palavras reservadas (tais como: IF, WHILE, COS e NE), usadas com
as macros de usuário na operação DNC, forem exibidas durante o display
do programa, é inserido um espaço entre caracteres adjacentes.
Exemplo
[Durante a operação DNC]
#102=SIN[#100] ; → #102 = S I N[#100] ;
IF[#100NE0]GOTO5 ;→ I F[#100NE0] G O T O 5 ;
D M99 Se o controle passar de um subprograma ou programa de macros para o

programa de chamada durante a operação DNC, deixa de ser possível usar
um comando de retorno (M99P****) para o qual se encontra especificado
um número de seqüência.
Alarme
086 SINAL DR OFF O sinal de pronto (DR) do leitor/furador
foi desligado ao introduzir dados na me-
mória através da interface de comunica-
ção.
O fornecimento de energia à unidade
de E/S foi cortado ou o cabo não está
conectado ou uma placa de circuitos
impressos tem uma anomalia.
123 IMPOS.USAR CO- O comando de controle de macro é
MAN.DE MACRO EM usado durante a operação DNC.
DNC Modifique o programa.
210 IMPOS. EXECUTAR ou M198 é executado na operação
M198/M199 DNC. Modifique o programa.
547
5. OPERAÇÃO DE TESTE OPERAÇÃO B--63004PO/01
5 OPERAÇÃO DE TESTE
As funções indicadas a seguir são utilizadas para verificar, antes do início

da usinagem, se esta é executada de acordo com o especificado no
programa criado.
1. Bloqueio da máquina e bloqueio da função auxiliar

2. Correção da velocidade de avanço
3. Correção do deslocamento rápido
4. Teste de funcionamento em vazio
5. Bloco único
548
B--63004PO/01 OPERAÇÃO 5. OPERAÇÃO DE TESTE
5.1 Utilize o bloqueio da máquina para mostrar a alteração da posição sem

deslocar a ferramenta.
BLOQUEIO DA Há dois tipos de bloqueio da máquina: O bloqueio de todos os eixos, que
MÁQUINA E interrompe o movimento ao longo de todos os eixos, e o bloqueio nos
BLOQUEIO DA eixos especificados, que interrompe o movimento apenas ao longo dos
eixos especificados. Encontra--se também disponível o bloqueio da
FUNÇÃO AUXILIAR
função auxiliar, que desativa os comandos M, S e T; este permite controlar
um programa juntamente com o bloqueio da máquina.
MDI
X
Ferramenta Z
Peça A ferramenta não se desloca, mas a

posição ao longo de cada eixo muda
no display.
Fig. 5.1 Bloqueio da máquina
Procedimento para o Bloqueio da Máquina e Bloqueio da Função Auxiliar
D Bloqueio da Máquina Pressione o botão de bloqueio da máquina, existente no painel do

operador. A ferramenta não se desloca, mas a posição ao longo de cada
eixo muda no display, como se a ferramenta se deslocasse.
Algumas máquinas possuem um botão de bloqueio da máquina para cada
eixo. Em tais máquinas, pressione os botões de bloqueio de avanço para
os eixos ao longo dos quais deve ser ativada a parada da ferramenta. Para
mais informações sobre o bloqueio da máquina, consulte o respectivo
AVISO
A relação da posição entre as coordenadas da peça e as
coordenadas da máquina pode ser diferente antes e após
a operação automática com bloqueio da máquina. Neste
caso, especifique o sistema de coordenadas da peça
através de um comando de especificação de coordenadas
ou do retorno manual ao ponto de referência.
D Bloqueio da Função Pressione o botão de bloqueio da função auxiliar, existente no painel do

Auxiliar operador. Os códigos M, S e T são desativados e não podem ser
executados. Para mais informações sobre o bloqueio da função auxiliar,
consulte o respectivo manual fornecido pelo fabricante da
549
Restrições
D Comando M, S, T Os comandos M, S e T são executados apenas no estado de bloqueio da
somente no bloqueio da máquina.
máquina
D Retorno ao ponto de Quando um comando G27, G28 ou G30 é emitido no estado de bloqueio
referência sob bloqueio da máquina, o comando é aceito, mas a ferramenta não se desloca para o
da máquina ponto de referência e o LED de retorno ao ponto de referência não acende.
D Códigos M não Os comandos M00, M01, M02, M30, M98 e M99 são executados mesmo
bloqueados através do que a máquina se encontre no estado de bloqueio da função auxiliar.
bloqueio da função
auxiliar
550
5.2 A velocidade de avanço programada pode ser diminuída ou aumentada

através de uma porcentagem (%) selecionada com o botão rotativo de
CORREÇÃO DA correção. Esta função é usada para controlar um programa.
VELOCIDADE DE Por exemplo, mesmo que esteja indicada no programa uma velocidade de
AVANÇO avanço de 100 mm/min, a ferramenta desloca--se a 50 mm/min se o botão
de correção for colocado em 50%.
Velocidade de avanço 100

mm/min (programada)
Ferramenta Controle a usinagem
Velocidade de avanço: 50 através da alteração
mm/min após a correção do valor da velocidade
da velocidade de avanço de avanço especifi-
cado no programa.
Peça
Fig. 5.2 Correção da velocidade de avanço
Procedimento para a Correção da Velocidade de Avanço
Coloque o botão rotativo para correção da velocidade de avanço,

existente no painel de operação da máquina, na porcentagem (%)
desejada antes, ou durante, a operação automática.
Em algumas máquinas, é usado o mesmo botão para a correção da
velocidade de avanço e para a velocidade de avanço manual contínuo.
0 200 Para mais informações sobre a correção da velocidade de avanço,
consulte o respectivo manual fornecido pelo fabricante da
CORREÇÃO DA VELOCIDADE máquina--ferramenta.
DE AVANÇO EM MODO JOG
Restrições
D Faixa de Correção As correções podem ser definidas entre 0 e 254%. Em algumas máquinas,
esta faixa depende das especificações do fabricante da
D Correção durante a Durante a abertura de rosca, a correção é ignorada e a velocidade de

abertura de rosca avanço mantém--se como especificado através do programa.
551
5.3 Na velocidade de deslocamento rápido pode ser aplicada uma correção de

quatro passos (F0, 25%, 50% e 100%). F0 é definido por um parâmetro
CORREÇÃO DO (nº. 1421).
DESLOCAMENTO
RÁPIDO
Velocidade de desloca-
5m/min
mento rápido: 10m/min Correção 50%
Fig. 5.3 Correção do deslocamento rápido
Procedimento para a Correção do Deslocamento Rápido
Selecione uma das quatro velocidades de avanço com a chave de

correção do deslocamento rápido, durante o deslocamento rápido.
Para mais informações sobre a correção do deslocamento rápido,
25 50
LOW 100 consulte o respectivo manual fornecido pelo fabricante da
Correção do deslocamento
rápido
Explicação Encontram--se disponíveis os seguintes tipos de deslocamento rápido. A

correção do deslocamento rápido pode ser aplicada a cada um deles.
1) Deslocamento rápido através de G00.
2) Deslocamento rápido durante um ciclo fixo.
3) Deslocamento rápido em G27, G28 e G30.
4) Deslocamento rápido manual.
5) Deslocamento rápido do retorno manual ao ponto de referência.
552
5.4 A ferramenta é deslocada à velocidade de avanço especificada através de

um parâmetro, independentemente da velocidade de avanço especificada
TESTE DE em o programa. Esta função é utilizada para controlar o movimento da
FUNCIONAMENTO ferramenta no estado em que a peça é retirada da mesa.
EM VAZIO
Ferra-
menta
Placa de
fixação
Fig. 5.4 Teste de funcionamento em vazio
Procedimento para o Teste de Funcionamento em Vazio
Pressione a chave do teste de funcionamento em vazio no painel de

operação da máquina, durante a operação automática. A ferramenta
desloca--se à velocidade de avanço especificada em um parâmetro. A
chave de deslocamento rápido também pode ser usada para alterar a
velocidade de avanço. Para mais informações sobre o teste de
funcionamento em vazio, consulte o respectivo manual fornecido
Explicação
D Velocidade do teste de
funcionamento em vazio Tal como mostrado na tabela abaixo, a velocidade do teste de
funcionamento em vazio muda de acordo com a chave de deslocamento
rápido e os parâmetros.
Chave do des- Comando do programa
locamento rá-
pido Deslocamento rápido Avanço
ON Velocidade de deslocamento Velocidade do teste de fun-

rápido cionamento em va-
zio×JVmax *2)
OFF Velocidade do teste de fun- Velocidade do teste de fun-
cionamento em vazio×JV cionamento em vazio×JV
ou velocidade de desloca-
mento rápido *1)
553
Velocidade máxima de avanço de corte Definição através do

parâmetro nº. 1422
Velocidade de deslocamento rápido Definição através do parâmetro nº.
1420
Velocidade do teste de funcionamento em vazio Definição através do
parâmetro nº. 1410
JV: Correção da velocidade de avanço em modo jog

*1) Velocidade do teste de funcionamento em vazio x JV se o parâmetro
RDR (bit 6 do nº. 1401) tiver sinal
1. Velocidade de deslocamento rápido se o parâmetro RDR for 0.
*2) Fixada à velocidade máxima de avanço de corte
JVmax: Valor máximo da correção da velocidade de avanço em
modo jog
554
5.5 Pressione a chave de bloco único para iniciar o modo bloco a bloco. Se
o botão de início de ciclo for pressionado no modo bloco a bloco, a
BLOCO ÚNICO ferramenta pára após a execução de um único bloco no programa.
Controle o programa no modo bloco a bloco através da execução
individual de cada bloco.
Início
Início Início de ciclo
de ciclo de ciclo
Início Ferra-
de ciclo menta
Parada Parada
Parada Parada
Peça
Bloco único
Procedimento para o Bloco Único
1 Pressione a chave de bloco único no painel de operação da máquina. A

execução do programa é interrompida após a execução do bloco atual.
2 Pressione o botão de início de ciclo para executar o bloco seguinte. A
ferramenta pára após a execução do bloco.
Para mais informações sobre a execução de um único bloco, consulte

o respectivo manual fornecido pelo fabricante da
555
Explicação
D Retorno ao ponto de Se forem indicados os códigos G28 a G30, a função de bloco único é
referência e bloco único eficaz no ponto intermediário.
D Bloco único durante um Num ciclo fixo, os pontos de parada de bloco único são os seguintes.
ciclo fixo Deslocamento rápido
S : Bloco único Avanço de corte
Caminho da ferramenta Explicação

lG90 Ciclo de corte direito Ciclo de corte cónico O caminho da
(Ciclo de rotação S S ferramenta 1 a
4 4 4 é conside-
externo/interno)
3 1 3 1 rado como um
2 2
ciclo. Após o
término de 4 é
executada
uma parada.
lG92 Ciclo de abertura de rosca reta Ciclo de abertura de rosca cónica O caminho da
(Ciclo de abertura S S ferramenta 1 a
de rosca) 4 4 4 é conside-
1 3 1 rado como um
3 2 2
ciclo. Após o
término de 4 é
executada uma
parada.
lG94 Ciclo de corte da superfície final reta Ciclo de corte da superfície final cónica O caminho da
(Ciclo de rotação da S S ferramenta 1 a
superfície final) 1 1 4 é conside-
rado como um
2 4 2 4
ciclo. Após o
3 3
término de 4 é
executada
uma parada.
lG70 7 S O caminho da
(Ciclo de acabamento) ferramenta 1 a
6 7 é conside-
5 4 1 rado como um
3 ciclo. Após o
2
término de 7 é
executada
uma parada.
lG71 S Cada caminho
4 da ferramenta
(Ciclo de usinagem 1
3 20 2 1 a 4, 5 a 8, 9 a
grosseira da superfície
externa) 7 8 6 5 12, 13 a 16 e
G72 12
17 a 20 é con-
11 10 9
(Ciclo de desbaste da 19 siderado como
15 16 13 um ciclo. Após
superfície final) 14
17 o término de
18 cada ciclo é
executada uma
parada.
Esta figura mostra o caso de G71. G72 é idêntico.
Fig. 5.5 Bloco único durante o ciclo fixo (1/2)
556
Deslocamento rápido
S : Parada de bloco único Avanço de corte
Caminho da ferramenta Explicação

lG73 S
6 O caminho da
(Ciclo de corte de loop fechado) ferramenta 1 a
5
4 1 6 é conside-
3 2 rado como um
ciclo. Após o
término de 10
é executada
uma parada.
lG74
9 5 1 O caminho da
(Ciclo de corte da superfície final)
8 7 6 4 3 2 S ferramenta 1 a
G75
10 é conside-
(Ciclo de corte da superfície 10 rado como um
exterior/interior)
ciclo. Após o
término de 10
Esta figura mostra o caso de G74. G75 é idêntico. é executada
uma parada.
lG76 O caminho da
S
(Repetição de ciclo de abertura de 4 ferramenta 1 a
rosca) 4 é conside-
1
3 rado como um
2 ciclo. Após o
término de 4 é
executada
uma parada.
Fig. 5.5 Bloco único durante o ciclo fixo (2/2)
D Chamada do A parada de bloco único não é executada em um bloco contendo M98P_;.

subprograma e bloco M99; ou G65.
único
Contudo, a parada de bloco único é executada em um bloco com um
comando M98P_ ou M99, se esse bloco incluir um endereço diferente de
O, N ou P.
557
D Controle especial de O controle de dois caminhos suporta um sinal de comando bloco a bloco
bloco único para cada uma das unidades porta--ferramenta 1 e 2. Assim, a parada de
bloco único pode ser especificada para o programa de operação
automática de cada unidade porta--ferramenta. Note, contudo, que quando
os sinais de comando bloco a bloco das unidades porta--ferramenta 1 e 2
são ativados, as ferramentas podem parar em posições diferentes de
acordo com os programas de comando.
A função de controle especial de bloco único elimina uma tal diferença
ao aplicar o bloqueio de avanço a uma unidade porta--ferramenta quando
a outra unidade porta--ferramenta introduz o modo de parada de bloco
único.
A função de controle especial de bloco único é ativada se o bit 6 (DSB)
do parâmetro nº. 8100 for colocado em 1.
Os sinais de comando bloco a bloco para as unidades porta--ferramenta 1
e 2 são eficazes mesmo que seja usada a função de controle especial de
bloco único.
Quando a unidade porta--ferramenta 1 ou 2 é colocada no estado de
máscara bloco a bloco ou no estado de máscara de avanço bloqueado
através de um programa de abertura de rosca ou de macro de usuário, a
ferramenta não pára até que o estado de máscara tenha terminado.
As unidades porta--ferramenta não estão sincronizadas. Por esse motivo,
se forem executados os programas seguintes, o bloqueio de avanço é
aplicado à unidade porta--ferramenta 2 após o término de X10.0 para a
unidade porta--ferramenta 1; porém, a ferramenta da unidade
porta--ferramenta 2 não pára exatamente em X10.0.
Unidade porta--ferramenta 1 Unidade porta--ferramenta 2
O0001 ; O0002;
G50X0; G50 X0 ;
G01X10. F100 ; G01 X20. F100 ;
G01 X20. ;
558
B--63004PO/01 OPERAÇÃO 6. FUNÇÕES DE SEGURANÇA
6 FUNÇÕES DE SEGURANÇA
Para parar imediatamente a máquina por questões de segurança, pressione

o botão Parada de emergência. Para evitar que a ferramenta ultrapasse o
fim de curso, estão disponíveis as funções de Controle de ultrapassagem
e Controle de curso. Este capítulo descreve a parada de emergência, o
controle de ultrapassagem e o controle de curso.
559
6. FUNÇÕES DE SEGURANÇA OPERAÇÃO B--63004PO/01
6.1 Se o botão Parada de emergência do painel de operação da máquina for

pressionado, a máquina pára imediatamente.
PARADA DE
EMERGÊNCIA
Vermelho
PARADA DE EMERGÊNCIA
Fig. 6.1 Parada de emergência
Este botão bloqueia quando pressionado. Embora varie em função do

fabricante da máquina--ferramenta, o botão pode ser geralmente
destravado através de rotação.
Explicação A PARADA DE EMERGÊNCIA interrompe a passagem de corrente para

o motor.
As causas do problema devem ser eliminadas antes de liberar o botão.
560
6.2 Quando a ferramenta tenta deslocar--se para além do fim de curso definido
através da chave de fim de curso da máquina, esta é ativada, provoca a
ULTRAPASSAGEM desaceleração e parada da ferramenta e é gerada uma mensagem de
DE CURSO ULTRAPASSAGEM DE CURSO.
Desaceleração e parada Y
X
Fim de curso Chave de fim de curso
Fig. 6.2 Ultrapassagem de curso
Explicação
D Ultrapassagem de curso Se a ferramenta atingir uma chave de fim de curso ao longo de um eixo,
durante a operação durante a operação automática, a ferramenta é desacelerada e parada ao
automática longo de todos os eixos e é mostrado um alarme de ultrapassagem de
curso.
D Ultrapassagem de curso Na operação manual, a ferramenta é desacelerada e parada apenas ao

durante a operação longo do eixo no qual atingiu uma chave de fim de curso. A ferramenta
manual continua a mover--se ao longo dos outros eixos.
D Liberar a ultrapassagem Pressione a tecla de reset para efetuar um reset do alarme depois de colocar
de curso manualmente a ferramenta no sentido seguro. Para mais informações
sobre a operação, consulte o manual de operação fornecido pelo
D Alarme
Nº. Mensagem Descrição
A ferramenta ultrapassou o limite de curso
506 Ultrapassagem: +n
ao longo do eixo n positivo (n: 1 a 8).
A ferramenta ultrapassou o limite de curso
507 Ultrapassagem: --n
ao longo do eixo n negativo (n: 1 a 8).
561
6.3 Com as chaves de controle de curso 1, 2 e 3 podem ser especificadas três

áreas em que a ferramenta não pode entrar.
CONTROLE DE
CURSO
Limite de curso armazenado 3
: Área interdita à ferramenta
Fig. 6.3 (a) Controle de curso
Se a ferramenta ultrapassar um limite de curso armazenado, é mostrada

uma mensagem de alarme e a ferramenta é desacelerada e parada.
Se a ferramenta entrar em uma área interdita e for acionado um alarme,
ela pode ser deslocada no sentido inverso àquele em que se movia.
Explicação
D Controle de curso Os limites são definidos através dos parâmetros (nº. 1320, 1321 ou nº.
armazenado 1 1326, 1327). A área situada fora dos limites definidos é uma área interdita.
O fabricante da máquina--ferramenta define geralmente esta área como o
curso máximo.
D Controle de curso Os limites são definidos através dos parâmetros (nº. 1322, 1323) ou
armazenado 2 através de comandos. A área situada dentro ou fora do limite pode ser
(G22, G23) definida como área interdita, através do parâmetro OUT (nº. 1300#0).
No caso de um programa, o comando G22 impede que a ferramenta entre

na área interdita e o comando G23 permite que a ferramenta entre na área
interdita. Os comandos G22; e G23; devem ser programados
independentemente de outros comandos em um bloco.
O comando a seguir cria ou altera a área interdita:
562
G 22X_Z_I_K_;
A (X, Z)
B (I, K)
X>I,Z>K
X--I>ζ
Z--K>ζ
ζ é a distância que a ferramenta percorre em 8 ms. Corresponde

a 2000 incrementos menores de comando quando a velocidade
de avanço é 15 m/min.
Fig. 6.3 (b) Criação ou alteração da área interdita através de um programa
Se a área for definida através de parâmetros, terão de ser igualmente

definidos os pontos A e B na figura abaixo.
A(X1,Z1)
B(X2,Z2)
X1>X 2 , Z1>Z2
X1 --X2> ζ
Z1 --Z2> ζ
ζ é a distância que a ferramenta percorre em 8 ms. Corresponde

a 2000 incrementos menores de comando quando a velocidade
de avanço é 15 m/min.
Fig. 6.3 (c) Criação ou alteração da área interdita através de parâmetros
No controle de curso armazenado 2, a área é definida como um retângulo,

com os dois pontos como vértices, mesmo que se troque a ordem dos
valores das coordenadas dos dois pontos.
Quando a área interdita X1, Z1, X2 e Z2 é definida através dos parâmetros
(nº. 1322, 1323), os dados devem ser especificados em função da distância
do ponto de referência, no menor incremento de comando (incremento de
saída).
Se a definição da área interdita XZIK for feita através do comando G22,
especifique os dados em função da distância do ponto de referência, no
menor incremento de entrada (incremento de entrada). Os dados
programados serão então convertidos em valores numéricos no menor
incremento de comando, e os valores são definidos como parâmetros.
D Controle de curso O limite é definido através dos parâmetros nº. 1324 e 1325. A área dentro
armazenado 3 do limite corresponde à área interdita.
563
D Ponto de controle da A definição de parâmetros ou o valor programado (XZIK) dependem da

área interdita parte da ferramenta ou do suporte da ferramenta verificada para
introdução na área interdita.
Confirme a posição de controle (o topo da ferramenta ou a placa de fixação
da ferramenta) antes de programar a área interdita.
Se o ponto C (o topo da ferramenta) for controlado, como mostra a Fig.
6.3 (d), a distância “c” deverá ser definida como os dados para a função
de limite de curso armazenado. Se for controlado o ponto D (a placa de
fixação da ferramenta), deve ser definida a distância “d”.
d
D
c
C
Posição da ferramenta
após retorno ao ponto
Limite da área
de referência
Fig. 6.3 (d) Definição da área interdita
D Sobreposição da área As áreas interditas podem ser sobrepostas.

interdita
Fig. 6.3 (e) Definição da sobreposição de áreas interditas
Os limites desnecessários devem ser definidos para além do curso da

máquina.
D Tempo efetivo para uma Os limites são ativados depois da energização e da execução do retorno
área interdita manual ao ponto de referência ou do retorno automático ao ponto de
referência através de G28.
Se após a energização o ponto de referência se encontrar na área interdita
de cada limite, será acionado imediatamente um alarme. (Só no modo
G22 para o limite de curso armazenado 2).
D Liberação de alarmes Assim que a ferramenta se imobilizar na área interdita, pressione o botão
de parada de emergência para liberar a interdição e deslocar a ferramenta
para fora da área interdita no modo G23; em seguida, se a definição estiver
errada, corrija--a e execute de novo o retorno ao ponto de referência.
564
D Mudança de G23 para Quando G23 é mudado para G22 na área interdita, sucede o seguinte:
G22 em uma área (1) Se a área interdita for interna, o alarme é acionado no movimento
interdita seguinte.
(2) Se a área interdita for externa, o alarme é acionado imediatamente.
D Definição da área No controle de dois caminhos, defina uma área interdita para cada unidade
interdita para o controle porta--ferramenta.
de dois caminhos
NOTA
Se os dois pontos a definir durante a especificação da área
interdita forem idênticos, sucede o seguinte:
(1)Se a área interdita for o controle de curso armazenado
1, todas as áreas são interditas.
(2)Se a área interdita for o controle de curso armazenado
2 ou o controle de curso armazenado 3, todas as áreas
são movíveis.
D Valor de ultrapassagem Se a velocidade máxima de deslocamento rápido for F (mm/min), o valor

do limite de curso máximo de correção, L (mm), do limite de curso armazenado é obtido
armazenado através da seguinte expressão:
L (mm) = F/7500
A ferramenta entra na área interdita especificada até L (mm). O bit 7
(BFA) do parâmetro nº. 1300 pode ser usado para parar a ferramenta
quando esta atinge um ponto L mm antes da área especificada. Nesse caso,
a ferramenta não entrará na área interdita.
D Determinação do tempo O parâmetro BFA (bit 7 do nº. 1300) determina se um alarme é mostrado
para mostrar um alarme imediatamente antes da ferramenta entrar na área interdita ou
imediatamente após a entrada nessa mesma área.
Alarme
500 ULTRAPASSA- A ferramenta ultrapassou o limite de curso
GEM: +n armazenado 1 no eixo n (1--8), em sentido +.
GEM: --n armazenado 1 no eixo n (1--8)×−, em sen-
tido --.
tido --.
tido --.
565
6.4 A função da barreira do cabeçote móvel e da placa de fixação evita

quaisquer danos na máquina ao verificar se a ponta da ferramenta colide
BARREIRAS DA com a placa de fixação ou o cabeçote móvel.
PLACA DE FIXAÇÃO Especifique uma área interdita à ferramenta (área de entrada bloqueada).
E DO CABEÇOTE Poderá utilizar para o efeito a tela especial de definição, de acordo com
os formatos da placa de fixação e do cabeçote móvel. Se a ponta da
MÓVEL
ferramenta entrar na área definida durante uma operação de usinagem,
esta função provoca a paragem da ferramenta e transmite uma mensagem
de alarme.
A ferramenta pode ser retirada da área somente através da respectiva
retração no sentido oposto àquele em que entrou na referida área.
Especificação das barreiras da placa de fixação e do cabeçote móvel
D Especificação dos 1 Pressione a tecla de função .

formatos da placa de
fixação e do cabeçote
móvel 2 Pressione a tecla de mudança para o menu seguinte . Em
seguida, pressione a soft key para seleção de capítulo [BARREIRA].
3 A tecla de mudança de página permite alternar entre a tela de
especificação da barreira da placa de fixação e a tela de especificação
da barreira do cabeçote móvel.
Tela de especificação da barreira da placa de fixação
BARREIRA (PLACA DE FIXAÇÃO) O0000 N00000
*
TY=0(0:IN,1:OUT)
W1 L = 50.000
W L1 W = 60.000
L1= 25.000
CX
W1= 30.000
L
CX= 200.000
CZ CZ= -100.000
POSICAO ATUAL (ABSOLUTA)

X 200.000 Z 50.000
>_
MDI **** *** *** 14:46:09
[ ][ W.SHFT ][ ][ BARREIRA ][ (OPRC) ]
566
Tela de especificação da barreira do cabeçote móvel
BARREIRA (CABEÇOTE MÓVEL) O0000 N00000
L
X L = 100.000
D = 200.000
L1
L1= 50.000
/D3 D1= 100.000
/ L2
L2= 50.000
TZ / D2= 50.000
D2 D1 D
* D3= 30.000
/D3
Z TZ= 100.000
POSICAO ATUAL (ABSOLUTA)
X 200.000 Z 50.000
>_
MDI **** *** *** 14:46:09
[ ENTRADA ][ +ENTRADA ][ DEF ][ ][ ]
4 Coloque o cursor sobre cada elemento que define o formato da placa

de fixação ou do cabeçote móvel, introduza o valor correspondente e
pressione, em seguida, a soft key [ENTRADA]. O valor está
especificado. Se a soft key [+ENTRADA] for pressionada depois de
ter sido introduzido um determinado valor, o valor atual é adicionado
ao valor acrescentado, pelo que a nova especificação corresponderá à
soma dos dois valores.
Os elementos CX e CZ, ambos da tela de especificação da barreira da
placa de fixação, e o elemento TZ da tela de especificação do cabeçote
móvel podem ser especificados de outra forma. Desloque
manualmente a ferramenta para a posição desejada e pressione em
seguida a soft key [DEF] para especificar as coordenada(s) da
ferramenta no sistema de coordenadas da peça. Se uma ferramenta
com um corretor diferente de 0 for deslocada manualmente para a
posição desejada sem aplicação de compensação, esta deverá ser
definida no sistema de coordenadas especificado.
Os elementos diferentes de CX, CZ e TZ não podem ser definidos
através da soft key [DEF].
Exemplo )
Se a ponta da ferramenta entrar na área de entrada bloqueada durante
a usinagem, esta função provoca a parada da ferramenta e transmite
uma mensagem de alarme. Visto que o sistema da máquina pode
provocar uma parada somente com um pequeno atraso em relação à
parada do CNC, a ferramenta deixará, na verdade, de se deslocar em
um ponto dentro dos limites especificados. Assim, e por questões de
segurança, a área definida deverá ser um pouco maior do que a área
determinada. A distância entre os limites destas duas áreas, L, é
calculada de acordo com a seguinte equação, baseada na velocidade de
deslocamento rápido.
L = (Velocidade de deslocamento rápido) × 1

7500
Por exemplo, se a velocidade de deslocamento rápido for de 15 m/min,
a área definida deverá ter o limite de 2 mm para além da área
determinada.
567
Os formatos da placa de fixação e do cabeçote móvel podem ser

definidos através dos parâmetros nº. 1330 a 1345.
CUIDADO
Defina o modo G23 antes de tentar especificar os formatos
da placa de fixação e do cabeçote móvel.
D Retorno ao ponto de 1 Retorne a ferramenta ao ponto de referência ao longo dos eixos X e Z.

referência A função da barreira do cabeçote móvel da placa de fixação é ativada
somente após o término do retorno ao ponto de referência na
seqüência da energização.
O retorno ao ponto de referência nem sempre necessita ser executado
se estiver disponível um detector da posição absoluta. Contudo, é
necessário determinar a relação entre a posição da máquina e a do
detector da posição absoluta.
D G22, G23 1 Se G22 (limite de curso armazenado ON) for especificado após o
retorno ao ponto de referência, as áreas de entrada bloqueada para a
placa de fixação e o cabeçote móvel são ativadas. A especificação de
G23 (limite de curso armazenado OFF) desativa essa mesma função.
Mesmo que G22 seja especificado, a área de entrada bloqueada do
cabeçote móvel pode ser desativada através de um sinal de barreira do
cabeçote móvel.
Se o cabeçote móvel for deslocado de novo em direção à peça ou
afastado dela através das funções miscelânea, os sinais PMC são
usados para ativar ou desativar a área de especificação do cabeçote
móvel.
Código Sinal de barreira do Barreira da placa Barreira do

G cabeçote móvel de fixação cabeçote móvel
0 Ativo Ativo
G22
1 Ativo Desativado
G23 Sem relação Desativado Desativado
G22 é geralmente selecionado quando se procede à energização. No

entanto, G23 poderá ser utilizado se o mesmo for definido no bit 7 do
568
Explicações
D Definição do formato da
barreira da placa de D Placa de fixação prendendo a su- D Placa de fixação prendendo a su-
fixação perfície externa de uma ferramenta perfície interna de uma ferramenta
X X
L A L A
L1
W1
W W
CX CX
W1 L1
Z Z
CZ CZ
Origem do
sistema de
coordenadas Origem do
da peça sistema de
coordenadas
da peça
Nota) As áreas tracejadas representam áreas de entrada bloqueada.
569
Símbolo Descrição
TY Seleção do formato da placa de fixação (0: Prendendo a superfície interna de

uma ferramenta, 1: Prendendo a superfície externa de uma ferramenta)
CX Posição da placa de fixação (ao longo do eixo X)
CZ Posição da placa de fixação (ao longo do eixo Z)
L Comprimento dos mordentes
W Profundidade dos mordentes (raio)
L1 Amplitude de fixação dos mordentes
W1 Profundidade de fixação dos mordentes (raio)
TY :
Seleciona um tipo de placa de fixação baseado no formato. A
especificação de 0 permite selecionar uma placa de fixação que prende
a superfície interna de uma ferramenta. A especificação de 1 permite
selecionar uma placa de fixação que prende a superfície externa de uma
ferramenta. Considera--se que uma placa de fixação é simétrica ao
respectivo eixo Z.
CX, CZ:
Especificam as coordenadas da posição de uma placa de fixação, ponto
A, no sistema de coordenadas da peça. Estas coordenadas não são as
mesmas do sistema de coordenadas da máquina. A tabela 1 apresenta
as unidades usadas para especificar os dados.
AVISO
O sistema de programação é determinado pela
programação do diâmetro ou pela programação do raio
usada para o eixo. Quando é utilizada a programação do
diâmetro para o eixo, esta deve ser igualmente utilizada
para a introdução de dados relativos ao eixo.
Tabela 1 Unidades
Unidade de dados
Sistema Faixa de dados
incremental IS ---A IS ---B admissível
Entrada em 0.001 mm 0.0001 mm --99999999 a +99999999

mm
Entrada em po- 0.0001 pol. 0.00001 pol. --99999999 a +99999999
legadas
L, L1, W, W1:
Definem o formato de uma placa de fixação. A tabela 2 apresenta as
unidades usadas para especificar os dados.
AVISO
Especifique sempre W e W1 para o raio. Se for utilizada a
programação do raio para o eixo Z, especifique L e L1 no
raio.
570
Tabela 2 Unidades
Unidade de dados
Entrada em mm 0.001 mm 0.0001 mm --99999999 a +99999999

Entrada em 0.0001 pol. 0.00001 pol. --99999999 a +99999999
polegadas
D Definição do formato da
barreira do cabeçote L
móvel
TZ L1
L2
Peça B
D3 D2 D1 D Z
Origem do
sistema de
coordenadas
da peça
Símbolo Descrição
TZ Posição do cabeçote móvel (ao longo do eixo Z)
L Comprimento do cabeçote móvel
D Diâmetro do cabeçote móvel
L1 Comprimento do cabeçote móvel (1)
D1 Diâmetro do cabeçote móvel (1)
L2 Comprimento do cabeçote móvel (2)
TZ :
Especifica a coordenada Z da posição da placa de fixação, ponto B, no
sistema de coordenadas da peça. Estas coordenadas não são as mesmas
do sistema de coordenadas da máquina. A tabela 3 apresenta as
unidades usadas para especificar os dados. Considera--se que um
cabeçote móvel é simétrico ao respectivo eixo Z.
AVISO
O sistema de programação é determinado pela
programação do diâmetro ou pela programação do raio
usada para o eixo Z.
Tabela 3 Unidades
Sistema Unidade de dados Faixa de dados
Entrada em 0.001 mm 0.0001 mm --99999999 a +99999999
mm
polegadas
571
L, L1, L2, D, D1, D2, D3:

Definem o formato de um cabeçote móvel. A tabela 4 apresenta as
unidades usadas para especificar os dados.
AVISO
Especifique sempre D, D1, D2 e D3 na programação do
diâmetro. Se for utilizada a programação do raio para o eixo
Z, especifique L, L1 e L2 no raio.
Tabela 4 Unidades
Unidade de dados
Entrada em 0.001 mm 0.0001 mm --99999999 a +99999999

mm
polegadas
D Definição da área de A ponta do cabeçote móvel tem um ângulo de 60 graus. A área de entrada
entrada bloqueada para bloqueada é definida em relação à ponta, assumindo um ângulo de 90
a ponta do cabeçote graus, como mostrado abaixo.
móvel
90° 60°
Limitações
D Definição correta de uma Se uma área de entrada bloqueada for incorretamente definida, poderá não
área de entrada ser possível ativá--la. Evite introduzir as seguintes definições:
bloqueada D L < L1 ou W < W1 nas definições do formato da placa de fixação.
D D2 < D3 nas definições do formato do cabeçote móvel.
D Sobreposição das definições para a placa de fixação e para o cabeçote
móvel.
D Retração da área de Se a ferramenta entrar na área de entrada bloqueada e for ativado um

entrada bloqueada alarme, mude para o modo manual, retraia manualmente a ferramenta,
efetuando em seguida o reset do sistema para liberar o alarme. No modo
manual, a ferramenta pode ser deslocada somente no sentido oposto
àquele em que entrou na área. A ferramenta não pode ser deslocada no
mesmo sentido (para dentro da área) em que se movia quando entrou na
área.
Se as áreas de entrada bloqueada para a placa de fixação e o cabeçote
móvel estiverem ativadas e a ferramenta já se encontrar dentro dessas
areas, será ativado um alarme assim que a ferramenta se deslocar. Se não
for possível retrair a ferramenta, altere a definição das áreas de entrada
bloqueada de modo que a ferramenta passe a estar posicionada fora dessas
áreas; em seguida, faça o reset do sistema para liberar o alarme e retraia
a ferramenta. Por fim, volte a instalar as definições originais.
572
D Sistema de coordenadas A área de entrada bloqueada é definida através do sistema de coordenadas

da peça. Note o seguinte:
1 Quando o sistema de coordenadas da peça é deslocado através de um
comando ou operação, a área de entrada bloqueada é igualmente
deslocada em função do mesmo valor.
Área de en-
trada blo-
queada Área de en-
trada blo-
queada
Sistema anterior de
coordenadas da peça
Novo sistema de
coordenadas da
peça
Sistema de coordenadas da máquina
A utilização dos comandos e operações apresentados em seguida alterará

o sistema de coordenadas da peça.
Comandos:
G54 a G59, G52, G50 (G92 no sistema do código G do tipo B ou C)
Operações:
Interrupção por manivela eletrônica, alteração da correção relativa ao
ponto de referência da peça, alteração da correção da ferramenta
(compensação da geometria da ferramenta), operação com avanço
bloqueado, operação manual com sinal absoluto da máquina desligado
2 Se a ferramenta entrar numa área de entrada bloqueada durante a
operação automática, coloque em 0 (ligado) o sinal absoluto manual,
*ABSM; em seguida, retire manualmente a ferramenta da área. Se este
sinal for 1, a distância que a ferramenta percorre na operação manual
não é considerada para as coordenadas da ferramenta no sistema de
coordenadas da peça. Isto resulta num estado em que a ferramenta não
pode ser retirada da área de entrada bloqueada.
D Limite de curso Se tanto o limite de curso armazenado 2 como a função da barreira do
armazenado 2 cabeçote móvel da placa de fixação estiverem disponíveis, a barreira tem
precedência sobre o limite de curso. O limite de curso armazenado 2 é
ignorado.
573
Alarmes
502 ULTRAPASSA- A ferramenta entrou na área de entrada blo-
GEM: +X queada durante o movimento em sentido
positivo, ao longo do eixo X.
ULTRAPASSA- A ferramenta entrou na área de entrada blo-
GEM: +Z queada durante o movimento em sentido
positivo, ao longo do eixo Z.
503 ULTRAPASSA- A ferramenta entrou na área de entrada blo-
GEM: --X queada durante o movimento em sentido
negativo, ao longo do eixo X.
ULTRAPASSA- A ferramenta entrou na área de entrada blo-
GEM: --Z queada durante o movimento em sentido
negativo, ao longo do eixo Z.
574
6.5 Antes da execução, na operação automática, do movimento especificado

por um determinado bloco, uma possível entrada da ferramenta na área
CONTROLE DE FIM interdita, definida pelo limite de curso armazenado 1, 2 ou 3, é controlada
DE CURSO ANTES através da comparação da posição do ponto final com a posição atual da
DO MOVIMENTO DA máquina e um percurso determinado. Se a ferramenta tiver entrado na área
interdita, definida por um limite de curso armazenado, pára
FERRAMENTA
imediatamente após o início do movimento para o respectivo bloco e é
mostrada uma mensagem de alarme.
AVISO
Verifica--se se as coordenadas do ponto final, alcançado
como resultado do deslocamento ao longo da distância
especificada em cada bloco, estão dentro de uma área
interdita. Neste caso, não é verificado o caminho. Contudo,
se a ferramenta entrar na área interdita definida pelo limite
de curso armazenado 1, 2 ou 3, é acionado um alarme. (Ver
os exemplos a seguir.)
Exemplo 1)
Área interdita, definida pelo

limite de curso armazenado
1 ou 2
Ponto final
Ponto inicial
A ferramenta é parada no ponto a, de

acordo com o limite de curso armaze-
nado 1 ou 2.

1 ou 2 Ponto final
A ferramenta pára imediatamente após o

início do movimento a partir do ponto inicial,
para permitir a execução de um controle de
fim de curso antes desse movimento.
575
Exemplo 2)
Ponto final
2 ou 3
A ferramenta é parada no ponto a, de acordo

Ponto inicial com o limite de curso armazenado 1 ou 2.

limite de curso armazenado Ponto final
2 ou 3
A ferramenta pára imediatamente após o

início do movimento a partir do ponto inicial,
para permitir a execução de um controle de
fim de curso antes desse movimento.
Explicações Se for efetuado um controle de fim de curso antes do movimento, pode

utilizar--se NPC (bit 2 do parâmetro n . 1301) para determinar se deve
ser feito um controle do movimento através do bloco G31 (salto) ou do
bloco G37 (medição automática do comprimento da ferramenta).
Limitações
D Máquina bloqueada Se for aplicado um bloqueio da máquina no início do movimento, não é
executado qualquer controle de fim de curso antes do movimento.
D G23 Se o limite de curso armazenado 2 estiver desativado (modo G23), não é
feito qualquer controle para determinar se a ferramenta entra na área
interdita, definida pelo limite de curso armazenado 2.
D Reinício do programa Quando um programa é reiniciado, é ativado um alarme se o ponto de
reinício estiver dentro da área interdita.
D Intervenção manual após Quando a execução de um bloco é reiniciada após intervenção manual, na
bloqueio de avanço seqüência de um bloqueio de avanço, não é acionado qualquer alarme
mesmo que o ponto final após uma intervenção manual esteja dentro de
uma área interdita.
D Um bloco constituído Se for executado um bloco constituído por várias operações (tais como:
por múltiplas operações ciclo fixo e interpolação exponencial), é ativado um alarme no ponto
inicial de qualquer operação cujo ponto final se encontre dentro de uma
área interdita.
576
D Modo de interpolação No modo de interpolação cilíndrica não é efetuado qualquer controle.

cilíndrica
D Modo de interpolação de No modo de interpolação de coordenadas polares não é efetuado qualquer
coordenadas polares controle.
D Controle do eixo angular Se a opção de controle do eixo angular for selecionada, não é efetuado
qualquer controle.
D Controle síncrono No controle síncrono simples só é controlado o eixo principal; os eixos

simples secundários não são controlados.
D Desenho Durante a execução de um desenho (sem usinagem) não é efetuado

qualquer controle.
D Controle do eixo pelo Não é executado qualquer controle de um movimento baseado em um

PMC eixo controlado pelo PMC.
D Barreira da placa de Não é efetuado qualquer controle da área da barreira da placa de

fixação/do cabeçote fixação/do cabeçote móvel (sistema de torno mecânico).
móvel
D Modo misto síncrono Não é efetuado qualquer controle de um eixo no modo misto síncrono
(controle do torno de dois caminhos).
Alarme
506 FIM DE CURSO : O controle de fim de curso efetuado antes do
+n movimento revela que a posição de fim de
bloco entra na área interdita para o limite de
curso positivo ao longo do eixo n. Corrija o
programa.
507 FIM DE CURSO : O controle de fim de curso efetuado antes do
--n movimento revela que a posição de fim de
bloco entra na área interdita para o limite de
curso negativo ao longo do eixo n. Corrija o
programa.
577
7. FUNÇÕES DE ALARME E
AUTODIAGNÓSTICO OPERAÇÃO B--63004PO/01
7 FUNÇÕES DE ALARME E AUTODIAGNÓSTICO
Quando é acionado um alarme, aparece no monitor a tela de alarme

correspondente para indicar a causa do mesmo. As causas dos alarmes são
classificadas por códigos de erro. É possível memorizar e indicar na tela
um total de 25 alarmes anteriormente acionados (display do histórico de
alarmes).
Por vezes, pode parecer que o sistema está parado, apesar de não ser
indicado qualquer alarme. Neste caso, é possível que o sistema esteja
executando processamentos internos. O estado do sistema pode ser
verificado através da função de autodiagnóstico.
578
B--63004PO/01 OPERAÇÃO AUTODIAGNÓSTICO
7.1
DISPLAY DE
ALARME
Explicações
D Tela de alarmes Quando é acionado um alarme, aparece a tela de alarme.
MENSAGEM DE ALARME 0000 00000
100 ATIVADA ESCRITA DE PARAMETROS

510 FIM DE CURSO :+X
520 FIM DE CURSO :+2
530 FIM DE CURSO :+3
S 0 T0000
MDI * * * * *** * * * ALM 18 : 52 : 05
ALARME MSG HISTOR
D Outro método para Por vezes, a tela de alarme não é apresentada. Em vez disso, é apresentado
display de alarmes um ALM na parte inferior da tela.
PARAMETRO (INTERFACE RS232C) O1000 N00010
0100 ENS NCR CTV

0 0 0 0 0 0 0 0
0101 NFD ASI SB2
0 0 0 0 0 0 0 1
0102 NO.DO MODULO (CH0) 2
0103 TAXA DE COM (CH0) 0
0111 NFD ASI SB2
0 0 0 0 0 0 0 0
0112 NO.DO MODULO (CH1) 0
0113 TAXA DE COM (CH1) 0
>_ S 0 T0000
MEM ALM 08 : 41 : 27
PESQ.NO ON:1 OFF:0 +ENTRADA ENTRADA
Neste caso, a tela de alarme pode ser apresentada da seguinte forma:
2 Pressione a soft key para seleção de capítulo [ALARME].
579
D Reset do alarme Os códigos e as mensagens de erro indicam as causas de alarme. Para

restabelecer o estado normal, elimine a causa do alarme e pressiona a tecla
de reset.
D Códigos de erro Os códigos de erro estão classificados da seguinte forma:

Nº 000 a 255: Alarmes P/S (erros de programação)*1
Nº 300 a 349: Alarmes do codificador de pulsos absoluto (APC)
Nº 350 e 399: Alarmes do codificador serial de pulsos (SPC)
Nº 400 a 499: Alarmes servo
Nº 500 a 599: Alarmes de ultrapassagem de curso
Nº 700 a 749: Alarmes de sobreaquecimento
Nº 750 a 799: Alarmes do fuso
Nº 900 a 999: Alarmes do sistema
Nº 5000 a : Alarmes P/S (erros de programação)
*1:Para os alarmes (nº 000 a 232), acionados em combinação com uma
operação executada em segundo plano, é visualizada a indicação
“Alarme xxxBP/S” (sendo xxx um número de alarme). Para o nº 140
só é visualizado um alarme BP/S.
Para informações mais detalhadas, consulte a lista de códigos de erro
incluída no anexo.
580
7.2 É possível memorizar e indicar na tela os últimos 25 alarmes do CNC.

O histórico de alarmes pode ser chamado da seguinte forma:
DISPLAY DO
HISTÓRICO DE
ALARMES
Procedimento para Display do Histórico de Alarmes
2 Pressione a soft key para seleção de capítulo [HISTOR].

O histórico de alarmes é apresentado na tela.
São apresentadas as seguintes informações:
(1) Data em que foi acionado o alarme
(2) Nº do alarme
(3) Mensagem de alarme (alguns alarmes não possuem mensagem)
(4) Número da página
3 Para mudar de página, utilize a tecla de mudança de página ou
4 Para apagar as informações memorizadas, pressione a soft key

[(OPRC)] e, em seguida a tecla [APAGAR].
HISTORICO DE ALARMES O0100 N00001

(1)94.02.14 16:43:48 PAG.=1
(2)010 (3)CODIGO G INVALIDO (4)
94.02.13 8 : 22 : 21
506 FIM DE CURSO : +X
94.02.12 20:15:43
417 ALARME SERVO : EIXO X PARAM DGTL
MEM * * * * *** *** 19 : 47 : 45
ALARME MSG HISTOR (OPRC)
581
7.3 Por vezes, pode parecer que o sistema está parado, apesar de não ter sido
acionado nenhum alarme. Neste caso, é possível que o sistema esteja
CONTROLE executando processamentos internos. O estado do sistema pode ser
ATRAVÉS DA TELA verificado através da tela de autodiagnóstico.
DE AUTO-
DIAGNÓSTICO
Procedimento para Diagnóstico
2 Pressione a tecla de seleção de capítulo [DGNOS].

3 A tela de diagnóstico possui mais de 1 página. Selecione a tela da
seguinte forma:
(1) Para mudar de página, utilize a tecla de mudança de página
ou .
(2) Seleção através de soft key
-- Introduza o número dos dados de diagnóstico a serem
visualizados, através do teclado
-- Pressione [PESQ N].
DIAGNOSTICO (GERAL) O0000 N00000
000 ESPERANDO SINAL FIN 0:

001 MOVIMENTO 0:
002 PAUSA 0:
003 VERIFICACAO DA POSICAO 0:
004 CORRECAO DE AVANCO 0% 0:
005 BLOQUEIO/PARTIDA BLOQUEADA 0:
006 VERIF.DA VELOCIDADE SOLICITADA 0:
)_
EDICAO * * * * *** *** 14 : 51 : 55

PARAM DGNOS PMC SISTEMA (OPRC)
Explicações
D Tela de autodiagnóstico Para o controle de dois caminhos, é apresentada a tela de diagnóstico da
para o controle de 2 unidade porta--ferramenta selecionada com a respectiva chave. Para
caminhos visualizar a tela de diagnóstico da outra unidade porta--ferramenta, esta
terá de ser selecionada com a chave de seleção da unidade
porta--ferramenta.
582
Explicações Os números de diagnóstico 000 a 015 indicam os estados, nos quais foi
especificado um comando que aparentemente não está sendo executado.
A tabela seguinte apresenta uma lista dos estados internos, para os quais
é indicado o valor 1 no lado direito de cada linha da tela.
Tabela 7.3 (a) Displays de alarme para comandos que parecem não estar sendo executados
Nº Display Estado interno quando o valor 1 é indicado na tela
000 ESPERANDO SINAL FIN A função M, S. T está sendo executada
001 MOVIMENTO O comando de movimento está sendo executado em ope-
ração automática
002 PAUSA A pausa está sendo executada
003 VERIFICACAO DA POSICAO O controle da posição está sendo executado
004 PORCENTAGEM DE AVANCO 0% Correção do avanço de corte 0%
005 BLOQUEIO/PARTIDA BLOQUEADA Travamento ON
006 VERIF.DA VELOCIDADE SOLICITADA Esperando que o sinal da velocidade do fuso solicitado
seja ativado
010 ENVIANDO Os dados estão sendo enviados através de uma interface
de comunicação
011 LENDO Os dados estão sendo recebidos através de uma interface
de comunicação
012 ESPERANDO PARA FIXAR OU LIBERAR Esperando pela fixação/liberação da mesa de indexação
antes do início da indexação da mesa no eixo B/depois de
concluída a indexação da mesa no eixo B
013 PORC. AVANCO MODO JOG 0% Correção no modo jog 0%
014 ESPERANDO RESET EMERG. RRW. OFF Parada de emergência, reset externo, reset & rebobina-
gem ou tecla de reset ativada no painel MDI
015 PROCURA EXTERNA DE UM Procura externa do número do programa
NÚMERO DE PROGRAMA
Os números de diagnóstico de 020 a 025 indicam os estados de parada ou

pausa da operação automática.
Tabela 7.3 (b) Displays de alarme em caso de parada ou pausa da operação automática.
Nº Display Estado interno quando o valor 1 é indicado na tela
020 VELOC.DE CORTE ACIMA/ABAIXO Aparece quando é ativada uma parada de emergência ou
um alarme servo
021 BOTAO RESET ON Aparece quando a tecla de reset é acionada
022 RESET E REBOB. ON Reset e rebobinagem ativados
023 PARADA DE EMERGENCIA ON Aparece quando é ativada uma parada de emergência
024 RESET ON Aparece quando é ativado um reset externo, uma parada
de emergência, um reset ou quando é acionada a tecla de
reset & rebobinagem
025 PARADA DE MOV. OU PAUSA Flag que interrompe a distribuição de pulsos. Aparece nos
seguintes casos:
(1)Reset externo ativado.
(2)Reset & rebobinagem ativados.
(3)Parada de emergência ativada.
(4)Bloqueio de avanço ativado.
(5)Tecla de reset do painel MDI acionada.
(6)Comutado para o modo manual (JOG/MANIV/INC).
(7)Ocorrência de outro alarme. (Existem alarmes que não
são apresentados.)
583
A tabela seguinte apresenta os sinais e estados que se encontram ativos

quando cada um dos itens dos dados de diagnóstico possui o valor 1. Cada
combinação de valores dos dados de diagnóstico indica um só estado.
VELOC.DE CORTE ACIMA/ 1 0 0 0 1 0 0
020
ABAIXO
021 BOTAO RESET ON 0 0 1 0 0 0 0
022 RESET E REBOB. ON 0 0 0 1 0 0 0
023 PARADA DE EMERGENCIA ON 1 0 0 0 0 0 0
024 RESET ON 1 1 1 1 0 0 0
025 PARADA DE MOV. OU PAUSA 1 1 1 1 1 1 0
Entrada do sinal de parada de emergência

Entrada do sinal de reset externo
Botão de reset do painel MDI acionado
Entrada de reset & rebobinagem
Ativação do alarme servo
Comutado para outro modo ou bloqueio de avanço
Parada de bloco único
Os números de diagnóstico 030 e 031 indicam estados de alarme TH.

Nº Display Significado dos dados
030 NO.DE CARACT. DO A posição do caractere que provocou o
DADO TH alarme TH é indicada pelo número de ca-
racteres a partir do início do bloco no
alarme TH
031 DADO TH Código de leitura do caractere que provo-
cou o alarme TH
584
B--63004PO/01 OPERAÇÃO 8. ENTRADA/SAÍDA DE DADOS
8 ENTRADA/SAÍDA DE DADOS
Os dados NC são transferidos entre o CNC e os dispositivos externos de

entrada/saída como, p. ex., o arquivo Handy.
Podem ser recebidos e transmitidos os seguintes tipos de dados:
1. Programa
2. Dados sobre correção
3. Parâmetros
4. Dados de compensação de erro de passo
5. Variável comum de macro de usuário
Antes de se poder utilizar um dispositivo de entrada/saída, é necessário
definir os parâmetros relacionados com a entrada/saída.
Para informações mais detalhadas sobre a definição dos parâmetros, ver
capítulo III--2.
Interface RS--422
Interface
RS--232--C
FANUC
Handy File
ou RS--422 (painel de
transmissão, etc...)
585
8. ENTRADA/SAÍDA DE DADOS OPERAÇÃO B--63004PO/01
8.1 Dos dispositivos externos de entrada/saída, o FANUC Handy File e o

FANUC Floppy Cassette utilizam disquetes como suporte de
ARQUIVOS entrada/saída, ao passo que o FANUC FA Card utiliza um cartão FA para
esse fim.
Neste manual, um suporte de entrada/saída é geralmente designado como
disquete. Contudo, se a descrição de algum dos suportes de entrada/saída
for diferente da dos outros, será usado o nome específico do suporte de
entrada/saída em causa. No texto seguinte, o termo disquete refere--se à
própria disquete ou ao cartão FA.
Ao contrário de uma fita NC, o disquete permite ao usuário escolher
livremente, arquivo a arquivo, entre os vários tipos de dados arquivados
em um suporte.
É também possível proceder à entrada/saída de dados arquivados em
vários disquetes.
Explicações
D O que é um Arquivo A unidade de dados que é transferida entre o disquete e o CNC em uma
operação de entrada/saída (pressionando o botão VREADW ou
VPUNCHW), chama--se HfileI. Ao receber programas CNC de um
disquete ou ao transmiti--los para um disquete, por exemplo, os
programas guardados na memória CNC são tratados como um arquivo,
independentemente da sua quantidade.
Aos arquivos são atribuídos automaticamente os números de arquivo 1,
2, 3, 4, etc., sendo o primeiro arquivo o número 1.
Arquivo 1 Arquivo 2 Arquivo 3 Arquivo n Vazio
D Pedido de troca do Se um arquivo estiver gravado em dois disquetes, os LEDs do adaptador

disquete piscam alternadamente quando terminar a entrada/saída de dados entre o
primeiro disquete e o CNC, assinalando, assim, a necessidade de trocar
o disquete. Neste caso, retire o primeiro disquete do adaptador e introduza
o segundo disquete. Em seguida, a entrada/saída de dados será
prosseguida automaticamente.
A troca de disquete é solicitada sempre que seja necessário introduzir o
segundo disquete ou o disquete subseqüente, durante a pesquisa de
arquivos, a entrada/saída de dados entre o CNC e o disquete ou o
apagamento de arquivos.
Disquete 1
Arquivo 1 Arquivo 2 Arquivo 3 Arquivo Arquivo
(k--1) k
Disquete 2
Continuação Arquivo Arquivo Vazio
do arquivo k (k+1) n
Uma vez que a troca de disquete é processada pelo dispositivo de

entrada/saída, não é necessário proceder a nenhuma operação especial. O
CNC interrompe a operação de entrada/saída de dados até que o disquete
seguinte seja introduzido no adaptador.
Quando se procede a uma operação de reset no CNC durante o pedido de
troca de disquete, o reset do CNC não é executado imediatamente, mas
após a troca do disquete.
586
D Chave de proteção Os disquetes estão equipados com um botão de proteção contra

gravação. Coloque o botão na posição de não proteção contra gravação
e inicie, em seguida, a operação de transmissão de dados.
Botão de proteção contra gravação Botão de proteção contra gravação de

de um disquete um cartão
Botão de proteção
contra gravação
(1) Protegido contra (2) Não protegido contra grava- (1) Protegido contra (2) Não protegido contra grava-
gravação (só é ção (é possível ler, gravar e gravação (só é ção (é possível ler, gravar e
possível ler). apagar). possível ler). apagar).
Fig. 8.1 Chave de proteção
D Memo de escrita Depois de gravados em um disquete ou em um cartão, os dados podem

ser lidos subseqüentemente através da correspondência entre o seu
conteúdo e os números dos arquivos. Esta correspondência só poderá ser
verificada se o conteúdo dos dados e os números dos arquivos forem
transmitidos para o CNC e exibidos. O conteúdo dos dados pode ser
exibido com a função de display de diretórios de disquete (ver seção
III--8.8).
Para poder localizar os conteúdos mais facilmente, é recomendável
escrever os números dos arquivos e os respectivos conteúdos na coluna
’Memo’, situada na parte de trás do disquete.
(Exemplo de um MEMO)
Arquivo 1 Parâmetros NC
Arquivo 2 Dados de correção
Arquivo 3 Programa NC O0100
⋅ ⋅
⋅ ⋅
⋅ ⋅
Arquivo (n--1) Programa NC O0500
Arquivo n Programa NC O0600
587
8.2 Quando o programa é transferido de um disquete, o arquivo a ser

transferido tem de ser primeiro localizado.
PESQUISA DE Para tal, proceda da seguinte forma:
ARQUIVOS
Arquivo 1 Arquivo 2 Arquivo 3 Arquivo n Vazio
Procura do arquivo n
Procedimento para a Busca do Início do Arquivo
1 Pressione a tecla EDICAO ou MEMORIA no painel de operação da

máquina.
2 Pressione a tecla de função ; em seguida, é apresentada a tela do

conteúdo do programa ou a tela de verificação do programa.
3 Pressione a soft key [(OPRC)]
4 Pressione várias vezes a soft key com seta para a direita (tecla do
menu seguinte).
5 Introduza o endereço N.
6 Introduza o número do arquivo a ser procurado.
⋅ N0
A procura é feita a partir do início do disquete ou do cartão.
⋅Um de N1 a N9999
O número do arquivo indicado será procurado entre os arquivos 1
a 9999.
⋅ N--9999
É procurado o arquivo imediatamente a seguir ao que acabou de ser
localizado.
⋅ N--9998
Quando se indica N--9998, o arquivo N--9999 é automaticamente
introduzido sempre que um arquivo seja recebido ou transmitido.
Esta condição é alterada através da introdução de N1, N1 a 9999
ou N−9999, ou de um reset.
7 Pressione as soft keys [PESQ D] e [EXEC]

O arquivo especificado é procurado.
Explicações
D Pesquisa de arquivos Obtém--se o mesmo resultado quer se faça uma procura seqüencial dos
por meio de N--9999 arquivos através da especificação dos números N1 a N9999, quer
procurando primeiro um arquivo de N1 a N9999 e utilizando, depois, o
método de procura N--9999. O tempo de procura é mais curto no último
caso.
588
Alarme
Nº Descrição
O sinal de pronto (DR) do dispositivo de entrada/saída está
desligado.
O CNC não indica imediatamente o alarme, mesmo que este

seja acionado durante a busca do início do arquivo (quando o
86 arquivo não é localizado, etc.).
O alarme é acionado logo que a operação de entrada/saída

seja executada em seguida. Este alarme também é acionado
quando N1 é especificado para a gravação de dados em um
disquete vazio. (Neste caso, especifique N0)
589
8.3 Os arquivos guardados em um disquete podem ser apagados um a um,

conforme necessário.
APAGAMENTO DE
ARQUIVOS
Procedimento para Apagamento de Arquivos
1 Introduza o disquete no dispositivo de entrada/saída, de forma a poder

ser gravado.
2 Pressione o botão EDICAO no painel de operação da máquina.
3 Pressione a tecla de função ; em seguida é apresentada a tela do

conteúdo do programa.
menu seguinte).
7 Introduza o número (de 1 a 9999) do arquivo a ser apagado.
8 Pressione a soft key [APAGAR] e, em seguida, a soft key [EXEC].
O arquivo especificado no passo 7 é apagado.
Explicações
D Número do arquivo Quando um arquivo é apagado, é diminuída uma unidade aos números dos
depois do arquivo ter arquivos subseqüentes. Suponhamos que foi apagado um arquivo com o
sido apagado número k. Neste caso, os arquivos são renumerados da seguinte forma:
Antes de apagar . . Depois de apagar
1 a (k--1) . . . . . . . . 1 a (k--1)
k . . . . . . . . . . . . . . Apagado
(k+1) a n . . . . . . . . k a (n--1)
D Chave de proteção Para apagar os arquivos pretendidos, coloque o botão de proteção

contra gravação na posição de não proteção contra gravação.
590
8.4
ENTRADA/SAÍDA DE
PROGRAMAS
8.4.1 Esta seção descreve como carregar um programa para o CNC a partir de
Entrada de programas um disquete ou de uma fita NC.
Procedimento para Entrada de um Programa
1 Certifique--se de que o dispositivo de entrada está preparado para a

leitura.
Para o controle de dois caminhos, selecione com a respectiva chave de
seleção a unidade porta--ferramenta para a qual é utilizado o programa
que deverá ser lido.
3 Se utilizar um disquete, procure o arquivo desejado de acordo com o
método descrito na seção III--8.2.

conteúdo do programa ou a tela do diretório do programa.
menu seguinte).
7 Depois de introduzir o endereço O, especifique um número a ser
atribuído ao programa. Se não especificar aqui nenhum número, será
atribuído ao programa o número utilizado no disquete ou na fita NC.
8 Pressione as soft keys [LER] e [EXEC]
O programa é introduzido, sendo--lhe atribuído o número
especificado no passo 7.
Explicações
D Comparação Se for recebido um programa com a chave para proteção de dados do
painel de operação da máquina na posição ON, o programa carregado para
a memória é comparado com o conteúdo do disquete ou da fita NC.
Se durante a comparação for detectada qualquer diferença, a comparação
é terminada com um alarme P/S (nº 79).
Se esta operação for executada com a chave para proteção de dados na
posição OFF, a comparação não é efetuada, mas os programas são
registrados na memória.
D Introdução de vários Quando existem vários programas em uma fita perfurada, a fita é lida
programas de uma fita até ER (ou %).
NC
O1111 M02; O2222 M30; O3333 M02; ER(%)
591
D Números de programa S Quando o programa é introduzido sem especificar um número de

em uma fita NC programa.
S É atribuído ao programa o número O da fita NC. Se o programa não
possuir um número O, é--lhe atribuído o número N do primeiro bloco.
S Se o programa não possuir nem um número O nem um número N, é
adicionada uma unidade ao número do programa precedente e o
resultado obtido é atribuído ao programa.
S Se o programa não possuir um número O mas possuir um número de
seqüência de cinco dígitos no início do programa, os quatro últimos
dígitos do número de seqüência são utilizados como número do
programa. Se os quatro últimos dígitos forem zeros, é somada uma
unidade ao número do programa anteriormente registrado e o
resultado obtido é atribuído ao programa.
S Quando o programa é introduzido com um número de programa
O número O da fita NC é ignorado e o número especificado é atribuído
ao programa. Se o programa for seguido de outros programas
adicionais, ao primeiro programa adicional é atribuído o número do
programa. Os números dos programas seguintes são calculados
somando uma unidade ao número do último programa.
D Registro de programas O método de registro é idêntico ao método utilizado para as operações
em simultâneo efetuadas em primeiro plano. Contudo, esta operação registra um
programa na área de edição simultânea. Tal como acontece com a edição,
as operações descritas abaixo são necessárias no final para registrar um
programa na memória de programas de primeiro plano.
[(OPRC)] [FIM--ST]
D Entrada de programas É possível introduzir outros programas, acrescentando--os no fim do
adicionais programa registrado.
Programa registrado Programa introduzido Programa após a entrada

f1234 ; f5678 ; f1234 ;
jjjjjjj ; fffffff ; jjjjjjj ;
jjjjj ; fffff ; jjjjj ;
jjjj ; ffff ; jjjj ;
jjj ; fff ; jjj ;
% % %
f5678 ;
fffffff ;
fffff ;
ffff ;
fff ;
%
No exemplo acima, todas as linhas do programa O5678 são acrescentadas

no fim do programa O1234. Neste caso, o número de programa O5678
não é registrado. Para introduzir um programa que deverá ser
acrescentado a um programa registrado, pressione a soft key [LER] sem
especificar um número de programa no passo 8. Em seguida, pressione
as soft keys [CADEIA] e [EXEC].
S Quando se introduzem programas inteiros, todas as linhas do
programa são acrescentadas, exceto o número O.
S Para cancelar a entrada de programas adicionais, pressione a tecla de
reset ou a soft key [CAN] ou [STOP].
592
S Pressionando a soft key [CADEIA], o cursor é posicionado no final

do programa registrado. Após a introdução do programa, o cursor é
posicionado no início do novo programa.
S Só é possível proceder à entrada de programas adicionais, se já tiver
sido registrado um programa.
D Atribuição do mesmo Quando se tenta registrar um programa com um número igual ao de um
número de programa a programa anteriormente registrado, é acionado o alarme P/S 073 e o
dois programas programa não pode ser registrado.
diferentes
Alarme
Nº Descrição
Não há espaço de memória suficiente para registrar os progra-
70
mas introduzidos.
Tentou se registrar um programa com um número de pro-
73
grama já existente.
A operação de comparação detectou diferenças entre o pro-
79 grama carregado para a memória e o conteúdo do programa
existente no disquete ou na fita NC.
593
8.4.2 Um programa arquivado na memória da unidade CNC é transmitido para

Saída de Programas um disquete ou para uma fita NC.
Procedimento para a Saída de um Programa
1 Certifique--se de que o dispositivo de saída está preparado para a

transmissão.
que deverá ser transmitido.
2 Para transmitir o programa para uma fita NC, especifique o sistema do
código de transmissão (ISO ou EIA) através de um parâmetro.

conteúdo do programa ou a tela do diretório do programa.
5 Pressione a soft key [(OPRC)].
6 Pressione várias vezes a soft key com seta para a direita (tecla
do menu seguinte).
7 Introduza o endereço O.
8 Introduza um número de programa. Se for introduzido o número
--9999, são transmitidos todos os programas arquivados na memória.
Para transmitir vários programas de uma só vez, especifique uma
faixa da seguinte forma:
O∆∆∆∆,OVVVV
Os programas nº ∆∆∆∆ a nºVVVV são transmitidos.
Se o bit 4 (SOR) do parâmetro nº 3107 possuir o valor 1, os números
dos programas são apresentados na tela da biblioteca de programas
por ordem crescente.
9 Pressione as soft keys [ENVIAR] e [EXEC]
O(s) programa(s) especificado(s) é/são enviados.
Explicações (saída para

um disquete)
D Localização de saída do Quando a transmissão é feita para um disquete, o programa é registrado
arquivo como arquivo novo, a seguir aos arquivos já existentes no disquete. Para
gravar ficheiros novos, tornando inválidos os ficheiros antigos, utilize a
operação de transmissão acima descrita, depois da busca do início de
arquivo N0.
D Alarme durante a saída Se for acionado um alarme P/S (nº 086) durante a saída do programa, o
de um programa disquete é reposto no estado em que se encontrava antes da transmissão.
D Emissão de um Quando a transmissão do programa é efetuada após a busca do início do
programa após a busca arquivo entre N1 e N9999, o novo arquivo é transmitido com a posição
do início do arquivo n especificada. Neste caso, os arquivos 1 a n--1 são conservados, mas os
arquivos após o antigo arquivo n são apagados. Se for acionado um alarme
durante a saída, só serão restaurados os arquivos 1 a n--1.
594
D Uso eficaz da memória Para poder utilizar eficazmente a memória do disquete ou do cartão,
coloque o parâmetro NFD (nº 0101#7, nº 0111#7 ou 0121#7) em 1, antes
de transmitir o programa. Este parâmetro faz com que a introdução das
linhas não seja transmitida, permitindo uma utilização mais eficaz da
memória.
D Registro no memo Quando um arquivo transmitido do CNC para o disquete é novamente
introduzido na memória do CNC ou comparado com o conteúdo da
memória do CNC, é necessário proceder a uma busca do início do arquivo
de acordo com o nº do arquivo. Para tal, é recomendável registrar o nº do
arquivo na coluna MEMO do disquete, imediatamente após a sua
transmissão do CNC para o disquete.
D Envio de programas em O envio de programas em segundo plano pode ser efetuado de forma
segundo plano idêntica ao do primeiro plano. Só através desta função é possível
transmitir um programa selecionado para operações em primeiro plano.
<O> (Nº do programa) [ENVIAR] [EXEC]: Transmite um programa
especificado.
<O> H--9999I [ENVIAR] [EXEC]: Transmite todos os programas.
Explicações
(saída para uma fita NC)
D Formato Os programas são transmitidos para uma fita de papel no seguinte
formato:
ER Programa ER
(%) (%)
Avanço de 3 pés Avanço de 3 pés
Se o avanço de três pés for demasiado longo, pressione a tecla

durante a transmissão de avanço, para cancelar a transmissão de avanço
subseqüente.
D Verificação TV É transmitido automaticamente um código de espaço para a verificação
TV.
D Código ISO Se um programa for transmitido em código ISO, são transmitidos dois
códigos CR após o código LF.
LF CR CR
Ativando--se o parâmetro NCR (bit 3 do parâmetro nº 0100), as CRs

podem ser omitidas, aparecendo, então, os LFs sem CRs.
D Interrupção do envio
Pressione a tecla para interromper a operação de transmissão.
D Envio de todos os Todos os programas são transmitidos para uma fita de papel no
programas seguinte formato:
ER Programa Programa Programa ER

(%) (%)
Avanço de 1 pé Avanço de 3 pés
A seqüência dos programas transmitidos não é definida.
595
8.5
ENTRADA E SAÍDA
DE DADOS DE
CORREÇÃO
8.5.1 Os dados de correção são carregados para a memória do CNC a partir de

Entrada de Dados de um disquete ou de uma fita NC. O formato de entrada é igual ao da saída
dos valores de correção. Ver seção III--8.5.2. Quando é carregado um
Correção valor de correção com um número de correção igual a outro já registrado
na memória, os dados já existentes são substituídos pelos dados de
correção carregados.
Procedimento para a Entrada de Dados de Correção

leitura.
seleção a unidade porta--ferramenta para a qual são utilizados os
dados de correção que deverão ser lidos.
método descrito na seção III--8.2.
4 Pressione a tecla de função para visualizar a tela de correção da

ferramenta.
5 Pressione as soft keys [(OPRC)] e será mostrada a tela de
6 Pressione a soft key com seta para a direita (tecla do menu

seguinte).
7 Pressione as soft keys [LER] e [EXEC].
8 Os dados de correção introduzidos são apresentados na tela, depois de
completada a operação de entrada.
596
8.5.2 Todos os dados de correção são transmitidos da memória do CNC para

Saída de Dados de um disquete ou uma fita NC em um formato de saída.
Correção
Procedimento para a Saída de Dados de Correção

transmissão.
dados de correção que deverão ser emitidos.
2 Especifique o sistema do código de transmissão (ISO ou EIA) através
de um parâmetro.
4 Pressione a tecla de função para visualizar a tela de correção da

ferramenta.
menu seguinte).
7 Pressione as soft keys [ENVIAR] e [EXEC].
Os dados de correção são transmitidos no formato de saída abaixo
descrito.
Explicações
D Formato de saída O formato de saída é o seguinte:
Formato
G10P_X_Y_Z_R_Q_;
P: Número de correção
. . . . Folha de trabalho : P=0
. . . . Para um valor de correção de desgaste : P=Número de correção
de desgaste
. . . . Para um valor de correção da geometria : p=10000+número de
correção da geometria
X:Valor de correção no eixo X
Y: Valor de correção no eixo Y
Z:Valor de correção no eixo Z
Q:Número da ponta imaginária da ferramenta
R:Valor de correção do raio da ponta da ferramenta
Por motivos de compatibilidade de formato com o CNC convencional, é
possível utilizar--se o comando L1 em vez do comando L11.
D Nome do arquivo de Se for utilizada a função de display de diretórios de disquete, o nome do

saída arquivo transmitido é CORRECÃO.
597
8.6 Os parâmetros e os dados de compensação de erro de passo são recebidos

e transmitidos a partir de telas diferentes. Este capítulo descreve a forma
ENTRADA E SAÍDA DE de os introduzir.
PARÂMETROS E DOS
DADOS DE
COMPENSAÇÃO DE
ERRO DE PASSO
8.6.1 Os parâmetros são carregados para a memória da unidade CNC a partir

de um disquete ou de uma fita NC. O formato de entrada é igual ao formato
Entrada de Parâmetros
de saída. Ver subseç. III-- 8.6.2. Quando é carregado um parâmetro com um
número de dados igual ao de outro parâmetro já registrado na memória,
o parâmetro existente é substituído pelo parâmetro carregado.
Procedimento para a Entrada de Parâmetros

leitura.
parâmetros que deverão ser lidos.
método descrito na seção III-- 8.2.
3 Pressione o botão de PARADA DE EMERGÊNCIA no painel de
5 Pressione a soft key [DEFINIR] para a seleção de capítulo; em

seguida, aparece a tela de especificação.
6 Introduza 1 como resposta ao prompt para “ESCRITA DE
PARAMETROS (PWE)” na especificação de dados. Aparece o
alarme P/S nº 100 (indicando que os parâmetros podem ser
registrados).
7 Pressione a soft key .
8 Pressione a soft key para seleção de capítulo [PARAM]; em seguida,

aparece a tela de parâmetros.
menu seguinte).
Os parâmetros são lidos para a memória. Depois de terminada a
entrada, o indicador de “ENTRADA”, situado no canto inferior
direito da tela, desaparece.
598
13 Pressione a soft key [DEFINIR] para a seleção de capítulo.

PARAMETROS (PWE)” na especificação de dados.
15 Ligue novamente o NC.
16 Desative o botão de PARADA DE EMERGÊNCIA no painel de
8.6.2 Todos os parâmetros são transmitidos da memória do CNC para um

Saída de Parâmetros disquete ou uma fita NC, no formato de saída definido.
Procedimento para a Saída de Parâmetros

transmissão.
parâmetros que deverão ser lidos.
de um parâmetro.
5 Pressione a soft key para seleção de capítulo [PARAM] para mostrar a

tela de parâmetros.

seguinte).
8 Pressione a soft key [ENVIAR].
9 Para transmitir todos os parâmetros, pressione a soft key [TUDO].
Para transmitir apenas os parâmetros definidos com um valor
diferente de 0, pressione a soft key [NAO--0].
10 Pressione a soft key [EXEC].
Todos os parâmetros são transmitidos no formato definido.
599
Explicações
N.. P .. ;
N . . A1P . . . A2P . . . AnP . . ;
N.. P .. ;
N: Parâmetro nº
A: Nº do eixo (n é o número do eixo de controle)
P: Valor de especificação de parâmetro.
D Supressão da saída de Para suprimir a transmissão dos seguintes parâmetros, pressione a soft
parâmetros definidos key [ENVIAR] e, em seguida, a soft key [NAO--0].
com 0
Outros parâmetros que Tipo de eixo
não de um eixo
Tipo bit Parâmetros cujos bits se Parâmetros de um eixo cu-

encontram todos definidos jos bits se encontram to-
com 0 dos definidos com 0.
Tipo valor Parâmetros cujo valor é 0. Parâmetros de um eixo

cujo valor é 0.

saída arquivo transmitido é PARAMETRO.
Depois de transmitidos todos os parâmetros, o arquivo transmitido tem
o nome de TODOS--OS.PARAMET. Depois de transmitidos apenas os
parâmetros definidos com um valor diferente de 0, o arquivo transmitido
tem o nome de NAO--0. PARAMETROS.
8.6.3 Os dados de compensação de erro de passo são carregados para a memória

Entrada de Dados de do CNC a partir de um disquete ou de uma fita NC. O formato de entrada
é igual ao formato de saída. Ver seção 8.6.4. Se for carregado um dado de
Compensação de Erro compensação de erro de passo com um número de dados igual ao de um
de Passo outro dado de compensação de erro de passo já registrado na memória, o
dado existente é substituído pelo dado carregado.
Procedimento para a Entrada dos Dados de Compensação de Erro do Passo

leitura.
dados de compensação de erro de passo que deverão ser lidos.
método descrito na seção III-- 8.2.
3 Pressione o botão de PARADA DE EMERGÊNCIA no painel de
600

PARAMETROS (PWE)” na especificação de dados. Aparece o
alarme P/S nº 100 (indicando que os parâmetros podem ser
registrados).
7 Pressione a soft key .
menu seguinte) e pressione a soft key para seleção de capítulo
[PASSO].
menu seguinte).
Os dados de compensação de erro do passo são lidos para a memória.
Depois de terminada a entrada, o indicador de “ENTRADA”, situado
no canto inferior direito da tela, desaparece.

PARAMETROS (PWE)” na especificação de dados.
15 Ligue novamente o NC.
16 Desative o botão de PARADA DE EMERGÊNCIA no painel de
Explicações
D Compensação de erro de Os parâmetros 3620 a 3624 e os dados de compensação de erro de
passo passo têm de ser especificados corretamente para que a compensação
de erro de passo seja devidamente aplicada
(Ver subseç. III-- 11.5.2)
601
8.6.4 Todos os dados de compensação de erro de passo são transmitidos da

Saída dos Dados de memória do CNC para um disquete ou para uma fita NC, no formato
definido.
Compensação de Erro
de Passo
Procedimento para a Saída dos Dados de Compensação de Erro do Passo

transmissão.
dados de compensação de erro de passo que deverão ser emitidos.
de um parâmetro.
menu seguinte) e pressione a soft key para seleção de capítulo
[PASSO].

seguinte).
Todos os dados de compensação de erro do passo são emitidos no
formato definido.
Explicações
N 10000 P ;
N 11023 P ;
N: Ponto de compensação de erro de passo nº +10000
P: Dados de compensação de erro de passo
saída arquivo transmitido é “ERRO DE PASSO”.
602
8.7
ENTRADA/SAÍDA DE
VARIÁVEIS COMUNS
DE MACRO DE
USUÁRIO
8.7.1 O valor de uma variável comum de macro de usuário (de #500 a #999) é
carregado para a memória do CNC a partir de um disquete ou de uma fita
Entrada de Variáveis
NC. O mesmo formato utilizado para a saída das variáveis comuns de
Comuns de Macro de macro de usuário é utilizado também para a entrada. Ver subseç. 8.7.2.
Usuário Para que uma variável comum de macro de usuário possa ser válida, os
dados de entrada têm de ser processados, pressionando o botão de início
de ciclo após a entrada dos dados. Quando o valor de uma variável comum
é carregado para a memória, o valor da mesma variável comum já
existente (se for o caso) na memória é substituído por esse valor.
Procedimento para a Entrada de Variáveis Comuns de Macro de Usuário
1 Registre na memória o programa que foi transmitido (como descrito

na seção III--8.7.2), de acordo com o processo de entrada de
programas descrito na seção III--8.4.1.
2 Pressione a tecla MEMORIA no painel de operação da máquina, após
o término da entrada.
3 Pressione o botão de início de ciclo para executar o programa
carregado.
4 Chame a tela de variáveis de macro para verificar se os valores das
variáveis comuns foram definidos corretamente.
Display da tela de variáveis de macro
⋅ Pressione a tecla de função .

⋅ Pressione a soft key com seta para a direita (tecla do menu
seguinte).
⋅ Pressione a soft key [MACRO].
⋅ Selecione uma variável com as teclas de página ou com as
teclas numéricas e a soft key [PESQ.NO].
Explicações
D Variáveis comuns As variáveis comuns (de #500 a #531) podem ser introduzidas e
transmitidas.
Quando se especifica a opção para adicionar uma variável comum, os
valores entre #500 e #999 podem ser introduzidos e transmitidos.
Os valores entre #100 e #199 podem ser introduzidos e transmitidos se o
bit 3 (PU5) do parâmetro nº 6001 possuir o valor 1.
603
8.7.2 As variáveis comuns de macro de usuário (de #500 a #999) arquivadas na

Saída de Variáveis memória do CNC podem ser transmitidas para um disquete ou para uma
fita NC, no formato definido.
Comuns de Macro de
Usuário
Procedimento para a Saída de Variáveis Comuns de Macro de Usuário

transmissão.
de um parâmetro.

seguinte) e, em seguida, a soft key [MACRO].
menu seguinte).
As variáveis comuns são transmitidas no formato definido.
Explicações
%
;
#500=[25283:65536+65536]/134217728 . . . . . . . . (1)
#501=#0; . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . (2)
#502=0; . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . (3)
#503= . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ;
.............................................. ;
.............................................. ;
#531= . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ;
M02;
%
(1) A precisão da variável é assegurada, transmitindo--se o valor da

variável como <expressão>.
(2) Variável não definida
(3) Quando o valor da variável é 0
saída arquivo transmitido é “VARIAV. DA MACRO”.
D Variável comum As variáveis comuns (de #500 a #531) podem ser introduzidas e
transmitidas.
Quando se especifica a opção para adicionar uma variável comum, os
valores entre #500 e #999 podem ser introduzidos e transmitidos.
Os valores entre #100 e #199 podem ser introduzidos e transmitidos se o
bit 3 (PU5) do parâmetro nº 6001 possuir o valor 1.
604
8.8 Na tela de exibição dos diretórios do disquete, pode ser apresentado o

diretório de arquivos do FANUC Handy File, da FANUC Floppy Cassette
DISPLAY DO ou do FANUC FA Card. Além disso, esses arquivos podem ser
DIRETÓRIO DE UM carregados, transmitidos e apagados.
DISQUETE
DIRETORIO (DISCO) O0001 N00000
EDICAO * * * * *** *** 11 : 51 : 12

PRGRM DIR (OPRC)
605
8.8.1
Display do Diretório
Display do Diretório dos Arquivos do Disquete
Procedimento 1 Para exibir um diretório de todos os arquivos gravados em um

disquete, proceda da seguinte forma:

seguinte).
4 Pressione a soft key [DISCO].
5 Pressione a tecla de página ou .
6 Aparece a seguinte tela:

0001 Parâmetro 58.5
0002 O0001 1.9
0003 O0002 1.9
0004 O0010 1.3
0005 O0040 1.3
0006 O0050 1.9
0007 O0100 1.9
0008 O1000 1.9
0009 O9500 1.6
EDICAO * * * * *** *** 11 : 53 : 04
PESQ D LER ENVIAR APAGAR
Fig. 8.8.1 (a)
7 Pressione novamente uma tecla de página para exibir outra página do

diretório.
606
Procedimento 2 Para exibir um diretório de arquivos, começando pelo número de

arquivo especificado, proceda da seguinte forma:
menu seguinte).
6 Pressione a soft key [PESQ D].
7 Introduza o número de um arquivo.
8 Pressione as soft keys [DEF A] e [EXEC].
9 Pressione uma tecla de página para exibir outra página do diretório.
10 Pressione a soft key [CAN] para regressar ao display de soft keys
apresentado na tela da fig. 8.8.1(b).

PESQUISAR
ARQU.NO. =
>_
EDICAO * * * * *** *** 11 : 54 : 19
DEF A CAN EXEC
Fig. 8.8.1 (b)
607
Explicações
D Campos da tela e seus NO : Número do arquivo
significados NOME DO
ARQUIVO : Nome do arquivo.
(METRO) : Converte e imprime a capacidade do arquivo para o
comprimento da fita de papel. Também é possível
apresentar H (PES)I através da definição da UNIDADE
DE ENTRADA para POLEGADAS dos dados de
especificação.
VOL. Se o arquivo estiver gravado em vários disquetes, é
indicado aqui o número do disquete.
(Ex.) Disquete ou cartão A

Disquete ou cartão B
Disquete ou cartão C
C01
C02
L03
C(número)significa CONTINUA
L(número)significa ULTIMO
número número de disquetes ou cartões
608
8.8.2 O conteúdo do arquivo especificado é lido para a memória do NC.

Leitura de Arquivos
Procedimento para a Leitura de Arquivos

seleção a unidade porta--ferramenta para a qual o arquivo deverá ser
introduzido na memória.
menu seguinte).
6 Pressione a soft key [LER].

LER
ARQU.NO.= NO.PROGRAMA=
>_
EDICAO * * * * *** *** 11 : 55 : 04
DEF A DEF O STOP CAN EXEC
7 Introduza o número de um arquivo.

8 Pressionar a soft key [DEF.A].
9 Para alterar o número do programa, introduza o número do programa
e pressione, em seguida, a soft key [DEF.O].
10 Pressione a soft key [EXEC]. O número de arquivo indicado no canto
inferior esquerdo da tela é automaticamente acrescido de uma
unidade.
apresentado na tela da fig. 8.8.1.(b).
609
8.8.3 Qualquer programa guardado na memória da unidade CNC pode ser

Saída de Programas transmitido como arquivo para um disquete.
Procedimento para a Saída de Programas

que deverá ser transmitido.
menu seguinte).

ENVIAR
ARQUIVO NO. = NO.PROGRAMA=
>_
EDICAO * * * * * * * * * * 11 : 55 : 26
7 Introduza um número de programa. Para escrever todos os programas

em um só arquivo, introduza --9999 no campo destinado ao número
do programa. Neste caso, o arquivo é registrado com o nome
“TODOS-- OS.PROGRAM”.
8 Pressione a soft key [DEF.O].
9 Pressione a soft key [EXEC]. O(s) programa(s) especificado(s) no
passo 7, é/são gravados no disquete a seguir ao último arquivo. Para
transmitir o programa, depois de ter apagado arquivos a partir de um
número de arquivo existente, introduza o número do arquivo e
pressione a soft key [DEF.A] e, em seguida, a soft key [EXEC].
apresentado na tela da fig. 8.8.1 (b).
610
8.8.4 É apagado o arquivo com o número especificado.

Apagar Arquivos
Procedimento para Apagar Arquivos
menu seguinte).
6 Pressione a soft key [APAGAR].

APAGAR
ARQU.NO.= NOME=
>_
EDICAO * * * * *** *** 11 : 55 : 51
DEF A NOME A CAN EXEC
7 Especifique o arquivo a ser apagado.

Se especificar o arquivo através de um número do arquivo, digite o
número e pressione a soft key [DEF A]. Se a especificação for feita
através do nome do arquivo, introduza o nome e pressione a soft key
[NOME A].

O arquivo especificado no campo destinado ao número do arquivo é
apagado. Quando um arquivo é apagado, é diminuída uma unidade
aos números dos arquivos subseqüentes.
apresentado na tela da fig. 8.8.1 (b).
611
Limitações
D Inserção de números de Quando se pressiona [DEF.A] ou [DEF.O] sem ter introduzido o número
arquivos e de programas do arquivo e do programa, o campo do número do arquivo ou do programa
através de teclas fica em branco. Quando se introduz 0 como número do arquivo ou do
programa, é exibido 1.
D Dispositivos de E/S Para utilizar o canal 0, especifique o número de um dispositivo no

parâmetro 102.
Especifique o número do dispositivo de E/S no parâmetro nº 0112 para
utilizar o canal 1. Para o canal 2, especifique--o no parâmetro nº 0122.
D Dígitos significativos Para a introdução numérica nos campos de entrada com NO.ARQU. e
NO.PROGRAMA, são válidos apenas os 4 últimos dígitos.
D Comparação Se a chave para proteção de dados do painel de operação da máquina se

encontrar na posição ON, não são lidos quaisquer programas do disquete.
Em vez disso, os programas são comparados com o conteúdo da memória
do CNC.
Alarme
Nº Conteúdo
Foi introduzido um número de arquivo ou de programa invá-
71
lido. (O número de programa especificado não foi encontrado.)
A operação de comparação detectou diferenças entre o pro-
79 grama carregado para a memória e o conteúdo do programa
existente no disquete.
O sinal de pronto (DR) do dispositivo de entrada/saída está
desligado. (Foi acionado um erro de arquivo não encontrado
86 ou de arquivo duplo no dispositivo de entrada/saída, devido à
introdução de um número de arquivo, número de programa ou
nome de arquivo inválido.)
612
8.9 Os programas CNC arquivados na memória podem ser agrupados de

acordo com seus nomes, permitindo, assim, a transmissão de programas
SAÍDA DE UMA LISTA CNC por grupos. A seção III--11.3.3 explica como exibir uma lista de
DE PROGRAMAS programas para um grupo especificado.
PARA UM GRUPO
ESPECIFICADO
Procedimento para Saída de uma Lista de Programas para um Determinado Grupo
Procedimento 1 Chame a tela da lista de programas para um grupo de programas, de

acordo com a descrição da seção III--11.3.3.
DIRETORIO DE PROG.(GRUPO) O0001 N00010
PROGRAMA(NUM.) MEMORIA(CARAC.)
USADO: 60 3321
LIVRE: 2 429
O0020 (GEAR--1000 MAIN )
O0040 (GEAR--1000 SUB--1 )
O0200 (GEAR--1000 SUB--2 )
O2000 (GEAR--1000 SUB--3 )
>_
EDICAO ** * * *** *** *** 16 : 52 : 13
PRGRM DIR (OPRC)

EDC--ST PESQ--O GRUPO 3 Pressione a soft key com seta para a direita (tecla de mudança
para o menu seguinte).
LER ENVIAR 4 Pressione a soft key de operação [ENVIAR].
5 Pressione a soft key de operação [TD--PRG].
TD--PRG STOP CAN EXEC
Os programas CNC do grupo para o qual foi feita a pesquisa são

transmitidos. Se estes programas forem transmitidos para um
disquete, os mesmos são gravados em um arquivo com o nome
GRUPO DE PROGRAM.
613
8.10 Para a entrada/saída de um determinado tipo de dados, é selecionada,

geralmente, a tela correspondente. Por exemplo, a tela de parâmetros é
ENTRADA/SAÍDA DE utilizada para receber ou enviar parâmetros de ou para uma unidade
DADOS NA TELA externa de entrada/saída, enquanto que a tela do programa é utilizada
TUDO E/S para receber e enviar programas. Contudo, os programas, parâmetros,
dados de correção e variáveis de macros podem ser recebidos ou
enviados através de uma só tela comum: A tela TUDO E/S.
LER/ENVIAR (PROGRAMA) O1234 N12345
CANAL DE E/S 3 VERIF TV OFF

NO.DO MODULO 0 CODIG.ENVIO ISO
TAXA DE COM 4800 COD.ENTRADA ASCII
BIT STOP 2 SAIDA AVANCO Avanço
ENTRADA ZERO (EIA) NO SAIDA EOB (ISO) CR
VERIF TV(NOTAS) ON TAXA COMUN.CWINTER
VERIF CD (232C) OFF RESET/ALARME ON
BIT DE PARID. OFF COMANDO SAT HOST
INTERFACE RS422 PROTOCOL.COM A
CODIGO DE FIM EXT CODIGO COM ASCII
(0:EIA 1:ISO)>1_
MDI **** *** *** *** 12:34:56
PRGRM PARAM CORRE- MACRO (OPRC)
CAO
Fig. 8.10 Tela ALL IO (se for utilizado o canal 3 para a

entrada/saída)
614
8.10.1 Os parâmetros relacionados com a entrada/saída podem ser definidos na

Definição de tela TUDO E/S. Os parâmetros podem ser definidos independentemente
do modo que se encontra ativo.
Parâmetros
Relacionados com a
Entrada/Saída
Definição de parâmetros relacionados com a entrada/saída
Procedimento 1 Pressione a tecla de função .
menu seguinte).
3 Pressione a soft key [TUDO E/S] para chamar a tela TUDO E/S.
NOTA
1 Se o programa ou o disquete for selecionado no modo
EDICAO, é chamada a tela de diretórios do programa ou a
tela do disquete.
2 Se a máquina for ligada primeiro, o programa é selecionado
por omissão.

BIT DE PARID. OFF COMANDO SAT HOST
INTERFACE RS422 PROTOCOL.COM A
CODIGO DE FIM EXT CODIGO COM ASCII
(0:EIA 1:ISO)>1_
MDI **** *** *** *** 12:34:56
PRGRM PARAM CORRE- MACRO (OPRC)
CAO
NOTA
O medidor da taxa de baud, o controle CD (232C), o
relatório de reset/alarme e o bit de paridade do parâmetro
nº 134, bem como o código de comunicação, o código de
fim, o protocolo de comunicação, a interface e o comando
SAT do parâmetro nº 135, só são exibidos se o canal 3 for
utilizado para a entrada/saída.
615
4 Selecione a soft key correspondente ao tipo de dados desejado

(programa, parâmetro, etc.).
5 Defina os parâmetros correspondentes ao tipo de unidade de
entrada/saída a ser utilizada. (É possível proceder à definição de
parâmetros independentemente do modo.)
8.10.2 A entrada e saída de um programa pode ser efetuada através da tela TUDO
Entrada e Saída de E/S.
Para introduzir um programa através de um disquete ou de um cartão, o
Programas usuário terá de especificar o arquivo de entrada em que o programa está
incluído (pesquisa de arquivos).
Pesquisa de arquivos
Procedimento 1 Pressione a soft key [PRGRM] na tela TUDO E/S, descrita na seção
8.10.1.
2 Selecione o modo EDICAO. É exibido um diretório de programas.
3 Pressione a soft key [(OPRC)]. A tela e as soft keys alteram--se da
forma abaixo descrita.
D O diretório de programas só é exibido no modo EDICAO. Em
todos os outros modos, é exibida a tela TUDO E/S.
O0001 N00010
USADO : 60 3321
LIVRE : 2 429
O0010 O0001 O0003 O0002 O0555 O0999

O0062 O0004 O0005 O1111 O0969 O6666
O0021 O1234 O0588 O0020 O0040
>_
EDICAO * * * * *** *** *** 14:46:09
PESQ D LER ENVIAR APAGAR (OPRC)
5 Introduza o número do arquivo a ser procurado.
D N0
O primeiro arquivo do disquete foi encontrado.
D Um de N1 a N9999
Entre os arquivos numerados de 1 a 9999, foi encontrado um
arquivo especificado.
D N--9999
Foi encontrado o arquivo imediatamente a seguir ao que foi
utilizado por último.
616
D N--9998
Quando se especifica --9998, é encontrado o arquivo seguinte. Em
seguida, sempre que seja executada uma operação de entrada/saída
de um arquivo, N--9999 é automaticamente inserido. Isso significa
que os arquivos subseqüentes podem ser automaticamente
encontrados seqüencialmente.
Este estado é cancelado através da especificação de N0, N1 a
N9999 ou N--9999, ou ainda após um reset.
6 Pressione as soft keys [PESQ D] e [EXEC].
É encontrado o arquivo especificado.
CAN EXEC
Explicações
D Diferença entre N0 e N1 Se já existir algum arquivo no disquete ou no cartão, a especificação de
N0 ou de N1 tem o mesmo efeito. Se N1 for especificado quando não há
nenhum arquivo no disquete ou no cartão, é acionado um alarme, uma vez
que não é possível encontrar o primeiro arquivo. Através da especificação
de N0, a cabeça de leitura é posicionada no início do disquete ou do cartão,
independentemente do disquete/cartão já conter arquivos ou não.
Portanto, não é acionado qualquer alarme. N0 pode ser especificado, por
exemplo, quando se pretende gravar um programa em um novo disquete
ou cartão ou quando se utiliza um disquete ou cartão usado, depois de
terem sido apagados previamente todos os arquivos lá existentes.
D Acionamento de alarmes Se for gerado um alarme (p. ex., devido a um erro de pesquisa de arquivos)
durante a pesquisa de durante a pesquisa de arquivos, o CNC não aciona o alarme
arquivos imediatamente. No entanto, se for executada subseqüentemente uma
entrada/saída com esse arquivo, é acionado um alarme P/S (nº 086).
D Pesquisa de arquivos Em vez de proceder a uma pesquisa seqüencial de arquivos, especificando

por meio de N--9999 todas as vezes os números dos respectivos arquivos, o usuário pode
especificar o número do primeiro arquivo e procurar os arquivos
subseqüentes por meio da especificação de N--9999. Especificando--se
N--9999, pode reduzir--se o tempo necessário para a pesquisa de arquivos.
617
Entrada de um programa
8.10.1.
O0001 N00010
USADO : 60 3321
LIVRE : 2 429
O0010 O0001 O0003 O0002 O0555 O0999

O0062 O0004 O0005 O1111 O0969 O6666
O0021 O1234 O0588 O0020 O0040
>_
EDICAO * * * * *** *** *** 14:46:09
4 Para especificar o número de programa que deverá ser atribuído ao

programa que pretende introduzir, introduza o endereço O seguido do
número de programa desejado.
Se não for especificado qualquer número de programa, será atribuído
o número de programa já existente no disquete ou na fita NC.
5 Pressione a soft key [LER] e, em seguida, [EXEC].
STOP CAN EXEC
O programa é introduzido com o número de programa que lhe foi
atribuído no passo 4.
Para cancelar a entrada, pressione a soft key [CAN].
Para interromper a entrada antes de seu término, pressione a soft key
[STOP].
618
Saída de um programa
8.10.1.
O0001 N00010
USADO : 60 3321
LIVRE : 2 429
O0010 O0001 O0003 O0002 O0555 O0999

O0062 O0004 O0005 O1111 O0969 O6666
O0021 O1234 O0588 O0020 O0040
>_
EDICAO * * * * *** *** *** 14:46:09
4 Introduza o endereço O.
5 Introduza o número de programa desejado.
Se for introduzido o número --9999, são enviados todos os programas
arquivados na memória.
Para a saída de uma série de programas, introduza O ,
Ojjjj. Os programas com os números de a jjjj
serão emitidos.
Se o bit 4 (SOR) do parâmetro nº 3107 (para uma exibição ordenada)
for definido com o valor 1, na tela da biblioteca de programas, os
programas são enviados por ordem, começando pelo que possui o
número de programa mais baixo.
6 Pressione a soft key [ENVIAR]e, em seguida, [EXEC].
STOP CAN EXEC
O(s) programa(s) especificado(s) é/são enviados. Se os passos 4 e 5
forem omitidos, será enviado o programa atualmente selecionado.
Para cancelar a saída, pressione a soft key [CAN].
Para interromper a saída antes de seu término, pressione a soft key
[STOP].
619
Apagar arquivos
8.10.1.
O0001 N00010
USADO : 60 3321
LIVRE : 2 429
O0010 O0001 O0003 O0002 O0555 O0999

O0062 O0004 O0005 O1111 O0969 O6666
O0021 O1234 O0588 O0020 O0040
>_
EDICAO * * * * *** *** *** 14:46:09

5 Introduza o número de um arquivo entre 1 e 9999 para especificar o
arquivo que deverá ser apagado.
CAN EXEC
O arquivo número k, especificado no passo 5, é apagado.
Explicações
D Números dos arquivos Depois de apagado o arquivo k, é subtraída 1 unidade aos números dos
depois de apagar arquivos anteriores (k+1) a n, obtendo--se k a (n--1).
Antes de apagar Depois de apagar
de 1 a (k--1) de 1 a (k--1)
k Apagado
de (k+1) a n de k a (n--1)
D Proteção contra Antes de se poder apagar um arquivo, o botão de proteção contra escrita
gravação do disquete terá de ser colocado na posição que permite escrever no
disquete.
620
8.10.3 A entrada e saída de parâmetros pode ser efetuada através da tela TUDO
Entrada e Saída de E/S.
Parâmetros
Entrada de parâmetros
Procedimento 1 Pressione a soft key [PARAM] na tela TUDO E/S, descrita na seção
8.10.1
2 Selecione o modo EDICAO.
LER/ENVIAR (PARAMETRO) O1234 N12345

BIT DE PARID. OFF CODIGO COM ASCII
CODIGO DE FIM EXT PROTOCOL.COM A
INTERFACE RS422 COMANDO SAT HOST
(0:EIA 1:ISO)>1_
MDI **** *** *** *** 12:34:56
LER ENVIAR

CAN EXEC
Os parâmetros são lidos e o indicador de ”ENTRADA” fica piscando
no canto inferior direito da tela. Depois de concluída a entrada, o
indicador de ”ENTRADA” é apagado da tela.
621
Saída de parâmetros
Procedimento 1 Pressione a soft key [PARAM] na tela TUDO E/S, descrita na seção
8.10.1

(0:EIA 1:ISO)>1_
MDI **** *** *** *** 12:34:56
LER ENVIAR

CAN EXEC
Os parâmetros são enviados e o indicador de ”SAIDA” fica piscando
no canto inferior direito da tela. Depois de concluída a saída, o
indicador de ”SAIDA” é apagado da tela.
622
8.10.4 A entrada e saída dos dados de correção pode ser efetuada através da tela
Entrada e saída de TUDO E/S.
dados de correção
Entrada de dados de correção
Procedimento 1 Pressione a soft key [CORRECAO] na tela TUDO E/S, descrita na

seção 8.10.1.
LER/ENVIAR (CORRECAO) O1234 N12345

(0:EIA 1:ISO)>1_
MDI **** *** *** *** 12:34:56
LER ENVIAR

CAN EXEC
Os dados de correção são lidos e o indicador de ”ENTRADA” fica
piscando no canto inferior direito da tela.
Depois de concluída a entrada, o indicador de ”ENTRADA” é
apagado da tela.
623
Saída de dados de correção
Procedimento 1 Pressione a soft key [CORRECAO] na tela TUDO E/S, descrita na

seção 8.10.1.
LER/ENVIAR (CORRECAO) O1234 N12345

(0:EIA 1:ISO)>1_
MDI **** *** *** *** 12:34:56
LER ENVIAR

CAN EXEC
Os dados de correção são enviados e o indicador de ”SAIDA” fica
piscando no canto inferior direito da tela. Depois de concluída a saída,
o indicador de ”SAIDA” é apagado da tela.
624
8.10.5 A saída de variáveis comuns de macros de usuário pode ser efetuada

Saída de Variáveis através da tela TUDO E/S.
Comuns de Macros de
Usuário
Saída de variáveis comuns de macros de usuário
Procedimento 1 Pressione a soft key [MACRO] na tela TUDO E/S, descrita na seção
8.10.1.
LER/ENVIAR (MACRO) O1234 N12345

(0:EIA 1:ISO)>1_
MDI **** *** *** *** 12:34:56
LER ENVIAR

CAN EXEC
As variáveis comuns de macros de usuário são enviadas e o indicador
de ”SAIDA” fica piscando no canto inferior direito da tela. Depois de
concluída a saída, o indicador de ”SAIDA” é apagado da tela.
NOTA
Para introduzir uma variável de macro, faça a leitura da
instrução da macro de usuário como programa e execute,
em seguida, o programa.
625
8.10.6 A tela TUDO E/S suporta a exibição de um diretório de arquivos do

Entrada e Saída de disquete, bem como a entrada e saída de arquivos em disquete.
Arquivos do Disquete
Exibição de um diretório de arquivos
Procedimento 1 Pressione várias vezes a soft key com seta para a direita (tecla do
menu seguinte) na tela TUDO E/S, descrita na seção 8.10.1.
3 Selecione o modo EDICAO. A tela do disquete é exibida.
A tela do disquete só é exibida no modo EDICAO. Em todos os outros
modos, é exibida a tela TUDO E/S.
LER/ENVIAR (DISCO) O1234 N12345
>
MDI **** *** *** *** 12:34:56
5 Pressione a soft key [PESQ D].

6 Introduza o número do arquivo desejado e pressione, em seguida, a
soft key [DEF A].
DEF A CAN EXEC
626
7 Pressione a soft key [EXEC]. É exibido um diretório em que o

arquivo especificado se encontra em primeiro lugar. Os arquivos
subseqüentes do diretório podem ser exibidos, pressionando a tecla
de página.

0001 Parâmetro 46.1
0003 O0001 11.9
0004 O0002 11.9
0005 O0003 11.9
0006 O0004
0007 O0005 11.9
0008 O0010 11.9
0009 O0020 11.9
11.9
PESQ D
ARQU.NO.=2
>2_
EDICAO * * * * * * * *** *** 12:34:56
PESQ D CAN EXEC
Pressionando simplesmente a tecla de página, é exibido um diretório

em que o primeiro arquivo se encontra na posição superior. (Não é
necessário pressionar a soft key [PESQ D].)
627
Entrada de um arquivo
>
MDI **** *** *** *** 12:34:56
5 Pressione a soft key [LER].

6 Introduza o número do arquivo ou do programa que deverá ser
introduzido.
D Especificação do número de um arquivo: Introduza o número do
arquivo desejado e pressione, em seguida, a soft key [DEF A].
D Especificação do número de um programa: Introduza o número do
programa desejado e pressione, em seguida, a soft key [DEF O].
O arquivo ou programa especificado é lido e o indicador de
”ENTRADA” fica piscando no canto inferior direito da tela. Depois
de concluída a entrada, o indicador de ”ENTRADA” é apagado da
tela.
628
Saída de um arquivo
>
MDI **** *** *** *** 12:34:56

6 Introduza o número do programa que deverá ser enviado, juntamente
com o número do arquivo de saída desejado.
D Especificação do número de um arquivo: Introduza o número do
arquivo desejado e pressione, em seguida, a soft key [DEF A].
D Especificação do número de um programa: Introduza o número do
programa desejado e pressione, em seguida, a soft key [DEF O].
O programa especificado é enviado e o indicador de ”SAIDA” fica
piscando no canto inferior direito da tela. Depois de concluída a saída,
o indicador de ”SAIDA” é apagado da tela.
Não sendo especificado o número de um arquivo, o programa é
escrito no fim dos arquivos atualmente registrados.
629
Apagar um arquivo
>
MDI **** *** *** *** 12:34:56

6 Introduza o número do arquivo desejado e pressione, em seguida, a
soft key [DEF A].
DEF A CAN EXEC
7 Pressione a soft key [EXEC]. O arquivo especificado é apagado.

Depois de apagado o arquivo desejado, os arquivos subseqüentes são
deslocados para cima.
630
8.10.7 Os dados guardados na memória do CNC podem ser salvos em um cartão

Entrada/Saída em de memória, no formato MS--DOS. Os dados guardados em um cartão de
memória podem ser carregados na memória CNC.
Cartões de Memória As operações de salvamento e de carga podem ser executadas através das
soft keys, enquanto o CNC estiver em funcionamento.
A carga pode ser executada de duas maneiras diferentes. Com o primeiro
método, são carregados todos os dados de memória salvos. Com o
segundo método, são carregados apenas os dados selecionados.
LER/ENVIAR(CARTAO-- M) O1234 N12345

*1: Memória do CNC
RAM CNC Cartão de memória
512K bytes 2. 000M bytes S- RAM *2: Tamanho e tipo do cartão de memória
Arquivo ( 1/ 1)
SRAM0_5A. FDB 524288 bytes 97/ 01/ 23 *3: Nome, tamanho, data e número dos ar-
quivos gravados no cartão de memória
Mensagem
COMPLETO *4: Mensagem de operação
DESLIGAR
Selec. : Tudo *5: Só selecionar o tipo de dados desejado,

S 0 T0000 se tiver sido selecionado [CARREG].
EDICAO **** - - EMG- - 12: 15: 00
[ FORMATO ] [ SALVAR ] [ CARREG ] [ APAGAR ] [ ]
[ CAN ] [ ] [ ] [ CAN ] [ EXEC ] Se tiver sido selecionado [FOR-

MATO], [SALVAR] ou [APAGAR]
[ SELEC ] [ ] [ ] [ CAN ] [ EXEC ] Se tiver sido selecionado [CARREG]
D O tamanho da memória do CNC (*1) é sempre exibido.

D Se não tiver sido inserido um cartão de memória, o campo de
mensagens (*4) apresenta uma mensagem pedindo ao usuário para
inserir um cartão de memória, não sendo, contudo, indicados os
estados do cartão de memória (*2 e *3).
D Se o cartão de memória inserido for inválido (caso não haja uma
memória de atributos ou a memória de atributos não contenha
qualquer informação sobre o módulo), o campo de mensagens (*4)
apresenta uma mensagem de erro, não sendo, contudo, indicados os
estados do cartão de memória (*2 e *3).
631
Salvar os dados da Os dados guardados na memória do CNC podem ser salvos em um cartão
memória de memória, no formato MS--DOS.
Salvar os dados da memória
2 Pressione a soft key [CARTAO-- M].
3 Coloque o CNC no estado de parada de emergência.
4 Quando o cartão de memória é inserido, seu estado é indicado da
seguinte forma:
LER/ENVIAR (CARTAO-- M) O1234 N12345

512K bytes 2. 000M bytes S- RAM
Arquivo ( 1/ 1)
SRAM0_5A. FDB 524288 bytes 97/ 01/ 23
Mensagem
Selec. : Tudo
S 0 T0000
EDICAO **** - - EMG- - 12: 15: 00
5 Pressione a soft key [SALVAR].

6 É exibida uma mensagem pedindo ao usuário que confirme a
CAN EXEC
operação. Pressione a soft key [EXEC] para executar a operação de
salvamento.
7 Enquanto os dados estão sendo salvos no cartão, a mensagem ”EM
CURSO” fica piscando e o número de bytes salvos é exibido no
campo de mensagens.
8 Logo que todos os dados tenham sido salvos no cartão, é exibida a
mensagem ”COMPLETO” no campo de mensagens, sendo a
mensagem ”PRESS BOTAO RESET” exibida na segunda linha.
9 Pressione a tecla de RESET. As mensagens exibidas são apagadas da
tela e a indicação do estado do cartão de memória é substituída pela do
arquivo salvo.
NOTA
Todos os dados existentes na memória do CNC são salvos
no cartão de memória. Os dados da memória CNC não
podem ser salvos seletivamente.
632
Explicações
D Nome do arquivo O nome de arquivo utilizado para a operação de salvamento é determinado
pelo tamanho da SRAM existente no CNC. O arquivo com os dados
salvos é dividido em blocos de 512KB.
CABEÇA1 Arquivo SRAM
Tamanho da SRAM 256KB 0.5 MB 1.0 MB 2.5 MB
Quantidade de arquivos 1 SRAM256A. FDB SRAM0_5A. FDB SRAM1_0A. FDB SRAM2_5A. FDB
2 SRAM1_0B. FDB SRAM2_5B. FDB
3 SRAM2_5C. FDB
4 SRAM2_5D. FDB
5 SRAM2_5E. FDB
CABEÇA2 Arquivo SRAM
Tamanho da SRAM 256KB 0.5 MB 1.0 MB 2.5 MB
Quantidade de arquivos 1 SRAM256A. OP2 SRAM0_5A. OP2 SRAM1_0A. OP2 SRAM2_5A. OP2
2 SRAM1_0B. OP2 SRAM2_5B. OP2
3 SRAM2_5C. OP2
4 SRAM2_5D. OP2
5 SRAM2_5E. OP2
D Cancelar o salvamento Para cancelar o salvamento do arquivo antes de seu término, pressione a
tecla no painel de operação MDI.
D Pedido de substituição Se o espaço livre do cartão de memória for inferior a 512K bytes, é exibido
do cartão de memória um pedido de substituição do cartão de memória. Nesse caso, insira um
novo cartão de memória.
Carregar dados para a Os dados da memória do CNC salvos em um cartão de memória podem
memória (recuperação) ser novamente carregados (recuperados) para a memória do CNC.
Os dados da memória CNC podem ser carregados de duas maneiras
diferentes. Com o primeiro método, são carregados todos os dados de
memória salvos. Com o segundo método, são carregados apenas os dados
selecionados.
633
Carregar os dados de memória
seguinte forma:

Arquivo ( 1/ 1)
SRAM0_5A. FDB 524288 bytes 97/ 01/ 23
Mensagem
Selec. : Tudo
S 0 T0000
EDICAO **** - - EMG- - 12: 15: 00
5 Pressione a soft key [CARREG].
6 Com as teclas do cursor e , selecione o arquivo que deverá

ser carregado do cartão de memória.
Nos sistemas com uma RAM CNC de 1.0MB ou de 2.5MB, poderá
ser necessário carregar vários arquivos. É possível especificar para
cada arquivo se deverão ser carregados todos os dados ou apenas os
dados selecionados.
7 Para executar uma carga de dados seletiva, pressione a soft key
SELEC. CAN EXEC
[SELEC] e, selecione, em seguida, os dados que deverão ser
carregados. De cada vez que a soft key for pressionada, as
informações exibidas alteram--se ciclicamente da seguinte forma:
Tudo Programa Parâmetro Correção Dados

PMC
c Dados de macros
8 Depois de verificar a seleção dos arquivos, pressione a soft key

[EXEC].
9 Durante a carga, a mensagem ”EM CURSO” fica piscando e o
número de bytes carregados é exibido no campo de mensagens.
634
10 Depois de concluída a carga, a mensagem ”COMPLETO” é exibida

no campo de mensagens, sendo apresentada na segunda linha a
mensagem ”PRESS BOTAO RESET”.
11 Pressione a tecla de RESET. As mensagens são apagadas da tela.
Explicações
D Cancelar a carga Para cancelar a carga de arquivos antes de seu término, pressione a tecla
no painel de operação MDI.
D Desligar a máquina Dependendo do tipo de dados, poderá ser necessário desligar e voltar a
depois de carregar ligar o sistema para que os dados carregados sejam inicializados. Sendo
necessário fazê--lo, a mensagem ”DESLIGAR” é exibida no campo de
mensagens.
D Parâmetros/Dados PMC Antes de carregar os parâmetros/dados PMC, ative a função de escrita de

parâmetros.
D Dados de Antes de carregar dados de programa/correção, coloque a chave de

programa/correção proteção de dados do painel de operação da máquina na posição ON.
D Carregar arquivos de Se for necessário carregar vários arquivos de vários cartões de memória,
vários cartões de é exibida uma mensagem com o pedido de substituição do cartão de
memória memória.
NOTA
Se os dados salvos e o sistema CNC, para o qual esses
dados deverão ser carregados, não satisfizerem as
condições seguintes, será exibida uma mensagem de erro
no campo de mensagens e a carga será desativada. Tenha,
contudo, em atenção que, ao efetuar uma carga seletiva,
o arquivo será carregado mesmo que a estrutura do
sistema CNC difira da do arquivo salvo.
⋅ O tamanho do arquivo salvo não corresponde ao
tamanho da RAM CNC.
⋅ O arquivo salvo tem uma extensão diferente.
635
Formatação de cartões Antes de se poder salvar um arquivo em um cartão de memória, é

de memória necessário formatar o cartão de memória.
Formatação de um cartão de memória
seguinte forma:

Arquivo ( 1/ 1)
SRAM0_5A. FDB 524288 bytes 97/ 01/ 23
Mensagem
Selec. : Tudo
S 0 T0000
EDICAO **** - - EMG- - 12: 15: 00
5 Pressione a soft key [FORMATO].

6 É exibida uma mensagem pedindo ao usuário que confirme a
CAN EXEC
operação. Pressione a soft key [EXEC] para executar a operação de
formatação.
7 Enquanto a formatação está sendo executada, a mensagem
”FORMATANDO” fica piscando.
8 Depois de concluída a formatação, a mensagem ”COMPLETO” é
exibida no campo de mensagens.
636
Apagar arquivos Os arquivos que tenham sido salvos desnecessariamente, podem ser
apagados do cartão de memória.
Apagar arquivos

seguinte forma:
LER/ENVIAR (CARTAO-- M) O1234 N12345

Arquivo ( 1/ 1)
SRAM0_5A. FDB 524288 bytes 97/ 01/ 23
Mensagem
Selec. : Tudo
S 0 T0000
EDICAO **** - - EMG- - 12: 15: 00
6 Com as teclas do cursor e , selecione o arquivo que deverá

ser apagado do cartão de memória.
7 Depois de verificar a seleção dos arquivos, pressione a soft key

CAN EXEC
[EXEC].
8 Durante o processo de detecção, a mensagem ”APAGANDO” fica
piscando no campo de mensagens.
9 Depois de concluído o apagamento, a mensagem ”COMPLETO” é

exibida no campo de mensagens.
NOTA
Uma SRAM de 1M bytes ou mais poderá conter vários
arquivos. Para apagar o conteúdo de uma dessas SRAM,
terão de ser apagados todos os arquivos lá existentes.
637
Mensagens e restrições
Mensagens
Mensagem Descrição
INSERIR CARTAO DE MEMORIA O cartão de memória não foi ainda inserido.
CARTAO DE MEMORIA INUTILIZAVEL O cartão de memória não contém qualquer informação sobre os mó-
dulos.
FORMATAR CARTAO DE MEMORIA O cartão de memória não está ainda formatado. Formate o cartão de
memória antes de o utilizar.
ARQUIVO INUTILIZAVEL. O arquivo a ser carregado possui um formato ou uma extensão invá-
lidos, ou os dados guardados no cartão de memória não correspon-
dem ao tamanho da memória do CNC.
SUBSTITUIR CARTAO DE MEMORIA. Substitua o cartão de memória.
ERRO NO ARQUIVOjjj Ocorreu um erro durante o processamento de um arquivo. jjj

representa um código de erro do arquivo.
DEFINIR ESTADO DE PARADA DE EMERGEN- A operação de salvamento/carga só pode ser executada no estado
CIA. de parada de emergência.
PROTEGIDO CONTRA ESCRITA Operação de salvamento: A chave de proteção do cartão de memó-

ria encontra--se na posição de proteção.
Operação de carga: A função de escrita de parâmetros está desati-
vada.
VOLTAGEM REDUZIDA. Verifica--se uma queda de voltagem na bateria do cartão de memó-

ria.
(É necessário substituir a bateria.)
MODULO OCUPADO. O cartão de memória está sendo utilizado por outro usuário, ou não
é possível ter acesso ao módulo, porque se encontra em curso uma
SRAM → CARTAO DE MEMORIA? Esta mensagem pede ao usuário que confirme o início do salva-
mento de dados.
CARTAO DE MEMORIA → SRAM? Esta mensagem pede ao usuário que confirme o início da carga de
dados.
APAGAR ARQUIVO(S)? Esta mensagem pede ao usuário que confirme o início do processo
de apagamento de dados.
FORMATAR? Esta mensagem pede ao usuário que confirme o início da formata-

ção.
SALVANDO A operação de salvamento está sendo executada.
CARREGANDO A operação de carga está sendo executada.
APAGANDO O arquivo está sendo apagado.
FORMATANDO O cartão de memória está sendo formatado.
COMPLETO O processo de salvamento ou de carga foi concluído.
PRESS BOTAO RESET. Pressione a tecla de RESET.
DESLIGAR Desligue a máquina e volte a ligá--la novamente.
638
Códigos de erro do arquivo

Código Significado
102 O cartão de memória não possui espaço livre suficiente.
105 O cartão de memória não foi ainda inserido.
106 Já foi inserido um cartão de memória.
110 O diretório especificado não foi encontrado.
111 Não é possível criar um novo diretório, dado que há demasia-

dos arquivos no diretório raiz.
114 O arquivo especificado não foi encontrado.
115 O arquivo especificado está protegido.
117 O arquivo ainda não foi aberto.
118 O arquivo já está aberto.
119 O arquivo está bloqueado.
122 O nome de arquivo especificado é inválido.
124 A extensão do arquivo especificado é inválida.
129 Foi especificada uma função não correspondente.
130 A especificação do módulo é inválida.
131 O caminho especificado é inválido.
133 Foram abertos vários arquivos simultaneamente.
135 O módulo não está formatado.
140 O arquivo está protegido contra leitura/escrita.
Restrições
D Tamanho do cartão de O cartão de memória a ser utilizado tem de possuir um tamanho superior
memória ao do módulo RAM instalado no CNC. O tamanho do módulo RAM pode
ser verificado através da tela de configuração do sistema.
D Especificações do cartão Utilize um cartão de memória correspondente a PCMCIA ver. 2.0 ou
de memória JEIDA ver. 4.1.
D Memória de atributos Não podem utilizar--se cartões de memória que não possuam uma
memória de atributos, nem cuja memória de atributos não disponha de
informações sobre o módulo.
D Compatibilidade dos Os dados salvos em um cartão de memória só são compatíveis com CNCs
dados salvos que possuam a mesma configuração de hardware e a mesma configuração
de opções.
D Cartão Flash ROM O cartão Flash ROM só pode ser utilizado para carregar dados.
D Operações durante o Durante o funcionamento automático, o conteúdo do cartão de memória
funcionamento não pode ser exibido, formatado, nem apagado. Para ativar estas
automático operações, será, portanto, necessário interromper ou suspender o
funcionamento automático.
639
8.11 Definindo o canal de E/S (parâmetro nº 20) com o valor 4, é possível

chamar os arquivos guardados em um cartão de memória e proceder à
ENTRADA/SAÍDA DE entrada e saída de diferentes tipos de dados, tais como rotinas, parâmetros
DADOS ATRAVÉS DE e dados de correção, em formato de texto.
UM CARTÃO DE Em seguida, são apresentadas as funções principais.
MEMÓRIA S Exibição de diretórios de arquivos guardados
Os arquivos guardados em um cartão de memória podem ser exibidos
na tela de diretórios.
S Pesquisa de arquivos
O arquivo especificado é procurado no cartão de memória e, sendo
encontrado, é exibido na tela de diretórios.
S Leitura de arquivos
Os arquivos em formato de texto podem ser lidos de um cartão de
memória.
S Escrita de arquivos
Os dados, como p. ex. rotinas, podem ser guardados em um cartão de
memória em formato de texto.
S Apagar arquivos
Os arquivos podem ser selecionados e apagados do cartão de memória.
CNC
Escrita de arquivos
Leitura de arquivos
Exibição de diretórios Cartão de memória
Pesquisa de arquivos
Apagar arquivos
640
Display de diretórios de arquivos guardados
Procedimento 1 Pressione o botão EDICAO no painel de operação da máquina.
menu seguinte).
4 Pressione a soft key [CARTAO]. É apresentada a tela seguinte.
Através das teclas de página e , é possível rolar a tela.
DIRETORIO (CARTAO M) O0034 N00045

NO. NOME DO ARQUIVO TAM. DATA
0001 O1000 123456 96/07/10
0002 O1001 118458 96/07/30
0003 O0002 113250 96/07/30
0004 O2000 173456 96/07/31
0005 O2001 113444 96/07/31
0006 O3001 118483 96/08/02
0007 O3300 111406 96/08/05
0008 O3400 112420 96/07/31
0009 O3500 117460 96/07/31
~ ~
PROG DIR + (OPRC)
5 É possível exibir os comentários relativos a cada arquivo,

pressionando a soft key [DIR+].

NO. NOME DO ARQUIVO COMENT
0001 O1000 (COMENT. )
0002 O1001 (SUBPROGRAMA)
0003 O0002 (12345678 )
0004 O2000 ( )
0005 O2001 ( )
0006 O3001 (SALTAR K )
0007 O3300 (RAPIDO )
0008 O3400 ( )
0009 O3500 (PROGRAMA TESTE)
~ ~
PROG DIR + (OPRC)
6 Pressionando repetidamente a soft key [DIR+], a tela alterna entre a

exibição dos comentários e a exibição do tamanho e da data.
É exibido qualquer comentário existente no arquivo, após o número
O. A tela pode exibir um total de 18 caracteres.
641
Pesquisa de um arquivo
menu seguinte).

0001 O1000 123456 96/07/10
0002 O1001 118458 96/07/30
0003 O0002 113250 96/07/30
0004 O2000 173456 96/07/31
0005 O2001 113444 96/07/31
0006 O3001 118483 96/08/02
0007 O3300 111406 96/08/05
0008 O3400 112420 96/07/31
0009 O3500 117460 96/07/31
~ ~
PROG DIR + (OPRC)

6 Introduza o número do arquivo desejado através da soft key [PESQ
PESQ D LER A LER N ENVIAR APAGAR
D]. Depois, inicie a pesquisa, pressionando a soft key [EXEC].
Sendo encontrado, o arquivo é exibido na parte superior da tela de
diretórios.
Pesquisa do arquivo número 19

0019 O1000 (PROGRAMA PRINC.)
0020 O1010 (SUBPROGRAMA--1)
0021 O1020 (COMENT. )
0022 O1030 (COMENT. )
~ ~
642
Leitura de um arquivo
menu seguinte).
4 Pressione a soft key [CARTAO]. Em seguida, é apresentada a tela
seguinte.

0001 O1000 123456 96/07/10
0002 O1001 118458 96/07/30
0003 O0002 113250 96/07/30
0004 O2000 173456 96/07/31
0005 O2001 113444 96/07/31
0006 O3001 118483 96/08/02
0007 O3300 111406 96/08/05
0008 O3400 112420 96/07/31
0009 O3500 117460 96/07/31
~ ~
PROG DIR + (OPRC)

6 Para especificar o número de um arquivo, pressione a soft key [LER
A]. É apresentada a tela seguinte.

0021 O1030 (COMENT. )
~ ~
LER
NOME DO ARQUIVO=20 NO.PROGRAMA=120
>
EDICAO * * * **** *** **** 15:40:21
NOME A DEF O STOP CAN EXEC
643
7 Introduza o número de arquivo 20 através do painel MDI e defina, em

seguida, o número do arquivo pressionando a soft key [DEF A].
Depois, introduza o número de programa 120 e defina--o,
pressionando a soft key [DEF O]. Em seguida, pressione a soft key
[EXEC].
D O número de arquivo 20 é registrado no CNC como O0120.
D Defina o número de um programa para registrar um arquivo que
deverá ser lido com um número O separado. Não sendo definido
qualquer número de programa, o número O é registrado na coluna
do nome do arquivo.
8 Para especificar um arquivo com seu nome, pressione a soft key [LER
N], como descrito acima, no passo 6. É apresentada a tela seguinte.

0013 PROTESTE (SUBPROGRAMA--1)
0014 O0060 (PROGRAMA MACROS)
~ ~
LER NOME DO ARQUIVO =PROTESTE
NO.PROGRAMA =1230
>
EDICAO *** **** *** **** 15:40:21
9 Para registrar o nome de arquivo PROTESTE como O1230,

introduza o nome de arquivo PROTESTE através do painel MDI e
defina, em seguida, o nome do arquivo com a soft key [NOME A].
Depois, introduza o número de programa 1230 e defina--o,
pressionando a soft key [DEF O]. Em seguida, pressione a soft key
[EXEC].
644
Escrita de um arquivo
menu seguinte).

0001 O1000 123456 96/07/10
0002 O1001 118458 96/07/30
0003 O0002 113250 96/07/30
0004 O2000 173456 96/07/31
0005 O2001 113444 96/07/31
0006 O3001 118483 96/08/02
0007 O3300 111406 96/08/05
0008 O3400 112420 96/07/31
0009 O3500 117460 96/07/31
~ ~
PROG DIR + (OPRC)

7 Introduza o número O desejado através do painel MDI e defina, em

seguida, o número do programa com a soft key [DEF O].
Se pressionar a soft key [EXEC], depois de efetuada, por exemplo, a
definição seguidamente apresentada, o arquivo é escrito com o
número de programa O1230.
~ ~
ENVIAR NOME DO ARQUIVO =
NO.PROGRAMA =1230
>
EDICAO *** **** *** **** 15:40:21
8 Tal como para a definição do número O, introduza o nome de arquivo

desejado através do painel MDI e defina, em seguida, o nome do
arquivo com a soft key [DEF A].
Se pressionar a soft key [EXEC], depois de efetuada, por exemplo, a
definição seguidamente apresentada, o arquivo é escrito com o
número de programa O1230 e com o nome de arquivo ABCD12.
645
~ ~
ENVIAR NOME DO ARQUIVO =ABCD12
NO.PROGRAMA =1230
>
EDICAO *** **** *** **** 15:40:21
Explicações
D Registrar um arquivo Se já houver no cartão de memória um arquivo registrado com o mesmo
com o mesmo nome nome, o arquivo já existente será sobrescrito.
D Escrever todos os Para escrever todos os programas, introduza o número de programa =

programas --9999. Neste caso, se não for especificado qualquer nome de arquivo, será
utilizado o nome PROGRAM.ALL para o registro.
D Restrições para os A especificação dos nomes dos arquivos está sujeita às seguintes
nomes dos arquivos restrições:
<File name setting> ××××××××. jjj
↑ ↑
No máximo No máximo 3 caracteres
8 caracteres para a extensão
646
Apagar um arquivo
menu seguinte).

0001 O1000 123456 96/07/10
0002 O1001 118458 96/07/30
0003 O0002 113250 96/07/30
0004 O2000 173456 96/07/31
0005 O2001 113444 96/07/31
0006 O3001 118483 96/08/02
0007 O3300 111406 96/08/05
0008 O3400 112420 96/07/31
0009 O3500 117460 96/07/31
~ ~
PROG DIR + (OPRC)

6 Especifique o número do arquivo desejado com a soft key
[APAGAR] e pressione, em seguida, a soft key [EXEC]. O arquivo é
apagado e a tela de diretórios é novamente exibida.
Apagamento do arquivo número 21

0021 O1020 (COMENT. )
0022 O1030 (COMENT. )
~ ~
O arquivo com o nome O1020 é apagado.

0021 O1020 (COMENT. )
0022 O1030 (COMENT. )
~ ~
O número de arquivo 21 é atribuído ao nome de arquivo seguinte.
647
Entrada/Saída em lote com um cartão de memória
Na tela TUDO E/S, é possível proceder à entrada e saída de diferentes

tipos de dados, incluindo rotinas, parâmetros, dados de correção, dados
de erros de passo, macros de usuário e dados do sistema de coordenadas
da peça, através de um cartão de memória. Para proceder à entrada/saída,
não é necessário chamar a tela de cada um dos tipos de dados.
Nome do item de dados

Rotina
Parâmetro
← Dados de correção
Cartão de Dados de erros de passo
→ Tela TUDO E/S
memória Macro de usuário
Dados do sistema de coordenadas
da peça (sistemas de coordenadas
adicionais)
menu seguinte).
4 Pressione a soft key [TUDO E/S]. É apresentada a tela seguinte.

*0001 O0222 332010 96--04--06
*0002 O1003 334450 96--05--04
*0003 DADOS VAR.MACRO 653400 96--05--12
*0004 O0002 341205 96--05--13
[PROGRAMA]
*O0001 O0002 O0003 O0005 O0100 O0020
*O0006 O0004 O0110 O0200 O2200 O0441
*O0330
>
EDICAO * * * * * * * * * * * * * * 10:07:37
PROG PARAM CORRE- (OPRC)

CAO
Parte superior: Diretório de arquivos no cartão de memória

Parte inferior: Diretório de programas registrados
5 Com as teclas do cursor e , o usuário poderá optar por rolar

a parte superior ou a parte inferior. (O asterisco (*) exibido no canto
esquerdo, indica a parte que pode ser rolada.)
: Utilizada para rolar o diretório de arquivos do cartão de

memória.
: Utilizada para rolar o diretório de programas.
648
6 Com as teclas de página e , é possível rolar o diretório de

arquivos ou de programas.
Explicações
D Itens de dados Quando esta tela é exibida, encontra--se selecionado o item de dados
separados ’programa’. Podem exibir--se as soft keys para outras telas, pressionando
a soft key com seta para a direita (tecla do menu seguinte). A soft
key [CARTAO-- M] representa uma função separada do cartão de
memória, utilizada para salvar e recuperar os dados RAM do sistema. (Ver
seção 8.10.7.)
MACRO PASSO TRAB (OPRC)
CARTAO-- M (OPRC)
Se for selecionado um outro item de dados que não ’programa’, a tela

exibirá apenas um diretório de arquivos.
O item de dados é indicado, entre parênteses, na primeira linha.

0001 O0222 332010 96/04/06
0002 O1003 334450 96/05/04
0003 DADOS VAR.MACRO 653400 96/05/12
0004 O0003 334610 96/05/04
0005 O0001 334254 96/06/04
0006 O0002 333750 96/06/04
0007 DADOS PARAM.CNC 334453 96/06/04
~ ~
D Display do diretório de A exibição do diretório de programas não corresponde ao bit 0 (NAM) do

programas parâmetro nº 3107, nem ao bit 4 (SOR) do parâmetro nº 3107.
D Utilização das diferentes Através da soft key [(OPRC)], podem ser exibidas as seguintes soft keys:
funções
~ ~
A operação de cada função é igual à da tela do diretório (cartão de

memória). A soft key [DEF O], utilizada para a definição do número do
programa, e a indicação ”NUMERO DO PROGRAMA =”, só são
exibidas para o item de dados ’programa’.
PESQ O: Procura o número de arquivo especificado.
[LER A]: Faz a leitura do número de arquivo especificado.
[ENVIAR]: Escreve um arquivo.
[LER N]: Faz a leitura de um arquivo com o nome especificado.
[APAGAR]: Apaga o número de arquivo especificado.
649
NOTA
As operações no modo RMT e a função de chamada de
subprogramas (baseada no comando M198) não podem
ser utilizadas em combinação com um cartão de memória.
Formato dos arquivos e mensagens de erro
Formato do arquivo Todos os arquivos lidos de um cartão de memória e escritos nele possuem
o formato de texto. O formato é descrito em seguida.
Um arquivo começa com % ou LF, seguindo--se os dados propriamente

ditos. Um arquivo acaba sempre com %. Em uma operação de leitura, os
dados que se encontram entre o primeiro % e o LF seguinte são ignorados.
Cada bloco acaba com um LF e não com um ponto e vírgula (;).
S LF: 0A (hexadecimal) do código ASCII
S Se for lido um arquivo que inclua letras minúsculas, caracteres ’kana’
e diversos caracteres especiais (tais como $, ¥ e !), essas letras e
caracteres são ignorados.
Exemplo:
%
O0001(EXEMPLO DE ARQUIVO DO CARTAO DE MEMORIA)
G17 G49 G97
G92 X--11.3 Y2.33
⋅
⋅
M30
%
S O código ASCII é utilizado para a entrada/saída, independentemente
do parâmetro de especificação (ISO/EIA).
S O bit 3 do parâmetro nº 0100 pode ser utilizado para especificar se o
código de fim de bloco (EOB) deverá ser enviado apenas como ”LF”
ou como ”LF, CR, CR”.
Mensagens de erro Se ocorrer algum erro durante a operação de entrada/saída em cartões de

memória, é exibida uma mensagem correspondente.
~ ~
0028 O0003 777382 96--06--14
ERRO DO CARTAO M ××××
ARQU.NO. = 1 NO.PROGRAMA =13
>_
EDICAO * * * **** *** **** 15:40:21
×××× representa um código de erro do cartão de memória.
650
Códigos de erro do cartão de memória
Código Significado
102 O cartão de memória não possui espaço livre suficiente.

105 O cartão de memória não foi ainda inserido.
106 Já está inserido um cartão de memória.
110 O diretório especificado não foi encontrado.
111 Não é possível criar um novo diretório, dado que há demasiados
arquivos no diretório raiz.
114 O arquivo especificado não foi encontrado.
115 O arquivo especificado está protegido.
117 O arquivo ainda não foi aberto.
118 O arquivo já está aberto.
119 O arquivo está bloqueado.
122 O nome de arquivo especificado é inválido.
124 A extensão do arquivo especificado é inválida.
129 Foi especificada uma função não correspondente.
130 A especificação do módulo é inválida.
131 O caminho especificado é inválido.
133 Foram abertos vários arquivos simultaneamente.
135 O módulo não está formatado.
140 O arquivo está protegido contra leitura/escrita.
651
9. EDIÇÃO DE PROGRAMAS OPERAÇÃO B--63004PO/01
9 EDIÇÃO DE PROGRAMAS
ASPECTOS GERAIS Este capítulo descreve como editar programas registrados no CNC.
A edição inclui a inserção, alteração, apagamento e substituição de
palavras. Inclui também o apagamento de programas completos e a
inserção automática de números de seqüência. A função ampliada de
edição de rotinas permite copiar, mover e intercalar programas. Este
capítulo descreve também a pesquisa de números de programa, a pesquisa
de números de seqüência, a pesquisa de palavras e a pesquisa de
endereços, executadas antes da edição do programa.
Registro
Edição
Procurar parte 1) Pesquisa de números de programa: ver seção III--9.3.

de um programa 2) Pesquisa de números de seqüência: ver seção III--9.4.
3) Pesquisa de palavras: ver seção III--9.1.1.
para editar
4) Pesquisa de endereços: ver seção III--9.1.1.
1) Inserir, alterar e apagar palavras: ver subseções III--9.1.3 a 9.1.5.

Inserir, alterar e
2) Substituir palavras e endereços: ver subseção III--9.6.6.
apagar programas 3) Apagar blocos: ver seção III--9.2.
4) Copiar, mover e intercalar programas: Ver subseções III--9.6.1 a 9.6.5
5) Apagar programas: ver seção III--9.5.
Saída Execução
652
B--63004PO/01 OPERAÇÃO 9. EDIÇÃO DE PROGRAMAS
9.1 Esta seção descreve o procedimento para a inserção, alteração e

apagamento de palavras em programas registrados na memória.
INSERIR, ALTERAR E
APAGAR PALAVRAS
Procedimento para inserir, alterar e apagar uma palavra
2 Pressione .
3 Selecione o programa a ser editado.

Se o programa a editar já estiver selecionado, execute a operação 4.
Se o programa a editar não estiver selecionado, procure o número do
programa.
4 Procure a palavra a ser alterada.
⋅Método de varredura
⋅Método de pesquisa de palavras
5 Proceda à alteração, inserção ou apagamento da palavra.
Explicação
D Conceito de palavra e Uma palavra é um endereço seguido de um número. Nas macros de
unidade de edição usuário, o conceito de palavra é ambíguo,
sendo, por isso, utilizado aqui o conceito de unidade de edição.
A unidade de edição é uma unidade que poderá ser alterada ou apagada
durante uma operação. Em uma operação de varredura, o cursor indica o
início de uma unidade de edição.
A inserção é feita a seguir à unidade de edição.
Definição de unidade de edição:
(i) Parte de um programa compreendido entre um endereço e o ponto
imediatamente anterior ao endereço seguinte
(ii) Um endereço é constituído por um conjunto de letras ou por IF,
WHILE, GOTO, END, DO= ou ; (EOB).
De acordo com esta definição, uma palavra é uma unidade de edição.

Quando utilizado no contexto de edição, o termo “palavra” significa uma
unidade de edição, de acordo com a definição exata.
653
AVISO
O usuário não pode continuar a execução do programa,
depois de interromper um processo de usinagem em curso
através de uma parada de bloco único ou de um bloqueio
de avanço, a fim de proceder à alteração, inserção ou
apagamento de dados desse programa. Se for efetuada
qualquer alteração, o programa poderá não ser
exatamente executado de acordo com o conteúdo do
programa exibido na tela, ao ser retomado o processo de
usinagem. Portanto, se pretende alterar o conteúdo da
memória através da edição de uma parte do programa,
comute para o estado de reset ou execute um reset do
sistema, após concluída a operação de edição e antes de
proceder à execução do programa.
654
9.1.1 É possível procurar uma palavra, movendo simplesmente o cursor ao

Pesquisa de Palavras longo do texto (varredura), através de uma pesquisa de palavras ou de uma
pesquisa de endereços.
Procedimento para a varredura de um programa
1 Pressione a tecla do cursor

O cursor desloca--se para a frente, de palavra em palavra, na tela; o
cursor pára quando localiza a palavra selecionada.
2 Pressione a tecla do cursor

O cursor desloca--se para trás, de palavra em palavra, na tela; o cursor
pára quando localiza a palavra selecionada.
Exemplo) Para localizar Z1250.0
Programa O0050 N01234

O0050 ;
N01234 X100.0 Z1250.0 ;
S12 ;
N56789 M03 ;
M02 ;
%
3 Quando se mantém premida a tecla do cursor ou as

palavras são localizadas continuamente.
4 Para procurar a primeira palavra do bloco seguinte, pressione a tecla
do cursor .
5 Para procurar a primeira palavra do bloco anterior, pressione a tecla
do cursor .
6 Quando se mantém premida a tecla do cursor ou o cursor

desloca--se continuamente para o início de um bloco.
7 Se pressionar a tecla de página , é exibida a página seguinte e

localizada a primeira palavra dessa página.
8 Se pressionar a tecla de página é exibida a página anterior e

localizada a primeira palavra dessa página.
9 Quando se mantém premida a tecla de página ou é exibida

uma página após a outra.
655
Procedimento para procurar uma palavra
Exemplo) Para Procurar S12

PROGRAMA O0050 N01234 N01234 está
O0050 ; sendo procurada/
N01234 X100.0 Z1250.0 ; localizada.
S12 ; S12 está sendo
N56789 M03 ; procurada.
M02 ;
%
1 Introduza o endereço S .
2 Introduza 1 2 .
⋅ S12 não pode ser procurada se for introduzido apenas S1.
⋅ S09 não pode ser procurada se for introduzido apenas S9.
Para procurar S09, tem de introduzir S09.
3 Para iniciar a operação de pesquisa, pressione a tecla [PESQ↓].
Depois de concluída a operação de pesquisa, o cursor pára em S12.
Se pressionar a tecla [PESQ↑], em vez da tecla [PESQ↓], a
operação de pesquisa é executada em sentido inverso.
Procedimento para procurar um endereço
Exemplo) Para procurar M03

N01234 está
O0050 ;
sendo procurada/
N01234 X100.0 Z1250.0 ; localizada.
S12 ;
N56789 M03 ; M03 está sendo
M02 ; procurada.
%
1 Introduza o endereço M .
2 Pressione a tecla [PESQ↓].

Depois de concluída a operação de pesquisa, o cursor pára em M03.
Se pressionar a tecla [PESQ↑], em vez da tecla [PESQ↓], a operação
de pesquisa é executada em sentido inverso.
Alarme
Número do Descrição
alarme
71 A palavra ou o endereço a ser procurada(o) não foi encon-

trada(o).
656
9.1.2 O cursor pode saltar para o início de um programa. Esta função chama--se
Salto para o Início do salto do cursor para o ponteiro do programa. Esta seção descreve os três
métodos de salto do cursor para o ponteiro do programa.
Programa
Procedimento para Saltar para o Início de um Programa
Método 1 1 Pressione quando a tela do programa se encontrar selecionada

no modo de EDICAO. Quando o cursor tiver regressado ao início do
programa, o conteúdo do programa é exibido na tela desde o início.
Método 2 Procure o número do programa.
1 Pressione a tecla de endereço O , quando a tela do programa se

encontrar selecionada no modo MEMORIA ou EDICAO.
2 Introduza o número do programa.
3 Pressione a soft key [PESQ O].
Método 3 1 Selecione o modo MEMORIA ou EDICAO.
2 Pressione .
3 Pressione a tecla [(OPRC)].

4 Pressione a tecla [REBOB].
657
9.1.3
Inserção de uma
Palavra
Procedimento para inserir uma palavra
1 Procure ou localize a palavra imediatamente anterior à palavra a ser

inserida.
2 Introduza o endereço a ser inserido.
3 Introduza os dados.
4 Pressione a tecla .
Exemplo da Inserção de T15
Procedimento 1 Procure ou localize Z1250.

O0050 ; Z1250.0 foi
N01234 X100.0 Z1250.0 ; encontrado/
S12 ; localizado.
N56789 M03 ;
M02 ;
%
2 Introduza T 1 5 .

O0050 ;
N01234 X100.0 Z1250.0 T15 ; T15 é inserido.
S12 ;
N56789 M03 ;
M02 ;
%
658
9.1.4
Alteração de uma
Palavra
Procedimento para alterar uma palavra
1 Procure ou localize a palavra a ser alterada.

2 Introduza o endereço a ser inserido.
3 Introduza os dados.
Exemplo de alteração de T15 para M15
Procedimento 1 Procure ou localize T15.

O0050 ;
N01234 X100.0 Z1250.0 T 15 ; T15 foi encon-
trado/localizado.
S12 ;
N56789 M03 ;
M02 ;
%
2 Introduza M 1 5 .

O0050 ;
N1234 X100.0 Z1250.0 M15 ; T15 é alterado
S12 ; para M15.
N5678 M03 ;
M02 ;
%
659
9.1.5
Apagar uma Palavra
Procedimento para apagar uma palavra
1 Procure ou localize a palavra a ser apagada.
Exemplo do apagamento de X100.0
Procedimento 1 Procure ou localize X100.0.

O0050 ;
X100.0 foi
N01234 X100.0 Z1250.0 M15 ; encontrado/
S12 ; localizado.
N56789 M03 ;
M02 ;
%

O0050 ;
N01234 Z1250.0 M15 ; X100.0 foi
S12 ; apagado.
N56789 M03 ;
M02 ;
%
660
9.2 É possível apagar um ou vários blocos de um programa.

APAGAR BLOCOS
9.2.1 O procedimento seguidamente descrito permite apagar um bloco até seu

Apagar um Bloco código EOB; o cursor salta para o endereço da palavra seguinte.
Procedimento para apagar um bloco
1 Procure ou localize o endereço N do bloco a ser apagado.
2 Introduza EOB .
Exemplo do apagamento de um bloco com o nº1234
Procedimento 1 Procure ou localize N01234.

O0050 ;
N01234 Z1250.0 M15 ; N01234 foi
S12 ; encontrado/
N56789 M03 ; localizado.
M02 ;
%
2 Introduza EOB .
Programa O0050 N01234 O bloco com

O0050 ; N01234 foi
S12 ; apagado.
N56789 M03 ;
M02 ;
%
661
9.2.2 É possível apagar os blocos desde a palavra atualmente exibida até ao

Apagar Vários Blocos bloco com um número de seqüência especificado.
Procedimento para apagar vários blocos
1 Procure ou localize uma palavra no primeiro bloco da parte a ser

apagada.
2 Introduza o endereço N .
3 Introduza o número de seqüência para o último bloco da parte a ser

apagada.
Exemplo do apagamento de blocos entre o bloco contendo N01234 e o bloco contendo N56789
Procedimento 1 Procure ou localize N01234.

O0050 ;
N01234 Z1250.0 M15 ; N01234 foi
S12 ; encontrado/
N56789 M03 ; localizado.
M02 ;
%
2 . Introduza N 5 6 7 8 9 .

O0050 ;
N01234 Z1250.0 M15 ;
S12 ; A parte mar-
cada com
N56789 M03 ;
a chaveta é
M02 ; apagada.
%

Os blocos com-
O0050 ; preendidos entre
M02 ; o bloco com
% N01234 e o bloco
com N56789 fo-
ram apagados.
662
9.3 Se existirem vários programas na memória, é possível procurar um

determinado programa.
PESQUISA DE Existem três métodos para procurar um programa.
NÚMEROS DE
PROGRAMAS
Procedimento para a pesquisa do número do programa
Método 1 1 Selecione o modo EDICAO ou MEMORIA.
2 Pressione para visualizar a tela de programas.
3 Introduza o endereço O .
4 Introduza o número do programa a ser procurado.

5 Pressione a tecla [PESQ O].
6 Depois de concluída a operação de pesquisa, o número do programa
procurado é exibido no canto superior direito da tela CRT.
Se o programa não for encontrado, é acionado o alarme P/S nº 71.
Método 2 1 Selecione o modo EDICAO ou MEMORIA.

3 Pressione a tecla [PESQ O].
Neste caso, é procurado o programa seguinte do diretório.
Método 3 Este método procura o número de programa (de 0001 a 0015)
correspondente a um sinal da máquina--ferramenta para iniciar a
operação automática. Para informações mais detalhadas, consulte o
1 Selecione o modo MEMORIA.
2 Comute para o estado de reset (*1).
⋅ O estado de reset é aquele em que o LED de indicação de operação
automática em curso está desligado. (Consulte o respectivo manual
do fabricante da máquina--ferramenta.)
3 Defina o sinal de seleção do número de programa da
máquina--ferramenta com um número de 01 a 15.
⋅ Se o programa correspondente ao sinal da máquina--ferramenta não
se encontrar registrado, é acionado o alarme P/S (nº 059).
4 Pressione a chave de início de ciclo.
⋅ Se o sinal da máquina--ferramenta for igual a 00, a operação de
pesquisa do número do programa não é executada.
ALARME
Nº do alarme Conteúdo
59 O programa com o número selecionado não pode ser pro-

curado durante a pesquisa externa do número do pro-
grama.
71 O número de programa especificado não foi encontrado

durante a pesquisa do número do programa.
663
9.4 A operação de pesquisa de números de seqüência é, normalmente,

utilizada para procurar um número de seqüência no meio de um programa,
PESQUISA DE de forma a que a execução possa ser iniciada ou reiniciada no bloco que
NÚMEROS DE contém esse número de seqüência.
SEQÜÊNCIA Exemplo) Pesquisa do número de seqüência 02346 em um programa
(O0002).
Programa
O0001 ;
N01234 X100.0 Z100.0 ;
S12 ;
Programa :
selecionado O0002 ; Esta seção é pesqui-
N02345 X20.0 Z20.0 ; sada desde o início. (A
O número de se- N02346 X10.0 Z10.0 ; operação de pesquisa
qüência procurado : só é executada dentro
foi encontrado O0003 ; de um programa.)
:
Procedimento para a pesquisa do número de seqüência
1 Selecione o modo MEMORIA.
2 Pressione .
3 ⋅ Se o programa contiver o número de seqüência a ser procurado,

execute as operações 4 a 7, abaixo descritas.
⋅ Se o programa não contiver o número de seqüência a ser procurado,
selecione o número do programa que contém o número de seqüência
a ser procurado.
4 Introduza o endereço N .
5 Introduza o número de seqüência a ser procurado.

6 Pressione a tecla [PESQ N].
7 Depois de concluída a operação de pesquisa, o número de seqüência
procurado é exibido no canto superior direito da tela CRT.
Se o número de seqüência especificado não for encontrado no
programa atualmente selecionado, é acionado o alarme P/S (nº 060).
664
Explicações
D Operação durante a Os blocos que são ignorados não exercem qualquer influência sobre o
pesquisa CNC. Isso significa que os dados contidos nos blocos ignorados, tais
como as coordenadas e os códigos M, S e T, não alteram as coordenadas
do CNC nem os valores modais.
Portanto, no primeiro bloco em que a execução deva ser iniciada ou
reiniciada através de um comando de pesquisa do número de seqüência,
certifique--se de que introduziu os códigos M, S e T necessários, bem
como as coordenadas. Um bloco procurado através da pesquisa de
números de seqüência representa, normalmente, um ponto de transição de
um processo para outro. Se for necessário procurar um bloco no meio de
um processo, a fim de reiniciar a execução nesse bloco, especifique os
códigos M, S e T necessários, os códigos G, as coordenadas, etc., através
do painel MDI, depois de ter controlado cuidadosamente os estados da
máquina--ferramenta e do CNC nesse ponto.
D Controle durante a Durante a operação de pesquisa, são efetuados os seguintes controles:

pesquisa ⋅Salto opcional de blocos
⋅Alarme P/S (nº 003 a 010)
Restrições
D Pesquisa em um Durante a operação de pesquisa de números de seqüência, o M98Pxxxx
subprograma (chamada de subprograma) não é executado. Se tentar pesquisar um
número de seqüência em um subprograma chamado pelo programa
atualmente selecionado, é acionado um alarme P/S (nº 060).

O1234 O5678
: :
: N88888
M98 P5678 ; :
: M99 ;
: :
Se tentar procurar N8888, no exemplo acima, é acionado um alarme.
Alarme
Nº do alarme Conteúdo
60 O número de seqüência do comando não foi encontrado

durante a pesquisa do número de seqüência.
665
9.5 Os programas registrados na memória podem ser apagados um a um ou

todos de uma vez. Também é possível apagar mais de um programa,
APAGAR especificando--se uma faixa.
PROGRAMAS
9.5.1 É possível apagar um programa registrado na memória.

Apagar Um Programa
Procedimento para apagar um programa
4 Introduza o número de programa desejado.
O programa com o número de programa introduzido é apagado.
9.5.2 É possível apagar todos os programas registrados na memória.

Apagar Todos os
Programas
Procedimento para apagar todos os programas
4 Introduza --9999.
5 Pressione a tecla para apagar todos os programas.
666
9.5.3 É possível apagar os programas que se encontrem dentro de uma faixa

Apagamento de Mais especificada na memória.
de um Programa
Através da
Especificação de Uma
Faixa
Procedimento para apagar mais de um programa através da especificação de uma faixa.
3 Introduza a faixa de números de programas a serem apagados com as

teclas de endereço e numéricas, no seguinte formato:
OXXXX,OYYYY
sendo XXXX o número inicial e YYYY o número final dos
programas a serem apagados.
4 Pressione a tecla para apagar os programas nº XXXX a nº

YYYY.
667
9.6 A função ampliada de edição de rotinas permite executar as operações

seguidamente descritas nos programas registrados na memória, através de
FUNÇÃO AMPLIADA soft keys.
DE EDIÇÃO DE Estão disponíveis as seguintes operações de edição:
ROTINAS D Copiar ou mover um programa, integral ou parcialmente, para outro
programa.
D Inserir um programa em qualquer ponto de outros programas.
D Substituir uma determinada palavra ou endereço de um programa por
outra palavra ou endereço.
668
9.6.1 Copiando um programa, é possível criar um novo programa.

Copiar um Programa
Inteiro Antes de copiar Depois de copiar
Oxxxx Oxxxx Oyyyy
A Copiar A A
Fig. 9.6.1 Copiar um programa inteiro
Na fig. 9.6.1, o programa com o número de programa xxxx é copiado para

um programa recém--criado com o número de programa yyyy. O
programa criado através da operação de cópia é igual ao programa
original, à exceção do número do programa.
Procedimento para copiar um programa inteiro
1 Comute para o modo EDICAO.
(OPRC)
Tecla de mudança 4 Pressione a tecla de mudança para o menu seguinte.

para o menu seguinte
(EX--EDC)
5 Pressione a soft key [EX--EDC].
COPIAR
6 Verifique se a tela do programa a ser copiado está selecionada e
pressione a soft key [COPIAR].
TUDO
7 Pressione a soft key [TUDO].
8 Introduza o número do novo programa (só com as teclas numéricas) e

Teclas 0 a 9
numéricas pressione a tecla .
EXEC
669
9.6.2 Copiando uma parte de um programa, é possível criar um novo programa.

Copiar Parte de um
Programa Antes de copiar Depois de copiar
Oxxxx Oxxxx Oyyyy
A Copiar A B
B B
c c
Fig. 9.6.2 Copiar parte de um programa
Na fig. 9.6.2, a parte B do programa com o número de programa xxxx é

copiada para um programa recém--criado com o número de programa
yyyy. O programa para o qual foi especificada uma faixa de edição,
permanece inalterado após a operação de cópia.
Procedimento para copiar parte de um programa
1 Siga os passos 1 a 6 da subseção III--9.6.1.
CRSR∼
2 Desloque o cursor para o início da faixa a ser copiada e pressione a
soft key [CRSR∼].
∼CRSR ∼FIM 3 Desloque o cursor para o fim da faixa a ser copiada e pressione a soft
key [∼CRSR] ou [∼FIM] (neste último caso, a faixa é copiada até ao
fim do programa, independentemente da posição do cursor).
Teclas
4 Introduza o número do novo programa (só com as teclas numéricas) e
0 a 9
numéricas
pressione a tecla .
EXEC 5 Pressione a soft key [EXEC].
670
9.6.3 Movendo uma parte de um programa, é possível criar um novo programa.

Mover Parte de um
Programa Antes de copiar Depois de copiar
Oxxxx Oxxxx Oyyyy
A Copiar A B
B c
Fig. 9.6.3 Mover parte de um programa
Na fig. 9.6.3, a parte B do programa com o número de programa xxxx é

movida para um programa recém--criado com o número de programa
yyyy; a parte B é apagada do programa com o número de programa xxxx.
Procedimento para mover parte de um programa
MOVER
2 Verifique se a tela do programa a ser movido está selecionada e
pressione a soft key [MOVER].
CRSR∼ 3 Desloque o cursor para o início da faixa a ser movida e pressione a soft
key [CRSR∼].
∼CRSR ∼FIM
4 Desloque o cursor para o fim da faixa a ser movida e pressione a soft
key [∼CRSR] ou [∼FIM](neste último caso, a faixa é copiada até ao
fim do programa, independentemente da posição do cursor).
Teclas 0 a 9 5 Introduza o número do novo programa (só com as teclas numéricas) e

numéricas
pressione a tecla .
EXEC
671
9.6.4 É possível inserir outro programa em qualquer posição do programa atual.

Intercalar um
Programa Antes de intercalar Depois de intercalar
Oxxxx Oyyyy Oxxxx Oyyyy

Inter-
A B calar A B
c B
Ponto
de inter- c
calação
Fig. 9.6.4 Intercalação de um programa em uma posição especificada
Na fig. 9.6.4, o programa com o número de programa XXXX é intercalado

no programa com o número de programa YYYY. O programa OYYYY
não sofre alterações após a operação de intercalação.
Procedimento para intercalar um programa

UNIR
2 Verifique se a tela do programa a ser editado está selecionada e
pressione a soft key [UNIR].
3 Desloque o cursor para a posição em que deverá ser inserido o outro
∼’CRSR ∼FIM’
programa e pressione a soft key [∼’CRSR] ou [∼FIM’](neste último
caso, é exibido o fim do programa atual).
Teclas
4 Introduza o número do programa a ser inserido (só com as teclas
0 a 9
numéricas
numéricas) e pressione a tecla .
EXEC
O programa com o número especificado no passo 4 é inserido antes do
ponto em que foi posicionado o cursor no passo 3.
672
9.6.5
Explicações
Suplementares para as
Operações de Copiar,
Mover e Intercalar
Explicações
D Definição de uma faixa A definição do ponto inicial de uma faixa de edição com [CRSR∼] pode
de edição ser alterada livremente até ser definido o ponto final da faixa de edição
com [∼CRSR] ou [∼FIM].
Se o ponto inicial de uma faixa de edição for definido depois do ponto
final, a faixa de edição terá de ser redefinida, começando pelo ponto
inicial.
Os pontos inicial e final definidos para uma faixa de edição permanecem
válidos até que seja executada uma operação que os invalide.
Qualquer uma das operações seguintes invalida a definição da faixa de
edição:
D Qualquer operação de edição executada após a definição do ponto
inicial ou final, à exceção da pesquisa de endereços, pesquisa/
localização de palavras e procura do início de um programa.
D Regresso do processamento à seleção de operações, após a definição
do ponto inicial ou final.
D Sem especificar um Ao copiar e mover programas, se a tecla [EXEC] for pressionada sem que
número do programa tenha sido especificado um número de programa, depois de ter sido
definido o ponto final da faixa de edição, é registrado um programa com
o número O0000 como programa de trabalho. Este programa O0000
possui as seguintes características:
D O programa pode ser editado como qualquer outro programa normal.
(Não execute o programa.)
D Se for executada novamente uma operação de cópia ou de
movimentação, as informações já existentes são apagadas durante o
tempo de execução e as informações novas (todo o programa ou parte
dele) são novamente registradas. (Na operação de intercalação, as
informações já existentes não são apagadas.) Contudo, se for
selecionado para operações em primeiro plano, o programa não poderá
ser novamente registrado em segundo plano. (É acionado o alarme
BP/S nº 140.) Quando o programa é novamente registrado, produz--se
uma área livre. Apague essa área com a tecla .
D Se o programa deixar de ser necessário, apague--o por meio de uma
operação de edição normal.
D Edição quando o Quando o sistema está aguardando a introdução de um número de
sistema está aguardando programa, não é possível executar qualquer operação de edição.
a introdução de um
número de programa
673
Restrições
D Número de dígitos para o Se o número de programa for especificado com 5 ou mais dígitos, é gerado
número do programa um erro de formato.
Alarme
Nº do Conteúdo
alarme
70 A capacidade da memória não é suficiente para concluir a có-

pia ou inserção de um programa. A cópia ou inserção é inter-
rompida.
101 Houve uma falha de corrente durante a cópia, movimentação

ou inserção de um programa e a memória utilizada para a edi-
ção tem de ser limpa. Se este alarme for acionado, pressione,
simultaneamente, a tecla e a tecla de função .
Só é apagado o programa que estava sendo editado.
674
9.6.6 Para substituir uma ou mais palavras especificadas.

Substituição de No programa, a substituição pode ser aplicada a todas ou apenas a uma
ocorrência das palavras ou endereços especificados.
Palavras e de
Endereços
Procedimento para substituir palavras e endereços
1 Siga os passos 1 a 5 da subseção 9.6.1.
TROCAR
2 Pressione a soft key [TROCAR].
3 Introduza a palavra ou o endereço a ser substituído.
ANTES
4 Pressione a soft key [ANTES].
5 Introduza a nova palavra ou endereço.
APOS 6 Pressione a soft key [APOS].
7 Pressione a soft key [EXEC] para substituir, a seguir à posição do

cursor, todas as palavras ou endereços especificados.
EXEC
Pressione a soft key [1--EXEC] para procurar e substituir, a seguir à
SALTAR 1--EXEC
posição do cursor, a primeira ocorrência da palavra ou do endereço

especificado.
Pressione a soft key [SALTAR] para procurar, a seguir à posição do
cursor, apenas a primeira ocorrência da palavra ou do endereço
especificado.
Exemplos
D Substituir X100 por Z200 [TROCAR] X 1 0 0 [ANTES] Z 2 0 0
[APOS][EXEC]
D Substituir X100Z200 por [TROCAR] X 1 0 0 Z 2 0 0 [ANTES] X

X30
3 0 [APOS][EXEC]
D Substituir IF por WHILE [TROCAR] I F [ANTES] W H I L E

[APOS] [EXEC]
D Substituir X por ,C10 [TROCAR] X [ANTES] , C 1 0 [APOS][EXEC]
675
Explicação
D Substituição de macros É possível substituir as seguintes palavras de macros de usuário:
de usuário IF, WHILE, GOTO, END, DO, BPRNT, DPRINT, POPEN, PCLOS
Podem especificar--se abreviaturas das palavras de macros de usuário.
Quando se utilizam abreviaturas, a tela exibe--as tal como são
introduzidas através do teclado, mesmo depois de terem sido
pressionadas as soft keys [ANTES] e [APOS].
Restrições
D Número de caracteres a Pode especificar--se uma quantidade máxima de 15 caracteres para as
substituir palavras a serem substituídas, antes e depois da substituição. (Não é
possível especificar dezasseis ou mais caracteres.)
D Caracteres a substituir As palavras, antes ou depois da substituição, têm de começar por um

caractere que represente um endereço.(Caso contrário, surge um erro de
formato.)
676
9.7 Contrariamente aos programas normais, os programas de macros de

usuário são alterados, inseridos ou apagados com base em unidades de
EDIÇÃO DE MACROS edição.
DE USUÁRIO As palavras de macros de usuário podem ser introduzidas de forma
abreviada.
É possível introduzir comentários nos programas.
Para informações mais detalhadas sobre a introdução de comentários nos
programas, consulte a seção 10.1.
Explicações
D Unidade de edição Ao editar uma macro de usuário já introduzida, o usuário pode deslocar
o cursor para qualquer unidade de edição que comece por um dos
seguintes caracteres e símbolos:
(a) Endereço
(b) # situado no início do lado esquerdo de uma instrução de substituição
(c) /, (,=, e ;
(d) Primeiro caractere de IF, WHILE, GOTO, END, DO, POPEN,
BPRNT DPRNT e PCLOS
Na tela CRT, é inserido um espaço em branco antes de cada um dos
caracteres e símbolos acima mencionados.
(Exemplo) Posições iniciais em que o cursor é posicionado
N001 X--#100 ;
#1 =123 ;
N002 /2 X[12/#3] ;
N003 X--SQRT[#3/3:[#4+1]] ;
N004 X--#2 Z#1 ;
N005 #5 =1+2--#10 ;
IF[#1NE0] GOTO10 ;
WHILE[#2LE5] DO1 ;
#[200+#2] =#2:10 ;
#2 =#2+1 ;
END1 ;
D Abreviaturas da palavra Quando uma palavra de macro de usuário é alterada ou inserida, os dois
de macro de usuário primeiros caracteres ou mais podem substituir a palavra inteira.
Nomeadamente:
WHILE → WH GOTO → GO XOR → XO AND → AN
SIN → SI ASIN → AS COS → CO ACOS → AC
TAN → TA ATAN → AT SQRT → SQ ABS → AB
BCD → BC BIN → BI FIX → FI FUP → FU
ROUND → RO END → EN POPEN → PO BPRNT → BP
DPRNT → DP PCLOS→PC EXP → EX THEN → TH
(Exemplo) A introdução de
WH [AB [#2 ] LE RO [#3 ] ]
tem o mesmo efeito de
WHILE [ABS [#2 ] LE ROUND [#3 ] ]
O programa também é visualizado desta forma.
677
9.8 A edição de um programa durante a execução de outro programa

chama--se edição simultânea. O método de edição é igual ao de edição
EDIÇÃO normal (edição em primeiro plano).
SIMULTÂNEA Os programas editados em segundo plano devem ser registrados na
memória de programas de primeiro plano da seguinte forma:
Durante a edição simultânea, não é possível apagar todos os programas
ao mesmo tempo.
Procedimento para edição simultânea
1 Selecione o modo EDICAO ou MEMORIA.

O modo de memória pode ser ativado, mesmo durante a execução do
programa.
3 Pressione a soft key [(OPRC)] e, em seguida, a soft key [EDC--ST].

A tela de edição simultânea é exibida (no canto superior esquerdo da
tela é exibido PROGRAMA (ED--SIMUL)).
4 Edite o programa na tela de edição simultânea tal como o faria para a
edição normal de um programa.
5 Depois de concluída a edição, pressione a soft key [(OPRC)] e, em
seguida, a soft key [EDC--ST]. O programa editado é registrado na
memória de programas de primeiro plano.
Explicação
D Alarmes durante a Os alarmes que possam ocorrer durante a edição simultânea não afetam
edição simultânea as operações que estão sendo executadas em primeiro plano. Do mesmo
modo, os alarmes que possam ocorrer durante as operações executadas em
primeiro plano não afetam a edição simultânea. Se, durante a edição
simultânea, se tentar editar um programa selecionado para as operações
executadas em primeiro plano, é acionado um alarme BP/S (nº 140). Por
outro lado, quando se tenta selecionar um programa sujeito à edição
simultânea, durante as operações executadas em primeiro plano (através
de uma chamada de subprogramas ou de uma operação de pesquisa de
números de programa por meio de um sinal externo), é acionado um
alarme P/S (nº 059, 078) nas operações executadas em primeiro plano. Tal
como acontece com a edição de programas em primeiro plano, os alarmes
P/S também são acionados durante a edição simultânea. No entanto, para
se poder distinguir estes alarmes dos de primeiro plano, é exibido BP/S
na linha de entrada de dados da tela de edição simultânea.
678
9.9 A função de senha (bit 4 (NE9) do parâmetro nº 3202) pode ser bloqueada
através dos parâmetros nº 3210 (PASSWD) e nº 3211 (KEYWD) para
FUNÇÃO DE SENHA proteger os programas nº O9000 a O9999. No estado de bloqueio, o
parâmetro NE9 não pode ser definido com 0. Neste estado, os programas
nº O9000 a O9999 não podem ser alterados, a não ser que seja introduzida
a palavra--chave correta.
O estado de bloqueio significa que o valor especificado no parâmetro
PASSWD é diferente do valor especificado no parâmetro KEYWD. Os
valores especificados nestes parâmetros não são exibidos. O estado de
bloqueio é desativado quando o valor especificado no parâmetro
PASSWD é também especificado no parâmetro KEYWD. Se o parâmetro
PASSWD apresentar o valor 0, isso significa que esse parâmetro não está
definido.
Procedimento para bloquear e desbloquear
Bloquear 1 Selecione o modo MDI.

2 Ative a função de escrita de parâmetros. Nesse momento, é acionado
o alarme P/S nº 100 no CNC.
3 Defina o parâmetro nº 3210 (PASSWD). Nesse momento, é ativado o
estado de bloqueio.
4 Desative a função de escrita de parâmetros.
5 Pressione a tecla para desativar o estado de alarme.
Desbloquear 1 Selecione o modo MDI.

2 Ative a função de escrita de parâmetros. Nesse momento, é acionado
o alarme P/S nº 100 no CNC.
3 No parâmetro nº 3211 (KEYWD), especifique o mesmo valor já
especificado no parâmetro nº 3210 (PASSWD) para ativar o bloqueio.
Nesse momento, o estado de bloqueio é desativado.
4 Defina o bit 4 (NE9) do parâmetro nº 3202 com 0.
5 Desative a função de escrita de parâmetros.
6 Pressione a tecla para desativar o estado de alarme.
7 Agora, os subprogramas dos programas nº 9000 a 9999 podem ser

editados.
679
Explicações
D Especificação do O estado de bloqueio é ativado quando se especifica um valor para o
parâmetro PASSWD parâmetro PASSWD. Tenha, contudo, em atenção que o parâmetro
PASSWD só pode ser especificado se o estado de bloqueio não estiver
ativado (se PASSWD = 0 ou PASSWD = KEYWD). Quando se tenta
especificar o parâmetro PASSWD em outros casos, surge um aviso para
indicar que a função de escrita está desativada. Quando o estado de
bloqueio está ativo (se PASSWD = 0 e PASSWD = KEYWD), o
parâmetro NE9 é definido automaticamente com 1. Quando se tenta
definir NE9 com 0, surge um aviso para indicar que a função de escrita
está desativada.
D Alteração do parâmetro O parâmetro PASSWD pode ser alterado quando o estado de bloqueio está
PASSWD desativado (se PASSWD = 0 ou PASSWD = KEYWD). Após o passo 3
do procedimento para desbloquear, é possível especificar um novo valor
no parâmetro PASSWD. A partir desse momento, será necessário
especificar este novo valor no parâmetro KEYWD para desativar o estado
de bloqueio.
D Definição de 0 no Quando o parâmetro PASSWD é definido com 0, o número 0 é exibido

parâmetro PASSWD e a função de senha é desativada. Por outras palavras, a função de senha
pode ser desativada não definindo o parâmetro PASSWD ou definindo--o
com 0 depois do passo 3 do procedimento para desbloquear. Para
assegurar que o estado de bloqueio não seja ativado, há que ter em atenção
que o parâmetro PASSWD não seja definido com um valor diferente de
0.
D Novo bloqueio Depois de desativado, o estado de bloqueio pode ser novamente ativado,
especificando um valor diferente no parâmetro PASSWD ou desligando
e voltando a ligar o NC para redefinir o parâmetro KEYWD.
CUIDADO
Depois de ativado o bloqueio, o parâmetro NE9 não pode
ser definido com 0 e o parâmetro PASSWD não pode ser
alterado até que o estado de bloqueio seja desativado ou
que a memória seja limpa por completo. Deve proceder--se
de forma especialmente cuidadosa ao definir o parâmetro
PASSWD.
680
9.10 Se o bit 0 (PCP) do parâmetro nº 3206 for definido com 1, em um CNC

com controle de 2 caminhos, é possível copiar de um caminho para o outro
COPIAR UM um programa de usinagem especificado. São suportadas a cópia de
PROGRAMA ENTRE programas isolados e a cópia de uma faixa especificada.
DOIS CAMINHOS DA
FERRAMENTA
Procedimento para a cópia de programas entre dois caminhos da ferramenta
Procedimento 1 Selecione o modo EDICAO para os dois caminhos.

4 Pressione a soft key [COPIAR P]
Aparecem as seguintes soft keys:

O1357 (CABEÇA--1 PROGRAMA PRINCIPAL) ;
N010 G90 G00 X200.0 Z220.0 ;
N020 T0101;
N030 S30000M03;
N040 G40 G00 X40.0 Z180.0 ;
~ N 080 ~
X100.0 Z80.0 ;
N090 Z60.0 ;
N100 X140.0 Z40.0 ;
>_
EDICAO * * * * *** *** 14 : 25 : 36 CABEÇA1
CAMIN1 CAMIN2 CAN
5 Pressione a soft key [CAMIN1] ou [CAMIN2] para selecionar o

caminho do qual o programa deverá ser copiado.
(Exemplo) Quando se pressiona a soft key [CAMIN1], aparece na tela
uma orientação da operação, como ilustrada em seguida.
ORIGEM : CAMIN1 =1357

DEST : CAMIN2 = SUBSTIT : OFF
>_
EDICAO * * * * *** *** 14:25:36 CABEÇA1
ORIGEM DEST SUBSTIT CAN EXEC
Primeiro, o programa atualmente selecionado para o caminho de

origem da cópia é exibido como programa a ser copiado. Se não tiver
sido selecionado qualquer programa para o caminho de origem da
cópia, é exibido ”0000”.
681
6 Selecione um ou mais programas a serem copiados.

D Cópia de programas isolados
(1) Introduza o número do programa a ser copiado. → “××××”
(2) Pressione a soft key [ORIGEM] para especificar o número.
→ ORIGEM:CAMIN?=“××××”
D Cópia de uma faixa especificada
(1) Introduza a faixa de programas a serem copiados, como número.
→ “××××--jjjj”
Símbolo da faixa
[Formato de entrada] ××××--jjjj
Número final (maior) da faixa
Número inicial (menor) da faixa
(2) Pressione a soft key [ORIGEM] para especificar o número.

→ “××××--jjjj”
D Para cancelar a seleção do(s) programa(s) a ser(em) copiado(s),
pressione novamente a tecla [ORIGEM].
7 Selecione o número de destino da cópia.
O(s) programa(s) selecionado(s) pode(m) ser copiado(s) através da
atribuição de números diferentes dos originais.
(1) Introduza o número de destino. → “ ”
(2) Pressione a soft key [DEST] para especificar o número.
→ DEST:CAMIN?=“ ”
D Se pressionar a tecla [DEST] sem introduzir um número, o(s)
número(s) do(s) programa(s) original/originais é/são
novamente utilizado(s) sem alterações.
D Para cancelar o número especificado, pressione novamente a
tecla [DEST].
D Para a cópia de uma faixa especificada, o número especificado
é atribuído ao primeiro programa da faixa especificada. Aos
programas subseqüentes são atribuídos números obtidos
através da adição repetida de uma unidade ao número
especificado.
8 Especifique a substituição.
Se algum dos números a serem atribuídos aos programas que deverão
ser copiados já estiver sendo utilizado para um programa registrado
para o caminho de destino, especifique se o programa existente
deverá ser substituído pelo programa a ser copiado.
Se a substituição estiver atualmente desativada, pressione a soft key
[SUBSTIT] para ativar a substituição. Pressione repetidamente a
tecla [SUBSTIT] para alternar entre a ativação e desativação da
substituição.
”SUBSTIT=ON” indica que a substituição está ativa.
”SUBSTIT=OFF” indica que a substituição está desativada.
9 Pressione a soft key [EXEC] para iniciar a cópia.
682
Explicações
D Decurso da operação de
cópia
Tela do programa
Modo de edição/edição ST
Comutar a chave para proteção dos dados para a

posição ON (edição ativada)
Soft key para iniciar as especificações para a cópia entre dois

caminhos [COPIAR P]
Soft key [CAMIN1] ou [CAMIN2] para selecionar a origem da

cópia
Não definido (número O selecionado)

<Definir “ORIGEM”?>
Definir
Não definido (número O selecionado)

<Definir “DEST”?>
Definir
Sim
<Operation cancel soft key [CAN]?>
Não
<Replacement setting?>
A ser substituído A não ser substituído
SUBSTIT=ON SUBSTIT=OFF
Iniciar a cópia: soft key [EXEC]
Cópia concluída Término por alarme
D Edição simultânea Também é possível executar a operação de cópia durante a edição

simultânea.
683
D Alarmes relevantes Números de alarmes relevantes neste contexto
Número do Descrição Caminho relevante

alarme
P/S 70,70 BP/S0 Espaço de memória insufi- Destino da cópia

ciente
P/S 71,71 BP/S O programa especificado Origem da cópia
não foi encontrado
P/S 72,72 BPS Excesso de programas Destino da cópia
P/S 73,73 BP/S Duplo registro Destino da cópia
P/S 75,75 BP/S Número de programa prote- Origem/destino da cópia
gido
D BP/S indica um alarme acionado durante a edição simultânea.

D Os alarmes são acionados para o caminho em que está sendo executada
a operação que causou o alarme.
Restrições
D Condições sob as quais A operação de cópia não é executada sob nenhuma das seguintes
não é possível executar condições:
a operação de cópia D A chave para proteção de dados pertencente ao caminho de destino da
cópia está na posição OFF.
D O número O especificado está protegido.
D O número O especificado já está sendo utilizado para um programa
registrado para o caminho de destino da cópia (se a substituição estiver
desativada).
D A memória de rotinas para o caminho de destino da cópia não possui
espaço livre suficiente.
D O caminho de origem ou de destino da cópia encontra--se em estado
de alarme. Durante a edição simultânea, a operação de cópia só pode
ser, contudo, desativada pelos alarmes P/S 000 e 101.
D Cópia de uma faixa Durante a cópia de uma faixa especificada, é acionado imediatamente um
especificada alarme e interrompida a operação de cópia se a memória de rotinas para
o caminho de destino da cópia não for suficiente, se for excedido o número
máximo de programas que podem ser registrados para o caminho de
destino, se o número de programa especificado já tiver sido registrado
para o caminho de destino ou se o número de programa especificado
estiver protegido.
Destino da cópia Origem da cópia
O0001 ← O0001
O0020 ← O0020
O0200 ← O0200
Espaço de memória insuficiente, O1100
duplo registro, número protegido
O2000
ou número máximo de progra-
mas excedido
↓
O alarme é acionado e a cópia interrompida
684
D Substituição Mesmo que a substituição esteja ativa, o programa não é substituído se

a memória de rotinas para o caminho de destino da cópia não possuir
espaço livre suficiente. Durante a edição simultânea, não é permitido
executar operações de cópia que visem a substituição do programa em
curso.
CUIDADO
Se a operação de cópia de um programa entre os caminhos
da ferramenta for iniciada, não é possível cancelá--la.
Portanto, verifique cuidadosamente todas as
especificações antes de iniciar a cópia.
685
10. CRIAÇÃO DE PROGRAMAS OPERAÇÃO B--63004PO/01
10 CRIAÇÃO DE PROGRAMAS
Os programas podem ser criados de uma das seguintes maneiras:

⋅ PAINEL DE OPERAÇÃO MDI
⋅ PROGRAMAÇÃO NO MODO APRENDER
⋅ ENTRADA DA PROGRAMAÇÃO VERBAL COM FUNÇÃO
GRÁFICA
⋅ FUNÇÃO DE PROGRAMAÇÃO AUTOMÁTICA VERBAL
⋅ DISPOSITIVO DE PREPARAÇÃO AUTOMÁTICA DE
PROGRAMAS (FANUC SISTEMA P)
Este capítulo descreve a criação de programas através do painel MDI, do

modo APRENDER e da programação verbal com função gráfica. Além
disso, é descrita também a inserção automática de números de seqüência.
686
B--63004PO/01 OPERAÇÃO 10. CRIAÇÃO DE PROGRAMAS
10.1 Os programas podem ser criados no modo de EDICAO através das

funções de edição de programas descritas no capítulo III--9.
CRIAÇÃO DE
PROGRAMAS
ATRAVÉS DO PAINEL
MDI
Procedimento para a Criação de Programas Através do Painel MDI
Procedimento 1 Comute para o modo EDICAO.
3 Pressione a tecla de endereço O e introduza o número do

programa.
5 Crie um programa, utilizando as funções de edição de programas

descritas no capítulo 9.
Explicação
D Comentários em um É possível escrever comentários nos programas através dos códigos de
programa controle--in/controle--out.
Exemplo)O0001 (FANUC SÉRIE 16) ;
M08 (LÍQUIDO REFRIGERANTE ON) ;
D Quando se pressiona a tecla depois de digitar o código de

controle--out “(”, comentários e o código de controle--in “)”, os
comentários introduzidos são registrados.
D Quando se pressiona a tecla durante a introdução dos
comentários, a fim de introduzir mais tarde os comentários restantes,
os dados digitados antes de pressionar a tecla poderão não ser
registrados corretamente (isto é, poderão ser introduzidos
incorretamente, ser alterados ou perderem--se), visto que são
submetidos a um controle de entrada executado na edição normal.
Para introduzir um comentário, observe o seguinte:
D O código de controle--in “)” não se registra automaticamente.
D Os comentários introduzidos depois de pressionar a tecla , não
podem começar por um número, por um espaço ou pelo endereço O.
D Se for introduzida uma abreviatura para uma macro, a abreviatura é
convertida em uma palavra de macro e registrada (ver seção 9.7).
D É possível introduzir o endereço O e os números subseqüentes ou um
espaço, mas os mesmos são omitidos ao serem registrados.
687
10.2 Os números de seqüência podem ser inseridos automaticamente em cada

bloco, se o programa for criado através do teclado MDI no modo de
INSERÇÃO EDICAO.
AUTOMÁTICA DE Defina o incremento para os números de seqüência no parâmetro 3216.
NÚMEROS DE
SEQÜÊNCIA
Procedimento para a inserção automática de números de seqüência
Procedimento 1 Introduza 1 como NO.SEQUENCIA (ver subseção III--11.4.3).

2 Comute para o modo EDICAO.
4 Procure ou registre o número do programa a ser editado e desloque o

cursor para o EOB (;) do bloco, após o qual será iniciada a inserção
automática dos números de seqüência.
Se for registrado o número de um programa e introduzido um EOB (;)
com a tecla , os números de seqüência são inseridos
automaticamente, começando por 0. Sendo necessário, altere o valor
inicial, de acordo com o passo 10, e prossiga com o passo 7.
5 Pressione a tecla de endereço N e introduza o valor inicial de N.
6 Pressione .
7 Introduza as diversas palavras de um bloco.
8 Pressione EOB .
688
9 Pressione . O código EOB é registrado na memória e os números

de seqüência são inseridos automaticamente. Por exemplo, se o valor
inicial de N for 10 e o parâmetro do incremento for definido com 2,
será inserido N12 e exibido por baixo da linha em que se encontra
especificado um novo bloco.

O0040 ;
N10 G92 X0 Y0 Z0 ;
N12
%
_
EDICAO **** *** *** 13 : 18 : 08
PRGRM LIV C.A.P (OPRC)
10
D No exemplo acima, se N12 não for necessário no bloco seguinte,
poderá ser apagado pressionando a tecla , após a exibição de
N12.
D Para inserir N100 no bloco seguinte, em vez de N12, introduza
N100 e pressione a tecla , após a exibição de N12. N100 é
registrado e o valor inicial é alterado para 100.
689
10.3 Quando se seleciona a opção de reprodução, os modos APRENDER JOG

e APRENDER MANIV são postos à disposição. Nestes modos, qualquer
CRIAÇÃO DE posição da máquina ao longo dos eixosX, Z e Y, obtida através da operação
PROGRAMAS NO manual, é arquivada na memória como posição de programa para criar um
MODO APRENDER programa.
À exceção de X, Z e Y, todas as palavras que incluam O, N, G, R, F, C, M,
(REPRODUÇÃO)
S, T, P, Q e EOB podem ser arquivadas na memória da mesma forma que
no modo de EDICAO.
Procedimento para a Criação de Programas no Modo APRENDER
O procedimento seguidamente descrito pode ser utilizado para arquivar

uma posição da máquina ao longo dos eixos X, Z e Y.
1 Selecione o modo APRENDER JOG ou APRENDER MANIV.
2 Desloque a ferramenta para a posição desejada com jog ou manivela.
3 Pressione para exibir a tela do programa. Procure ou registre o

número do programa a ser editado e desloque o cursor para a posição
em que deverá ser registrada (inserida) a posição da máquina ao longo
de cada eixo.
4 Introduza o endereço X .
5 Pressione a tecla . A posição da máquina ao longo do eixo X é

arquivada na memória.
(Exemplo) X10.521 Posição absoluta (para entrada em mm)
X10521 Dados arquivados na memória
6 Introduza, de igual modo, Z e pressione, em seguida, a tecla .

A posição da máquina ao longo do eixo Z é arquivada na memória.
Introduza também Y e pressione, em seguida, a tecla .A
posição da máquina ao longo do eixo Y é arquivada na memória.
Todas as coordenadas arquivadas através deste método são coordenadas

absolutas.
690
Exemplos
O1234 ;
N1 G50 X100000 Z200000 ; X
N2 G00 X14784 Z8736 ;
N3 G01 Z103480 F300 ;
P0 (100000,200000)
N4 M02 ;
P1
(14784,8736)
P2 (10000,103480)
1 Defina o NO.SEQUENCIA com 1 (ON). (Assume--se que o parâmetro

(nº 3212) do valor incremental é “1”.)
2 Selecione o modo APREND MANIV.
3 Efetue o posicionamento na posição P0, através do gerador de pulsos
manual.
4 Selecione a tela do programa.
5 Introduza o número de programa O1234 da seguinte forma:
1 2 3 4
O
Esta operação registra o número de programa O1234 na memória.

Depois, pressione as seguintes teclas:
EOB
A seguir ao número de programa O1234, é introduzido um EOB (;).

Uma vez que não é especificado qualquer número depois de N, os
números de seqüência são inseridos automaticamente para N0 e o
primeiro bloco (N1) é registrado na memória.
6 Introduza a posição P0 da máquina para os dados do primeiro bloco,
da seguinte forma:
G 5 0 X Z EOB
Esta operação registra G50X100000Z200000; na memória. A função

de inserção automática dos números de seqüência registra N2 do
segundo bloco na memória
7 Posicione a ferramenta em P1 com o gerador de pulsos manual.
8 Introduza a posição P1 da máquina para os dados do segundo bloco,
da seguinte forma:
G 0 0 X Z EOB
Esta operação registra G00X14784Z8736; na memória. A função de

inserção automática dos números de seqüência registra N3 do terceiro
bloco na memória.
9 Posicione a ferramenta em P2 com o gerador de pulsos manual.
691
10 Introduza a posição P2 da máquina para os dados do terceiro bloco, da

seguinte forma:
G 0 1 Z F 3 0 0
EOB
Esta operação registra G01Z103480 F300; na memória.

A função de inserção automática dos números de seqüência registra
N4 do quarto bloco na memória.
11 Registre M02; na memória, da seguinte forma:
M 0 2 EOB
N5 do quinto bloco é arquivado na memória através da função de

inserção automática dos números de seqüência. Pressione a tecla
para o apagar.
O registro do programa exemplificativo é concluído deste modo.
Explicações
D Controle do conteúdo da O conteúdo da memória pode ser verificado no modo APRENDER através
memória do mesmo procedimento utilizado no modo de EDICAO.

(RELATIVA) (ABSOLUTA)
U --85.216 X 14.784
W --191.264 Z 8.736
O1234 ;
N1 G50 X100000 Y0 Z20000 ;
N2 G00 X14784 Z8736 ;
N3 G01 Z103480 F300 ;
N4 M02 ;
%
_
TMAN 14 : 17 : 27
PRGRM LIV (OPRC)
D Registro de uma posição

Se for introduzido um valor, após a introdução do endereço X ,
com compensação
Z ou Y , e pressionada a tecla , o valor introduzido para uma
posição da máquina é acrescentado ao registro. Esta operação é útil para
corrigir uma posição da máquina através da introdução manual.
D Registro de comandos Os comandos a serem introduzidos antes e depois de uma posição da

diferentes dos máquina, terão de ser introduzidos antes e depois de ser registrada a
comandos de posição posição da máquina, através de uma operação semelhante à utilizada para
a edição de programas no modo de EDICAO.
692
10.4 Os programas podem ser criados bloco a bloco na tela de conversação,

enquanto o menu do código G é exibido simultaneamente.
PROGRAMAÇÃO Os blocos de um programa podem ser alterados, inseridos ou apagados
VERBAL COM através do menu do código G e da tela de conversação.
FUNÇÃO GRÁFICA
Procedimento para a Programação Verbal com Função Gráfica
Procedimento 1 1 Comute para o modo EDICAO.

Criação de um programa
2 Pressione . Se não tiver sido registrado nenhum programa, é
exibida a seguinte tela. Se tiver sido registrado algum programa, é
exibido o programa atualmente selecionado.
_
EDICAO * * * * *** *** 11 : 59 : 46
PRGRM LIV (C.A.P) (OPRC)
3 Introduza o número do programa a ser registrado, depois de ter

introduzido o endereço O, e pressione, em seguida, a tecla . Por
exemplo, se pretender registrar um programa com o número 10,
introduza O 1 0 e pressione, em seguida, a tecla .
Assim, é registrado um novo programa O0010.
693
4 Pressione a soft key [C.A.P]. Na tela é exibido o seguinte menu do

código G.
Se forem exibidas soft keys diferentes das indicadas no passo 2,
pressione a tecla de retorno do menu para exibir as soft keys
corretas.

G00 : POSICIONAMENTO
G01 : INT. LINEAR
G02 : INT. CIRCULAR CW
G03 : INT. CIRCULAR CCW
G04 : PAUSA
G10 : VALOR CORRETOR DA FERRAMENTA (0)
G20 : POLEG.
G21 : MM
G22 : CONTROLE DE CURSO MEMORIZADO ON (0)
G23 : CONTROLE DE CURSO MEMORIZADO OFF (0)
G25 : DETEÇÃO DA VELOCIDADE DO FUSO OFF
G26 : DETEÇÃO DA VELOCIDADE DO FUSO ON
_
EDICAO * * * * * * * * * * 14 : 26 : 15
PRGRM G.MENU BLOCO
5 Introduza o código G correspondente à função a ser programada. Se

desejar a função de posicionamento, por exemplo, o menu do código
G apresenta a função com o código G00. Portanto, introduza G00. Se
a tela não indicar a função que se pretende programar, pressione a
tecla de página para exibir a tela seguinte do menu do código G.
Repita essa operação até que seja apresentada a função desejada. Se a
função desejada não for um código G, não introduza quaisquer dados.
6 Pressione a soft key [BLOCO] para exibir uma tela detalhada relativa
ao código G introduzido. A figura abaixo apresenta um exemplo de
uma tela detalhada para G00.

G00 : POSICIONAMENTO
G00 G G G X
X U
Z W (X, Z)
M
S
T
:
U
W Z
EDICAO * * * * *** *** 14 : 32 : 57
PRGRM G.MENU BLOCO (OPRC)
694
Não se pressionando nenhuma tecla, é exibida a tela detalhada

normal.
G G G G
X U
Z W
A C
F H
I K
P Q
R M
S T
:
EDICAO * * * * *** *** 14 : 41 : 10
PRGRM G.MENU BLOCO (OPRC)
7 Desloque o cursor para o bloco a ser alterado na tela do programa.

Neste momento, fica a piscar um endereço de dados, juntamente com
o cursor.
8 Introduza os dados numéricos com as teclas numéricas e pressione a
soft key [ENTRADA] ou a tecla . A entrada de um item de dados
é, assim, concluída.
9 Repita esta operação até terem sido introduzidos todos os dados
necessários para o código G introduzido.
10 Pressione a tecla . O registro dos dados de um bloco na memória

de programas é, assim, concluído. Na tela é apresentado o menu do
código G, no qual o usuário poderá introduzir os dados para outro
bloco. Sendo necessário, repita o procedimento, começando pelo
passo 5.
11 Depois de registrar todos os programas, pressione a soft key
[PRGRM]. Os programas registrados são convertidos para o formato
verbal e exibidos.
12 Pressione a tecla para regressar ao início do programa.
695
Procedimento2 1 Desloque o cursor para o bloco a ser alterado na tela do programa e

Modificação de um bloco pressione a soft key [C.A.P]; ou pressione primeiro a soft key [C.A.P]
para exibir a tela de conversação e pressione, em seguida, a tecla de
página ou , até que o bloco a ser alterado seja exibido.
2 Se pretender alterar outros dados, que não um código G, desloque o

cursor para o dado em causa e introduza o valor desejado,
pressionando, em seguida, a soft key [ENTRADA] ou .
3 Se pretender alterar um código G, pressione a tecla de retorno ao

menu e a soft key [G.MENU]. Em seguida, aparece o menu do
código G. Selecione o código G desejado e introduza, em seguida, o
valor. Por exemplo, para especificar o avanço de corte, introduza
G01, uma vez que o menu do código G indica G01. e, em seguida, a
soft key [BLOCO]. A tela detalhada do código G é exibida, podendo,
assim, introduzir--se os dados.
4 Depois de alterar os dados por completo, pressione a tecla . Esta

operação substitui um bloco completo de um programa.
Procedimento3 1 Na tela de conversação, exiba o bloco imediatamente anterior ao novo
Inserção de um bloco bloco a ser inserido, através das teclas de página. Na tela do programa,
desloque o cursor com as teclas de página e com as teclas do cursor
para a posição imediatamente anterior ao ponto em que deverá ser
inserido o novo bloco.
2 Pressione a soft key [G.MENU] para exibir o menu do código G. Em
seguida, introduza os dados para o novo bloco.
3 Se a introdução de um bloco de dados for concluída no passo 2,
pressione a tecla . Esta operação insere um bloco de dados.
Procedimento4 1 Na tela de conversação, exiba o conteúdo do bloco a ser apagado e

Apagamento de um pressione, em seguida, a tecla .
bloco
2 O conteúdo do bloco exibido é apagado da memória de programas.
Em seguida, o conteúdo do bloco seguinte é exibido na tela de
conversação.
696
11. ESPECIFICAÇÃO E VISUALIZAÇÃO
B--63004PO/01 OPERAÇÃO DE DADOS
11 ESPECIFICAÇÃO E VISUALIZAÇÃO DE DADOS
ASPECTOS GERAIS Para operar uma máquina--ferramenta CNC, é necessário definir diversos
dados no CRT/MDI ou no LCD/MDI do CNC. O operador pode
monitorar o estado da operação através dos dados mostrados durante a
mesma.
Este capítulo descreve como mostrar e definir dados para cada função.
Explicações
D Diagrama de transição de A transição de tela correspondente a cada tecla de função do painel de
tela operação MDI é mostrada abaixo. São igualmente mostradas as subseções
relativas a cada tela. Consulte a subseção adequada para mais pormenores
sobre cada tela e o procedimento de especificação na tela. Ver outros
capítulos para telas não descritas neste capítulo.
Ver o capítulo III--7 para mais informações sobre a tela mostrada quando
Teclas de função MDI
(as teclas sombreadas ( ) são é pressionada a tecla de função . Ver o capítulo III--12 para mais
descritas no presente capítulo.)
informações sobre a tela mostrada quando é pressionada a tecla de função
. Ver o capítulo III--13 para mais informações sobre a tela mostrada
quando é pressionada a tecla de função . Em geral, a tecla de função
é programada pelo fabricante da máquina--ferramenta, sendo

utilizada para macros. Consulte o manual fornecido pelo fabricante da
máquina--ferramenta para mais informações sobre a tela mostrada quando
é pressionada a tecla de função .
D Chave para proteção dos A máquina poderá dispor de uma chave para proteção dos dados, para
dados proteger os programas das peças, os valores de compensação das
ferramentas, os dados especificados e as variáveis de macro de usuário.
Consulte o manual fornecido pelo fabricante da máquina--ferramenta para
informações sobre a localização da chave para proteção dos dados e
respectiva utilização.
697
DE DADOS OPERAÇÃO B--63004PO/01
TELA DE DISPLAY DA POSIÇÃO Transição de tela acionada pela tecla

de função
Tela da posição atual
Display da posição Display da posição Display da posição Interrupção por

do sistema de coor- do sistema de coor- total de cada sistema
manivela
denadas relativas de coordenadas
denadas de trabalho ⇒Ver III---4.6.
⇒Ver III---11.1.3.
⇒ Ver III---11.1.1. ⇒ Ver III---11.1.2.
Display da conta- Display da conta- Display da conta-

gem de peças e do gem de peças e do gem de peças e do
tempo de trabalho tempo de trabalho tempo de trabalho
⇒ Ver III---11.1.6. ⇒ Ver III---11.1.6. ⇒ Ver III---11.1.6.
Display da veloci- Display da veloci- Display da veloci-

dade real dade real dade real
⇒ Ver III---11.1.5. ⇒ Ver III---11.1.5. ⇒ Ver III---11.1.5.
Especificação do Definição do ponto Definição do ponto

ponto de referência de referência flu- de referência flu-
flutuante tuante tuante
⇒ Ver III--- 11.1.7. ⇒ Ver III---11.1.7. ⇒ Ver III---11.1.7.
Definição dos valo- Definição dos va-

res das coordena- lores das coorde-
das relativas nadas relativas
⇒ Ver III---11.1.2. ⇒ Ver III---11.1.2.
Tela da posição atual
MONI (OPRC)
Display do moni-
tor de operação
⇒ Ver III---11.1.8.
698
Tela do programa Transição de tela acionada pela tecla de função

no modo MEMÓRIA ou MDI
*: mostrado no modo MDI
Tela do programa
MDI- *
MEM MDI
PRGRM VERIF ATUAL PROX (OPRC)
[MDI] *
Display do con- Display do bloco Display do bloco
teúdo do programa atual e dos dados atual e do bloco
modais seguinte
⇒ Ver III---11.2.1.
⇒ Ver III---11.2.2. ⇒ Ver III---11.2.3.
Display do número
do programa e do nú-
mero de seqüência
⇒ Ver III---11.6.1.
[ABS] [REL]
Comando para
operação MDI
Programa em execução Programa em execução ⇒ Ver III---11.2.5.
Valor da coordenada abso- Valor das coordenadas re-
luta Distância a percorrer lativas
Valores modais Distância a percorrer (mostrado no modo MDI)
⇒ Ver III---11.2.4. Valores modais
⇒ Ver III---11.2.4.
Tela do programa
MEM
REINIC PLJ.AQ (OPRC)
Tela de reinício [PRGRM] [DIR] [PLANEJ]

do programa
⇒ Ver III---4.3.
Display do dire- Planejamento

tório de arquivos ⇒ Ver III---4.4.
⇒ Ver III---4.4.
699
TELA DO PROGRAMA Transição de tela acionadada pela tecla de

função no modo EDICAO
Tela do programa
EDICAO
PRGRM LIV C.A.P. (OPRC)
Tela de edição de Memória de pro- Tela de progra-

programas gramas e diretório mação verbal
⇒ Ver III--- 10 de programas ⇒ Ver III--- 10
⇒ Ver III---11.3.1.
Tela do programa
EDICAO
DISCO (OPRC)
[PRGRM] [DIR]
Tela do diretório
de arquivos
para disquetes
⇒ Ver III ---8
700
TELA DE CORREÇÃO/
ESPECIFICAÇÃO Transição de tela acionada pela tecla de função
1/2
CORREC DEFINIR TRAB (OPRC)
Display do valor Display dos da- Display do sistema

de correção da dos de especifi- de coordenadas
ferramenta cação da peça
⇒ Ver III---11.4.1. ⇒ Ver III---11.4.7 ⇒ Ver III---11.4.10
Definição dos dados Definição de parâmetros Definição do valor de

de correção da ferra- ⇒ Ver III---11.4.7.
correção do ponto de
menta ⇒ Ver III---11.4.1. origem da peça
Definição da compa-
ração do número de ⇒ Ver III---11.4.10.
Definição da entrada seqüência e parada
direta do valor de cor- ⇒ Ver III---11.4.8.
reção da ferramenta Display do tempo de
⇒ Ver III---11.4.2. trabalho e contagem
das peças
⇒ Ver III---11.4.9.
Definição da entrada
direta da correção B Definição do número de
peças necessárias
da ferramenta ⇒ Ver III---11.4.9.
⇒ Ver III---11.4.3.
Definição da entrada Visualização
pelo contador do vado tempo de
lor de correção definição
⇒ Ver III---11.4.3. ⇒ Ver III---11.4.9.
MACRO OPR VDFERR (OPRC)
Display das va- Visualização do Visualização dos da-

riáveis de macro painel de operados de gestão da vida
ção por software útil das ferramentas
⇒ Ver III---11.4.13.
⇒ Ver III---11.4.13. ⇒ Ver III--- 11.4.14.
Definição de va- Botão do painel de Predefinição do contador da

riáveis de macro operação por software vida útil da ferramenta
⇒ Ver III---11.4.12. ⇒ Ver III---11.4.13.
Annluar os dados de execução 1*
⇒ Ver III---11.4.14. Para a página
seguinte
701
2/2
1*
CORREC.2 W.SHFT (OPRC)
Display do valor de Display do valor do

correção do eixo Y sistema de coordena-
⇒ Ver III---11.4.6.
das de trabalho
⇒ Ver III---11.4.5
Definição dos da- Definição do valor de

dos de correção deslocamento do sis-
do eixo Y tema de coordena-
⇒ Ver III---11.4.6. das de trabalho
⇒ Ver III---11.4.5
Definição do valor de
deslocamento das
coordenadas da peça
através da função B
de entrada direta para
a correção 2 da ferra-
menta.
⇒ Ver III--11.4.3.
702
TELA DO SISTEMA Transição de tela acionada pela tecla de função
Tela de parâmetros
PARAM DGNOS PMC SISTEMA (OPRC)
Display da tela Display da tela

de parâmetros de diagnóstico
⇒ Ver III---11.5.1 ⇒ Ver III--- 7
Especificação de
parâmetros
⇒ Ver III---11.5.1
Tela de parâmetros
PASSO PRM.SV PRM.FS (OPRC)
Display dos dados

de erro de passo
⇒ Ver III---11.5.2.
Definição dos dados

de erro de passo
⇒ Ver III---11.5.2
703
D Telas de definição A tabela seguinte apresenta os dados especificados em cada tela.

Tabela 11. Telas de especificação e respectivos dados
Nº Tela de especificação Conteúdo da especificação Item de

referência
1 Valor de correção da Valor de correção da ferramenta Subseç. 11.4.1
ferramenta Valor de compensação do raio da ponta da fer-
ramenta
Entrada direta do valor de correção da ferra- Subseç. 11.4.2
menta
Entrada direta do valor B de correção da ferra- Subseç. 11.4.3
menta
Entrada pelo contador do valor de correção Subseç. 11.4.4
Correção no eixo Y Subseç. 11.4.6
2 Definição do sistema Valor de deslocamento do sistema de coorde- Subseç. 11.4.5
de coordenadas da nadas da peça
peça
Valor de correção do ponto de origem da peça Subseç. 11.4.10
3 Dados de especifica- Escrita de parâmetros Subseç. 11.4.7
ção (handy) Verificação TV
Código de transmissão (EIA/ISO)
Unidade de entrada (mm/pol.)
Canal de E/S
Inserção automática do nº de seqüência
Conversão do formato de fita
(F15)
Comparação do número de seqüência e parada Subseç. 11.4.8
4 Dados de especifica- Espelhamento Subseç. 11.4.7
ção (espelhamento)
5 Dados de especifica- Peças necessárias Subseç. 11.4.9
ção (temporizador)
6 Variáveis de macro Variáveis comuns das macros de usuário Subseç. 11.4.12
(#100 a #149) ou (#100 a #199)
(#500 a #531) ou (#500 a #599)
7 Parâmetros Parâmetros Subseç. 11.5.1
8 Erro de passo Dados de compensação de erro de passo Subseç. 11.5.2
9 Painel de operação Seleção do modo Subseç. 11.4.13
por software Seleção do eixo de avanço em modo jog
Deslocamento rápido em modo jog
Seleção do eixo para o gerador de pulsos ma-
nual
Multiplicação para o gerador de pulsos manual
Velocidade de avanço em modo jog
Correção da velocidade de avanço
Correção do deslocamento rápido
Salto de bloco opcional
Bloco único
Máquina bloqueada
Teste de funcionamento em vazio
Chave de proteção
Avanço bloqueado
704
Tabela 11. Telas de especificação e respectivos dados
Nº Tela de especificação Conteúdo da especificação Item de

referência
10 Dados sobre a vida útil Contagem da vida útil Subseç. 11.4.14
das ferramentas
(gestão da vida útil das
ferramentas)
11 Tela da posição atual Ponto de referência flutuante Subseç. 11.1.7
705
11.1 Pressione a tecla de função para mostrar a posição atual da

TELAS MOSTRADAS ferramenta.
ATRAVÉS DA TECLA As três telas seguintes são utilizadas para visualizar a posição atual da
DE FUNÇÃO ferramenta:
⋅Tela da posição do sistema de coordenadas de trabalho.
⋅Tela da posição do sistema de coordenadas relativas.
⋅Tela da posição global.
As telas acima também podem indicar a velocidade de avanço, o tempo
de trabalho e o número de peças. Os pontos de referência flutuante podem
ser igualmente definidos nessas telas.
A tecla de função também pode ser usada para mostrar a carga no
motor servo e no motor do fuso e a velocidade de rotação do motor do fuso
(display do monitor de operação).
A tecla de função também pode ser usada para mostrar a tela da
distância acionada pela manivela. Ver seção 4.6 para detalhes sobre esta
tela.
706
11.1.1 Mostra a posição atual da ferramenta no sistema de coordenadas da peça.

Display da Posição no A posição atual muda à medida que a ferramenta se desloca. O menor
incremento de entrada é utilizado como unidade para os valores
Sistema de numéricos. O título no topo da tela indica que são utilizadas coordenadas
Coordenadas da Peça absolutas.
Procedimento para visualizar a tela da posição atual no sistema de coordenadas da peça
2 Pressione a soft key [ABS].
3 Em um CRT de 7 soft keys, pressione novamente a soft key [ABS]

para visualizar as coordenadas ao longo de quaisquer eixos que não os
seis eixos padrão.
D Display com controle de um
caminho POSIÇÃO ATUAL (ABSOLUTA) O1000 N00010
X 123.456
Z 456.789
CONT.PECAS 5
F ATU. 3000 MM/M S 0 T0000

D Display com controle de

dois caminhos POSIÇÃO ATUAL (ABSOLUTA) O1000 N00010
(unidade de 7 soft keys)
X1 123.456
Z1 456.789
X2 123.456
Z2 456.789
CONT.PECAS 5
F ATU. 3000 MM/M S 0 T0000
MEM INIC MVT *** 09:06:35 CABEÇA1

707
D Controle do torno de
dois caminhos /
Unidade de 7 soft keys NOTA
Para o controle de dois caminhos, o display poderá não ser
como atrás apresentado. Em alguns casos, só são
mostradas as coordenadas ao longo dos eixos na unidade
porta--ferramenta 1, devido ao número de eixos. Nesse
caso, pressione novamente a soft key [ABS] para visualizar
as coordenadas ao longo dos eixos da unidade

dois caminhos POSIÇÃO ATUAL O1000 N10010 O2000 N20010
(unidade de 12 soft keys) (ATUAL0 (ATUAL0
X1 100.000 X2 500.000
Z1 200.000 Z2 600.000
C1 300.000 C2 700.000
Y1 400.000 Y2 800.000
(VELOC. ATUAL) F : 0MM/MIN (VELOC. ATUAL) F : 0MM/MIN

S : 0RPM S : 0RPM
(CONT. PECAS) 114 (CONT. PECAS) 114
(TMP.TRAB) 5H 3M (TMP.TRAB) 5H 3M
(TMP. CICLO) 0H 0M 6S (TMP. CICLO) 0H 0M 6S
MEM STOP *** *** 12:34:56 CABEÇA1
ABS REL TUDO MANIV (OPRC) +
Explicações
D Display com os valores Os bits 6 e 7 do parâmetro 3104 podem ser usados para selecionar a
de compensação inclusão, ou não, do valor de correção da ferramenta e da compensação
do raio da ponta da ferramenta nos valores mostrados.
D Display do sexto eixo e Na unidade de 7 soft keys ou na tela partilhada da unidade de 12 soft keys,
eixos subseqüentes são visualizadas apenas as coordenadas para o primeiro ao quinto eixo,
sempre que o número de eixos controlados for igual ou superior a seis. As
coordenadas para o sexto eixo e eixos subseqüentes podem ser mostradas
pressionando a soft key [ABS]. Se forem usados seis ou mais eixos
controlados no controle de dois caminhos, as coordenadas do caminho 1
são mostradas inicialmente na unidade de 7 soft keys. As coordenadas
para o caminho 2 podem ser mostradas pressionando a soft key [ABS]. Na
tela partilhada da unidade de 12 soft keys, o sinal de seleção da unidade
porta--ferramenta é usado para selecionar o display do caminho 1 ou 2.
708
11.1.2 Mostra a posição atual da ferramenta em um sistema de coordenadas

Display da Posição no relativas baseado nas coordenadas definidas pelo operador. A posição
atual muda à medida que a ferramenta se desloca. O sistema incremental
Sistema de é utilizado como unidade para os valores numéricos. O título no topo da
Coordenadas Relativas tela indica que são utilizadas coordenadas relativas.
Procedimento para visualizar a tela da posição atual com o sistema de coordenadas

relativas
2 Pressione a soft key [REL].
3 Numa unidade de 7 soft keys, pressione novamente a soft key [REL]

para visualizar as coordenadas ao longo de quaisquer eixos que não os
seis eixos padrão.
caminho POSIÇÃO ATUAL (RELATIVA) O1000 N00010
U 123.456
W 456.789
CONT.PECAS 5
F ATU. 3000 MM/M S 0 T0000

[ ABS ] [ REL ] [ TUDO ] [ MANIV ] [ (OPRC) ]

dois caminhos POSIÇÃO ATUAL (RELATIVA) O1000 N00010
U1 100.000
W1 200.000
U2 300.000
W2 400.000
CONT.PECAS 5
F ATU. 3000 MM/M S 0 T0000
MEM INIC MVT *** 09:06:35 CABEÇA1

[ ABS ] [ REL ] [ TUDO ] [ MANIV ] [ (OPRC) ]
709
NOTA
Para o controle do torno de dois caminhos com a unidade
de 7 soft keys, o display poderá não ser igual ao mostrado
anteriormente. Em alguns casos, só são mostradas as
coordenadas ao longo dos eixos na unidade
porta--ferramenta 1, devido ao número de eixos. Nesse
caso, pressione novamente a soft key [REL] para visualizar
as coordenadas ao longo dos eixos da unidade

dois caminhos POSIÇÃO ATUAL O1000 N10010 O2000 N20010
(unidade de 12 soft keys) (RELATIVA) (RELATIVA)
U1 100.000 U2 500.000
W1 200.000 W2 600.000
H1 300.000 A2 700.000
V1 400.000 B2 800.000
(VELOC. ATUAL) F : 0MM/ (VELOC. ATUAL) F : 0MM/MIN

MIN S : 0RPM
S : 0RPM (CONT. PECAS) 114
(CONT. PECAS) 114 (TMP.TRAB) 5H 3M
(TMP.TRAB) 5H 3M (TMP. CICLO) 0H0M 6S
(TMP. CICLO) 0H0M 6 s
MEM STOP *** *** 12:34:56 CABEÇA1
ABS REL TUDO MANIV (OPRC) +
Explicações
D Definição das A posição atual da ferramenta no sistema de coordenadas relativas pode
coordenadas relativas ser recolocada em 0 ou predefinida para um valor especificado da seguinte
forma:
Procedimento para atribuir um valor específico à coordenada do eixo
1 Introduza um endereço para o eixo (tal como X ou Z) na tela das

X 246.912 coordenadas relativas. A indicação do eixo especificado pisca e as
Y 913.780 soft keys mudam como mostrado à esquerda.
Z 578.246 2 D Para colocar a coordenada em 0, pressione a soft key [ORIGEM]. A
>X
MEM coordenada relativa do eixo que está piscando é colocada em 0.
PREDEF ORIGEM
D Para predefinir a coordenada para um valor determinado,

introduza o respectivo valor e pressione a soft key [PREDEF]. O
valor introduzido é atribuído à coordenada relativa do eixo que
está piscando.
710
Procedimento para o reset de todos os eixos
ABS REL TUDO

(OPRC)
ORIGEM
2 Pressione a soft key [ORIGEM].
TDOEXE EXEC 3 Pressione a soft key [TDOEXE].

As coordenadas relativas de todos os eixos são colocadas em 0.
D Display com os valores Os bits 4 (DRL) e 5 (DRC) do parâmetro 3104 podem ser usados para
de compensação selecionar a inclusão, ou não, da correção da ferramenta e da compensação
do raio da ponta da ferramenta nos valores mostrados.
D Predefinição através da O bit 3 do parâmetro 3104 é utilizado para especificar se as posições

especificação do mostradas no sistema de coordenadas relativas são predefinidas com os
sistema de coordenadas mesmos valores do sistema de coordenadas da peça, quando um sistema
de coordenadas é definido através de um comando G50 (sistema A do
código G) ou G92 (sistema B ou C do código G) ou quando é executado
o retorno manual ao ponto de referência.
D Display do sexto eixo e Na unidade de 7 soft keys ou na tela partilhada da unidade de 12 soft keys,
eixos subseqüentes são visualizadas apenas as coordenadas para o primeiro ao quinto eixo,
sempre que o número de eixos controlados for igual ou superior a seis. As
coordenadas para o sexto eixo e eixos subseqüentes podem ser mostradas
pressionando a soft key [REL]. Se forem usados seis ou mais eixos
controlados no controle de dois caminhos, as coordenadas do caminho 1
são mostradas inicialmente na unidade de 7 soft keys. As coordenadas
para o caminho 2 podem ser mostradas pressionando a soft key [REL]. Na
tela partilhada da unidade de 12 soft keys, o sinal de seleção da unidade
porta--ferramenta é usado para selecionar o display do caminho 1 ou 2.
711
11.1.3 Mostra as posições seguintes em uma tela: posições atuais da ferramenta

Display da Posição no sistema de coordenadas da peça, sistema de coordenadas relativas,
sistema de coordenadas da máquina e distância restante. As coordenadas
Global relativas também podem ser definidas nesta tela. Ver subseção III--11.1.2
sobre o procedimento.
Procedimento para visualizar a tela da posição global
2 Pressione a soft key [TUDO].

um caminho POSIÇÃO ATUAL O1000 N00010
(unidade de 7 soft keys) (RELATIVA) (ABSOLUTA)
U 246.912 X 123.456
W 913.780 Z 456.890
(MAQUINA) (DIST.A PERCORRER)

X 0.000 X 0.000
Z 0.000 Z 0.000
CONT.PECAS 5
F ATU. 3000 MM/M S 0 T0000
MEM **** *** *** 09:06:35

[ ABS ] [ REL ] [ TUDO ] [ MANIV ] [(OPRC) ]
D Display com controle de dois

caminhos POSIÇÃO ATUAL O1000 N00010
(unidade de 7 soft keys) (RELATIVA) (ABSOLUTA)
U1 100.000 X1 100.000
W1 200.000 Z1 200.000
U2 300.000 X2 300.000
W2 400.000 Z2 400.000
(MAQUINA) (DIST.A PERCORRER)
X1 100.000 X1 000.000
Z1 200.000 Z1 000.000
X2 300.000 X2 000.000
Z2 400.000 Z2 000.000
CONT.PECAS 5
F ATU. 3000 MM/M S 0 T0000
MEM **** *** *** 09:06:35 CABEÇA1
712

caminhos (unidade de 12 soft POSIÇÃO ATUAL O1000 N10010 O2000 N20010
keys) (RELATIVA) (ABSOLUTA) (RELATIVA) (ABSOLUTA)
U1 100.000 X1 100.000 U2 100.000 X2 100.000
W1 100.000 Z1 100.000 W2 100.000 Z2 100.000
H1 300.000 C1 300.000 A2 300.000 A2 300.000
V1 400.000 Y1 400.000 B2 400.000 B2 400.000
(MAQUINA) (DIST.A PERCOR- (MAQUINA) (DIST.A PERCOR-

X1 100.000 X1 RER)
000.000 X2 100.000 X2 RER)
000.000
Z1 100.000 Z1 000.000 Z2 100.000 Z2 000.000
C1 300.000 C1 000.000 A2 300.000 A2 000.000
Y1 400.000 Y1 000.000 B2 400.000 B2 000.000
(VELOC. ATUAL) F : 0MM/MIN (VELOC. ATUAL) F : 0MM/MIN

S : 0RPM S : 0RPM
(CONT. PECAS) 114 (CONT. PECAS) 114
(TMP.TRAB) 5H 3M (TMP.TRAB) 5H 3M
(TMP. CICLO) 0H0M 6 s (TMP. CICLO) 0H0M 6S
MEM STOP *** *** 12:34:56 CABEÇA1

+
Explicações
D Display de coordenadas As posições atuais da ferramenta são mostradas simultaneamente nos
sistemas de coordenadas seguintes:
D Posição atual no sistema de coordenadas relativas
(coordenada relativa)
D Posição atual no sistema de coordenadas de trabalho
(coordenada absoluta)
D Posição atual no sistema de coordenadas da máquina
(coordenada de máquina)
D Distância a percorrer (caminho a percorrer)
D Distância a percorrer A distância restante é mostrada no modo MEMÓRIA ou MDI. É mostrada
a distância que a ferramenta ainda tem de percorrer no bloco atual.
D Sistema de coordenadas O menor incremento de comando é utilizado como unidade para os
da máquina valores mostrados no sistema de coordenadas da máquina. Contudo, o
menor incremento de entrada também pode ser usado colocando em 1 o
bit 0 (MCN) do parâmetro 3104.
D Reset das coordenadas Na tela da posição global, as coordenadas relativas podem ser recolocadas
relativas em 0 ou predefinidas para valores específicos. O procedimento é o mesmo
do de reset das coordenadas relativas descrito em III--11.1.2.
D Display do sexto eixo e Na tela partilhada da unidade de 12 soft keys, são visualizadas apenas as
eixos subseqüentes coordenadas para o primeiro ao quinto eixo, sempre que o número de
eixos controlados for igual ou superior a seis. As coordenadas para o sexto
eixo e eixos subseqüentes podem ser mostradas pressionando a soft key
[TUDO]. Na tela partilhada da unidade de 12 soft keys, o sinal de seleção
da unidade porta--ferramenta é usado para selecionar o display do
caminho 1 ou 2.
D Display do quinto eixo e Na unidade de 7 soft keys, as coordenadas relativas não podem ser
eixos subseqüentes visualizadas em conjunto com as coordenadas absolutas, se o número de
eixos controlados for igual ou superior a cinco (quando o número total de
eixos controlados é igual ou superior a cinco para o controle de dois
caminhos). Para alternar entre o display das coordenadas absolutas e o das
relativas, pressione a soft key [TUDO].
713
11.1.4 Um sistema de coordenadas da peça deslocado na sequência, por

Predefinição do exemplo, de uma intervenção manual pode ser definido e deslocado
antecipadamente para um sistema de coordenadas através de operações
Sistema de MDI. Este sistema de coordenadas é deslocado do ponto zero da máquina
Coordenadas da Peça de acordo com um valor de correção do ponto zero da peça.
É possível programar um comando (G92.1) para predefinir um sistema de
coordenadas da peça. (Ver subseç. III--8.2.4.)
Procedimento para Predefinir o Sistema de Coordenadas da Peça

ABS REL TUDO (OPR)
3 Se a soft key [COR--TR] não for mostrada, pressione a tecla de

mudança para o menu seguinte .
COR---TR
4 Pressione a soft key [COR--TR].
TDOEIX CD---EIX 5 Pressione a soft key [TDOEIX] para a predefinição de todos os eixos.
6 Para predefinir um determinado eixo no passo 5, introduza o nome do

eixo ( X , Y , ...) e 0 e pressione, em seguida, a soft key
[CD--EIX].
Explicações
D Modo de operação Esta função pode ser executada quando o estado de reset ou o estado de
parada da operação automática é introduzido, qualquer que seja o modo
de operação.
D Predefinição das Tal como sucede com as coordenadas absolutas, o bit 3 (PPD) do
coordenadas relativas parâmetro nº 3104 é utilizado para especificar a predefinição, ou não, das
coordenadas relativas (RELATIVA).
714
11.1.5 A velocidade de avanço real na máquina (por minuto) pode ser mostrada
Display da Velocidade em uma tela da posição atual ou numa tela de verificação do programa,
colocando em 1 o bit 0 (DPF) do parâmetro 3015. A velocidade de avanço
de Avanço Real real é mostrada sempre na unidade de 12 soft keys.
Procedimento para visualizar a velocidade de avanço real na tela da posição atual
1 Pressione a tecla de função para mostrar a tela da posição atual.
X 123.456
Z 456.789
CONT.PECAS 5
F ATU. 3000 MM/M S 0 T0000

A velocidade de avanço real é mostrada após F ATU.
A velocidade de avanço real é representada em unidades de

milímetros/min ou polegadas/min (dependendo do menor
incremento de entrada especificado), sob o display da posição atual.
Explicações
D Valor velocidade de A velocidade real é calculada através da seguinte expressão:
avanço real
Fact =  n
i=1
(fi) 2
sendo
n : Número de eixos
fi : Velocidade de avanço de corte no sentido tangencial de cada eixo ou
velocidade de deslocamento rápido
Fact : Velocidade de avanço real mostrada
A unidade de display: mm/min (entrada em mm).
pol/min (entrada em polegadas, são mostradas duas
casas decimais.)
A velocidade de avanço ao longo do eixo PMC pode ser omitida definindo
o bit 1 (PCF) do parâmetro 3105.
715
D Display da velocidade de No caso do avanço por rotação e da abertura de rosca, a velocidade de

avanço real em avanço avanço real é mostrada como avanço por minuto e não por rotação.
por rotação
D Display da velocidade de Em caso de movimento do eixo de rotação, a velocidade é mostrada em
avanço real do eixo de unidades de graus/min, embora seja representada na tela em unidades do
rotação sistema de entrada real. Por exemplo, se o eixo de rotação se deslocar a
50 graus/min, é mostrado o seguinte: 0.50 POL/MIN
D Display da velocidade de A tela de verificação do programa também mostra a velocidade de avanço

avanço real na outra tela real.
716
11.1.6 O tempo de trabalho, o tempo de ciclo e o número de peças usinadas são

Display do Tempo de mostrados na tela da posição atual.
Trabalho e da
Contagem das Peças
Procedimento para visualizar o tempo de trabalho e contagem de peças na tela da posição atual
POSIÇÃO ATUAL (RELATIVA) O1000 N00010
X 123.456
Z 456.789
CONT.PECAS 5
F ATU. 3000 MM/M S 0 T0000

O número de peças usinadas (CONT.PECAS), o tempo de trabalho

(TMP.TRAB) e o tempo de ciclo (TMP. CICLO) são mostrados sob a
posição atual.
Explicações
D CONT.PECAS Indica o número de peças usinadas. O número aumenta sempre que M02,
M30 ou um código M especificado através do parâmetro 6710 são
executados.
D TEMPO TRAB Indica o tempo de execução total durante a operação automática,
excluindo o tempo de parada e de avanço bloqueado.
D TEMPO CICLO Indica o tempo de execução de uma operação automática, excluindo o
tempo de parada e de avanço bloqueado. Este valor é colocado
automaticamente em 0 quando o início de um ciclo é executado no estado
de reset. Mantém--se colocado em 0, mesmo após a desenergização.
D Display na outra tela Os pormenores sobre o tempo de trabalho e o número de peças usinadas
são mostrados na tela de especificação. Ver subseção III--11.4.9.
D Especificação de O número de peças usinadas e o tempo de trabalho não podem ser
parâmetros definidos nas telas da posição atual. Eles podem ser definidos através dos
parâmetros nº 6711, 6751 e 6752 ou na tela de especificação.
D Incremento do número O bit 0 (PCM) do parâmetro 6700 é utilizado para especificar se o número
de peças usinadas. de peças usinadas deve ser incrementado sempre que é executado M02,
M30 ou um código M especificado pelo parâmetro 6710 ou apenas
quando é executado um código M especificado pelo parâmetro 6710.
717
11.1.7 O ponto de referência flutuante terá de ser definido antecipadamente para

Especificação do efetuar o retorno ao ponto de referência flutuante com um comando
G30.1.
Ponto de Referência
Flutuante
Procedimento para a especificação do ponto de referência flutuante
1 Pressione a tecla de função para mostrar a tela usada para

visualizar a posição atual. Pode ser selecionada qualquer uma telas
seguintes: tela para visualizar a posição atual no sistema de
coordenadas relativas, tela para visualizar a posição atual no sistema
de coordenadas da peça e tela para visualizar as posições atuais nos
quatro sistemas de coordenadas.
ABS REL TUDO (OPRC)
2 Desloque a ferramenta para o ponto de referência flutuante através de
comando jog.
DEF PRF
4 Pressione a soft key [DEF PRF].

5 Para registrar os pontos de referência flutuantes para todos os eixos,
TDOEXE EXEC
pressione a soft key [TDOEXE].
Para registrar o ponto de referência flutuante de um eixo específico,
introduza o nome do eixo ( X , etc.) e pressione, em seguida, a soft
key [EXEC]. Podem ser introduzidos dois ou mais nomes
consecutivos (i.e., X Y Z [EXEC]).
A operação anterior armazena o ponto de referência flutuante. Pode
ser controlada através do parâmetro (nº 1244).
6 No passo 4, o ponto de referência flutuante ao longo de um eixo
especificado também pode ser armazenado introduzindo o nome do
eixo (tal como X ) e pressionando a soft key [DEF PRF].
Explicações
D Predefinição do sistema O parâmetro FPC (bit 3 do parâmetro 1201) permite predefinir para 0 a
de coordenadas relativas posição relativa, quando é feito o registro de um ponto de referência
flutuante.
718
11.1.8 A leitura do medidor de carga pode ser visualizada para cada eixo servo
Display do Monitor de e para o fuso serial através da colocação em 1 do bit 5 (OPM) do parâmetro
3111. Pode ser igualmente mostrada a leitura do conta--rotações para o
Operação fuso serial.
Procedimento para visualizar o monitor de operação
2 Pressione a tecla de mudança para o menu seguinte .
3 Pressione a soft key [MONI].
MONITOR DE OPER. O0001 N00001

(MED.CARGA)
X : * * * 80% S1 : 201%
Z : * * * * * 0% (MED.VELOC. RPM)
C : * * * * * 0% S1 : * * *
1500
CONT.PECAS 5
F ATU. 3000 MM/M

[ [ MONI ][ REL ][ TUDO ][ MANIV ][ OPRC ]
Explicações
D Display dos eixos servo A leitura do medidor de carga para um máximo de três eixos servo pode
ser mostrada através da definição dos parâmetros 3151 a 3158.
Se todos estes parâmetros estiverem colocados em 0, são mostrados dados
somente para os eixos básicos.
D Display dos eixos do Quando são utilizados fusos seriais, só é mostrada a leitura do medidor
fuso de carga e do conta--rotações para o fuso serial principal.
D Unidade gráfica O gráfico de barras para o medidor de carga mostra a carga até 200% (só
é mostrado um valor para qualquer carga que exceda os 200%). O gráfico
de barras para o conta--rotações mostra a relação entre a velocidade atual
do fuso e a velocidade máxima do mesmo (100%).
719
D Medidor de carga A leitura no medidor de carga depende do parâmetro servo 2086 e do

parâmetro do fuso 4127.
D Conta -- rotações Embora o conta--rotações indique normalmente a velocidade do motor do

fuso, também pode ser usado para indicar a velocidade do fuso, colocando
em 1 o bit 6 (OPS) do parâmetro 3111.
A velocidade do fuso a mostrar durante a monitoração da operação é
calculada a partir da velocidade do motor do fuso (ver a fórmula abaixo).
Assim, a velocidade do fuso pode ser mostrada durante a monitoração da
operação, mesmo que não seja utilizado qualquer codificador de posição.
No entanto, a velocidade correta do fuso só será visualizada se a
velocidade máxima do fuso de cada engrenagem (velocidade do fuso em
cada relação de transmissão quando o motor do fuso roda à velocidade
máxima) for definida nos parâmetros nº 3741 a 3744.
A entrada dos sinais da embreagem e da engrenagem para o primeiro fuso

serial é usada para determinar a engrenagem atualmente selecionada.
Controle a entrada dos sinais CTH1A e CTH2A em função da seleção da
engrenagem; para tal, consulte a tabela abaixo.
(Fórmula para o cálculo da velocidade do fuso a ser mostrada)
Velocidade do fuso Velocidade do motor do fuso Velocidade má-

mostrada durante = Velocidade máxima
X xima do fuso com
a monitoração da a engrenagem em
do motor do fuso
operação uso
A tabela que se segue indica a correspondência entre os sinais de seleção
da embreagem e da engrenagem CTH1A e CTH2A<G070#3, #2>, usados
para determinar a engrenagem em uso e respectivos parâmetros:
CTH1A CTH2A Parâmetros Especificação
do fuso serial
0 0 =nº 3741 ELEVADA

(Velocidade máxima do fuso com a
engrenagem 1)
0 1 =nº 3742 MEIO ELEVADA

engrenagem 2)
1 0 =nº 3743 MEIO REDUZIDA

engrenagem 3)
1 1 =nº 3744 LOW

engrenagem 4)
A velocidade do motor do fuso e do fuso pode ser mostrada durante a

monitoração da operação, mas apenas para o primeiro fuso serial e para
o eixo de comutação do primeiro fuso serial. Não pode ser mostrada para
o segundo fuso.
D Cor do gráfico Em um CRT a cores, se o valor de um medidor de carga exceder 100%,

a cor do gráfico de barras muda para púrpura.
720
11.2 Esta seção descreve as telas mostradas ao pressionar a tecla de função

TELAS MOSTRADAS no modo MEMÓRIA ou MDI. A primeira das quatro telas que se
ATRAVÉS DA TECLA seguem mostra o estado do programa atualmente em execução no modo
DE FUNÇÃO MEMÓRIA ou MDI e a última tela mostra os valores de comando para
a operação MDI no modo MDI:
(NO MODO MEMÓRIA OU
NO MODO MDI) 11.2.1 Tela do conteúdo do programa
11.2.2 Tela do bloco atual
11.2.3 Tela do bloco seguinte
11.2.4 Tela de verificação do programa
11.2.5 Tela de programas para a operação MDI
11.2.6 Registro do tempo de usinagem
11.2.7 Display do estado de operação do eixo B

A tecla de função também pode ser pressionada no modo
MEMÓRIA para mostrar a tela de reinício do programa e a tela de
planejamento.
Ver seção III--4.3 sobre a tela de reinício do programa.
Ver seção III--4.4 sobre a tela de planejamento.
721
11.2.1 Mostra o programa atualmente em execução no modo MEMÓRIA ou

Display do Conteúdo MDI.
do Programa
Procedimento para visualizar o conteúdo do programa
1 Pressione a tecla de função para visualizar uma tela de

programa.
2 Pressione a soft key para seleção de capítulo [PRGRM].
O cursor é posicionado no bloco atualmente em execução.

O2000 ;
N100 G50 X0 Z0. ;
N110 G91 G00 X-70. ;
N120 Z-70. ;
N130 G01 X-60 ;
N140 G41 G03 X-17.5 Z17.5 R17.5 ;
N150 G01 X-25. ;
N160 G02 X27.5 Z27.5 R27.5
N170 G01 X20. ;
N180 G02 X45. Z45. R45. ;
> _ S 0 T0000
MEM INIC *** 16:05:59
[ PRGRM ] [ VERIF ] [ ATUAL] [ PROX ] [(OPRC)]
Explicações
D Unidade de 12 soft keys Na unidade de 12 soft keys, o conteúdo do programa é mostrado na
metade direita da tela ou em toda a tela (comutação entre displays
pressionando a soft key [PRGRM]).
O0006 N00000
PROGRAMA
O0003 ; G65 H01 P#100 O#3901 ;

G65 H01 P#2001 O0 ; G65 H01 P#101 O#3902 ;
G65 H01 P#2014 O0 ; G65 H01 P#3901 O#102 ;
G65 H01 P#2110 O0 ; G65 H01 P#3902 O#103 ;
G04 P2000 ; G04 P5000 ;
G04 P2000 ; G04 P5000 ;
G04 P2000 ; G04 ;
G65 H01 P#2001 O50000 ; G65 H01 P#100 O#4001 ;
G65 H01 P#2014 O60000 ; G65 H01 P#101 O#4002 ;
G65 H01 P#2110 O30000 ; / G65 H01 P#102 O#4003 ;
G04 P2000 ; G65 H01 P#103 O#4004 ;
G04 P2000 ; G65 H01 P#104 O#4005 ;
G04 P2000 ; G65 H01 P#105 O#4006 ;
G65 H02 P#2001 O#2001 R3 ; G65 H01 P#106 O#4007 ;
G65 H03 P#2014 O15000 R#2014 G65 H01 P#107 O#4008 ;
; G65 H01 P#108 O#4009 ;
G65 H04 P#2110 O3 R#2110 ;
MEM **** *** *** 07:12:55
PESQ O PESQ↑ PESQ↓ REBOB +
722
11.2.2 Mostra o bloco atualmente em execução e os dados modais no modo

Tela do Bloco Atual MEMÓRIA ou MDI.
Procedimento para visualizar a tela do bloco atual
2 Pressione a soft key para seleção de capítulo [ATUAL].

São mostrados o bloco atualmente em execução e os dados modais.
A tela mostra até 22 códigos G modais e um máximo de 11 códigos G
especificados no bloco atual.

(ATUAL) (MODAL)
G01 ·X 100.500 G18 G00 F
·F 50.000 G50.2G97
G13.1G69
G99
G21 T
G40 S
G25
G22
G80
G67 SACT 0
G54
> _ S 0 T0000
MEM INIC *** 16:05:59
[ PRGRM ][ VERIF ][ ATUAL ][ PROX ][ (OPRC) ]
Explicações
D Unidade de 12 soft keys A tela do bloco atual não é fornecida para as unidades de 12 soft keys.
Pressione a soft key [PRGRM] para mostrar o conteúdo do programa na
metade direita da tela. O cursor indica o bloco atualmente em execução.
Os dados modais são mostrados na metade esquerda da tela.
A tela mostra até 18 códigos G modais.
723
POSICAO ATUAL O3001 N00000

(ABSOLUTA)
X 0.000 F0 mm/min
Z 30.000
Programa
O3001 ;
G40 ;
G49 M06 T9 ;
G0 G54 G90 X0 Z0 ;
G43 Z30. H5 S6000 M3 ;
(MODAL) M0 ;
G00 G40 G54 F 500 M 3 X17.5 Z-22 ;
G17 G43 G64 Z-6.5 ;
G90 G80 G69 H 5 G10 P11 R0.995 F500 ;
G22 G90 G15 D T 9 M30 ;
G94 G50 G25 %
G21 G67 S 6000
SATUAL 0 >_
MEM **** *** *** 07:07:40
ABS REL TUDO PRGRM PROX (OPRC) +
11.2.3 Mostra o bloco atualmente em execução e o bloco a executar em seguida

Tela do Bloco Seguinte no modo MEMÓRIA ou MDI.
Procedimento para visualizar a tela do bloco seguinte
2 Pressione a soft key para seleção de capítulo [PROX].

Mostra o bloco atualmente em execução e o bloco a executar em
seguida.
A tela mostra até 11 códigos G especificados no bloco atual e um
máximo de 11 códigos G especificados no bloco seguinte.
(ATUAL) (PROX)
G01 X 17.500 G39 I -17.500
G17 F 2000 G42
G41 H 2
G80
> _ S 0 T0000
MEM INIC *** 16:05:59
724
11.2.4 Mostra o programa atualmente em execução, a posição atual da

Tela de Verificação do ferramenta e os dados modais no modo MEMÓRIA.
Programa
Procedimento para visualizar a tela de verificação do programa
2 Pressione a soft key para seleção de capítulo [VERIF].

São mostrados o programa atualmente em execução, a posição atual
da ferramenta e os dados modais.
caminho PROGRAMA O2000 N00130
O0010
G92 G90 X100. Z50. ;
G00 X0 Z0 ;
G01 Z250. F1000 ;
(ABSOLUTA)(DIST. PERC) G00 G94 G80
X 0.000 X 0.000 G17 G21 G98
Z 0.000 Z 0.000 G90 G40 G50
G22 G67
B
H M
T D
F S
> _ S 0 T0000
MEM INIC *** 16:05:59

caminhos PROGRAMA O2000 N00130
(unidade de 7 soft keys) O0010
G92 G90 X100. Z50. ;
G00 X0 Z0 ;
G01 Z250. F1000 ;
(ABSOLUTA)(DIST. PERC) G00 G94 G80
X 0.000 X 0.000 G17 G21 G98
Z 0.000 Z 0.000 G90 G40 G50
G22 G67
B
H M
T D
F S
> _ S 0 T0000
MEM INIC *** 16:05:59 CABEÇA1
725

dois caminhos (unidade de VERIF. DE PROGRAMA O1000 N01010 VERIF. DE PROGRAMA O2000 N02010
12 soft keys) N01000 G90 X100. Z100.; N02010 G90 X200. Z200.;
N01010 G01 X50. Z50. F2000. ; N02020 G01 X50. Z50. F3000. ;
N01020 X30. ; N02030 G01 X50.. ;
N01030 X50. Z-40. ; N02040 Z-50. ;
N01040 Z-60. ; N02050 X0 Z0 A0 B0 ;
(RELATIVA) (ABSOLUTA) (DIST. PERC) (RELATIVA) (ABSOLUTA) (DIST. PERC)

U1 100.000 X1 100.000 X1 0.000 U2 500.000 X2 500.000 X2 0.000
W1 200.000 Z1 200.000 Z1 0.000 W2 600.000 Z2 600.000 Z2 0.000
H1 300.000 C1 300.000 C1 0.000 A2 700.000 A2 700.000 A2 0.000
V1 400.000 Y1 400.000 Y1 0.000 B2 800.000 B2 800.000 B2 0.000
(MODAL) (MODAL)
G00 G98 G25 G67 M G00 G98 G25 G67 M
G97 G21 G22 G54 M G97 G21 G22 G54 M
G69 G40 G90 G18 M G69 G40 G90 G18 M
T T
F 3000.000 (F.ATU) F 3000.000 (F.ATU) 0MM/MIN
0MM/MIN S 1000 (S.ATU) 0RPM
S 1000 (S.ATU) 0RPM S 0 T0000
>_ MEM STOP *** *** 14:00:00 CABEÇA1
PRGRM VE- PROX (OPRC)+

RIF
Explicações
D Display do programa A tela apresenta até quatro blocos (cinco blocos na unidade de 12 soft keys
quando é usado o controle de dois caminhos) do programa atual,
começando no bloco atualmente em execução. O bloco atualmente em
execução é mostrado em representação inversa. Contudo, durante a
operação DNC só podem ser mostrados três blocos.
D Display da posição atual É mostrada a posição no sistema de coordenadas da peça ou no sistema

de coordenadas relativas, bem como a distância restante. As posições
absolutas e relativas são comutadas através das soft keys [ABS] e [REL].
Na unidade de 7 soft keys, se existirem seis ou mais eixos controlados,
pressione a soft key [ABS] para alternar entre as coordenadas absolutas
do primeiro ao quinto eixo e as do sexto ao oitavo eixo. O mesmo sucede
com o display das coordenadas relativas se pressionar a soft key [REL].
D Códigos G modais São mostrados até 12 códigos G modais.

(12 códigos G para cada caminho, na unidade de 12 soft keys, quando é
usado o controle de dois caminhos)
D Display durante a Durante a operação automática são mostrados a velocidade real,

operação automática SATUAL e a contagem de repetições. Caso contrário, será mostrado o
prompt de entrada por tecla (>_).
726
D Display com controle de A tela de verificação do programa não está disponível para a unidade de
um caminho (unidade de 12 soft keys com controle de um caminho. Pressione a soft key [PRGRM]
12 soft keys) para mostrar o conteúdo do programa na metade direita da tela. O cursor
indica o bloco atualmente em execução. A posição atual da ferramenta e
os dados modais são mostrados na metade esquerda da tela.
São mostrados até 18 códigos G modais.
POSICAO ATUAL
O3001 N00000
(ABSOLUTA)
X 0.000 F0 mm/min
Z 30.000
Programa
O3001 ;
G40 ;
G49 M06 T9 ;
G0 G54 G90 X0 Z0 ;
G43 Z30. H5 S6000 M3 ;
(MODAL) M0 ;
G00 G40 G54 F 500 M 3 X17.5 Y-22 ;
G17 G43 G64 Z-6.5 ;
G90 G80 G69 H 5 G10 P11 R0.995 F500 ;
G22 G90 G15 D T 9 M30 ;
G94 G50 G25 %
G21 G67 S 6000
SATUAL 0 >_
MEM **** *** *** 07:07:40
ABS REL TUDO PRGRM PROX (OPRC) +
727
11.2.5 Mostra a entrada de programas através do MDI e os dados modais no

Tela do Programa para modo MDI.
a Operação MDI
Procedimento para visualizar a tela do programa para a operação MDI
2 Pressione a soft key para seleção de capítulo [MDI].

São mostrados a entrada de programas através do MDI e os dados
modais.
PROGRAMA (MDI) O2000 N00130

O0000 G00 X100.0 Z200.0 ;
M03 ;
G01 Z120.0 F500 ;
Programa
M98 P9010 ;
G00 Z0.0 ;
%
G00 G90 G94 G40 G80 G50 G54 G69

G17 G22 G21 G49 G98 G67 G64 G15
Informação modal H M
T D
F S
> _ S 0 T0000
MDI **** *** *** 16:05:59
[PRGRM] [ MDI ] [ ATUAL ] [ PROX ] [(OPRC)]
Explicações
D Operação MDI Ver seção III--4.2 para a operação MDI.
D Informação modal Os dados modais são mostrados quando o bit 7 (MDL) do parâmetro 3107
é colocado em 1. São mostrados até 16 códigos G modais.
Contudo, na unidade de 12 soft keys, o conteúdo do programa é mostrado
na metade direita da tela e os dados modais são mostrados na metade
esquerda da tela, independentemente deste parâmetro.
D Display durante a Durante a operação automática são mostrados a velocidade real,

operação automática SATUAL e a contagem de repetições. Caso contrário, será mostrado o
prompt de entrada por tecla (>_).
728
11.2.6 Durante a execução de um programa de usinagem, o tempo de usinagem

Registro do Tempo de do programa principal é mostrado na tela do tempo de usinagem do
programa. Os períodos de usinagem de até dez programas principais são
Usinagem mostrados em horas/minutos/segundos. Quando são executados mais de
dez programas, os dados relativos aos programas mais antigos são
excluídos.
Procedimento para registrar o tempo de usinagem
Procedimento 1 1 Selecione o modo de operação de memória e pressione, em seguida, a tecla

Cálculo e display do .
tempo de usinagem
2 Selecione a tela do programa e, em seguida, um programa cujo tempo
de usinagem deva ser calculado.
3 Execute o programa para efetuar a usinagem.
4 Quando a tecla é pressionada, ou quando são executados M02

ou M30, a operação de contagem do tempo de usinagem pára. Quando
a tela do tempo de usinagem é selecionada, são mostrados o número
do programa principal interrompido e o respectivo tempo de
usinagem.
Siga o procedimento descrito a seguir para visualizar a tela do tempo
de usinagem. (Os dados sobre o tempo de usinagem podem ser
mostrados em qualquer modo e durante a edição simultânea.)
· Pressione a tecla de função .
· Pressione uma ou duas vezes a soft key colocada mais à direita, para
mostrar a soft key [TEMPO].
· Pressione a soft key [TEMPO]. Deste modo, surgirá a tela do tempo
de usinagem.
Tela do tempo de usinagem
PROGRAMA (TEMPO) O0010 N0002
NO. TEMPO
O0020 12H48M02S
> _
EDICAO* 16:52:13
[ TEMPO ] [ ] [ ] [ ] [ (OPRC) ]
729
5 Repita o procedimento anterior para calcular os tempos de usinagem

de programas adicionais. A tela do tempo de usinagem mostra,
seqüencialmente, os números dos programas principais executados e
respectivos tempos de usinagem.
Note que não podem ser mostrados dados sobre o tempo de usinagem
para mais de dez programas principais. Quando são executados mais
de dez programas, os dados relativos aos programas mais antigos são
excluídos. As telas abaixo mostram como a tela muda do estado
inicial, onde são mostrados os tempos de usinagem de dez programas
principais (O0020, O0040, ..., e O0200), para o estado em que é
calculado o tempo de usinagem do programa principal O0220.

NO. TEMPO
O0020 12H48M01S
O0040 0H48M01S
O0060 4H16M01S
O0080 0H16M01S
O0100 1H20M01S
O0120 2H08M02S
O0140 2H32M01S
O0160 0H51M01S
O0180 15H04M01S
O0200 0H56M01S
> _
EDICAO* 16:52:13
[ TEMPO ][ ][ ][ ][ (OPRC) ]

NO. TEMPO
O0040 0H48M01S
O0060 4H16M01S
O0080 0H16M01S
O0100 1H20M01S
O0120 2H08M02S
O0140 2H32M01S
O0160 0H51M01S
O0180 15H04M01S
O0200 0H56M01S
O0220 0H03M01S
> _
EDICAO* 16 : 52 : 20
[ TEMPO ][ ][ ][ ][ (OPRC) ]
730
Procedimento 2 1 Para inserir em um programa, como comentário, o tempo de

Registro do tempo de usinagem calculado para um programa, é necessário visualizar o
usinagem tempo de usinagem do programa na tela do tempo de usinagem. Antes
do registro do tempo de usinagem do programa, verifique se a tela do
tempo de usinagem mostra o número do programa.
2 Defina o armazenamento do programa de peças e o modo de edição ou

o estado de edição simultânea e selecione a tela do programa. Em
seguida, selecione o programa cujo tempo de usinagem pretende
inserir.
3 Suponha que o tempo de usinagem de O0100 é mostrado na tela do

tempo de usinagem. Pressione a soft key [(OPRC)] para mostrar as
soft keys de operação. Mantenha pressionada a soft key mais à direita
até que a soft key [ENT--TP] apareça na tela. Quando a soft key
[ENT--TP] é pressionada, o cursor desloca--se para o início do
programa e o tempo de usinagem do programa é inserido após o
número do programa.
O0100 ;
N10 G92 X100. Z10. ;
N20 S1500 M03 ;
N30 G00 X20.5 Z5. T0101 ;
N40 G01 X-10. F25. ;
N50 G02 X-16.5 Z-12. R2. ;
N60 G01 X40. ;
N70 X42. Z-13. ;
N80 Z-50. ;
N90 X44. Z-51. ;
N100 X80. ;
EDICAO *** *** *** *** 16:05:59

[ ENT-TP ] [ ] [ ] [ ] [ ]
O0100 (001H20M01S) ;
N10 G92 X100. Z10. ;
N20 S1500 M03 ;
N30 G00 X20.5 Z5. T0101 ;
N40 G01 Z-10. F25. ;
N50 G02 X16.5 Z-12. R2. ;
N60 G01 X40. ;
N70 X42. Z-13. ;
N80 Z-50. ;
N90 X44. Z-51. ;
N100 X80. ;
EDICAO *** *** *** *** 16:05:59

[ ENT-TP ][ ][ ][ ][ ]
731
4 Se já existir um comentário no bloco que contém o número de um

programa cujo tempo de usinagem deva ser inserido, o tempo de
usinagem é inserido após o comentário existente.
O0100 (SHAFT XSF001) ;

N10 G92 X100. Z10. ;
N20 S1500 M03 ;
N30 G00 X20.5 Z5. T0101 ;
N40 G01 X-10. F25. ;
N50 G02 X16.5 Z-12. R2. ;
N60 G01 X40. ;
N70 X42. Z-13. ;
N80 Z-50. ;
N90 X44. Z-51. ;
N100 X80. ;
EDICAO *** *** *** *** 16:52:13

[ ENT-TP ] [ ] [ ] [ ] [ ]
O0100 (SHAFT XSF001)(001H20M01S) ;

N10 G92 X100. Z10. ;
N20 S1500 M03 ;
N30 G00 X20.5 Z5. T0101 ;
N40 G01 Z-10. F25. ;
N50 G02 X16.5 Z-12. R2. ;
N60 G01 X40. ;
N70 X42. Z-13. ;
N80 Z-50. ;
N90 X44. Z-51. ;
N100 X80. ;
EDICAO *** *** *** *** 16:52:13

[ ENT-TP ] [ ] [ ] [ ] [ ]
5 O tempo de usinagem de um programa inserido como comentário

pode ser mostrado após um comentário de programa já existente na
tela do diretório de programas.
DIRETORIO DE PROGRAMAS O0001 N00010
PROGRAMA(NUM.) MEMORIA(CAR.)
USADO: 60 3321
LIVRE: 2 429
O0020 (GEAR XGR001 ):(012H48M01S)
O0002 (GEAR XGR002 ):(000H48M01S)
O0010 (BOLT YBT001 ):(004H16M01S)
O0020 (BOLT YBT002 ):(000H16M01S)
O0040 (SHAFT XSF001 ):(001H20M01S)
O0050 (SHAFT XSF002 ):(002H08M01S)
O0100 (SHAFT XSF011 ):(002H32M02S)
O0200 (PLATE XPL100 ):(000H51M01S)
> _
EDICAO* 14:46:09
[ PRGRM ][ DIR ][ ][ ][ (OPRC) ]
732
Explicações
D Tempo de usinagem O tempo de usinagem é contado desde o início de um reset, no modo de
operação de memória, até ao reset seguinte. Se ocorrer qualquer reset
durante a operação, o tempo de usinagem é contado desde o início até ao
M03 (ou M30). Note, contudo, que não é feita a contagem do tempo
durante o qual a operação decorre, mas sim do tempo gasto à espera do
término das funções M, S, T e/ou B.
D Registro do tempo de O tempo de usinagem mostrado pode ser inserido (registrado) como
usinagem comentário de um programa armazenado em memória. O tempo de
usinagem é inserido como comentário após o número do programa.
D Diretório de programas O tempo de usinagem inserido após o número de um programa pode ser
mostrado na tela do diretório de programas colocando em 1 o bit 0 (NAM)
do parâmetro nº 3107. O usuário é assim informado sobre o tempo de
usinagem de cada programa. Esta informação é útil como referência para
o planejamento do processamento.
Restrições
D Alarme Quando a execução de um programa termina com um alarme durante a
contagem do tempo de usinagem, é feita a contagem do tempo de
usinagem até à ocorrência do alarme.
D M02 Se o usuário especificar que M02 não provoca um reset do CNC mas
devolve ao CNC o sinal de término FIN para reiniciar sucessivamente o
programa (com o bit 5 (M02) do parâmetro nº 3404 em 0), a contagem do
tempo de usinagem é interrompida assim que M02 transmite o sinal de
término FIN.
D Registro do tempo de Se o tempo de usinagem de um programa a registrar não for mostrado na

usinagem tela do tempo de usinagem, é impossível inseri--lo no programa, mesmo
que seja pressionada a soft key [>ENT--TP].
733
D Diretório de programas Se o tempo de usinagem inserido em um programa for mostrado na tela

do diretório de programas e se o comentário após o número do programa
incluir apenas dados sobre o tempo de usinagem, o tempo de usinagem
é mostrado tanto no campo do nome do programa como no do tempo de
usinagem.
Se os dados sobre o tempo de usinagem forem inseridos em um programa
como mostrado a seguir, a tela do diretório de programas não mostra os
dados ou apresenta apenas uma parte dos mesmos.
Exemplo 1:Tela do diretório de programas quando um nome de
programa tem mais de 16 caracteres
O0240 (SHAFT XSF301 MATERIAL=FC25)

(001H20M01S);
N10 G92 X100. Z10. ;
N20 S1500 M03 ;
N30 G00 X20.5 Z5. T0101 ;
N40 G01 Z-10. F25. ;
N50 G02 X16.5 Z-12. R2. ;
N60 G01 X40. ;
N70 X42. Z-13. ;
N80 Z-50. ;
N90 X44. Z-51. ;
EDICAO *** *** *** *** 16:52:13

[ ENT-TP ] [ ] [ ] [ ] [ ]
Todos os caracteres existentes após os primeiros 16 carac-

teres do comentário do programa são ignorados e o campo
do tempo de usinagem permanece vazio.
USADO: 60 3321
LIVRE: 2 429
O0240 (SHAFT XSF301 ):( )
> _
EDICAO **** *** *** 16:52:13
[ PRGRM ][ DIR ][ ][ ][ (OPRC) ]
734
Exemplo 2:Tela do diretório de programas quando são registrados

dois ou mais tempos de usinagem.
PROGRAMA O0260N0000
O0260 (SHAFT XSF302) (001H15M59S)

(001H20M01S) ;
N10 G92 X100. Z10. ;
N20 S1500 M03 ;
N30 G00 X20.5 Z5. T0101 ;
N40 G01 Z-10. F25. ;
N50 G02 X16.5 Z-12. R2. ;
N60 G01 X40. ;
N70 X42. Z-13. ;
N80 Z-50. ;
N90 X44. Z-51. ;
EDICAO *** *** *** *** 16:52:13

[ ENT-TP ] [ ] [ ] [ ] [ ]
É mostrado apenas o primeiro tempo de usinagem.
USADO: 60 3321
LIVRE: 2 429
O0260 (SHAFT XSF302 ):(001H15M59S)
> _
EDICAO **** *** *** 16:52:13
[ PRGRM ][ DIR ][ ][ ][ (OPRC) ]
735
Exemplo 3:Tela do diretório de programas quando os dados sobre o

tempo de usinagem inseridos não correspondem ao formato
hhhHmmMssS (número de 3 dígitos seguido de H, número de 2 dígitos
seguido de M e número de 2 dígitos seguido de S, por essa ordem)
PROGRAMA O0280N0000
O0280 (SHAFT XSF303) (1H10M59S)

N10 G92 X100. Z10. ;
N20 S1500 M03 ;
N30 G00 X20.5 Z5. T0101 ;
N40 G01 Z-10. F25. ;
N50 G02 X16.5 Z-12. R2. ;
N60 G01 X40. ;
N70 X42. Z-13. ;
N80 Z-50. ;
N90 X44. Z-51. ;
N100 X80. ;
EDICAO *** *** *** *** 16:52:13

[ ENT-TP ] [ ] [ ] [ ] [ ]
O campo do tempo de usinagem está vazio.
USADO: 60 3321
LIVRE: 2 429
O0260 (SHAFT XSF302 ):(001H15M59S)

O0280 (SHAFT XSF303 ):( )
> _
EDICAO **** *** *** 16:52:13
[ PRGRM ][ DIR ][ ][ ][ (OPRC) ]
D Correção do tempo de Se o cálculo do tempo de usinagem estiver incorreto (por exemplo,

usinagem quando é efetuado um reset durante a execução do programa), volte a
executar o programa para calcular corretamente o tempo de usinagem. Se
a tela do tempo de usinagem mostrar diversos programas com o mesmo
número, selecione o tempo de usinagem do último número de programa
para inserção no programa.
736
11.2.7
Display do Estado de
Operação do Eixo B
Display do estado de operação do eixo B
2 Pressione a soft key para seleção de capítulo [VERIF].

3 Pressione a soft key para seleção de capítulo [B--DSP]. Em seguida, o
estado de operação do eixo B será mostrado na tela de verificação do
programa. Mostra o comando atualmente em execução e o comando a
executar em seguida.
VERIF. DE PROGRAMA O0001 N00001

M102 ;
G00 X10. Z20. ;
G01 X20. Z30. F1000 ;
G04 P1000 ;
(ABSOLUTA) (EIXO B) G00 G95 G22
X 40.000 G01(CURR) G97 G21 G80
Z 40.000 B -200.000 G90 G40 G50
Y 0.000 F 0.1500 G69 G25 G67
B -125.994 G00(PROX)
B 250.000 M 102
T
F 0.1000 S
F.ATU 0 SCAT 0S 0 T0000
MEM INIC *** FIN 21:20:05
[ ABS ][ REL ][ B.DSP ][ ][ (OPRC) ]
737
11.3 Esta seção descreve as telas mostradas ao pressionar a tecla de função

TELAS MOSTRADAS no modo EDICAO. A tecla de função no modo EDICAO
ATRAVÉS DA TECLA permite mostrar a tela de edição de programas e a tela da lista de
DE FUNÇÃO pro programas (mostra a memória usada e uma lista de programas).
(NO MODO EDICAO) Pressionando a tecla de função no modo EDICAO também se pode
ver a tela de programação verbal de gráficos e a tela do diretório de
arquivos do disquete. Ver capítulo 9 e 10, para mais informações sobre a
tela de edição de programas e a tela de programação verbal de gráficos.
Ver capítulo 8, para mais informações sobre a tela do diretório de arquivos
do disquete.
738
11.3.1 Mostra o número de programas registrados, a memória usada e uma lista

Display da Memória de programas registrados.
Usada e Lista de
Programas
Procedimento para visualizar a memória usada e uma lista de programas

que deverá ser mostrado.
3 Pressione a soft key para seleção de capítulo [LIV].
USADO: 60 3321
LIVRE: 2 429
O0010 O0001 O0003 O0002 O0555 O0999
O0062 O0004 O0005 O1111 O0969 O6666
O0021 O1234 O0588 O0020 O0040
> _ S 0 T0000
MDI **** *** *** 16:05:59
[ PRGRM ][ DIR ][ ][ C.A.P. ][ (OPRC) ]
739
Explicações
D Pormenores da memória NO. PROGR. USADO
usada NO. PROGR. USADO : Número de programas registrados (incluindo
os subprogramas)
LIVRE : Número de programas que podem ser
registrados adicionalmente.
MEMÓRIA USADA
MEMORIA USADA : Capacidade da memória do programa na qual
são registrados dados (indicada através do
número de caracteres).
LIVRE : Capacidade da memória do programa que
pode ser usada adicionalmente (indicada
através do número de caracteres).
D Lista de programas São indicados os números dos programas registrados.
O nome do programa também pode ser mostrado na tabela de programas
colocando em 1 o parâmetro NAM (nº 3107#0).
USADO: 60 3321
LIVRE: 2 429
O0001 (MACRO-GCODE.MAIN)
O0002 (MACRO-GCODE.SUB1)
O0010 (TEST-PROGRAM.ARTHMETIC NO.1)
O0020 (TEST-PROGRAM.F10-MACRO)
O0040 (TEST-PROGRAM.OFFSET)
O0050
O0100 (INCH/MM CONVERT CHECK NO.1)
O0200 (MACRO-MCODE.MAIN)
> _
EDICAO **** *** *** 16:05:59
[ PRGRM ][ DIR ][ ][ C.A.P. ][ (OPRC) ]
D Nome do programa O nome do programa deve ser sempre introduzido entre os códigos de
controle out e in, imediatamente após o número do programa.
O nome de um programa pode conter até 31 caracteres entre parênteses.
Se este número for excedido, os caracteres em excesso não serão
mostrados.
Para o programa só é indicado o número do programa sem o respectivo
nome.
f VVVV (ffff…f) ;
Nº do programa Nome do programa (até 31 caracteres)))
D Número de série do É mostrado o número de série do software do sistema.

software Serve apenas para efeitos de manutenção; o usuário não precisa desta
informação.
D Ordem pela qual os Os programas são mostrados pela mesma ordem em que são registrados
programas são na lista da biblioteca de programas. Contudo, se o bit 4 (SOR) do
mostrados na lista da parâmetro 3107 tiver sinal 1, os programas são mostrados pela ordem do
bliblioteca de programas número de programa, começando pelo número mais pequeno.
740
D Ordem pela qual são Imediatamente após a anulação de todos os programas (ao proceder à
registrados os
energização enquanto se mantém pressionada a tecla ), cada
programas
programa novo é registrado a seguir ao último programa da lista.
Se alguns programas da lista tiverem sido apagados, um programa novo
é inserido, durante o registro, na posição deixada livre por um programa
apagado.
Exemplo) Quando o bit 4 (SOR) do parâmetro 3107 tem sinal 0

1. Depois de apagar todos os programas, registre, por esta ordem, os
programas O0001, O0002, O0003, O0004 e O0005. A lista da biblioteca
de programas mostra os programas pela ordem seguinte:
O0001, O0002, O0003, O0004, O0005
2. Apague O0002 e O0004. A lista da biblioteca de programas mostra os
programas pela ordem seguinte:
O0001, O0003, O0005
3. Registre O0009. A lista da biblioteca de programas mostra os
programas pela ordem seguinte:
O0001, O0009, O0003, O0005
741
11.3.2 No controle de dois caminhos, os programas para as duas unidades

Edição Simultânea de porta--ferramenta podem ser visualizados e editados na mesma tela se o
bit 0 (DHD) do parâmetro nº 3106 tiver sinal 1.
Dois Caminhos na Tela O nome de cada unidade porta--ferramenta é mostrado acima do programa
dos Programas correspondente.
Procedimento para Edição Simultânea de Dois Caminhos na Tela de Programas
1 Especifique o modo EDICAO para as duas unidades

porta--ferramenta.
Tela partilhada
PROGRAMA O1357 N00120O 2468 N00130
(CABEÇA1) (CABEÇA2)
O1357 (CABEÇA-1 PROGRAMA O2468 (CABEÇA-2 PROGRAMA
PRINCIPAL); PRINCIPAL);
N010 G90 G00 X200.0 Z220.0 ; N010 G90 G00 X200.0 Z220.0 ;
N020 T0101 ; N020 T0101 ;
N030 S30000 M03 ; N030 S30000 M03 ;
N040 G40 G00 X40.0 Z180.0 ; N040 G41 G00 X40.0 Z180.0 ;
N050 G01 Z140.0 F1000.0 ; N050 G01 Z140.0 F1000.0 ;
N060 X60.0 Z110.0 ; N060 X60.0 Z110.0 ;
N070 Z90.0 ; N070 Z90.0 ;
N080 X100.0 Z80.0 ; N080 X100.0 Z80.0 ;
N090 Z60.0 ; N090 Z60.0 ;
N100 X140.0 Z40.0 ; N100 X140.0 Z40.0 ;
N110 X200.0 Z220.0 ; N110 X200.0 Z220.0 ;
N120 S0 M05 ; N120 T0100 ;
N130 T0102 ;
N140 S1000 ;
N150 G41 G00 X40.0 Z180.0 ;
>N130T0100;M30;
EDICAO **** *** *** 16:05:59 CABEÇA1
[EDC-ST][PESQ O ][ PESQ + ][ PESQ - ][ REBOB]
Tela partilhada
(Unidade de 12 soft keys)
PROGRAMA O1234 N00010 O2345 N00100
O1234 ; O2345;
N10 G00 ; N100 G00 ;
N20 X100.0 ; N200 X0 ;
N30 X200.0 ; N300 X50.0 ;
N40 X300.0 Z300.0 ; N400 M02 ;
N50 X400.0 ; %
N60 X500.0 ;
N70 M02 ;
%
>_
EDICAO INIC MIN FIN ALM 17:25:01 CABEÇA1
[ ][ ][ ][ ][ ][ ] [PRGRM][ LIV ][ ][ ][(OPR)][ ]
742
Explicações
D Tela partilhada e tela Se a unidade porta--ferramenta selecionada se encontrar no modo
individual EDICAO e se pressionar a soft key [PRGRM], será visualizada uma tela
partilhada que inclui o programa da primeira unidade porta--ferramenta
à esquerda e o da segunda unidade porta--ferramenta à direita. Contudo,
se a unidade porta--ferramenta que não estiver selecionada não satisfizer
qualquer das condições abaixo indicadas, será mostrada apenas a tela
individual da unidade porta--ferramenta selecionada.
<Condições>
• Bit 0 (DHD) do parâmetro nº 3106 com sinal 1.
• A tela de programas da unidade porta--ferramenta selecionada é a unidade
de 12 soft keys (quando está sendo usada a unidade de 12 soft keys).
• As duas unidades porta--ferramenta estão definidas para o modo
EDICAO.
• A edição simultânea não está especificada para qualquer das unidades
porta--ferramenta.
Quando o modo da unidade porta--ferramenta não selecionada é alterado
(deixa de ser o modo EDICAO) na tela partilhada, é mostrada a tela
individual (unidade de 12 soft keys, quando esta é utilizada) da unidade
porta--ferramenta selecionada.
Se a soft key [PRGRM] for pressionada na unidade de 12 soft keys, é
possível alternar entre a tela individual (unidade de 7 soft keys) e a tela
partilhada.
Tela individual (unidade de 7 soft keys)
PROGRAMA O1234 N00010 O2345 N00100
O1234 ; O2345;
N10 G00 ; N100 G00 ;
N20 X100.0 ; N200 X0 ;
N30 X200.0 ; N300 X50.0 ;
N40 X300.0 Z300.0 ; N400 M02 ;
N50 X400.0 ; %
N60 X500.0 ;
N70 M02 ;
%
>_
[ ][ ][ ][ ][ ][ ] [PRGRM][ LIV ][ ][ ][(OPR)][ ]
743
Tela individual (unidade de 12 soft keys)
O1234 ;
N10 G00 ;
N20 X100.0 ;
N30 X200.0 ;
N40 X300.0 Z300.0 ;
N50 X400.0 ;
N60 X500.0 ;
N70 M02 ;
%
>_
[ ][ ][ ][ ][ ][ ] [PRGRM][ LIV ][ ][ ][(OPR)][ ]
Tela individual
POSIÇÃO ATUAL O1234 N00010
(ABSOLUTA) (RELATIVA) F 1000 MM/M
X 0.000 X 0.000
Y 0.000 Y 0.000
Z 0.000 Z 0.000
A 0.000 A 0.000
B 0.000 B 0.000 PROGRAMA O1234 N00010
O1234 ;
N10 G00 ;
N20 X100.;
(MAQUINA) N30 X200.;
X 0.000 N40 X300. Z300.;
Y 0.000 N50 X400.;
Z 0.000 N60 X500.;
A 0.000 N70 M02 ;
B 0.000 %
G00 G25
G97 G22 >_
G67 G80
G99 G67
G21 G54
G40 G18 SCAT

[ ][ABS][REL][TUDO][ ][ ] [PRGRM][ LIV ][ ][ ][(OPR)][ ]
D Operação de edição A edição é ativada apenas para o programa da unidade porta--ferramenta

selecionada. O programa para a primeira ou para a segunda unidade
porta--ferramenta pode ser editado na mesma tela através da seleção de
qualquer uma das unidades porta--ferramenta com o sinal de seleção da
D Tela partilhada da Na unidade de 7 soft keys, a tela partilhada consiste em 80 dígitos x 25

unidade de 7 soft keys linhas. Se o nome da unidade porta--ferramenta especificado com o
parâmetro nº 3131 contiver um caractere diferente dos caracteres
alfanuméricos ou dos caracteres especiais (”# $ % & ’ () * + , -- . / : ; < =
> ? @ [ ¥ ] ^ _ e espaço), o caractere ! não será corretamente visualizado.
Neste caso, as soft keys de operação [PESQ×↑ ] e [PESQ×↓ ] são
mostradas como [PESQ +] e [PESQ --].
Limitações Esta função não pode ser usada na edição simultânea.
744
11.3.3 Além da listagem normal dos números e nomes de programas CNC

Display de uma Lista armazenados na memória, os programas podem ser indicados por grupos,
p.ex: de acordo com o produto a usinar.
de Programas para um
Determinado Grupo Para reunir programas CNC em um mesmo grupo, atribua a cada um
desses programas nomes que comecem pela mesma cadeia de caracteres.
Através da pesquisa de uma determinada cadeia de caracteres nos nomes

dos programas, é feita uma listagem dos números e nomes de todos os
programas cujo nome inclui essa cadeia.
Procedimento para Mostrar uma Lista de Programas para um Determinado Grupo
Procedimento 1 Introduza o modo EDICAO ou de edição simultânea.
3 Pressione a tecla de função ou a soft key [DIR] para mostrar a

lista de programas.
PROGRAMA(NUM.) MEMORIA (CAR.)

USADO: 60 3321
LIVRE: 2 429
O0020 (GEAR--1000 MAIN)

O0040 (GEAR--1000 SUB--1)
O0060 (SHAFT--2000 MAIN)
O0100 (SHAFT--2000 SUB--1)
O0200 (GEAR--1000 SUB--2)
O1000 (FRANGE--3000 MAIN)
O2000 (GEAR--1000 SUB--3)
O3000 (SHAFT--2000 SUB--2)
>_
EDICAO **** *** *** *** 16:52:13
[ PRGRM ] [ DIR ] [ ] [ ] [ (OPRC) ]

EDC--ST PESQ--O GRUPO 5 Pressione a soft key [GRUPO].
(NOME) GR--PRG 6 Pressione a soft key [NOME].
7 Introduza a cadeia de caracteres correspondente ao grupo para o qual
deve ser efetuada uma pesquisa, usando as teclas MDI. Não existem
quaisquer restrições quanto ao comprimento do nome de um
programa. Note, contudo, que a pesquisa é feita com base somente
nos primeiros 32 caracteres.
Exemplo: Para localizar programas CNC com nomes que comecem
com uma cadeia de caracteres ”GEAR--1000,” introduza
o seguinte:
>GEAR--1000*_
745
8 Ao pressionar a soft key [EXEC] é mostrada a tela da lista de

EXEC
programas em grupo, contendo todos os programas cujos nomes
incluem a cadeia de caracteres especificada.
DIRETORIO DE PROG. (GRUPO) O0001 N00010

PROGRAMA(NUM.) MEMORIA (CAR.)
USADO: 60 3321
LIVRE: 2 429
O0020 (GEAR--1000 MAIN)

O0040 (GEAR--1000 SUB--1)
O0200 (GEAR--1000 SUB--2)
O2000 (GEAR--1000 SUB--3)
>_
EDICAO **** *** *** *** 16:52:25
[ PRGRM ] [ DIR ] [ ] [ ] [ (OPRC) ]
[Tela da lista de programas em grupo mostrada quando é feita a pesquisa

de “GEAR--1000]
Quando a lista de programas inclui duas ou mais páginas, é possível
alternar entre elas através das teclas de página.
Explicações
D *e? No exemplo acima, o asterisco (*) não deve ser omitido. O asterisco
representa uma cadeia arbitrária de caracteres (especificação de um
curinga).
”GEAR--1000*” indica que os primeiros nove caracteres dos nomes dos

programas procurados devem ser ”GEAR--1000,” seguidos de uma cadeia
de caracteres arbitrária. Se tiver sido introduzido apenas ”GEAR--1000”,
é feita uma pesquisa apenas dos programas CNC com o nome de nove
caracteres ”GEAR--1000.”
Pode utilizar--se um ponto de interrogação (?) para especificar um único

caractere arbitrário. Por exemplo: a introdução de ”????--1000” ativa a
pesquisa de programas com nomes que começam com quatro caracteres
quaisquer, seguidos de ”--1000”.
746
[Exemplo da utilização de curingas]

(Cadeia de caracteres
introduzida) (Grupo para o qual será feita uma pesquisa)
(a) ”*” Programas CNC com um nome qualquer
(b) ”*ABC” Programas CNC com nomes que
terminam em ”ABC”
(c) ”ABC*” Programas CNC com nomes que
começam com ”ABC”
(d) ”*ABC*” Programas CNC com nomes que
incluem ”ABC”
(e) ”?A?C” Programas CNC com nomes
constituídos por quatro caracteres, dos
quais o segundo e o quarto são as letras
A e C, respectivamente
(f) ”??A?C” Programas CNC com nomes
constituídos por cinco caracteres, dos
quais o terceiro e o quinto são as letras A
e C, respectivamente
(g) ”123*456” Programas CNC com nomes que
começam com ”123” e acabam com
”456”
D Quando a cadeia de Se não for localizado qualquer programa como resultado da pesquisa de
caracteres especificada uma determinada cadeia de caracteres, a mensagem de aviso ”DADOS
não é encontrada NÃO ENCONTRADOS” é mostrada na tela da lista de programas.
D Conservação do grupo Uma lista de programas em grupo, gerada por uma pesquisa, é conservada
para o qual é feita uma até que a máquina seja desligada ou até à realização de nova pesquisa.
pesquisa
D Grupo para o qual foi Depois de passar da tela da lista de programas em grupo para uma outra,
feita uma pesquisa a tela da lista de programas em grupo onde estão indicados os nomes dos
prévia programas do grupo anteriormente procurado pode voltar sendo mostrada
pressionando a soft key [GR--PRG] (visualizada no passo 6). A
utilização desta soft key evita a necessidade de voltar a introduzir a cadeia
de caracteres relevante, de forma a visualizar os resultados da pesquisa
depois da mudança de tela.
Exemplos Suponha que todos os programas principais e subprogramas para a

usinagem da engrenagem com o número 1000 têm nomes que incluem a
cadeia de caracteres ”GEAR--1000.” Os números e nomes desses
programas podem ser listados através da pesquisa dos nomes de todos os
programas CNC com a cadeia de caracteres ”GEAR--1000.” Esta função
facilita o gerenciamento dos programas CNC armazenados em sistemas
de memória de grande capacidade.
747
11.4 Pressione a tecla de função para visualizar ou definir os valores de

TELAS MOSTRADAS compensação da ferramenta e outros dados.
ATRAVÉS DA TECLA Esta seção descreve como visualizar ou definir os seguintes dados:
DE FUNÇÃO 1. Valor de correção da ferramenta
2. Especificações
3. Tempo de execução e contagem de peças
4. Valor de correção do ponto de origem da peça ou valor de
deslocamento do sistema de coordenadas da peça
5. Variáveis comuns das macros de usuário
6. Painel de operação por software
7. Dados de gestão da vida útil das ferramentas
Esta seção também descreve as seguintes funções.

D Entrada direta do valor de correção da ferramenta
D Entrada direta do valor B de correção da ferramenta
D Entrada pelo contador do valor de correção
D Entrada direta da deslocação do sistema de coordenadas da peça
D Correção do eixo Y
D Comparação do número de seqüência e função de parada
As funções seguintes dependem das especificações do fabricante da
máquina--ferramenta. Para mais informações, consulte o manual
D Entrada direta do valor de correção da ferramenta
D Entrada direta do valor B de correção da ferramenta
D Painel de operação por software
D Dados de gestão da vida útil das ferramentas
748
11.4.1 Existem telas específicas para a visualização e especificação dos valores

Especificação e de correção da ferramenta e dos valores de compensação do raio da ponta
da ferramenta.
Visualização do Valor
de Correção da
Ferramenta
Procedimento para definir e visualizar o valor de correção da ferramenta e o valor de
compensação do raio da ponta da ferramenta
1 Pressione a tecla de função . Para o controle de dois caminhos,

selecione a unidade porta--ferramenta para a qual devem ser
mostrados os valores de compensação da ferramenta através da chave
de seleção da unidade porta--ferramenta.
2 Pressione a soft key para seleção de capítulo [CORREC] ou pressione
várias vezes até à visualização da tela da compensação da
ferramenta. São apresentadas telas diferentes, dependendo da
aplicação, ou não, da correção da geometria da ferramenta e/ou da
correção do desgaste.
CORRECAO O0001 N00000

NO. X Z. R T
001 0.000 10.000 0.000 0
002 0.000 0.000 0.000 0
003 0.000 0.000 0.000 0
004 40.000 -40.000 0.000 0
005 0.000 0.000 0.000 0
006 0.000 0.000 0.000 0
007 0.000 0.000 0.000 0
008 0.000 0.000 0.000 0
U 101.000 W 202.094
> _
MDI **** *** *** 16:05:59
[ CORREC ][ DEFINIR ][ TRAB ][ ][ (OPRC) ]
Sem correção da geometria/desgaste da ferramenta
749
CORREÇÃO/GEOMETRIA O0001 N00000

NO. X Z. R T
G 001 0.000 1.000 0.000 0
G 002 1.486 -49.561 0.000 0
G 003 1.486 -49.561 0.000 0
G 004 1.486 0.000 0.000 0
G 005 1.486 -49.561 0.000 0
G 006 1.486 -49.561 0.000 0
G 007 1.486 -49.561 0.000 0
G 008 1.486 -49.561 0.000 0
U 101.000 W 202.094
> _
MDI **** *** *** 16:05:59
[ DESG ][ GEOM ][ TRAB ][ ][ (OPRC) ]
Com correção da geometria da ferramenta
CORREÇÃO/DESGASTE O0001 N00000

NO. X Z. R T
W 001 0.000 1.000 0.000 0
W 002 1.486 -49.561 0.000 0
W 003 1.486 -49.561 0.000 0
W 004 1.486 0.000 0.000 0
W 005 1.486 -49.561 0.000 0
W 006 1.486 -49.561 0.000 0
W 007 1.486 -49.561 0.000 0
W 008 1.486 -49.561 0.000 0
U 101.000 W 202.094
> _
MDI **** *** *** 16:05:59
[ DESG ][ GEOM ][ TRAB ][ ][ (OPRC) ]
Com correção do desgaste da ferramenta
3 Mova o cursor até ao valor de compensação a definir ou alterar,

utilizando as teclas de página ou do cursor, ou introduza o número de
compensação para o valor de compensação a definir ou alterar e
pressione a soft key [PESQ.NO].
4 Para definir um valor de compensação, introduza um valor e
pressione a soft key [ENTRADA].
Para mudar o valor de compensação, introduza um valor, que deve ser
adicionado ao valor atual (um valor negativo, se for necessário
diminuir o valor atual) e pressione a soft key [+ENTRADA] ou
introduza um novo valor e pressione a soft key [ENTRADA].
TIP é o número da ponta virtual da ferramenta (ver Programação).
TIP pode ser especificado na tela de compensação da geometria ou na
tela de compensação do desgaste.
750
Explicações
D Entrada de valores Na introdução de um valor de compensação podem ser utilizados valores
decimais decimais.
D Outro método Para a entrada ou saída dos valores de compensação da ferramenta de corte
pode ser utilizado um dispositivo externo de entrada/saída. Ver capítulo
III--8.
Os valores de compensação do comprimento da ferramenta podem ser
definidos através das seguintes funções descritas nas subseções
subseqüentes: entrada direta do valor de correção da ferramenta, função
B de entrada direta da correção da ferramenta e entrada pelo contador do
valor de correção.
D Memória de correção da Estão disponíveis 16 grupos para a compensação da ferramenta. O

ferramenta número de grupos pode ser ampliado para 32, 64 ou 99. No controle de
dois caminhos, o número de grupos atrás descrito pode ser usado para
cada unidade porta--ferramenta. A compensação da geometria da
ferramenta ou a compensação do desgaste podem ser selecionadas para
cada grupo.
D Desativação da entrada Em alguns casos, os valores de compensação do desgaste da ferramenta

dos valores de ou de compensação da geometria da ferramenta não podem ser inseridos
compensação devido às definições dos bits 0 (WOF) e 1 (GOF) do parâmetro 3290. A
entrada dos valores de compensação da ferramenta através do painel MDI
pode ser também bloqueada para uma faixa específica de números de
correção. O primeiro número de correção, para o qual não é permitida a
entrada de um valor, é especificado no parâmetro nº 3294. A quantidade
de números de correção, começando pelo primeiro número especificado,
para os quais a entrada de um valor é bloqueada, é definida no parâmetro
nº 3295.
Os valores de entrada consecutivos são especificados da seguinte forma:
1) Quando são introduzidos valores para números de correção,
começando num cuja entrada não é bloqueada e terminando noutro
cuja entrada é bloqueada, é emitido um aviso e os valores são
especificados apenas para os números de correção cuja entrada não é
bloqueada.
2) Quando são introduzidos valores para números de correção,
começando num cuja entrada é bloqueada e terminando noutro cuja
entrada não é bloqueada, é emitido um aviso e não se verifica qualquer
especificação de valores.
D Display do raio e da TIP O raio e a TIP não são mostrados se a opção de compensação do raio da
ponta da ferramenta também não for mostrada.
751
D Alteração dos valores de Se os valores de correção forem alterados durante a operação automática,
correção durante a os bit 4 (LGT) e 6 (LWM) do parâmetro 5002 podem ser usados para
operação automática especificar se os novos valores de correção devem ser ativados no
comando de movimento seguinte ou no comando de código T seguinte.
Quando os valores de com- Quando os valores de com-
pensação da geometria e de pensação da geometria e de
LGT LWM compensação do desgaste compensação do desgaste
são especificados em não são especificados em
separado separado
É ativado no bloco de código É ativado no bloco de código
0 0
T seguinte T seguinte
É ativado no bloco de código É ativado no bloco de código

1 0
T seguinte T seguinte
É ativado no bloco de código É ativado no comando de mo-

0 1
T seguinte vimento seguinte
É ativado no comando de mo- É ativado no comando de mo-

1 1
vimento seguinte vimento seguinte
752
11.4.2 Para definir a diferença entre o ponto de referência da ferramenta usado

Entrada Direta do Valor na programação (a ponta da ferramenta padrão, o centro do cabeçote de
torno revólver, etc.) e a posição da ponta da ferramenta efetivamente
de Correção da usada como um valor de correção.
Ferramenta
Procedimento para a entrada direta do valor de correção da ferramenta
D Definição do valor de 1 Corte a superfície A no modo manual com uma ferramenta real.
correção do eixo Z Suponha que foi especificado um sistema de coordenadas da peça.
X
Superfície B
α
Z
Superfície A
2 Solte a ferramenta somente no sentido do eixo X, sem deslocar o eixo

Z e provoque a parada do fuso.
3 Meça a distância β do ponto zero no sistema de coordenadas da peça à
superfície A.
Defina este valor como o valor medido ao longo do eixo Z para o
número de correção pretendido, através do seguinte procedimento:

NO. X Z. R T
G 001 0.000 1.000 0.000 0
G 002 1.486 -49.561 0.000 0
G 003 1.486 -49.561 0.000 0
G 004 1.486 0.000 0.000 0
G 005 1.486 -49.561 0.000 0
G 006 1.486 -49.561 0.000 0
G 007 1.486 -49.561 0.000 0
G 008 1.486 -49.561 0.000 0
U 0.000 W 0.000
V 0.000 H 0.000
>MZ120._
MDI **** *** *** 16:05:59
[PESQ.NO] [MEDIR] [ENT.C.] [+ENTRADA] [ENTRADA]
3--1 Pressione a tecla de função ou a soft key [CORREC] para

visualizar a tela de compensação da ferramenta. Se os valores de
compensação da geometria e de compensação do desgaste
forem especificados separadamente, ative a tela para qualquer
um deles.
753
3--2 Mova o cursor até ao número de correção definido usando as

teclas do cursor.
3--3 Pressione a tecla de endereço Z a definir.
3--4 Introduza, através do teclado, o valor obtido (β).

3--5 Pressione a soft key [MEDIR].
A diferença entre o valor obtido β e a coordenada é especificado
como o valor de correção.
D Definição do valor de 4 Corte a superfície B no modo manual.
correção do eixo X
5 Solte a ferramenta no sentido do eixo Z, sem deslocar o eixo X e
provoque a parada do fuso.
6 Meça o diâmetro α da superfície B.
Defina este valor como o valor medido ao longo do eixo X para o
número de correção pretendido, seguindo o mesmo procedimento da
definição do valor ao longo do eixo Z.
7 Repita o procedimento atrás indicado as mesmas vezes que o número
de ferramentas necessárias. O valor de correção é calculado
automaticamente e definido.
Por exemplo, se α=69.0 quando o valor da coordenada da superfície
B no diagrama atrás apresentado é 70.0, defina 69.0 [MEDIR] para a
correção nº 2.
Neste caso, 1.0 é definido como o valor de correção do eixo X para a
correção nº 2.
Explicações
D Valores de compensação Introduza os valores do diâmetro para os valores de compensação dos
para um programa eixos, para os quais é usada a programação do diâmetro.
criado na programação
do diâmetro
D Valor de correção da Se os valores obtidos forem definidos na tela de compensação da
geometria da ferramenta geometria da ferramenta, todos os valores de compensação passam a ser
e valor de correção do valores de compensação da geometria e todos os valores de compensação
desgaste da ferramenta do desgaste são definidos como 0. Se os valores obtidos forem definidos
na tela de compensação do desgaste da ferramenta, as diferenças entre os
valores de compensação obtidos e os valores atuais de compensação do
desgaste passam a ser os novos valores de compensação.
D Retração ao longo de Se a máquina incluir um botão de registro, a ferramenta pode ser retraída
dois eixos ao longo de dois eixos quando o bit 2 (PRC) do parâmetro 5005 estiver
definido e o sinal de registro for usado. Consulte o respectivo manual
754
11.4.3 A função B de entrada direta da correção da ferramenta medida é usada

Entrada Direta da para definir os valores de compensação da ferramenta e os valores de
deslocamento do sistema de coordenadas da peça.
Correção B da
Ferramenta
Procedimento para definir o valor de correção da ferramenta
Os valores de correção da posição da ferramenta podem ser definidos

automaticamente deslocando manualmente a ferramenta até que esta
toque no sensor.
Para mais informações sobre cada uma das operações, consulte o
respectivo manual fornecido pelo fabricante da máquina--ferramenta.
1 Execute o retorno manual ao ponto de referência.
Ao executar o retorno manual ao ponto de referência, é definido um
sistema de coordenadas da máquina.
O valor de correção da ferramenta é programado no sistema de
coordenadas da máquina.
2 Defina como HIGH o sinal do modo de escrita do valor de correção
GOQSM.
(Para mais informações sobre cada uma das operações, consulte o
respectivo manual fornecido pelo fabricante da
máquina--ferramenta.)
O display CRT muda automaticamente para a tela de correção da
ferramenta (geometria) e o indicador “OFST” começa a piscar na área
de indicação de estado, da base da tela, indicando que o modo de
escrita do valor de correção está pronto a funcionar.
3 Selecione a ferramenta a medir.
4 Se o cursor não coincidir com o número desejado para a correção da
ferramenta, mova o cursor para o número de correção que pretende,
recorrendo à tecla de mudança de página e à tecla do cursor.
Além disso, o número de correção da ferramenta também pode ser
definino automaticamente através dos sinais de entrada do número de
correção da ferramenta (com o parâmetro QNI (nº 5005#5)=1).
Neste caso, a posição do cursor não pode ser alterada na tela de
compensação da ferramenta através das teclas de mudança de página
ou das teclas do cursor.
5 Aproxime manualmente a ferramenta do sensor.
755
6 Coloque a extremidade da ferramenta numa superfície de contato do

sensor através do avanço manual pela manivela.
Faça com que a extremidade da ferramenta toque no sensor. Este
procedimento provoca a entrada dos sinais do modo de escrita dos
valores de correção (+MIT1, --MIT1, +MIT2 ou --MIT2) no CNC.
O sinal do modo de escrita do valor de correção está definido como
HIGH e:
D O eixo e o respectivo avanço neste sentido estão bloqueados.
D O valor de correção da ferramenta retirado da memória de
correção da ferramenta (valor de correção da geometria da
ferramenta) que corresponde ao número de correção mostrado
pelo cursor está definido.
7 O valor de correção dos eixos X e Z é definido através das operações 5
e 6.
8 Repita os passos 3 a 7 para as ferramentas necessárias.
9 Defina como LOW o sinal do modo de escrita do valor de correção
GOQSM.
O modo de escrita é cancelado e a luz intermitente “OFST”
desliga--se.
Procedimento para definir a quantidade de deslocação do sistema de

coordenadas de trabalho
Os valores de correção da posição da ferramenta podem ser definidos

automaticamente deslocando manualmente a ferramenta até que esta
toque no sensor.
Para mais informações sobre cada uma das operações, consulte o
respectivo manual fornecido pelo fabricante da máquina--ferramenta.
1 Os valores de compensação da ferramenta serão então calculados com
base nas coordenadas da máquina relativas à ferramenta.
2 Execute o retorno manual ao ponto de referência.
Ao executar o retorno manual ao ponto de referência, é definido um
sistema de coordenadas da máquina.
A quantidade de deslocação do sistema de coordenadas é programada
com base no sistema de coordenadas da máquina relativo à
ferramenta.
3 Defina como HIGH o sinal do modo de escrita WOQSM para a
quantidade de deslocação do sistema de coordenadas da peça.
O display CRT muda automaticamente para a tela de deslocamento da
peça e o indicador “WFST” começa a piscar na área de indicação de
estado, da base da tela, indicando que o modo de escrita da quantidade
de deslocação do sistema de coordenadas da peça está pronto.
4 Selecione a ferramenta a medir.
756
5 Verifique os números de correção da ferramenta.

O número de correção da ferramenta correspondente à ferramenta que
se pretende medir deverá ser definido antecipadamente através do
parâmetro (nº 5020).
Além disso, o número de correção da ferramenta também pode ser
definino automaticamente através do sinal de entrada do número de
correção da ferramenta (com o parâmetro QNI (nº 5005#5)=1).
Para informações mais detalhadas, consulte o manual correspondente
6 Aproxime manualmente a ferramenta de uma superfície final da peça.
7 Coloque a extremidade da ferramenta na superfície final (sensor) da
peça através do avanço manual pela manivela.
Deste modo, define--se automaticamente a quantidade de deslocação
do sistema de coordenadas da peça no eixo Z.
8 Faça avançar a ferramenta.
9 Defina como LOW o sinal do modo de escrita WOQSM para a
quantidade de deslocação do sistema de coordenadas da peça.
O modo de escrita é cancelado e a luz intermitente “WFST”
desliga--se.
757
11.4.4 Ao deslocar a ferramenta até que esta atinja o ponto de referência desejado
Entrada pelo Contador é definido o valor de correção da ferramenta coresponde.
do Valor de Correção
Procedimento para a entrada pelo contador do valor de correção
1 Desloque manualmente a ferramenta de referência para o ponto de

referência.
2 Faça o reset das coordenadas relativas ao longo dos eixos (ver subseç.
III--11.1.2).
3 Desloque a ferramenta cujos valores de correção pretende definir para
o ponto de referência.
4 Selecione a tela de compensação da ferramenta. Mova o cursor até ao
número de correção a definir usando as teclas do cursor.

NO. X Z. R T
G 001 0.000 1.000 0.000 0
G 002 1.486 -49.561 0.000 0
G 003 1.486 -49.561 0.000 0
G 004 1.486 0.000 0.000 0
G 005 1.486 -49.561 0.000 0
G 006 1.486 -49.561 0.000 0
G 007 1.486 -49.561 0.000 0
G 008 1.486 -49.561 0.000 0
U 0.000 W 0.000
V 0.000 H 0.000
>X_
HND **** *** *** 16:05:59
5 Pressione a tecla de endereço X (ou Z ) e a soft key [ENT.C.].
Explicações
D Correção da geometria e Se as operações atrás indicadas forem executadas na tela de compensação
correção do desgaste da geometria da ferramenta, os valores de compensação da geometria da
ferramenta são introduzidos e os valores de compensação do desgaste da
ferramenta não se alteram.
Se as operações atrás indicadas forem executadas na tela de compensação
d desgaste da ferramenta, os valores de compensação do desgaste da
ferramenta são introduzidos e os valores de compensação da geometria da
ferramenta não se alteram.
758
11.4.5 O sistema de coordenadas definido pode ser deslocado se o sistema

Definição da definido através de um comando G50 (ou comando G92 para o sistema
B ou C do código G) ou se a definição automática do sistema de
Quantidade de coordenadas for diferente do sistema de coordenadas da peça considerado
Deslocação do Sistema na programação.
de Coordenadas da
Peça
Procedimento para definir a quantidade de deslocação do sistema de coordenadas da peça
2 Pressione diversas vezes a tecla de mudança para o menu seguinte

até visualizar a tela com a soft key [WK.SHFT].
DESLOCAMENTO O0001 N00000
(VALOR DE DESLOC.) (MEDIÇAO)

X 0.000 X 0.000
Z 0.000 Z 0.000
POSIÇÃO ATUAL (RELATIVA)

U 0.000 W 0.000
> MZ100._ S 0 T0000

MDI **** *** *** 16:05:59
[ ][ WK.SHFT ][ ][+ENTRADA][ENTRADA]
3 Pressione a soft key [WK.SHFT].

4 Mova o cursor através das respectivas teclas, de modo a alcançar o
eixo ao longo do qual deverá ser deslocado o sistema de coordenadas.
5 Introduza o valor de deslocação e pressione a soft key [ENTRADA].
X
X’
O’ Z’
Deslocação Z
O
759
Explicações
D Quando os valores de Os valores de deslocação são ativados imediatamente após a respectiva
deslocação são ativados definição.
D Valores de deslocação e A definição de um comando (G50 ou G92) para especificar um sistema

comando de definição do de coordenadas desativa os valores de deslocação definidos.
sistema de coordenadas
Exemplo Se G50 X100.0 Z80.0; for especificado, o sistema de
coordenadas é definido de forma que o ponto de referência
atual da ferramenta seja X = 100.0, Z = 80.0,
independentemente dos valores de deslocação.
D Valores de deslocação e Se a definição automática do sistema de coordenadas for executada

definição do sistema de através do retorno manual ao ponto de referência após a definição da
coordenadas quantidade de deslocação, o sistema de coordenadas é deslocado
instantaneamente.
D Valor do diâmetro ou do Se a quantidade de deslocação no eixo X corresponde ao valor do

raio diâmetro ou do raio, dependerá do que foi especificado no programa.
Exemplos Se a posição atual do ponto de referência for X = 121.0 (diâmetro), Z =

69.0 relativamente ao ponto de origem da peça, mas devesse ser X =
120.0, Z = 70.0, os valores de deslocação deverão ser definidos da
seguinte forma:
X=1.0, Z=--1.0
X
69.00
Posição inicial
(posição padrão)
φ121.00
760
11.4.6 Podem ser definidos os valores de correção da posição da ferramenta ao

Correção do Eixo Y longo do eixo Y. É igualmente possível a entrada pelo contador dos
valores de correção.
A entrada direta do valor de correção da ferramenta e a função B de
entrada direta da correção da ferramenta não estão disponíveis para o eixo
Y.
Procedimento para definir o valor de correção da ferramenta no eixo Y

até visualizar a tela com a soft key [OFST.2].
3 Pressione a soft key [OFST.2].

Será mostrada a tela de correção do eixo Y.
CORRECAO O0001 N00000

NO. Y
01 10.000
02 0.000
03 0.000
04 40.000
05 0.000
06 0.000
07 0.000
08 0.000
U 100.000 W 100.000
> _
MDI **** *** *** 16:05:59
[ OFST.2 ][ W.SHFT ][ ][ ][ (OPRC) ]
3--1 Pressione a soft key [GEOM] para visualizar os valores de

compensação da geometria da ferramenta ao longo do eixo Y.

NO. Y
G 01 10.000
G 02 0.000
G 03 0.000
G 04 40.000
G 05 0.000
G 06 0.000
G 07 0.000
G 08 0.000
U 100.000 W 100.000
> _
MDI **** *** *** 16:05:59
[ DESG ][ GEOM ][ ][ ][ (OPRC) ]
761
3--2 Pressione a soft key [DESG] para visualizar os valores de

compensação do desgaste da ferramenta ao longo do eixo Y.

NO. Y
W 01 10.000
W 02 0.000
W 03 0.000
W 04 40.000
W 05 0.000
W 06 0.000
W 07 0.000
W 08 0.000
U 100.000 W 100.000
> _
MDI **** *** *** 16:05:59
[ DESG ][ GEOM ][ ][ ][ (OPRC) ]
4 Posicione o cursor no número de correção a alterar, recorrendo a um

dos métodos seguintes:
D Mova o cursor para o número de correção a alterar, utilizando as
teclas de mudança de página e as teclas do cursor.
D Introduza o número de correção e pressione a soft key
[PESQ.NO].
5 Introduza o valor de correção.

6 Pressione a soft key [DESG]. O valor de correção é definido e
mostrado.

NO. Y
W 01 10.000
W 02 0.000
W 03 0.000
W 04 40.000
W 05 0.000
W 06 0.000
W 07 0.000
W 08 0.000
U 100.000 W 100.000
> _
MDI **** *** *** 16:05:59
762
Procedimento para a entrada pelo contador do valor de correção
Para definir as coordenadas relativas ao longo do eixo Y:

1 Desloque a ferramenta de referência para o ponto de referência.
2 Faça o reset da coordenada relativa Y (ver subseç. III--11.1.2).
3 Desloque a ferramenta cujos valores de correção pretende definir para
o ponto de referência.
4 Mova o cursor até ao valor do número de correção a definir, pressione
Y e, em seguida, a soft key [ENT.C.].
A coordenada relativa Y (ou V) fica assim definida como o valor de
correção.
763
11.4.7 Certos dados, como o flag de verificação TV e o código de transmissão,

Display e Entrada de são definidos na tela de especificação de dados. Nessa tela, o operador
pode igualmente ativar/desativar a escrita de parâmetros, ativar/desativar
Dados de Definição a inserção automática de números de seqüência na edição de programas
e efetuar especificações para a comparação de números de seqüência e
para a função de parada.
Ver capítulo III--10, para mais informações sobre a inserção automática
de números de seqüência.
Ver subseção III--11.4.8, para informações mais detalhadas sobre a
comparação de números de seqüência e sobre a função de parada. Esta
subseção esclarece como definir dados.
Procedimento para definir os dados de especificação
1 Selecione o modo MDI.
3 Pressione a soft key [DEFINIR] para visualizar a tela de especificação

de dados.
Esta tela é constituída por diversas páginas.
Pressione a tecla de página ou até mostrar a tela desejada.
Em seguida, é mostrado um exemplo de tela de especificação de
dados.
DEFINIR (HANDY) O0001 N00000
ESCRITA PARAM. = 1 (0:DESATIVAR 1:ATIVAR)

VERIF TV = 0 (0:OFF 1:ON)
CODIG.ENVIO = 1 (0:EIA 1:ISO)
UNID.ENTRADA = 0 (0:MM 1:POL)
CANAL DE E/S = 0 (0-3:NO.CANAL)
NO.SEQUENCIA = 0 (0:OFF 1:ON)
FORMATO DE FITA = 0 (0:NO CNV 1:F15)
PARADA DE
SEQUENCIA = 0 (NO.PROGRAMA)
PARADA DE
SEQUENCIA = 0 (NO SEQUENCIA)
> _
MDI **** *** *** 16:05:59
[CORREC][ DEFINIR ][ TRAB ][ ][ (OPRC)]
764
ESPELHAMENTO X= 0 (0:OFF 1:ON)

ESPELHAMENTO Z= 0 (0:OFF 1:ON)
> _
MDI **** *** *** 16:05:59
[CORREC] [ DEFINIR ] [ TRAB ] [ ] [(OPRC)]
4 Desloque o cursor até ao elemento a alterar pressionando as teclas do

cursor , , ou .
5 Introduza um novo valor e pressione a soft key [ENTRADA].
Conteúdo das
especificações
D Escrita de parâmetros Definir a ativação ou desativação da escrita de parâmetros.
0 : desativado
1 : ativado
D Verificação TV Definir a execução da verificação TV.

0 : Sem verificação TV
1 : Executar verificação TV
D Código de transmissão Código para a saída de dados através do interface de comunicação.

0 : Código de saída EIA
1 : Código de saída ISO
D UNID.ENTRADA Definir a unidade de entrada em polegadas ou milímetros

0 : Milímetros
1 : Polegadas
D CANAL DE E/S Canal para a interface de comunicação.

0 : Canal 0
1 : Canal 1
2 : Canal 2
3 : Canal 3
D PARADA DE SEQUENCIA Definir a inserção automática do número de seqüência durante a edição

de um programa no modo EDICAO.
0 : Não executa a inserção automática do número de seqüência.
1 : Executa a inserção automática do número de seqüência.
765
D Formato de fita Definir a conversão do formato da fita F15.

0 : O formato da fita não é convertido.
1 : O formato da fita é convertido.
Ver PROGRAMAÇÃO sobre o formato de fita F15.
D PARADA DE SEQUENCIA Definir o número de seqüência com o qual é executada uma parada da
operação para a comparação do número de seqüência, bem como a função
de parada e o número do programa ao qual o número de seqüência
pertence.
D Espelhamento Definir o espelhamento ON/OFF para cada eixo.
0 : Espelhamento OFF
1 : Espelhamento ON
D Outros
As teclas de página ou também pode ser pressionada para
mostrar a tela de especificação DEFINIR (TEMPORIZADOR). Ver
subseção III--11.4.9 sobre a tela.
766
11.4.8 Se um bloco contendo um número de seqüência especificado surgir no

Comparação e Parada programa em execução, o modo bloco a bloco é ativado após a execução
do bloco.
do Número de
Seqüência
Procedimento para a comparação e parada do número de seqüência
3 Pressione a soft key para seleção de capítulo [DEFINIR].
4 Pressione a tecla de página ou até à visualização da tela

seguinte.

FORMATO DE FITA = 0 (0:NO CNV 1:F10/11)
PARADA DE
PARADA DE
SEQUENCIA = 11 (NO. SEQUENCIA)
> _
MDI **** *** *** 16:05:59
5 No (NO PROGRAMA) para a PARADA DA SEQUENCIA,

introduza o número (1 a 9999) do programa contendo o número de
seqüência com o qual a operação pára.
6 No (NO SEQUENCIA) para a PARADA DA SEQUENCIA (de até
cinco dígitos), introduza o número de seqüência com o qual a
operação pára.
7 Durante a operação automática, o modo bloco a bloco é ativado no
bloco contendo o número de seqüência que foi definido.
767
Explicações
D Número de seqüência Se o número de seqüência especificado tiver sido encontrado durante a
após execução do execução do programa, o número de seqüência especificado para a
programa compensação e parada do número de seqüência é diminuído 1 unidade.
Após a energização, o número de seqüência tem a definição 0.
D Blocos excepcionais Se o número de seqüência pré--determinado for encontrado em um bloco,

onde estão contidos todos os comandos a processar na unidade de controle
CNC, a execução não pára nesse bloco.
Exemplo
N1 #1=1 ;
N2 IF [#1 EQ 1] GOTO 08 ;
N3 GOTO 09 ;
N4 M98 P1000 ;
N5 M99 ;
No exemplo acima, o número de seqüência pré--determinado foi
encontrado e a execução do programa não pára.
D Parada no ciclo fixo Se o número de seqüência pré--determinado for encontrado em um bloco,

que contenha um comando de ciclo fixo, a execução do programa pára
depois da operação de retorno ter sido completada.
D Quando o mesmo Se o número de seqüência pré--determinado surgir duas ou mais vezes em

número de seqüência é um programa, a execução do programa pára após a execução do bloco em
encontrado várias vezes que o número de seqüência pré--determinado surge pela primeira vez.
no programa
D Bloco a repetir um Se o número de seqüência pré--determinado for encontrado em um bloco
determinado número de a executar várias vezes, a execução do programa pára depois do bloco ter
vezes sido executado o número de vezes especificado.
768
11.4.9 Podem ser mostrados vários tempos de execução, o número total de peças
Display e Definição do usinadas, o número de peças necessárias e o número de peças usinadas.
Estes dados podem ser definidos por parâmetros ou através desta tela
Tempo de Trabalho, (exceto no que diz respeito ao número total de peças usinadas e ao tempo
Contagem de Peças e durante o qual o sistema está ligado, os quais só podem ser especificados
Duração por parâmetros).
Esta tela pode mostrar também as horas. A hora pode ser especificada na
tela.
Procedimento para o Display e Definição do Tempo de Execução,

Contagem de Peças e Duração
3 Pressione a soft key para seleção de capítulo [DEFINIR].
4 Pressione a tecla de página ou até à visualização da tela

seguinte.
DEFINIR (TEMPORIZADOR) O0001 N00000
TOTAL DE PECAS = 14
PECAS REQUER. = 0
CONT. PECAS = 23
LIGADO = 4H 31M
TEMPO DE OPERAC = 0H 0M0S
TEMPO DE CORTE = 0H 37M5S
TEMPO LIVRE = 0H 0M0S
TMP. CICLO = 0H 0M0S
DATA 1993/07/05
TEMPO = 11:32:52
> _ S 0 T0000
MDI **** *** *** 16:05:59
5 Para definir o número de peças necessárias, mova o cursor até PECAS

REQUER. e introduza o número de peças a usinar.
6 Para regular o relógio, mova o cursor até DATA ou HORA, introduza
uma nova data ou hora e pressione a soft key [ENTRADA].
769
Elementos do display
D TOTAL DE PECAS Este valor é incrementado uma unidade quando M02, M30 ou um código
M especificado pelo parâmetro 6710 é executado. Este valor não pode ser
definido nesta tela. Especifique o valor no parâmetro 6712.
D PECAS REQUER. É usado para definir o número necessário de peças usinadas.

Se este for colocado em ”0”, o número de peças é ilimitado. Esta definição
também pode ser feita através do parâmetro (nº 6713).
D CONT. PECAS Este valor é incrementado uma unidade quando M02, M30 ou um código
M especificado pelo parâmetro 6710 é executado. Este valor também
pode ser definido através do parâmetro 6711. Em geral, este valor é
reconfigurado quando atinge a quantidade de peças necessária. Para mais
informações, consulte o manual fornecido pelo fabricante da
D LIGADO Display do período total em que o sistema está ligado. Este valor não pode
ser definido nesta tela, mas pode ser pré--selecionado no parâmetro 6750.
D TEMPO DE OPERAC Indica o tempo de execução total durante a operação automática,

excluindo o tempo de parada e de avanço bloqueado.
Este valor pode ser pré--selecionado no parâmetro 6751 ou 6752.
D TEMPO DE CORTE Display do tempo total necessário para o corte, relacionado com o avanço
de corte, como a interpolação linear (G01) e a interpolação circular (G02
ou G03). Este valor pode ser pré--selecionado no parâmetro 6753 ou 6754.
D TEMPO LIVRE Este valor pode ser usado, por exemplo, para indicar o tempo total de
fluxo do líquido refrigerante. Para mais informações, consulte o manual
D TMP. CICLO Indica o tempo de execução de uma operação automática, excluindo o

tempo de parada e de avanço bloqueado. Este valor é colocado
automaticamente em 0 quando o início de um ciclo é executado no estado
de reset. Mantém--se colocado em 0, mesmo após a desenergização.
D DATA e TEMPO Display da data e hora atuais. A data e hora podem ser definidas nesta tela.
Explicações
D Utilização Quando o comando M02 ou M30 é executado, o número total de peças
usinadas e o número de peças usinadas são incrementados em um. Por este
motivo, o programa deve ser criado de forma que M02 ou M30 seja
executado sempre que termina a fabricação de uma peça. Além disso, se
um código M especificado pelo parâmetro (nº 6710) é executado, a
contagem é feita de forma semelhante. É igualmente possível desativar
a contagem, mesmo que M02 ou M30 seja executado (o parâmetro PCM
(nº 6700#0) é colocado em 1). Para mais informações, consulte o manual
editado pelo fabricante da máquina--ferramenta.
770
Restrições
D Definição do tempo de Não podem ser definidos valores negativos. O tempo de execução de ”M”
trabalho e da contagem e ”S” é válido entre 0 e 59.
de peças O número total de peças usinadas não pode apresentar um valor negativo.
D Definição do tempo Não podem ser especificados valores negativos nem valores que excedam
os que se encontram indicados na tabela a seguir.
Elemento Valor máximo Elemento Valor máximo
Ano 2085 Hora 23
Mês 12 Minuto 59
Dia 31 Segundo 59
771
11.4.10 Display da correção do ponto de origem de cada sistema de coordenadas

Display e Definição do da peça (G54 a G59) e da correção externa do ponto de origem. O valor
de correção do ponto de origem da peça e o valor externo de correção do
Valor de Correção do ponto de origem da peça podem ser definidos nesta tela.
Ponto de Origem da
Peça
Procedimento para Visualizar e Definir o Valor de Correção do Ponto de Origem da Peça

2 Pressione a soft key para seleção de capítulo [TRAB].
É exibida a tela para especificação do sistema de coordenadas da peça.
COORDENADAS DE TRABALHO O0001 N00000
NO. DADO NO. DADO

00 X 0.000 02 X 152.580
(EXT) Z 0.000 (G55) Z 234.000
01 X 20.000 03 X 300.000
(G54) Z 50.000 (G56) Z 200.000
> _ S 0 T0000
MDI **** *** *** 16:05:59
3 A tela para visualizar os valores de correção do ponto de origem da

peça é constituída por duas ou mais páginas. Visualize a página
desejada de uma das seguintes formas:
Pressione a tecla de página para cima ou para baixo .
Introduza o número do sistema de coordenadas da peça (0: correção
externa do ponto de origem da peça, 1 a 6: sistemas de coordenadas da
peça G54 a G59) e pressione a soft key de seleção da operação
[PESQ.NO].
4 Coloque em OFF a chave para proteção dos dados (ativação da
escrita).
5 Mova o cursor até ao valor de correção do ponto de origem da peça a
alterar.
6 Introduza o valor pretendido através do teclado numérico e pressione
a soft key [ENTRADA]. O valor introduzido é especificado no novo
valor de correção do ponto de origem da peça. O valor introduzido
pode ser igualmente adicionado ao valor de correção anterior através
do teclado numérico e da soft key [+ENTRADA].
7 Repita os passos 5 e 6 para alterar outros valores de correção.
8 Coloque em ON a chave para proteção dos dados (ativação da
proteção contra escrita).
772
11.4.11 Esta função é usada para compensar a diferença entre o sistema

Entrada direta dos programado de coordenadas da peça e o sistema real de coordenadas da
peça. O valor de correção do ponto de origem do sistema de coordenadas
valores medidos de da peça pode ser introduzido na tela, de forma que os valores de comando
correção do ponto de estejam de acordo com as dimensões reais.
origem da peça A seleção do novo sistema de coordenadas faz corresponder o sistema de
coordenadas programado ao sistema de coordenadas real.
Procedimento para Introduzir os Valores Medidos de Correção do Ponto de Origem da Peça
X X
Ponto de origem programada da peça
Superfície B
Valor de O Z α
correção Z
anterior O’
Valor de
correção
Origem novo Superfície A
1 Se a peça tiver o formato atrás mostrado, corte manualmente a

superfície A.
2 Desloque a ferramenta ao longo do eixo X sem alterar a coordenada Z
e páre, em seguida, o fuso.
3 Meça a distância β entre a superfície A e o ponto de origem
programada do sistema de coordenadas da peça, como acima
indicado.
773
5 Para visualizar a tela de especificação dos valores de correção do

ponto de origem da peça, pressione a soft key para seleção de capítulo
[TRAB].
COORDENADAS DE TRABALHO O1234 N56789

(G54)
NO. DADO NO. DADO
00 X 0.000 02 X 0.000
(EXT) Z 0.000 (G55)Z 0.000
01 X 0.000 03 X 0.000
(G54) Z 0.000 (G56) Z 0.000
> Z100. S 0 T0000

MDI **** *** *** 16:05:59
[PESQ.NO][MEDIR][ ][ +ENTRADA ][ENTRADA]
6 Mova o cursor até ao valor de correção do ponto de origem da peça a

definir.
7 Pressione a tecla de endereço para o eixo ao longo do qual deve ser
definido o valor de correção (eixo Z, neste exemplo).
8 Introduza o valor medido (α) e pressione a soft key [MEDIR].
9 Corte manualmente a superfície B.
10 Desloque a ferramenta ao longo do eixo Z sem alterar a coordenada X
e páre, em seguida, o fuso.
11 Meça o diâmetro da superfície A (α) e introduza o diâmetro em X.
Restrições
D Entradas consecutivas Não é possível inserir simultaneamente valores de correção para dois ou
mais eixos.
D Durante a execução do Esta função não pode ser usada durante a execução de um programa.
programa
D Efeito de outro valor de Qualquer deslocação especificada para o sistema de coordenadas da peça
deslocação ou a correção externa mantém--se ativo quando é usada esta função.
774
11.4.12 Display das variáveis comuns (#100 a #149 ou #100 a #199 e #500 a #531
Display e Definição de ou #500 a #999) no CRT. Se o valor absoluto de uma variável comum
ultrapassar 99999999, é visualizado ********. Os valores das variáveis
Variáveis Comuns de podem ser definidos nesta tela. As coordenadas relativas também podem
Macro de Usuário ser atribuídas às variáveis.
Procedimento para visualizar e definir variáveis comuns de macro de usuário
MACRO
2 Pressione a tecla de mudança para o menu seguinte e, em
seguida, a soft key para seleção de capítulo [MACRO]. A tela seguinte
será mostrada:
Tecla de mudança
VARIAVEIS O0001 N00000
NO. DADO NO. DADO

100 1000.000 108 0.000
101 0.000 109 40000.000
102 -50000.000 110 153020.00
103 0.000 111 0001.000
104 1238501.0 112 0.000
105 0.000 113 20000.000
106 0.000 114 0.000
107 0.000 115 0.000
U0.000 W 0.000
> _ S 0 T0000
MDI **** *** *** 16:05:59
[ PESQ.NO ][ ][ENT.C.][ ][ENTRADA]
3 Mova o cursor até ao número da variável a definir, seguindo um dos

métodos abaixo indicados:
-- Introduza o número da variável e pressione a soft key [PESQ.NO].
-- Mova o cursor até ao número da variável a definir, pressionando as
teclas de página e/ou e as teclas do cursor , ,
e/ou .
4 Introduza os dados através do teclado numérico e pressione a soft key

[ENTRADA].
5 Para converter uma coordenada relativa em uma variável, pressione a

tecla de endereço X ou Z e, em seguida, a soft key [ENT.C.].
6 Para deixar uma variável em branco, basta pressionar a soft key

[ENTRADA]. O campo do valor da variável fica em branco.
775
11.4.13 Com esta função, as funções dos botões do painel de operação da máquina
Display e Definição do podem ser controladas a partir do painel MDI.
O avanço em modo jog pode ser executado através do teclado numérico.
Painel de Operação por
Software
Procedimento para visualizar e definir o painel de operação por software
OPR
seguida, a soft key para seleção de capítulo [OPR].
3 A tela é constituída por diversas páginas.
Tecla de mudança
Pressione a tecla de página ou até mostrar a tela desejada.
PAINEL DO OPERADOR O0000 N00000
MODO : MDI MEM EDICAO HND JOG REF

EIXO MANIV : HX HZ HC HY
PASSO MULTI. : *1 *10 *100
DESLOC. RAPID 100% 50% 25% F0
CORR. JOG : 2.0%
**************
SEL.DE AVAN. : 100%
***
POSIÇÃO ATUAL (ABSOLUTA)
X 0.000 Z 0.000
> _
REF **** *** *** 16:05:59
[ MACRO ][ MENU ][ OPR ][ ][ ]
PAINEL DO OPERADOR O0000 N00000
SALO DE BLOCO: OFF J ON

BLOCO ÚNICO : J OFF ON
MAQUIN.BLOQ. : OFF J ON
CHAVE DE PRT.: J PROTEGIDO LIBERADO
AVANCO BLOQ. : J OFF
POSIÇÃO ATUAL (ABSOLUTA)

X 0.000 Z 0.000
MDI **** *** *** 16:05:59

[ MACRO ][ MENU ][ OPR ][ ][ ]
4 Desloque o cursor até ao botão desejado pressionando a tecla do

cursor ou .
776
5 Pressione a tecla do cursor ou para colocar a marca J

numa posição qualquer e definir o estado desejado.
6 Pressione uma das seguintes teclas de seta para executar o avanço em
modo jog. Pressione a tecla 5 juntamente com uma tecla de seta
para executar o deslocamento rápido manual contínuo.
7 8 9
4 5 6
1 2 6
Explicações
D Operações válidas As operações válidas no painel de operação por software são mostradas
a seguir. Através do parâmetro 7200 pode selecionar--se a utilização do
painel CRT ou do painel de operação da máquina para cada grupo de
operações.
Grupo1 : Seleção do modo
Grupo2: Seleção do eixo de avanço em modo jog, deslocamento rápido
manual contínuo
Grupo3 : Seleção do eixo de avanço do gerador de pulsos manual,
seleção do aumento dos pulsos manuais x1, x10, x100
Grupo4: Velocidade de avanço em modo jog, correção da velocidade de
avanço, correção do deslocamento rápido
Grupo5: Salto de bloco opcional, bloco único, máquina bloqueada, teste
de funcionamento em vazio
Grupo6: Chave de proteção
Grupo7: Avanço bloqueado
D Display Os grupos para os quais o painel de operação da máquina é selecionado
através do parâmetro 7200 não são mostrados no painel de operação por
software.
D Telas em que é válido o Quando o CRT indica qualquer tela menos a do painel de operação por
avanço em modo jog software e a de diagnóstico, o avanço em modo jog não é efetuado, mesmo
que seja pressionada a tecla de seta.
D Avanço em modo jog e O eixo e direção de avanço correspondentes às teclas de seta podem ser
teclas de seta especificados com os parâmetros (nº 7210 a 7217).
D Botões multi -- usos Como função ampliada do painel de operação por software, encontram--se
disponíveis oito botões de definição opcional. O nome destes botões pode
ser definido através de parâmetros como strings com um máximo de 8
caracteres. Consulte o manual editado pelo fabricante da
máquina--ferramenta, para mais informações sobre estes botões.
777
11.4.14 Os dados sobre a vida útil das ferramentas podem ser mostrados para
Display e Definição informar o operador sobre o estado atual da gestão da vida útil das
ferramentas. São igualmente mostrados os grupos que requerem a
dos Dados de Gestão substituição da ferramenta. O contador da vida útil da ferramenta para
da Vida Útil das cada grupo pode ser predefinido para um valor qualquer. Os dados sobre
Ferramentas a ferramenta (dados sobre a execução) podem ser reconfigurados ou
apagados. Para registrar ou modificar os dados sobre gestão da vida útil
das ferramentas, é necessário criar e executar um programa. Ver
Explicações nesta seção, para mais informações.
Procedimento para visualizar e definir os dados de gestão da vida útil das ferramentas
VDFERR
2 Pressione a tecla de mudança para o menu seguinte para mostrar
a soft key de seleção de capítulo [VDFERR].
Tecla de mudança
3 Pressione a soft key [VDFERR].
para o menu seguinte 4 Uma página mostra dados sobre dois grupos. Com a tecla de página
ou podem ser vistos os dados dos grupos seguintes. No
final de cada página são mostrados até quatro números de grupos,
para os quais é emitido o sinal de troca de ferramenta. A seta mostrada
na figura é indicada, se necessário, para cinco ou mais grupos.
DADO VIDA FERR.: O3000 N00060

GRUPO SELEC 000
GRUPO 001 : VIDA 0150 CONT. 0000
0034 0078 0012 0056
0090 0035 0026 0061
0000 0000 0000 0000
0000 0000 0000 0000

0062 0024 0044 0074
0000 0000 0000 0000
0000 0000 0000 0000
0000 0000 0000 0000
A TROCAR : 003 004 005 006 --->
> _
MEM **** *** *** 16:05:59
[ MACRO ][ ][ OPR ][ VDFERR ][ (OPRC) ]
5 Para mostrar a página que contém os dados de um grupo, introduza o

número do grupo e pressione a soft key [PESQ.NO].
O cursor pode ser deslocado para um grupo qualquer através das
respectivas teclas ou .
6 Para mudar o valor no contador de vida útil de um grupo, mova o

cursor para esse grupo, introduza um novo valor (quatro dígitos) e
pressione [ENTRADA]. O contador de vida útil do grupo indicado
pelo cursor é previamente definido com o valor introduzido. Os
restantes dados sobre o grupo não são alterados.
778
7 Para reconfigurar os dados sobre a ferramenta, mova o cursor para o

grupo a reconfigurar e pressione, em seguida, as soft keys [(OPRC)],
[LIMPAR] e [EXEC], por esta ordem.
Todos os dados de execução para o grupo indicado pelo cursor são
apagados juntamente com os símbolos (@, # ou *).
Explicações
D Registro dos dados de Os dados de gestão da vida útil das ferramentas devem ser executados de
gestão da vida útil das forma a serem registrados na memória CNC
ferramentas
(3) Modo de FITA

(1) Modo de
EDIÇÃO
Display de edição
Área de armazena-
mento e edição do Memória
programa de peças
(2) Modo MEM

Predefinição do contador
Área dos dados
sobre a vida útil da Memória Display
ferramenta
(1) Carregue o programa para a gestão da vida útil das ferramentas no

modo EDIÇÃO, da mesma maneira que para uma fita CNC vulgar.
O programa será registrado na memória do programa de peças e será
disponibilizado para o display e edição.
(2) Execute uma operação de início de ciclo no modo MEM para executar
o programa. Os dados serão armazenados na área da memória para os
dados sobre a vida útil da ferramenta; simultaneamente, os dados já
existentes para todos os grupos sobre a vida útil da ferramenta serão
cancelados e os contadores da vida útil serão anulados. Os dados já
armazenados não serão apagados ao efetuar a desenergização.
(3) A execução de uma operação de início de ciclo no modo de FITA em
vez da operação (1), armazena o conteúdo do programa diretamente
na área para os dados sobre a vida útil da ferramenta. Neste caso,
porém, a visualização e edição não podem ser efetuadas como em (1).
O modo de FITA nem sempre é preparado em função do fabricante da
779
D Conteúdo do display
DADO VIDA FERR. : O3000 N00060

GRUPO SELEC 000
* 0034 # 0078 @ 0012 0056
0090 0035 0026 0061
0000 0000 0000 0000
0000 0000 0000 0000
0062 0024 0044 0074
0000 0000 0000 0000
0000 0000 0000 0000
0000 0000 0000 0000
A TROCAR : 003 004 005 006 --->
> _
MEM **** *** *** 16:05:59
[ MACRO ][ ][ OPR ][ VDFERR ][ (OPRC) ]
D A primeira linha corresponde ao título.

D Na segunda linha é mostrado o número do grupo do comando atual.
Na falta deste, é mostrado um 0.
D Nas linhas 3 a 7 são mostrados os dados sobre a vida útil das
ferramentas do grupo.
A terceira linha apresenta o número do grupo, a vida útil e a freqüência.
A vida útil é selecionada através do parâmetro LTM (nº 6800#2), quer
sob a forma de minutos (ou horas), quer mediante o número de
utilizações.
Nas linhas 4 a 7 são mostrados os números das ferramentas. Neste
caso, a ferramenta é selecionada pela ordem 0034 → 0078 → 0012 →
056 → 0090 ...
O significado de cada símbolo colocado antes do número da
ferramenta é :
* : Indica que terminou a vida útil.
# : Indica que o comando de salto foi aceite.
@ : Indica que a ferramenta está sendo atualmente utilizada.
O contador de vida útil faz a contagem das ferramentas com o símbolo
@.
”*” é mostrado quando o comando seguinte é emitido pelo grupo a que
pertence.
D Nas linhas 8 a 12 são indicados os dados sobre a vida útil do grupo que
se encontra logo após o grupo indicado nas linhas 3 a 7.
D Na linha 13 é indicado o número do grupo quando o sinal de troca da
ferramenta está sendo enviado. A indicação do número do grupo
aparece por ordem crescente. Quando não é possível efetuar uma
visualização completa, é mostrada uma ”------>”.
780
11.4.15
Definição e
Visualização da
Compensação da
Ferramenta no Eixo B
Definição e visualização da compensação da ferramenta no eixo B

. Em seguida, pressione a tecla para seleção de capítulo
[OFST.B].
D Quando a opção de compensação da geometria e desgaste da
ferramenta não se encontra disponível,
CORRECAO (EIXO B) O0200 N00000

NO. DADO
51 -999.999
52 -999.999
53 -999.999
54 -999.999
55 -999.999
56 -999.999
57 -999.999
58 -999.999
59 -999.999
>_ S 0 T0000
MDI **** *** *** 15:29:51
[ OFST.B ] [ ] [ ] [ ] [ ]
D Quando a opção de compensação da geometria e desgaste da

ferramenta se encontra disponível,
CORRECAO (EIXO B) O0200 N00000

NO. (DESG) (GEOMETRIA)
51 -999.999 -999.999
52 -999.999 -999.999
53 -999.999 -999.999
54 -999.999 -999.999
55 -999.999 -999.999
56 -999.999 -999.999
57 -999.999 -999.999
58 -999.999 -999.999
59 -999.999 -999.999
>_ S 0 T0000
MDI **** *** *** 15:29:51
[ OFST.B ] [ ] [ ] [ ] [ ]
781
4 Coloque o cursor no elemento a definir ou modificar, utilizando as

teclas do cursor.
5 Introduza os dados, pressionando, em seguida, a tecla .
Explicações A correção pode ser definida com um valor dentro das seguintes faixas de
dados admissível.
Correção Entrada em mm Entrada em polegadas
IS--B --999.999 a 999.999 --99.9999 a 99.9999
IS--C --999.9999 a 999.9999 --99.99999 a 99.9999
A entrada e saída das correções especiais do eixo B é efetuada juntamente

com as correções normais.
Quando a opção de compensação da geometria e do desgaste da
ferramenta está disponível, as correções para o desgaste e as correções
para a geometria podem ser especificadas separadamente. Uma correção
da ferramenta consiste na correção do desgaste e na correção da geometria
especificadas.
No controle de dois caminhos, as correções da ferramenta podem ser
especificadas para cada unidade porta--ferramenta ou para ambas,
dependendo da definição de COF, o bit 0 do parâmetro nº 8242.
782
11.5 Quando o CNC e a máquina estão ligados, é necessário definir parâmetros

para determinar as especificações e funções da máquina, para utilizar
TELAS MOSTRADAS plenamente as características do motor servo ou de outras partes.
ATRAVÉS DA TECLA Este capítulo descreve como definir parâmetros no painel MDI. Os
DE FUNÇÃO parâmetros também podem ser definidos com dispositivos externos de
entrada/saída, tais como o arquivo handy (ver capítulo III--9).
Além disso, os dados de compensação do erro de passo de rosca, usados
para aumentar a precisão de posicionamento com o parafuso de rótula da
máquina, podem ser definidos ou visualizados através da tecla de função
.
Ver capítulo III--7 sobre as telas de diagnóstico mostradas ao pressionar
a tecla de função .
783
11.5.1 Quando o CNC e a máquina estão ligados, são definidos parâmetros para
Display e Definição de determinar as especificações e funções da máquina, para utilizar
plenamente as características do motor servo. A definição dos parâmetros
Parâmetros depende da máquina. Consulte a lista de parâmetros preparada pelo
Normalmente, o usuário não necessita de alterar a definição de
parâmetros.
Procedimento para visualizar e definir parâmetros
1 Coloque em 1 ESCRITA PARAM. para ativar a escrita. Ver o

procedimento para ativar/desativar a escrita de parâmetros, descrito
em seguida.
3 Pressione a soft key para seleção de capítulo [PARAM] para mostrar a

tela de parâmetros
PARAMETRO (DEFINIR) O0010 N00002
0000 SEQ INI ISO TVC

0 0 0 0 0 0 0 0
0001 FCV
0 0 0 0 0 0 0 0
0012 MIR
X 0 0 0 0 0 0 0 0
Y 0 0 0 0 0 0 0 0
Z 0 0 0 0 0 0 0 0
0020 CANAL DE E/S 0
0022 0
> _
MDI **** *** *** 16:05:59
[ PARAM ][ DGNOS ][ PMC ][ SISTEMA ][ (OPRC) ]
4 Desloque o cursor para o número do parâmetro a definir ou a

visualizar de uma das seguintes formas:
D Introduza o número do parâmetro e pressione a soft key [PESQ.NO].
D Mova o cursor até ao número do parâmetro usando as teclas de página
e e as teclas do cursor , , e .
5 Para definir o parâmetro, introduza um novo valor com o teclado

numérico e pressione a soft key [ENTRADA] no modo MDI. O
parâmetro é definido para o valor introduzido e este valor é mostrado.
6 Coloque em 0 ESCRITA PARAM. para desativar a escrita.
784
Procedimento para ativar/visualizar a escrita de parâmetros
1 Selecione o modo MDI ou introduza o estado de parada de

emergência.
3 Pressione a soft key [DEFINIR] para visualizar a tela de especificação.

FORMATO DE FITA = 0 (0:NO CNV 1:F10/11)
PARADA DE
PARADA DE
SEQUENCIA = 11 (NO. SEQUENCIA)
> _ S 0 T0000
MDI **** *** *** 16:05:59
[ CORREC ][ DEFINIR ][ TRAB ][ ][ (OPRC) ]
4 Mova o cursor até ESCRITA PARAM. através das teclas do cursor.

5 Pressione a soft key [(OPRC)], seguida de [1: ON] para ativar a escrita
de parâmetros.
Deste modo, o CNC libera o estado de alarme P/S (nº 100).
6 Depois da definição de parâmetros, volte para a tela de especificação.
Mova o cursor para ESCRITA PARAMETROS e pressione a soft key
[(OPRC)] , seguida de [0: OFF].
7 Pressione a tecla para anular o estado de alarme. Contudo, se for

acionado o alarme P/S nº 000, desligue o sistema e volte a ligá--lo,
caso contrário o alarme P/S não será anulado.
Explicações
D Definição de parâmetros Ver capítulo 8 sobre a definição de parâmetros com dispositivos externos
com dispositivos de entrada/saída, tais como o arquivo handy.
externos de
entrada/saída
D Parâmetros que Após a respectiva definição, alguns parâmetros só são eficazes depois da
requerem desenergização e energização do sistema. A definição de tais parâmetros
desenergização aciona o alarme 000. Neste caso, desligue e volte a ligar o sistema.
D Lista de parâmetros Consulte o Manual de Parâmetros FANUC Série 16i/18i/160i/180i--

MODELO A (B--63010EN), para mais informações sobre a lista de
parâmetros.
785
D Definição de dados Alguns parâmetros podem ser definidos na tela de especificação se a lista
de parâmetros indicar “Entrada de definição aceitável”. Não é necessário
colocar ESCRITA PARAM. em 1 quando são definidos três parâmetros
na tela de especificação.
786
11.5.2 Se forem indicados dados de compensação de erro do passo de rosca, os

Display e Definição erros de passo de cada eixo podem ser compensados em unidades de
detecção por eixo.
dos Dados de Os dados de compensação do erro de passo são definidos para cada ponto
Compensação de Erro de compensação, a intervalos estabelecidos para cada eixo. A origem da
do Passo compensação é o ponto de referência ao qual a ferramenta regressa.
Os dados de compensação do erro de passo são definidos de acordo com
as características da máquina ligada ao NC. O conteúdo de tais dados varia
de acordo com o modelo da máquina. Se forem alterados, a precisão da
máquina diminui.
Em princípio, o usuário final não deve alterar estes dados.
Os dados de compensação de erro do passo podem ser definidos com
dispositivos externos de entrada/saída, tais como o arquivo handy (ver
capítulo III--9). Os dados de compensação podem também ser escritos
diretamente através do painel MDI.
Os parâmetros que se seguem devem ser definidos para a compensação
do erro de passo. Definir o valor de compensação do erro de passo para
cada número do ponto de compensação do erro do passo definido por
esses parâmetros.
No exemplo que se segue, 33 é definido como o ponto de compensação
do erro de passo no ponto de referência.
Valor de compensação do erro de passo (valor absoluto)
Parâmetro do número de
3 compensação para o ponto
Parâmetro do número de com-
de compensação com o
pensação para o ponto de refe-
maior valor (nº 3622)
rência (nº 3620) 2
31 32 33 34 35 36 37
Ponto de
referência
--1
Parâmetro de ampliação da
compensação (nº 3623)
--2
Parâmetro do número de compen- Parâmetro do intervalo de
sação para o ponto de compensa- compensação (nº 3624)
ção com o menor valor (nº 3621)
Número da posição
de compensação 31 32 33 34 35 36 37
Valor de compen-
sação a definir
+3 --1 --1 +1 +2 --1 --3
D Número do ponto de compensação do erro de passo no ponto de

referência (para cada eixo) : Parâmetro 3620
D Número do ponto de compensação do erro de passo com o menor valor
(para cada eixo) : Parâmetro 3621
D Número do ponto de compensação do erro de passo com o maior valor
D Aumento da compensação do erro de passo (para cada eixo) :
Parâmetro 3623
D Intervalo dos pontos de compensação do erro de passo (para cada
eixo): Parâmetro 3624
787
Procedimento para visualizar e definir os dados de compensação de erro do passo
1 Defina os seguintes parâmetros:

D Número do ponto de compensação do erro de passo no ponto de
referência (para cada eixo) : Parâmetro 3620
D Número do ponto de compensação do erro de passo com o menor
valor (para cada eixo) : Parâmetro 3621
D Número do ponto de compensação do erro de passo com o maior valor
D Aumento da compensação do erro de passo (para cada eixo) :
Parâmetro 3623
D Intervalo dos pontos de compensação do erro de passo (para cada
eixo) : Parâmetro 3624
PASSO
seguida, a soft key para seleção de capítulo [PASSO].
A tela seguinte é visualizada:
Tecla de mudança
DEFIN.ERRO PASSO O0000 N00000
NO. DADO NO. DADO NO. DADO

0000 0 0010 0 0020 0
0001 0 0011 0 0021 0
0002 0 0012 0 0022 0
0003 0 0013 0 0023 0
(X) 0004 0 0014 0 0024 0
0005 0 0015 0 0025 0
0006 0 0016 0 0026 0
0007 0 0017 0 0027 0
0008 0 0018 0 0028 0
0009 0 0019 0 0029 0
> _
MEM **** *** *** 16:05:59
[PESQ.NO] [ON:1] [OFF:0] [+ENTRADA] [-ENTRADA]
4 Desloque o cursor para o número do ponto de compensação a definir

de uma das seguintes formas:
D Introduza o número do ponto de compensação e pressione a soft
key [PESQ.NO].
D Mova o cursor até ao número do ponto de compensação através das
teclas de página, e e as teclas do cursor , ,
e .
5 Introduza um valor através do teclado numérico e pressione a soft key

[ENTRADA].
788
11.6 O número do programa, o número de seqüência e o estado atual do CNC

são sempre mostrados na tela, exceto em caso de energização,
DISPLAY DO acionamento de um alarme de sistema ou visualização da tela PMC.
NÚMERO DO Se a definição de dados ou a operação de entrada/saída forem executadas
PROGRAMA, incorretamente, o CNC não aceita a operação e mostra uma mensagem de
aviso.
NÚMERO DE
Esta seção descreve o display do número do programa, do número de
SEQÜÊNCIA E seqüência, do estado e das mensagens de aviso mostradas em caso de
ESTADO, E execução incorreta da definição dos dados ou da operação de
MENSAGENS DE entrada/saída.
AVISO PARA A
DEFINIÇÃO DE
DADOS OU
OPERAÇÃO DE
ENTRADA/SAÍDA
11.6.1 O número do programa e o número de seqüência são mostrados no canto

Display do Número do superior direito da tela, como mostrado a seguir.
Programa e do Número
de Seqüência Nº de
seqüência
O1000
N100 G50 X0 Z0. ; Nº do
programa
N101 G00 X100. Z50. ;;
N102 G01 X230. Z56. ;
N103 W-10. ;
N104 U-120. ;
N105 M02 ;
> _
EDICAO**** *** *** 16:05:59
O número do programa e o número de seqüência mostrados

dependem da tela e são indicados a seguir:
Na tela de programas, no modo de EDIÇÃO da tela de edição
simultânea:
Indicação do número do programa em edição e do número de
seqüência logo antes do cursor.
Em outras telas :
Indicação do número do programa e do número de seqüência
executados em último lugar.
Imediatamente após a pesquisa do número do programa ou do
número de seqüência :
Imediatamente após a busca do número do programa ou do número de
seqüência, são indicados o número do programa e o número de
seqüência encontrados.
789
11.6.2 O modo atual, o estado de operação automática, o estado de alarme e o

Display do Estado e estado de edição de programas são apresentados na penúltima linha da tela
CRT, permitindo ao operador conhecer de imediato as condições de
Avisos para a operação do sistema.
Definição de Dados ou Se a definição dos dados ou a operação de entrada/saída estiverem
a Operação de incorretos, o CNC não aceita a operação e mostra uma mensagem de aviso
Entrada/Saída na penúltima linha da tela CRT. Deste modo, evita--se uma definição de
dados inválida e erros de entrada/saída.
Explicações
D Descrição de cada
display (9) Dados fora do limite.
(Nota) Na verdade, estes dados são mostrados na
área que começa em (2).
(Nota) Na verdade, o 5 é mos-
(5) ----EMG---- trado na área de (3) e (4).
(1) (2) (3) (4) (6) (7) (8)

EDI- STOP MVT FIN ALM hh:mm:ss ENTRADA
CAO (10)
(Display de soft keys)
CABEÇA1
Nota) Na verdade, o (10) é mostrado na posição em que o (8) é agora

mostrado.
D(1) Modo atual MDI : Entrada manual de dados, operação MDI

MEM : Operação automática (operação de memória)
RMT : Operação automática (operação DNC)
EDICAO: Edição de memória
HND : Avanço por manivela
JOG : Avanço em modo jog
TJOG : APREND EM JOG
TMANIV: APREND EM MANIV
INC : Avanço incremental manual
REF : Retorno manual ao ponto de referência
D(2) Estado da operação **** : Reset (Quando da energização ou no estado em que terminou
automática a execução do programa e a operação automática.
STOP : Parada da operação automática (o estado em que um bloco foi
executado e a operação automática é interrompida)
BLOQ. : Avanço bloqueado (o estado em que a execução de um bloco
foi interrompida e a operação automática está parada)
INIC : Início da operação automática (o estado em que o sistema
funciona automaticamente)
D(3) Estado de MTN : Indica que o eixo está em movimento.
movimento/pausa DWL : Indica o estado de pausa.
do eixo *** : Indica um estado diferente dos anteriores.
D(4) Estado em que uma FIN : Indica o estado em que uma função auxiliar está em execução
função auxiliar está (à espera de um sinal de ’completo’ por parte do PMC)
em execução *** : Indica um estado diferente dos anteriores.
D(5) Estado de parada -- --EMG-- -- : Indica uma parada de emergência. (Pisca em
de emergência ou representação inversa)
de reset ----RESET---- : Indica que está recebendo o sinal de reset.
790
D(6) Estado de alarme ALM : Indica que é acionado um alarme. (Pisca em representação
inversa)
BAT : Indica que a bateria está fraca. (Pisca em representação
inversa)
Espaço : Indica um estado diferente dos anteriores.
D(7) Tempo atual hh:mm:ss -- Horas, minutos e segundos
D(8) Estado de edição do ENTRADA : Indica que os dados estão sendo inseridos.
programa SAÍDA : Indica que os dados estão sendo transmitidos.
PESQ : Indica que uma pesquisa está em execução.
EDICAO : Indica que está e ser executada outra operação de edição
(inserção, modificação, etc.)
LSK : Indica que os rótulos são ignorados durante a inserção de
dados.
RSTR : Indica que o programa está ser reinicializado
Espaço : Indica que não está sendo executada qualquer operação de
edição.
D(9) Aviso para a Se forem inseridos dados inválidos (formato errado, valor fora da faixa,
definição de dados etc.), se a entrada estiver desativada (modo errado, escrita desativada,
ou operação de etc.) ou se a operação de entrada/saída estiver incorreta (modo errado,
entrada/saída etc.), é mostrada uma mensagem de aviso. Neste caso, o CNC não aceita
a definição ou a operação de entrada/saída.
Seguem--se exemplos de mensagens de aviso:
Exemplo 1)
Quando é introduzido um parâmetro
>1
EDICAO MODO ERRADO
Exemplo 2)
Quando é introduzido um parâmetro
> 999999999
MDI EXCESSO DE DIGITOS
Exemplo 3)
Quando um parâmetro é transmitido para um dispositivo externo
de entrada/saída
>_
MEM MODO ERRADO
D(10) Nome da unidade CABEÇA1 : Está selecionada a unidade porta--ferramenta 1.

porta--ferramenta CABEÇA2 : Está selecionada a unidade porta--ferramenta 2.
(para o controle de Podem ser usadas outras designações, dependendo das especificações dos
dois caminhos) parâmetros 3141 a 3147.
O nome da unidade porta--ferramenta é mostrado na posição em que é
agora mostrado o ponto (8).
O ponto (8) é mostrado durante a edição do programa.
791
11.7 Ao pressionar a tecla de função MENSAGEM, podem ser visualizados

dados relativos aos alarmes, histórico de alarmes e mensagens externas.
TELAS MOSTRADAS Para mais informações sobre o display de alarmes, ver seção III.7.1. Para
ATRAVÉS DA TECLA mais informações sobre o display do histórico de alarmes, ver seção
DE FUNÇÃO III.7.2.
Para mais informações sobre o display de mensagens externas, ver o
manual respectivo, fornecido pelo fabricante da máquina--ferramenta.
11.7.1 As mensagens externas do operador podem ser armazenadas em um

Display do Histórico de histórico de dados.
O histórico de dados guardados pode ser mostrado na tela do histórico de
Mensagens Externas mensagens externas do operador.
do Operador
Procedimento para visualizar o histórico de mensagens externas do operador
Procedimento 1 Pressione a tecla .
HISMSG
2 Pressione a tecla de mudança para o menu seguinte , em seguida
pressione a soft key para seleção de capítulo [MSGHIS]. A tela
apresentada a seguir aparece.
Tecla de mudança
HISTORICO DE MENSAG. O0000 N00000

Data e número da página 94/01/01 17:25:00 PAG.:1
Número da mensagem NO. ****
Faixa do display
(até 255 caracteres)
MEM INIC MIN FIN ALM 09:36:48

[ ][ MSGHIS ][ ENVIAR ][ ][ (OPRC) ]
NOTA
Para uma mensagem externa do operador podem ser
especificados até 255 caracteres. Contudo,
especificando--se MS1 e MS0 (bits 7 e 6 do parâmetro nº
3113), o número de caracteres memorizável como dados
do histórico de mensagens externas do operador pode ser
restringido e o número de elementos do histórico de dados
pode ser selecionado.
792
Explicações
D Atualização dos dados A atualização dos dados do histórico de mensagens externas do operador
do histórico de é iniciada quando é especificado o número de uma mensagem externa do
mensagens externas do operador; esta atualização prossegue até que um novo número de
operador mensagem externa do operador seja especificado ou que os dados do
histórico de mensagens externas do operador sejam apagados.
D Remoção de dados do Para anular os dados do histórico de mensagens externas do operador,

histórico de mensagens pressione a soft key [LIMPAR]. Deste modo são apagados todos os dados
externas do operador do histórico de mensagens externas do operador. (Coloque LRMSG (bit
0 do parâmetro nº 3113) em 1)
Nota: Quando o MS1 e MS0 (bits 7 e 6 do parâmetro nº 3113), usados para
especificar o número de elementos dos dados do histórico de mensagens
externas do operador a visualizar, são alterados, todos os dados existentes
no histórico de mensagens do operador são apagados.
Limitações
D Controle de dois Em caso de controle de dois caminhos, são mostradas as mensagens
caminhos externas do operador para o sistema 1. (Não são visualizadas as
mensagens externas do operador para o sistema 2).
D Opção Antes de poder usar esta função, é necessário selecionar a função de

entrada externa de dados ou a função opcional de mensagem externa.
793
11.8 A visualização dos mesmos caracteres nas mesmas posições da tela

provoca uma rápida degradação do CRT ou do LCD. Para evitar esta
ATIVAÇÃO DO situação, o protetor de tela pode ser ativado pressionando determinadas
PROTETOR DE TELA teclas. É igualmente possível especificar a ativação automática do
protetor de tela, se nenhuma tecla for pressionada durante um
determinado período de tempo, especificado através de um parâmetro.
11.8.1 Se uma qualquer tecla de função for acionada enquanto se mantém

Ativar o Protetor da pressionada a tecla , o protetor de tela é ativado.
Tela CRT
Procedimento para Ativar o Protetor da Tela CRT
Procedimento
D Ativação do protetor de
Mantenha pressionada a tecla e pressione uma tecla de função
tela
qualquer (tal como e ).
D Restaurar a tela Pressione uma tecla de função qualquer.
794
11.8.2 O protetor para a tela CNC é ativado automaticamente se não forem

Ativação Automática pressionadas quaisquer teclas durante um período especificado (em
minutos) através de um parâmetro. A tela é restaurada pressionando
do Protetor da Tela qualquer tecla.
CRT
Procedimento para Ativar Automaticamente o Protetor da Tela CRT
D Ativação do protetor de O protetor da tela CNC é ativado automaticamente, se tiver decorrido o

tela período (minutos) especificado através do parâmetro nº 3123 e se tiverem
sido satisfeitas as condições seguintes:
Condições para a ativação automática do protetor da tela CNC
D O parâmetro nº 3123 não tem sinal 0.
D Nenhuma das teclas seguintes foi pressionada:
Teclas MDI
Soft keys
Teclas de entrada externa
D Não foi ativado qualquer alarme.
D Restaurar a tela A tela CNC é restaurada quando é satisfeita, pelo menos, uma das
seguintes condições:
Condições para a recuperação da tela CNC
D Foi pressionada uma das teclas seguintes:
Teclas MDI
Soft keys
Teclas de entrada externa
D Foi ativado um alarme.
Algumas máquinas dispõem de uma tecla especial para recuperação da
tela. Para a explicação da localização e utilização desta tecla, consulte o
manual respectivo, fornecido pelo fabricante da máquina--ferramenta.
Explicações
D Ativação do protetor de Se o parâmetro nº 3123 tiver sinal 0, não é possível ativar o protetor de
tela através de + tela através da tecla + uma tecla de função (III--11.8.1).
tecla de função
D Período de ativação O período especificado através do parâmetro nº 3123 só é válido para a
unidade porta--ferramenta 1.
D Alarme para outro O protetor de tela não é ativado se for gerado um alarme para a unidade
caminho porta--ferramenta 1 ou 2 ou para o carregador, antes de terminar o período
especificado.
CUIDADO
A tela é restaurada se for pressionada qualquer tecla
durante a ativação do protetor de tela. Neste caso, a função
correspondente à tecla pressionada é, contudo, iniciada.
Por este motivo, não pressione a tecla ,
ou para restaurar a tela.
795
12. FUNÇÃO GRÁFICA OPERAÇÃO B--63004PO/01
12 FUNÇÃO GRÁFICA
A função gráfica mostra o movimento da ferramenta durante a operação

automática ou manual.
796
B--63004PO/01 OPERAÇÃO 12. FUNÇÃO GRÁFICA
12.1 É possível desenhar o caminho da ferramenta programado na tela, o que

torna possível verificar o curso da usinagem enquanto se observa o
VISUALIZAÇÃO DE caminho na tela.
GRÁFICOS Além disso, é possível ampliar/reduzir a tela.
Antes de se poder visualizar o caminho da ferramenta, é necessário definir
as coordenadas do desenho (parâmetros) e os parâmetros dos gráficos.
Com o controle de dois caminhos, os caminhos das ferramentas das duas
unidades porta--ferramentas são mostrados na mesma tela, um à direita e
o outro à esquerda.
Procedimento para a visualização de gráficos
Procedimento Antes de iniciar o desenho, defina as coordenadas do desenho com o

parâmetro nº. 6510. Para informações mais detalhadas sobre as
especificações e as coordenadas correspondentes, consulte a seção
“Sistema de Coordenadas do Desenho”.
Para o controle de dois caminhos, o parâmetro GRL (bit 0 do nº. 6500)
especifica qual unidade porta--ferramenta é mostrada de que lado
(unidade porta--ferramenta 1 à direita ou unidade porta--ferramenta 2 à
direita).
1 Pressione a tecla de função . Pressione para uma unidade

MDI pequena.
Aparece a tela de parâmetros de gráficos mostrada abaixo. (Se esta
tela não aparecer, pressione a soft key [PRM.G].)
PARÂMETRO DE GRAFICOS O0001 N00020
COMPR.TRAB. W= 130000
DIAMETRO TRAB. D= 130000
PARADA DE PROGRAMA N= 0
APAGAR AUTOM A= 1
LIMITE L= 0
CENTRO DO GRAFICO X= 61655
Z= 90711
ESCALA S= 32
MODO GRAFICO M= 0
S 0 T0000
>_
MEM INIC **** FIN 12:12:24 CABEÇA1
[ PAR.G ][ ][ GRAF ][ ZOOM ][ (OPRC) ]
2 Para o controle de dois caminhos, determine para qual das unidades

porta--ferramentas são especificados os dados, através de um sinal de
seleção da unidade porta--ferramenta.
Especifique os parâmetros PARADA DE PROGRAMA (N),
APAGAR AUTOM (A) e CENTRO DO GRAFICO (X,Y) para cada
unidade porta--ferramenta, separadamente.
Os outros parâmetros são comuns às duas unidades
porta--ferramentas, sendo indiferente para qual das duas são
especificados em primeiro lugar.
797
3 Com as teclas de cursor, mova o cursor para o parâmetro a ser

definido.
4 Introduza os dados, pressionando, em seguida, a tecla .
5 Repita os passos 3 e 4 até que todos os parâmetros necessários tenham

sido especificados.
6 Pressione a soft key [GRAF].
7 A operação automática ou manual é iniciada e o movimento da
máquina é desenhado na tela.
X 0001 00021
X 200.000
Z 200.000
>_
MEM INIC**** FIN 12:12:24
[ PRM.G ][ ][ GRAF ][ ZOOM ][ (OPRC) ]
Controle de torno mecânico de um caminho

X1 X1 200.000 X2 X2 220.000
Z1 200.000 Z2 160.000
62.5 Z1 62.5 Z2
>_
Controle de torno de dois caminhos
798
D Ampliação de desenhos É possível ampliar uma parte do desenho mostrado na tela.
8 Pressione a tecla de função e, em seguida a soft key [ZOOM]

para visualizar um desenho ampliado. A tela de representação
ampliada possui dois cursores de ampliação (J)
X S 0.55 0001 00021

W150000 X 200.000
D 150000 Z 200.000
>_
MEM INIC **** FIN 12:12:24
O retângulo que possui uma de suas diagonais definidas por meio dos
dois cursores de ampliação é ampliado para o tamanho total da tela.
Para o controle de dois caminhos, os cursores de ampliação são
indicados para a unidade porta--ferramenta selecionada. Utilize a
chave de seleção da unidade porta--ferramenta para selecionar a
unidade porta--ferramenta correspondente ao desenho a ser ampliado.
9 Através das teclas do cursor , desloque os

cursores de ampliação a fim de especificar uma diagonal para a nova
tela. Pressionando a soft key [HI / LO], activa--se o cursor de
ampliação de forma a poder movimentá--lo.
10 Para fazer desaparecer o desenho original, pressione [EXEC].
11 Retome a operação anterior. A parte do desenho especificada com os
cursores de ampliação será ampliada.
X S 0.81 0001 00012

X 200.000
Z 200.000
Z
>_
MEM INIC **** FIN 12:12:24
[ PRM.G ][ GRAF ][ ][ ][ ]
799
12 Para visualizar o desenho original, pressione a soft key [NORMAL] e

inicie, em seguida, a operação automática.
Explicação
D Definição do sistema de Através do parâmetro nº. 6510 é possível definir um sistema de
coordenadas do coordenadas do desenho para a função gráfica. As relações entre os
desenho valores de especificação e os sistemas de coordenadas do desenho são
indicadas abaixo. Utilizando o controle de dois caminhos, pode--se
selecionar um sistema de coordenadas de desenho diferente para cada
Valor de espe- Valor de espe- Valor de espe- Valor de espe-
cificação=0 cificação=1 cificação=2 cificação=3
Z X Z
Z X
X Z
X
Valor de espe- Valor de espe- Valor de espe- Valor de espe-
cificação=4 cificação=5 cificação=6 cificação=7
X
Z X Z
X Z X
D Parâmetros de gráficos
COMPR.TRAB. (W), DIAMETRO TRAB. (D)
Especifique o comprimento de trabalho e o diâmetro de trabalho. A
tabela seguinte apresenta a unidade de entrada e a faixa de dados
admissível.
X X
W W
D D
Z Z
800
Tabela 12.1 Unidade de Entrada e Faixa de Dados Admissível
Unidade
Faixa
Sistema incremental Entrada em Entrada em admissível
mm polegadas
IS--B 0,001 mm 0,0001 pol.

De 0 a
IS--C 0,0001 mm 0,00001 pol. 99999999
CENTRO DO GRAFICO (X, Z), ESCALA (S)

São indicadas uma coordenada do centro da tela e uma escala de
representação. A escala e a coordenada do centro da tela são calculadas
automaticamente, de forma que a figura definida através do
COMPR.TRAB. (a) e do DIAMETRO TRAB. (b) possa ser
visualizada na tela por inteiro. Portanto, o usuário não necessita,
geralmente, de definir estes parâmetros.
A coordenada do centro da tela é definida no sistema de coordenadas
da peça. A tabela 12. 3. 2 indica a unidade de entrada e a respectiva
faixa. A unidade da ESCALA é de 0,001%.
PARADA DE PROGRAMA (N)
Especifique o número de seqüência de um bloco final, se pretender
representar graficamente uma parte do programa. O valor especificado
neste parâmetro é automaticamente cancelado (colocado em 0), assim
que o desenho seja apresentado.
APAGAR AUTOM (A)
Sendo especificado o valor 1, o desenho anterior é automaticamente
apagado quando a operação automática é iniciada a partir do estado de
reset. O desenho é iniciado em seguida.
LIMITE (L)
Sendo especificado o valor 1, a área correspondente ao limite de curso
armazenado l é desenhada com linhas de dois pontos e travessão.
NOTA
Os valores dos parâmetros do desenho são guardados,
mesmo após a desenergização.
D Somente desenhar Como o desenho é feito quando o valor das coordenadas é renovado
durante a operação automática, etc., é necessário iniciar o programa
através da operação automática. Logo, para realizar o desenho sem mover
a máquina, introduza o estado de bloqueio da máquina.
D Apagar o desenho Pressionando a soft key [REVER] na tela de gráficos, os caminhos das
anterior ferramentas são apagados. Se o parâmetro do gráfico for especificado
como APAGAR AUTOM (A) = 1, isso significa que quando a operação
automática é iniciada a partir de um reset, a execução do programa só
começa depois de o desenho anterior ter sido apagado automaticamente
(APAGAR AUTOM = 1).
801
D Desenhar uma parte de Se for necessário visualizar parte de um programa, procure o bloco inicial
um programa a ser desenhado através da pesquisa do número de seqüência e especifique
o número do bloco final para a PARADA DE PROGRAMA N= do
parâmetro do gráfico antes de iniciar o programa no modo de operação de
ciclo.
D Desenhar com linhas O caminho da ferramenta é mostrado através de uma linha pontilhada
pontilhadas e linhas ( ) para deslocamento rápido e com uma linha contínua ( ) para
contínuas avanço de corte.
D Display de coordenadas O desenho mostrado é indicado com coordenadas em um sistema de

coordenadas de trabalho.
D Display do ponto zero da O ponto zero da máquina é indicado com .

máquina
D Alternar entre uma tela O processo de desenho continua, mesmo que se mude da tela de desenho
de desenho e outra tela para uma outra tela. Quando a tela de desenho é novamente mostrada,
aparece o desenho inteiro (sem que falte nenhuma parte).
D Desenho para as Para o controle do torno de dois caminhos, a tela é dividida verticalmente
unidades e em cada uma das metades da tela é mostrado o caminho da ferramenta
porta--ferramentas 1 e 2 para cada uma das unidades porta--ferramentas.
(controle do torno de
dois caminhos)
X1 X1 200.000 X2 X2 220.000
Z1 200.000 Z2 160.000
62.5 Z 62.5 Z
1 2
>_
Através do parâmetro GRL (bit 0 do nº. 6500), pode especificar--se de que

lado deverá ser visualizada cada uma das unidades porta--ferramentas.
GRL = 0 : A unidade porta--ferramenta 1 é mostrada na metade
esquerda da tela e a unidade porta--ferramenta 2 na metade
direita.
GRL = 1 : A unidade porta--ferramenta 1 é mostrada na metade direita
da tela e a unidade porta--ferramenta 2 na metade esquerda.
802
Restrições
D Velocidade de avanço No caso da velocidade de avanço ser consideravelmente alta, o desenho
pode não ser executado corretamente. Para executar o corte, diminua a
velocidade através do teste de funcionamento em vazio, etc.
D Alteração dos Depois de se alterar um dos parâmetros do gráfico, é necessário pressionar

parâmetros dos gráficos a soft key [REVER] para inicializar a tela de gráficos. Não o fazendo, a
durante a operação alteração do parâmetro do gráfico não é corretamente ativada.
automática
D Nomes dos eixos das Os nomes dos eixos das coordenadas são X ou Z. Para o controle de dois
coordenadas caminhos, o primeiro e o segundo eixo da unidade porta--ferramenta 1 são
designados como X1 e Z1, respectivamente, e o primeiro e o segundo eixo
da unidade porta--ferramenta 2 como X2 e Z2, respectivamente.
D Ampliação de desenhos Se os parâmetros TRABALHO e DIÂMETRO do gráfico não forem

especificados corretamente, o desenho não poderá ser ampliado. Para
reduzir o desenho, especifique um valor negativo para o parâmetro
ESCALA. O ponto zero da máquina é indicado com .
803
13. FUNÇÃO DE AJUDA OPERAÇÃO B--63004PO/01
13 FUNÇÃO DE AJUDA
A função de ajuda mostra na tela informações detalhadas sobre os alarmes

emitidos no CNC e sobre as operações do CNC. São exibidas as
informações mostradas a seguir.
D Informações detalhadas Quando o CNC é operado de modo incorreto ou é executado um programa
sobre os alarmes de usinagem errado, o CNC ativa o estado de alarme. A tela de ajuda exibe
informações detalhadas sobre o alarme acionado e como desativá--lo. São
mostradas informações detalhadas apenas para um número limitado de
alarmes P/S. Estes alarmes são com freqüência mal interpretados e são
significativamente difíceis de entender.
D Método de operação Se você está inseguro sobre uma operação do CNC, consulte a tela de
ajuda para obter informações a respeito de cada operação.
D Tabela de parâmetros Se não estiver seguro do número do parâmetro ao especificar ou se referir
a um parâmetro do sistema, a tela de ajuda exibe uma lista de nº de
parâmetros para cada função.
Procedimento para Chamar a Função de Ajuda
Procedimento 1 Pressione a tecla no painel de operação MDI.É mostrada a tela

AJUDA (MENU INICIAL) .
AJUDA (MENU INICIAL) O1234 N00001
***** AJUDA *****
1. DETALHE DO ALARME
2. MÉTODO DE OPERAÇÃO
3. TABELA DE PARÂMETROS
S 0 T0000
MEM **** *** *** 10:12:25
[ 1 ALM ][ 2 OPR ][ 3 PARA ][ ][ ]
Fig. 13 (a) Tela AJUDA (MENU INICIAL)
O usuário não pode mudar da tela do PMC ou da tela DE USUÁRIO

para a tela de ajuda. O usuário pode retornar à tela normal do CNC,
pressionando a tecla ou outra tecla de função.
804
B--63004PO/01 OPERAÇÃO 13. FUNÇÃO DE AJUDA
Tela DETALHE DE ALARME 2 Pressione a soft key [1 ALAM] na tela AJUDA (MENU INICIAL) para
visualizar informações detalhadas sobre um alarme ativado no
momento.
AJUDA(DETALHE DO ALARME) O0010 N00001
NÚMERO : 027 N.º do Alarme

MSAGEM : NAO HA EIXO PROGRAMADO EM G43/44 Explicação normal
FUNÇÃO : COMPENSAÇÃO C DO COMPRIMENTO DA FER- sobre o alarme
RAMENTA Classificação
ALARME : de funções
NA COMPENSAÇÃO DO COMPRIMENTO DA FERRA- Detalhes de
MENTA TIPO C, NAO HA EIXO ESPECIFICADO alarme
NOS BLOCOS G43 & G44. NA COMPENSAÇÃO DO
COMPRIMENTO DA FERRAMENTA TIPO C, ELE
TENTA ENGATAR NO OUTRO EIXO SEM O CANCE-
LAMENTO DA CORREÇÃO.
>100 S 0 T0000
MEM **** *** *** 10:12:25
[ 1 ALM ][ 2 OPR ][ 3 PARA ][ ][ ]
Fig. 13 (b) Tela DETALHE DE ALARME quando é acionado o

alarme P/S nº. 27
Note que são mostrados na tela apenas detalhes do alarme

identificado na parte superior da tela.
Se os alarmes forem reinicializados enquanto a tela de ajuda estiver
ativa, o alarme exibido na tela DETALHE DE ALARME é apagado,
indicando que nenhum alarme foi acionado.
NÚMERO :
MSAGEM :
FUNÇÃO :
ALARME :
<<NENHUM ALARME É ACIONADO>>
ENTRAR COM NO. DO ALARME REQUERIDO E PRES-

SIONAR A TECLA [SELEC]
>100 S 0 T0000
MEM **** *** *** 10:12:25
[ 1 ALM ][ 2 OPR ][ 3 PARA ][ ][ ]
Fig.13 (c) Tela DETALHE DE ALARME quando nenhum

alarme é acionado.
805
3 Para obter detalhes sobre outro número de alarme, introduza primeiro

o número do alarme, pressionando em seguida a soft key [SELEC].
Esta operação é útil para investigar alarmes não acionados no
momento.
>100 S 0 T0000
MEM **** *** *** 10:12:25
[ ] [ ] [ ] [ ] [ SELEC ]
Fig.13 (d) Como selecionar cada DETALHE DE ALARME
NÚMERO : 100
MSAGEM : ATIVADA ESCRITA DE PARAMETROS
FUNÇÃO :
ALARME :
<<NENHUM ALARME É ACIONADO>>
>100 S 0 T0000
MEM **** *** *** 10:12:25
[ ] [ ] [ ] [ ] [ SELEC ]
Fig. 13 (e) Tela DETALHE DE ALARME quando é selecionado o

alarme P/S nº.100
Tela 4 Para determinar um procedimento de operação para o CNC, pressione

MÉTODO DE OPERAÇÃO a soft key [2 OPR] na tela AJUDA (MENU INICIAL). A tela de menu
MÉTODO DE OPERAÇÃO é então mostrada. (Ver fig. 13 (f).)
AJUDA (METODO DE OPERACAO) O1234 N00001
1. EDICAO DE PROGRAMA
2. PESQUIS
3. RESET
4. ENTRADA DE DADOS COM O MDI
5. ENTRADA DE DADOS COM FITA
6. SAÍDA
7. ENTRADA COM CASSETE FANUC
8. SAÍDA COM CASSETE FANUC
9. LIMPAR MEMÓRIA
S 0 T0000
MEM **** *** *** 10:12:25
[ 1 ALM ][ 2 OPR ][ 3 PARA ][ ][ ]
Fig.13 (f) Tela de menu MÉTODO DE OPERAÇÃO
Para selecionar um procedimento de operação, introduza um n.º de

elemento a partir do teclado e a seguir pressione a tecla [SELEC].
806
B--63004PO/01 OPERAÇÃO 13. FUNÇÃO DE AJUDA
>1 S 0 T0000
MEM **** *** *** 10:12:25
[ ] [ ] [ ] [ ] [ SELEC ]
Fig. 13 (g) Como selecionar cada tela de MÉTODO DE OPERAÇÃO
Quando ”1. EDICAO DE PROGRAMA” é selecionado, por exemplo,

é exibida a tela da figura 13 (g).
Em cada tela do MÉTODO DE OPERAÇÃO é possível alterar a
página exibida, pressionando--se a teCla PAG. O n.º atual da página é
mostrado no canto superior direito da tela.
Item
AJUDA (METODO DE OPERACAO) 01234 N00001 Página/número
<< 1. EDICAO DE PROGRAMA >> 1/4 de páginas
*APAGAR TODOS OS PROGRAMAS Operação
Modo selecionado
MODO : EDICAO
Localização da
TELA : PROGRAMA
operação
OPR : (O-9999) - < APAGAR > Processo de
execução
*APAGAR UM PROGRAMA
MODO : EDICAO
TELA : PROGRAMA
OPR : (O+NÚMERO DO PROGRAMA) - < APAGAR >
>_ S 0 T0000
MEM **** *** *** 10:12:25
[ 1 ALM ][ 2 OPR ][ 3 PARA ][ ][ ]
Fig. 13 (h) Tela MÉTODO DE OPERAÇÃO selecionada
5 Para retornar à tela de menu MÉTODO DE OPERAÇÃO, pressione a

tecla de RETORNO AO MENU ANTERIOR para exibir ”[2 OPR]”
novamente e pressione, então, a tecla [2 OPR].
Para selecionar diretamente outra tela do MÉTODO DE OPERAÇÃO
Tecla de retorno ao menu anterior na tela mostrada na figura 13 (h), introduza um n.º de elemento a
partir do teclado e pressione a tecla [SELEC].
>3 S 0 T0000
MEM **** *** *** 10:12:25
[ ] [ ] [ ] [ ] [ SELEC ]
Fig. 13 (i) Como selecionar outra tela MÉTODO DE OPERAÇÃO
Tela 6 Se não estiver certo do n.º do sistema de parâmetros a definir, ou do

TABELA DE PARÂMETROS parâmetro de sistema a consultar, pressione a tecla [3 PARA] na tela
AJUDA (MENU INICIAL). É relacionada uma lista de números de
parâmetros para cada função. (Consulte a figura 13 (j).)
É possível alterar a página mostrada na tela de parâmetros. O n.º atual
da página é mostrado no canto superior direito da tela.
807
AJUDA(TABELA DE PARAMETROS) 01234 N00001

1/4
* DEFINIÇÃO (N.º 0000∼)

* INTERFACE DE COMUNICAÇÃO (N.º 0100∼)
* CONTROLE DE EIXOS
/UNIDADE DE DEFINIÇÃO (N.º 1000∼)
* SISTEMA DE COORDENADAS (N.º 1200∼)
* LIMITE DE CURSO (N.º 1300∼)
* VELOCIDADE DE AVANÇO (N.º 1400∼)
* CTRL ACELERAÇÃO/DESACELER. (N.º 1600∼)
* RELACIONADOS AOS SERVOS (N.º 1800∼)
* DADOS ENTR/DADOS SAIDA (Nº. 3000∼)
>_ S 0 T0000
MEM **** *** *** 10:12:25
[ 1 ALM ][ 2 OPR ][ 3 PARA ][ ][ ]
Fig. 13 (j) Tela TABELA DE PARÂMETROS
7 Para sair da tela de ajuda, pressione a tecla ou outra tecla de

função.
Explicação
D Configuração da tela de ajuda
AJUDA Tecla Tela

Tela
CNC AJUDA
AJUDA
MENU INICIAL
Tecla
ou Tecla de
[ALAM] [OPR] [PARA]
função
Tela DETALHE Tela Tela

DE ALARME MÉTODO DE TABELA DE
OPERAÇÃO PARÂMETROS Tecla PAG.
AJUDA
Tecla
ou Tecla de
função
(NO.)+[SELEC] [OPR]
(NO.)+[SELEC] AJUDA
Tecla
Cada tela de ou Tecla de
instruções de função
operação
(NO.)+[SELEC]
808
IV. MANUTENÇÃO
1. METODO DE SUBSTITUIÇÃO
B--63004PO/01 MANUTENÇÃO DA BATERIA
1 MÉTODO DE SUBSTITUIÇÃO DA BATERIA
Este capítulo descreve como trocar a bateria de compensação do CNC e

a do codificador de pulsos absoluto. Este capítulo é composto pelas
seguintes seções:
1.1 SUBSTITUIÇÃO DAS PILHAS SECAS ALCALINAS

(TAMANHO D)
1.2 UTILIZAÇÃO DAS PILHAS SECAS ALCALINAS
(TAMANHO D)
1.3 BATERIA PARA CODIFICADORES DE PULSOS
ABSOLUTOS
Bateria para a Os programas de peças, os dados sobre correção e os parâmetros do

manutenção da memória sistema são armazenados na memória CMOS da unidade de controle. A
energia da memória CMOS é compensada por uma bateria de lítio
montada no painel frontal da unidade de controle. Desse modo, os dados
acima não são perdidos em caso de falha da bateria principal. A bateria
de compensação é instalada na unidade de controle antes do equipamento
sair da fábrica. Esta bateria pode servir de apoio ao conteúdo da memória
por cerca de um ano.
Quando há uma diminuição da tensão da bateria, a mensagem de alarme
”BAT” pisca no LCD e o sinal de alarme de bateria é enviado ao PMC.
Quando esse alarme surgir, substitua a bateria o mais rapidamente
possível. Em geral, a bateria pode ser substituída dentro de uma ou duas
semanas da primeira emissão do alarme. Isto, contudo, depende da
configuração do sistema.
Se a tensão da bateria continuar a diminuir, deixa de poder ser garantida
a compensação da memória. Se ligar a alimentação da unidade de controle
neste estado, o alarme de sistema 910 (alarme de paridade S--RAM) será
acionado, pois o conteúdo da memória estará perdido. Substitua a bateria,
apague toda a memória e em seguida introduza novamente os dados.
Substitua a bateria de manutenção da memória enquanto a unidade de
controle estiver desligada.
Podem ser usados os dois tipos seguintes de bateria.
D Bateria de lítio, incorporada na unidade de controle do CNC.
D Duas baterias secas alcalinas (tamanho D) em um compartimento
externo para bateria.
NOTA
Uma bateria de lítio é instalada na fábrica como
procedimento padrão.
811
DA BATERIA MANUTENÇÃO B--63004PO/01
Substituição da bateria (1) Adquira uma nova bateria de lítio (número de encomenda:
de lítio A02B--0236--K102).
(2) Ligue os sistemas das séries 16i/18i/160i/180i por cerca de 30
segundos.
(3) Desligue os sistemas das séries 16i/18i/160i/180i.
(4) Retire a bateria antiga da parte superior da unidade de controle do
CNC.
Primeiro, desconecte o cabo da bateria e a seguir remova a bateria de
seu compartimento.
O compartimento da bateria de uma unidade de controle sem opção de
encaixes está localizado na extremidade superior direita da unidade.
O compartimento de 2 ou 4 encaixes está localizado na área central da
parte superior da unidade (entre os ventiladores)
Comparti-
mento da
bateria
Conector
Bateria de lítio
A02B--0236--K102
(5) Insira uma nova bateria e religue o cabo.
CUIDADO
Complete os passos 3 a 5 dentro de 30 minutos (dentro de
cinco minutos para a série 160i/180i com funções de PC).
Se a bateria permanecer desconectada por mais tempo, o
conteúdo da memória irá se perder.
Se por algum motivo não for possível completar a
substituição da bateria dentro de 30 minutos, salve
antecipadamente todo o conteúdo da memória CMOS em
um cartão de memória. Os dados podem, dessa maneira,
ser facilmente recuperados se o conteúdo da memória se
perder.
Para uma explicação sobre este procedimento, consulte o
manual de manutenção.
812
AVISO
O uso de uma bateria diferente da recomendada pode
resultar na explosão da mesma.
Substitua a bateria apenas pela de tipo especificado
(A02B--0236--K102).
Elimine as baterias usadas do seguinte modo:

(1) Pequenas quantidades (menos de 10)
Descarregue as baterias e elimine--as do mesmo modo que os resíduos
vulgares não combustíveis.
(2) Grandes quantidades
Consulte a FANUC.
813
1.1 (1) Adquira duas novas pilhas secas alcalinas (tamanho D).
SUBSTITUIÇÃO DE (2) Ligue os sistemas das séries 16i/18i/160i/180i.
PILHAS SECAS (3) Retire a tampa do compartimento da bateria.
(4) Substitua as baterias, prestando uma atenção particular à sua
ALCALINAS polaridade.
(TAMANHO D) (5) Recoloque a tampa do compartimento da bateria.
NOTA
Siga o procedimento adotado para as baterias de lítio,
descrito acima, ao substituir as pilhas secas com o
equipamento desligado.
Pilha seca × 2
Tampa
Terminal de conexão
na parte posterior
Orifício de
montagem × 4
Compartimento da bateria
814
1.2
USO DE PILHAS
SECAS ALCALINAS
(TAMANHO D)
Conexão A energia das baterias externas é fornecida através do mesmo conector ao
qual está conectada a bateria de lítio. A bateria de lítio, fornecida como
padrão, pode ser substituída por baterias externas em um compartimento
de bateria (A02B--0236--C281), de acordo com o procedimento de
substituição de baterias descrito acima.
NOTA
Instale o compartimento da bateria (A02B--0236--C281: cabo 14--m) em um local onde as
baterias possam ser substituídas mesmo com a alimentação da unidade de controle ligada.
O conector do cabo da bateria está ligado à unidade de controle por meio de um sistema de
bloqueio simples. Para evitar que o conector se desconecte devido ao peso ou tensão do cabo,
fixe o cabo a 50 cm do conector.
815
1.3 Uma unidade de bateria pode manter os dados da posição atual em um

codificador de pulsos absoluto por cerca de um ano.
BATERIA PARA
CODIFICADORES DE Quando a tensão da bateria diminui, os alarmes APC de 306 a 308 são
mostrados na tela. Se for exibido um alarme APC 307, substitua a bateria
PULSOS o mais brevemente possível. Em geral, a bateria deve ser substituída
ABSOLUTOS dentro de uma ou duas semanas a partir da primeira ocorrência do alarme.
INDEPENDENTES Isto, todavia, depende do número de codificadores de pulso em uso.
Se a tensão da bateria continuar a diminuir, serão perdidas as posições
atuais dos codificadores de pulsos. A ativação da alimentação da unidade
de controle neste estado irá resultar no acionamento de um alarme APC
300 (alarme de solicitação de retorno ao ponto de referência). Retorne a
ferramenta ao ponto de referência após a substituição da bateria.
Ver a subseção 7.9.2 sobre detalhes da conexão da bateria para
codificadores de pulsos absolutos independentes. A bateria para o
codificador de pulsos absoluto integrado é instalada no amplificador
servo. Para obter uma explicação sobre o procedimento de substituição,
consulte o manual de manutenção FANUC CONTROL MOTOR
AMPLIFIER, da série α.
816
V. ANEXOS
B--63004PO/01 ANEXO A. LISTA DOS CÓDIGOS DA FITA
A LISTA DOS CÓDIGOS DA FITA
Código ISO Código EIA Observações

Macro de
usuário B
Caractere 8 7 6 5 4 3 2 1 Caractere 8 7 6 5 4 3 2 1 Não
Utili-
utili-
zado
zado
0 ff f 0 f f Número 0
1 f ff f f 1 f f Número 1
3 ff f ff 3 f f f f Número 3
5 ff f f f 5 f f f f Número 5
6 ff f ff 6 f f ff Número 6
7 f ff f fff 7 f f f f Número 7
8 f fff f 8 f f Número 8
9 fff f f 9 ff f f Número 9
A f f f a ff f f Endereço A
B f f f b ff f f Endereço B
C ff f ff c fff f f f Endereço C
D f f f d ff f f Endereço D
E ff f f f e fff f f f Endereço E
F ff f ff f fff f ff Endereço F
G f f fff g ff f f f f Endereço G
H f f f h ff f f Endereço H
I ff f f f i ffff f f Endereço I
J ff f f f j f f f f f Endereço J
K f f f ff k f f f f Endereço K
L ff f f f l f f f f Endereço L
M f f f f f m f f f f Endereço M
N f f f ff n f f f f Endereço N
O ff f f fff o f f ff Endereço O
P f f f p f f f f f f Endereço P
Q ff f f f q f ff f Endereço Q
R ff f f f r f f f f Endereço R
S f f f ff s ff f f Endereço S
T ff f f f t f f f f Endereço T
U f f f f f u ff f f Endereço U
V f f f ff v f f f f Endereço V
W ff f f fff w f f ff Endereço W
X ff ff f x ff f f f f Endereço X
Y f ff f f y fff f Endereço Y
Z f ff f f z f f f f Endereço Z
819
A. LISTA DOS CÓDIGOS DA FITA ANEXO B--63004PO/01
Código ISO Código EIA Observações

Macro de
Ca-
Ca usuário B
rac- 8 7 6 5 4 3 2 1 Caractere 8 7 6 5 4 3 2 1 Não
tere Utili-
utili-
zado
zado
Apagar (apagar uma pun-
DEL f f f f f f fff Del ffff f fff × ×
ção errada)
Sem punção. Com o có-
digo EIA, não é possível
NUL f Vazio f usar este código em uma × ×
seção de informação signi-
ficativa.
BS f f f BS f f f f Tecla de retrocesso × ×
HT f f f Tab fff f ff Tabulador × ×
LF
CR ou
ou f f f f f Fim do bloco
EOB
NL
CR f f f f f ___ Retorno de carro × ×
SP f f f SP f f Espaço j j
Parada absoluta da rebo-
% f f f f f ER f f ff
binagem
Controle--out (início do co-
( f f f (2--4--5) ff f f
mentário)
Controle--in (fim do co-
) f f f f f (2--4--7) f f f f
mentário)
+ f f f ff + fff f Sinal de mais ∆
-- f f f f f -- f f Sinal de menos
: fff f f ___ Dois pontos (endereço O)
/ f f f f fff / ff f f Salto de bloco opcional
. f f f ff . ff f f f f Ponto final (ponto decimal)
Parâmetro
# f f f ff Cerquilha
(n.º 6012)
$ f f f ___ Sinal de dólar × ×
& f f f ff & f f ff E comercial ∆ f
f f fff ___ Apóstrofo ∆ ∆
Parâmetro
* f f f f f Asterisco ∆
(n.º 6010)
, f f f f f , fff f f f Vírgula
; f fff f ff ___ Ponto e vírgula × ×
< fff f f ___ Sinal de menor ∆ ∆
Parâmetro
= f fff f f f Sinal de igual ∆
(n.º 6011)
> f fff f ff ___ Sinal de maior ∆ ∆
? fff f fff ___ Ponto de interrogação ∆ f
@ ff f ___ Arroba ∆ f
” f f ___ Aspas ∆ ∆
Parâmetro
[ ff ff f ff Colchete esquerdo ∆
(n.º 6013)
Parâmetro
] ff ff f f f Colchete direito ∆
(n.º 6014)
820
B--63004PO/01 ANEXO A. LISTA DOS CÓDIGOS DA FITA
NOTA
1 Os símbolos usados na coluna de observação têm os significados seguintes.
(Espaço) :O caractere será registrado na memória e tem um significado específico.
Se for usado incorretamente em qualquer instrução que não um comentário,
será acionado um alarme.
¢ : O caractere não será registrado na memória, mas será ignorado.
n : O caractere será registrado na memória, mas será ignorado durante a execução
do programa.
○ : O caractere será registrado na memória. Se for usado em qualquer instrução que
não um comentário, será acionado um alarme.
V : Se for usado em qualquer instrução que não um comentário, o caractere não será
registrado na memória. Se for usado como comentário, será registrado na
memória.
2 Códigos não constantes desta tabela são ignorados se sua paridade estiver correta.
3 Códigos com paridade incorreta ativam o alarme TH, mas os mesmos são ignorados
sem ativar o alarme TH quando se encontram na seção de comentários.
4 Um caractere com os oito furos marcados é ignorado e não gera o alarme TH em um
código EIA.
821
B. LISTA DE FUNÇÕES E FORMATO
DE FITA ANEXO B--63004PO/01
B LISTA DE FUNÇÕES E FORMATO DE FITA
Em alguns modelos, não é possível utlizar, como opções, determinadas

funções.
Nas tabelas abaixo, IP : representa uma combinação de endereços de
eixo arbitrários, utilizando X e Z.
x = 1º eixo básico (geralmente X)
z = 2º eixo básico (geralmente Z)
(1/3)
Funções Ilustração Formato de fita
IP
Posicionamento G00 IP_ ;
(G00) Ponto inicial
IP
Interpolação linear (G01) G01 IP_ F_;
Ponto inicial
Ponto inicial
G02 R_
Interpolação circular X_ Z_ F_ ;
(G02, G03) G03 I_ K_
R G02
J
I (x, y)
(x, y) G03
Ponto ini-
cial
R J
Pausa (G04) X_ ;
G04
P_
Alteração do valor de corre- Valor de correção da geometria da ferramenta

ção através do programa G10 P_ X_ Z_ R_ Q_ ;
(G10) P=1000+Número de correção da geometria
Valor de correção do desgaste da ferramenta
G10 P_ X_ Z_ R_ Q_ ;
P=Número de correção de desgaste
Conversão polegadas/milí- Entrada em polegadas : G20
metros (G20/ G21) Entrada em mm : G21
Supervisão da oscilação da G25 ;

velocidade do fuso (G25, G26) G26 P_ Q_ R_ ;
822
B. LISTA DE FUNÇÕES E FORMATO DE
B--63004PO/01 ANEXO FITA
(2/3)
Verificação do retorno ao IP G27 IP_ ;

ponto de referência (G27)
Posição inicial
Ponto de referência (G28)

Retorno ao ponto de refe- G28 IP_ ;
rência (G28)
Posição intermediária G30 IP_ ;
Retorno ao 2º ponto de re- IP
ferência (G30)
Retorno ao 2º
ponto de Posição
referência (G30) inicial
Compensação da ferra- G41

G41
menta G42 P_ ;
(G40, G41, G42) G40
P : Número de correção
da ferramenta
G42 G40 : Cancelar
Ferramenta
Função de salto (G31) IP G31 IP_ F_;
Sinal
Posi- de
ção ini- salto
cial
F
Abertura de rosca (G32) Abertura de rosca de passo
constante
G32 IP_ F_;
Posição de
Compensação automática da medição G36 X xa ;
ferramenta (G36, G37) G37 Z za ;
Sinal de chegada à
posição de medição
Posição
inicial
Valor de com-
pensação
Definição de um sistema G50 X_ Z_ ;

X
de coordenadas Definição do sistema de
Especificação da veloci- coordenadas
dade do fuso G50 S_ ; Especificação da
(G50) velocidade do fuso
Espelhamento para torre G68 ; Espelhamento para torre

dupla (G68, G69) dupla ON
G69 ; Cancelamento do espelha-
mento
823
B. LISTA DE FUNÇÕES E FORMATO
DE FITA ANEXO B--63004PO/01
(3/3)
Avanço por minuto (G98) mm/min pol/min G98 … F_ ;

mm/rot pol/rot
Avanço por rotação (G99) G99 … F_ ;
Controle da velocidade de m/min ou pés/min G96 S_ ;

corte constante G97 ; Cancelar
(G96/G97)
N (rpm)
Chanfragem, canto R k
Ck
X_ ; R_ P_ ;
Ci
i Z_ ; R_ P_ ;
R
Ciclo fixo Consulte II.13. FUNÇÕES N_ G70 P_ Q_ ;

(G71 a G76) PARA SIMPLIFICAR A PRO- G71 U_ R_ ;
(G90, G92, G94) GRAMAÇÃO
G71 P_ Q_ U_ W_ F_ S_ T_ ;
G72 W_ R_ ;
G72 P_ Q_ U_ W_ F_ S_ T_ ;
G73 U_ W_ R_ ;
G73 P_ Q_ U_ W_ F_ S_ T_ ;
G74 R_ ;
G74 X(u)_ Z(w)_ P_ Q_ R_ F_ ;
G75 R_ ;
G75 X(u)_ Z(w)_ P_ Q_ R_ F_ ;
G76 P_ Q_ R_ ;
G76 X(u)_ Z(w)_ P_ Q_ R_ F_ ;
G90
X_ Z_ I_ F_ ;
G92
G94 X_ Z_ K_ F_ ;
824
B--63004PO/01 ANEXO C. FAIXAS DO VALOR DE COMANDO
C FAIXAS DO VALOR DE COMANDO
Eixo linear
D No caso da entrada Sistema incremental
em milímetros, o
IS--B IS--C
valor da rosca de
avanço é indicado Menor incremento de entrada 0.001 mm 0.0001 mm
em milímetros Menor incremento de co- X : 0.0005 mm X : 0.00005 mm
mando Y : 0.001 mm Y : 0.0001 mm
Dimensão máxima programá-
±99999.999 mm ±9999.9999 mm
vel
Máx. deslocamento rápido *1 240000 mm/min 100000 mm/min
Faixa da velocidade de Avanço por minuto : Avanço por minuto :
avanço *1 1 a 240000 mm/min 1 a 100000 mm/min
Avanço por rotação Avanço por rotação
0.0001 a 500.0000 0.0001 a 500.0000
mm/rot mm/rot
Avanço incremental 0.001, 0.01, 0.1, 1 mm/ 0.0001, 0.001, 0.01, 0.1
passo mm/passo
Compensação da ferramenta 0 a ±999.999 mm 0 a ±999.9999 mm
Compensação da folga 0 a ±0.255 mm 0 a ±0.255 mm
Tempo de pausa 0 a 99999.999 seg 0 a 99999.999 seg

em polegadas, o
IS--B IS--C
valor da rosca de
avanço é indicado Menor incremento de entrada 0.0001 pol. 0.00001 pol.
em milímetros Menor incremento de co- X : 0.00005 pol. X : 0.000005 pol.
mando Y : 0.0001 pol. Y : 0.00001 pol.
±9999.9999 pol. ±393.70078 pol.
vel
Máx. deslocamento rápido *1 240000 mm/min 100000 mm/min
avanço *1 0.01 a 9600 pol./min 0.01 a 4000 pol./min
0.000001 a 9.999999 0.000001 a 9.999999
pol/rot pol/rot
Avanço incremental 0.0001, 0.001, 0.01, 0.1 0.00001, 0.0001, 0.001,
pol./passo 0.01 pol./passo
Compensação da ferramenta 0 a ±99.9999 pol. 0 a ±99.9999 pol.
Compensação da folga 0 a ±0.255 mm 0 a ±0.255 mm
Tempo de pausa 0 a 99999,999 seg 0 a 9999,9999 seg
825
C. FAIXAS DO VALOR DE COMANDO ANEXO B--63004PO/01

em polegadas, o
IS--B IS--C
valor da rosca de
avanço é indicado Menor incremento de entrada 0.0001 pol. 0.00001 pol.
em polegadas Menor incremento de co- X : 0.00005 pol. X : 0.000005 pol.
mando Y : 0.0001 pol. Y : 0.00001 pol.
±9999.9999 pol. ±999.99999 pol.
vel
Máx. deslocamento rápido *1 9600 pol./min 4000 pol./min
avanço *1 0.01 a 9600 pol./min 0.01 a 4000 pol./min
0.000001 a 9.999999 0.000001 a 9.999999
pol/rot pol/rot
Avanço incremental 0.0001, 0.001, 0.01, 0.1 0.00001, 0.0001, 0.001,
pol./passo 0.01 pol./passo
Compensação da ferramenta 0 a ±99.9999 pol. 0 a ±99.9999 pol.
Compensação da folga 0 a ±0.0255 pol. 0 a ±0.0255 pol.

em milímetros, o
IS--B IS--C
valor da rosca de
avanço é indicado Menor incremento de entrada 0.001 mm 0.0001 mm
em polegadas Menor incremento de co- X : 0.00005 pol. X : 0.000005 pol.
mando Y : 0.0001 pol. Y : 0.00001 pol.
±99999.999 mm ±9999.9999 mm
vel
Máx. deslocamento rápido *1 9600 pol./min 960 pol./min
avanço *1 1 a 240000 mm/min 1 a 100000 mm/min
0.0001 a 500.0000 0.0001 a 500.0000
mm/rot mm/rot
Avanço incremental 0.001, 0.01, 0.1, 1 mm/ 0.0001, 0.001, 0.01, 0.1
passo mm/passo
Compensação da folga 0 a ±0.0255 pol. 0 a ±0.0255 pol.
826
B--63004PO/01 ANEXO C. FAIXAS DO VALOR DE COMANDO
Eixo de rotação
Sistema incremental
IS--B IS--C
Menor incremento de entrada 0,001 grau 0.0001 graus
Menor incremento de co- ±0.001 graus ±0.0001 graus
mando
±99999.999 graus ±9999.9999 graus
vel
Máx. deslocamento rápido *1 240000 graus/min 100000 graus/min
Faixa da velocidade de 1 a 240000 graus/min 1 a 100000 graus/min
avanço *1
Avanço incremental 0.001, 0.01, 0.1, 1 graus/ 0.0001, 0.001, 0.01, 0.1
passo graus/passo
Compensação da folga 0 a ±0.255 graus 0 a ±0.255 graus
NOTA
*1 As faixas da velocidade de avanço mostradas acima
dependem da capacidade de interpolação do CNC.
Para a totalidade do sistema, devem ser igualmente
consideradas certas limitações dependentes do sistema
servo.
827
D. NOMOGRAMAS ANEXO B--63004PO/01
D NOMOGRAMAS
828
B--63004PO/01 ANEXO D. NOMOGRAMAS
D.1 Como ilustrado na Fig. D.1 (a), os passos de uma rosca são geralmente
incorretos em δ1 e δ2, devido à aceleração e desaceleração automática.
COMPRIMENTO DE Sendo assim, é necessário inserir no programa tolerâncias de
ROSCA INCORRETO comprimento para δ1 e δ2.
δ2 δ1
Fig. D.1(a) Posição de rosca incorreta
Explicações
D Como determinar δ2
δ 2 = T1V (mm) . . . . . . . (1)
V = 1 RL
60
T1 : Constante de tempo do sistema servo (seg.)
V : Velocidade de corte (mm/seg)
R : Velocidade do fuso (rpm) Constante de tempo T1 (seg.)
L : Avanço da rosca (mm) do sistema servo: Normal-
mente 0.033 s.
δ 1 = {t–T1 + T1 exp(– t )}V . . . . . . . (2) Constante

T1 de tempo T1
(seg.) do
a = exp(– t ) . . . . . . . (3) sistema
T1
servo: Nor-
T1 : Constante de tempo do sistema servo (seg.) malmente
V : Velocidade de corte (mm/seg) 0.033 s.
No início da abertura da rosca, o passo é mais curto do que o passo L

especificado e o erro de passo admissível é ∆L. Daqui resulta a seguinte
fórmula:
a = ∆L
L
Depois de determinado o valor de HαI, é possível calcular o intervalo de
tempo necessário até que seja alcançada a precisão da rosca. O tempo HtI
é substituído em (2) para determinar δ1: As constantes V e T1 são
determinadas da mesma forma que em δ2. Dado que o cálculo de δ1 é
bastante complexo, é apresentado nas páginas seguintes o respectivo
nomograma.
829
D Como usar os Primeiro, especifique a classe e o passo de uma rosca. A precisão da rosca,
nomogramas α, será obtida em (1) e, dependendo da constante de tempo da
aceleração/desaceleração do avanço de corte, o valor δ1 será obtido em (2)
(se V = 10mm / s). Depois, dependendo da velocidade da abertura de
rosca, δ1 poderá ser obtido em (3) para outras velocidades diferentes de
10mm/ s.
δ1(V=10mm/seg)
V=20mm/seg
V=40mm/seg
Constante de
tempo do sistema
servo
(2)
T1
(3)
(1)
T2
δ1
a
0
L
O gráfico de referência, mais à frente,
apresenta um exemplo concreto. L
Fig. D.1(b) Nomograma
NOTE
As equações para δ1 e δ2 são válidas apenas se a
constante de tempo de aceleração/desaceleração do
avanço de corte for igual a 0.
830
D.2
CÁLCULO SIMPLES
DO COMPRIMENTO
DE ROSCA
INCORRETO
δ2 δ1
Fig. D.2 (a) Seção incorreta da rosca
Explicações
δ2 = LR
1800 * (mm)
R : Velocidade do fuso (rpm) * Se a constante de tempo T do
L : Passo de rosca (mm) sistema servo for 0.033 s.
δ1 = LR (–1–lna)
1800 * (mm)
= δ 2(–1–lna) (mm)
R : Velocidade do fuso (rpm) * Se a constante de tempo T do

L : Passo de rosca (mm) sistema servo for 0.033 s.
Em seguida, os valores de rosca admissíveis.
a --1--lna
0.005 4.298
0.01 3.605
0.015 3.200
0.02 2.912
Exemplos
R=350 rpm
L=1 mm
a=0.01 seguida de
δ 2 = 350 × 1 = 0.194 (mm)

1800
δ 1 = δ 2 × 3.605 = 0.701(mm)
831
D Referência
Nomograma para obter a distância de aproximação δ1
832
D.3 Quando há um retardamento do sistema servo (devido a uma

aceleração/desaceleração exponencial durante o corte ou ao sistema de
CAMINHO DA posicionamento, quando está sendo usado um motor servo) durante o
FERRAMENTA NOS arredondamento de cantos, produz--se um ligeiro desvio entre o caminho
CANTOS da ferramenta (caminho do centro da ferramenta) e o caminho
programado, como ilustrado na Fig. D.3 (a).
A constante de tempo T1 da aceleração/desaceleração exponencial é
fixada em 0.
θ
V2
Caminho programado
V1
Fig. D.3 (a) Ligeiro desvio entre o caminho da ferramenta e o caminho

programado
Este caminho da ferramenta é determinado pelos seguintes parâmetros:

⋅ Velocidade de avanço (V1, V2)
⋅ Ângulo do canto (θ)
⋅ Constante de tempo (T1) da aceleração / desaceleração exponencial
durante o corte
⋅ (T1 = 0)
⋅ Presença ou ausência de um registro buffer.
Os parâmetros acima mencionados são usados para analisar teoricamente
o caminho da ferramenta e o caminho da ferramenta acima apresentado
é traçado com base nos parâmetros definidos como exemplo.
Durante a programação propriamente dita, terão de ser considerados os
itens acima mencionados e a programação terá de ser executada
cuidadosamente para que o contorno da peça fique dentro dos limites de
tolerância predefinidos.
Por outras palavras, se o contorno da peça não se encontrar dentro dos
limites de tolerância teóricos, os comandos do bloco seguinte não serão
lidos até que a velocidade de avanço especificada seja igual a zero. Neste
caso, a função de pausa é utilizada para parar a máquina por um período
de tempo adequado.
833
Análise O caminho da ferramenta ilustrado na Fig. D.3 (b) é analisado com base
nas seguintes condições:
A velocidade de avanço é constante nos dois blocos anteriores e
posteriores ao arredondamento de cantos.
O controlador possui um registro buffer. (O erro varia em função da
velocidade de leitura do leitor de fita de papel, do número de caracteres
do bloco seguinte, etc.)
V
VY2 φ2
VX2
θ
V
Z
VY1
φ1
VX1 0 X
Fig. D.3 (b) Exemplo de um caminho da ferramenta
D Descrição das condições

e dos símbolos
V X1 = V cos φ1
V Y1 = V sin φ1
V X2 = V cos φ2
V Y2 = V sin φ2
V : Velocidade de avanço nos dois blocos anteriores e posteriores ao

arredondamento de cantos
VX1 : Componente do eixo X referente à velocidade de avanço do bloco
precedente
VY1 : Componente do eixo Y referente à velocidade de avanço do bloco
precedente
VX2 : Componente do eixo X referente à velocidade de avanço do bloco
subseqüente
VY2 : Componente do eixo Y referente à velocidade de avanço do bloco subse-
qüente
θ : Ângulo do canto
φ1 : Ângulo formado pela direção especificada para o caminho da fer-
ramenta do bloco precedente e pelo eixo X
φ2 : Ângulo formado pela direção especificada para o caminho da fer-
ramenta do bloco subseqüente e pelo eixo X
834
D Cálculo do valor inicial
Y0
X0
Fig. D.3 (c) Valor inicial

Quando o arredondamento de cantos é iniciado, o valor inicial -- isto é, as
coordenadas X e Y após a distribuição de comandos efetuada pelo
controlador -- é determinado pela velocidade de avanço e pela constante
de tempo do sistema de posicionamento do motor servo.
X 0 = V X1(T 1 + T 2)
Y 0 = V Y1(T 1 + T 2)
T1: Constante de tempo da aceleração/desaceleração exponencial. (T=0)
T2:Constante de tempo do sistema de posicionamento (inversa ao ganho
do loop de posição)
D Análise do caminho da As equações abaixo representam a velocidade de avanço para a seção de

ferramenta nos cantos canto na direção do eixo X e do eixo Y.
V X1
V X(t) = (V X2–V X1)[1– {T exp(– t )–T 2 exp(– t )} + V X1]
T1–T 2 1 T1 T2
V X1
= V X2[1– {T exp(– t )–T2 exp(– t )}]
T 1–T2 1 T1 T2
V Y1–V Y2
V Y(t) = {T1 exp(– t )–T 2 exp(– t )} + V Y2
T1–T 2 T1 T2
Sendo assim, as coordenadas do caminho da ferramenta no momento t são

calculadas a partir das seguintes equações:
 V (t)dt–X
t
X(t) = X 0
0
V X2–V X1
{T1 exp(– t )–T2 exp(– t )}–V X2(T 1 + T 2–t)
2 2
=
T1–T 2 T1 T2
Y(t) =  V (t)dt–Y
t
Y 0
0
V Y2–V Y1
{T1 exp(– t )–T2 exp(– t )}–V Y2(T 1 + T 2–t)
2 2
=
T1–T 2 T1 T2
835
D.4 Quando se utiliza um motor servo, o sistema de posicionamento provoca

um erro entre os comandos de entrada e os resultados de saída. Dado que
ERRO DE DIREÇÃO a ferramenta avança ao longo do segmento especificado, esse erro não
DO RAIO NO ocorre na interpolação linear. Na interpolação circular, poderão ocorrer,
MOVIMENTO contudo, erros radiais, especialmente durante o corte circular a alta
velocidade.
CIRCULAR
Este erro pode ser calculado da seguinte forma:
X ∆r
Caminho programado
Caminho real
∆r = 1 (T 1 + T2 ) Vr
2 2 2
. . . . . . . (1)
2
∆r :
Erro radial máximo (mm)
v :
Velocidade de avanço (mm/s)
r :
Raio do círculo (mm)
T1 :
Constante de tempo (seg.) da aceleração/desaceleração exponen-
cial durante o corte (T=0)
T2 : Constante de tempo do sistema de posicionamento (seg.) (inversa
ao ganho do loop de posição)
No caso da aceleração/desaceleração em forma de sino e da aceleração/
desaceleração linear após a interpolação de avanço de corte, é possível
obter--se um valor aproximado deste erro radial através da seguinte ex-
pressão:
∆r = ( 1 T 1 + 1 T2 ) Vr
2 2 2
24 2
Assim, no caso da aceleração/desaceleração em forma de sino e da ace-
leração/desaceleração linear após a interpolação, o erro radial é menor no
correspondente a um fator de 12 do que no caso da aceleração/desacele-
ração exponencial, excluindo quaisquer erros causados pela constante de
tempo do loop servo.
Fig. D.4 (a) Erro de direção do raio no corte circular
Uma vez que o raio de usinagem r (mm) e o erro admissível ∆r (mm) da

peça se encontram predefinidos na usinagem real, a velocidade de avanço
máxima admissível v (mm /seg) é determinada através da equação (1).
Dado que a constante de tempo de aceleração/desaceleração durante o
corte, definida por este equipamento, varia em função da
máquina--ferramenta, consulte o manual fornecido pelo fabricante da
máquina--ferramenta para informações mais detalhadas.
836
E. ESTADO DURANTE A ENERGIZAÇÃO,
B--63004PO/01 ANEXO A ANULAÇÃO E O RESET
E ESTADO DURANTE A ENERGIZAÇÃO, A ANULAÇÃO E

O RESET
O parâmetro 3402 (CLR) é usado para determinar se o reset do CNC o

coloca no estado de apagado ou no estado de reset (0: estado de reset/1:
estado de apagado).
Os símbolos das tabelas abaixo significam o seguinte:
f:O estado não se altera ou o movimento prossegue.
×:O estado é cancelado ou o movimento é interrompido.
Elemento Ao energizar Apagado Reset
Dados Valor de correção f f f

de defini-
ção Dados definidos atra- f f f
vés da operação de
definição MDI
Parâmetros f f f
Diversos Programas em me- f f f

dados mória
Conteúdo do buffer × × f : Modo MDI

× : Outro modo
Display do número f f (Nota 1) f (Nota 1)

de seqüência
Código G de ação × × ×
simples
Código G modal Códigos G iniciais. (Os códigos Códigos G iniciais. f

G20 e G21 voltam ao estado (G20/G21 não se alte-
em que se encontravam da úl- ram.)
tima vez em que o sistema foi
desligado.)
F Zero Zero f
S, T, M × f f
K (Número de repeti- × × ×
ções)
Valor das coordenadas de traba- Zero f f

lho
837
E. ESTADO DURANTE A ENERGIZAÇÃO,
A ANULAÇÃO E O RESET ANEXO B--63004PO/01
Elemento Ao energizar Apagado Reset
Ação em Movimento × × ×
operação
Pausa × × ×
Ativação dos códigos × × ×

M, S e T
Correção da ferra- × Dependendo do parâ- f : Modo MDI. Outros

menta metro LVK (nº. 5003#6) modos em função do pa-
râmetro LVK (nº.
5003#6).
Compensação do × × f : Modo MDI

raio da ponta da fer- × : Outro modo
ramenta
Armazenamento do × × (Nota 2) f : Modo MDI

número do subpro- × : Outros modos (Nota
grama chamado 2)
Sinais de Sinal de alarme AL Desligado, se não houver ra- Desligado, se não hou- Desligado, se não hou-
saída do CNC zão para a respectiva ativação ver razão para a respec- ver razão para a respec-
tiva ativação tiva ativação
LED de término do × f (× : Parada de emer- f (× : Parada de emer-

retorno ao ponto de gência) gência)
referência
Códigos S, T e B × f f
Código M × × ×
Sinais de strobe M, S × × ×
eT
Sinal de rotação do × f f
fuso (sinal analógico
S)
Sinal de pronto MA ON f f
do CNC
Sinal de pronto SA ON (se for um alarme que ON (se for um alarme ON (se for um alarme
do servo não o do servo) que não o do servo) que não o do servo)
LED de início do ciclo × × ×

(STL)
LED de avanço blo- × × ×

queado (SPL)
NOTA
1 Quando é executado um salto para o início do programa, o número do programa principal é
mostrado.
2 Se for efetuado um reset durante a execução de um subprograma, o controle volta para o
programa principal.
A execução não pode ser iniciada a meio de um subprograma.
838
F. TABELA DE CORRESPONDÊNCIA
B--63004PO/01 ANEXO CARACTERE--CÓDIGO
F TABELA DE CORRESPONDÊNCIA CARACTERE-- CÓDIGO
Caractere Có- Comentário Caractere Có- Comentário

digo digo
A 065 6 054
B 066 7 055
C 067 8 056
D 068 9 057
E 069 032 Espaço
F 070 ! 033 Ponto de exclama-
ção
G 071 ” 034 Aspas
H 072 # 035 Cerquilha
I 073 $ 036 Sinal de dólar
J 074 % 037 Percentagem
K 075 & 038 E comercial
L 076 ’ 039 Apóstrofo
M 077 ( 040 Parêntese esquerdo
N 078 ) 041 Parêntese direito
O 079 * 042 Asterisco
P 080 + 043 Sinal de mais
Q 081 , 044 Vírgula
R 082 -- 045 Sinal de menos
S 083 . 046 Ponto final
T 084 / 047 Barra
U 085 : 058 Dois pontos
V 086 ; 059 Ponto e vírgula
W 087 < 060 Sinal de menor
X 088 = 061 Sinal de igual
Y 089 > 062 Sinal de maior
Z 090 ? 063 Ponto de interroga-
ção
0 048 @ 064 Arroba
1 049 [ 091 Colchete esquerdo
2 050 ^ 092
3 051 ¥ 093 Sinal de Yen
4 052 ] 094 Colchete direito
5 053 _ 095 Sublinha
839
G. LISTA DE ALARMES ANEXO B--63004PO/01
G LISTA DE ALARMES
1) Erros de programação (alarmes P/S)

000 DESLIGAR CNC Foi introduzido um parâmetro que requer desenergização. Desligue
o CNC.
001 ALARME DO SINAL DE PARIDADE Alarme TH (foi introduzido um caractere com sinal de paridade incor-
TH reto). Corrija a fita.
002 ALARME DO SINAL DE PARIDADE Alarme TV (o número de caracteres de um bloco é ímpar). Este
TV alarme será gerado apenas se a verificação TV estiver ativa.
003 EXCESSO DE DIGITOS Foram introduzidos dados com um número de dígitos que excede o
limite máximo permitido. (Consulte o ponto sobre as dimensões má-
ximas programáveis.)
004 ENDERECO NAO ENCONTRADO Foi introduzido um número ou o sinal ” -- ” sem endereço no início do
bloco. Modifique o programa.
005 DADO INVALIDO APOS Não foram indicados os dados adequados após o endereço, mas
ENDERECO sim outro endereço ou um código EOB. Modifique o programa.
006 USO INCORRETO DO SINAL Erro de introdução do sinal “ -- ” (O sinal “ -- ” foi introduzido após um
NEGATIVO endereço com o qual não pode ser usado ou foram introduzidos dois
ou mais sinais ” -- ”.) Modifique o programa.
007 USO INCORRETO DO PONTO Erro de introdução do ponto decimal “ . ” (Foi introduzido um ponto
DECIMAL decimal após um endereço com o qual não pode ser usado ou fo-
ram introduzidos dois pontos decimais.) Modifique o programa.
009 USO INCORRETO DO ENDERECO Foi introduzido um caractere incorreto em uma área importante. Mo-
difique o programa.
010 CODIGO G INVALIDO Foi especificado um código G incorreto ou um código G que corres-
ponde a uma função não suportada. Modifique o programa.
011 AVANCO NAO ESPECIFICADO Não foi programada qualquer velocidade para o avanço de corte ou
a velocidade de avanço indicada não era correta. Modifique o pro-
grama.
014 COMANDO DE PASSO INVÁLIDO Na abertura de rosca de passo variável, o aumento e a redução do
passo de rosca emitidos pelo endereço K excedem o valor máximo
de comando, ou um comando, de forma que o passo de rosca passa
a ter um valor negativo. Modifique o programa.
020 ULTRAPASSADA TOLERANCIA DO Na interpolação circular (G02 ou G03), a diferença da distância entre
RAIO o ponto inicial e o centro de um arco, e entre o ponto final e o centro
do arco excedeu o valor especificado no parâmetro nº 3410.
021 PLANO DO EIXO PROGRAMADO Na interpolação circular, foi programado um eixo não incluído no
INVALIDO plano selecionado (através de G17, G18, G19). Modifique o pro-
grama.
022 INTERPOLAÇÃO CIRCULAR Na interpolação circular, não foi especificado o raio R ou a distância
entre o ponto inicial e o centro do arco, I, J ou K.
020 G SEM RAIO DO CÍRCULO Durante a especificação da interpolação circular, não foi indicado R
(raio do arco), nem I, J e K (distância entre um ponto inicial e o cen-
tro).
023 COMANDO DE RAIO INVÁLIDO Na interpolação circular com designação do raio, foi programado um
valor negativo para o endereço R. Modifique o programa.
028 SELECAO DO PLANO INVALIDO No comando de seleção de plano, foram programados dois ou mais
eixos no mesmo sentido. Modifique o programa.
840
B--63004PO/01 ANEXO G. LISTA DE ALARMES

029 CORRETOR INVALIDO Os valores de correção especificados através do código T são de-
masiado elevados. Modifique o programa.
030 NUMERO DO CORRETOR O número de correção especificado através da função T para a cor-
INVALIDO reção da ferramenta, é demasiado elevado. Modifique o programa.
031 COMANDO P INVALIDO EM G10 Foi indicado um número de correção excessivo após o endereço P
ou esse mesmo número foi omitido durante a especificação através
de G10. Modifique o programa.
032 CORRETOR INVALIDO EM G10 Foi indicado um valor de correção excessivo durante a especificação
através de G10 ou durante a escrita através de variáveis do sistema.
033 IMPOSSIVEL FAZER NRC Não é possível determinar um ponto de interseção para a compen-
sação do raio da ponta da ferramenta. Modifique o programa.
034 CIRCULO NAO PERMITIDO NO A partida ou cancelamento estava para ser executada(o) no modo
BLC. INIC/EXT G02 ou G03, na compensação do raio da ponta da ferramenta. Modi-
fique o programa.
035 NAO PERMITIDO COMANDO G31 O comando para ignorar corte (G31) foi especificado no modo de
compensação do raio da ponta da ferramenta. Modifique o pro-
grama.
037 IMPOSSIVEL TROCAR O PLANO O plano de correção foi mudado na compensação do raio da ponta
EM NRC da ferramenta. Modifique o programa.
038 INTERFERENCIA NO BLOCO Ocorrerá um sobrecorte na compensação do raio da ponta da ferra-
CIRCULAR menta porque o ponto inicial ou o ponto final do arco coincide com o
centro do arco. Modifique o programa.
039 CHANF/CANTOS NAO PERMIT.EM A chanfragem ou o canto R foi especificada(o) com uma partida um
NRC cancelar ou uma mudança entre G41 e G42, na compensação do
raio da ponta da ferramenta. O programa poderá causar um sobre-
corte na chanfragem ou no canto R. Modifique o programa.
040 INTERFERÊNCIA NO BLOCO Ocorrerá um sobrecorte na compensação do raio da ponta da ferra-
G90/G94 menta, no ciclo fixo G90 ou G94. Modifique o programa.
041 INTERFERÊNCIA EM NRC Ocorrerá um sobrecorte na compensação do raio da ponta da ferra-
menta. Modifique o programa.
046 COMANDO DE RETORNO AO Para o retorno ao 2º, 3º e 4º ponto de referência, foram introduzidos
P.REFERENCIA INVALIDO comandos diferentes de P2, P3 e P4.
050 CHANF/CANTOS NAO PERMIT.NO No bloco da abertura de rosca foi programada a chanfragem ou o
TERCEIRO BLOCO arredondamento do canto R. Modifique o programa.
051 MOVIMENTO INCORRETO APOS Foi especificado um movimento inválido ou a distância a percorrer no
CHF/CNR bloco seguinte ao da chanfragem ou ao do arredondamento do
canto R. Modifique o programa.
052 NAO TEM CODIGO G01 APOS O bloco seguinte ao da chanfragem ou do arredondamento do canto
CHF/CNR R não é G01. Modifique o programa.
053 EXCESSO DE ENDERECOS Nos comandos de chanfragem e de arredondamento do canto R, os
PROGRAMADOS endereços I, K e R foram especificados duas ou mais vezes, ou o
caractere a seguir à vírgula (“,”) não é C ou R na programação direta
das dimensões do desenho. Modifique o programa.
054 CORTE CÓNICO IMPOSS.APÓS Um bloco em que foi especificada a chanfragem no ângulo definido
CHANF/CANTOS ou o canto R, inclui um comando de corte cónico. Modifique o pro-
grama.
055 MOVIMENTO INDETERM. NO No bloco de chanfragem ou de arrendondamento do canto R, a dis-
CHF/CNR tância a percorrer é inferior ao valor da chanfragem ou do canto R.
056 FALTA PONTO FINAL & ÂNGULO Não foi especificado nem o ponto final nem o ângulo no comando
EM CHANF/CANTOS destinado ao bloco subseqüente àquele em que foi especificado
apenas o ângulo (A). No bloco de chanfragem comum, I(K) foi pro-
gramado para o eixo X(Z).
841

057 IMPOSSÍVEL PARA FIM DE BLOCO A posição de fim de bloco não foi calculada corretamente na progra-
mação direta da dimensão do desenho.
058 PONTO FINAL NAO ENCONTRADO A posição de fim de bloco não foi encontrada na programação direta
da dimensão do desenho.
059 PROGRAMA NAO ENCONTRADO Em uma procura de um número de programa externo ou de um nú-
mero de peça externo, o número de programa especificado não foi
encontrado ou está sendo editado em simultâneo um programa es-
pecificado para pesquisa. Verifique o número do programa e o sinal
externo ou cancele a edição simultânea.
060 SEQUENCIA NAO ENCONTRADA O número de seqüência programado não foi encontrado na pesquisa
do número de seqüência. Verifique o número de seqüência.
061 ENDEREÇO P/Q NAO O endereço P ou Q não foi especificado no comando G70, G71, G72
ENCONTRADO EM G70--G73 ou G73. Modifique o programa.
062 COMANDO INVALIDO EM G71--G76 1 A profundidade de corte em G71 ou G72 foi especificada com
zero ou com um valor negativo.
2 A contagem repetitiva em G73 corresponde a zero ou a um valor
negativo.
3 O valor negativo especificado com ∆i ou ∆k é igual a zero em G74
ou G75.
4 Foi especificado um valor diferente de zero para o endereço U ou
W, embora ∆i ou ∆k seja igual a zero em G74 ou G75.
5 Foi especificado um valor negativo para ∆d, embora a direção de
descarga tenha sido determinada em G74 ou G75.
6 A altura da rosca ou a profundidade de corte foi especificada pela
primeira vez com zero ou com um valor negativo em G76.
7 A profundidade mínima de corte especificada em G76 é superior à
altura da rosca.
8 Em G76 foi especificado um ângulo da ponta da ferramenta invá-
lido.
Modifique o programa.
063 SEQUENCIA NAO ENCONTRADA Não é possível procurar o número de seqüência especificado pelo
endereço P em G70, G71, G72 ou G73. Modifique o programa.
064 PROGRAMA DE CONTORNOS Em um ciclo fixo repetitivo (G71 ou G72), foi especificado um con-
NAO UNIFORME torno alvo sem aumento e diminuição uniformes.
065 COMANDO INVALIDO EM G71--G73 1 G00 ou G01 não foi programado no bloco com o número de se-
qüência especificado através do endereço P no comando G71,
G72 ou G73.
2 O endereço Z(W) ou X(U) foi programado no bloco com o número
de seqüência especificado através do endereço P no comando
G71 ou G72, respectivamente.
066 CÓDIGO G INCORRETO EM Foi programado um código G inadequado entre dois blocos especifi-
G71--G73 cados pelo endereço P em G71, G72 ou G73. Modifique o pro-
grama.
067 OPERAÇÃO IMPOSSIVEL NO O comando G70, G71, G72 ou G73 foi especificado com o endereço
MODO MDI P e Q. Modifique o programa.
069 ERRO DE FORMATO EM G70--G73 O último comando de movimento dos blocos especificados por P e Q
do comando G70, G71, G72 ou G73 termina com chanfragem ou
arredondamento de cantos.
070 NAO HA ESPACO NA MEMORIA O espaço de memória é insuficiente. Apague quaisquer programas
desnecessários e tente de novo.
842

071 DADOS NAO ENCONTRADOS O endereço procurado não foi encontrado ou o programa com o
número especificado não foi encontrado na pesquisa do número do
programa. Verifique os dados.
072 EXCESSO DE PROGRAMAS O número de programas a armazenar ultrapassou os 63 (básicos),
125 (opção), 200 (opção), 400 (opção) ou 1000 (opção). Apague os
programas desnecessários e execute de novo o registro de progra-
mas.
073 NO. DO PROGRAMA JA ESTA EM O número do programa indicado já foi usado. Altere o número do
USO programa ou apague programas desnecessários e execute de novo
o registro de programas.
074 NO. DE PROGRAMA INVALIDO O número do programa é diferente de 1 a 9999. Modifique o número
do programa.
075 PROTEGIDO Foi feita uma tentativa para registrar um programa cujo número es-
tava protegido.
076 NAO DEFINIDO ENDERECO P O endereço P (número do programa) não foi programado no bloco
que inclui um comando M98, G65 ou G66. Modifique o programa.
077 ERRO DE ANINHAM. DO O subprograma foi chamado cinco vezes. Modifique o programa.
SUBPROGRAMA
078 NUMERO NAO ENCONTRADO Um número do programa ou um número de seqüência que foi espe-
cificado através do endereço P no bloco que inclui um comando
M98, M99, M65 ou G66 não foi encontrado. O número de seqüência
especificado através de uma instrução GOTO não foi encontrado ou
está sendo editado em simultâneo um programa chamado. Corrija o
programa ou cancele a edição simultânea.
079 ERRO NA VERIFICACAO DO Na memória ou comparação de programas, um programa memori-
PROGRAMA zado não corresponde ao que foi lido a partir de um dispositivo ex-
terno de E/S. Verifique os dois programas em memória e os do dis-
positivo externo.
080 SINAL CONFIRMACAO DE G37 Na função de compensação automática da ferramenta (G36, G37), o
NAO OK sinal de alcance da posição de medição (XAE ou ZAE) não foi ati-
vado dentro da faixa especificada no parâmetro 6254 (valor ε). Isto
deve--se a um erro de especificação ou operação.
081 CORRETOR NAO ENCONTRADO A compensação automática da ferramenta (G36, G37) foi especifi-
EM G37 cada sem um código T (função de compensação automática da fer-
ramenta). Modifique o programa.
082 CÓDIGO T NAO PERMITIDO EM O código T e a compensação automática da ferramenta (G36, G37)
G37 foram especificados no mesmo bloco (função de compensação auto-
mática da ferramenta). Modifique o programa.
083 COMANDO DO EIXO INVALIDO EM Na compensação automática da ferramenta (G36, G37), foi especifi-
G37 cado um eixo inválido ou um comando incremental. Modifique o
programa.
085 ERRO DE COMUNICACAO Ao introduzir dados na memória através da interface de comunica-
ção, foi gerado um erro de ultrapassagem, paridade ou framing. O
número de bits dos dados de entrada ou a definição da taxa de
bauds ou o número de especificação da unidade de E/S está incor-
reto.
086 SINAL DR OFF O sinal de pronto (DR) do leitor/furador foi desligado ao introduzir
dados na memória através da interface de comunicação. O forneci-
mento de energia à unidade de E/S foi cortado ou o cabo não está
conectado ou uma placa de circuitos impressos tem uma anomalia.
087 EXCESSO DE DADOS NO BUFFER Ao introduzir dados na memória através da interface de comunica-
ção, a introdução não foi interrompida após a leitura de 10 caracte-
res, embora o comando de término de leitura tivesse sido especifi-
cado. Avaria na unidade de E/S ou na placa de circuitos integrados.
843

088 ERRO TRANS.DE ARQU.G LAN A transferência de dados de arquivos através da OSI--Ethernet foi
(CANAL-1) interrompida como resultado de um erro de transferência.
089 ERRO TRANS.DE ARQU.G LAN A transferência de dados de arquivos através da OSI--Ethernet foi
(CANAL-2) interrompida como resultado de um erro de transferência.
090 RETORNO INCOMPLETO AO O retorno ao ponto de referência não pode ser executado normal-
P.REFERENCIA mente porque o ponto inicial do retorno ao ponto de referência está
demasiado perto do ponto de referência ou a velocidade é dema-
siado baixa. Distancie suficientemente o ponto inicial do ponto de
referência ou especifique uma velocidade suficientemente rápida
para o retorno ao ponto de referência. Verifique o conteúdo do pro-
grama.
091 RETORNO INCOMPLETO AO Não é possível executar o retorno manual ao ponto de referência no
P.REFERENCIA estado de parada da operação automática.
092 EIXOS NAO ESTAO NO PTO DE Os eixos programados através de G27 (verificação do retorno ao
REFER ponto de referência) não retornaram ao ponto de referência.
094 TIPO P NAO PERMIT. (TR. COORD) O tipo P não pode ser especificado quando o programa é reiniciado.
(Depois da interrupção da operação automática, foi executada a
operação de especificação do sistema de coordenadas.) Execute a
operação correta, de acordo com o manual de operação.
095 TIPO P NAO PERMIT. O tipo P não pode ser especificado quando o programa é reiniciado.
(TR.CORR.EXT) (Depois da interrupção da operação automática, o valor externo de
correção da peça mudou.) Execute a operação correta, de acordo
com o manual de operação.
096 TIPO P NAO O tipo P não pode ser especificado quando o programa é reiniciado.
PERMIT.(TR.CORR.TRAB) (Depois da interrupção da operação automática, o valor de correção
da peça mudou.) Execute a operação correta, de acordo com o ma-
nual de operação.
097 TIPO P NAO PERMIT. (EXEC O tipo P não pode ser especificado quando o programa é reiniciado.
AUTO) (Depois da energização, de uma parada de emergência ou da des-
ativação do alarme P/S 94 a 97, não foi executada qualquer opera-
ção automática.) Execute a operação automática.
098 G28 ENCONTRADO NA Depois da energização ou da parada de emergência, foi especifi-
SEQUEN.RETORNO cado um comando do reinício do programa sem operação de retorno
ao ponto de referência e G28 não foi encontrado durante a pesquisa.
Execute o retorno ao ponto de referência.
099 EXEC MDI NAO PERMIT.APOS Após o término da pesquisa no reinício do programa, é indicado um
PESQUISA comando de movimento através do MDI.
100 ATIVADA ESCRITA DE Na tela PARAMETRO(DEFINIR), PWE(escrita de parâmetros ati-
PARAMETROS vada) está colocado em 1. Coloque--o em 0 e execute o reset do
sistema.
101 LIMPAR MEMORIA O sistema desligou--se durante nova escrita da memória através da
operação de edição do programa. Se este alarme for ativado, pres-
sione simultaneamente as teclas <RESET> e <PROG> e será apa-
gado somente o programa em edição. Registre o programa apa-
gado.
109 ALARME P/S Foi especificado um valor diferente de 0 ou 1 após P no código G08
ou não foi especificado qualquer valor.
111 EXCESSO DOS DADOS O resultado do cálculo está fora da faixa admissível (--1047 a --10 --29,
CALCULADOS 0 e 10 --29 a 1047).
112 DIVISAO POR ZERO Foi especificada uma divisão por zero (incluindo tan 90°). Modifique
o programa.
113 COMANDO INCORRETO Foi programada uma função que não pode ser usada em uma macro
de usuário. Modifique o programa.
844

114 ERRO DE FORMATO NA MACRO Existe um erro em formatos diferentes de <Formula>. Modifique o
programa.
115 NUMERO DE VARIAVEL INVALIDO Um valor não definido como número de variável foi designado na
macro de usuário ou no corte no ciclo rápido. O conteúdo do cabeça-
lho do programa é inválido para um corte no ciclo rápido. Este
alarme é ativado nas seguintes situações:
1. O cabeçalho do programa correspondente ao número chamado
do ciclo de usinagem especificado não foi encontrado.
2. O valor dos dados de ligação de ciclos encontra--se fora da faixa
admissível (0 -- 999).
3. O número de dados do cabeçalho do programa encontra--se fora
da faixa admissível (0 -- 32767).
4. O número da variável dos dados de início para os dados de for-
mato executáveis encontra--se fora da faixa admissível (#20000 --
#85535).
5. O número da variável dos dados de armazenamento para os da-
dos de formato executáveis encontra--se fora da faixa admissível
(#85535).
6. O número da variável dos dados de início da memória para os
dados de formato executáveis está sobreposto pelo número da
variável usada no cabeçalho do programa.
116 ESCRITA DE VARIAVEL O lado esquerdo da instrução de substituição é uma variável cuja
PROTEGIDA substituição não é permitida. Modifique o programa.
118 ERRO DE ANINHAMEN.DE O aninhamento de parênteses ultrapassa o limite superior (quintu-
PARENTESES plo). Modifique o programa.
119 ARGUMENTO INVALIDO O argumento SQRT é negativo, o argumento BCD é negativo ou
existem valores diferentes de 0 a 9 em cada linha do argumento BIN.
122 CHAMADA MODAL DE MACROS Estão aninhadas um total de quatro chamadas de macro e de cha-
QUADRUPLA madas modais de macro. Modifique o programa.
123 IMPOS.USAR COMAN.DE MACRO O comando de controle de macro é usado durante a operação DNC.
EM DNC Modifique o programa.
124 FIM COMAN.NAO ENCONT. DO -- END não corresponde a 1 : 1. Modifique o programa.
125 ERRO DE FORMATO NA MACRO O formato <Formula> está errado. Modifique o programa.
126 NUMERO DO LOOP INVALIDO Em DOn, 1≦ n ≦3 não foi estabelecido. Modifique o programa.
127 NC, MACRO NO MESMO BLOCO Os comandos NC e de macro de usuário coexistem. Modifique o
programa.
128 NO.SEQUENCIA DA MACRO O número de seqüência especificado no comando de desvio era
INVALIDO diferente de 0 a 9999 ou não pode ser pesquisado. Modifique o pro-
grama.
129 ENDERECO DO ARGUMENTO Foi usado um endereço inválido na < Designação do Argumento >.
INVALIDO Modifique o programa.
130 OPERACAO DO EIXO INVALIDA Foi indicado um comando de controle do eixo do PMC para um eixo
controlado pelo CNC ou foi indicado um comando de controle do
eixo do CNC para um eixo controlado pelo PMC. Modifique o pro-
grama.
131 EXCESSO DE MENSAGENS DE Cinco ou mais alarmes resultaram em uma mensagem de alarme
ALARME EXTERNAS externa. Consulte o diagrama em escada do PMC para detectar a
causa.
132 NO. DO ALARME NAO O número de alarme em causa não existe na memória de mensa-
ENCONTRADO gem de alarme externa. Verifique o diagrama em escada do PMC.
845

133 DADOS INVALIDOS NA MSG DE Uma pequena faixa de dados da mensagem de alarme externa ou
ALARME EXT. da mensagem de operação externa está incorreta. Verifique o dia-
grama em escada do PMC.
135 ORIENTAÇÃO DO FUSO Tentou fazer--se uma indexação do fuso sem qualquer orientação do
fuso. Execute a orientação do fuso.
136 CODIGO C/H & MOVIM. CMD NO Foi especificado um comando de movimento de outros eixos no
MESMO BLOCO mesmo bloco dos endereços C, H para indexação do fuso. Modifique
o programa.
137 CÓDIGO M & MOVIM. CMD NO Foi especificado um comando de movimento de outros eixos no
MESMO BLOCO mesmo bloco do código M referente à indexação do fuso. Modifique
o programa.
138 G EXCESSO DE SOBREPOSIÇÃO No controle dos eixos com base no PMC, o incremento da distribui-
DE DADOS ção de pulsos do lado do CNC e do PMC é demasiado grande
quando se utiliza a função ampliada de controle sobreposto.
139 IMPOS.MUDAR CONTROL.EIXO Um eixo foi selecionado através do controle de eixos do PMC. Modi-
NO PMC fique o programa.
145 COMANDO G112/G113 INVALIDO As condições são incorretas quando a interpolação de coordenadas
polares começa ou é cancelada.
1) G12.1/G13.1 foi especificado num modo diferente de G40.
2) Foi encontrado um erro na seleção de plano. Os parâmetros nº
5460 e nº 5461 foram especificados incorretamente.
Modifique o valor do programa ou do parâmetro.
146 CODIGO G INVALIDO Foi especificado um código G que não pode ser definido no modo de
interpolação de coordenadas polares. Veja a seção II--4.4 e modifi-
que o programa.
150 NO.DO GRUPO DA FERRAM. O número do grupo da ferramenta ultrapassa o valor máximo permi-
INVALIDO tido. Modifique o programa.
151 NO.DO GRUPO DA FERRAM. NAO O grupo da ferramenta programado no programa de usinagem não
ENCONTRADO está definido. Modifique o valor do programa ou do parâmetro.
152 SEM ESPACO PARA INSERIR O número de ferramentas de um grupo ultrapassa o valor máximo
FERRAMEN registrável. Modifique o número de ferramentas.
153 CODIGO T NAO ENCONTRADO No registro dos dados de vida útil da ferramenta, não foi especificado
um código T no bloco em que o mesmo seria necessário. Corrija o
programa.
155 CODIGO T INVALIDO EM M06 No programa de usinagem, o código M06 e T do mesmo bloco não
correspondem ao grupo em uso. Corrija o programa.
156 COMANDO P/L NAO Os comandos P e L faltam no início do programa em que é definido
ENCONTRADO o grupo da ferramenta. Corrija o programa.
157 EXCESSO DE GRUPOS DE O número de grupos de ferramentas a definir ultrapassa o valor má-
FERRAMENTAS ximo admissível. (Ver parâmetro nº 6800, bit 0 e 1). Modifique o pro-
grama.
158 DADOS DE VIDA FER. INVALIDOS A vida útil da ferramenta a definir é demasiado longa. Modifique o
valor de definição.
159 ESPECIFIC. DA A corrente foi desligada durante a execução de um programa para
FERRAM.INCOMPLETA especificação dos dados de vida útil. Defina--os de novo.
160 ERRO COMBIN. NO CÓDIGO M Para as cabeças 1 e 2 foi programado um código M diferente como
ESPERA (só para o controle de dois código M de espera. Modifique o programa.
caminhos)
161 G68/G69 NAO COMANDADOS G68 e G69 não foram programados independentemente no corte de
INDEPEND. (só para o controle de equilíbrio. Modifique o programa.
dois caminhos)
846

169 DADOS DE GEOMETRIA DA Na verificação de interferências foram detectados dados do caminho
FERRAMENTA INVAL. (só para o da ferramenta incorretos.
controle de dois caminhos)
175 COMANDO G107 INVALIDO Condições inválidas para a execução do início ou cancelamento da
interpolação circular. Para mudar para o modo de interpolação cilín-
drica, especifique o comando em um formato de ”G07.1 nome do
eixo de rotação -- raio do cilindro.”
176 CODIGO G INVALIDO EM G107 Foi especificado um dos seguintes códigos G que não podem ser
definidos no modo de interpolação cilíndrica.
1) Códigos G para posicionamento, tais como G28, G76, G81 --
G89, incluindo os códigos que especificam o ciclo de desloca-
mento rápido
2) Códigos G para a especificação de um sistema de coordenadas:
G50, G52
3) Código G para a seleção de um sistema de coordenadas: G53
G54--G59
177 ERRO DA SOMA DE VERIFICAÇÃO Erro da soma de verificação. Modifique o programa.
(MODO G05)
178 G05 NAO PERMIT. NO MODO G05 foi programado no modo G41/G42. Corrija o programa.
G41/G42
179 ERRO DE DEFINICAO DO O número de eixos controlados definido através do parâmetro 7510
PARAMETRO (NO. 7510) ultrapassa o número máximo. Modifique o valor de definição do parâ-
metro.
180 ERRO DE COMUNICAÇÃO (BUF. Foi ativado um alarme de conexão do buffer remoto. Confirme o nú-
REMOTO) mero de cabos, parâmetros e dispositivos de E/S.
194 COMAN.FUSO EM MODO Foi especificado o modo de controle do contorno, de posicionamento
SINCRONO do fuso (controle do eixo Cs) ou de rosqueamento rígido com macho
durante o modo de controle síncrono do fuso serial. Corrija o pro-
grama de forma que o modo de controle síncrono do fuso serial seja
liberado antecipadamente.
197 EIXO C COMAND.EM MODO FUSO O programa especificou um movimento ao longo do eixo Cf quando
o sinal CON(DGN=G027#7) estava desativado. Corrija o programa
ou consulte o diagrama em escada do PMC para encontrar a causa
de desativação do sinal.
199 PALAVRA DE MACRO INDEFINIDA Foi usada uma palavra de macro indefinida. Modifique a macro de
usuário.
200 COMANDO DE CODIGO S No rosqueamento rígido com macho, um valor S está fora da faixa
INVALIDO ou não foi especificado. TO valor máximo de S especificável no ros-
queamento rígido com macho é definido nos parâmetros 5241 a
5243. Altere a definição do parâmetro ou modifique o programa.
201 AVANCO NAO DEF. NA ROSCA No rosqueamento rígido com macho, não foi definido qualquer valor
C/MACHO F. Corrija o programa.
202 EXCEDEU O LIMITE DE POSICAO No rosqueamento rígido com macho, o valor de distribuição do fuso
LSI é demasiado elevado.
203 PROGR.INCORRETO EM ROSCA No rosqueamento rígido com macho, a posição para um código M
C/MACHO rígido (M29) ou para um comando S está errada. Modifique o pro-
grama.
204 OPERACAO DO EIXO INVALIDA No rosqueamento rígido com macho, foi especificado um movimento
do eixo entre o bloco do código M rígido (M29) e o bloco G84 (G88).
205 SINAL DI DA ROSCA C/ MACHO Quando G84 (G88) é executado, o sinal de rosqueamento rígido
OFF com macho (DGNG061 #1) não é 1, embora tenha sido especificado
um código M rígido (M29). Consulte o diagrama em escada do PMC
para encontrar a causa de desativação do sinal.
847

210 NAO PERMITIDO COMANDO 1 M198 e M199 são executados na operação planejada ou M198 é
M198/M099 executado na operação DNC. Modifique o programa.
2 Num ciclo fixo de corte múltiplo de bolsa, foi especificada uma
macro de interrupção e M99 foi executado.
211 G31 (HIGH) NAO PERMITIDO EM G31 foi programado no comando de avanço por rotação, apesar da
G99 opção de salto rápido se encontrar disponível. Modifique o pro-
grama.
212 SELECAO DO PLANO INVALIDO A programação direta das dimensões do desenho foi comandada
para um plano diferente do plano ZX. Corrija o programa.
213 COMANDO INVALIDO NO MODO Foi programado um movimento para o eixo a ser controlado sincroni-
SINCR. camente.
214 COMANDO INVALIDO NO MODO O sistema de coordenadas foi definido ou a compensação da ferra-
SINCR. menta do tipo deslocamento foi executada no controle síncrono.
Corrija o programa.
217 G251 DUPLO (COMANDOS) G51.2 ou G251 foi novamente programado no modo de usinagem
poligonal. Modifique o programa.
218 COMANDO P/Q NAO P ou Q não foi programado no bloco G251 ou o valor do comando
ENCONTRADO EM G251 encontra--se fora da faixa admissível. Modifique o programa.
219 COMANDOS G250/G251 G251 e G250 não são blocos independentes.
INDEPENDENTES
220 COMANDO INVALIDO NO MODO Na operação síncrona, foi programado um movimento pelo programa
SINCR. NC ou pela interface de controle de eixos PMC, para o eixo síncrono.
221 COMANDO INVALIDO NO MODO A operação síncrona de usinagem poligonal e o controle de eixos ou
SINCR. corte de equilíbrio foram executados ao mesmo tempo. Modifique o
programa.
224 RETORNO AO PONTO DE Não há um retorno ao ponto de referência antes do início do ciclo.
REFERENCIA
225 ERRO NO CONTROLE Este alarme é gerado nas seguintes circunstâncias. (Pesquisa du-
SINCRONO/MISTO rante o comando de controle síncrono e misto).
(só para o controle de dois 1 Quando há um erro na definição do parâmetro do número do eixo.
caminhos)
2 Quando há um erro no controle programado.
Modifique o programa ou o parâmetro.
226 COMANDO INVALIDO NO MODO Foi enviado um comando de deslocamento ao eixo que está sendo
SINCR. sincronizado no modo síncrono. Modifique o programa ou o parâme-
(só para o controle de dois tro.
caminhos)
229 IMPOSSIVEL MANTER ESTADO Este alarme é gerado nas seguintes circunstâncias.
SINCR. 1 Quando não é possível manter o estado síncrono/misto devido a
(só para o controle de dois sobrecarga do sistema.
caminhos)
2 Quando a condição anterior ocorre em dispositivos CNC (hard-
ware) e não é possível manter o estado síncrono.
(Este alarme não é ativado sob condições de utilização normais.)
848

231 ERRO DE FORMATO EM G10 OU Ocorreu um dos erros seguintes no formato especificado, durante a
L50 entrada de parâmetros programáveis.
1 O endereço N ou R não foi introduzido.
2 Foi introduzido um número não especificado para um parâmetro.
3 O número do eixo é demasiado elevado.
4 O número do eixo não foi especificado no parâmetro do tipo de
eixo.
5 O número do eixo foi especificado no parâmetro que não é do tipo
de eixo.
6 Foi feita uma tentativa de reset do bit 4 do parâmetro 3202 (NE9)
ou de alteração do parâmetro 3210 (PSSWD), os quais estão pro-
tegidos por uma senha. Corrija o programa.
232 DEMASIADOS EIXOS Foram especificados três ou mais eixos como eixos helicoidais, no
HELICOIDAIS modo de interpolação helicoidal.
233 MODULO OCUPADO Foi feita uma tentativa de utilização de uma unidade, como a que
está conectada através da interface RS--232--C, que estava sendo
utilizada por outros usuários.
239 ALARME BP/S A edição simultânea foi executada durante a transmissão com a fun-
ção para o controle de unidades externas de E/S.
240 ALARME BP/S A edição simultânea foi executada durante a operação MDI.
244 ALARME P/S Na função de salto ativada pelo sinal de limite de torque, o número
de pulsos erróneos acumulados excedeu o valor 32767, antes do
sinal ser introduzido. Por isso, os pulsos não podem ser corrigidos
com uma distribuição. Altere as condições, tais como a velocidade
de avanço ao longo dos eixos e o limite de torque, e tente nova-
mente.
245 CÓDIGO T NAO PERMITIDO Um dos códigos G (G50, G10 e G04) que não podem ser especifica-
NESTE BLOCO dos juntamente com um código T no mesmo bloco, foi especificado
com um código T.
5010 FIM DA GRAVACAO Foi especificado o fim da gravação (%).
5016 COMBINACAO INVALIDA DO Foram especificados num bloco códigos M pertencentes ao mesmo
CÓDIGO M grupo ou um código M que deve ser especificado isoladamente num
bloco foi especificado num bloco com outros códigos M.
5018 ERRO DE VELOCID. NO EIXO A relação da velocidade de rotação do valor do comando não pode
POLIG. ser mantida no modo G51.2, porque a velocidade do fuso ou do eixo
síncrono de rotação poligonal excede o valor limite ou é demasiado
lenta.
5020 ERRO NO PARÂMETRO DE Foi especificado um parâmetro incorreto para reiniciar o programa.
REINICIO
5030 COMANDO INVALIDO (G100) O comando final (G110) foi especificado antes do comando de início
de registro (G101, G102 ou G103) para o eixo B.
5031 COMANDO INVALIDO (G100, G102, Durante a execução do comando de início de registro (G101, G102,
G103) or G103), foi especificado um outro comando de início para o eixo B.
5032 NOVO PRG REGISTRADO Durante um movimento no eixo B, foi feita uma tentativa de registrar
DURANTE MOVIM. NO EIXO B outro comando de movimento.
5033 FALTA DE ESPAÇO DE MEMORIA Os comandos de movimento no eixo B não foram registrados porque
NO EIXO B a memória de programas é insuficiente.
5034 COMANDO MULTIPLO EM G110 Foram especificados vários movimentos com o código G110 para o
eixo B.
5035 VELOCID.DE AVANÇO NAO Não foi especificada uma velocidade de avanço para o avanço de
PROGRAMADA EIXO B corte no eixo B.
849

5036 ENDEREÇO R NAO DEFINIDO EM O ponto R não foi especificado para o ciclo fixo no eixo B.
G81--G86
5037 ENDEREÇO Q NAO DEFINIDO EM A profundidade de corte Q não foi especificada para o código G83
G83 (ciclo de perfuração profunda) ou 0 foi especificado em Q para o
eixo B.
5038 DEMASIADOS COMANDOS DE Foram especificados mais de seis códigos M para iniciar o movi-
INÍCIO COM CÓDIGO M mento no eixo B.
5039 INCIAR PROG NAO REGISTRADO Tentou--se executar um programa para o eixo B, que não tinha sido
DO EIXO B registrado.
5040 MOVIM.PROGRAMADO PARA A máquina não pode executar o movimento no eixo B porque o parâ-
EIXO B IMPOSS. metro nº 8250 foi especificado incorretamente ou porque o sistema
de eixos do PMC não pode ser usado.
5041 BLOCO G110 PROGRAMADO Foram especificados sucessivamente blocos contendo códigos
IMPOSS. G110, na compensação do raio da ponta da ferramenta, para o eixo
B.
5046 PARAMETRO INVALIDO (COMP. Os parâmetros relativos à compensação de alinhamento foram espe-
ALINH.) cificados incorretamente. Segue--se a indicação das causas possí-
veis:
1 Foram atribuídos números de eixos incorretos aos eixos de movi-
mento ou de compensação.
2 O número de pontos de compensação do erro de passo entre os
pontos máximo positivo e máximo negativo, excede 128.
3 Os números dos pontos de compensação de alinhamento não
foram atribuídos por ordem crescente.
4 Não foi possível localizar os pontos de compensação de alinha-
mento entre os pontos de compensação máximo positivo e má-
ximo negativo do erro de passo.
5 O valor de compensação especificado para cada ponto de com-
pensação é demasiado alto ou demasiado baixo.
5051 ERRO NO CODIGO M--NET Foi recebido um caractere anormal (caracteres diferentes do código
usado para a transmissão)
5052 ERRO ETX NA M--NET O código ”ETX” não é normal.
5053 ERRO DE CONEXAO NA M--NET Erro na supervisão do tempo de conexão (parâmetro nº175)
5054 ERRO DE RECEPCAO NA M--NET Erro na supervisão do tempo de mandrilagem (parâmetro nº176)
5055 ERRO PRT/FRM NA M--NET Detecção de erro de paridade vertical ou de framing
5056 SISTEMA NAO PRONTO PLACA O temppo de transmissão foi excedido (parâmetro nº 177)
M--NET Erro de paridade ROM
Outras anomalias na CPU
5058 ERRO DE FORMATO EM G35/G36 Durante a abertura de rosca circular, foi especificado um comando
para alterar o eixo principal ou o comprimento do eixo principal foi
especificado com 0.
5059 RAIO FORA DA FAIXA Durante a interpolação circular, o centro do arco especificado com I,
J e K fez com que o raio excedesse os nove dígitos.
5073 FALTA PONTO DECIMAL Não foi especificado um ponto decimal para um comando em que é
necessário especificá--lo.
5074 DUPLICACAO DE ENDERECO O mesmo endereço aparece várias vezes em um bloco ou um bloco
contém dois ou mais códigos G pertencentes ao mesmo grupo.
5082 ERRO NO SERVIDOR DE DADOS São exibidas informações mais detalhadas na tela de mensagens do
servidor de dados.
850
2) Alarmes da edição simultânea

070 a 074 ALARME BP/S O alarme BP/S é acionado com o mesmo número do alarme P/S que
085 a 087 é acionado durante a edição normal de programas.
140 ALARME BP/S Tentou--se selecionar ou apagar em segundo plano um programa
que está sendo selecionado em primeiro plano.
(Nota) Aplique a edição simultânea corretamente.
NOTA
As mensagens de alarme da edição simultânea são exibidas na linha de entrada da tela de
edição simultânea, e não na tela de alarmes normal, e podem ser eliminadas pressionando--se
qualquer uma das teclas MDI.
3) Alarmes do codificador de pulsos absoluto (APC)

300 EIXO n PRECISA ZRN Para o eixo n é necessário um retorno manual ao ponto de referência (n=1 -- 8).
301 ALARME APC: Erro de comunicação APC no eixo n (n=1 -- 8).
COMUNICAÇÃO EIXO n Erro na transmissão de dados.
Causas possíveis: Avaria em um APC, cabo ou módulo de interface do servo.
302 ALARME APC: TEMPO Erro de excesso de tempo APC no eixo n (n=1 -- 8).
EXCEDIDO EIXO n Erro na transmissão de dados.
Causas possíveis: Avaria em um APC, cabo ou módulo de interface do servo.
303 ALARME APC: FRAMING Erro de framing APC no eixo n (n=1 -- 8). Erro na transmissão de dados.
EIXO n Causas possíveis: Avaria em um APC, cabo ou módulo de interface do servo.
304 ALARME APC: Erro de paridade APC no eixo n (n=1 -- 8).
PARIDADE DO EIXO n Erro na transmissão de dados. Causas possíveis: Avaria em um APC, cabo ou
módulo de interface do servo.
305 ALARME APC: ERRO DE Alarme de erro de pulso APC no eixo n (n=1 -- 8).
PULSO EIXO n Alarme APC: APC ou cabo avariado.
306 ALARME APC: BATERIA A carga da bateria do APC, no eixo n (n=1 -- 8), é tão baixa que os dados não
ZERO EIXO n podem ser mantidos.
Alarme APC: Bateria ou cabo avarido.
307 ALARME APC: BATERIA A carga da bateria do APC, no eixo n (n=1 -- 8), é tão baixa que é necessário
FRACA 1 EIXO n substituir a bateria.
Alarme APC: Substitua a bateria.
308 ALARME APC: BATERIA A carga da bateria do APC, no eixo n (n=1 -- 8), é tão baixa que é necessário
FRACA 2 EIXO n substituir a bateria (mesmo quando a máquina está desligada).
Alarme APC: Substitua a bateria.
309 ALARME APC: IMPOSS. Tentou--se executar um retorno ao ponto de referência sem rodar primeiro o
ZRN EIXO n motor uma ou mais vezes. Rode o motor uma ou mais vezes, desligue e volte
a ligar o sistema e execute, em seguida, o retorno ao ponto de referência.
851
4) Alarmes do codificador serial de pulsos (SPC)

------------------1------------------2------------------3--2
360 Ocorreu um erro da soma de verificação no codificador de pulsos
integrado.
361 Ocorreu um erro de dados de fase no codificador de pulsos inte-
grado.
462 Ocorreu um erro de contagem da velocidade de rotação no codifica-
dor de pulsos integrado.
363 Ocorreu um erro de temporização no codificador de pulsos inte-
grado.
364 Ocorreu um erro de dados de fase do software no codificador de
pulsos integrado.
365 Ocorreu um erro de LED no codificador de pulsos integrado.
366 Ocorreu um erro de realimentação no codificador de pulsos inte-
grado.
367 Ocorreu um erro de contagem no codificador de pulsos integrado.
368 Ocorreu um erro de dados no codificador de pulsos integrado.
369 Ocorreu um erro CRC ou de bit de parada no codificador de pulsos
integrado.
380 Ocorreu um erro de LED no codificador de pulsos separado.
381 Ocorreu um erro de dados de fase na escala linear separada.
382 Ocorreu um erro de contagem no codificador de pulsos separado.
383 Ocorreu um erro de realimentação no codificador de pulsos sepa-
rado.
384 Ocorreu um erro de dados de fase do software no codificador de
pulsos separado.
385 Ocorreu um erro de dados no codificador de pulsos separado.
386 Ocorreu um erro CRC ou de bit de parada no codificador de pulsos
separado.
D Pormenores sobre o As informações detalhadas sobre o alarme nº 350 (alarme do codificador

alarme nº 350 do de pulsos) do codificador serial de pulsos são exibidas no display de
codificador serial de diagnóstico (nº 202) da seguinte forma:
pulsos
#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
202 CSA BLA PHA RCA BZA CKA SPH
CSA : O codificador serial de pulsos está avariado. Substitua--o.

BLA : A carga das baterias é muito fraca. Substitua as baterias. Este
alarme não tem nada a ver com o alarme 350 (alarme do
codificador serial de pulsos).
PHA : Há uma avaria no codificador serial de pulsos ou no cabo de
realimentação. Substitua o codificador serial de pulsos ou o cabo.
RCA : O codificador serial de pulsos está avariado. Substitua--o.
BZA : O codificador de pulsos foi ligado pela primeira vez.
Verifique se as baterias estão conectadas.
Desligue e volte a ligar o sistema e execute, em seguida, um
retorno ao ponto de referência. Este alarme não tem nada a ver
com o alarme 350 (alarme do codificador serial de pulsos).
CKA: O codificador serial de pulsos está avariado. Substitua--o.
852
SPH : Há uma avaria no codificador serial de pulsos ou no cabo de

realimentação. Substitua o codificador serial de pulsos ou o cabo.
D Pormenores sobre o As informações detalhadas sobre o alarme nº 351 (alarme de
alarme nº 351 do comunicação) do codificador serial de pulsos são exibidas no display de
codificador serial de diagnóstico (nº 203) da seguinte forma:
pulsos #7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
203 DTE CRC STB PRM
DTE : O codificador serial de pulsos deparou com um erro de

comunicação.
Há uma avaria no codificador de pulsos, no cabo de realimentação
ou no circuito receptor de realimentação. Substitua o codificador
de pulsos, o cabo de realimentação ou a platina do eixo NC.
CRC : O codificador serial de pulsos deparou com um erro de
comunicação.
ou no circuito receptor de realimentação. Substitua o codificador
de pulsos, o cabo de realimentação ou a platina do eixo NC.
STB : O codificador serial de pulsos deparou com um erro de
comunicação.
ou no circuito receptor de realimentação.
Substitua o codificador de pulsos, o cabo de realimentação ou a
platina do eixo NC.
PRM: Foi localizado um parâmetro inválido. O alarme 417 (parâmetro
servo inválido) é também acionado.
5) Alarmes servo
401 ALARME SERVO: VRDY DO EIXO n O sinal de PRONTO (DRDY) do amplificador servo do eixo n (eixo
OFF 1--8) extinguiu--se.
404 ALARME SERVO: VRDY DO EIXO n Apesar de o sinal de PRONTO (MCON) do eixo n (eixo 1--8) se ter
ON extinguido, o sinal de PRONTO (DRDY) do amplificador servo conti-
nua ligado, ou, quando se ligou o sistema, DRDY ligou--se apesar
de MCON estar desligado. Verifique se o módulo de interface servo e
o amplificafor servo estão conectados.
405 ALARME SERVO: (ZRN ERRADO) Erro do sistema de controle de posição. Devido a um erro do NC ou
do sistema servo no retorno ao ponto de referência, é possível que o
retorno ao ponto de referência não tenha sido executado correta-
mente. Tente novamente a partir do retorno manual ao ponto de
referência.
407 ALARME SERVO: VALOR A diferença do desvio de posição do eixo síncrono excedeu o valor
EXCESSIVO especificado.
409 ALARME SERVO: ERRO DE Foi detectada uma carga anormal no motor servo ou foi detectada
EXCESSO uma carga anormal no motor do fuso, no modo Cs.
410 ALARME SERVO: ERRO DE O valor do desvio de posição, quando o eixo n (eixo 1--8) pára, é
EXCESSO EIXO n superior ao valor especificado. Nota) O valor limite tem de ser espe-
cificado para cada eixo no parâmetro nº 1829.
411 ALARME SERVO: ERRO DE O valor do desvio de posição, quando o eixo n (eixo 1--8) se move, é
EXCESSO EIXO n superior ao valor especificado. Nota) O valor limite tem de ser espe-
cificado para cada eixo no parâmetro nº 1828.
413 ALARME SERVO: EXCESSO LSI O conteúdo do registro de erros do eixo n (eixo 1--8) ultrapassa a
EIXO n faixa de --231 a 231. Este erro ocorre, normalmente, devido à defini-
ção incorreta de um parâmetro.
853

415 ALARME SERVO: EXCESSO MOV. Tentou--se especificar uma velocidade superior a 511875 unidades/s
EIXO n no eixo n (eixo 1--8). Este erro ocorre, normalmente, devido à defini-
ção incorreta de um CMR.
416 ALARME SERVO: DESCONEXAO Erro do sistema de detecção de posição no codificador de pulsos do
EIXO n eixo n (eixo 1--8) (alarme de desconexão). Para mais pormenores,
consulte o display de diagnóstico nº 201.
417 ALARME SERVO: PARAM DGTL Este alarme é acionado quando o eixo n (eixo 1--8) se encontra em
EIXO n um dos estados abaixo referidos. (Alarme do sistema servo digital)
1) O valor especificado no parâmetro nº 2020 (tipo do motor) está
fora do limite definido.
2) Não foi especificado um valor correto (de 111 a --111) no parâme-
tro nº 2022 (sentido de rotação do motor).
3) Foram especificados dados incorretos (um valor inferior a 0, etc.)
no parâmetro nº 2023 (número de pulsos de realimentação da
velocidade por rotação do motor).
4) Foram especificados dados incorretos (um valor inferior a 0, etc.)
no parâmetro nº 2024 (número de pulsos de realimentação da
posição por rotação do motor).
5) Os parâmetros nº 2084 e 2085 (velocidade flexível de engrena-
gem de campo) não foram definidos.
6) Um dos valores fora do limite de {1 até ao número de eixos de
controle} ou um dos valores não contínuos (parâmetro 1023 (nú-
mero de eixos servo) contém um valor fora da faixa de 1 até ao
número de eixos, ou foi especificado um valor isolado (por exem-
plo, 4 não precedido de 3) no parâmetro nº 1023 (número de ei-
xos servo).
421 ALARME SERVO: ERRO DE Ao aplicar a função de realimentação da posição dupla, foi detectada
EXCESSO (D) EIXO n uma diferença excessiva entre um erro de loop semi--fechado e um
erro de loop fechado. Verifique o fator de conversão da posição du-
pla, especificado nos parâmetros nº 2078 e 2079.
422 A velocidade máxima admissível especificada foi excedida durante o
controle do torque nos eixos controlados pelo PMC.
423 A distância máxima percorrida admissível acumulada, especificada
com um parâmetro, foi excedida durante o controle do torque nos
eixos controlados pelo PMC.
430 Sobreaquecimento do motor servo.
431 Sobreaquecimento do amplificador servo.
432 Foi detectada uma baixa voltagem no controlador do conversor.
433 Foi detectada uma baixa voltagem na ligação à CC do conversor.
434 Foi detectada uma baixa voltagem no controlador do inversor.
435 Foi detectada uma baixa voltagem na ligação à CC do inversor.
436 Foi detectada uma corrente excessiva.
437 Foi detectada uma corrente anormal no conversor.
438 Foi detectada uma corrente anormal no inversor.
439 Foi detectada uma sobretensão.
440 Ocorreu um erro no circuito de descarga regenerativo.
441 A conversão A/D da corrente do servo digital falhou.
442 Os contatos do contator magnético do amplificador servo fundiram.
443 Erro no ventilador do conversor
444 Erro no ventilador do inversor
854

445 Desconexão do codificador de pulsos (software)
446 Desconexão do codificador de pulsos integrado (hardware)
447 Desconexão do codificador de pulsos separado (hardware)
448 Erro de realimentação
449 Ocorreu um erro IPM no inversor.
460 Desconexão abrupta da comunicação através do FSSB. As causas
possíveis são:
1. O cabo de comunicação do FSSB está desconectado ou ava-
riado.
2. A corrente do amplificador foi desligada por engano.
3. Queda da voltagem de alimentação do amplificador.
461 Os dois eixos do amplificador de dois eixos foram atribuídos à inter-
face de tipo rápido.
462 Um erro de comunicação do FSSB desativou a recepção correta de
dados no escravo.
463 Um erro de comunicação do FSSB desativou a recepção correta de
dados no servo.
464 A tentativa de escrever informações de manutenção na tela de ma-
nutenção do amplificador falhou.
465 Após a energização, a tentativa de ler a informação ID inicial para o
amplificador falhou.
466 A corrente máxima do amplificador é diferente da do motor.
467 Apesar de terem sido definidos dois eixos exclusivos na tela de es-
pecificação do eixo, uma das seguintes funções do servo não é ati-
vada:
1. Controle de aprendizagem (bit 5 do parâmetro nº 2008 = 1)
2. Loop de corrente de alta velocidade (bit 0 do parâmetro nº 2004
= 1)
3. Eixo de interface de alta velocidade (bit 4 do parâmetro nº 2005 =
1)
D Pormenores sobre o As informações detalhadas sobre o alarme servo nº 414 são exibidas no
alarme servo nº 414 display de diagnóstico (nº 200 e 204) da seguinte forma:
#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
200 OVL LV OVC HCA HVA DCA FBA OFA
OVL : Está sendo gerado um alarme de sobrecarga.

(Este bit aciona o alarme servo nº 400. Os pormenores são
indicados nos dados de diagnóstico nº 201).
LV : Está sendo gerado um alarme de baixa voltagem no amplificador
servo. Verifique o LED.
OVC: Está sendo gerado um alarme de corrente excessiva no servo
digital.
HCA: Está sendo gerado um alarme de corrente anormal no
amplificador servo. Verifique o LED.
HVA : Está sendo gerado um alarme de sobretensão no amplificador
servo. Verifique o LED.
DCA : Está sendo gerado um alarme do circuito de descarga regenerativo
no amplificador servo. Verifique o LED.
FBA : Está sendo gerado um alarme de desconexão.
(Este bit aciona o alarme servo nº 416. Os pormenores são
indicados nos dados de diagnóstico nº 201)
OFA : Está sendo gerado um alarme de estouro no servo digital.
855
#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
204 OFS MCC LDA PMS
OFS : Ocorreu um erro de conversão de corrente no servo digital.

MCC : Fundiu--se um dos contatos do contator magnético no
amplificador servo.
LDA : O LED indica que o codificador serial de pulsos C está avariado.
PMS : Ocorreu um erro de pulsos de realimentação devido a um cabo
de realimentação avariado.
D Pormenores sobre os As informações detalhadas sobre os alarmes servo nº 400 e 416 são
alarmes servo nº 400 e exibidas no display de diagnóstico (nº 201) da seguinte forma:
416 #7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
201 ALD EXP
Quando OVL é igual a 1 nos dados de diagnóstico nº 200 (o alarme servo

nº 400 está sendo gerado):
ALD 0 : Sobreaquecimento do motor
1 : Sobreaquecimento do amplificador
Quando FBAL é igual a 1 nos dados de diagnóstico nº 200 (o alarme servo
nº 416 está sendo gerado):
ALD EXP Detalhes de alarme
1 0 Desconexão do codificador de pulsos integrado
(hardware)
1 1 Desconexão do codificador de pulsos instalado
separadamente (hardware)
0 0 O codificador de pulsos não está conectado
devido ao software.
6) Alarmes de ultrapassagem de curso

500 FIM DE CURSO : +n No lado + do eixo n (eixo 1--8), foi excedido o limite de curso I arma-
zenado.
(Parâmetro nº 1320 ou 1326 Notas)
501 FIM DE CURSO : --n No lado -- do eixo n (eixo 1--8), foi excedido o limite de curso I arma-
zenado.
(Parâmetro nº 1321 ou 1327 Notas)
502 FIM DE CURSO : +n No lado + do eixo n (eixo 1--8), foi excedido o limite de curso II arma-
zenado.
(Parâmetro nº 1322)
503 FIM DE CURSO : --n No lado -- do eixo n (eixo 1--8), foi excedido o limite de curso II arma-
zenado.
504 FIM DE CURSO : +n No lado + do eixo n (eixo 1--8), foi excedido o limite de curso III arma-
zenado.
505 FIM DE CURSO : --n No lado + do eixo n (eixo 1--8), foi excedido o limite de curso III arma-
zenado.
506 FIM DE CURSO : +n No lado + do eixo n (eixo 1--8), foi excedido o OT do hardware.
507 FIM DE CURSO : --n No lado -- do eixo n (eixo 1--8), foi excedido o OT do hardware.
508 INTERFERÊNCIA : +n Quando o eixo n se desloca no sentido positivo, ele interfere com a
unidade porta--ferramenta programada (só para o controle de dois
caminhos)
856

509 INTERFERÊNCIA : --n Quando o eixo n se desloca no sentido negativo, ele interfere com a
unidade porta--ferramenta programada (só para o controle de dois
caminhos)
510 FIM DE CURSO : +n Um controle de fim de curso, efetuado antes de iniciar o movimento,
detectou que o ponto final de um bloco fica situado dentro do lado
positivo (+) de uma área proibida, definida por uma chave de fim de
curso, ao longo do eixo n. Corrija o programa.
511 FIM DE CURSO : --n Um controle de fim de curso, efetuado antes de iniciar o movimento,
detectou que o ponto final de um bloco fica situado dentro do lado
negativo (--) de uma área proibida, definida por uma chave de fim de
curso, ao longo do eixo n. Corrija o programa.
NOTA
Os alarmes de ultrapassagem de curso nº 504 e nº 505 só estão disponíveis na série T.
Os parâmetros 1326 e 1327 estão ativos quando EXLM (sinal de chave de fim de curso) está
ligado.
857
7) Alarmes de sobreaquecimento

700 SOBREAQUEC.: UNID. DE CON- Sobreaquecimento da unidade de controle
TROLE Verifique se o motor do ventilador funciona normalmente e limpe o
filtro de ar.
701 SOBREAQUEC.: MOTOR DO VEN- Sobreaquecimento do motor do ventilador, situado na parte superior
TIL. da caixa da unidade de controle. Verifique o funcionamento do motor
do ventilador e, sendo necessário, substitua o motor.
704 SOBREAQUEC.: FUSO Foi detectado um sobreaquecimento do fuso na supervisão da velo-
cidade do fuso
(1) Se o esforço de corte for grande, reduza o esforço.
(2) Verifique se a ferramenta de corte está afiada.
(3) Outra causa possível é uma avaria no amplificador do fuso.
8) Alarmes do rosqueamento rígido com macho

740 ALM.ROSCA C/MACHO:ERRO DE Durante o rosqueamento rígido com macho, o desvio de posição do
EXCESSO fuso, no estado de parado, excedeu o valor especificado.
741 ALM.ROSCA C/MACHO:ERRO DE Durante o rosqueamento rígido com macho, o desvio de posição do
EXCESSO fuso, no estado de parado, excedeu o valor especificado.
742 ALM. ROSCA C/MACHO : Durante o rosqueamento rígido com macho, ocorreu um estouro do
ESTOURO LSI LSI no lado do fuso.
9) Alarmes do fuso serial

749 ERRO LSI NO FUSO SERIAL Ocorreu um erro de comunicação no fuso serial. A causa poderá ser
a desconexão de um cabo ótico ou a interrupção da alimentação de
corrente do amplificador do fuso.
(Nota) Ao contrário do alarme nº 750, este alarme é acionado
quando é detectado um alarme de comunicação serial, depois do
amplificador do fuso ter sido ligado normalmente.
750 ERRO COMUNIC. FUSO Este alarme é gerado se a unidade de controle do fuso não estiver
PRINCIPAL pronta para partir corretamente, quando se liga o sistema com o fuso
serial.
Há quatro causas possíveis:
1) Um cabo ótico conectado incorretamente ou a unidade de con-
trole do fuso desligada.
2) Quando o NC é ligado sob condições de alarme diferentes de
SU--01 ou AL--24, mostradas no display de LEDs da unidade de
controle do fuso.
Neste caso, desligue o amplificador do fuso e execute uma nova
partida.
3) Outras causas (combinação inadequada do hardware)
Este alarme não é ativado depois do sistema, incluindo a uni-
dade de controle do fuso, ter sido ativado.
4) O segundo fuso (se SP2, bit 4 do parâmetro nº 3701, possuir
sinal 1) encontra--se em um dos estados 1) a 3).
Consulte o display de diagnóstico nº 409 para mais pormenores.
751 DETECCAO DE ALARME NO FUSO Este alarme indica no NC que foi gerado um alarme na unidade de
1 (AL--XX) controle do fuso do sistema com o fuso serial. Este alarme é mos-
trado como AL--XX (XX é um número). Para mais informações, con-
sulte a seção (11) Alarmes mostrados na unidade servo do fuso.
XX é o número de alarme indicado no amplificador do fuso. O CNC
armazena este número e exibe--o na tela.
858

752 ERRO ALT. MODO DO FUSO 1 Este alarme é gerado se o sistema não concluir corretamente a alte-
ração do modo. Os modos incluem o corte de contornos Cs, o posi-
cionamento do fuso, o rosqueamento rígido com macho e os modos
de controle do fuso. O alarme é acionado se a unidade de controle
do fuso não reagir corretamente ao comando de alteração de modo
enviado pelo NC.
754 ALM TORQUE ANORMAL NO Foi detectada uma carga anormal no motor do primeiro fuso.
FUSO 1
761 DETECCAO DE ALARME NO FUSO Consulte o alarme do fuso nº 751. (Para o 2º. eixo)
2 (AL--XX)
762 ERRO ALT. MODO DO FUSO 2 Consulte o alarme do fuso nº 752.(Para o 2º. eixo)
764 ALM. TORQUE ANORMAL NO O mesmo que para o alarme nº 754 (para o segundo fuso)
FUSO 2
771 DETECCAO DE ALARME NO FUSO O mesmo que para o alarme nº 751 (para o terceiro fuso)
3 (AL--XX)
772 ERRO ALT. MODO DO FUSO 3 O mesmo que para o alarme nº 752 (para o terceiro fuso)
774 ALM. TORQUE ANORMAL NO O mesmo que para o alarme nº 754 (para o terceiro fuso)
FUSO 3
D Pormenores sobre o As informações detalhadas sobre o alarme do fuso nº 750 são exibidas no
alarme do fuso nº 750 display de diagnóstico (nº 409) da seguinte forma:
#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
409 SPE S2E S1E SHE
SPE 0 : No controle serial do fuso, os parâmetros do fuso serial

satisfazem as condições de partida da unidade de controle do
fuso.
1 : No controle serial do fuso, os parâmetros do fuso serial não
satisfazem as condições de partida da unidade de controle do
fuso.
S2E 0 : O segundo fuso apresenta um estado normal durante a partida
do controle serial do fuso.
1 : Foi detectado um erro no segundo fuso, durante a partida do
controle serial do fuso.
S1E 0 : O primeiro fuso apresenta um estado normal durante a partida
do controle serial do fuso.
1 : Foi detectado um erro no primeiro fuso, durante a partida do
controle serial do eixo do fuso.
SHE 0 : O módulo de comunicação do CNC apresenta um estado
normal.
1 : Foi detectado um erro no módulo de comunicação serial do
CNC.
859
10) Alarmes do sistema

(Estes alarmes não podem ser reconfigurados com a tecla de reset.)
900 PARIDADE ROM Erro de paridade ROM (CNC/OMM/Servo)
Substitua o número de ROM.
910 PARIDADE RAM : (4N) Erro de paridade RAM no módulo RAM da memória da fita perfurada.
Limpe a memória ou substitua o módulo.
Em seguida, execute um reset de todos os dados, incluindo os parâ-
metros.
911 PARIDADE RAM: (4N+1) Erro de paridade RAM no módulo RAM da memória da fita perfurada.
metros.
912 PARIDADE RAM: (4N+2) Erro de paridade RAM no módulo RAM da memória da fita perfurada.
metros.
913 PARIDADE RAM : (4N+3) Erro de paridade RAM no módulo RAM da memória da fita perfurada.
metros.
914 PARIDADE SRAM (2N) Erro de paridade RAM na RAM de armazenamento de rotinas ou na
SRAM adicional. Limpep a memória ou substitua a platina
p p p da
principal
915 PARIDADE SRAM (2N+1) CPU ou a SRAM adicional. Redefina, em seguida, todos os dados,
incluindo os parâmetros.
916 PARIDADE DRAM Erro de paridade RAM no módulo DRAM. Substitua o módulo
DRAM.
920 ALARME SERVO (EIXO 1/2/3/4) Alarme servo (do 1º ao 4º eixo). Ocorreu um alarme de watchdog ou
um erro de paridade RAM no módulo servo.
Substitua o módulo de controle servo na platina principal da CPU.
922 ALARME SERVO (EIXO 5/6/7/8) Alarme servo (do 5º. ao 8º. eixo). Ocorreu um alarme de watchdog
ou um erro de paridade RAM no módulo servo.
Substitua o módulo de controle servo na platina opcional 2.
924 ERRO DE DEFIN.MODULO SERVO O módulo servo digital não está instalado.
Verifique se o módulo de controle servo ou o módulo de interface
servo da CPU principal ou da platina opcional 2 está devidamente
montado.
926 ALARME SERVO (EIXO 1/2/3/4/5/6) Alarme servo (do 1º. ao 6º. eixo). Ocorreu um erro de paridade RAM
no módulo servo ou um alarme de watchdog. Substitua o módulo de
controle servo na platina principal da CPU.
930 INTERRUPCAO CPU Erro da CPU (interrupção anormal). A platina principal da CPU está
avariada.
950 ALARME SISTEMA PMC Ocorreu um erro no PMC. O módulo de controle PMC da platina prin-
cipal da CPU ou da platina opcional 3 está, eventualmente, avariado.
951 ALARME WATCH DOG NO PMC-- Ocorreu um erro no PMC--RC (alarme de watchdog). A platina opcio-
RC nal 3 está, eventualmente, avariada.
972 NMI EM OUTRO MODULO Ocorreu um NMI em uma platina, mas não na platina principal da
CPU.
973 NMI DESCONHECIDO Ocorreu um NMI por um motivo desconhecido.
860

974 ERRO DE BUS F Erro de bus no FANUC BUS.
A platina principal da CPU ou uma das platinas opcionais 1 a 3 está,
eventualmente, avariada.
975 ERRO DE BUS (PRIN) Erro de bus na platina principal da CPU.
A platina principal da CPU pode estar, eventualmente, avariada.
11) Alarmes mostrados na unidade servo do fuso

Nú- Significado Descrição Solução
mero
Dis- Erro na ROM de programas Detecta que o programa de controle não foi ini- Instale normalmente a
play (não instalada) ciado (por a ROM de programas não estar insta- ROM de programas
“A” lada, etc.)
AL01 Sobreaquecimento do motor Detecta que a velocidade do motor excede gran- Verifique o estado de
demente a velocidade especificada. carga. Deixe o motor arre-
fecer e desative, depois, o
alarme.
AL02 Desvio excessivo da veloci- Detecta que a velocidade do motor excede gran- Verifique o estado de
dade demente a velocidade especificada. carga. Desative o alarme.
AL03 Fusível da seção de ligação à Detecta que o fusível F4 da seção de ligação à Verifique os transistores
CC queimado CC está queimado (modelos 30S e 40S). de potência, etc. Substitua
o fusível.
AL04 Fusível de entrada queimado. Detecta fusíveis queimados (F1 a F3), fase aberta Substitua o fusível. Verifi-
Fase de entrada aberta. ou falhas de corrente momentâneas (modelos 30S que a fase aberta e o fun-
e 40S). cionamento do circuito re-
generativo da alimentação
de corrente.
AL05 Fusível da alimentação de Detecta que o fusível AF2 ou AF3 da alimentação Verifique se há um curto--
corrente de controle quei- de corrente de controle está queimado (modelos circuito na alimentação de
mado 30S e 40S). corrente de controle. Sub-
stitua o fusível.
AL--07 Velocidade excessiva Detecta que o número de rotações do motor exce- Desative o alarme.
deu 115% da velocidade nominal.
AL--09 Carga excessiva na seção do Detecta uma subida de temperatura anormal no Deixe o radiador arrefecer
circuito principal radiador do transistor de potência. e desative, depois, o
alarme.
AL--10 Tensão de rede demasiado Detecta quedas da tensão de rede. Elimine a causa e des-
baixa ative, em seguida, o
alarme.
AL--11 Sobretensão na seção de li- Detecta uma corrente contínua demasiado alta na Elimine a causa e des-
gação à CC seção do circuito de corrente. ative, em seguida, o
alarme.
AL--12 Corrente excessiva na seção Detecta uma corrente demasiado alta na seção de Elimine a causa e des-
de ligação à CC corrente contínua do circuito de corrente. ative, em seguida, o
alarme.
AL--13 Erro na memória de dados in- Detecta anomalias na memória de dados interna Elimine a causa e des-
terna da CPU da CPU. Este controle só é executado ao ligar a ative, em seguida, o
máquina. alarme.
AL--15 Alarme de comutação do fu- Detecta uma seqüência de comutação incorreta Verifique a seqüência.
so/comutação de saída na operação de comutação do fuso/comutação de
saída.
AL--16 Erro na RAM Detecta anomalias na RAM de dados externos. Elimine a causa e des-
Este controle só é executado ao ligar a máquina. ative, em seguida, o
alarme.
861

mero
AL--18 Erro no teste de soma da Detecta erros de dados na ROM de programas. Elimine a causa e des-
ROM de programas Este controle só é executado ao ligar a máquina. ative, em seguida, o
alarme.
AL--19 Diferença de corrente dema- Detecta uma diferença de corrente demasiado Elimine a causa e des-
siado elevada na fase U elevada na fase U. ative, em seguida, o
Este controle só é executado ao ligar a máquina. alarme.
AL--20 Diferença de corrente dema- Detecta uma diferença de corrente demasiado Elimine a causa e des-
siado elevada na fase V elevada na fase V. ative, em seguida, o
Este controle só é executado ao ligar a máquina. alarme.
AL--24 Erro de dados na transferên- Detecta erros de dados na transferência serial Elimine a causa e des-
cia serial (como p.e x. alimentação de corrente do NC desli- ative, em seguida, o
gada, etc.) alarme.
AL--25 Transferência serial de dados Detecta interrupções na transferência serial de Elimine a causa e des-
interrompida dados. ative, em seguida, o
alarme.
AL--26 Desconexão do sinal de de- Detecta anomalias no sinal do codificador de posi- Elimine a causa e des-
tecção de velocidade para o ção (como p. ex. cabos desconectados e erros na ative, em seguida, o
controle de contornos Cs especificação de parâmetros). alarme.
AL--27 Desconexão do sinal do codi- Detecta anomalias no sinal do codificador de posi- Elimine a causa e des-
ficador de posição ção (como p. ex. cabos desconectados e erros de ative, em seguida, o
ajuste). alarme.
AL--28 Desconexão do sinal de de- Detecta anomalias no sinal de detecção de posi- Elimine a causa e des-
tecção de posição para o ção para o controle de contornos Cs (como p. ex. ative, em seguida, o
controle de contornos Cs cabos desconectados e erros de ajuste). alarme.
AL--29 Sobrecarga momentânea Detecta que houve uma sobrecarga contínua du- Elimine a causa e des-
rante um certo período de tempo (como, p. ex., ative, em seguida, o
bloqueio do eixo do motor durante o posiciona- alarme.
mento).
AL--30 Corrente excessiva no cir- Detecta um fluxo de corrente excessiva no circuito Elimine a causa e des-
cuito de entrada de entrada. ative, em seguida, o
alarme.
AL--31 Desativação do sinal de de- Detecta que o motor não pode rodar à velocidade Elimine a causa e des-
tecção de velocidade, alarme especificada ou que o motor está bloqueado (mas ative, em seguida, o
de bloqueio do motor ou blo- roda a uma velocidade muito baixa ou parou). alarme.
queio da velocidade. (Isso inclui a verificação do cabo do sinal de de-
tecção de velocidade.)
AL--32 Erro na RAM interna do LSI Detecta anomalias na RAM interna do LSI para a Elimine a causa e des-
para a transferência serial de transferência serial de dados. Este controle só é ative, em seguida, o
dados. Este controle só é executado ao ligar a máquina. alarme.
executado ao ligar a má-
quina.
AL--33 Carga insuficiente na seção Detecta uma carga insuficiente da tensão de ali- Elimine a causa e des-
de ligação à CC mentação de corrente contínua, na seção do cir- ative, em seguida, o
cuito de corrente, quando o contator magnético do alarme.
amplificador é ligado (como, p. ex., fase aberta e
resistor de carga avariado).
AL--34 A especificação dos dados Detecta que os dados dos parâmetros foram es- Especifique os dados cor-
dos parâmetros ultrapassa a pecificados fora da faixa de valores admissível. retamente.
faixa de valores admissível
AL--35 A especificação dos dados Detecta que os dados da relação de transmissão Especifique os dados cor-
da relação de transmissão de de engrenagens foram especificados fora da faixa retamente.
engrenagens ultrapassa a de valores admissível.
faixa admissível
862

mero
AL--36 Estouro do contador de erros Detecta um estouro do contador de erros. Elimine a causa e des-
ative, em seguida, o
alarme.
AL--37 Erro na especificação do pa- Detecta uma especificação incorreta do parâmetro Especifique os dados cor-
râmetro do detector de veloci- para o número de pulsos de detecção da veloci- retamente.
dade dade.
AL--39 Erro na detecção do sinal de Detecta erros na detecção do sinal de 1 rotação Ajuste o sinal de 1 rota-
1 rotação para o controle de para o controle de contornos Cs. ção.
contornos Cs Verifique o estado da blin-
dagem do cabo.
AL--40 O sinal de 1 rotação para o Detecta que o sinal de 1 rotação não foi emitido Ajuste o sinal de 1 rota-
controle de contornos Cs não no controle de contornos Cs. ção.
foi detectado
AL--41 Erro na detecção do sinal de Detecta erros na detecção do sinal de 1 rotação Ajuste o sinal do circuito
1 rotação do codificador de do codificador de posição. de conversão de sinais.
posição. Verifique o estado da blin-
dagem do cabo.
AL--42 O sinal de 1 rotação do codifi- Detecta que o sinal de 1 rotação do codificador de Ajuste o sinal de 1 rotação
cador de posição não foi de- posição não foi emitido. do circuito de conversão
tectado de sinais.
AL--43 Desconexão do sinal do codi- Detecta que o sinal do codificador de posição do Verifique se o sinal do co-
ficador de posição para o fuso principal, usado para o modo de velocidade dificador de posição do
modo de velocidade diferen- diferencial, ainda não está conectado (ou está fuso principal está conec-
cial desconectado). tado ao conector CN12.
AL--46 Erro na detecção do sinal de Detecta erros na detecção do sinal de 1 rotação Ajuste o sinal de 1 rotação
1 rotação do codificador de do codificador de posição na operação de aber- do circuito de conversão
posição na operação de tura de rosca. de sinais.
abertura de rosca. Verifique o estado da blin-
dagem do cabo.
AL--47 Erro no sinal do codificador Detecta uma operação de contagem incorreta do Ajuste o sinal do circuito
de posição sinal do codificador de posição. de conversão de sinais.
Verifique o estado da blin-
dagem do cabo.
AL--48 Erro no sinal de 1 rotação do Detecta que o sinal de 1 rotação do codificador de Ajuste o sinal de 1 rotação
codificador de posição posição deixou de ser emitido. do circuito de conversão
de sinais.
AL--49 A velocidade diferencial con- Detecta que a velocidade de outro fuso convertida Verifique o estado do co-
vertida é demasiado elevada. na velocidade do fuso local excedeu o limite ad- dificador de posição do
missível no modo diferencial. outro lado.
AL--50 Foi calculado um valor exces- Detecta que o valor calculado para o comando de Verifique os parâmetros,
sivo para o comando de velo- velocidade excedeu a faixa admissível no controle como, p. e.x, o ganho de
cidade no controle de sincro- de sincronização do fuso. posição.
nização do fuso
AL--51 Tensão demasiado baixa na Detecta quedas de tensão no circuito de corrente Elimine a causa e des-
seção de ligação à CC contínua (devido a uma falha de corrente momen- ative, em seguida, o
tânea ou a um contato solto no contator magné- alarme.
tico).
AL--52 Erro I no sinal ITP Detecta anomalias no sinal de sincronização (sinal Elimine a causa e des-
ITP) com o CNC (p. ex., a perda do sinal ITP). ative, em seguida, o
alarme.
AL--53 Erro II no sinal ITP Detecta anomalias no sinal de sincronização (sinal Elimine a causa e des-
ITP) com o CNC (p. ex., a perda do sinal ITP). ative, em seguida, o
alarme.
863

mero
AL--54 Alarme de sobrecarga de cor- Detecta um fluxo excessivo de corrente para o Verifique se há uma so-
rente motor, durante um longo período de tempo. brecarga devido às opera-
ções executadas ou a
uma aceleração/desacele-
ração freqüente.
AL--55 Erro na linha de alimentação Detecta que o sinal de pedido de comutação não Verifique o funcionamento
da comutação do fuso/comu- corresponde ao sinal de verificação do estado da do contator magnético
tação de saída linha de alimentação. para a comutação da li-
nha de alimentação.
Verifique se o sinal de ve-
rificação do estado da li-
nha de alimentação é pro-
cessado normalmente.
864
H. OPERAÇÃO DO LEITOR DE
B--63004PO/01 ANEXO FITA DE PAPEL PORTÁTIL
H OPERAÇÃO DO LEITOR DE FITA DE PAPEL PORTÁTIL
O leitor de fita de papel portátil é o dispositivo que efetua a entrada do

programa NC e dos dados contidos na fita de papel para o CNC.
D Nomes e descrições de
cada seção
11. Compartimento de cabos

3. Rolo de transporte
6. Pega
13. Adaptador da inter-
4. Botão de controle face de leitura/envio
2. Leitor 1. Fonte de luz

ótico
8. Metal A
7. Bobinador
9. Fecho da tampa
10. Alavanca de
bloqueio
5. Caixa de fita
de papel
12. Foto--amplificador
865
FITA DE PAPEL PORTÁTIL ANEXO B--63004PO/01
Tabela 1 Descrição de cada seção

Nº Nome Descrições
Há um LED (light emitting diode) para cada canal e para cada orifício de alimentação
(9 diodos ao todo). A fita de papel é desacelerada através de uma sapata de frena-
gem integrada. A fonte de luz adere ao leitor ótico por meio de um magneto, de forma
1 Fontes de luz
a manter a fita de papel na posição correta. Esta unidade pode ser aberta para cima,
rodando o botão de controle do leitor de fita de papel para a posição de LIBERAR
(desativando, assim, o magneto).
Lê os dados perfurados na fita de papel através de uma janela de vidro. Se esta ja-
2 Leitor ótico nela estiver suja ou riscada, poderão surgir erros de leitura. Mantenha esta janela
limpa.
3 Rolo de transporte Controla a entrada da fita de papel como especificado pela unidade de controle.
Um botão de 3 posições para controlar o leitor de fita de papel.
LIBERAR Usado para liberar a fita de papel ou para abrir a fonte de luz.
Para carregar ou descarregar a fita de papel, selecione esta posi-
ção.
Botão de Controle do AUTO A fita de papel é fixada em uma posição fixa pela sapata de frena-
4 Leitor de Fita de Pa- gem. A entrada e parada da fita de papel é controlada pelo CNC.
pel Para proceder à entrada de dados a partir da fita de papel, é ne-
cessário fechar a fonte de luz e selecionar esta posição.
MANUAL A fita de papel pode entrar no sentido de
fleitura para a frente. Se for selecionada outra posição, a entrada
de fita de papel é interrompida.
A caixa de fita de papel encontra--se por baixo do leitor de fita de papel. Dentro da
Caixa de fita de pa- caixa há uma correia destinada à remoção da fita de papel. A fita de papel pode ser
5
pel retirada facilmente, usando--se esta correia. A caixa de fita de papel tem capacidade
para 15 metros de fita.
6 Pega Serve para transportar o leitor de fita de papel.
7 Bobinador Usada para avançar ou rebobinar a fita.
Fixador (normalmente aberto)
8
Metal A
Pres- Inserir
sionar
Fita de papel
Fita de papel
Ao remover a fita enrolada, reduza o diâmetro

interno fazendo pressão sobre o fixador.
866
B--63004PO/01 ANEXO FITA DE PAPEL PORTÁTIL
Nº Nome Descrições
Certifique--se de que fechou a tampa com o fecho, antes de transportar o leitor de fita
9 Fecho da tampa
de papel.
Quando o leitor de fita de papel é levantado, o mecanismo de engate é ativado para
fixar o leitor de fita de papel. Assim, o leitor de fita de papel não baixa. O engate é
bloqueado com a alavanca de bloqueio. Assim, o engate fica bloqueado mesmo que
o leitor de fita de papel seja levantado pela pega.
Quando o engate está bloqueado, a alavanca encontra--se na posição horizontal.
Alavanca de blo- Para guardar o leitor de fita de papel na caixa, pressione a alavanca para liberar o
10
queio bloqueio e, em seguida, levante o leitor de fita de papel pela pega para desbloquear
o engate.
Depois de desbloqueado o engate, o leitor de fita de papel pode ser guardado na
caixa.
Para guardar o leitor de fita de papel, acione o fecho da tampa.
Compartimento de Usado para guardar os cabos de sinal e de corrente enrolados. O comprimento dos
11
cabos cabos é de 1,5 m.
12 Foto--amplificador Para o leitor de fita de papel
Adaptador da inter- Com uma corrente de entrada de 200 VAC e uma corrente de saída de 5 VDC e um
13
face de leitura/envio adaptador PCB para a interface de leitura/envio
Procedimento para operar o leitor de fita de papel portátil
Preparação 1 Destrave os fechos da tampa 9. Levante o leitor de fita de papel pela

pega 6 até ouvir um clique e baixe novamente o leitor de fita de papel.
Agora, o leitor de fita de papel fica à vista e está fixo. Verifique se as
alavancas de bloqueio 10 estão na posição horizontal.
2 Retire os cabos de sinal e de corrente do compartimento de cabos 11 e
conecte o cabo de sinal à porta da interface de leitura/envio do CNC e
o cabo de corrente à fonte de alimentação.
Instalação da fita de papel 3 Rode o botão de controle para a posição de LIBERAR.
4 Levante a unidade da fonte de luz e introduza uma fita NC na fenda. A
fita de papel tem de ficar posicionada como na figura, quando vista de
cima.
Orifícios de alimentação
Sentido de avanço da fita de papel
5 Puxe a fita até que o início da mesma fique para lá do rolo de

transporte.
6 Verifique se a fita NC está posicionada corretamente na guia da fita.
7 Baixe a fonte de luz.
867
FITA DE PAPEL PORTÁTIL ANEXO B--63004PO/01
8 Rode o botão de controle para a posição AUTO.

9 Coloque o princípio e o fim da fita na caixa de fita de papel.
Remoção da fita de papel 10 Rode o botão de controle para a posição de LIBERAR.
11 Levante a fonte de luz e remova a fita.
12 Baixe novamente a fonte de luz.
Armazenamento 13 Guarde os cabos no compartimento de cabos 11.
14 Pressione as alavancas de bloqueio 10 para baixo, de ambos os lados.
15 Levante o leitor de fita de papel pela pega 6 para destravar o engate e
baixe--o, em seguida, cuidadosamente.
16 Trave o fecho da tampa 9 e transporte o leitor de fita de papel pela pega
6.
CUIDADO
1 INSTALAÇÃO DA FITA DE PAPEL
Quando se carrega uma fita NC, a função de salto de rótulo é ativada para a leitura, mas ignora
os dados até que o primeiro código de fim do bloco (CR no código EIA ou LF no código ISO)
seja lido. Ao carregar uma fita NC, o ponto da fita em que a leitura de dados deve ser iniciada,
terá de ser selecionado corretamente e a fita NC deveria ser instalada como na figura abaixo.
; ;
Programa que deverá ser lido
Coloque a fita de papel de forma O código de fim do bloco (;) é CR no código EIA ou
que esta seção fique por baixo da LF no código ISO.
janela.
2 DESCONECTAR E CONECTAR O CABO DE LIGAÇÃO DO LEITOR DE FITA DE PAPEL

PORTÁTIL
Não desconecte ou conecte o cabo de ligação do leitor de fita de papel CNC (cabo de sinal)
sem desligar, primeiro, o CNC, caso contrário o PCB do leitor de fita de papel e o PCB principal
do controlador CNC poderão ficar danificados. Por isso, desligue o CNC antes de desconectar
ou conectar o cabo de ligação.
868
B--63004PO/01 ÍNDICE DE TÓPICOS
A Chamada de macro, 315
Chamada de macros através de um código M, 323
Abertura de rosca circular (G35, G36), 71
Chamada de macros através do código G, 322
Abertura de rosca com passo variável (G34), 67
Chamada de subprogramas através de um código M, 324
Abertura de rosca múltipla, 69
Chamada de subprogramas através de um código T, 325
Absoluto manual ON/OFF, 497
Chamada de um subprograma, 353
Adição de sistemas de coordenadas da peça (G54.1 ou G54), 101
Chamada modal (G66), 320
Alteração de uma palavra, 659
Chamada simples (G65), 316
Alteração do sistema de coordenadas da peça, 97
Chanfragem e canto R, 199
Alteração do valor de correção da ferramenta (entrada de dados
Ciclo de abertura de rosca (G92), 158
programáveis) (G10), 283
Ciclo de acabamento (G70), 172
Apagamento de arquivos, 590
Ciclo de corte do diâmetro exterior/interior (G90), 156
Apagamento de mais de um programa através da especificação de
uma faixa, 667 Ciclo de corte para múltiplas roscas (G76), 178
Apagar arquivos, 611 Ciclo de mandrilagem frontal (G83) / Ciclo de perfuração lateral
(G87), 187
Apagar blocos, 661
Ciclo de mandrilagem frontal (G85) / Ciclo de mandrilagem lateral
Apagar programas, 666 (G89), 192
Apagar todos os programas, 666 Ciclo de perfuração do diâmetro exterior/diâmetro interior (G75),
177
Apagar um bloco, 661
Ciclo de perfuração profunda da superfície final (G74), 176
Apagar um programa, 666
Ciclo de retificação por oscilação (G73), 197
Apagar uma palavra, 660
Ciclo de retificação transversal (G71), 195
Apagar vários blocos, 662
Ciclo de rosqueamento rígido frontal (G84) / Ciclo de rosqueamento
Aparelho para disquetes FANUC, 483 rígido lateral (G88), 190
Arquivo handy FANUC, 482 Ciclo de rotação da superfície final (G94), 161
Arquivos, 586 Ciclo direto de retificação por oscilação e dimensões fixas, 198
As funções auxiliares secundárias (códigos B), 137 Ciclo direto de retificação transversal e dimensões fixas (G72), 196
Ativação Automática do Protetor da Tela CRT, 795 Ciclo fixo, 354
Ativação do protetor de tela, 794 Ciclo fixo (G90, G92, G94), 156
Ativar o protetor da tela CRT, 794 Ciclo fixo de perfuração (G80-- G89), 183
Avanço - Função de avanço, 15 Ciclo fixo de retificação (para a retificadora), 195
Avanço de corte, 83 Código T para a correção da ferramenta, 214
Avanço em modo jog, 491 Comando de entrada a partir do MDI, 266
Avanço incremental, 493 Comando numérico manual, 507
Avanço manual pela manivela, 494 Comando para operações de máquina - Função miscelânea, 25
Comandos de saída externos, 333
Como indicar dimensões de comando para movimentar a ferramenta
B - comandos absolutos/incrementais, 20
Barreiras da placa de fixação e do cabeçote móvel, 566 Como usar os ciclos fixos (G90, G92, G94), 164
Como visualizar a mudança do display da posição sem colocar a
Bateria para codificadores de pulsos absolutos independentes, 816 máquina em funcionamento, 440
Bloco único, 555 Comparação e parada do número de seqüência, 767
Bloqueio da máquina e bloqueio da função auxiliar, 549 Compensação da ferramenta e número de compensação da
ferramenta, 281
Comprimento de rosca incorreto, 829
C Condições para efetuar a verificação de interferências na unidade
Cálculo simples do comprimento de rosca incorreto, 831 porta-- ferramenta, 406
Caminho da ferramenta nos cantos, 833 Configuração da seção de programa, 143
Caminho e movimento da ferramenta controlados pelo programa, 29 Configuração de soft keys, 479
Configuração do programa, 26, 138
Cancelamento do ciclo fixo (G80), 193
Contagem da vida útil da ferramenta, 130
Cancelamento do posicionamento do fuso, 124
Controle através da tela de auto-- diagnóstico, 582
Caracteres e códigos a usar na função de entrada de dados padrão,
429 Controle da velocidade de corte constante (G96, G97), 114
Cartão FA FANUC, 483 Controle de curso, 562
i-- 1
ÍNDICE DE TÓPICOS B--63004PO/01
Controle de fim de curso antes do movimento da ferramenta, 575 Display da posição no sistema de coordenadas relativas, 709
Controle de sincronização, 376 Display da velocidade de avanço real, 715
Controle de sincronização e controle composto, 416 Display de Alarme, 579
Controle do eixo angular / Controle de um eixo qualquer, 389 Display de alarmes, 446
Controle do eixo B (G100, G101, G102, G103, G110), 378 Display de diretórios, 606
Controle do fuso no controle de dois caminhos, 414 Display de uma lista de programas para um determinado grupo, 745
Controle simples de sincronização, 373 Display do conteúdo do programa, 722
Conversão polegadas/milímetros (G20, G21), 108 Display do diretório de um disquete, 605

Display do estado de operação do eixo B, 737
Cópia de um programa entre dois caminhos, 419
Display do estado e avisos para a definição de dados ou a operação
Copiar parte de um programa, 670 de entrada/saída, 790
COPIAR UM PROGRAMA ENTRE DOIS CAMINHOS DA Display do histórico de alarmes, 581
FERRAMENTA, 681
Display do menu padrão, 421
Copiar um programa inteiro, 669
Display do monitor de operação, 719
Correção, 215
Display do número do programa e do número de seqüência, 789
Correção automática da ferramenta (G36, G37), 284
Display do número do programa, número de seqüência e estado, e
Correção da ferramenta, 213 mensagens de aviso para a definição de dados ou operação de
entrada/saída, 789
Correção da geometria da ferramenta e correção do desgaste da
ferramenta, 213 Display do programa, 445
Correção da velocidade de avanço, 551 Display do tempo de trabalho e da contagem das peças, 717
Correção do deslocamento rápido, 552 Display dos dados padrão, 425
Correção do eixo Y, 761 Display e definição de parâmetros, 784
Correção na chanfragem e arcos dos cantos, 264 Display e definição de variáveis comuns de macro de usuário, 775
Corte equilibrado (G68, G69), 411 Display e definição do painel de operação por software, 776
Corte no ciclo rápido, 363 Display e definição do tempo de trabalho, contagem de peças e
duração, 769
Criação de programas, 686
Display e definição do valor de correção do ponto de origem da
Criação de programas através do painel MDI, 687 peça, 772
Criação de programas no modo aprender (reprodução), 690 Display e definição dos dados de compensação de erro do passo, 787
Cursos máximos, 36 Display e definição dos dados de gestão da vida útil das ferramentas,
778
Display e entrada de dados de definição, 764
D Display gráfico, 448
Definição da quantidade de deslocação do sistema de coordenadas Dispositivos externos de E/S, 480

da peça, 759 Dispositivos operacionais, 450
Definição de parâmetros relacionados com a entrada/saída, 615
Definição do sistema de coordenadas da peça, 94
E
Definição e display das áreas onde é proibida a interferência para
verificação de interferências na unidade porta-- ferramenta, 404 Edição de macros de usuário, 677
Definição e visualização da compensação da ferramenta no eixo B, Edição de programas, 652
781
Edição de um programa de peças, 441
Desenergização, 487 Edição simultânea, 678
Desenho da peça e movimento da ferramenta, 16 Eixos controláveis, 31, 32
Deslocamento rápido, 82 Endereços e faixa de valores especificável para o formato de fita da
Desvio condicional (instrução IF), 311 série 15, 351
Desvio e repetição, 310 Entrada de dados de compensação de erro de passo, 600

Entrada de dados de correção, 596
Desvio incondicional (instrução GOTO), 310
Entrada de parâmetros, 598
Dimensão e valor das coordenadas, 105
Entrada de parâmetros programáveis (G10), 347
Display, 445
Entrada de programas, 591
Display da contagem de peças, display do tempo de execução, 447
Entrada de variáveis comuns de macro de usuário, 603
Display da memória usada e lista de programas, 739
Entrada direta da correção B da ferramenta, 755
Display da posição atual, 446
Entrada direta do valor de correção da ferramenta, 753
Display da posição global, 712
Entrada Direta dos Valores Medidos de Correção do Ponto de
Display da posição no sistema de coordenadas da peça, 707 Origem da Peça, 773
i-- 2
Entrada e Saída de Dados de Correção, 623 Função de interpolação circular de cantos (G39), 278
Entrada e saída de dados de correção, 596 Função de monitorização do fim do processo de distribuição para o
comando de usinagem rápida (G05), 365
Entrada e saída de parâmetros, 621
Função de planejamento, 531
Entrada e saída de parâmetros e dos dados de compensação de erro
de passo, 598 Função de posicionamento do fuso, 122
Entrada e saída de programas, 616 Função de salto (G31), 74
Entrada pelo contador do valor de correção, 758 Função de senha, 679
Entrada por teclas e buffer de entrada, 477 Função de supervisão da oscilação da velocidade do fuso (G25,
G26), 119
Entrada/Saída de dados, 585
Função de verificação do grupo de códigos M, 136
ENTRADA/SAÍDA DE DADOS ATRAVÉS DE UM CARTÃO DE Função gráfica, 796
MEMÓRIA, 640
Função preparatória (função G), 37
Entrada/saída de dados na tela TUDO E/S, 614
Funções de alarme e autodiagnóstico, 578
Entrada/Saída de programas, 591
Funções de avanço, 79
Entrada/saída de variáveis comuns de macro de usuário, 603
Funções de interpolação, 42
Entrada/Saída em cartões de memória, 631
Funções de segurança, 559
Erro de direção do raio no movimento circular, 836
Funções para corte a alta velocidade, 362
Especificação da velocidade do fuso com um código, 114
Funções para simplificar a programação, 155
Especificação direta do valor da velocidade do fuso (comando S de 5
dígitos), 114
Especificação do ponto de referência flutuante, 718 G
Especificação dos dados para a função de verificação de Gestão da vida útil das ferramentas, 127
interferências na unidade porta-- ferramenta, 401
Especificação dos grupos de ferramentas em um programa de
usinagem, 131 I
Especificação e visualização de dados, 697
Inserção automática de números de seqüência, 688
Especificação e visualização do valor de correção da ferramenta, 749
Inserção de uma palavra, 658
Espelhamento, 541 Inserir, alterar e apagar palavras, 653
Espelhamento para torre dupla (G68, G69), 202 Instalação da fita de papel, 867
Estado durante a energização, a anulação e o reset, 837 Intercalar um programa, 672
Execução da verificação de interferências na unidade Interpolação cilíndrica (G07.1), 58
porta-- ferramenta, 407
Interpolação circular (G02, G03), 46
Exemplo da verificação de interferências na unidade
porta-- ferramenta, 409 Interpolação de coordenadas polares (G12.1, G13.1), 53
Explicação do teclado, 457 Interpolação de eixo hipotético (G07), 61
Explicações suplementares para as operações de copiar, mover e Interpolação helicoidal (G02, G03), 51
intercalar, 673 Interpolação linear (G01), 45
Interpolação linear/circular manual, 502
F Interrupção por manivela, 538

Intervenção manual e retorno, 543
Faixa de movimento da ferramenta - Curso, 30
Faixas do valor de comando, 825
Formatos do ciclo fixo de perfuração, 357 L
Função ampliada de edição de rotinas, 668 Leitor de fita de papel portátil, 484
Função auxiliar, 132 Leitura de arquivos, 609
Função auxiliar (função M), 133 Ligar o equipamento, 485
Função da ferramenta (função T), 125 Ligar/desligar, 485
Função da velocidade do fuso, 113 Lista de Alarmes, 840
Função de ajuda, 804 Lista de funções e formato de fita, 822

Lista dos códigos da fita, 819
Função de chamada de subprograma (M198), 536
Função de compensação, 212
Função de controle de dois caminhos, 395 M
Função de controle de eixos, 366 Macro de usuário do tipo interrupção , 337
Função de entrada de dados padrão, 420 Macro instruções e Instruções NC, 309
i-- 3
ÍNDICE DE TÓPICOS B--63004PO/01
Macros de usuário, 291 Ponto de referência, 87

Medidas de precaução, 194 Ponto de referência (posição específica da máquina), 16
Memória comum das unidades porta-- ferramenta, 413 Pormenores da compensação do raio da ponta da ferramenta, 238
Mensagens de aviso, 478 Pormenores das funções, 339
Método de especificação, 338 Posição de trabalho e comando de movimento, 230
Método de substituição da bateria, 811 Posicionamento (G00), 43
Mover parte de um programa, 671 Posicionamento do fuso, 122
Movimento da ferramenta ao longo da interpolação dos contornos da PPR FANUC, 484

peça, 12 Pré-- definição do sistema de coordenadas da peça (G92.1), 99
Movimento da ferramenta em modo de correção, 242 Precauções gerais para operações de correção, 267
Movimento da ferramenta na partida, 240 Predefinição do sistema de coordenadas da peça, 714
Movimento da ferramenta no cancelamento do modo de correção, Processamento de macro instruções, 328
255
Processo geral de operação da máquina-- ferramenta CNC, 5
Movimento da ferramenta por programação - operação automática,
436 Programa dos dados de via útil da ferramenta, 127
Programa exemplificativo, 326
Programação absoluta e incremental (G90, G91), 106
N Programação de ponto decimal, 110
Nome dos eixos, 34 Programação direta das dimensões do desenho, 203
Nomogramas, 828 Programação do diâmetro e do raio, 112
Notas para a leitura deste manual, 7 Programação verbal com função gráfica, 693
Notas referentes à repetição de ciclo (G70-- G76), 182
Notas sobre a compensação do raio da ponta da ferramenta, 235
R
Número de correção, 215
Recolha e retorno da ferramenta (G10.6), 392
Número de correção e valor de correção, 227
Registro de programas de macros de usuário, 330
Número de programa de 8 dígitos, 152
Registro do tempo de usinagem, 729
Reinício do programa, 523
O Remoção da fita de papel, 868
Operação aritmética e lógica, 304 Remoção de material por faceamento (G72), 170
Operação automática, 437, 515 Remoção de material por rotação (G71), 166
Operação de memória, 516 Repetição (instrução While), 312

Repetição de ciclo (G70-- G76), 166
Operação de memória através do formato de fita da série 15, 350
Repetição de ciclo fixo de rotação, 355
Operação de teste, 548
Repetição de padrões (G73), 171
Operação DNC, 545
Retorno ao ponto de referência, 88
Operação do leitor de fita de papel portátil, 865
Retorno ao ponto de referência flutuante (G30.1), 91
Operação manual, 434, 488
Retorno manual ao ponto de referência, 489
Operação MDI, 519
Roll-- over do eixo de rotação, 372
Operações gerais de tela, 459
Rosca de passo constante (G32), 63
Orientação do fuso, 122
Roscas de passo constante, 352
Outras componentes do programa além das seções de programa, 140
Rosqueamento contínuo, 68
Rosqueamento rígido com macho, 208
P Rotação de coordenadas (G68.1, G69.1), 287
Parada de emergência, 560 Rotação poligonal, 367
Pausa (G04), 86
Pequena unidade MDI anexa, 453 S
Pesquisa de arquivos, 588 Saída de dados, 449
Pesquisa de números de programas, 663 Saída de dados de correção, 597
Pesquisa de números de seqüência, 664 Saída de parâmetros, 599
Pesquisa de palavras, 655 Saída de programas, 594, 610
Ponta imaginária da ferramenta, 223 Saída de uma lista de programas para um grupo especificado, 613
i-- 4
Saída de variáveis comuns de macro de usuário, 604, 626 Telas mostradas através da tecla de função
@CORREÇÃO/DEFINIÇÃO, 748
Saída de variáveis comuns de macros de usuário, 625
Telas mostradas através da tecla de função @POS, 706
Saída dos dados de compensação de erro de passo, 602
Telas mostradas através da tecla de função @PROG (no modo
Salto do limite de torque (G31 P99), 77 EDICAO), 738
Salto multi-- etapas, 76 Telas mostradas através da tecla de função @PROG (no modo
Salto para o início do programa, 657 memória ou no modo MDI), 721
Seleção da ferramenta, 126, 215 Telas mostradas através da tecla de função @SYSTEMA, 783
Seleção da ferramenta para as diversas fases de usinagem - Função Telas mostradas através da tecla de função MENSAGEM, 792
da ferramenta, 24
Testar um programa, 439
Seleção de plano, 104
Teste de funcionamento em vazio, 553
Seleção de um sistema de coordenadas da peça, 96
Teste durante o funcionamento da máquina, 439
Sentido da ponta imaginária da ferramenta, 225
Sintonia de unidades porta-- ferramenta, 398
Sistema de coordenadas, 92 U
Sistema de coordenadas da máquina, 93 Ultrapassagem de curso, 561
Sistema de coordenadas da peça, 94 Unidade de controle CNC com LCD de 7,2”/8,4”, 452
Sistema de coordenadas do desenho da peça e sistema de Unidade de controle CNC com LCD de 9,5”/10,4”, 452
coordenadas especificado pelo CNC, 17
Unidade MDI padrão anexa (horizontal), 454
Sistema de coordenadas local, 102
Unidade MDI padrão anexa (vertical), 455
Sistema incremental, 35
Unidade MDI padrão anexa (vertical) (para 160@i/180@i), 456
Sobrecorte através da compensação do raio da ponta da ferramenta,
263 Unidades de especificação e visualização, 451
Soft keys, 461 Uso de pilhas secas alcalinas (Tamanho D), 815
Subprograma (M98, M99), 149
Substituição de palavras e de endereços, 675
Substituição de pilhas secas alcalinas (Tamanho D), 814
V
Valores de compensação da ferramenta, número de valores de
compensação e entrada de valores através do programa (G10), 280
T Variáveis, 292
Tabela de correspondência caractere-- código, 839 Variáveis do sistema, 296
Teclas de função, 460 Vários comandos M no mesmo bloco, 135

Teclas de função e soft keys, 459 Velocidade de corte - Função da velocidade do fuso, 23
Tela de verificação do programa, 725 Verificação de interferências, 258
Tela do bloco atual, 723 Verificação de interferências na unidade porta-- ferramenta, 400
Tela do bloco seguinte, 724 Visão geral da compensação do raio da ponta da ferramenta, 223
Tela do programa para a operação MDI, 728 Visualização de gráficos, 797
Tela visualizada ao energizar, 486 Visualização e especificação de dados, 442
i-- 5
Tabela de revisão
FANUC Série 16i/18i/160i/180i--TA MANUAL DE OPERAÇÃO (B--63004PO)
01 Mar., ’97
Edição Data Conteúdo Edição Data Conteúdo

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• All specifications and designs

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GE Fanuc Automation

Computer Numerical Control Products

GFZ-63004PO/01 October 2002

GE Fanuc Automation makes no representation or warranty, expressed, implied, or statutory

©Copyright 2003 GE Fanuc Automation North America, Inc.

A exportação deste produto está sujeita a uma autorização oficial do país

No presente manual, tentamos descrever todos os temas possíveis, em toda

2. AVISOS E CUIDADOS GERAIS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . S--3

3. AVISOS E CUIDADOS RELATIVOS À PROGRAMAÇÃO . . . . . . . . . . . . . . . . . . S--5

4. AVISOS E CUIDADOS RELATIVOS AO MANUSEAMENTO . . . . . . . . . . . . . . . S--7

5. AVISOS RELATIVOS À MANUTENÇÃO DIÁRIA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . S--10

3. FUNÇÃO PREPARATÓRIA (FUNÇÃO G) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37

4.4 INTERPOLAÇÃO HELICOIDAL (G02, G03) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51

8. DIMENSÃO E VALOR DAS COORDENADAS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105

9. FUNÇÃO DA VELOCIDADE DO FUSO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113

9.5 FUNÇÃO DE POSICIONAMENTO DO FUSO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122

10.FUNÇÃO DA FERRAMENTA (FUNÇÃO T) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125

11.FUNÇÃO AUXILIAR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 132

12.CONFIGURAÇÃO DO PROGRAMA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 138

13.FUNÇÕES PARA SIMPLIFICAR A PROGRAMAÇÃO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 155

13.6 ESPELHAMENTO PARA TORRE DUPLA (G68, G69) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 202

14.FUNÇÃO DE COMPENSAÇÃO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 212

15.MACROS DE USUÁRIO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 291

15.6.4 Chamada de Macros Através de um Código M . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 323

16.ENTRADA DE PARÂMETROS PROGRAMÁVEIS (G10) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 347

17.OPERAÇÃO DE MEMÓRIA COM O FORMATO DE FITA DA SÉRIE 15 . . . . . 350

18.FUNÇÕES PARA CORTE A ALTA VELOCIDADE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 362

19.FUNÇÃO DE CONTROLE DE EIXOS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 366

20.FUNÇÃO DE CONTROLE DE DOIS CAMINHOS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 395

20.3.6 Exemplo da Verificação de Interferências na Unidade Porta--ferramenta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 409

21.FUNÇÃO DE ENTRADA DE DADOS PADRÃO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 420

III. OPERAÇÃO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 431

2. DISPOSITIVOS OPERACIONAIS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 450

2.4.2 Aparelho para disquetes FANUC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 483

3. OPERAÇÃO MANUAL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 488

4. OPERAÇÃO AUTOMÁTICA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 515

5. OPERAÇÃO DE TESTE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 548

6. FUNÇÕES DE SEGURANÇA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 559

7. FUNÇÕES DE ALARME E AUTODIAGNÓSTICO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 578

8. ENTRADA/SAÍDA DE DADOS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 585

9. EDIÇÃO DE PROGRAMAS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 652

9.4 PESQUISA DE NÚMEROS DE SEQÜÊNCIA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 664

10.CRIAÇÃO DE PROGRAMAS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 686

11.ESPECIFICAÇÃO E VISUALIZAÇÃO DE DADOS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 697

11.4 TELAS MOSTRADAS ATRAVÉS DA TECLA DE FUNÇÃO ....................... 748

11.5 TELAS MOSTRADAS ATRAVÉS DA TECLA DE FUNÇÃO ....................... 783

11.7 TELAS MOSTRADAS ATRAVÉS DA TECLA DE FUNÇÃO ....................... 792

12.FUNÇÃO GRÁFICA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 796

13.FUNÇÃO DE AJUDA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 804

IV. MANUTENÇÃO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 809

B. LISTA DE FUNÇÕES E FORMATO DE FITA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 822

C. FAIXAS DO VALOR DE COMANDO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 825

E. ESTADO DURANTE A ENERGIZAÇÃO, A ANULAÇÃO E O RESET . . . . . . . . 837

F. TABELA DE CORRESPONDÊNCIA CARACTERE-- CÓDIGO . . . . . . . . . . . . . . . 839

G. LISTA DE ALARMES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 840

H. OPERAÇÃO DO LEITOR DE FITA DE PAPEL PORTÁTIL . . . . . . . . . . . . . . . . . 865

1. DEFINIÇÃO DE AVISO, CUIDADO E NOTA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . s--2

2. AVISOS E CUIDADOS GERAIS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . s--3

3. AVISOS E CUIDADOS RELATIVOS À PROGRAMAÇÃO . . . . . . . . . . . . s--5

4. AVISOS E CUIDADOS RELATIVOS AO MANUSEAMENTO . . . . . . . . . s--7

5. AVISOS RELATIVOS À MANUTENÇÃO DIÁRIA . . . . . . . . . . . . . . . . . . s--10

1 DEFINIÇÃO DE AVISO, CUIDADO E NOTA

` Ler atentamente o presente manual e guardá--lo em um lugar seguro.

2 AVISOS E CUIDADOS GERAIS