Professional Documents
Culture Documents
Seria EH-RIO2 - PL
Seria EH-RIO2 - PL
Seria EH-RIO2
Konstrukcja
Każdy zespół we/wy składa się z następujących dwóch elementów:
Montaż
Moduły we/wy montuje się na standardowej szynie DIN, łatwo wkładając
je pionowo bez użycia dodatkowych narzędzi. Moduły można instalować
oddzielnie albo jako kompletny, wstępnie zmontowany system. W jednej
stacji podrzędnej magistrali obiektowej można umieścić maksymalnie
63 moduły we/wy.
Łatwa konserwacja
Dzięki Łatwej do zwolnienia blokadzie poszczególne moduły we/wy można
wyjąć i zamienić bez ponownego montowania całej stacji EH-RIO2. W
modułach EH-RIO2 przy każdym zacisku, na wyjmowanym złączu listwowym
znajdują się otwory styków testowych. Otwór styku testowego umożliwia
sprawdzenie wartości sygnału wejściowego lub wyjściowego za pomocą
multimetru. Funkcja ta znacznie ułatwia rozwiązywanie problemów.
Łatwość użycia
Moduły we/wy są domyślnie wyposażone w wyjmowane złącze listwowe,
dzięki czemu moduł można wykorzystać zaraz po dostarczeniu bez
konieczności dodawania akcesoriów. Wyjmowane złącze listwowe łatwo
się demontuje, bez konieczności usuwania przewodów lub zakłócania
komunikacji systemowej.
Moduły magistrali obiektowej
Moduły magistrali RIO2-ECA – adapter RIO2-DNA – adapter RIO2-PNA – adapter RIO2-PBA – adapter RIO2-MBT – adapter RIO2-MBR – adapter
obiektowej EtherCAT DeviceNet Profinet Profibus-DP Modbus TCP Ethernet Modbus RTU RS-485
Maks. liczba we / wy 63 moduły 32 moduły 63 moduły 32 moduły
rozszerzeń
Maks. rozmiar wejścia 252 bajty 128 bajty 252 bajty
Maks. rozmiar wyjścia 252 bajty 128 bajty 252 bajty
Szybkość transmisji 100 Mb/s 125 kb/s (maks. 500 m) 250 100 Mb/s, pełny dupleks Od 9,6 kb/s do 12 Mb/s 10 / 100 Mb/s, automatyczna 1200–115 200 b/s
kb/s (maks. 250 m) 500 kb/s (automatyczny wybór negocjacja, pełny dupleks
(maks. 100 m) szybkości transmisji)
Maks. liczba węzłów 65 535 węzłów 64 węzły Ograniczona przez adres IP 100 węzłów Ograniczona przez 64 węzły
specyfikację sieci Ethernet
Wskaźniki 5 wskaźników stanu 4 wskaźniki stanu 6 wskaźników stanu 4 wskaźniki stanu 5 wskaźników stanu 5 wskaźników stanu
Stan modułu (MOD) Stan modułu (MOD) Stan modułu (MOD) Stan modułu (MOD) Stan modułu (MOD) Stan modułu (MOD)
Stan pracy (RUN) Stan sieci (NET) Stan sieci (NET) Stan sieci (NET) Połączenie fizyczne (LINK) Dane odbierane (RXD)
Stan błędu (ERR) Stan modułu rozszerzeń Stan modułu rozszerzeń Stan modułu rozszerzeń Wymiana danych / Dane nadawane (TXD)
Stan modułu rozszerzeń we/wy (I/O) we/wy (I/O) we/wy (I/O) ruch aktywny (ACTIVE) Stan modułu rozszerze-
we/wy (I/O) Stan zasilania obiekto- Wskaźnik stanu portu 1 Stan zasilania obiekto- Stan modułu rozszerzenia nia (I/O)
Stan zasilania obiekto- wego (24 V z zasilacza Link / Active [Połączenie / wego (24 V z zasilacza (IOS) Stan zasilania obiekto-
wego (24 V z zasilacza obiektowego) Aktywność] (PORT1) obiektowego) Stan zasilania obiekto- wego (24 V z zasilacza
obiektowego) Wskaźnik stanu portu wego (24 V z zasilacza obiektowego)
2 Link / Active [Łącze / obiektowego)
Aktywny] (PORT2)
Stan zasilania obiekto-
wego (24 V z zasilacza
obiektowego)
Wymagania dotyczące 24 VDC
zasilania
Zabezpieczenie Ograniczenie prądu wyjściowego (min. 1,5 A)
Prąd do modułu we / wy 1,5 A przy 5 V DC 1,2 A przy 5 V DC 1,5 A przy 5 V DC
Wymiary (wys. × szer. × gł.) 99 mm × 54 mm × 70 mm 99 mm × 42 mm × 70 mm 99 mm × 45 mm × 70 mm 99 mm × 42 mm × 70 mm 99 mm × 54 mm × 70 mm 99 mm × 45 mm × 70 mm
Moduły we/wy
Moduły wejść DC/AC RIO2-XDP4 24 V DC – RIO2-XDP8 24 V DC – RIO2-XDP16 24 V DC – RIO2-XAH4 230 V AC –
4-kanałowy moduł wejść typu sink 8-kanałowy moduł wejść typu sink 16-kanałowy moduł wejść typu sink 4-kanałowy moduł wejść
Wskaźniki 4 zielone diody LED stanu wejścia, 8 zielonych diod LED stanu wejścia, 16 zielonych diod LED stanu wejścia, 4 zielone diody LED stanu,
1 zielona / czerwona dioda LED stanu 1 zielona / czerwona dioda LED stanu 1 zielona / czerwona dioda LED stanu 1 zielona / czerwona dioda LED stanu Fn-Bus
Fn-Bus Fn-Bus Fn-Bus
Napięcie w stanie Od min. 10,2 V DC do maks. 28,8 V DC Od min. 170 V AC do maks. 264 V DC
załączonym
Napięcie stanie wyłączonym Maks. 5 V DC Maks. 130 V AC
Prąd stanie załączonym Maks. 6 mA na punkt przy 28,8 V DC Maks. 12 mA na punkt przy 264 V AC
Opóźnienie sygnału Od „wył.” do „zał.”: maks. 3 ms / od „zał.” do „wył.”: maks. 3 ms Od „wył.” do „zał.”: maks. 10 ms / od „zał.” do
wejściowego „wył.”: maks. 10 ms
Typ styku wspólnego 4 punkty / 2COM (jeden wspólny) Zewnętrzny wspólny 16 punktów / 2COM 4 punkty / 2COM (jeden wspólny)
Pobór mocy Maks. 35 mA przy 5,0 V DC Maks. 45 mA przy 5,0 V DC Maks. 35 mA przy 5,0 V DC
Zasilanie obiektowe Napięcie zasilania: znamionowe 24 V DC Napięcie zasilania: znamionowe 240 V AC
Zakres napięcia: 11–28,8 V DC Zakres napięcia: min. 170, maks. 264 V AC, 47–63 Hz
Okablowanie Kabel we/wy maks. 2,0 mm2 (AWG 14) Złącze modułu: HIF3BA-20D-2.54R Kabel we/wy maks. 2,0 mm2 (AWG 14)
Wymiary (wys. × szer. × gł.) 99 mm × 12 mm × 70 mm
Moduły wyjść przekaźnikowych RIO2-YR4 – 4-kanałowy moduł wyjść przekaźnikowych RIO2-YR8 – 8-kanałowy moduł wyjść przekaźnikowych
Wskaźniki 4 zielone diody LED stanu wyjścia, 1 zielona / czerwona dioda LED stanu Fn-Bus 8 zielonych diod LED stanu wyjścia, 1 zielona / czerwona dioda LED stanu Fn-Bus
Typ przekaźnika Zwierny, normalnie otwarty, jednobiegunowy, jednopołożeniowy (SPST)
Minimalne obciążenie 100 µA, 100 mV DC na punkt
Spadek napięcia stanu „załączony” Maks. 0,5 V przy 2,0 A, obciążenie rezystancyjne, 24 V DC
Prąd upływowy stanu „wyłączony” Maks. 1,5 mA
Opóźnienie sygnału wyjściowego Od „wył.” do „zał.”: maks. 10 ms / od „zał.” do „wył.”: maks. 10 ms
Typ styku wspólnego 1 punkt / 1 COM
Pobór mocy Maks. 130 mA przy 5,0 V DC Maks. 235 mA przy 5,0 V DC
Zasilanie obiektowe Brak połączenia z zasilaniem obiektowym. Zasilanie obiektowe przechodzi do następnego modułu.
Okablowanie Kabel we/wy maks. 2,0 mm2 (AWG 14)
Moduły analogowe
RIO2-AX4I – 4-kanałowy moduł RIO2-AX8I – 8-kanałowy moduł RIO2-AX4V – 4-kanałowy RIO2-AX8V – 8-kanałowy RIO2-AX4H – 4-kanałowy moduł
Moduły wejść analogo-
wejść analogowych prądowych, wejść analogowych prądowych, moduł wejść analogowych moduł wejść analogowych wejść analogowych napięciowych,
wych DC
20 mA 20 mA napięciowych, 0–10 V napięciowych, 0–10 V od -10 do +10 V
Wskaźniki 4 zielone / czerwone diody LED 1 zielona / czerwona dioda LED 4 zielone / czerwone diody LED 1 zielona / czerwona dioda LED 4 zielone / czerwone diody LED stanu,
stanu, 1 zielona / czerwona dioda stanu Fn-Bus stanu, 1 zielona / czerwona dioda stanu Fn-Bus 1 zielona / czerwona dioda LED stanu
LED stanu Fn-Bus LED stanu Fn-Bus Fn-Bus
Rozdzielczość w zakresach 12 bitów: 3,9 µA / bit 12 bitów: 2,44 mV/bit 12 bitów: 4,8 mV/bit
Zakres prądu wejściowego Od 4 do 20 mA – – –
Zakres napięcia – – Od 0 do 10 V DC Od -10 do 10 V DC
wejściowego
Format danych 16-bitowa liczba całkowita (uzupełnienie do podstawy 2)
Impedancja wejściowa 120 Ω 500 Ω
Czas konwersji 4 ms / wszystkie kanały
Typ styku wspólnego 4 kanały / 2COM Zasilanie obiektowe 0 V 4 kanały / 2COM Zasilanie obiektowe 0 V 4 kanały / 2COM
(Jeden wspólny) (AGND) (Jeden wspólny) (AGND) (Jeden wspólny)
Pobór mocy Maks. 165 mA przy 5,0 V DC Maks. 80 mA przy 5,0 V DC Maks. 80 mA przy 5,0 V DC Maks. 80 mA przy 5,0 V DC Maks. 170 mA przy 5,0 V DC
Zasilanie obiektowe Nieużywane Napięcie zasilania: znamionowe Nieużywane Napięcie zasilania: znamionowe Nieużywane
24 V DC 24 V DC
Zakres napięcia: 18–28,8 V DC Zakres napięcia: 18–28,8 V DC
Okablowanie Kabel we/wy maks. 2,0 mm2 (AWG 14)
Wymiary (wys. × szer. × gł.) 99 mm × 12 mm × 70 mm
Moduły wejść RTD RIO2-RTD2 – 2-kanałowy moduł wejść RTD RIO2-RTD4 – 4-kanałowy moduł wejść RTD RIO2-RTD8 – 8-kanałowy moduł wejść RTD
Wskaźniki 2 zielone / czerwone diody LED stanu, 1 zielona / czerwona 4 zielone / czerwone diody LED stanu, 1 zielona / czerwona 8 zielonych / czerwonych diod LED stanu, 1 zielona / czer-
dioda LED stanu Fn-Bus dioda LED stanu Fn-Bus wona dioda LED stanu Fn-Bus
Rodzaje czujników Wejście RTD: PT50, PT100, PT200, PT500, PT1000, Wejście RTD: PT50, PT100, PT200, PT500, PT1000, JPT50, JPT100, JPT200, JPT500, JPT1000, NI100, NI200, NI500,
JPT100, JPT200, JPT500, JPT1000, NI100, Nl200, NI500, NI1000, NI120, NI1000LG
NI1000, NI120, CU10 Wejście rezystancyjne: 100 mΩ/bit, 10 mΩ/bit, 20 mΩ/bit, 50 mΩ/bit
Wejście rezystancyjne: 100 mΩ/bit, 10 mΩ/bit, 20 mΩ/bit
Czas konwersji 200 ms / wszystkie kanały 30 ms / 1 kanał przy normalnej konwersji
Format danych 16-bitowa liczba całkowita (uzupełnienie do podstawy 2)
Rozdzielczość danych 0,1°C / 10 mΩ ±0,1°C / F, 10 mΩ
Dokładność modułu ±0,1% pełnej skali przy 25°C / ±0,3% pełnej skali przy ±0,3% pełnej skali przy 25°C /
0°C, 60°C
Typ styku wspólnego 2 kanały / 2COM (jeden wspólny) ±0,5 % pełnej skali przy 0°C, 60°C
Pobór mocy Maks. 70 mA przy 5,0 V DC Maks. 100 mA przy 5,0 V DC Maks. 110 mA przy 5,0 V DC
Zasilanie obiektowe Z zasilacza systemowego DC/DC Nieużywane
Okablowanie Kabel we/wy maks. 2,0 mm2 (AWG 14) Złącze modułu: HIF3BA-20D-2.54R
Wymiary (wys. × szer. × gł.) 99 mm × 12 mm × 70 mm
RIO2-AY2I – 2-kanałowy moduł RIO2-AY4I – 4-kanałowy moduł RIO2-AY2V – 2-kanałowy RIO2-AY4V – 4-kanałowy RIO2-AY2H – 2-kanałowy moduł
Moduły wyjść
wyjść analogowych prądowych, wyjść analogowych prądowych, moduł wyjść analogowych moduł wyjść analogowych wyjść analogowych napięciowych,
analogowych DC
4–20 mA 4–20 mA napięciowych, 0–10 V napięciowych, 0–10 V od -10 do +10 V
Wskaźniki 2 zielone diody LED stanu, 1 zielona / czerwona dioda LED 2 zielone diody LED stanu, 1 zielona / czerwona dioda LED 2 zielone diody LED stanu,
1 zielona / czerwona dioda LED stanu Fn-Bus 1 zielona / czerwona dioda LED stanu Fn-Bus 1 zielona / czerwona dioda LED
stanu Fn-Bus stanu Fn-Bus stanu Fn-Bus
Rozdzielczość w zakresach 12 bitów: 3,9 µA / bit 12 bitów: 2,44 mV/bit 12 bitów: 4,88 mV/bit
Zakres prądu wyjściowego Od 4 do 20 mA Od 0 do 10 V DC Od -10 do 10 V DC
Format danych 16-bitowa liczba całkowita (uzupełnienie do podstawy 2)
Rezystancja obciążenia Maks. 500 Ω Min. 5 kΩ Min. 2 kΩ Min. 5 kΩ
Czas konwersji 2 ms / wszystkie kanały 4 ms / wszystkie kanały 2 ms / wszystkie kanały 4 ms / wszystkie kanały 2 ms / wszystkie kanały
Typ styku wspólnego 2 kanały / 2COM 4 wspólne, zasilanie 0 V 2 kanały / 2COM 4 wspólne, zasilanie obiektowe 0 V 2 kanały / 2COM
(Jeden kanał) (Jeden kanał) (Jeden kanał)
Pobór mocy Maks. 60 mA przy 5,0 V DC Maks. 155 mA przy 5,0 V DC Maks. 60 mA przy 5,0 V DC Maks. 155 mA przy 5,0 V DC
Zasilanie obiektowe Napięcie zasilania: znamionowe 24 V DC Z zasilacza systemowego DC/DC Napięcie zasilania: znamionowe Z zasilacza systemowego DC/DC
Zakres napięcia: 15–28,8 V DC 24 V DC
Zakres napięcia: 18–28,8 V DC
Okablowanie Kabel we/wy maks. 2,0 mm2 (AWG 14)
Wymiary (wys. × szer. × gł.) 99 mm × 12 mm × 70 mm
Specjalne moduły funkcyjne
Moduły liczników RIO2-CU24 – 1-kanałowy moduł licznika 2-fazowego RIO2-CU24L – 2-kanałowy moduł licznika 1-fazowego
Wskaźniki 3 zielone diody LED stanu wejścia, 2 zielone diody LED stanu zwiększania / zmniejszania, 2 zielone diody LED stanu wejścia, 2 zielone diody LED stanu wyjścia,
1 zielona dioda LED stanu wyjścia, 1 zielona / czerwona dioda LED stanu Fn-Bus 1 zielona / czerwona dioda LED stanu Fn-Bus
Napięcie wejściowe 24 V DC
(znamionowe)
Prąd wejściowy 6,1 mA przy 24 V DC
Napięcie / prąd stanu w Min. 12 V DC / 2,9 mA
stanie załączonym
Napięcie / prąd stanu w Maks. 1,8 V DC / 0,15 mA Maks. 7 V DC / 1,0 mA
stanie wyłączonym
Częstotliwość wejściowa Maks. 1,5 MHz Maks. 100 kHz z wyjątkiem trybu enkoder × 4 / maks. 50 kHz w trybie enkoder × 4
Zakres obciążalności wejścia 10–90% 20–80%
Tryb zliczania Tryb 1 impulsu / tryb 2 impulsów; enkoder × 1 / enkoder × 2 / enkoder × 4; tryb okresu / Tryb 1 wejścia – zwiększanie, zmniejszanie; tryb 2 wejść – zwiększanie / blokowanie,
szybkości; tryb wyjścia PWM zwiększanie / reset, zmniejszanie / blokowanie, zmniejszanie / reset, zwiększanie / zmniej-
szanie, zegar / kierunek, enkoder × 1, enkoder × 2, enkoder × 4
Rozmiar licznika 24 bity 32 bity na kanał
Typ styku wspólnego 1 wspólny 2 wspólne
Kanał wyjściowy 1 kanał typu ujście 2 kanały typu źródło
Napięcie wyjściowe 5–28,8 V DC 24 V DC
Prąd wyjściowy 0,5 A 0,5 A na kanał, zabezpieczenie przeciwzwarciowe
Pobór mocy Maks. 80 mA przy 5,0 V DC Maks. 160 mA przy 5,0 V DC
Zasilanie obiektowe Napięcie zasilania: znamionowe 24 V DC Zakres napięcia: 18–28,8 V DC
Okablowanie Kabel we/wy maks. 2,0 mm2 (AWG 14)
Wymiary (wys. × szer. × gł.) 99 mm × 12 mm × 70 mm
Moduły komunikacyjne RIO2-RS232 – 1-kanałowy moduł komunikacyjny RS-232 RIO2-RS485 – 1-kanałowy moduł komunikacyjny RS-485