Açısal Hız için en iyi değerler tespit edilecek.

Örnek hareket 2
Dönüş cezeri.don(3.14) // Cezeri saniyede 0.5 tur olacak şekilde sağa döner.
İmu sensörü uçan arabanın eksenlerine göre hızını gösterir.
cezer.HIZLI() ==> 12 m / s
cezeri.ORTA() 8 m/s
cezeri.YAVAS() 4 m/s

Yapılan ölçümler manyetometre sensörüne göre yapılacak.

Konfor skoru !!
Konfor skoru sağa ve sola dönüşlerde düşer.Uçan araba ön kısmının dönük olduğu
tarafa doğru
yöneldiği sürece konfor skoru düşmez.
GNSS sensörü hakkında bilgiler.
print(cezeri.gnss)
barometre sensörü irtifa değerini verir.
lidar sensörü yağmura girdiğinde hata vermektedir.Ve 0 değeri döndürür.Ancak hata
değeri
kullanıcıya geç bildirilir.Yazılan algoritma buna göre geliştirilmelidir.

Yönelim Algoritması
#CEZERİ HAREKET 2
cezeri.don(-6.40)
cezeri.bekle(1)
cezeri.don(0)
cezeri.ileri_git(cezeri.HIZLI)
cezeri.bekle(3)
cezeri.dur()
print(cezeri.zaman)

cezeri.aktif(): cezeri aktif olduğunda çalışacak kodları gösterir.

cezeri.bekle(t): kodu bekletmek için kullanılır.
cezeri.zaman(): simülasyonda geçen süreyi döndürür.

Araç Komutları:

cezeri.ileri_git(cezeri.HIZLI) // cezeri 2 saniye boyunca ileri 12 m / s ile gider.

cezeri.bekle(2)
cezeri.geri_git(cezeri.ORTA) // cezeri 2 saniye boyunca geri gider.
cezeri.bekle(2)
cezeri.saga_git(cezeri.ORTA) cezeri 2 saniye sağa hareket yapar.
cezeri.bekle(2)
cezeri.sola_git(cezeri.ORTA) cezeri 2 saniye boyunca sola hareket yapar .
cezeri.bekle(2)
print(cezeri.zaman)

KONUMLAR !
guncel(x,y)
her bir bölgenin kenarı 20 - 20 'dir.
4km2 harita alanı
her bir bölgenin yükseklik değeri vardır. Bu değer binaların bulunmasına göre
değişir.

Batarya tükenme süresi cezerinin hızı ile ters orantılıdır.Hız artıkça bataryanın
tükenme hızı
artmaktadır.
TESPİT EDİLMESİ GEREKEN KONU:
batarya hangi hızda ne kadar gidiyor. Araştırılacak.

İrtifa Aralığı
# En alçak uçuş irtifa limiti
cezeri.irtifa_araligi[0]
# En yüksek uçuş irtifa limiti
cezeri.irtifa_araligi[1]
senoryalarda belirtilen azami ve asgari irtifa aralığını belirtir.
Mor noktalar ziyaret noktasıdır.Bu noktaların üzerinden geçilmesi gerekmektedir.

Senaryo 1 de tespit edilen 41 iniş bölgesi vardır.

19. ve 20. senaryoda düşük bölgeleri bulanmaktadır.

Bu kordinatlar 1.Seneryoya aittir.

ONEMLİ KONUMLAR
HASTANE KONUMLARI
('1.hastane ==>', -5.5, 11.5)
('2.hastane ==>', -26.5, -7.5)
('3.hastane ==>', -47.5, -12.5)
('4.hastane ==>', -31.5, -20.5)
('5.hastane ==>', -37.5, 11.5)
('6.hastane ==>', 19.5, 0.5)
('7.hastane ==>', 39.5, -23.5)
('8.hastane ==>', 46.5, -46.5)
('9.hastane ==>', 14.5, -22.5)
*************************************
41
INIS BOLGELERI KONUM
('1.inis bolgesi kordinati =>', -42.5, -26.5)
('2.inis bolgesi kordinati =>', -5.5, 11.5)
('3.inis bolgesi kordinati =>', -26.5, -7.5)
('4.inis bolgesi kordinati =>', -47.5, -12.5)
('5.inis bolgesi kordinati =>', -31.5, -20.5)
('6.inis bolgesi kordinati =>', -37.5, 11.5)
('7.inis bolgesi kordinati =>', 19.5, 0.5)
('8.inis bolgesi kordinati =>', 39.5, -23.5)
('9.inis bolgesi kordinati =>', 46.5, -46.5)
('10.inis bolgesi kordinati =>', 14.5, -22.5)
('11.inis bolgesi kordinati =>', -36.5, -22.5)
('12.inis bolgesi kordinati =>', -47.5, -19.5)
('13.inis bolgesi kordinati =>', -45.5, -14.5)
('14.inis bolgesi kordinati =>', -29.5, -17.5)
('15.inis bolgesi kordinati =>', -21.5, -17.5)
('16.inis bolgesi kordinati =>', -37.5, -6.5)
('17.inis bolgesi kordinati =>', -24.5, -22.5)
('18.inis bolgesi kordinati =>', -32.5, -0.5)
('19.inis bolgesi kordinati =>', -30.5, 5.5)
('20.inis bolgesi kordinati =>', -48.5, -4.5)
('21.inis bolgesi kordinati =>', -16.5, -4.5)
('22.inis bolgesi kordinati =>', -12.5, -12.5)
('23.inis bolgesi kordinati =>', -10.5, 5.5)
('24.inis bolgesi kordinati =>', -30.5, 19.5)
('25.inis bolgesi kordinati =>', -4.5, 19.5)
('26.inis bolgesi kordinati =>', -8.5, -4.5)
('27.inis bolgesi kordinati =>', 5.5, -8.5)
('28.inis bolgesi kordinati =>', -2.5, -18.5)
('29.inis bolgesi kordinati =>', 5.5, -28.5)
('30.inis bolgesi kordinati =>', 23.5, -20.5)
('31.inis bolgesi kordinati =>', 23.5, -12.5)
('32.inis bolgesi kordinati =>', 38.5, -16.5)
('33.inis bolgesi kordinati =>', 30.5, -46.5)
('34.inis bolgesi kordinati =>', 46.5, -40.5)
('35.inis bolgesi kordinati =>', 20.5, -38.5)
('36.inis bolgesi kordinati =>', 34.5, -30.5)
('37.inis bolgesi kordinati =>', 10.5, 3.5)
('38.inis bolgesi kordinati =>', -11.5, 23.5)
('39.inis bolgesi kordinati =>', 13.5, 13.5)
('40.inis bolgesi kordinati =>', -2.5, 31.5)
('41.inis bolgesi kordinati =>', -18.5, 11.5)

CEZERI YAGMURLU BOLGELER

*******************************
('1. yagmurlu bolge kordinati ==> ', 38.5, -20.5)
('2. yagmurlu bolge kordinati ==> ', 39.5, -20.5)
('3. yagmurlu bolge kordinati ==> ', 40.5, -20.5)
('4. yagmurlu bolge kordinati ==> ', 37.5, -21.5)
('5. yagmurlu bolge kordinati ==> ', 38.5, -21.5)
('6. yagmurlu bolge kordinati ==> ', 39.5, -21.5)
('7. yagmurlu bolge kordinati ==> ', 40.5, -21.5)
('8. yagmurlu bolge kordinati ==> ', 41.5, -21.5)
('9. yagmurlu bolge kordinati ==> ', 37.5, -22.5)
('10. yagmurlu bolge kordinati ==> ', 38.5, -22.5)
('11. yagmurlu bolge kordinati ==> ', 39.5, -22.5)
('12. yagmurlu bolge kordinati ==> ', 40.5, -22.5)
('13. yagmurlu bolge kordinati ==> ', 41.5, -22.5)
('14. yagmurlu bolge kordinati ==> ', 37.5, -23.5)
('15. yagmurlu bolge kordinati ==> ', 38.5, -23.5)
('16. yagmurlu bolge kordinati ==> ', 39.5, -23.5)
('17. yagmurlu bolge kordinati ==> ', 40.5, -23.5)
('18. yagmurlu bolge kordinati ==> ', 41.5, -23.5)
('19. yagmurlu bolge kordinati ==> ', 38.5, -24.5)
('20. yagmurlu bolge kordinati ==> ', 39.5, -24.5)
('21. yagmurlu bolge kordinati ==> ', 40.5, -24.5)
('22. yagmurlu bolge kordinati ==> ', 38.5, -20.5)
('23. yagmurlu bolge kordinati ==> ', 39.5, -20.5)
('24. yagmurlu bolge kordinati ==> ', 40.5, -20.5)
('25. yagmurlu bolge kordinati ==> ', 37.5, -21.5)
('26. yagmurlu bolge kordinati ==> ', 38.5, -21.5)
('27. yagmurlu bolge kordinati ==> ', 39.5, -21.5)
('28. yagmurlu bolge kordinati ==> ', 40.5, -21.5)
('29. yagmurlu bolge kordinati ==> ', 41.5, -21.5)
('30. yagmurlu bolge kordinati ==> ', 37.5, -22.5)
('31. yagmurlu bolge kordinati ==> ', 38.5, -22.5)
('32. yagmurlu bolge kordinati ==> ', 39.5, -22.5)
('33. yagmurlu bolge kordinati ==> ', 40.5, -22.5)
('34. yagmurlu bolge kordinati ==> ', 41.5, -22.5)
('35. yagmurlu bolge kordinati ==> ', 37.5, -23.5)
('36. yagmurlu bolge kordinati ==> ', 38.5, -23.5)
('37. yagmurlu bolge kordinati ==> ', 39.5, -23.5)
('38. yagmurlu bolge kordinati ==> ', 40.5, -23.5)
('39. yagmurlu bolge kordinati ==> ', 41.5, -23.5)
('40. yagmurlu bolge kordinati ==> ', 38.5, -24.5)
('41. yagmurlu bolge kordinati ==> ', 39.5, -24.5)
('42. yagmurlu bolge kordinati ==> ', 40.5, -24.5)
('43. yagmurlu bolge kordinati ==> ', 38.5, -20.5)
('44. yagmurlu bolge kordinati ==> ', 39.5, -20.5)
('45. yagmurlu bolge kordinati ==> ', 40.5, -20.5)
('46. yagmurlu bolge kordinati ==> ', 37.5, -21.5)
('47. yagmurlu bolge kordinati ==> ', 38.5, -21.5)
('48. yagmurlu bolge kordinati ==> ', 39.5, -21.5)
('49. yagmurlu bolge kordinati ==> ', 40.5, -21.5)
('50. yagmurlu bolge kordinati ==> ', 41.5, -21.5)
('51. yagmurlu bolge kordinati ==> ', 37.5, -22.5)
('52. yagmurlu bolge kordinati ==> ', 38.5, -22.5)
('53. yagmurlu bolge kordinati ==> ', 39.5, -22.5)
('54. yagmurlu bolge kordinati ==> ', 40.5, -22.5)
('55. yagmurlu bolge kordinati ==> ', 41.5, -22.5)
('56. yagmurlu bolge kordinati ==> ', 37.5, -23.5)
('57. yagmurlu bolge kordinati ==> ', 38.5, -23.5)
('58. yagmurlu bolge kordinati ==> ', 39.5, -23.5)
('59. yagmurlu bolge kordinati ==> ', 40.5, -23.5)
('60. yagmurlu bolge kordinati ==> ', 41.5, -23.5)
('61. yagmurlu bolge kordinati ==> ', 38.5, -24.5)
('62. yagmurlu bolge kordinati ==> ', 39.5, -24.5)
('63. yagmurlu bolge kordinati ==> ', 40.5, -24.5)
('64. yagmurlu bolge kordinati ==> ', 38.5, -20.5)
('65. yagmurlu bolge kordinati ==> ', 39.5, -20.5)
('66. yagmurlu bolge kordinati ==> ', 40.5, -20.5)
('67. yagmurlu bolge kordinati ==> ', 37.5, -21.5)
('68. yagmurlu bolge kordinati ==> ', 38.5, -21.5)
('69. yagmurlu bolge kordinati ==> ', 39.5, -21.5)
('70. yagmurlu bolge kordinati ==> ', 40.5, -21.5)
('71. yagmurlu bolge kordinati ==> ', 41.5, -21.5)
('72. yagmurlu bolge kordinati ==> ', 37.5, -22.5)
('73. yagmurlu bolge kordinati ==> ', 38.5, -22.5)
('74. yagmurlu bolge kordinati ==> ', 39.5, -22.5)
('75. yagmurlu bolge kordinati ==> ', 40.5, -22.5)
('76. yagmurlu bolge kordinati ==> ', 41.5, -22.5)
('77. yagmurlu bolge kordinati ==> ', 37.5, -23.5)
('78. yagmurlu bolge kordinati ==> ', 38.5, -23.5)
('79. yagmurlu bolge kordinati ==> ', 39.5, -23.5)
('80. yagmurlu bolge kordinati ==> ', 40.5, -23.5)
('81. yagmurlu bolge kordinati ==> ', 41.5, -23.5)
('82. yagmurlu bolge kordinati ==> ', 38.5, -24.5)
('83. yagmurlu bolge kordinati ==> ', 39.5, -24.5)
('84. yagmurlu bolge kordinati ==> ', 40.5, -24.5)