LAPORAN PRAKTIKUM 4

Distributed Control System (DCS)

menggunakan Centum CS 3000 R3 Yokogawa
0 26/04/20 FOR APPROVAL
23

REV DATE DESCRIPTION PREP. CHECK APPROVAL

.

Institut Teknologi Sepuluh Nopember

OWNER’S DOCUMENT NO.: HISYAM NUR ALFATH_2042201023_VI190629_PRAKTIKUMKE-4

DEPARTEMENT:

LABORATORIUM:

PROJECT COURSE:
Praktikum 4 Sistem Kontrol Terdistribusi

TITLE :
Phase Locked Loop

DATE SIGNATURE SCALE SHEET OF

DRAWN 26-04-2023 -
NONE 1 OF 18
NAME HISYAM NUR ALFATH
NRP 2042201023 REV 0
INT. REV. 0A
 SHEET 2 OF 30

REV
JOB NO. : VI190627
Cascade Loop Distributed Control HISYAM NUR ALFATH
2042201023 0
System (DCS) menggunakan Centum CS DOC. NO.: VI190627 – 01 0
.
3000 R3 Yokogawa
12-04-2023 P1 RSY 0

REVISION HISTORICAL SHEET KR

S

Rev No Date Description

0 31/04/2023 ISSUE FOR APPROVAL

2
DEPARTEMEN TEKNIK INSTRUMENTASI
 SHEET 3 OF 30

REV
JOB NO. : VI190627
Cascade Loop Distributed Control HISYAM NUR ALFATH
2042201023 0
System (DCS) menggunakan Centum CS DOC. NO.: VI190627 – 01 0
.
3000 R3 Yokogawa
12-04-2023 P1 RSY 0

KR
S

DAFTAR ISI
REVISION HISTORICAL SHEET.................................................................................................... 2
DAFTAR ISI........................................................................................................................................ 3
DAFTAR GAMBAR ................................................................................................................................ 4
DAFTAR TABEL ................................................................................................................................... 4
1. DASAR TEORI .............................................................................................................................. 5
1.1 Sistem Kontrol Terdistribusi(Distributed Control System) ............ 5

1.2 HIS ........................................................................................................................................... 5

1.3 EWS/ENG .................................................................................................................................. 6

1.4 FCS ........................................................................................................................................... 7

1.5 Field Instrument ............................................................................................................ 8

1.6 Network .................................................................................................................................. 9

1.7 Centum CS 3000 R3 Yokogawa........................................................................................ 9

1.8 Kontrol PID.......................................................................................................................... 11
2 METODE PERCOBAAN ................................................................................................................ 14
2.1 Langkah - Langkah Praktikum ................................................................................ 14

3 HASIL PERCOBAAN PRAKTIKUM .......................................................................................... 25

3.1 Hasil Percobaan............................................................................................................. 25

4 ANALISA ..................................................................................................................................... 27
5 KESIMPULAN .............................................................................................................................. 29
DAFTAR PUSTAKA ............................................................................................................................ 30

3
DEPARTEMEN TEKNIK INSTRUMENTASI
 SHEET 4 OF 30

REV
JOB NO. : VI190627
Cascade Loop Distributed Control HISYAM NUR ALFATH
2042201023 0
System (DCS) menggunakan Centum CS DOC. NO.: VI190627 – 01 0
.
3000 R3 Yokogawa
12-04-2023 P1 RSY 0

KR
S

DAFTAR GAMBAR
Gambar 1 Sistem Arsitektur DCS Yokogawa................................................................ 5
Gambar 2 Tipe HIS DCS Yokogawa........................................................................................ 6
Gambar 3 Bentuk EWS .................................................................................................................. 7
Gambar 4 Komponen FCS ............................................................................................................. 8
Gambar 5 Field instrument.................................................................................................... 8
Gambar 6 Function Block ........................................................................................................ 9
Gambar 7 Blok diagram kontroler PID.......................................................................... 13
Gambar 8 Control Loop Cascade sistem suhu pada furnace dengan
menggunakan kontrol blok PID .......................................................................................... 14

DAFTAR TABEL
Tabel 1.1 Konfigurasi PID Yokogawa ............................................................................ 11
Tabel 2.1 ALAT DAN BAHAN.................................................................................................. 14
Tabel 3.1 Hasil Percobaan.................................................................................................. 25

4
DEPARTEMEN TEKNIK INSTRUMENTASI
 SHEET 5 OF 30

REV
JOB NO. : VI190627
Cascade Loop Distributed Control HISYAM NUR ALFATH
2042201023 0
System (DCS) menggunakan Centum CS DOC. NO.: VI190627 – 01 0
.
3000 R3 Yokogawa
12-04-2023 P1 RSY 0

1. DASAR TEORI KR
S
1.1 Sistem Kontrol Terdistribusi(Distributed Control System)
Distributed Control System (DCS) merupakan suatu sistem yang
berfungsi untuk mendistribusikan berbagai parameter yang digunakan
untuk mengendalikan berbagai variabel proses dan unit operasi proses
menjadi suatu pengendalian yang terpusat pada suatu control room yang
berfungsi sebagai pengendalian, monitoring dan optimasi. Pada umumnya
DCS terdiri dari beberapa bagian yang terintegrasi menjadi satu.
Secara garis besar, komponen-komponen yang menyusunnya adalah FCS,
HIS, EWS, dan komponen lapangan (field instrument). Secara umum
arsitektur DCS Yokogawa sebagai berikut:

Gambar 1 Sistem Arsitektur DCS Yokogawa

1.2 HIS
Human Interface Station (HIS), bahasa umumnya adalah HMI (Human
Machine Interface) atau MMI (Man Machine Interface). HIS merupakan
perangkat antar muka sistem dengan engineer/operator yang berfungsi
untuk menampilkan variabel proses, parameter kontrol, alarm status

5
DEPARTEMEN TEKNIK INSTRUMENTASI
 SHEET 6 OF 30

REV
JOB NO. : VI190627
Cascade Loop Distributed Control HISYAM NUR ALFATH
2042201023 0
System (DCS) menggunakan Centum CS DOC. NO.: VI190627 – 01 0
.
3000 R3 Yokogawa
12-04-2023 P1 RSY 0

kejadian pada plant. HIS umumnya digunakan untuk operasi dan

KR
S
monitoring dari plant.
Penamaan HIS sama seperti penamaan pada FCS dengan menggunakan
format HISXXYY. Perbedaannya adalah nomor station HIS dimulai dari
yang paling besar, seperti contoh HIS0164. HIS ini mengambil data FCS
(Field Control Station) melalui komunikasi V-Net atau V-Net IP. Pada
DCS Yokogawa, HIS ini terbagi dua, yaitu:
1. Tipe Console
Enclosed Display Console dan Open Display Console, menggunakan
komputer desktop atau workstation (mini server)

2. Tipe Desktop
Menggunakan komputer desktop atau workstation (mini server),
keyboard yang digunakan sedikit berbeda dengan tipe console.

Gambar 2 Tipe HIS DCS Yokogawa

1.3 EWS/ENG
Engineering Work Station (EWS) digunakan untuk melakukan
modifikasi dari sistem yang sudah ada, juga untuk melakukan kegiatan
maintenance dari sistem DCS Centum 3000. Bentuk fisiknya sama seperti
HIS, yang membedakan dengan HIS adalah software didalamnya. EWS
dilengkapi dengan builder sebagai window untuk modifikasi. Selama

6
DEPARTEMEN TEKNIK INSTRUMENTASI
 SHEET 7 OF 30

REV
JOB NO. : VI190627
Cascade Loop Distributed Control HISYAM NUR ALFATH
2042201023 0
System (DCS) menggunakan Centum CS DOC. NO.: VI190627 – 01 0
.
3000 R3 Yokogawa
12-04-2023 P1 RSY 0

pekerjaan engineering tidak dilakukan, EWS dapat berfungsi sebagai

KR
S
HIS dan EWS juga dapat melakukan simulasi/test function secara
virtual. Bahasa pemrogaman yang digunakan adalah function block.

Gambar 3 Bentuk EWS

1.4 FCS
Field Control Station (FCS) adalah otak dari DCS. FCS ini
digunakan sebagai control unit untuk mengendalikan variabel–variabel
yang dikendalikan pada proses. FCS merupakan bagian DCS yang terhubung
langsung dengan berbagai field instrument di lapangan. Penamaan FCS
menggunakan format FCSXXYY, dimana XX adalah nomor domain dan YY
adalah nomor station, seperti contoh FCS0101 artinya FCS berada di
domain 1 dan station 1. FCS terdiri dari beberapa komponen meliputi:
➢ Field Control Unit (FCU) yang terdiri dari Central Processor
Unit (CPU), Catu daya (Power Supply Unit,PSU), VL net coupler
➢ Node Unit (NU) Berfungsi untuk mentransmisikan dan mengubah I/O,
yang berupa sinyal analog maupun digital , dari field device ke FCU
terdiri dari modul masukan/keluaran (I/O modules,IOM).
➢ ESB Bus berfungsi untuk menghubungkan FCU dengan node ESB Bus
Unit
➢ House Keeping Unit (HKU) Berfungsi untuk memonitor keadaan kabin
FCS, misal temperatur kabin.

7
DEPARTEMEN TEKNIK INSTRUMENTASI
 SHEET 8 OF 30

REV
JOB NO. : VI190627
Cascade Loop Distributed Control HISYAM NUR ALFATH
2042201023 0
System (DCS) menggunakan Centum CS DOC. NO.: VI190627 – 01 0
.
3000 R3 Yokogawa
12-04-2023 P1 RSY 0

KR
S

Gambar 4 Komponen FCS

1.5 Field Instrument
Field instrument merupakan bagian dari sistem control yang
berinteraksi secara langsung dengan proses di lapangan (plant). Contoh
dari field instrument adalah transmitter dan control valve.
Transmitter adalah perangkat yang memberikan informasi mengenai
kondisi parameter yang dikontrol oleh plant. Sinyal yang dikirimkan
ke kontroler adalah sinyal analog maupun digital. Control valve juga
merupakan instrument pendukung yang bekerja memberikan aksi pengaturan
pada proses. Semua field instrument yang terhubung pada DCS mempunyai
fungsi yang spesifik. Kondisi semua instrument sangat menentukan
kehandalan sistem kontrol.

Gambar 5 Field instrument

8
DEPARTEMEN TEKNIK INSTRUMENTASI
 SHEET 9 OF 30

REV
JOB NO. : VI190627
Cascade Loop Distributed Control HISYAM NUR ALFATH
2042201023 0
System (DCS) menggunakan Centum CS DOC. NO.: VI190627 – 01 0
.
3000 R3 Yokogawa
12-04-2023 P1 RSY 0

KR
S
1.6 Network
Pada gambar 2.1 arsitektur DCS Yokogawa, FCS (Field Control
Station) terhubung dengan transmitter, control valve serta alat
instrumentasi yang lain yang berfungsi sebagai kontrol proses yang
digunakan untuk mengendalikan variable proces yang akan dikendalikan.
GSGW/SIOS digunakan sebagai penghubung antara DCS Yokogawa dengan DCS
lain diluar dari sistem DCS Yokogawa untuk dapat saling berkonumikasi
baik dalam kontrol data maupun komunikasi data. OPC server juga
digunakan untuk menghubungkan DCS dengan sistem lain di luar DCS
Yokogawa. tetapi hanya dalam level software untuk dapat berkomunikasi
satu sama lain, sebagai contoh adalah PLC Siemens yang dihubungkan
dengan DCS Yokogawa dan Software SCADA (supervisory control and data
acquisition). Jenis network atau jaringan dalam DCS Centum 3000
menggunakan teknologi Vnet/IP dengan topologi star.
1.7 Centum CS 3000 R3 Yokogawa
Pada DCS Yokogawa CS 3000 ini, terdapat beberapa pemrograman
algoritma kontrol, salah satunya menggunakan function block, dimana
setiap block memiliki fungsinya masing-masing, seperti berikut :

Gambar 6 Function Block

1. Link block PIO

9
DEPARTEMEN TEKNIK INSTRUMENTASI
 SHEET 10 OF 30

REV
JOB NO. : VI190627
Cascade Loop Distributed Control HISYAM NUR ALFATH
2042201023 0
System (DCS) menggunakan Centum CS DOC. NO.: VI190627 – 01 0
.
3000 R3 Yokogawa
12-04-2023 P1 RSY 0

Digunakan sebagai input dan output dari Centum CS 3000 KR

S
2. PVI
Digunakan sebagai block untuk monitoring
3. PID
Digunakan sebagai block untuk algoritma kontrol PID
4. ST16
Digunakan untuk pemrograman sequential.
5. CALCU dan CALCU-L
6. LC64
Digunakan untuk pemrograman logika.
Dan masih banyak lagi yang function blok-blok lain yang terdapat
dalam program centum 3000 yang digunakan untuk membuat algoritma
kontrol serta monitoring suatu plant. Pada DCS Yokogawa memiliki
beberapa algoritma pengendalian PID, yaitu
1. Tipe kontrol dasar PID (PID)
- Melakukan aksi kontrol proporsional, integral dan derivatif
mengikuti perubahan nilai setpoint.
- Bertujuan untuk menghasilkan respon yang cepat terhadap
perubahan nilai setpoint.
2. Tipe kontrol PID proporsional PV dan derivatif (I-PD)
- Hanya melakukan aksi integral saat nilai setpoint berubah.
- Menjamin kestabilan sistem meskipun nilai setpoint berubah
secara mendadak.
3. Tipe kontrol PID derivatif PV (PI-D)
- Hanya melakukan aksi proporsional dan integral saat nilai
setpoint berubah.
- Digunakan jika memerlukan respon yang lebih baik terhadap
perubahan nilai, seperti blok kontrol hilir (downstream) pada

10
DEPARTEMEN TEKNIK INSTRUMENTASI
 SHEET 11 OF 30

REV
JOB NO. : VI190627
Cascade Loop Distributed Control HISYAM NUR ALFATH
2042201023 0
System (DCS) menggunakan Centum CS DOC. NO.: VI190627 – 01 0
.
3000 R3 Yokogawa
12-04-2023 P1 RSY 0

loop kontrol kaskade. KR

S
4. Tipe penentuanotomatis
- Pada mode kascade (CAS) atau remote kaskade (RCAS), menggunakan
tipe kontrol PID derivatif PV (PI-D) agar dapat lebih baik dalam
mengikuti perubahan nilai setpoint.
- Pada mode automatis (AUT), menggunakan tipe kontrol PID
proporsional PV dan derivatif (I-PD) untuk menjaga kestabilan
sistem.
5. Tipe penentuan otomatis 2
- Pada mode kascade (CAS) menggunakan tipe kontrol PID derivatif
PV (PI-D).
- Pada mode automatis (AUT) atau remote kaskae (RCAS), menggunakan
tipe kontrol PID proporsional PV dan derivatif (I-PD) untuk
menjaga kestabilan sistem.
Tabel 1.1 Konfigurasi PID Yokogawa

1.8 Kontrol PID

Setiap kekurangan dan kelebihan dari masing-masing pengontrol P, I
dan D dapat saling menutupi dengan menggabungkan ketiganya secara
paralel menjadi pengontrol proporsional plus integral plus
diferensial (pengontrol PID). Elemen- elemen pengontrol P, I dan D
masing-masing secara keseluruhan bertujuan :
• mempercepat reaksi sebuah sistem mencapai set point-nya

11
DEPARTEMEN TEKNIK INSTRUMENTASI
 SHEET 12 OF 30

REV
JOB NO. : VI190627
Cascade Loop Distributed Control HISYAM NUR ALFATH
2042201023 0
System (DCS) menggunakan Centum CS DOC. NO.: VI190627 – 01 0
.
3000 R3 Yokogawa
12-04-2023 P1 RSY 0

• menghilangkan offset KR
S
• menghasilkan perubahan awal yang besar dan mengurangi overshoot.
Karakteristik pengontrol PID sangat dipengaruhi oleh kontribusi besar
dari ketiga parameter P, I dan D. Penyetelan konstanta Kp, Ki dan Kd
akan mengakibatkan penonjolan sifat dari masing- masing elemen. Satu
atau dua dari ketiga konstanta tersebut dapat disetel lebih menonjol
disbanding yang lain. Konstanta yang menonjol itulah akan memberikan
kontribusi pengaruh pada respon sistem secara keseluruhan
Pengendali PID (Proportional Integral Derivatif) adalah jenis mode
pengendali yang sering digunakan untuk keperluan otomasi di industri.
Hal ini dikarenakan fleksibilitas dari kontrol PID sehingga banyak
digunakan dalam berbagai situasi. Controller juga dapat digunakan pada
selective control maupun konfigurasi controller yang lain. Alogaritma
dari PID didefinisikan sebagai berikut:
1 𝑑𝑒
u(t) = Kc [e(t) + ∫ 𝑒(𝑡)dt + TD ] (1)
𝑇𝑖̇ 𝑑𝑡

dimana,
u(t)= sinyal kontrol
e(t) = error
Kc = gain controller
Ti = integral time
TD= derivative time

12
DEPARTEMEN TEKNIK INSTRUMENTASI
 SHEET 13 OF 30

REV
JOB NO. : VI190627
Cascade Loop Distributed Control HISYAM NUR ALFATH
2042201023 0
System (DCS) menggunakan Centum CS DOC. NO.: VI190627 – 01 0
.
3000 R3 Yokogawa
12-04-2023 P1 RSY 0

KR
S

Gambar 7 Blok diagram kontroler PID

Efek dari setiap pengontrol Proporsional, Integral dan Derivatif

pada sistem lup tertutup disimpulkan pada table berikut ini :
Tabel 1.2 Efek pengontrol PID

Mode Rise Overshoot Settling error steady

kontrol Time time state

Perubahan Menurunkan/
Proporsional Menurunkan Meningkatkan
kecil mengurangi

Integral Menurunkan Meningkatkan Meningkatkan Mengeliminasi

Perubahan
Derivatif Menurunkan Menurunkan Perubahan kecil
Kecil

13
DEPARTEMEN TEKNIK INSTRUMENTASI
 SHEET 14 OF 30

REV
JOB NO. : VI190627
Cascade Loop Distributed Control HISYAM NUR ALFATH
2042201023 0
System (DCS) menggunakan Centum CS DOC. NO.: VI190627 – 01 0
.
3000 R3 Yokogawa
12-04-2023 P1 RSY 0

2 METODE PERCOBAAN KR
S
Adapun metode percobaan dari praktikum 1 phase locked loop adalah
sebagai berikut:
Tabel 2.1 ALAT DAN BAHAN

Alat dan Bahan Jumlah

Laptop / pc 1 pcs
Software Quartus Prime Lite Edition 1 pcs
De0_Nano system builder 1 pcs
Intel Altera DE0 Nano FPGA 1 pcs
Oscilloscope 1 pcs
2.1 Langkah - Langkah Praktikum
Cascade Loop Creation
Membuat control loop cascade untuk sistem kontrol suhu pada furnace
dengan menggunakan kontrol blok PID pada Centum CS3000.

Gambar 8 Control Loop Cascade sistem suhu pada furnace dengan

menggunakan kontrol blok PID

14
DEPARTEMEN TEKNIK INSTRUMENTASI
 SHEET 15 OF 30

REV
JOB NO. : VI190627
Cascade Loop Distributed Control HISYAM NUR ALFATH
2042201023 0
System (DCS) menggunakan Centum CS DOC. NO.: VI190627 – 01 0
.
3000 R3 Yokogawa
12-04-2023 P1 RSY 0

A. Membuat Project Baru KR

S
1. Dari sebuah P&ID, buat list input output berdasarkan tipenya
(analog/digital) dan tentukan jenis pengendaliannya.
2. Aktifkan System View dengan cara klik [start] > [All Program]
[YOKOGAWA CENTUM] > [System View] atau pilih [Active System View]
pada menu [Window Call].
3. Pilih [file] > [create new] > [project]. Muncul window [outline].
Masukkan data pada kolom User, Organization, dan Project information.
Klik OK.
4. Muncul window [Create New Project]. Masukkan data sebagai
berikut:

Klik OK

5. Muncul window [Create New FCS] dan setting seperti berikut:

Station type: AFS40D Duplexed Field Control Unit (for FIO, with
Cabinet) Database Type : General - Purpose
Domain Number : 1 Station Number : 1 Component / Number : Leave it
blank Station Comment : Leave it blank

15
DEPARTEMEN TEKNIK INSTRUMENTASI
 SHEET 16 OF 30

REV
JOB NO. : VI190627
Cascade Loop Distributed Control HISYAM NUR ALFATH
2042201023 0
System (DCS) menggunakan Centum CS DOC. NO.: VI190627 – 01 0
.
3000 R3 Yokogawa
12-04-2023 P1 RSY 0

Alias of Station : Leave it blank Station Status Display : Leave KR

it
S
blank
Upper Equipment Name : Leave it blank Kemudian Klik OK

6. Muncul window [Create New HIS]

Station Type : PC with Operation and monitoring functions Domain
Number : 1
Station Number : 64
Other items : Leave it blank

7. Klik tombol OK. Konfirmasi bahwa ENGPJT ada pada [System View].
Buka ENGPJT untuk memastikan bahwa folder FCS0101 and HIS0164
telah dibuat.

B. Mendefiniskan Input Output

1. Aktifkan System View dan pilih [ENGPJT] > [FCS0101] > [IOM]
folder. Klik kanan pada folder [IOM] > [Create New] > [Node].
Muncul window [Create New FIO Node]. Definisikan sebagai berikut.

16
DEPARTEMEN TEKNIK INSTRUMENTASI
 SHEET 17 OF 30

REV
JOB NO. : VI190627
Cascade Loop Distributed Control HISYAM NUR ALFATH
2042201023 0
System (DCS) menggunakan Centum CS DOC. NO.: VI190627 – 01 0
.
3000 R3 Yokogawa
12-04-2023 P1 RSY 0

KR
S

Klik OK

2. Klik kanan pada folder [NODE1] > [Create new] > [IOM]. Muncul
window [Create New IOM]. Definisikan sebagai berikut:
IOM Type / Category : Analog Input/Output
IOM Type / Type: AAB841-S (8-Channel Voltage Input 8-Channel Current
Output)
Installation Position / Slot : 1

17
DEPARTEMEN TEKNIK INSTRUMENTASI
 SHEET 18 OF 30

REV
JOB NO. : VI190627
Cascade Loop Distributed Control HISYAM NUR ALFATH
2042201023 0
System (DCS) menggunakan Centum CS DOC. NO.: VI190627 – 01 0
.
3000 R3 Yokogawa
12-04-2023 P1 RSY 0

KR
S

Klik tombol OK dan pastikan bahwa file AABB41-S telah dibuat pada
folder [NODE1]
3. Aktifkan [IOM Builder] dengan cara double klik pada file 1AAB841-
S. kemudian muncul window [IOM Builder] seperti di bawah:

Isi tag name dari instrument sesuai dengan P&ID. Exit dari IOM Builder
atau pada toolbar, pilih [file] save kemudian exit from [IOM Builder].

C. Membuat Function Block

1. Aktifkan Sistem View kemudian pilih folder [ENGPJT] > [FCS0101]

18
DEPARTEMEN TEKNIK INSTRUMENTASI
 SHEET 19 OF 30

REV
JOB NO. : VI190627
Cascade Loop Distributed Control HISYAM NUR ALFATH
2042201023 0
System (DCS) menggunakan Centum CS DOC. NO.: VI190627 – 01 0
.
3000 R3 Yokogawa
12-04-2023 P1 RSY 0

> [FUNCTION BLOCK]. folder [FUNCTION BLOCK] mempunyai 200 kontrol

KR
S
drawing dari DR0001 sampai DR0200. Buat loop pengendalian sesuai
dengan P&ID pada [DR0001].
2. Double klik pada [DR0001] untuk mengaktifkan [Control Drawing
Builder]. Maka [Control Drawing Builder] akan nampak pada window.

3. Buatlah simbol blok pada blok fungsi di drawing panel.

Kontroler Temperatur primer [PID]: TIC100
Kontroler Laju Aliran sekunder [PID]: FIC100
Buat kontroler diatas dengan tata cara sebagai berikut:
➢ Dari toolbar pilih [Insert] > [function Block] atau menge-klik

➢ [Select Function Block] akan kelihatan kemudian pilih

[Regulatory Control Block] > [Controller] > [PID]. Klik pada tombol
[OK]

19
DEPARTEMEN TEKNIK INSTRUMENTASI
 SHEET 20 OF 30

REV
JOB NO. : VI190627
Cascade Loop Distributed Control HISYAM NUR ALFATH
2042201023 0
System (DCS) menggunakan Centum CS DOC. NO.: VI190627 – 01 0
.
3000 R3 Yokogawa
12-04-2023 P1 RSY 0

KR
S

➢ Klik di titik manapun pada sheet drawing panel menggunakan tombol

kiri pada mouse, kemudian simbol blok dari [PID] akan terlihat.
Masukkan tag name TIC100 kemudian tekan tombol <Enter>

➢ Ulangi langkah diatas untuk membuat blok fungsi FIC100

20
DEPARTEMEN TEKNIK INSTRUMENTASI
 SHEET 21 OF 30

REV
JOB NO. : VI190627
Cascade Loop Distributed Control HISYAM NUR ALFATH
2042201023 0
System (DCS) menggunakan Centum CS DOC. NO.: VI190627 – 01 0
.
3000 R3 Yokogawa
12-04-2023 P1 RSY 0

KR
S

➢ Klik pada tombol Mode . Double klik di simbol blok pada blok
fungsi TIC100. [Function Block] akan terlihat jelas pada sheet.
Masukkan nilai scale high low dan engineering unit pada tab [Function
Block], ulangi langkah tersebut pada FIC100.

4. Pembuatan I/O Block Link

➢ Dari toolbar pilih [Insert] > tombol [Function Block] atau

untuk mememunculkan [Select Function Block] dialog, pilih [Link

Block] kemudian [PIO].Klik tombol[OK].

21
DEPARTEMEN TEKNIK INSTRUMENTASI
 SHEET 22 OF 30

REV
JOB NO. : VI190627
Cascade Loop Distributed Control HISYAM NUR ALFATH
2042201023 0
System (DCS) menggunakan Centum CS DOC. NO.: VI190627 – 01 0
.
3000 R3 Yokogawa
12-04-2023 P1 RSY 0

➢ Klik kiri pada drawing panel seperti ditunjukkan pada gambar

KR
S
dibawah. Masukkan modul elemen nama masukkan [%Z011101] kemudian
tekan <enter> Dengan cara yang sama buat I/O blok link seperti
ditunjukkan pada drawing berikut:
Element name for input connection untuk FIC100 :%Z011102
Element name for output connection untuk FIC100 :%Z011109

5. Pembuatan wiring (Pengkabelan)

➢ Dari toolbar pilih [Insert] > tombol [wiring] atau

➢ Berikan Kabel dari [%Z011101] sampai [IN] terminal TIC100.
Dengan cara klik kiri posisi 1 dan double klik pada posisi 2.

➢ Kemudian beri kabel terminal [OUT] pada TIC100 sampai terminal

[IN] pada FIC100. Dengan cara klik kiri pada posisi 3 dan double
klik pada posisi 4.

22
DEPARTEMEN TEKNIK INSTRUMENTASI
 SHEET 23 OF 30

REV
JOB NO. : VI190627
Cascade Loop Distributed Control HISYAM NUR ALFATH
2042201023 0
System (DCS) menggunakan Centum CS DOC. NO.: VI190627 – 01 0
.
3000 R3 Yokogawa
12-04-2023 P1 RSY 0

KR
S

➢ Ubah nama terminal FIC100 dari [IN] sampai [SET].

Klik kiri pada karakter [IN] kemudian klik kanan pada mouse. Pilih
item [TERMINAL NAME] > [IO1] > [SET].

➢ Dengan cara yang sama, pengkabelan dapat dilakukan seperti

berikut:
Dari [%Z011102] sampai terminal [IN] pada FIC100.
Dari terminal [OUT] pada FIC100 sampai [%Z011109]

➢ Pilih simbol blok [FIC100] kemudian pilih pada toolbar [Window]

[Edit Function Blok Detail] dengan mengeklik [Function Block Detail
Builder] akan nampak.
Pilih 1: yes untuk pengkuran tracking / MAN Mode

23
DEPARTEMEN TEKNIK INSTRUMENTASI
 SHEET 24 OF 30

REV
JOB NO. : VI190627
Cascade Loop Distributed Control HISYAM NUR ALFATH
2042201023 0
System (DCS) menggunakan Centum CS DOC. NO.: VI190627 – 01 0
.
3000 R3 Yokogawa
12-04-2023 P1 RSY 0

KR
S

➢ Simpan materi tersebut, dari toolbar pilih [File] > [Save]

24
DEPARTEMEN TEKNIK INSTRUMENTASI
 SHEET 25 OF 30

REV
JOB NO. : VI190627
Cascade Loop Distributed Control HISYAM NUR ALFATH
2042201023 0
System (DCS) menggunakan Centum CS DOC. NO.: VI190627 – 01 0
.
3000 R3 Yokogawa
12-04-2023 P1 RSY 0

3 HASIL PERCOBAAN PRAKTIKUM KR

S
3.1 Hasil Percobaan
Adapun data hasil percobaan dari praktikum 4 Sistem Kontrol
Terditribusi dengan Mmebuat Cascade Loop pada proese Furnance :

Tabel 3.1 Hasil Percobaan

No Nilai PID Grafik

1 P = 100
I = 20
D=0
SV=40

Settling Time: 18.22 – 18.24.= 2 menit

Rise Time: 18.23 - 18.24 = 60 detik
Steady State: 18.24 – 18.30.00 = 6 menit
Max overshoot: 40° C

2 P = 80
I = 20
D=0
SV=40

Settling Time: 18.39 – 18.41 = 2 Menit

Rise Time: 18.39 – 18.41 = 2 Menit

25
DEPARTEMEN TEKNIK INSTRUMENTASI
 SHEET 26 OF 30

REV
JOB NO. : VI190627
Cascade Loop Distributed Control HISYAM NUR ALFATH
2042201023 0
System (DCS) menggunakan Centum CS DOC. NO.: VI190627 – 01 0
.
3000 R3 Yokogawa
12-04-2023 P1 RSY 0

No Nilai PID Grafik KR

S
Steady State: 18.41 – 18.44 = 3 Menit
Max Overshoot: 40.1° C

3 P = 80
I = 30
D=0
SV=40

Settling Time: 18.57.01 – 18.57.34 = 33 detik

Rise Time: 18.57. – 18.59 = 2 Menit
Steady State: -
Max Overshoot:42.5° C
Terjadi Osilasi pada grafik

4 P = 200
I = 20
D=0
SV=50

Settling Time: 19.31.34 – 18.32.34 = 1 Menit

Rise Time:18.32. – 18.32.43 = 43 detik
Steady State: -
Max Overshoot: 78.8° C
Tidak steady

26
DEPARTEMEN TEKNIK INSTRUMENTASI
 SHEET 27 OF 30

REV
JOB NO. : VI190627
Cascade Loop Distributed Control HISYAM NUR ALFATH
2042201023 0
System (DCS) menggunakan Centum CS DOC. NO.: VI190627 – 01 0
.
3000 R3 Yokogawa
12-04-2023 P1 RSY 0

No Nilai PID Grafik KR

S
5 P = 100
I = 20
D=0
SV=50

Settling Time: 15.09 – 15.10.= 1 menit

Rise Time: 15.09.31 - 15.11 = 1 menit 29 detik
Steady State: 18.12 – 15.15 = 3 menit
Max overshoot: 50.3° C

4 ANALISA
Adapun analisa percobaan dari praktikum 3 cascade Loop adalah
sebagai berikut:
Pada praktikum ini mengenai tentang DCS menggunakan software
Yokogawa CS 3000. Praktikum dilakukan dengan membuat system kontrol
loop cascade untuk sistem kontrol suhu pada furnace menggunakan
kontrol blok PID. Pada percobaan ini menggunakan 2 variabel flow dan
temperature yang di cascade atau bertingkat. Variable flow sebagai
slave karena mempunyai 33 respon lebih cepat daripada temperature,
temperature sendiri sebagai master.
Tuning PID pada sistem control cascade ini menggunakan metode Trial
and Error. Metode ini digunakan dengan cara memasukkan nilai P, I dan
D sampai ditemukan grafik respon yang baik untuk Plant Cascade yang
dibuat. Dilakukan 5 kali percobaan dengan nilai PID seperti pada tabel
3.1 diatas. Berdasarkan karakteristik respon pada percobaan ini dapat
27
DEPARTEMEN TEKNIK INSTRUMENTASI
 SHEET 28 OF 30

REV
JOB NO. : VI190627
Cascade Loop Distributed Control HISYAM NUR ALFATH
2042201023 0
System (DCS) menggunakan Centum CS DOC. NO.: VI190627 – 01 0
.
3000 R3 Yokogawa
12-04-2023 P1 RSY 0

dilihat bahwa yang menghasilkan grafik respon yang baik saat nilai
KR
S
P=100, I=20 karena jarak antara rise time dengan settling time tidak
terlalu jauh serta tidak ada overshoot. Namun, saat nilai P=80, I=30,
D=0 terjadi osilasi.
Pada percobaan praktikum, pengujian terhadap sistem, yaitu P
(Proporsional), I (Integral), D (Derifative), dan PID (Proporsional-
Integral-Derifative). Pada saat dilakukan pengujian dengan
menambahkan pengontrol D, didapatkan hasil bahwa respon sistem
menjadi lebih cepat, namun disertai dengan banyaknya noise pada respon
yang dihasilkan. Kemudian, dilakukan perbandingan antara penggunaan
pengontrol PI-PID dengan pengontrol PI-PI pada grafik respon sistem,
dan didapatkan bahwa pengontrol PI-PID dapat mempercepat respon
sistem secara signifikan. Namun, pada saat yang sama, pengontrol PI-
PID juga memiliki kelemahan yaitu menghasilkan noise yang banyak atau
berosilasi. Oleh karena itu, diperlukan pertimbangan yang cermat
dalam memilih jenis pengontrol yang tepat untuk digunakan dalam sistem
kontrol agar dapat menghasilkan respon yang optimal dan bebas dari
noise yang berlebihan.

28
DEPARTEMEN TEKNIK INSTRUMENTASI
 SHEET 29 OF 30

REV
JOB NO. : VI190627
Cascade Loop Distributed Control HISYAM NUR ALFATH
2042201023 0
System (DCS) menggunakan Centum CS DOC. NO.: VI190627 – 01 0
.
3000 R3 Yokogawa
12-04-2023 P1 RSY 0

5 KESIMPULAN KR
S
Berdasarkan hasil praktikum mengenai control loop cascade untuk
sistem kontrol suhu pada furnace dengan menggunakan kontrol blok PID
pada Centum CS3000, dapat diambil beberapa kesimpulan sebagai
berikut:
1. Sistem kontrol suhu pada furnace dapat diatur menggunakan
kontrol loop cascade dan kontrol blok PID.
2. Kontrol loop cascade terdiri dari primary control loop dan
secondary control loop, dimana primary control loop mengontrol
suhu di dalam furnace dan secondary control loop mengontrol
aliran gas pembakar yang digunakan untuk memanaskan furnace.
3. Kontrol blok PID dapat diaktifkan pada kedua kontrol loop untuk
mengoptimalkan kinerja kontrol loop.
4. Parameter-parameter pada kontrol blok PID dapat disesuaikan
untuk mencapai tujuan pengendalian suhu yang diinginkan.
5. Pengujian dengan memberikan gangguan pada sistem menunjukkan
bahwa kontrol loop cascade dan kontrol blok PID dapat
mengendalikan suhu pada furnace dengan baik.
6. Hasil praktikum adalah sebuah kontrol blok PID yang disesuaikan
dengan input output dan satuan yang digunakan dalam P&ID, seperti
satuan DEGC untuk TIC dan satuan L/S untuk FIC.
7. Kesimpulannya, kontrol loop cascade dan kontrol blok PID dapat
digunakan secara efektif untuk mengendalikan suhu pada furnace
dan menghasilkan respons yang baik saat terjadi gangguan pada
sistem.
8. Pada kontrol propotional, kontrol integral dan kontrol derivatif
mempunyai fungsi masing masing dimana pada kontrol propotional
digunakan untuk mempercepat respon untuk mencapai setpoint,
kontrol integral untuk memperbaiki dan mengurangi error steady-
state dan pada kontrol derivatif untuk mempercepat respon dan
mengurangi overshoot.

29
DEPARTEMEN TEKNIK INSTRUMENTASI
 SHEET 30 OF 30

REV
JOB NO. : VI190627
Cascade Loop Distributed Control HISYAM NUR ALFATH
2042201023 0
System (DCS) menggunakan Centum CS DOC. NO.: VI190627 – 01 0
.
3000 R3 Yokogawa
12-04-2023 P1 RSY 0

DAFTAR PUSTAKA KR
S
Choi, W. I. (2017). Frequency Acquisition Techniques for Phase
Locked Loops. Springer. (Bab 1: Introduction to Phase Locked
Loops)
Bhaskar, D. (2014). PLL Performance, Simulation, and Design.
Springer. (Bab 2: Introduction to Phase-Locked Loop)
Choi, W. I. (2017). Frequency Acquisition Techniques for Phase
Locked Loops. Springer. (Bab 1: Introduction to Phase Locked
Loops)

30
DEPARTEMEN TEKNIK INSTRUMENTASI