Camry 2007 HEÄ THOÁNG ÑIEÄN THAÂN XE 1

 1-Bộ phân phối nguồn

 2-Khóa cửa và khởi động thông minh *
 3-Đèn pha AFS *
 4-Điều hòa không khí
 5-Cảm biến lùi
 6-Túi khí
 7-MPX
 8-Tùy biến các chức năng
 9-Các hệ thống khác
 Cửa sổ điện
 Ghế, vôlăng và gương điện có chức năng nhớ *
 Bảng táplô & Hiển thị đa thông tin
 Gương chiếu hậu *

*: 3.5 Q
Camry 2007 HEÄ THOÁNG ÑIEÄN THAÂN XE 2

MPX
 Camry 2007 HEÄ THOÁNG ÑIEÄN THAÂN XE 3

8. MPX
Khái niệm cơ bản
– Trong những năm gần đây, sự đột phá của công nghệ ECU và cảm biến đã
gắn kết nhiều thông tin rất hiện đại vào trong hoạt động của xe. Tuy nhiên
sự gia tăng trọng lượng xe, do các thiết bị điện tử, đã trở thành một gánh
nặng. Để giải quyết vấn đề này, các nhà sản xuất đã chủ động phát triển
MPX.

[Vấn đề]
• Tăng trọng lượng của xe.
(Tổng số khối lượng dây điện 50 kg)
• Thiếu chỗ bố trí dây điện.
(Tổng chiều dài dây điện: 2 km)
 Camry 2007 HEÄ THOÁNG ÑIEÄN THAÂN XE 4

8. MPX
Hệ thống MPX là một phương pháp thông tin liên lạc, nó truyền và/hay nhận
hai hay nhiều dữ liệu sử dụng một đường truyền

Khi tất cả người cùng nói, không ai nghe được

Tình hình thế nào? Hôm nay có lạnh không

Đi đâu bay giờ? Lâu quá không gặp!

Nếu tất cả mọi người nói theo một quy luật, mọi người đều nghe
được.
Tình hình thế nào? (Từng người nói một)
Đi đâu bay giờ?

Tôi rất thoải mái Hay đi với tôi

 Camry 2007 HEÄ THOÁNG ÑIEÄN THAÂN XE 5

8. MPX
MPX có những ưu điểm sau;
– Giảm số luợng dây điện.
– Bằng cách chia sẻ thông tin, sẽ giảm được số lượng các bộ phận như công
tắc, cảm biến, bộ chấp hành…
N.Độ NLM MPX (Truyền thông tin nối tiếp)
Meter
CB N.độ nước làm W
A E W
mát
Tốc độ đ.cơ
E
CB vị trí trục khuỷu Engine ECU
N.Độ bên ngoài
A W
CB nhiệt độ bên A A/C ECU
ngoài

Thông thường
N.Độ NLM
W Meter
CB N.độ nước làm W
mát E
Tốc độ đ.cơ
A
E
CB vị trí trục khuỷu Engine ECU
N.Độ bên ngoài W
CB nhiệt độ bên A A/C ECU
A
ngoài
 Camry 2007 HEÄ THOÁNG ÑIEÄN THAÂN XE 6

8. MPX
Lich sử của MPX (những kiểu xe đại diện)
BEAN, AVC-LAN CAN, LIN
1994 1995 1996 1997 1998 1999 2000 2001 2002 2003 2004 2005 2006 2007

LS400 LS400 LS430 LS430 GS450h

GS400/300 GS430/300 GS430/300

RX300 RX330/300 RX350

LX470 SC430 RX400h

IS200/300 IS350/250/220d

ES300 ES350

L/C 100 CAMRY CAMRY

CENTURY CROWN

CELICA PRADO YARIS

PRIUS PRIUS

RAV4 RAV4

PREVIA PREVIA
 Camry 2007 HEÄ THOÁNG ÑIEÄN THAÂN XE 7

8. MPX
Kiến thức cơ bản về truyền dữ liệu
– Các loại tin hiệu
• Các tín hiệu tương tự và tín hiệu số
[Tín hiệu tương tự] [Tín hiệu số]
Một tín hiệu tương tự là dữ liệu thay đổi liên tục như Một tín hiệu số là dữ liệu mà chỉ có ON (cao) và
sóng. OFF(thấp).
MPX liên lạc bằng tín hiệu số

Hi

Lo

Hi

0 1 1 0 1 1 1 1 0 0 1 1 0

Lo
1 bit 1 byte
Đơn vị tối thiêu của một số nhị phân (bít) Một byte là 8 số nhị phân
 Camry 2007 HEÄ THOÁNG ÑIEÄN THAÂN XE 8

8. MPX
Kiến thức cơ bản về truyền dữ liệu
– Phương pháp truyền
Truyền thống
A
A A
B
ECU Data B B Data ECU
C C C

Time Division Multiple Access (TDMA): truy cập theo nhiều đơn vị thời gian
3 2 1
A 1 A
1 C B A
2
ECU Data B
2
B Data ECU
C 3 Trễ về thời điểm 3 C
truyền

Frequency Division Multiple Access (FDMA): Truy cập theo nhiều đơn vị tần số
A B C
A A
ECU Data B B Data ECU
C C
Tần số khác nhau
 Camry 2007 HEÄ THOÁNG ÑIEÄN THAÂN XE 9

8. MPX
Kiến thức cơ bản về truyền dữ liệu
– Sơ đồ kết nối
Kiểu âBus Loại vòng tròn
Tất cả các ECU được nối với nhau bằng một Tất cả các ECU được nối thành vòng tròn
đường truyền chung.
ECU

ECU ECU

ECU ECU ECU ECU

ECU ECU
Aùp dụng cho BEAN và CAN
ECU

ECU ECU
Master ECU

Aùp dụng cho LIN

và AVC-LAN
ECU ECU

Loại hình sao: Thiết kế với từng ECU nối trực tiếp vào ECU chủ, nó có chức năng
điều khiển trung tâm
 Camry 2007 HEÄ THOÁNG ÑIEÄN THAÂN XE 10

8. MPX
Các loại chuẩn truyền dữ liệu
– Các phương pháp sau đây đuợc dùng để truyền dữ liệu
BEAN CAN LIN AVC-LAN
Protocol
(TOYOTA Original) (ISO Standard) (ISO Standard) (TOYOTA Original)
ÖÙng duïng Body Electrical Power Train Body Electrical Audio
500 kbps (HS)
Toác ñoä truyeàn 10 kbps 9.6 kbps 17.8 kbps
250 kbps (MS)
Ñoä daøi cuûa döõ 0 – 8 Byte
1 – 11 Byte (Variable) 1 – 8 Byte (Variable) 0 – 32 Byte (Variable)
lieäu (0, 2, 4, 8)
Ñöôøng truyeàn AV Signal Wire Twisted-pair wire AV Signal Wire Twisted-pair wire
Single Wire Voltage Differential Voltage Single Wire Voltage Differential Voltage
Loaïi daãn ñoäng
Drive Drive Drive Drive
One-way and
Two-way Two-way Two-way
Höôùng truyeàn Two-way
Communication Communication Communication
Communications
Heä thoáng truy CSMA/CD CSMA/CR Master/Slave Master/Slave
caäp (Multi Master) (Multi Master) (Single Master) (Single Master)
Keát noái Bus (Daisy Chain) Bus Star Star
Sleep/Wake-up Available N.A. Available N.A.
Phaùt hieän loãi CRC CRC N.A. Parity Check
Phaûn hoài ACK, NAK ACK N.A. ACK
 Camry 2007 HEÄ THOÁNG ÑIEÄN THAÂN XE 11

8. MPX

CAN
CAN (Controller Area Network)
– CAN là chuẩn truyền dữ liệu nối tiếp được tiêu chuẩn hóa quốc tế bởi ISO,
nó được phát triển lần đầu tiên bởi BOSH vào năm 1986.
 Camry 2007 HEÄ THOÁNG ÑIEÄN THAÂN XE 12
: CAN Main Bus Line (High)
8. MPX : CAN Branch Bus Line (High)
: CAN Main Bus Line (Low)
CAN : CAN Branch Bus Line (Low)
: Serial Communication Line
– Kết nối (Kiểu Bus)
• CAN bao gồm một số giắc đấu dây (J/C) tạo thành hai đường bus chính
có Mạch đầu cuối, và đường bus nhánh nối các ECU và cảm biến.

J/C No. 1 J/C No. 2

Cảm biến túi khí

ECU bảng đồng hồ
trung tâm
Cảm biến độ lệch
Cảm biến góc xoay Cảm biến gia tốc
vôlăng

DLC3 ECU thân xe

Bộ khuyếch đại AC
ECU chứng nhận
SIL CAN-L
ECU động cơ CAN-H
(ECM) ECU điều khiển EPS ECU
trượt

J/C: Giắc đấu dây

Mạch đầu cuối (120 ohm)
 Camry 2007 HEÄ THOÁNG ÑIEÄN THAÂN XE 13

8. MPX
CAN
– Dây truyền tín hiệu và loại dẫn động
• Thông số về dây truyền tín hiệu
Daây truyeàn tín hieäu Ñaëc ñieåm

Ñöôøng truyeàn naøy laø moät caép daây xoaén.

for CAN Vieäc truyeàn döõ lieäu dieãn ra baèng caùch caáp ñieän aùp Hi
Daây ñoâi
hay Döông (+) vaø Lo hay Aâm (-) ñeán hai ñöôøng daây ñeû
xoaén
göûi moâtò tín hieäu (Daãn ñoäng baèng cheânh leäch ñieän
aùp)
for AVC-LAN

Ñöôøng truyeàn naøy moûng vaø nheï hôn so vôùi caëp daây
xoaén.
Daây ñôn AV
Ñieän aùp ñöôïc caáp ñeán daây naøy ñeå daãn ñoäng vieäc
for BEAN, LIN, etc. truyeàn tín hieäu (Daãn ñoäng baèng ñieän aùp daây ñôn)

Dẫn động bằng điện áp chênh lệch Dẫn động bằng điện áp dây đơn

Hi Hi
ECU ECU ECU ECU

Lo Lo
 Camry 2007 HEÄ THOÁNG ÑIEÄN THAÂN XE 14

8. MPX
CAN
– Dẫn động bằng điện áp chênh lệch
• Điện áp chênh lệch tạo ra giữa hai dây được phát hiện dưới dạng tín hiệu
dữ liệu, và có đặc điểm là nó không thể dễ bị ảnh hưởng bới nhiễu từ bên
ngoài.
Dẫn động bằng điện áp chênh lệch Dẫn động bằng điện áp dây đơn

3.5 V
4.0 V
2.5 V
0V
1.5 V
Dữ liệu 1 0 1 0 0 1 0 1
Dữ liệu
Nhiễu Nhiễu

Hủy lẫn nhau

0 1 0 ?
Không bình
1 0 1 0 thường
 Camry 2007 HEÄ THOÁNG ÑIEÄN THAÂN XE 15

8. MPX
CAN
– Hệ thống truy cập
• CSMA/CR (Carrier Sense Multiple Access with Collision Resolution)
Carrier Sense Multiple Access
Trễ việc truyền dữ liệu cho đến khi việc truyền dữ
ECU liệu khác kết thúc. Nếu đường truyền được kích
hoạt.
Data
Data Data ECU
ECU ECU

Theo dõi các hoạt động của đường truyền

ECU ECU

Collision Resolution Bắt đầu truyền dữ liệu, nếu đường truyền không
đuợc kích hoạt.

ECU Data
Data Data ECU
Data
Collision

ECU ECU ECU ECU

Priority is high
Nếu vài ECU truyền dữ liệu cùng một lúc, việc truyền dữ liệu bị dừng và bắt đầu truyền lại với dữ liệu có mức
ưu tiên cao nhất
 Camry 2007 HEÄ THOÁNG ÑIEÄN THAÂN XE 16

8. MPX
CAN
– Phát dữ liệu
Broadcast Communication
Dữ liệu được gửi từ một ECU đến các ECU tham dự.
Data

ECU ECU ECU ECU ECU

 Camry 2007 HEÄ THOÁNG ÑIEÄN THAÂN XE 17

8. MPX
CAN
– Gói dữ liệu
SOF RTR Control Field Response

Identifier Field Data CRC EOF

Gói dữ liệu

Frame Feature No. of Bits

SOF Start of Frame 1
Identifier Field Suggest the contents of a message and a priority 11
RTR Request to send data 1
Control Field Suggest data length code (number of bytes in data field) 6
Data Field Variable frame (min. 0 byte to max. 8 byte) 0 - 64
CRC Cyclic Redundancy Check: Suggest an error detection code 15
Response Matching CRC report 2
EOF End of Frame 7
 Camry 2007 HEÄ THOÁNG ÑIEÄN THAÂN XE 18

8. MPX
CAN
– Phát hiện lỗi
• CAN kiểm tra dữ liệu gửi đi bằng CRC
 Nếu nó là “không tôt”: sau khi phát hiện lỗi, gió bị lỗi đuợc tạo ra
ngay lập tức và nó được gửi đến ECU tham dự.

Detecting Error

Data CRC Error Flag Error Delimiter

Error Frame

Frame Feature No. of Bits

Error Flag Notification of error detection 6 – 12
Error Delimiter Frame delimiter between error flame and other frame 8
 Camry 2007 HEÄ THOÁNG ÑIEÄN THAÂN XE 19

8. MPX

LIN
LIN (Local Interconnect Network)
– LIN là một chuẩn truyền dữ liệu nối tiếp mới với chi phí thấp nhằm sử
dụng cho những hệ thống điện nằm rải rác, những nơi mà không cần phải
có CAN.
 Camry 2007 HEÄ THOÁNG ÑIEÄN THAÂN XE 20

8. MPX
LIN
– Kiểu kết nối
• Bao gồm ECU Chủ, được nối với CAN và một vài ECU phụ.
• ECU chủ có một chức năng cổng kết nối và nhận những thông tin khác
nhau từ CAN

[CAN] ECU ECU

ECU ECU
Master ECU
(e.g. ECU Thân xe)

Slave ECU Slave ECU

Slave ECU Slave ECU

[LIN] (e.g. Công tắc chính cửa sổ điện, ECU cửa trời)
 Camry 2007 HEÄ THOÁNG ÑIEÄN THAÂN XE 21

8. MPX
LIN
– Hệ thống truy cập
• Chính/Phụ
ECU
(Master)
Yêu cầu gửi

ECU ECU
(Slave) (Slave) Gửi dữ liệu khi không có Dữ liệu truyền giữa các
yêu cầu ECU
ECU phụ
Hướng điều khiển luôn là từ Master ECU đến (Master)
Slave ECUs
Data
Data
ECU
(Master) ECU ECU
(Slave) (Slave)
Data Data

ECU ECU
(Slave) (Slave)
 Camry 2007 HEÄ THOÁNG ÑIEÄN THAÂN XE 22

8. MPX
LIN
– Trình tự truyền dữ liệu
Bảng lịch truyền
Từng ECU phụ luôn gửi một tín hiệu đến ECU chủ theo một lịch trình
Không có truyền theo sự vụ

Pattern “A” Data1 Data2 Data3 Data1

Pattern “B” Data1 Data3 Data4 Data5

Pattern “C” Data2 Data4 Data1 Data5

Slave ECU1 Master ECU

Slave ECU2 Slave ECU3 Slave ECU4 Slave ECU5

 Camry 2007 HEÄ THOÁNG ÑIEÄN THAÂN XE 23

8. MPX
LIN
– Chức năng Nghỉ và Khôi phục (Sleep and Wake-up)
• Khi hệ thống đánh giá xe không được sử dụng, nó ngừng liên lạc của tất
cả các ECU để tránh dòng điện rò.
Sleep Wake-up
• IG-OFF Khi đang nghỉ, nếu bất kỳ công tắc trong hệ thống nào hoạt
• Tất cả các cửa đóng động
• Mở cửa
Một khoảng thời gian nhất định trôi qua • Mở khóa cửa v.v.
sau khi công tắc cuối cùng hoạt động

Gửi thông báo “Wake-up” đến

từng ECU

ECU ECU

ECU ECU ECU ECU

 Camry 2007 HEÄ THOÁNG ÑIEÄN THAÂN XE 24

8. MPX
LIN
– Gói dữ liệu

Synch Check
Synch Break
Field
Ident Field Data Field Sum

Frame Feature
Synch Break Start of Frame
Synch Field Specific pattern for determination of time base
Ident Field Message identifier
Data Field Data (2,4, or 8 byte)
Check Sum Error detection value
 Camry 2007 HEÄ THOÁNG ÑIEÄN THAÂN XE 25

8. MPX
Liên lạc nhiều loại đường truyền
– Trong những năm gần đây, song song với việc khu vực điều khiển mở rộng
và gia tăng dữ liệu điều khiển do sự đa dang hóa và tính năng của hệ thống
liên lạc, MPX ứng dụng việc liên lạc bao gồm nhiều loại đường truyền
(CAN, BEAN …)
AFS TPWS Meter Sliding Seat ECUs Front
ECU ECU ECU Roof ECU (D and P) Controller
Back - up Bus
Main Body Main Body Combination
Clearance Air Conditioner ECU (LH) ECU (RH) Switch
Sonar ECU ECU

Airbag Sensor Assembly

Gateway Mirror ECUs Power Tilt and
Seat Belt Skid ECU (D and P) Source Telescopic
Control Control ECU ECU
Control
ECU ECU* 1
EPS Certification Rain Double
Distance Engine ECU ECU Sensor Lock ECU
Control ECU
ECU J/C (ECM) J/C
No. 1 No. 2 Skid Control
Heater Power Window
Steering DLC3 ECU* 2
Control Panel Master Switch
Angle Television
Sensor Camera
ECU
Yaw Rate Sensor 4WD Control Audio Multi Navigation
Deceleration Sensor System Unit Display ECU

: BEAN (Instrument Panel Bus) : BEAN (Steering Column and Door Bus)
: CAN (Controller Area Network) : AVC-LAN
 Camry 2007 HEÄ THOÁNG ÑIEÄN THAÂN XE 26

8. MPX
ECU cổng kết nối
– ECU này có chức năng kết nối từng đường truyền (BEAN, CAN và AVC-
LAN) bằng cách chuyển đôi định dạng dữ liệu giữa các chuẩn khác nhau.

Chức năng cổng kết nối

Truyền dữ liệu Chẩn đoán (only for BEAN)

BEAN Gateway BEAN BEAN Gateway BEAN

ECU ECU ECU ECU
ECU ECU

DLC3

BEAN BEAN
ECU ECU
Gateway
DLC3
Gateway ECU
ECU BEAN

ECU Audio ECU

CAN AVC-LAN
Chuyển đổi định dạng Tùy biến (only for BEAN)
 Camry 2007 HEÄ THOÁNG ÑIEÄN THAÂN XE 27

8. MPX
 Camry 2007 HEÄ THOÁNG ÑIEÄN THAÂN XE 28

8. MPX
ECU cổng kết nối CAN
– ECU cổng kết nối CAN có các chức năng sau:
Chức năng kết nối
• Truyền dữ liệu giữa các đường CAN Bus (No. 1 / 2)
• Chỉ chọn và truyền dữ liệu cần thiết
(Hạn chế truyền dữ liệu để giảm tải đường truyền)

ECU ECU
CAN No.1 Bus
Transmit
ECU ECU
DTC CAN Gateway ECU
ECU ECU

Restrict CAN No.2 Bus

Unnecessary Data ECU

Chức năng chẩn đoán

• Chẩn đoán và phát cho những hư hỏng trong CAN No. 2 Bus và ECU / cảm biến v.v.
 Camry 2007 HEÄ THOÁNG ÑIEÄN THAÂN XE 29

8. MPX
ECU cổng kết nối CAN
– Sự khác nhau chính so với ECU cổng kết nối

Function CAN Gateway ECU Gateway ECU

CANs only BEANs, CAN and AVC-LAN
Necessary data only is selected and
Communication 
transmitted
Transmits only Converts the different type of data
DTC output DTC output
Diagnosis
(CAN No. 2 Bus only) (BEAN only)
 Camry 2007 HEÄ THOÁNG ÑIEÄN THAÂN XE 30

8. MPX

Chẩn Đoán
 Camry 2007 HEÄ THOÁNG ÑIEÄN THAÂN XE 31

Troubleshooting
CAN
– Các điểm chú ý khi chẩn đoán
1. Kiểm tra dữ liệu tùy biến
 Kiểm tra những thiết lập hiện thời do một số chức năng có thể bị thay
đổi hay ngừng hoạt động

2. Kiểm tra đường truyền (Bus Check)

 Phát hiện tất cả các ECU nối với đường truyền

3. Kiểm tra DTC về hư hỏng đường truyền

 Chẩn đoán các DTC liên quan đến truyền dữ liệu

4. Kiểm tra dữ liệu của ECU

 DATA LIST: Kiểm tra công tắc và cảm biến
 ACTIVE TEST: Kiểm tra bộ chấp hành
 Camry 2007 HEÄ THOÁNG ÑIEÄN THAÂN XE 32

Troubleshooting
CAN
– Kiểm tra đường truyền (Bus Check) và DTC về truyền dữ liệu
Function Notes
All ECUs connected to CAN Buses can be checked by using
Communication Bus Check
communication bus check from DLC3
Each ECU connected to CAN No. 1 Bus detects the malfunction and
CAN No. 1 Bus
outputs the DTC
Communication CAN Gateway ECU detects the malfunction of connected ECUs to CAN
CAN No. 2 Bus
Malfunction DTC No. 2 Bus and outputs the DTC
Main Body ECU detects the malfunction of connected ECUs to CAN MS
CAN MS Bus
Bus and outputs the DTC

CAN No.2 Bus

ECU1
ECU3
ECU2
CAN Gateway ECU ECU2 ECU4
CAN Gateway ECU
ECU3
CAN No.1 Bus
Main Body ECU
ECU5
Main Body ECU1 DLC3
ECU
2

U0XXX Lost Communication With ECU4

CAN MS Bus B0XXX ECU6 Communication Stop

ECU5 ECU6
 Camry 2007 HEÄ THOÁNG ÑIEÄN THAÂN XE 33

Troubleshooting
Bảng mã DTC của hệ thống MPX xe Camry 2007
(Xem tài liệu đi kèm)
 Camry 2007 HEÄ THOÁNG ÑIEÄN THAÂN XE 34

Troubleshooting
CAN
– Đặc tính
Ngắn mạch đường truyền
Tại đường truyền chính / Đường truyền nhánh
ECU ECU

Ngừng liên lạc tất cả các ECUs

Short
ECU

Hở mạch đường truyền (cả hai bên)

• Đường truyền chính: Ngừng liên lạc tất cả các ECUs
• Đường truyền nhánh: Ngừng liên lạc một số ECU
ECU ECU

Open

ECU
Camry 2007 HEÄ THOÁNG ÑIEÄN THAÂN XE 35

CAN Troubleshooting
– Quy trình kiểm tra

Kiểm tra DTC (ALL DTC)

NOTE: Hãy xem phần chẩn đoán cho từng hệ thống
nếu DTC phát ra không phải về CAN

NEXT

2. Kiểm tra liên lạc của ECU

A No ECUs and sensors are displayed

No ECUs connected to CAN MS Bus are displayed
B
(except Main Body ECU)
C Main Body ECU is not displayed
No ECUs connected to CAN No. 2 Bus are
D
displayed (except CAN Gateway ECU)
E CAN Gateway ECU is not displayed
F Some ECUs or sensors are not displayed
G Different display every time
H All ECUs and sensors are displayed
Camry 2007 HEÄ THOÁNG ÑIEÄN THAÂN XE 36

CAN Troubleshooting
– Quy trình kiểm tra
B Refer to troubleshooting of DTC B2326 Inspection Area

ECU3
Refer to troubleshooting of Main Body CAN No.2 Bus
C
ECU D

ECU4
D Refer to troubleshooting of DTC U1002 E CAN Gateway ECU ECU2
CAN No.1 Bus
Refer to troubleshooting of CAN
E
Gateway ECU A
Main Body ECU1 DLC3
C
ECU
F Refer to problem symptoms table
B
CAN MS Bus G
G Check one side of branch line ECU6
ECU5
Check Communication Malfunction DTC
H
(Go to Step6)

3. Check Bus Line

Camry 2007 HEÄ THOÁNG ÑIEÄN THAÂN XE 37

CAN Troubleshooting
– Quy trình kiểm tra
3. Check Bus Line (CANH – CANL)
NOTE: Only CAN No. 1 Bus CG CANH
A OK! (54 to 69 Ohm)
B NG (70 Ohm or more) 1 2 3 4 5 6 7 8

C NG (Less than 54 Ohm)

9 10 11 12 13 14 15 16
B Open in CAN Bus Line
CANL BAT
C Short in CAN Branch Line

4. Check Bus Line (CANH/L - BAT)

CANH - BAT OK!

CANL - BAT (6k Ohm or more)

NG Short of CAN Bus line to BAT

OK! NOTE:
Measure the resistance in power mode is OFF (IG-OFF)
5. Check Bus Line (CG – CANH/L) condition when the checking Bus Line
Camry 2007 HEÄ THOÁNG ÑIEÄN THAÂN XE 38

CAN Troubleshooting
– Quy trình kiểm tra
5. Check Bus Line (CG – CANH/L)

CG - CANH OK! CG CANH

CG - CANL (200 Ohm or more)
1 2 3 4 5 6 7 8
NG Short of CAN Bus Line to CG
9 10 11 12 13 14 15 16
OK!

6. Check Communication Malfunction DTC (Past CANL BAT

DTC)

A DTC of CAN No. 1 Bus outputted

B DTC B2326 outputted B Refer to troubleshooting of DTC B2326
DTC of CAN MS Bus outputted (except
C
DTC B2326)
C Refer to problem symptoms table
D DTC U1002 outputted
DTC of CAN MS Bus outputted
E D Refer to troubleshooting of DTC U1002
(except DTC U1002)
A
E Refer to problem symptoms table
7. Confirm DTC Combination Table
Camry 2007 HEÄ THOÁNG ÑIEÄN THAÂN XE 39

CAN Troubleshooting
– Quy trình kiểm tra
7. Confirm DTC Combination Table

NEXT

8. Perform malfunction simulation test

NEXT

9. Adjust, repair and replace

NEXT

10. Confirmation test

NEXT

END
 Camry 2007 HEÄ THOÁNG ÑIEÄN THAÂN XE 40

Troubleshooting
LIN
– Points to keep in mind during troubleshooting
1. Check customize data
 Check the present setting because some functions may has been
changed or stopped

2. Check DTC information

 Faulty communication system can be checked with DTCs
 Master ECU stores and outputs the DTCs of connected slave ECUs to
relation bus

3. Check the ECU Data

 DATA LIST: Check switch or sensor
 ACTIVE TEST: Check actuator
 Camry 2007 HEÄ THOÁNG ÑIEÄN THAÂN XE 41

Troubleshooting
LIN
– System diagram (ES350)
[Main Body ECU] [Certification ECU]
Communication malfunction Communication malfunction DTC
DLC3 DTC for door control system for Smart Entry & Start System
CAN (Main)

for Front Passenger for Rear RH

Sliding Roof Power Window Power Window
Control Switch Motor Assembly Motor Assembly

Main Body ECU

Power Window Power Window Power Window

Master Switch Motor Assembly Motor Assembly
CAN MS
Bus for Driver for Rear LH

Relation of door
Certification LIN control system
ECU

Steering Lock ECU ID-code Box Relation of smart entry

& start system

: Master ECU
 Camry 2007 HEÄ THOÁNG ÑIEÄN THAÂN XE 42

Troubleshooting
LIN
– Check DTC information
• Troubleshooting method is basically the same as BEAN except LIN is
not daisy chain connection
Case of Open-circuited
Possible Cause
1.Connector disconnecting
2.Defective relation ECU power supply or grounding
3.Wire harness breaking
4.Failure in relation ECU

Case of Short-circuited
Characteristic
When a communication line is short-circuited, communication line can not communicate
with all ECUs, so it is impossible to find out the specific short point only by DTCs such as
open circuit case.
Camry 2007 HEÄ THOÁNG ÑIEÄN THAÂN XE 43

Tùy Biến Các Chức

Năng
 Camry 2007 HEÄ THOÁNG ÑIEÄN THAÂN XE 44

9. Tùy biến các chức năng

Các hệ thống sau đây có thể tùy biến bằng máy chẩn đoán IT-II
– Khóa cửa điều khiển từ xa
– Khóa cửa điện
– Cửa sổ điện
– Chiếu sáng khi vào xe
– Cảnh báo
– Điều khiển đèn
– Điều hòa
– Mở khóa và Khởi động thông minh

(Xem tài liệu đi kèm)

Camry 2007 HEÄ THOÁNG ÑIEÄN THAÂN XE 45

Các hệ thống khác

 Cửa sổ điện
 Ghế, vôlăng và gương điện có chức năng nhớ *
 Bảng táplô & Hiển thị đa thông tin
 Gạt mưa tự động *
 Gương chiếu hậu và Địa bàn *
 Camry 2007 HEÄ THOÁNG ÑIEÄN THAÂN XE 46

Cửa sổ điện
 Có chức năng chống kẹt ở tất cả các cửa
 Sử dụng mạng kết nối LIN
 Dùng Hall-IC để phát hiện vị trí kính cửa
Công tắc đèn cửa (lái Công tắc khóa kết hợp Bộ thu sóng, Bộ thu
Công tắc chìa
xe) với chìa ĐK từ xa

Main Body ECU

Cụm môtơ cửa lái xe

LIN
M Hall IC Công tắc Hall IC
cửa sổ
M
ECU ĐK ECU ĐK
cửa sổ cửa sổ

M Hall IC Công tắc Công tắc Hall IC

cửa sổ cửa sổ M
ECU ĐK ECU ĐK
cửa sổ Công tắc chính cửa sổ cửa sổ
điện
 Camry 2007 HEÄ THOÁNG ÑIEÄN THAÂN XE 47

Cửa sổ điện

Thiết lập trạng thái ban đầu cho ECU điều khiển cửa sổ điện
– Thiết lập trạng thái ban đầu của vị trí cửa sổ điện trong các trường hợp sau:

Ñeøn baùo coâng

Coâng vieäc söûa chöõa Quy trình
taéc cöûa soå ñieän

1. Thaùo giaéc noái cuïm moâtô cöûa soå ñieän

Laép laïi caùc chi tieát lieân quan: trong khi moâtô ñang hoaït ñoäng.
• Cuïm moâtô cöûa soå ñieän Saùng* 2. Baät coâng taéc leân töï ñoäng ñeå ñoùng heát
• Cuïm naâng haï cöûa soå v.v. cöûa soå, giöõ ôû vò trí töï ñoäng leân trong 1
giaây hay hôn.

Baät coâng taéc leân töï ñoäng ñeå ñoùng heát

Thay theå cuïm moâtô cöûa soå ñieän Nhaùy* cöûa soå, giöõ ôû vò trí töï ñoäng leân trong 1
giaây hay hôn.
*: trừ khi công tắc khóa cửa sổ điện ON (trạng thái quá cửa sổ). Công tắc cửa sổ điện không
sáng khi công tắc nay bật ON
NOTE: Không cần thiết khi ắc quy được nối lại
 Camry 2007 HEÄ THOÁNG ÑIEÄN THAÂN XE 48

Ghế, vôlăng và gương điện có chức năng nhớ

Hệ thống nhớ có thể nhớ 2 vị trí của: Ghế lái xe, Gương chiếu hậu bên ngoài,
Tay lái nghiêng và truợt
 ECU ghế lái xe (Gắn trong công tắc điều khiển ghế) nhớ các vị trí ghế lái
xe
 ECU gương nhớ vị trí của gương chiếu hậu bên ngoài
 ECU nghiêng và trượt vôlăng nhớ vị trí vôlăng
 ECU ghế lái xe phát ra tín hiệu tái tạo đến các ECU
Chöùc naêng Quy trình
1. Nguoàn laø IG-ON
Nhôù 2. Caàn soá ôû P
3. Aán nuùt “SET” vaø 1 hay 2
1. Nguoàn laø IG-ON
Goïi nhôù 2. Caàn soá ôû P
3. Aán nuùt 1 hay 2
 Camry 2007 HEÄ THOÁNG ÑIEÄN THAÂN XE 49

Ghế, vôlăng và gương điện có chức năng nhớ

Công tắc động cơ ECU động cơ

ECU thân xe chính
(ECM)
Công tắc đèn cửa

Công tắc ghế điện

ECU vị trí ghế và
công tắc Môtơ nghiêng
Môtơ ghế điện
ECU nghiêng và Môtơ trượt
trượt vôlăng
Môtơ gương Công tắc trượt và
nghiêng
Cảm biến vị trí

Công tắc nhớ ECU điều khiển

gương
Công tắc SET CAN MS

Công tắc điều khiển

gương
 Camry 2007 HEÄ THOÁNG ÑIEÄN THAÂN XE 50

Vôlăng trượt và nghiêng bằng điện

 Camry 2007 HEÄ THOÁNG ÑIEÄN THAÂN XE 51

Vôlăng trượt và nghiêng bằng điện

 Camry 2007 HEÄ THOÁNG ÑIEÄN THAÂN XE 52

Bảng táplô & Hiển thị đa thông tin

Bảng táplô có những đặc điểm sau
– Màn hình đa thông tim được đặt dưới đồng hồ tốc độ
– ECU và chuông báo gắn trong bảng đồng hồ, kết nối CAN
– Môtơ bước dùng để dẫn động kim
Những cảnh báo khác (Xem tài liệu đi kèm)
Hieån thò ña thoâng tin

Khi ñang chaïy xe

Caûnh baùo

DTC
 Camry 2007 HEÄ THOÁNG ÑIEÄN THAÂN XE 53

Gương chiếu hậu

Gương chiếu hậu có những đặc điểm sau
Gương chiếu hậu bên trong:
– Tự động giảm độ chói bằng EC (Electro Chromic)
– Chiếu sáng cần số

Gương chiếu hậu bên ngoài:

– Tự động gập gương
– Hoạt động phối hợp với số lùi
 Camry 2007 HEÄ THOÁNG ÑIEÄN THAÂN XE 54

Gương chiếu hậu

– Tự động giảm độ chói bằng EC (Electro Chromic): Có 2 cảm biến phát
hiện: Aùnh sáng xung quanh & Aùnh sáng chiếu từ phía sau.
 Camry 2007 HEÄ THOÁNG ÑIEÄN THAÂN XE 55

Gương chiếu hậu

– EC (Electro Chromic) mirror cell:
 Camry 2007 HEÄ THOÁNG ÑIEÄN THAÂN XE 56

Gương chiếu hậu

– Chiếu sáng cần số: Nguồn IG-ON và cảm biến ánh sáng xung quanh phát
hiện trời tối