‫كلية الهندسة‬

‫قسم المعلوماتية‬
‫قسم الميكاترونكس‬
‫السنة الرابعة‬

‫مقرر متحكمات وأنظمة مضمنة‬

‫مقدمة في المتحكمات المصغرة‬

‫د‪.‬م‪ .‬عـبـد الـقـادر غـزال‬

‫(‪)1‬‬
 ‫مقدمة‬

‫• تعتبر الشرائح الرقمية ‪ IC‬أساس الثورة التنورلرييوة التوه توا تاا البشورية ديو تو ائ الشورائح الرقميوة‬
‫بنووئ اووراده ال‪،‬يووا جووه التلايووااي الناربائيووة المواليووة يالاووواكية يالةووياةاي الناربائيووة يالريبرتوواي‬
‫يتلايااي ‪ IOT‬الته ب أي توتشر بنثر جه اآلياة األاير‬

‫• تاوف الشرائح الرقمية ‪ IC‬بشنئ كام الى األاراع الرئيةية التالية‬

‫‪Special Purposes IC‬‬ ‫‪General Purposes IC‬‬ ‫‪Standard Logic IC‬‬

‫‪SOC‬‬ ‫‪DSP‬‬ ‫‪ASSP‬‬ ‫‪ASIC‬‬ ‫‪HW‬‬ ‫‪SW‬‬ ‫‪Glue Logic‬‬

‫‪Programmable‬‬ ‫‪Programmable‬‬

‫‪PLD‬‬ ‫‪FPGA‬‬ ‫‪MCU‬‬ ‫‪MPU‬‬

‫‪2‬‬
 ‫مقدمة‬
‫• ‪:Standard Logic IC‬‬
‫تةوت م لوربط‬ ‫تةمى هذه الشرائح باسم ‪ Glue Logic IC‬يهه كباة كن ترائح ةقمية بةويةة الترييو‬
‫التلايااي األيثر تعقي ا ً تاوف ترائح سلةلة البراباي الموةقية ‪ 74XX‬ضمن هذا الورع‬
‫• ‪:General Purposes IC‬‬
‫كباة كن ترائح ةقمية قابلة للبرملة يتاوف ب يةها الوى نوونين الاووف األيب يبورم مون اولب يور‬
‫برمله ‪ Software Programmable‬مثئ ‪ MCU & MPU‬يالورع الثااه يبوى ير العمئ جيه جيايائيا ً‬
‫مثئ ‪FPGA & PLD‬‬
‫• ‪:Special Purposes IC‬‬
‫كبواة كون تورائح ةقميوة تاوور يتبورم لرعينوة معيووة يتنوم يولً مون & ‪SOC & DSP & ASSP‬‬
‫‪ASIC‬‬

‫‪3‬‬
 ‫الفرق بين المعالج والمتحكم المصغر‬

‫• بشنئ كام يتنرن المعال من يد معاللة ةقمية يملمركة مةللي‬

‫بو ًء بالوذياير ي اةاي جاوئ المموراي‬ ‫• يلبواء موظرمة داسربية ال ب من اضاجة تلايوااي م‪،‬يةيوة ك يو‬
‫ينرالً الى اةاي الم اائ يالم اةج‬

‫• أما جه المت‪،‬نم الماغر سول أن يمير‬

‫المنرااي الةابقة باإلضاجة الى الع ي من‬

‫الةرجياي مرير ضموا ً اائ تري‪،‬ة ياد‬

‫‪4‬‬
 ‫أنواع المتحكمات‬
‫➢ يمكننت ريريننم المننتحكغ المصننغر ة مننا لا ة متكاملننة ةاةلننة للنرماننة ضال ننة ا منندما رت ننمت اليدي ند مننت‬
‫الطرف ات التي رغطي ماال واسع مت التطن قات‬

‫• تقرم ترياي ك ي بااتاج ااراع م تلنة من المت‪،‬نماي يأتار هذه الشرياي‪:‬‬

‫‪• Top 7 Vendors in the Global Microcontrollers Market from 2017-2021:...‬‬
‫‪➢ Cypress Semiconductor. ...‬‬
‫‪➢ Infineon Technologies. ...‬‬
‫‪➢ Microchip Technology. ...‬‬
‫‪➢ NXP Technologies. ...‬‬
‫‪➢ Renesas Electronics. ...‬‬
‫‪➢ STMicoelectronics‬‬
‫‪➢ Texas Instruments‬‬
‫‪5‬‬
 ‫أنواع المتحكمات‬

‫ييمنن تاويف المت‪،‬نماي الى جئاي ك ي ‪:‬‬ ‫• يتم تاوير المت‪،‬نماي بامنااياي يمرانناي ك ي‬

‫❑ حسب ضدل الخامات التي ييالاها المتحكغ‬

‫✓ ‪Microcontroller 8 Bit‬‬

‫✓ ‪Microcontroller 16 Bit‬‬

‫✓ ‪Microcontroller 32 Bit‬‬

‫‪6‬‬
 ‫أنواع المتحكمات‬

‫❑ حسب النن ة الميما ية‬

‫ايووووووووووور‬ ‫‪ :Von-Neumann‬يتنوووووووووووح مووووووووووون الشووووووووووونئ تشووووووووووواة‬

‫التعليمواي ‪ Instructions‬ي ايور دنو البيااواي ‪ Data‬بممور معةيواي‬
‫مما يوعنس كلى سركة تونيذ التعليماي‬ ‫ياد مر المعال‬

‫‪ :Harvard‬من الشنئ يمنن ملدظة يير ممر‬

‫معةياي ااص بذاير البراام ‪ Program Memory‬يممر معةياي ااص بوذاير البيااواي‪/‬المعةيواي‬
‫‪ Data Memory‬مموا يةومح للمعوال بللو معلرمواي مون ايور البراوام يالرنورب غلوى المتغيوراي جوه‬
‫اير البياااي جه انس الرقت‬
‫تعةه هذه المعماةية غاتاييةً أكلى بنثير من غاتايية األياا الته تعتم كلى معماةية جرن ايرمان‬
‫‪7‬‬
 ‫أنواع المتحكمات‬
‫• يما يمنن تاويف المت‪،‬نماي (المعاللاي) دة بوية ملمركة التعليماي الى‪:‬‬
‫✓ ‪RISC /Reduced Instruction Set Computer‬‬
‫➢ تتميا بع تعليماي م‪ ،‬ي‬
‫➢ تعليماي برملية بةيةة يالته تتراجق مر اةاي ةقمية بةيةة‬
‫➢ معتم جه معظم معاللاي المت‪،‬نماي الاغرية‬
‫➢ األيرا ت‪،‬لا دلم اير يبير اةبيا ً‬
‫✓ ‪CISC /Complex Instruction Set Computer‬‬
‫➢ ك تعليماي يبير‬
‫➢ تعليماي برملية أيثر تعقي ا ً تتراجق مر بوية كتا ية معق‬
‫➢ معتم جه معاللاي ال‪،‬راسي‬
‫➢ متةلباي اير أقئ‬
‫‪8‬‬
 ‫‪AVR Controller‬‬

‫الته تتمتر باا‬ ‫• ااتشري مت‪،‬نماي ‪ AVR‬بشنئ ياسر اتيلة الماايا المتع‬

‫• طرةي يأاتلت ترية ‪ ATMEL‬هذه المت‪،‬نماي جه م تبراتاا بالوريي كام ‪1990‬‬

‫• أن ةي الع ي من المت‪،‬نماي لتلبه متةلباي يمير التةبيقاي ضمن ثلث تاويناي ةئيةية‪:‬‬
‫➢ ‪ :ATtinyXX‬بع اطراف م‪ ،‬ي ]‪ [6~32‬يةت م للتةبيقاي الاغير‬
‫➢ ‪ :ATmegaXX‬بع اطراف ]‪ [28~100‬يعتبر األيثر ااتشاةا ً ييةت م جه الع ي من التةبيقاي‬
‫➢ ‪ :ATXmegaXX‬بع اطراف ]‪ [32~100‬يتميا بامنااياي أيبر من الوركين الةوابقين ديو يمتلو‬
‫ك أيبر من الةرجياي باالضاجة الى مواجذ اتااب يسعة اير أيبر‬
‫• يجوه العوام ‪ 2016‬اتوتري تورية ‪ )3.6 billion $( MICROCHIP‬تورية ‪ Atmel‬لتاوبح المةوليلة‬
‫كن ااتاج يتةرير هذه الةلةلة من المت‪،‬نماي باالضاجة الى سلةلة المت‪،‬نماي ال انة باا ‪PIC‬‬
‫‪9‬‬
 ‫أشكال المتحكمات‬

‫‪.‬‬

‫‪TQFP‬‬

‫‪MLF‬‬

‫‪DIP‬‬

‫‪10‬‬
Dr A.K.Ghazal – Controllers and Embedded Systems -2022/2023