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22/08/14
Grama de serviço de peças
Veja os modelos abaixo

PARA: DIRETORES DE CONCESSIONÁRIOS, GERENTES DE FILIAIS, GERENTES DE SERVIÇOS,

GERENTES DE PEÇAS e TREINADORES

ASSUNTO: Visão geral da operação do indicador de descarga da bateria (BDI)

MODELOS AFETADOS: A268 (E45-70XN), K160 (J30-40XNT), A935 (J30-40XN), A269

(E30-40XN), A099 (E80-120XN, 100XNS), A276 (J45-70XN), A970 (J80-100XN)

DESCRIÇÃO: Visão geral técnica da descarga elétrica da bateria do motociclista

Visão geral O
sistema de controle inclui um Indicador de Descarga da Bateria (BDI) que fornece indicação do estado de carga
da bateria. O recurso BDI é exibido ao operador no visor do painel com um gráfico de barras de 5 segmentos.

O BDI foi projetado para ser usado com baterias de chumbo-ácido, incluindo: • Célula
inundada, baterias padrão de ampère-hora • Célula
inundada, baterias de alta capacidade de ampère-hora •
Válvula regulada (tapete de vidro absorvido) baterias livres de manutenção (VRLA)

Bem como diferentes métodos de carregamento, incluindo: •

Carregamento padrão com troca de bateria •
Carregamento de oportunidade
• Carregamento rápido ou rápido

NOTA: Com os Sistemas de Carga Rápida, a bateria só é carregada até 90%, a menos que Equalize
Charge seja selecionado.

Este Parts-Service Gram é confidencial e deve ser usado apenas por funcionários da NMHG e revendedores Hyster® autorizados. Não
copie ou distribua a terceiros não autorizados. Reservamo-nos o direito de alterar o design de nossos produtos sem incorrer na obrigação de
modificar produtos fabricados anteriormente.
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Enquanto a chave do veículo ou o interruptor de partida sem chave está na posição 'ON', a função BDI lê a
tensão CC e a corrente CC de cada um dos controladores do motor e usa essas informações ao longo do tempo
para estimar o estado de carga da bateria (BSOC).
Periodicamente, as informações do estado de carga da bateria são armazenadas na memória flash do
mestre do sistema do veículo (VSM) para acelerar a estimativa do BSOC após o ciclo da chave.

Um recurso de interrupção de elevação é fornecido e é controlado pelo VSM. O recurso de interrupção de

elevação impede o uso da função de elevação quando a bateria está 80% descarregada. Embora a interrupção
do levantamento impeça o levantamento, as funções de baixa velocidade, como inclinação e
deslocamento lateral, permanecem operacionais para permitir que o operador remova os garfos da carga
com mais facilidade e retorne à área de carregamento da bateria.

Os recursos de ajuste BDI são fornecidos por meio do menu de configuração, que pode ser acessado
usando o Dash Display ou o software PC Service Tool.

Descrição Funcional Detalhada

A função BDI estima o estado de carga da bateria usando um modelo calculado da bateria e comparando os
valores calculados ao longo do tempo com os valores de configuração da bateria. O modelo de bateria simplificado
é composto principalmente de dois componentes, a capacitância "volume" da bateria e a resistência em série
da bateria. O valor inicial para esses dois componentes é definido inicialmente pelas configurações
de Voltagem da bateria e Hora da bateria.
Com o tempo, o VSM irá lentamente 'aprender' o valor de capacitância em massa até +/- 50% da configuração
de Hora do amplificador da bateria para compensar as variações de capacidade da bateria. A resistência em
série da bateria também é compensada por mudanças ao longo do tempo e ajuda a calcular com
mais precisão a tensão de circuito aberto. As alterações na resistência da série da bateria incluem temperatura,
estado de carga e idade da bateria.

Durante a operação, o VSM lê a tensão e a corrente do barramento CC dos controladores do motor

no barramento CAN e alimenta o modelo BDI com essas informações.
Esta informação é usada principalmente para calcular a tensão de circuito aberto da bateria (BOCV), mas também
é usada para modificar os parâmetros do modelo ao longo do tempo.

O BOCV é então calculado e escalado entre as configurações de 'Full Cell Voltage' e 'Empty Cell Voltage' para
produzir a porcentagem do estado de carga da bateria.

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A % do estado de carga da bateria é então comunicada ao visor do veículo e, por fim, ao operador.

Periodicamente, os parâmetros do modelo e o estado de carga atual da bateria são registrados na

memória flash para uso após os ciclos de teclas. Depois que a chave é ligada, a função BDI entra em um
'modo de aprendizado rápido' por até ~30 segundos. Durante esse tempo, o modelo BDI pode aprender o
estado de carga da bateria 'mais rápido' do que durante a operação normal. Se o modelo BDI detectar
uma diferença significativa entre o estado de carga da bateria armazenado anteriormente e o estado
de carga atual da bateria, a leitura BDI no visor piscará 0 segmentos até que o modelo BDI possa
determinar corretamente o estado estimado de carga da bateria.

Nota: Ao contrário do software BDI anterior, a série XN não 'redefine' o estado de carga de volta
para 100% ao ver uma alta tensão de célula aberta. Ele deve 'aprender' o estado da carga
durante a operação para fornecer uma estimativa precisa do SOC para compensar a
oportunidade e as aplicações de carregamento rápido.

Ajuste de tensão de célula cheia e célula vazia

Procedimento
Existem quatro problemas que podem exigir uma alteração na configuração do BDI:
• O visor não mostra 5 barras com uma bateria totalmente carregada instalada no caminhão ou a
oportunidade/carregador rápido indica que a bateria está 100% carregada. Veja a Etapa 1 abaixo.
• O visor permanece em 5 barras enquanto a bateria descarrega. Veja a Etapa 2
abaixo. • O visor mostra 0 bar quando a gravidade específica da bateria, a tensão medida é muito
alta ou o carregador indica um SOC superior a 20%. Veja a Etapa 3
abaixo. • O visor mostra 0 bar quando a gravidade ou tensão específica da bateria é muito baixa. Veja a Etapa 4
abaixo.

1. Se o visor não exibir 5 barras com uma bateria recém-carregada, a tensão total da célula precisa ser
reduzida. Para que o BDI seja lido corretamente, o caminhão deve ser operado por 10 minutos em
direção leve.

Se o visor ainda não mostrar 5 barras após a condução leve, reduza a tensão total da célula em 0,01 V
(uma alteração de 0,01 V fará uma alteração significativa). Use a tecla de seta para a esquerda para
retornar à tela de operação e dirija o caminhão momentaneamente e verifique se o BDI está agora em 5
barras. Se não diminuir a tensão total da célula mais 0,01V, retorne à Tela de Operação, dirija
momentaneamente e verifique novamente. Repita conforme necessário.

2. Se o visor permanecer em 5 barras enquanto a bateria descarrega, a tensão total da célula precisa ser
aumentada. Opere o caminhão até que a bateria esteja com 75% da carga utilizável conforme medido
pelas instruções do fabricante da bateria (descarregue 20% se 80% for utilizável). Se o indicador BDI ainda
estiver em 5 barras, aumente a tensão total da célula. Como acima, um aumento de 0,01 na tensão da
célula causará uma mudança significativa. Use a tecla de seta para a esquerda para retornar à tela de
operação e verifique se agora há 4 barras sendo exibidas. Repita conforme necessário.

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3. Se o visor exibir 0 bar em uma gravidade ou tensão específica muito alta da bateria, opere o caminhão verificando
a bateria de acordo com as recomendações do fabricante da bateria até que a bateria seja descarregada de acordo
com a recomendação do fabricante. Diminua a tensão da célula vazia em passos de 0,01 volts. Use a tecla de
seta para a esquerda para retornar à tela operacional e verifique se agora há 1 ou mais barras sendo exibidas.
Repita se necessário.

4. Se o visor mostrar 1 ou mais barras e a bateria estiver descarregada quando medida de acordo com a
recomendação do fabricante da bateria, aumente a tensão da célula vazia em etapas de 0,01 volts. Use a
tecla de seta para a esquerda para retornar à tela de operação e verifique se 0 barras são exibidas. Repita se
necessário.

Procedimento de configuração de ajuste BDI

O menu de Configuração de Ajuste BDI fornece uma maneira de ajustar a Corrente Parasitária para que ela seja
adequada às condições atuais do caminhão. Se hardware ou equipamento extra que consome energia
significativa, como coletes aquecedores, foi instalado no caminhão desde que ele entrou em serviço, um ajuste de
BDI deve ser feito para compensar o consumo de energia adicional. A configuração de fábrica considera o
conversor DC-DC e outras cargas normais.
Aumente esta configuração conforme necessário se itens adicionais tiverem sido adicionados ao caminhão. Quando
são adicionados itens que têm um ciclo de trabalho intermitente, calcula-se a média da corrente com base no ciclo
de trabalho.

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