Введение в специальность

ЛАБОРАТОРНАЯ РАБОТА №1
Правила оформления отчетной документации

Для оформления отчетной документации по выполненным работам в СГАУ

используется СТАНДАРТ ОРГАНИЗАЦИИ (СТО СГАУ 02068410-004-2007,
общие требования к учебным текстовым документам).

Задание

1. Прочитать и изучить СТО СГАУ 2007.

2. Создать новый файл – Microsoft Office Word, в котором на основе текста из
приложения 1 составить отчетный документ, удовлетворяющий
требованиям СГАУ (то есть должны быть все разделы, правильные
размеры страниц, шрифты, правила написания формул, таблиц и рисунков
и т.п.).

Что бы получить зачет за данную лабораторную работу требуется

выполнить указанные задания и уметь ответить на любой вопрос преподавателя
по правилам оформления отчетных документов по СТО СГАУ 02068410-004-
2007.
 ПРИЛОЖЕНИЕ 1
Общие вопросы проектирования
Общие сведения о ракетно-космическом комплексе
Ракетно-космический комплекс – это совокупность ракеты космического назначения (или ракетно-
космической системы) и космодрома, обеспечивающего предстартовую подготовку и пуск ракеты космического
назначения, траекторные измерения, выдачу команд, приём и обработку телеметрической информации [18].
Структурная схема РКК представлена на рисунке 1.1. Подсистемами РКК являются технический комплекс, ракета
космического назначения, стартовый комплекс и др.
В состав ракеты космического назначения входят ракета-носитель и космическая головная часть. Ракета-
носитель состоит из ракетных блоков и представляет собой сложную техническую систему как по своему
структурному составу, так и по функционированию.
Отметим, что в публицистике (да и в технической литературе) ракету космического назначения часто
отождествляют с ракетой-носителем.
Космическая головная часть включает головной блок и сборочно-защитный блок. Головной блок содержит
космический разгонный блок (если он имеется в составе КГЧ), адаптер и космический аппарат. Сборочно-защитный
блок состоит из перходного отсека и головного обтекателя.
В зависимости от задач ракетно-космической системы и схемы полета ракета-носитель может сообщать
космическому аппарату скорость, необходимую для осуществления:
- суборбитального полета (полета по орбите с высотой апогея 180…200 км и высотой перигея 0-30 км,
который осуществляется для снижения и затопления ракетных блоков на первом же витке полета);
- вывода на низкие «опорные» орбиты (как правило, околокруговые с высотой 180…200 км);
- вывода на переходные эллиптические орбиты (переходные к рабочим орбитам);
- вывода на рабочие орбиты (как правило, низкие).
Ракетно-космический
комплекс

Технический Ракетно-космическая система Стартовый

комплекс (ракета космического назначения) комплекс

Монтажно-
Ракеты- Космические Сооружения
испытательн
носители головные части стартового
ый корпус
комплекса
Ракетные Головной блок
блоки
Техноло- первой Разгонный блок Оборудование
гическое ступени и
оборудование системы
Адаптер
Ракетный
блок Космический
второй аппарат Командный
Транспортное ступени пункт
оборудование Сборочно- управления
… защитный блок

Переходный Головной
отсек обтекатель
Рис. Структурная схема ракетно-космического комплекса

Если в составе ракеты космического назначения или в составе космической головной части имеются
космические разгонные блоки (блоки, способные длительное время находиться в космическом пространстве и
обеспечивать запуск двигателей в невесомости), то ракета-носитель, как правило, сообщает космическому
аппарату скорость, необходимую для осуществления суборбитального полета или полета по опорной орбите.
Дальнейшее маневрирование осуществляется с помощью космических разгонных блоков.
Довывод космических аппаратов на рабочие орбиты или корректировка орбит могут быть осуществлены
также с помощью корректирующей двигательной установки космического аппарата.

Основные ракеты-носители мира

На рисунке 1.2 представлены основные ракеты-носители мира.

В начале космической эры ракеты-носители создавались на основе баллистических ракет. Затем стали
создаваться ракеты-носители, которые специально предназначались для вывода полезных нагрузок в космическое
пространство. В последние десятилетия, кроме США и России, ракеты-носители стали разрабатываться в Европе
(Европейское космическое сообщество), в Китайской Народной Республике, в Японии и некоторых других
странах.
Воздушно-космические системы разрабатывались только в США («Спейс Шаттл») и СССР («Энергия-
Буран»). Однако «Спейс Шаттл», строго говоря, не является ракетой-носителем, так как центральный блок не
имеет двигательной установки. Маршевые двигатели и полезная нагрузка располагаются только на космическом
самолете.
Ракеты-носители

Разработанные Специально Воздушно-

на основе создаваемые космические
баллистических ракет ракеты-носители системы

Восток Атлас Протон Saturn-1 «Спейс

Восход Атлас-Аджена Н-1 Saturn-V Шаттл»
Союз Атлас-Центавр Зенит Европа
Молния Титан Энергия Ариан (ЕКА)
Циклон Титан-3 Ангара Ариан (4, 5)
Днепр Delta IV Русь-М Великий «Энергия
Рокот Поход (КНР)
- Буран»
Старт H-IIA (Япония)
GSLV (Индия)
Aries I, V

Рис - Основные ракеты-носители мира

Классификация ракет-носителей

Классификация ракет-носителей проводится по признакам, которые приведены ниже.

Классификация по грузоподъемности (выведение на круговую орбиту высотой 200 км) [42]:
- легкие (до 5 т);
- средние (5…20 т);
- тяжелые (20…100 т);
- сверхтяжелые (свыше 100 т).
В последние годы введен ещё один промежуточный класс – «средний класс повышенной
грузоподъемности», что соответствует грузоподъемности несколько большей, чем 20 т. Верхняя граница этого
класса пока в технической литературе не определена (не устоялась). В частности, создаваемая в настоящее время
ракета-носитель «Русь-М» имеет грузоподъемность 23,5 тонны.
Классификация по количеству ступеней:
- двухступенчатые;
- трёхступенчатые;
- двух - и трёхступенчатые с разгонными блоками.
 Классификация по схеме соединения ступеней:
- с последовательным соединением ступеней (схема "тандем");
- с параллельным соединением ступеней (при одновременном начале работы всех двигателей ракетных
блоков - схема «пакет»);
- со смешанным соединением ступеней (ракетные блоки первой и второй ступени соединены параллельно,
а ракетный блок третьей ступени соединен последовательно с ракетным блоком второй ступени – так называемый
"трехступенчатый пакет");
- схема с отделяемыми внешними (боковыми) двигателями.
Классификация по токсичности топлива:
- токсичные (с длительным сроком хранения в заправленном состоянии, например РН "Протон",
конверсионная двухступенчатая баллистическая ракета "Днепр");
- нетоксичные (с ограниченным сроком хранения в заправленном состоянии, например РН "Союз",
"Сатурн-V");
- с нетоксичными компонентами топлива основных ступеней РН и наличием разгонного блока с
токсичными компонентами топлива, например РН "Союз" с разгонным блоком "Фрегат".
Классификация по фазовому составу топлива:
- жидкие компоненты топлива (РН "Союз", "Сатурн-V" и др.);
- твердые компоненты топлива (РН "Старт" на базе баллистических ракет "Пионер" и "Тополь");
- ракеты-носители с наличием ракетных блоков и на жидком топливе, и на твердом топливе ("Space
Shuttle");
- ракеты-носители с наличием ракетных блоков на комбинированных компонентах топлива (твердое
горючее и жидкий окислитель, например проект РН на базе противоспутниковой трехступенчатой ракеты-
перехватчика, стартующей с самолета МиГ-31).
Классификация по наличию возвращаемых ракетных блоков:
- ракетные блоки одноразового применения;
- возвращаемые ракетные блоки (спуск на парашюте, на дельтаплане или самолетный спуск ракетных
блоков первой ступени, например ракетный блок «Байкал»).
Классификация по методу старта:
- закрытый старт (шахты, подводные лодки);
- открытый старт.
Закрытый старт применяется только для конверсионных ракет-носителей.
Открытый старт, в свою очередь, классифицируется следующим образом:
- наземный неподвижный (космодромы);
- наземный подвижный (железнодорожные платформы или тягачи на колесном шасси);
- морской старт (с плавучей специальной платформы, например РН "Зенит");
- воздушный старт (с самолетов-носителей, например проекты "Молния", "Бурлак" и др.).

Проектирование и стадии разработки ракет-носителей

Проектирование – один из начальных этапов создания современных технических систем и объектов и, в

частности, ракет-носителей.
Проектирование - это творческий процесс поиска и нахождения рациональных (в определенном смысле)
решений, обеспечивающих создание технических объектов, комплексов и систем, удовлетворяющих заданным
требованиям.
Проект – результат проектирования (projectus (лат.) – брошенный вперед).
Проект должен содержать:
- общий замысел;
- план создания ракеты-носителя;
- конкретные технические решения по бортовым системам, агрегатам, элементам.
Затраты на выполнение собственно проекта составляют 5-10 % от общих затрат на создание изделия,
включающего кроме проектирования:
- подготовку производства;
- изготовление опытных образцов;
- экспериментальную отработку и др.
Ошибки на этапе проектирования самые "дорогие". Соотношение затрат на исправление ошибок на этапах
проектирования, отработки, производства и эксплуатации примерно составляет 1:10:100:1000. Принципиальные
ошибки, как правило, вообще не могут быть исправлены на стадии эксплуатации.
Укрупненные стадии разработки технических изделий согласно ГОСТ 2.103-68 (2001, с изм. 2 2006):
ЕСКД. Стадии разработки [62] представлены в таблице 1.1 с сокращениями.

Таблица 1 - Стадии разработки

Стадия разработки Этапы выполнения работ
Техническое Подбор материалов.
 предложение Разработка технического предложения с
присвоением документам литеры "П".
Рассмотрение и утверждение технического
предложения
Разработка эскизного проекта с присвоением
документам литеры "Э".
Эскизный проект Изготовление и испытание материальных или
электронных макетов (при необходимости)
Рассмотрение и утверждение эскизного проекта
Разработка технического проекта с присвоением
документам литеры "Т".
Технический Изготовление и испытание материальных или
проект электронных макетов (при необходимости)
Рассмотрение и утверждение технического
проекта
Разработка конструкторской документации,
предназначенной для изготовления и испытания
Рабочая опытного образца (опытной партии).
конструкторская Изготовление и предварительные испытания
документация опытного образца (опытной партии).
опытного образца Корректировка конструкторской документации с
изделия присвоением документам литеры "О".
Приемочные испытания опытного образца

Применительно к изделиям ракетно-космической техники используется 9 стадий разработки.

I. ТТЗ – тактико-техническое задание.
II. АП – аванпроект (проект технический, инженерная записка).
III. ЭП – эскизный проект.
IV. КД – конструкторская документация.
V. НЭО – наземная экспериментальная отработка.
VI. КНЭО – комплексная наземная экспериментальная отработка.
VII. ЛИ (или ЛКИ) – летные (или летно-конструкторские) испытания.
VIII. ПС – подготовка к серийному производству.
IX. АН – авторский надзор над серийным изготовлением РН.
Рассмотрим подробнее первые три стадии.
I стадия разработки
ТТЗ разрабатывает Головной институт Заказчика и выдаёт его Головному конструкторскому бюро (КБ).
При разработке ТТЗ Головной институт и КБ тесно взаимодействуют между собой, решая спорные вопросы. В
ТТЗ устанавливаются основные тактико-технические требования (ТТТ) к разработке ракеты-носителя.
II стадия разработки
Разработка аванпроекта (технического предложения или инженерной записки) выполняется Головным
конструкторским бюро совместно с основными предполагаемыми соисполнителями.
В материалах аванпроекта должны быть приведены основные тактико-технические характеристики
(ТТХ), которые планируется реализовать при разработке ракеты-носителя. Материалы аванпроекта должны
содержать сведения о том, какова предполагаемая кооперация, сколько потребуется времени и средств до момента
сдачи изделия на серийное производство, план отработки надежности функционирования изделия, а также
сведения по наземному комплексу.
После проведения экспертизы в Головном институте отрасли и Заказчика и устранения замечаний
принимается решение о продолжении или остановке работ.
Основные этапы разработки аванпроекта, связанные с выбором проектного облика РН, следующие:
1) выбор основных проектных характеристик и конструктивного облика (компоновочной схемы) РН;
2) поверочный расчет;
3) уточнение проектных характеристик.
Основные этапы разработки аванпроекта, связанные с выбором проектного облика РН, следующие:
- анализ аналогов и обработка статистических материалов по РН;
- разработка тактико-технических требований к проектируемой РН;
- расчёт характеристической скорости;
- выбор компонентов топлива;
- выбор количества ступеней ракеты-носителя, расчет стартовой массы с учетом оптимального
распределения масс по ступеням;
- расчёт предварительных объёмно-габаритных характеристик РН;
- построение предварительной компоновочной схемы РН;
- проектный расчёт масс элементов конструкций ракетных блоков;
 - расчёт центра масс и моментов инерции ракеты-носителя;
- уточнение компоновочной схемы с учетом требований к положению центра давления, отделяющимся
элементам и др.
Поверочный расчёт осуществляется с целью проверки возможности достижения ракетой заданной высоты,
скорости и направления полёта в конце активного участка траектории при принятых характеристиках РН, включая
количество ступеней, силы тяги двигателей и их изменение с высотой полёта, аэродинамических сил и др.
Уточнение проектных характеристик проводится с целью их оптимизации.
Сначала выполняется параметрический анализ влияния основных параметров на тактико-технические
характеристики РН. Для этого при моделировании осуществляется приращение (как положительное, так и
отрицательное) каждого из основных параметров. Причем это приращение производится либо последовательно
для каждого отдельного параметра и делаются выводы о степени влияния изменения исследуемых параметров на
ТТХ РН, либо изменяются одновременно несколько параметров по определенному плану многофакторного
численного эксперимента. Далее по полученным коэффициентам уравнения регрессии делаются выводы о степени
влияния изменения исследуемых параметров на ТТХ РН. Степень влияния параметров на ТТХ РН оценивается с
помощью так называемых коэффициентов чувствительности (в некоторой литературе - коэффициентов
значимости). Эти коэффициенты представляют собой частные производные функции отклика (значений ТТХ) по
исследуемому параметру.
По результатам параметрического анализа осуществляется изменение параметров в направлении
улучшения ТТХ. Причем такие изменения могут проводиться двумя методами.
Метод последовательного улучшения ТТХ. Суть этого метода состоит в том, что сначала изменяется
параметр с наибольшим коэффициентом чувствительности (или значимости), затем проект уточняется с
измененными исходными данными. Далее рассчитываются коэффициенты значимости в новом проекте,
изменяется параметр с самым наибольшим коэффициентом чувствительности и т. д. Процесс прекращается, если
изменения ТТХ относительно невелики (например, меньше 2-3%).
Метод "движения по градиенту". Суть этого метода состоит в том, что осуществляется приращение
сразу всех значимых параметров, причём приращение каждого из параметров происходит пропорционально
коэффициенту чувствительности.
С помощью этих методов можно улучшить исходный проект. По сути дела при этом осуществляется
приближение к оптимальному решению. Но поскольку оптимального решения в полном смысле этого слова
достичь не удается, то принято говорить о так называемых рациональных параметрах, при которых ТТХ РН будут
наилучшими с заданной степенью точности. Эти параметры и принимают в качестве проектных характеристик
создаваемой ракеты-носителя.

III стадия разработки

Материалы эскизного проекта должны содержать все расчеты по основным системам и элементам,
формирующим конструктивно-компоновочную схему изделия, и обоснования по выбору её оптимального облика,
реализующего ТТЗ и заданные по нему лётно-технические характеристики.
Все параметры и характеристики, приведенные в материалах аванпроекта, должны получить
соответствующие подтверждения и обоснования. Графическая часть должна содержать общие виды и
теоретические чертежи изделия. Составляются программа обеспечения надежности и комплексный план
экспериментальной отработки РН.
Таким образом, эскизный проект отличается более подробной проработкой всех этапов аванпроекта.
В части проработки проектного облика РН эскизный проект включает в себя следующие этапы:
1) выбор состава бортовых систем, принципов их работы;
2) разработка конструктивно-компоновочной схемы;
3) разработка технических заданий на составные части РН (на отдельные ракетные блоки и бортовые
системы).
4) согласование характеристик двигательных установок с основными проектными характеристиками РН;
5) расчетно-теоретические работы и выполнение эскизных проектов по основным составным частям
ракеты и бортовым системам.
Ниже приведен типовой состав бортовых систем ракетных блоков:
- системы обеспечения теплового режима;
- системы наддува баков;
- системы одновременного опорожнения баков объёмомерные;
- системы одновременного опорожнения баков расходомерные;
- пневмогидравлические системы ракетных блоков;
- системы подачи топлива в двигатель;
- система регулирования боковой составляющей скорости;
- система регулирования кажущейся скорости;
- система регулирования нормальной составляющей скорости;
- системы крепления и разделения ракетных блоков;
- система крепления и разделения головного обтекателя;
- система крепления и разделения КА.
Конструктивно-компоновочная схема РН является логическим развитием её компоновочной схемы.
 В отличие от компоновочной схемы в ККС представлены основные решения по конструкторским и
технологическим членениям ракеты и приведены основные размеры сочленяемых элементов. Причём для узлов
сочленения здесь отображаются некоторые принципиальные моменты (например, форма шпангоута для
крепления полезного груза и обтекателя, форма и габариты силового кольца для крепления рамы двигателя и
передачи усилий на корпус ракеты).
В ККС содержатся следующие частные документы:
- теоретические чертежи;
- виды общие;
- общие схемы блоков и РН в целом;
- зона размещения полезного груза под обтекателем;
- схема расположения элементов системы аварийного спасения (если она имеется);
- схема расположения элементов системы крепления и разделения головного обтекателя;
- схема расположения элементов системы крепления и разделения полезного груза;
- схема расположения элементов системы крепления и разделения ракетных блоков и сбрасываемых
элементов;
- зоны размещения приборов в приборном отсеке;
- пневмогидравлические схемы двигательных установок ракетных блоков;
- зоны установки элементов ПГС (шаров-баллонов для наддува баков, раструбов наддува, заправочных
клапанов, дренажно-предохранительных клапанов и т.п.);
- схема установки датчиков наполнения топливом и датчиков опорожнения баков;
- зоны прокладки кабелей и элементов пневмогидроавтоматики;
- места установки электрических, а также пневмогидро-разъёмов;
- схема установки и центровки ракетного двигателя с рамой;
- схема мест установки транспортировочных узлов;
- схема транспортировки ракетных блоков и ракеты в целом;
- схема установки ракеты на стартовое устройство;
- схема крепления ракеты на стартовом устройстве и схема разделения элементов крепления при пуске
ракеты и др.
Конструктивно-компоновочная схема в процессе проектирования ракеты постоянно обновляется.
Конструктивно-компоновочная схема служит основой для задания размеров при составлении технических
заданий на разработку бортовых систем и их элементов.
Разработка технических заданий на составные части РН проводится на основе состава бортовых
систем ракетных блоков и конструктивно-компоновочной схемы. При составлении технических заданий (ТЗ) на
составные части РН размеры берутся с ККС с учетом мест расположения и отведенных габаритов. На каждую из
бортовых систем разрабатывают отдельное ТЗ.
Некоторые бортовые системы разрабатываются в том же конструкторском бюро (КБ), в котором
проектируется РН, а некоторые разрабатываются в других КБ, специализирующихся по какому-либо направлению
(например, система измерения кажущейся скорости на базе гироскопических приборов).
Согласование характеристик двигательных установок с основными проектными
характеристиками ракеты-носителя проводится по следующим направлениям:
- выбор схемы ПГС с учётом системы наддува баков;
- согласование температур криогенных компонентов топлива в баках с номинальной температурой на
входе в двигатель;
- согласование секундного расхода топлива из баков с параметрами тяги двигателя;
- согласование диаметров трубопроводов баков и диаметров входных патрубков двигателя;
- определение массы газа для наддува баков;
- определение массы и мест расположения шаров-баллонов с запасами сжатого газа, если наддув баков
осуществляется не за счёт газификации основных компонентов топлива;
- определение циклограммы давления в баках в процессе выработки топлива и др.
Расчетно-теоретические работы проводятся в полном объёме. Вот некоторые из них:
- расчет и уточнение программы изменения угла наклона траектории;
- выбор расчетных случаев и расчеты на прочность;
- расчет колебаний корпуса РН;
- расчет колебаний жидкости в баках;
- расчет аэродинамических сил на активном участке полета;
- расчет параметров системы управления;
- расчет параметров функционирования пневмогидравлической системы;
- расчет тепловых потоков при прохождении плотных слоев атмосферы;
- расчет показателей надежность и др.
В некоторых случаях осуществляется заимствание бортовых систем, реализованные на других РН. В
таких случаях расчетно-теоретические работы проводят в меньшем объеме.
После защиты эскизного проекта и открытия финансирования переходят к следующей стадии разработки.