전기전자 부품 및 소자 활용

센서의 종류와 소자 활용하기

학습내용

 센서의 종류와 소자 활용
 센서의 종류와 소자 활용 실습

학습목표

 종류별 센서의 특징을 설명하고 소자를 활용 할 수 있다.

 종류별 센서 회로도를 구성하고, 전압값을 측정할 수 있다.

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▣ 센서의 종류와 소자 활용

1. 센서의 개요
1) 센서의 정의
• 라틴어 “지각하다”, “느낀다”라는 “Sens-"에서 유래
• 측정 대상로부터 정보를 감지 또는 측정해 그 정보량을 전기신호로 변하는 장치를
통칭
2) 센서의 구조
• 빛의 강도, 온도 등을 목적하는 양을 효과적으로 검출해 얻어진 신호를 전기적
신호로 변화하는 과정이 필요
• 변환기능을 가진 물질 또는 소자의 단독 혹은 복수의 조합으로 구성

3) 센서의 활용분야
• 산업응용 분야에 광범위하게 활용
• 스마트폰, 자동차산업, 전자산업, 로봇 등의 핵심부품
• 센서의 주요 특징 : 고기능, 고성능, 인공지능화, 자동화, 원격관리, 사고예방 등
• 디지털시대에 응용범위 증가
• 기술적 특징 : 소량 다품종의 기술 집약적인 고부가가치산업, 첨단 지식산업

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▣ 센서의 종류와 소자 활용

1. 센서의 개요
4) 센서의 구비요건
• 센서 : 외부로부터의 자극, 신호를 선택적으로 감지하는 본질적인 기능으로서
감지된 원초적 신호를 유용한 전기적 신호로 변환하는 기능
• 감도(Sensitivity) : 어떤 일정한 지시량의 변화를 측정 대상이 되는 변화량
• 선택도(Selectivity) : 어떤 일정한 지시량의 변화를 얼마나 예민하게
반응하는지를 나타내는 척도
• 안정도(Stability) : 어떤 변화량의 상태의 안정, 불안정의 정도를 양적으로 나타낸
것
• 복귀도 : 어떤 변화량의 정도가 본래의 값으로 되돌려지는 정도를 양적으로
나타낸 것

2. 센서의 종류와 소자활용

1) 온도 센서
• 전자렌지, 냉장고, 프린터, 로봇, 엔진온도를 비롯한 자동차, 의료, 사무기기,
가전제품 등 산업전반에서 이용
• 정밀성이 크게 요구되지 않고 다량으로 사용되는 곳에 접촉식 온도 센서 사용
– 백금저항 온도 센서, 서미스터, 열전대, 바이메탈 등
• 대상물에서 방사하는 열선을 계측하는 비 접촉식 온도 센서가 다기능화 되면서
점차 범위를 넓힘
– 방사온도계, 광 고온도계 등
• 내부 구조 : 센서 아웃풋(출력), 센서 어스

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▣ 센서의 종류와 소자 활용

2. 센서의 종류와 소자활용

2) 광 센서
• 빛 에너지의 특성을 이용
• 가시광선을 중심으로 적외선에서 자외선 영역까지 광 자체 또는 광에 포함되어
있는 정보를 전기신호로 변환해 대상을 검출하는 소자
• 활용 : 공장자동화, 첨단계측, 포토, 칼라, 광 전광, 영상인식 등

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▣ 센서의 종류와 소자 활용

2. 센서의 종류와 소자활용

3) 적외선 센서
• 파장범위가 0.75㎛에서 1㎜ 정도인 전자기파를 이용하는 센서
• 적외선 영역의 빛을 발산하는 발광부와 빛을 받아들이는 수광부로 구성
– 발광부 : 발생된 적외선은 물체에 부딪혀 반사
– 수광부 : 반사된 빛을 감지하여 물체의 유,무 또는 물체까지의 거리 등 알 수
있음
• 가전기기의 리모트 컨트롤러, 컴퓨터와 주변 기기 간 데이터 통신수단에 활용
• 적외선 카메라를 이용해 인체를 촬영하고 각 부위별 온도 분포 분석을 통해
질병여부 판단 가능
• 각종 보안시스템 등에 광범위하게 활용

4) 이미지 센서
• 광을 받아들여 전기신호로 전환하는 소자
• CCD형 이미지 센서 : 전기신호를 CCD를 통해 전달하여 전압으로 변화
• CMOS형 이미지 센서 : 각 화소에서 전압으로 신호를 변환
• 활용 : 휴대폰, 디지털카메라, 광 마우스, 생체인식 등에 사용

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▣ 센서의 종류와 소자 활용

2. 센서의 종류와 소자활용

5) 근접 센서
• 근방 물체의 유무를 전자계의 힘을 이용해 무 접촉화 하면서 검출하는 센서
• 자석, 광학, 초음파, 유도성 등 여러 종류가 있음
• 활용 : 바코드 인식, 공장자동화, 회전수, 로봇운행측정

6) 초음파 센서
• 가청주파수 영역보다 높은 20KHz이상의 주파수를 이용해 측정
• 대상물을 향해 음파 발사  음파가 대상물에 반사되어 돌아올 때까지의 시간 측정
 센서와 대상물의 거리 측정  거리나 두께, 움직임 등을 검출
• 고 음압용 : 초음파 용접기, 세척기, 플라스틱 본딩, 가공 등에 이용
• 저 음압용 : 생산제어, 비파괴 검사, 침입 검사, 물성측정, 의료진단 기기의 신호처리
등에 사용
• 작동 원리
– 정전 효과 방식 사용 : 송∙ 수신부를 하나의 모듈형태로 구성  압전 소자에
고전압 펄스 인가  정전 인력에 의해 진동 발생
– 측정거리는 약 10m 이내

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▣ 센서의 종류와 소자 활용

2. 센서의 종류와 소자활용

7) 압력 센서
• 힘이 물체에 가해질 때 단위 면적당 물체에 가해지는 압력이나 회전력의 미세한
크기 변형량을 측정
• 종류 : 기계식, 전자식, 그리고 반도체 압력 센서
• 냉장고 등의 가전제품, 자동차, 의료, 공업계측, 자동제어, 환경제어, 전기용품 등
용도가 다양
• 가장 폭넓게 사용되는 센서 중의 하나이며, 제조방식에 따라 종류가 다양

8) 가스 센서
• 인간의 감각이 감지할 수 없는 가연성, 독성이 있는 위험가스의 발생을 초기에 검출
• 반도체식, 접촉 연소식, 전기화학식 등이 있음
• 활용 : 가스누설방지기 등 산업용, 방재용, 의료용, 공해방지용 등 매우 광범위하게 사용

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▣ 센서의 종류와 소자 활용

2. 센서의 종류와 소자활용

9) 유량유속 센서
• 모든 에너지는 유체의 형태로 공급되기 때문에 유동적인 유체의 힘, 위치, 주파수
등 변화를 활용하여 유량과 유속 측정
• 종류 : 차압식, 면적식, 용적식 등
• 활용 : 도시가스, 수도, 유체연료, 연료제어, 혈류측정, 공업용, 의료, 자동차산업 등
광범위하게 사용
10) LM35 온도 센서
• IC 온도 센서 LM35 시리즈
• 섭씨온도(°C)에 대해 선형적으로 비례한 출력전압 발생
• 온도 측정범위에 따라 다양한 종류로 구분
– LM35, LM35A : 측정범위 -55°C ~ +150°C
– LM35D : 측정범위 0~100°C
– LM35CA : 측정범위 -40°C ~+110°C

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▣ 센서의 종류와 소자 활용 실습

1. 실습준비
1) 실습준비물
• 공구 및 장비
– 디지털 멀티테스터
– 직류전원공급기
– 오실로스코프
– 브레드 보드
– 디지털온도계
– 수공구
• 실습사용재료
– 온도 센서 LM35 1개
– IC LM3914, NE555, LM833 각 1개
– LED Bar형, Ø5 각 1개
– 저항(470KΩ, 470Ω, 5.1KΩ 각 1개/22KΩ, 3.9KΩ, 330Ω 각 1개/100Ω, 10KΩ,
1MΩ 각 1개/56KΩ, 4.7KΩ 각 2개)
– 가변저항 100KΩ, 10KΩ, 1KΩ 각 1개
– 콘덴서 1uF/25V, 104P, 102P, 103P, 332P 각 1개
– 포토인터럽터 TLP850 1개
– 적외선 센서 GL537, PD410PI 각 1개
– 초음파센서 AW8T40, AW8R40 각 1개
– 트랜지스터 2N2222A 1개
– 전자부저 3V용 2개
– 스위치 PUSH버튼 1개

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▣ 센서의 종류와 소자 활용 실습

1. 실습준비
2) 안전 유의사항
• 각각의 측정기의 단자를 무리하게 돌리지 않기
• 센서의 극성을 정확히 판별하여 사용하기
• 온도 센서는 검출반응이 민감하므로 주변의 온도변화를 조금씩 변화시키기
• 센서에 정격전압 이상을 인가하지 않도록 주의하기
• 측정기의 단자를 접속한 상태에서 전환손잡이를 변환시키지 않도록 주의하기

2. 온도 센서의 동작 특성 실험하기
1) 실습순서
① 브레드 보드에 회로를 결선하기
② 전원을 공급하고 온도 센서의 표면에 접촉식 디지털 온도계를 부착해 온도
측정하기
③ 인두를 이용해 일정거리를 유지하며 가열하기
* 디지털 접촉식 온도계와 멀티메터를 이용해 출력전압과 온도를 측정하여 기록
① 결과를 이용해 온도-전압 특성곡선 그리기

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▣ 센서의 종류와 소자 활용 실습

3. 적외선 동작 특성 실험하기
1) 실습순서
① 브레드 보드에 회로를 결선하기
② 전압 5V를 공급하고 출력전압 스위치를 누를 때 부저의 동작 상태 확인하기
③ Q2의 수광 센서는 외부 빛의 유입을 최소화 하기
④ 스위치를 ON상태, D1과 Q2 사이에 있는 P 판에 물체를 접근시켜 부저의
동작상태 확인하기

4. 초음파 센서 동작 특성 실험하기
1) 실습순서
① 회로도 (a), (b)와 같이 브레드 보드에 회로 결선하기
② 전압 9V를 공급하고 TP1에 오실로스코프를 연결해 주파수가 40KHz가 되도록
가변저항 조정하기
③ (b)의 초음파 검출회로의 OUT 단자에 오실로스코프를 연결하고 파형 측정하기

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 핵심정리
 센서의 종류와 소자 활용
• 센서의 개요
– 센서 : 측정 대상물로부터 정보를 검지 또는 측정하여 그 측정량을 인식
가능한 유용한 전기신호로 변하는 장치(device)를 통칭
– 센서의 구조 : 센서는 빛의 강도, 온도 등 목적하는 양을 효과적으로 검출하여
얻어진 신호를 전기적 신호로 변화하는 과정
– 센서의 활용 : 산업응용 분야에 광범위하게 활용되고 있으며 자동차산업,
전자산업, 로봇 등의 핵심부품으로 이용
• 센서의 종류
– 온도 센서, 광 센서, 적외선 센서, 이미지 센서, 근접 센서, 초음파 센서, 압력
센서, 가스 센서, 유량유속 센서 등

 센서의 종류와 소자 활용 실습
• 실습 준비물
• 안전 및 유의 사항
• 온도 센서 동작 특성 : 온도에 따라 변화되는 값을 이용
• 적외선 센서 동작 특성 : 직진성이 강함

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