第 12 卷第 1 期 电光与控制 Vol.12　№ .

1
　　　　　　　　 　　　 　　　　　　　　　　　　　 　
2005 年 2 月 ELECTRONICS OPTICS &CONTROL Feb .2005

　　文章编号 :
1671-637 Ⅹ(2005)01-0001-04

美军 C4KISR 系统的体系结构及发展展望
丁 　锋 , 　杨 　健 , 　余志锋
(解放军 电子工程学院 , 安徽 合肥 　230037)

　针对美军目前的作战需求 , 美军在 C4 ISR 系统的基础上提出了一个新的概念 ———

摘 　　　要 :
4 4
C KISR。 文章对美军 C KISR 系统的基本需求 , 体系结构与功能描述进行了全面系统的介绍 。
关 　键 　词 : 　C 4KISR ;
　需求 ;
　体系结构 ;
　功能
中图分类号 :
　E87 　　　文献标识码 :　A

Architectural structure and development

of American C4 KISR
DING Feng , 　YANG Jian , 　YU Zhi-feng
(Electronic Engineering Institute of PLA , Hefei 230037 , China)

　C4KISR is a new concept put forward on the basis of C 4ISR for meeting the current operation re-
Abstract :
4
quirements of the American Army .The architectural structure , function and future development of C KISR are
introduced in detail .
　C 4KISR ;
Key Words : 　requirements ;
　system structure ;
　function

杀伤力主要由目标发现 、精确鉴别 、跟踪和杀伤技术

0 　引言
3 大部分组成 。其主要目的就是尽 可能多 、尽可能
从 20 世纪 80 年代初美军提出 “空地一体战” 快地向作战人员提供信息 , 以帮助他们正确地了解
理论 , 到 21 世纪初美军的防务理论由“基于威胁”转 战场态势 , 并在必要时消灭敌人 , C4 ISR 系统也由此
4
向“基于能力” , 并以“网络中心战”勾勒未来的作战 改进为 C KISR 系统 。
模式 , 美军针对不同时期的不同军事需求不断进行
1 　美军 C4KISR 系统的基本需求
军事理论的转变和创新 , 同时也大力 推动了 C 4ISR
(Command , Control , Communications, Computer , Intelli- 美军认为 , 其未来的对手已经通过近期几场局
gence , Surveillance and Reconnaissance)系统在概 念和 部战争研究了美军的战法 , 美军需要知道他们从中
功能上的拓展以及在可靠性 、安全性和生存性等方 学到了什么 。美军之所以要将其传统的 C4 ISR 系统
面的增强和完善[ 1] 。 进行改造 , 主要是因为以下几个原因 :
经过阿富汗战争与伊拉克战争 , 美军认为 , 要在 1)美军认为美国必须准备面临来自国内外的
作战中以高可靠性和低代价来 应对敌方目标 的隐 各种各样的威胁 。在这些威胁当中 , 有些是能预见
藏 、欺骗和日益增多的特殊目标 , 应将传统的 C 4ISR 的 , 有些威胁却是不可预见的 。 因此美军必须准备
过程和杀伤(Kill)过程紧密地结合起来 , 形成新的作 好军事力量 , 为不可预见事件作好准备 。 美军不但
战能力 。为此美国国防部高级研究计划局在 C ISR 4 要能够立即阻止任何威胁 , 还要控制行动的节奏 , 并
Kill)的新能力 , 新增的
系统的领域中增加了“杀伤”( 彻底打败对手 。 美军希望通过 C4KISR 系统能精确
发现并且阻止试图在陆地战场有任何行动的任何对
收稿日期 :
2004-11-11 　　　修定日期 :
2004-11-26 手 , 使可能造成的附带损害和无关人员伤亡减小到
作者简介 :
丁锋(1978-), 男 , 安徽 亳州 人 , 博 士研 究生 , 主要 最低限度 。
从事信息融合技术研究 。
 2 　　　　　　电光与控制 　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　第 12 卷
　　2)美军认为在科索沃和阿富汗战争中 , 美军的
作战行动让他们的对手掌握了其指挥控制系统和战
略战术方面的许多缺陷 。 例如 , 地面活动目标指示
雷达不能发现在传感器视线侧面的目标 。但是如果
这种雷达关闭 , 高速反辐射导弹将失去引导 , 从而攻
击不到目标 。因此 , 美军必须发展一种新型的综合
电子信息系统来克服这些缺陷 , 更好地为未来的作
战服务 。
3)当今战场作战目标的多样性 。未来战场上 ,
美军面对的目标不仅有传统意义上的攻击武器 , 如
远程导弹 、装甲坦克等 , 也有混在商用车辆中的武装
人员 , 而且在许多情况下还需要与零星 、分散的敌人
4
进行作战 。传统的 C ISR 系统不能很好地完成这一
任务 。
在这样的背景下 , 美军信息开发办公室提出了
C 4KISR 的概念 。 它拟开发建设一个将 陆 、海 、空和
太空的各种传感器系统 、指挥控制系统和武器系统
集成为一体的系统 , 形成搜索侦察 、监视 、识别 、打击
和战损评估的无缝链接 , 缩短目前发现 、定位 、跟踪 、
瞄准 、交战和评估各步骤之间的延迟时间 , 能够在任
何时间 、任何地点精确地攻击和击毁任何地面目标 ,
从而使 C 4ISR 各环节与杀伤过程更加紧密结合 , 实
现“发现”即“摧毁”的最佳作战效果 。
4 性;
2 　C KISR 建设的体系结构
美军信息开发办公室正在发展一个新的功能体
系结构框架 , 用以支持对 C4KISR 过程十分关键的识
别技术的研究 。 如图 1 所示 。这个功能体系结构包
图 1　C4KISR 功能体系结构图
4
含一个增效的 C KISR 系统的网络 , 如传感器/ 平台 、
开发系统 、指挥和控制 , 武器系统和军用设施 。一旦
确定了与被探测到的目标进行交战 , 这些联网的作
战平台会根据目标种类和战斗 的性质临时集 中起
来 , 构成一个有一定序列的最佳组合 , 对目标实施迅
速追踪或打击 。
4
从图中可以看到 , 在 C KISR 系统最基本的形式
中 , 网络由 4 个信息开发层组成 : 目标获取层 、目标
跟踪层 、目标攻击层和战斗损伤评估层 。 精确目标
识别这个主要功能能够在以上 4 层中实现 , 关键在
于传感器和平台的有机结合 。
美军 C4KISR 系统 中的 传感器/ 平 台可 分成 5
层:
太空层 , 高空层 , 中空层 , 低空层和地面层 。 各种
各样的传感器依据它们的能力和功用被分到各个平
台 。例如 , 根据军事需求 , 可以把精确定位传感器分
到中空或低空 。武器系统的分布则依赖于它们的射
程划分为远距攻击 、中距攻击 、近距攻击 、非直接攻
4
击和直接攻击 。 为形象地说明 C KISR 系统网络中
各个部分的相互作用和关系 , 下面以某个军事行动
的例子来说明 。
图 2 是一个空中打击目标 C4 KISR 结构图 , 由各
4
种平台和传感器有机地结合起来组成的 C KISR 系
统网络在战斗中有力地支持了对目标的打击 。 这个
Global Hawk)、中空的联合星
网络由高空的全球鹰(
(Joint STARS)和地面的无人值守传感器(Unattended
ground sensors)共同完成目标获取任务 ;
全球鹰和联
合星通过联网 , 增强跟踪定位先前获取目标的有效
与此同 时 , 通过在中 低空飞行的捕 食者无人机
(Predator)机载的三维成像雷达提 供精确的目标定
位信息 ; 最后 , 一架联合攻击战斗机(JSF)根据提供
的情报执行攻击任务 , 攻击结束后捕食者执行战果
评估 , 判断目标毁伤情况 , 并且决定是否需要再次实
施打击 。
图 2 　空中打击目标 C4KISR 结构图
图 3 描述了有关间接火力支援地面战斗的军事
行动 。 在图中可以看到由 A -160 遥控直升机 、有机
飞行器( Organic Air Vehicle)和几个地面无人值守传
 第 1 期 　　　　　　　　　　　丁 　锋等 :　美军 C4KISR 系统的体系结构 及发展展望
感器组成的网络如何共同获取目标 。数个有机飞行
器联网相互协调共同去跟踪识别先前获取的目标 。
最后 , 其中一个有机飞行器在联合火力导弹打击目
标的同时跟踪目标 , 目的是保证在导弹飞行过程中
不断为其提供修正的目标参数 , 保证导弹准确击中
目标 。最后 , 由有机飞行器进行战果评估 , 判断目标
毁伤情况 。
图 3　间接火力打击目标 C4KISR 系统结构图
3 　C KISR 系统的功能描述
4 系统处于适当的位置可攻击目标 。
4
C KISR 由 10 部分组成 , 如图 4 所示 。图中右边
显示的是通常所说的火力打击(7 项功能)部分 :
索/ 发现 、跟踪/ 观测 、识别 、决策 、维持/ 保持交战状
态 、攻击和战果评估 。左边显示的两个重要功能是 :
全球态势评估以及计划和控制 。所有这些功能都基
于一个共同的基础结构 。 该 C 4KISR 描述模型可用
于作战需求分析 , 寻找作战行动的不足 , 组织和演示
[ 2]
未来技术发展 。
图 4　C4KISR 系统功能结构图
上述各项功能是通过一个由一系列传感器 、传
感器平台 、处理中心 、指挥和控制系统 、武器投送系
统和后勤支援系统组成的网络来实现的 。在实际作
3
战中 , 还可根据作战目标的不同 , 临时组合不同的网
络部件来形成许许多多的子网 , 完成相应作战行动 。
1)搜索/ 发现目标
美军认为 , 他们 需要具有在任 何时间 、任何地
点 、任何环境下搜索任何类型目标的能力 , 包括搜索
大规模毁灭性武器和零星 士兵 。 虽然 传感器和自
动 、半自动信息处理系统性能在过去 10 年中已大大
提高 , 但虚警率依然太高 , 仍然不能满足美军作战的
要求 。 美军未来目标是实现搜索的完全自动化 。由
于部署有无处不在的传感器 , 不论战场上的目标如
何移动和部署 , 都能被美军发现 。比如 , 一个目标如
果隐藏在树林中 , 将有一个能透过树林的传感器探
测到它 。美军的最终目标是把无处不在的传感器网
4
络扩展成无处不在的 C KISR, 这意味着最终将建立
一个可连接到各级指挥官和士兵的网络 , 该网络可
无缝连接传感器 、数据处理器 、通信和控制以及武器
系统 。该 C4 KISR 网络将保证总有一个合适的传感
器在观察目标 , 并且当需要时有合适的平台和武器
2)跟踪/ 观测目标
跟踪/ 观测目标包括两层含义 , 一是对静止目标
搜
的藏匿地点进行监视 , 二是对移动目标要掌握其行
踪 。一旦发现战场目标 , C4KISR 系统需要对活动目
标进行跟踪或观测目标隐藏的地点 , 为进一步的行
动做好准备 。
3)识别目标
当前 C 4KISR 系统面临的主要难题是对新目标
进行识别和对抗的问题 。 例如 , 同一个目标在被发
现之后 , 它的特征极有可能马上改变 。 因为技术还
不能做到像人眼一样识别目标 , 目标识别主要决定
于人的技巧和能力 。 精确目 标识别技术对 C 4KISR
来说还是 一个巨大的挑战 。 因此 , 自 动化(目标识
别)系统必须具有适应目标变化的能力 。 采用多维
传感器(包括多准则 、多极化和高分辨率的传感器)
可部分解决这个问题 。 除此之外 , 还需要目标自动
识别能力 , 这种能力包括识别一些基本的目标(如炮
塔 、掩体等)的识别能力 , 并能跟踪和综合目标特性 ,
以便识别目标 。
4)决策
在战场上发现了 一个目标并且跟踪足够长时
间 , 直至可以估计它的位置并完成识别 , 这时就需要
对是否采取行动作出决策 。 快速地判定打击是否符
合交战规则有助于缩短决策的过程 , 同时还必须快
速确定采用什么武器平台进行打击比较合适 , 是否
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有一个最靠近目标的武器装备可以利用 。在选择武
器的时候 , 必须从整个战局的利益出发 , 考虑临时从
别的区域抽调武器是否合适 。
5)维持/ 保持交战状态
一旦决定交战 , 就需要一直维持对目标的识别 ,
同时保持可用于交战的条件不会发生变化 。 对于那
些混在公路上民用车辆内的难以识别的目标可能难
以精确跟踪 , 或者目标进入一个不能进行交战位置
(如进入医院 , 这个场所是日内瓦协议规定不能攻击
的位置)。因此 , 需要通过多个传感器或平台 、算法
来维持对目标的识别和跟踪 。
6)攻击目标
当对活动目标实施攻击时 , 需要不断更新目标
的位置 。可以通过远距离的传感器 、数据链或自动
智能搜索器来发现 、跟踪目标以及保持交战状态 。
7)战果评估
攻击结束后 , 需要评估打击的结果 , 以便决定是
否需要第二次打击 。 如果按照传统的战果评估过程
进行 , 可能丢失存活下来的活动目标 。 因此 , 系统应
该能够识别毁伤类型 , 特别是现代精确打击武器造
成的损伤 。这对于作出是否需要再次打击的决策十
分关键 。
以上 7 个功能段形成一条所谓的“杀伤链” 。 实
4
际上 , C KISR 系统 的任务(打击 目标)可 能不止 一
个 , 这些功能在作战空间的不同区域和时域是同时
发生作用的 , 只是作战目标不同 。但对于同一个目
标 , 作战顺序是按照以上过程依次执行的 。 未来的
多任务武器系统将使单独的武器平台同时支持多种
不同的作战任务成为可能 , 这就需要具有对所有武
器平台进行协调的能力 ———将探测与打击甚至地面
机动同步进行 。
8)全球态势评估
该功能能够对未来态势作出预测 , 这就可以保
证始终领先于对手 , 知道他们过去以及现在的行动 ,
推断他们将如何进行组织 、打击什么目标 , 提前作出
应对潜在威胁的行动和部署 。 这样可以对敌方的反
制措施作出估计 , 圈定可能的威胁目标 。 这是制定
真正的基于效果的作战规划时 必须考虑的关 键因
素。
9)计划和控制
美军认为 , 可通过对战场的侦察 、调遣和合理运
用火力来达到控制战场的目的 ;可以依靠利用新的
机会(如新发现的危险活动目标)建立和修正战术计
划来控制未来 。
10)基础结构
上述功能都基于一个共同的基础结构 , 该基础
结构中包括通信网 、嵌入式计算机 、联接到所有传感
器的信息分发设备 、信息处理设备以及指挥和控制
设备 。 特别注意的是应尽量减少使用单一功能的软
件系统 , 应通过重新配置信息系统使其适应新的形
势 、新的组织结构和新的指挥方式 。
4 　C4 KISR 系统的展望
基于未来作战的需要 , 美军正在对传感器 、传感
器信息利用 、指挥控制以及信息集成这 4 个领域进
行深入的研究与探索 。 美军以对地面目标的精确打
击作为研究的出发点 , 开发一种可以发现并杀伤地
面战场目标的转型技术和系统 , 全面提升美军的作
战能力 , 达到无论何时 、何地都可以对任何类型的地
面目标实施打击与杀伤的能力 。 美军 C4KISR 系统
未来的建设和发展 , 需要在以下几个方面取得突破 :
1)远距离探测设备 、监测传感器和半自动及全
自动目标识别算法 , 要有可以将第一时间发现的新
目标迅速插入识别算法的能力和按作战能力进行特
定目标识别的能力 , 提高发现目标的可能性与准确
性 , 争取达到战场每平方公里低于 0 .
1 的误报警率 。
2)安装在直升机或飞机上用于探测低速目标 ,
具有较强穿透能力 , 能够对树林中活动目标(车辆和
个人)进行探测的雷达 。 最理想的是将活动目标指
示雷达安装在 直升飞机或特定空中飞 行器的平台
上 , 可以通过在战场上连续的飞行 , 达到对低速移动
目标的探测 。
3)多维传感器 , 如超高分辨率(<10 cm)的多
极性活动目标探测雷达和合成孔径雷达 , 用于目标
识别 ;
远距离(>10 km)传感器数据和 信息处理技
术 , 以利用一些以前不能采用的目标特性 。
4)在复杂地形和城市环境中探测 、跟踪 、识别
零星战斗人员的传感器和处理技术 。
5)半自动或自动目标识别技术 。 在这个领域 ,
一方面是开发新的技术 , 另一方面挖掘已有的技术 。
特别关键的是对新出现目标的识别能力 。
6)长时间实时跟踪目标的技术 。 这种技术可
能是自适应的 、可变精度的 、多准则的和辅助特征跟
踪等技术的综合技术 。
7)地面战斗和空中打击的战场预报和实时协
同传感器 、处理器和武器系统工作的协同技术 。
(
下转第 8 页)
 8 　　　　　　电光与控制 　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　第 12 卷

t -t 0 -t i 以备战时使用 。预警卫星系统预警信息库的主要内
如果 =n(n 为一整数), 则 t 时刻卫
60/ v i 容有 :
敌方各类弹道导弹飞行时发动机尾焰红外辐
星 i 可以探测(B l , L l), 否则 t 时刻i 不能够探测(B l , 射强度的标准值 、各类弹道导弹主动段飞行中各时
Ll)。 刻飞行高度和飞行距离(相对于发射点)的标准值 。
预警信息库的弹道信息必须具有以下条件 :
4.
4 　单颗预警卫星对空袭目标的探测 1)与预警卫星的探测信息能够相互融合 , 而且
预警卫星红外探测系统能提供方位角和高低角 融合后对弹道导弹定位是充分的 、足够的 ;
两种探测信息 , 所以两颗以上的预警卫星对空袭目 2)对弹道导弹实际定位有足够的精度 ;
标进行探测 , 所获得的探测信息才能足够独立地对 3)存贮的信息要连续可靠 ;
目标定位 。 但目前情况下 , 考虑到经济实力和技术 单颗预警卫星对空袭目标的探测精度不高 , 但
条件 , 以及战场环境的客观实际情况 , 用两颗以上的 是对于预警卫星来说是满足精度要求的 , 因为预警
预警卫星探测空袭目标有时候很难实现 , 因此必须 本身只要预警到战区的那个目标区就足够了 , 并不
考虑在只有 1 颗预警卫星的情 况对空袭目标 的探 一定要预警到目标点 。 关于单颗预警卫星对威胁目
测。 标的探测的详细介绍可参看文献[ 4] 。
由于 1 颗预警卫 星不能探测到空 袭目标的 距
离 , 因此 , 用 1 颗预警卫星的探测信息预警弹道 , 必 参考文献 :

须借助于预警信息库的信息 。 敌方弹道信息的来源 [ 1] 　马元申 , 尹志忠 , 张文静 .NMD 中导弹 预警卫星系统 的

主要有两方面 :
一是通过情报等手段获得 ;
另外是在 发展[ J] .上海航天 , 2003 ,(5):
42-45.
敌方进行飞行试验 或训练演习时 进行探测 。 例如 [ 2] 　张天 序 , 左峥 嵘 .
星上 运动 目标 识别 的 若干 关键 问 题

1996 年 , 中国在沿海进行军事演习 时 , 美国派 出装 [ J] .红外与激光工程 , 2001 , 30(6):

395-400.
[ 3] 　阎文丽 , 姜振 东 .
预警 卫星 功能 仿真 系统[ J] .系统 仿
备有“宙斯盾”雷达的巡洋舰 , 在演习末区附近海域
真学报 , 1999, 11(6):
437-441.
收集各处弹道参数 。 将收集到的弹道信息建成预警
[ 4] 　赵 久奋 , 王 明海 .预 警卫 星 对 导 弹预 警 模 型 的 仿 真
信息数据库 , 存贮在预警卫星系统的地面计算机中 ,
[ J] .固体火箭技术 , 2001, 24(3):
1-3 .

子战 , 2004,(6):
18-19.
(上接第 4 页)
[ 2] 　方胜良 , 曹 志耀.美军 C4 ISR 革命[ J] .
飞 航导弹 , 2003,

5 　结束语 (8):
20 -24.
[ 3] 　Executive Secretary to the Multinational Interoperability Coun-
4
C KISR 系统的实现将帮助美军获得信息 、决策 cil[ R] .
Report of the Multinational Interoperability Council,
和作战行动等方面的优势 , 它将成为美军提高作战 1999.
4
能力极其重要的因素 。 美军试图通过 C KISR 系统 [ 4] 　WISHNER R P .Information Exploitation Office Overview
的建设 , 使美军的作战方式和军事思想更符合现代 [ R] .
2003.
战争的特点 , 适应未来的发展趋势 , 加速美军向网络 [ 5] 　 DOD Architecture Framework , Version 1 .
0 (Final Draft)

中心战和信息化战争的转变 。 美军计划到 2025 年 [ R] .

2003.
[ 6] 　 STEVE F , SIMON L .Sy stem Performance Modeling in
建成 C 4KISR 系统 , 实现预警探测系统 、通信与指挥
C4 ISR/ Weapon System Design and Development[ R] .Naval
控制系统和打击系 统的一体化 。 并逐步发展 成为
Surface Warfare Center , USA , 2000.
“全球信息栅格”(
Global Information Grid), 以求完全
[ 7] 　Joint Technical Architecture , Version 4.
0[ R] .
2002.
实现情报获取实时化 、信息传输网络化 、作战单元一 [ 8] 　美国国防 部综 合体 系结 构专 委会 .C4ISR 体系 结构 框
体化 。 这一目标实现后 , 美军的信息化水平将达到 架 (2.
0 版本 )[ R] .
北京电科院系统工程总体部编译 ,
一个新的高度 , 彻底完成由传统的“平台中心战” 向 1999.
高度一体化的“网络中心战”转变 。 [ 9] 　崔德勋 , 李耐 和 .美 英联 军 C 4ISR 系 统的 运用 及对 我
们的启示[ J] .
国防科技工业 , 2003, (5):
56 -59 .
参考文献 :

[ 1] 　何自强.网络中心战 ——— 美军作战新 理论[ J] .国际电