RT 483 - 1677145971

0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
ROBOTEH_F26_003_27_10_2021
Roboteh Avtomatizacija In Robotizacija D.O.O.
Goričica 2b
SI-3230 Šentjur
Tel +386 (03) 746 42 44
Kupac
Oznaka uređaja CELEX Pakovanje
Broj procedure CELEX
CELEX Pakiranje
Naručnik CELEX
Proizvođač Roboteh Avtomatizacija In Robotizacija D.O.O.
Ime projekta RT 483
Tip
Mjesto ugradnje
Glavni projektant Bojan Drozg Roboteh D.O.O.
Funkcija dijela
Datum editiranja 30. 03. 2022

Verzija EPLAN 2.8.3 Broj stranica 117
Verzija EPLAN Build 12535
2
Datum 28. 01. 2022 CELEX Roboteh Avtomatizacija In Naslovna strana =
==EL
Editor Roboteh Robotizacija D.O.O. Naslovna stran +
Odobrio Roboteh CELEX Pakovanje CELEX Stranica 1
___ ___ ___ ___ CELEX
___ Pakiranje ___ Stranica 1 / 117
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
1 3
Datum 28. 01. 2022 CELEX Roboteh Avtomatizacija In Tehnički podaci =
==EL
Editor Roboteh Robotizacija D.O.O. Tehnični podatki +
___ ___ ___ ___ CELEX
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
Tabela promjena
Tabela sprememb
Broj: Datum KompanijaMjesto Urednik Tel. broj. Promjena, aktivnost Mesto inst. / strana
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
2 11
Datum 28. 01. 2022 CELEX Roboteh Avtomatizacija In Revizije =
==EL
Editor Roboteh Robotizacija D.O.O. Revizije +
___ ___ ___ ___ CELEX
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
-A98 Murrelektronik -D1 6ES7516-3AN02-0AB0 SIEMENS -POZ4_1

Xelity 8TX -X1 P1
58812 8 port unmanaged switch CPU 1516-3 PN/DP S7-1500
ETHERNET Switch PN
X1P1 R X1P2 R
X1
PN PN
-X1 P2
X2P1 X3 PROFIBUS
KUKA-1 PN
PN DP
KUKA KRC 2
-X804 -XPB2 -POZ3_2

1 1 -X1 P1
X2
PN
PROFIBUS
-PANEL1
TP700 Touch 7" -X1 P2
PN
X1P2: X1P1:
X3
PN PN -U46
LEUZE
OMS2/120 PB
KUKA-2 500 39597
KUKA KRC 2
PROFIBUS
IN:PB
-X804 -XPB2
PROFIBUS
1 1 OUT:PB
X4
PROFIBUS
KUKA-3
KUKA KRC 2
-X804 -XPB2
1 1
X5
PROFIBUS
-PANEL2
TP700 Touch 7"
X1P2: X1P1:
X6
PN PN
X7
-CUSTOMER
X1X:
X8
ETHERNET
3 20
Datum 28. 01. 2022 CELEX Roboteh Avtomatizacija In Pregled komunikacijskih veza =
==EL
Editor Roboteh Robotizacija D.O.O. Pogled komunikacijskih povezav +
___ ___ ___ ___ CELEX
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
Indeks Kolona X: Automatski generirana stranica je uređena ROBOTEH_11_2021_V1_F06_001
Stranica Opis stranice Dodatno polje stranice Datum Editor X

Naslovna strana
==EL/1 28. 01. 2022 Roboteh X
Naslovna stran
Tehnički podaci
==EL/2 28. 01. 2022 Roboteh
Tehnični podatki
Revizije
==EL/3 28. 01. 2022 Roboteh X
Revizije
Pregled komunikacijskih veza
==EL/11 28. 01. 2022 Roboteh
Pogled komunikacijskih povezav
Indeks
==EL/20 2. 02. 2022 Roboteh
Kazalo
Indeks
==EL/20.a 30. 03. 2022 Roboteh
Kazalo
Indeks
==EL/20.b 30. 03. 2022 Roboteh
Kazalo
Indeks
==EL/20.c 30. 03. 2022 Roboteh
Kazalo
Pogled ormara
==SO1/10 28. 01. 2022 Roboteh
Pogled omare
Raspored ormara Komandni pult - PANEL 1
==SO1/11 28. 01. 2022 Roboteh
Postavitev omar Komandni pult - PANEL 1
Raspored ormara Komandni pult - PANEL 2
==SO1/12 28. 01. 2022 Roboteh
Postavitev omar Komandni pult - PANEL 2
Energetika dovod napona
==SO1/15 27. 01. 2022 Roboteh
Energetika dovod napajanja
Energetika priklop motora
==SO1/20 26. 01. 2022 Roboteh
Energetika priklop motorjev
==SO1/21 26. 01. 2022 Roboteh
==SO1/22 26. 01. 2022 Roboteh
==SO1/23 26. 01. 2022 Roboteh
==SO1/24 26. 01. 2022 Roboteh
==SO1/25 2. 02. 2022 Roboteh
==SO1/26 2. 02. 2022 Roboteh
==SO1/27 2. 02. 2022 Roboteh
==SO1/28 26. 01. 2022 Roboteh
==SO1/29 2. 02. 2022 Roboteh
==SO1/30 2. 02. 2022 Roboteh
==SO1/31 2. 02. 2022 Roboteh
==SO1/32 2. 02. 2022 Roboteh
==SO1/33 2. 02. 2022 Roboteh
==SO1/34 2. 02. 2022 Roboteh
==SO1/35 2. 02. 2022 Roboteh
==SO1/36 2. 02. 2022 Roboteh
==SO1/37 2. 02. 2022 Roboteh
==SO1/38 2. 02. 2022 Roboteh
==SO1/39 2. 02. 2022 Roboteh
==SO1/40 27. 01. 2022 Roboteh
11 20.a
Datum 30. 03. 2022 CELEX Roboteh Avtomatizacija In Indeks =
==EL
Editor Roboteh Robotizacija D.O.O. Kazalo +
___ ___ ___ ___ CELEX
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9

==SO1/41 2. 02. 2022 Roboteh
==SO1/42 2. 02. 2022 Roboteh
==SO1/43 2. 02. 2022 Roboteh
Energetika
==SO1/44 2. 02. 2022 Roboteh
Energetika
Pozicijski senzor transportnog voza
==SO1/46 2. 02. 2022 Roboteh
Pozicijski senzor transpotnega vozička
Uključivanje i isključivanje stroja i STOP
==SO1/50 2. 02. 2022 Roboteh
Vklop/Izklop stroja in STOP veja
Uključivanje i isključivanje stroja i STOP Robot 1
==SO1/51 28. 01. 2022 Roboteh
Vklop/Izklop stroja in STOP veja Robot 1
==SO1/52 28. 01. 2022 Roboteh
==SO1/53 28. 01. 2022 Roboteh
Uključivanje i isključivanje stroja i STOP
==SO1/54 2. 02. 2022 Roboteh
Vklop/Izklop stroja in STOP veja
Pomoćni releji
==SO1/55 2. 02. 2022 Roboteh
Pomožni releji
Tasteri za odključavanje in zaključavanje vrata - KONZOLA 1
==SO1/60 2. 02. 2022 Roboteh
Tipke za odpiranje in zapiranje vrat - KONZOLA 1
==SO1/61 2. 02. 2022 Roboteh
==SO1/62 2. 02. 2022 Roboteh
==SO1/63 2. 02. 2022 Roboteh
Elektro magnetna brava - vrata 1
==SO1/71 17. 03. 2022 Roboteh
Elektro magnetna ključavnica - vrata 1
==SO1/72 17. 03. 2022 Roboteh
==SO1/73 17. 03. 2022 Roboteh
==SO1/74 17. 03. 2022 Roboteh
==SO1/75 17. 03. 2022 Roboteh
Optička provera SP1
==SO1/78 2. 02. 2022 Roboteh
Optična kontrola SP1
Uređaj za omotavanje - komunikacija 1/2
==SO1/80 2. 02. 2022 Roboteh
Ovijalna naprava - komunikacija 1/2
Uređaj za omotavanje - komunikacija 2/2
==SO1/81 2. 02. 2022 Roboteh
Ovijalna naprava - komunikacija 2/2
Uređaji za pakovanje - komunikacija
==SO1/82 2. 02. 2022 Roboteh
Pakirne naprave - komunikacija
Komandni panel - PANEL 1
==SO1/90 2. 02. 2022 Roboteh
==SO1/91 28. 01. 2022 Roboteh
Napajanje kontrolera 24VDC
==SO1/95 17. 03. 2022 Roboteh
Krmilnik Napajanje 24VDC
==SO1/96 28. 01. 2022 Roboteh
==SO1/97 28. 01. 2022 Roboteh
Ethernet Switch
==SO1/98 28. 01. 2022 Roboteh
Ethernet Switch
UNITRONICS - Rezerva
==SO1/99 25. 01. 2022 Roboteh
UNITRONICS - Rezerva
PLC S7-300 Priključivanje ulaza
==SO1/100 26. 01. 2022 Roboteh
PLC S7-300 Priklop vhodov
==SO1/101 28. 01. 2022 Roboteh
20 20.b
==EL
Odobrio Roboteh CELEX Pakovanje CELEX Stranica 20.a
___ ___ ___ ___ CELEX
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9

==SO1/102 26. 01. 2022 Roboteh
==SO1/103 28. 01. 2022 Roboteh
==SO1/104 26. 01. 2022 Roboteh
==SO1/105 26. 01. 2022 Roboteh
==SO1/106 26. 01. 2022 Roboteh
==SO1/107 26. 01. 2022 Roboteh
==SO1/108 26. 01. 2022 Roboteh
==SO1/109 26. 01. 2022 Roboteh
==SO1/110 2. 02. 2022 Roboteh
==SO1/111 27. 01. 2022 Roboteh
==SO1/112 27. 01. 2022 Roboteh
==SO1/113 27. 01. 2022 Roboteh
==SO1/114 17. 03. 2022 Roboteh
==SO1/115 27. 01. 2022 Roboteh
==SO1/116 27. 01. 2022 Roboteh
==SO1/117 28. 01. 2022 Roboteh
==SO1/118 2. 02. 2022 Roboteh
==SO1/119 26. 01. 2022 Roboteh
==SO1/120 26. 01. 2022 Roboteh
==SO1/121 2. 02. 2022 Roboteh
==SO1/122 27. 01. 2022 Roboteh
==SO1/123 27. 01. 2022 Roboteh
==SO1/124 28. 01. 2022 Roboteh
==SO1/125 26. 01. 2022 Roboteh
==SO1/126 17. 03. 2022 Roboteh
==SO1/127 17. 03. 2022 Roboteh
PLC S7-300 Priključivanje izlaza
==SO1/200 2. 02. 2022 Roboteh
PLC S7-300 Priklop izhodov
==SO1/201 2. 02. 2022 Roboteh
==SO1/202 2. 02. 2022 Roboteh
==SO1/203 2. 02. 2022 Roboteh
==SO1/204 2. 02. 2022 Roboteh
==SO1/205 2. 02. 2022 Roboteh
==SO1/206 2. 02. 2022 Roboteh
20.a 20.c
==EL
Odobrio Roboteh CELEX Pakovanje CELEX Stranica 20.b
___ ___ ___ ___ CELEX
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9

==SO1/207 2. 02. 2022 Roboteh
==SO1/208 2. 02. 2022 Roboteh
==SO1/209 2. 02. 2022 Roboteh
==SO1/210 2. 02. 2022 Roboteh
==SO1/211 2. 02. 2022 Roboteh
==SO1/212 2. 02. 2022 Roboteh
==SO1/213 17. 03. 2022 Roboteh
==SO1/214 2. 02. 2022 Roboteh
==SO1/215 2. 02. 2022 Roboteh
==SO1/216 28. 01. 2022 Roboteh
==SO1/217 28. 01. 2022 Roboteh
==SO1/218 2. 02. 2022 Roboteh
==SO1/219 2. 02. 2022 Roboteh
==SO1/220 17. 03. 2022 Roboteh
==SO1/221 26. 01. 2022 Roboteh
==SO1/222 2. 02. 2022 Roboteh
==SO1/223 26. 01. 2022 Roboteh
==SO1/225 26. 01. 2022 Roboteh
20.b ==SO1/10
==EL
Odobrio Roboteh CELEX Pakovanje CELEX Stranica 20.c
___ ___ ___ ___ CELEX
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
CRVENA CRVENA
RDEČA RDEČA
ŽUTA ŽUTA
RUMENA RUMENA
ZELENA ZELENA
ZELENA ZELENA
AKUSTIČKI AKUSTIČKI
SIGNAL SIGNAL
HUPA HUPA
SA STRANE RO. 01 FRONTALNO

S STRANI RO. 01 SPREDAJ
GLAVNI PREKIDAČ
GLAVNO STIKALO
UKLJUČAVANJE 0 0
VKLOP
IZKLJUČAVANJE
IZKLOP
GLAVNI
NAPON
GLAVNA
NAPETOST
RITTAL :TS 8205 RITTAL :TS 8805

Dimenzije: 1200x2000x500 mm Dimenzije: 800x2000x500 mm
==EL/20.c 11
Datum 28. 01. 2022 CELEX Roboteh Avtomatizacija In Pogled ormara =
==SO1
Editor Roboteh Robotizacija D.O.O. Pogled omare +
___ ___ ___ ___ CELEX
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
SIEMENS SIMATIC HMI
UKLJUČIVANJE ISKLJUČIVANJE RUČNO

HITNO ISKLJUČIVANJE
STROJA STROJA AUTOMATSKO
IZKLOP V SILI
VKLOP IZKLOP ROČNO REZERVA
STROJA STROJA AVTOMATSKO REZERVA
10 12
Datum 28. 01. 2022 CELEX Roboteh Avtomatizacija In Raspored ormara =
==SO1
Editor Roboteh Robotizacija D.O.O. Komandni pult - PANEL 1 +
Odobrio Roboteh CELEX Pakovanje Postavitev omar CELEX Stranica 11
___ ___ ___ ___ CELEX
___ Pakiranje ___ Komandni pult - PANEL 1 Stranica 10 / 117
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
SIEMENS SIMATIC HMI
REZERVA REZERVA REZERVA REZERVA

REZERVA REZERVA REZERVA REZERVA
REZERVA
REZERVA
11 15
Datum 28. 01. 2022 CELEX Roboteh Avtomatizacija In Raspored ormara =
==SO1
Editor Roboteh Robotizacija D.O.O. Komandni pult - PANEL 2 +
Odobrio Roboteh CELEX Pakovanje Postavitev omar CELEX Stranica 12
___ ___ ___ ___ CELEX
___ Pakiranje ___ Komandni pult - PANEL 2 Stranica 11 / 117
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
1L1 / 25.0
1L2 / 25.0
1L3 / 25.0
N / 20.0
1 N
A1 1
T1 T2 T3 -HL1 1 3 5 -FI1 -F1
-QS1 GLAVNI In=16A C0. 3
A2 -F100 2
NAPON SIEMENS
GLAVNI C 25A
L1 L2 L3 GLAVNA 2 4 6
PREKIDAČ
NAPETOST
GLAVNO 2 N.
STIKALO
3L1 / 20.0
1/L1 3/L2 5/L3
-KMGF
3L2 / 20.0
/223.4 2/T1 4/T2 6/T3
3L3 / 20.0
OPCIJSKO - R0.02
-KT1
-E1 X1 L1 PE N
x1
2L1 / 26.0
BK
50 mm² BK BU
___ x2 2L2 / 26.0
ORANŽEN ___
OPLET ORANŽEN
OPLET L1 N
L PE N
2L3 / 26.0
-EV1
M
1 3 5 1 3 5 1 3 5 1~
-FR1 -FR2 -FR3
C 25A C 25A C 25A
2 4 6 2 4 6 2 4 6
PE /
1L1 1L2 1L3 N PE 1L1 1L2 1L3 N PE 1L1 1L2 1L3 N PE
L1 L2 L3 N PE
-X L1 L2 L3 N PE -X L1 L2 L3 N PE -X L1 L2 L3 N PE
L1 L2 L3 N PE L1 L2 L3 N PE L1 L2 L3 N PE
NAPAJANJE ELEKTRIČNE ENERGIJE
Pmax = 42 kW; 80A 3x400V
Osigurači u razvodnom
ormariću 3x35A -R1 -R2 -R3
KUKA KRC 2 KUKA KRC 2 KUKA KRC 2
DOVOD ELEKTRICNE ENERGIJE
Pmax = 42 kW; 80A 3x400V Dovod Dovod Dovod
Varovalke v razdelilni ROBOTA Kuka 1 ROBOTA Kuka 2 ROBOTA Kuka 3
omarici 3x35A Napajanje Napajanje Napajanje
ROBOTA Kuka 1 ROBOTA Kuka 2 ROBOTA Kuka 3
12 20
Datum 27. 01. 2022 CELEX Roboteh Avtomatizacija In Energetika dovod napona =
==SO1
Editor Roboteh Robotizacija D.O.O. Energetika dovod napajanja +
___ ___ ___ ___ CELEX
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
15.4 / 3L1 3L1 / 21.0

15.4 / 3L2 3L2 / 21.0
15.4 / 3L3 3L3 / 21.0
15.9 / N N / 21.0
1 3 5 11C 11C 1 3 5 11C 11C 1 3 5 11C 11C 1 3 5 11C 11C

-QM1 -QM2 -QM3 -QM4
0,9-1,25A 14 12 0,9-1,25A 14 12 0,9-1,25A 14 12 0,9-1,25A 14 12
1.15A 1.15A 1.15A 1.15A
I> I> I> I> I> I> I> I> I> I> I> I>
2 4 6 2 4 6 2 4 6 2 4 6
1 3 5 1 3 5 1 3 5 1 3 5
-KM1 -KM2 -KM3 -KM4
2 4 6 2 4 6 2 4 6 2 4 6
PE PE PE PE
4x1,5 mm²
4x1,5 mm²
4x1,5 mm²
4x1,5 mm²
-WM1
-WM2
-WM3
-WM4
Licy
Licy
Licy
Licy
U V W U V W U V W U V W
M M M M
-M1 -M2 -M3 -M4
0,37kW 3~ 0,37kW 3~ 0,37kW 3~ 0,37kW 3~
PE PE PE PE
OPCIJSKO - R0.02 OPCIJSKO - R0.02 OPCIJSKO - R0.02 OPCIJSKO - R0.02
OPCIJSKO - R0.02
15 21
Datum 26. 01. 2022 CELEX Roboteh Avtomatizacija In Energetika priklop motora =
==SO1
Editor Roboteh Robotizacija D.O.O. Energetika priklop motorjev +
___ ___ ___ ___ CELEX
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
20.9 / 3L1 3L1 / 22.0

20.9 / 3L2 3L2 / 22.0
20.9 / 3L3 3L3 / 22.0
20.9 / N N / 22.0
1 3 5 11C 11C 1 3 5 11C 11C 1 3 5 11C 11C 1 3 5 11C 11C

-QM5 -QM6 -QM7 -QM8
0,9-1,25A 14 12 0,9-1,25A 14 12 0,9-1,25A 14 12 0,9-1,25A 14 12
1.15A 1.15A 1.15A 1.15A
I> I> I> I> I> I> I> I> I> I> I> I>
2 4 6 2 4 6 2 4 6 2 4 6
1 3 5 1 3 5 1 3 5 1 3 5
-KM5 -KM6 -KM7 -KM8
2 4 6 2 4 6 2 4 6 2 4 6
PE PE PE PE
4x1,5 mm²
4x1,5 mm²
4x1,5 mm²
4x1,5 mm²
-WM5
-WM6
-WM7
-WM8
Licy
Licy
Licy
Licy
M M M M
-M5 -M6 -M7 -M8
0,37kW 3~ 0,37kW 3~ 0,37kW 3~ 0,37kW 3~
PE PE PE PE
OPCIJSKO - R0.02
20 22
==SO1
___ ___ ___ ___ CELEX
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
21.9 / 3L1 3L1 / 23.0

21.9 / 3L2 3L2 / 23.0
21.9 / 3L3 3L3 / 23.0
21.9 / N N / 23.0
1 3 5 11C 11C 1 3 5 11C 11C 1 3 5 11C 11C 1 3 5 11C 11C

-QM9 -QM10 -QM11 -QM12
0,9-1,25A 14 12 0,9-1,25A 14 12 0,9-1,25A 14 12 0,9-1,25A 14 12
1.15A 1.15A 1.15A 1.15A
I> I> I> I> I> I> I> I> I> I> I> I>
2 4 6 2 4 6 2 4 6 2 4 6
1 3 5 1 3 5 1 3 5 1 3 5
-KM9 -KM10 -KM11 -KM12
2 4 6 2 4 6 2 4 6 2 4 6
PE PE PE PE
4x1,5 mm²
4x1,5 mm²
4x1,5 mm²
4x1,5 mm²
-WM10
-WM11
-WM12
-WM9
Licy
Licy
Licy
Licy
M M M M
-M9 -M10 -M11 -M12
0,37kW 3~ 0,37kW 3~ 0,37kW 3~ 0,37kW 3~
PE PE PE PE
OPCIJSKO - R0.02
21 23
==SO1
___ ___ ___ ___ CELEX
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
22.9 / 3L1 3L1 / 24.0

22.9 / 3L2 3L2 / 24.0
22.9 / 3L3 3L3 / 24.0
22.9 / N N / 24.0
1 3 5 11C 11C 1 3 5 11C 11C 1 3 5 11C 11C 1 3 5 11C 11C

-QM13 -QM14 -QM15 -QM16
0,9-1,25A 14 12 0,9-1,25A 14 12 0,9-1,25A 14 12 0,9-1,25A 14 12
1.15A 1.15A 1.15A 1.15A
I> I> I> I> I> I> I> I> I> I> I> I>
2 4 6 2 4 6 2 4 6 2 4 6
1 3 5 1 3 5 1 3 5 1 3 5
-KM13 -KM14 -KM15 -KM16
2 4 6 2 4 6 2 4 6 2 4 6
PE PE PE PE
4x1,5 mm²
4x1,5 mm²
4x1,5 mm²
4x1,5 mm²
-WM13
-WM14
-WM15
-WM16
Licy
Licy
Licy
Licy
M M M M
-M13 -M14 -M15 -M16
0,37kW 3~ 0,37kW 3~ 0,37kW 3~ 0,37kW 3~
PE PE PE PE
OPCIJSKO - R0.02
22 24
==SO1
___ ___ ___ ___ CELEX
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
23.9 / 3L1 3L1 /

23.9 / 3L2 3L2 /
23.9 / 3L3 3L3 /
23.9 / N N / 25.0
1 3 5 11C 11C 1 3 5 11C 11C 1 3 5 11C 11C 1 3 5 11C 11C

-QM17 -QM18 -QM19 -QM20
0,9-1,25A 14 12 0,9-1,25A 14 12 0,9-1,25A 14 12 0,9-1,25A 14 12
1.15A 1.15A 1.15A 1.15A
I> I> I> I> I> I> I> I> I> I> I> I>
2 4 6 2 4 6 2 4 6 2 4 6
1 3 5 1 3 5 1 3 5 1 3 5
-KM17 -KM18 -KM19 -KM20
2 4 6 2 4 6 2 4 6 2 4 6
PE PE PE PE
4x1,5 mm²
4x1,5 mm²
4x1,5 mm²
4x1,5 mm²
-WM17
-WM18
-WM19
-WM20
Licy
Licy
Licy
Licy
M M M M
-M17 -M18 -M19 -M20
0,37kW 3~ 0,37kW 3~ 0,37kW 3~ 0,37kW 3~
PE PE PE PE
OPCIJSKO - R0.02
23 25
==SO1
___ ___ ___ ___ CELEX
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
15.9 / 1L1 1L1 / 27.0

15.9 / 1L2 1L2 / 27.0
15.9 / 1L3 1L3 / 27.0
24.9 / N N / 26.0
46.0 / L10
1 3 5 11C 11C 1 3 5 11C 11C 1 3 5 11C 11C 1 3 5 11C 11C

-QM21 -QM22 -QM23 -QM24
0,9-1,25A 14 12 0,9-1,25A 14 12 0,9-1,25A 14 12 0,9-1,25A 14 12
1.15A 1.15A 1.15A 1.15A
I> I> I> I> I> I> I> I> I> I> I> I>
2 4 6 2 4 6 2 4 6 2 4 6
QM24,14 / 26.8
1 3 5 1 3 5 1 3 5 1 3 5
-KM21 -KM22 -KM23 -KM24
/202.5 2 4 6 /202.6 2 4 6 /202.7 2 4 6 /202.8 2 4 6
PE PE PE PE
4x1,5 mm²
4x1,5 mm²
4x1,5 mm²
4x1,5 mm²
-WM21
-WM22
-WM23
-WM24
Licy
Licy
Licy
Licy
M M M M
-M21 -M22 -M23 -M24
0,37kW 3~ 0,37kW 3~ 0,37kW 3~ 0,37kW 3~
PE PE PE PE
___ ___ ___

OPCIJSKO Doziranje paketov RC1_T4 Trak pred SP1 Doziranje paketov RC1_T3
24 26
==SO1
___ ___ ___ ___ CELEX
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
15.9 / 2L1 2L1 / 30.0
15.9 / 2L2 2L2 / 30.0
15.9 / 2L3 2L3 / 30.0
25.9 / N N / 27.0
/ 203.3
/ 203.1
/ 203.2
1 GF25,A1 / 27.0
Q35.2
Q35.0
Q35.1
FGF25
C10A 2
QM24,14 / 25.9
L13 / 30.8
-X26
1 2
Pe LO1 / 30.8
-GF25
L1 N Pe 62 7 8 9 7 20 28 E1 E2 E3 E4 39 A1 59
LENZE - Frekvenčni pretvornik
Tip - E82EV551K2C 0,55 KW
T1 T2 U V W Pe BR1 BR2 K14 K11 K12
U V W PE
25 27
==SO1
___ ___ ___ ___ CELEX
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
25.9 / 1L1 1L1 / 28.0

25.9 / 1L2 1L2 / 28.0
25.9 / 1L3 1L3 / 28.0
26.8 / N N / 28.0
26.8 / GF25,A1
1 3 5 11C 11C 1 3 5 11C 11C 1 3 5 11C 11C

-QM26 -QM27 -QM28
0,9-1,25A 14 12 0,9-1,25A 14 12 0,9-1,25A 14 12
1.15A 1.15A 1.15A
I> I> I> I> I> I> I> I> I>
2 4 6 2 4 6 2 4 6
QM28,14 / 28.0
1 3 5 1 3 5 1 3 5
-KM26 -KM27 -KM28
/203.4 2 4 6 /203.5 2 4 6 /203.6 2 4 6
PE PE PE
4x1,5 mm²
4x1,5 mm²
4x1,5 mm²
-WM26
-WM27
-WM28
Licy
Licy
Licy
U V W U V W U V W
M M M
-M26 -M27 -M28
0,37kW 3~ 0,37kW 3~ 0,37kW 3~
PE PE PE
___ ___ ___

Doziranje paketov RC1_T1 Doziranje paketov RC1_T2 Doziranje paketov RC2_T1
26 28
==SO1
___ ___ ___ ___ CELEX
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
27.9 / 1L1 1L1 / 29.0

27.9 / 1L2 1L2 / 29.0
27.9 / 1L3 1L3 / 29.0
27.9 / N N / 29.0
27.9 / QM28,14
1 3 5 11C 11C 1 3 5 11C 11C 1 3 5 11C 11C

-QM29 -QM30 -QM31
0,9-1,25A 14 12 0,9-1,25A 14 12 0,9-1,25A 14 12
1.15A 1.15A 1.15A
I> I> I> I> I> I> I> I> I>
2 4 6 2 4 6 2 4 6
QM31,14 / 29.0
1 3 5 1 3 5 1 3 5
-KM29 -KM30 -KM31
/203.7 2 4 6 /203.8 2 4 6 /204.1 2 4 6
PE PE PE
4x1,5 mm²
4x1,5 mm²
4x1,5 mm²
-WM29
-WM30
-WM31
Licy
Licy
Licy
U V W U V W U V W
M M M
-M29 -M30 -M31
0,37kW 3~ 0,37kW 3~ 0,37kW 3~
PE PE PE
___ ___ ___

Doziranje paketov RC2_T2 Doziranje paketov RC2_T3 Doziranje paketov RC2_T4
27 29
==SO1
___ ___ ___ ___ CELEX
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
28.9 / 1L1 1L1 / 32.0

28.9 / 1L2 1L2 / 32.0
28.9 / 1L3 1L3 / 32.0
28.9 / N N / 30.0
28.9 / QM31,14
1 3 5 11C 11C 1 3 5 11C 11C 1 3 5 11C 11C

-QM32 -QM33 -QM34
0,9-1,25A 14 12 0,9-1,25A 14 12 0,9-1,25A 14 12
1.15A 1.15A 1.15A
I> I> I> I> I> I> I> I> I>
2 4 6 2 4 6 2 4 6
QM34,14 / 30.8
1 3 5 1 3 5 1 3 5
-KM32 -KM33 -KM34
/204.2 2 4 6 /204.3 2 4 6 /204.4 2 4 6
PE PE PE
4x1,5 mm²
4x1,5 mm²
4x1,5 mm²
-WM32
-WM33
-WM34
Licy
Licy
Licy
U V W U V W U V W
M M M
-M32 -M33 -M34
0,37kW 3~ 0,37kW 3~ 0,37kW 3~
PE PE PE
___
Motor transporter 32 OPCIJSKO OPCIJSKO
28 30
==SO1
___ ___ ___ ___ CELEX
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
26.8 / 2L1 2L1 / 31.0
26.8 / 2L2 2L2 / 31.0
26.8 / 2L3 2L3 / 31.0
29.9 / N N / 31.0
/ 204.6
/ 204.5
1 GF35,A1 / 31.8
Q36.5
Q36.4
-FGF35
C10A 2
QM34,14 / 29.9
L13 / 26.8
-X35
1 2
Pe LO1 / 26.8
-GF35
L1 N Pe 62 7 8 9 7 20 28 E1 E2 E3 E4 39 A1 59
U V W PE
LiYCY 4x1,5 mm²
-WM35
Opcija motor - rezerva

U V W
M
-M35
0,55kW 3~
PE
29 31
==SO1
___ ___ ___ ___ CELEX
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
30.8 / 2L1 2L1 / 36.0
30.8 / 2L2 2L2 / 36.0
30.8 / 2L3 2L3 / 36.0
30.8 / N N / 32.0
/ 204.8
/ 204.7
1 GF36,A1 / 32.0
Q36.7
Q36.6
-FGF36
C10A 2
GF35,A1 / 30.8
L13 / 43.8
-X36
1 2
Pe LO1 / 36.8
-GF36
L1 N Pe 62 7 8 9 7 20 28 E1 E2 E3 E4 39 A1 59
U V W PE
LiYCY 4x1,5 mm²
-WM36

U V W
M
-M36
0,37kW 3~
PE
30 32
==SO1
___ ___ ___ ___ CELEX
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
29.9 / 1L1 1L1 / 33.0

29.9 / 1L2 1L2 / 33.0
29.9 / 1L3 1L3 / 33.0
31.8 / N N / 33.0
31.8 / GF36,A1
1 3 5 11C 11C 1 3 5 11C 11C 1 3 5 11C 11C 1 3 5 11C 11C

-QM37 -QM38 -QM39 -QM40
0,9-1,25A 14 12 0,9-1,25A 14 12 0,9-1,25A 14 12 0,9-1,25A 14 12
1.15A 1.15A 1.15A 1.15A
I> I> I> I> I> I> I> I> I> I> I> I>
2 4 6 2 4 6 2 4 6 2 4 6
QM40,14 / 33.0
1 3 5 1 3 5 1 3 5 1 3 5
-KM37 -KM38 -KM39 -KM40
/205.1 2 4 6 /205.2 2 4 6 /205.3 2 4 6 /205.4 2 4 6
PE PE PE PE
4x1,5 mm²
4x1,5 mm²
4x1,5 mm²
4x1,5 mm²
-WM37
-WM38
-WM39
-WM40
Licy
Licy
Licy
Licy
M M M M
-M37 -M38 -M39 -M40
0,37kW 3~ 0,37kW 3~ 0,37kW 3~ 0,37kW 3~
PE PE PE PE
OPCIJSKO OPCIJSKO OPCIJSKO OPCIJSKO
31 33
==SO1
___ ___ ___ ___ CELEX
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
32.9 / 1L1 1L1 / 34.0

32.9 / 1L2 1L2 / 34.0
32.9 / 1L3 1L3 / 34.0
32.9 / N N / 34.0
32.9 / QM40,14
1 3 5 11C 11C 1 3 5 11C 11C 1 3 5 11C 11C 1 3 5 11C 11C

-QM41 -QM42 -QM43 -QM44
0,9-1,25A 14 12 0,9-1,25A 14 12 0,9-1,25A 14 12 1,1-1,6A 14 12
1.15A 1.15A 1.15A 1.5A
I> I> I> I> I> I> I> I> I> I> I> I>
2 4 6 2 4 6 2 4 6 2 4 6
QM44,14 / 34.0
1 3 5 1 3 5 1 3 5 1 3 5
-KM41 -KM42 -KM43 -KM44
/205.5 2 4 6 /205.6 2 4 6 /205.7 2 4 6 /205.8 2 4 6
PE PE PE PE
4x1,5 mm²
4x1,5 mm²
4x1,5 mm²
4x1,5 mm²
-WM41
-WM42
-WM43
-WM44
Licy
Licy
Licy
Licy
M M M M
-M41 -M42 -M43 -M44
0,37kW 3~ 0,37kW 3~ 0,37kW 3~ 0,55kW 3~
PE PE PE PE
32 34
==SO1
___ ___ ___ ___ CELEX
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
33.9 / 1L1 1L1 / 35.0

33.9 / 1L2 1L2 / 35.0
33.9 / 1L3 1L3 / 35.0
33.9 / N N / 35.0
33.9 / QM44,14
1 3 5 11C 11C 1 3 5 11C 11C 1 3 5 11C 11C

-QM45 -QM46 -QM47
1,1-1,6A 14 12 0,9-1,25A 14 12 0,9-1,25A 14 12
1.5A 1.15A 1.15A
I> I> I> I> I> I> I> I> I>
2 4 6 2 4 6 2 4 6
QM47,14 / 35.0
1 3 5 1 3 5 1 3 5
-KM45 -KM46 -KM47
/206.1 2 4 6 /206.2 2 4 6 /206.3 2 4 6
PE PE PE
4x1,5 mm²
4x1,5 mm²
4x1,5 mm²
-WM45
-WM46
-WM47
Licy
Licy
Licy
U V W U V W U V W
M M M
-M45 -M46 -M47
0,55kW 3~ 0,37kW 3~ 0,37kW 3~
PE PE PE
OPCIJSKO OPCIJSKO OPCIJSKO
33 35
==SO1
___ ___ ___ ___ CELEX
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
34.9 / 1L1 1L1 / 40.0

34.9 / 1L2 1L2 / 40.0
34.9 / 1L3 1L3 / 40.0
34.9 / N N / 36.0
34.9 / QM47,14
1 3 5 11C 11C 1 3 5 11C 11C 1 3 5 11C 11C

-QM48 -QM49 -QM50
1,1-1,6A 14 12 0,9-1,25A 14 12 0,7-1A 14 12
1.5A 1.15A 0.82A
I> I> I> I> I> I> I> I> I>
2 4 6 2 4 6 2 4 6
QM50,14 / 36.8
1 3 5 1 3 5 1 3 5
-KM48 -KM49 -KM50
/206.4 2 4 6 /206.5 2 4 6 /206.6 2 4 6
PE PE PE
4x1,5 mm²
4x1,5 mm²
4x1,5 mm²
-WM48
-WM49
-WM50
Licy
Licy
Licy
U V W U V W U V W
M M M
-M48 -M49 -M50
0,55kW 3~ 0,37kW 3~ 0,25kW 3~
PE PE PE
OPCIJSKO OPCIJSKO OPCIJSKO
34 36
==SO1
___ ___ ___ ___ CELEX
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
31.8 / 2L1 2L1 / 37.0
31.8 / 2L2 2L2 / 37.0
31.8 / 2L3 2L3 / 37.0
35.9 / N N / 37.0
/ 206.8
/ 206.7
1 GF51,A1 / 37.8
Q38.7
Q38.6
-FGF51
C10A 2
QM50,14 / 35.9
L14 / 54.4
Pe LO1 / 31.8
-GF51
L1 N Pe 62 7 8 9 7 20 28 E1 E2 E3 E4 39 A1 59
1 LENZE - Frekvenčni pretvornik

-FZF51
C1.6A 2 Tip - E82EV551K2C 0,55 KW
U V W PE -KE51
-
1
-KE51
2
LiYCY 7x1,5 mm²
-WM52
LiYCY 4x1,5 mm²
L1 N
-G51
-WM51
- + ___
U V W
Motor transporter nalagalno mesto RC2
+
M
-YB51 -M51
- 0,37kW 3~
PE
35 37
==SO1
___ ___ ___ ___ CELEX
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
36.8 / 2L1 2L1 / 39.0
36.8 / 2L2 2L2 / 39.0
36.8 / 2L3 2L3 / 39.0
36.8 / N N / 39.0
/ 207.3
/ 207.1
/ 207.2
1
Q39.2
Q39.0
Q39.1
-FGF52
C10A 2
GF51,A1 / 36.8
L14 / 54.4
Pe LO1 / 39.8
-GF52
L1 N Pe 62 7 8 9 7 20 28 E1 E2 E3 E4 39 A1 59
U V W PE
PE
KM56-KM59,U / 38.1
KM56-KM59,V / 38.1
KM56-KM59,W / 38.1
1 3 5 1 3 5 1 3 5
-KM53 -KM54 -KM55
/207.4 2 4 6 /207.5 2 4 6 /207.6 2 4 6
1 3 5 11C 11C 1 3 5 11C 11C 1 3 5 11C 11C

-QM53 -QM54 -QM55
0,7-1A 14 12 0,7-1A 14 12 0,7-1A 14 12
0,82A 0,82A 0,82A
I> I> I> I> I> I> I> I> I>
Q55,14 / 38.1
2 4 6 2 4 6 2 4 6
LiYCY 4x1,5 mm²
LiYCY 4x1,5 mm²
LiYCY 4x1,5 mm²

PE PE PE
-WM53
SH
-WM54
SH
-WM55
SH
U V W U V W U V W
___
M M M Motor
-M53 -M54 -M55
0,25kW 3~ 0,25kW 3~ 0,25kW 3~ transporterja na
PE PE PE nalagalnem
OPCIJSKO OPCIJSKO mestu RC1
36 38
==SO1
___ ___ ___ ___ CELEX
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
37.8 / KM56-KM59,U
37.8 / KM56-KM59,V
37.8 / KM56-KM59,W
37.8 / Q55,14
1 3 5 1 3 5 1 3 5 1 3 5
-KM56 -KM57 -KM58 -KM59
/207.7 2 4 6 /207.8 2 4 6 /208.1 2 4 6 /208.2 2 4 6
1 3 5 11C 11C 1 3 5 11C 11C 1 3 5 11C 11C 1 3 5 11C 11C

-QM56 -QM57 -QM58 -QM59
0,7-1A 14 12 0,7-1A 14 12 0,7-1A 14 12 0,7-1A 14 12
0,82A 0,82A 0,82A 0,82A
I> I> I> I> I> I> I> I> I> I> I> I>
Q59,14 / 39.8
2 4 6 2 4 6 2 4 6 2 4 6
LiYCY 4x1,5 mm²
LiYCY 4x1,5 mm²
LiYCY 4x1,5 mm²
LiYCY 4x1,5 mm²

PE PE PE PE
-WM56
SH
-WM57
SH
-WM58
SH
-WM59
SH
M M M M
-M56 -M57 -M58 -M59
0,25kW 3~ 0,25kW 3~ 0,25kW 3~ 0,25kW 3~
PE PE PE PE

37 39
==SO1
___ ___ ___ ___ CELEX
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
37.8 / 2L1 2L1 / 42.0
37.8 / 2L2 2L2 / 42.0
37.8 / 2L3 2L3 / 42.0
37.8 / N N / 40.0
/ 208.5
/ 208.6
/ 208.3
/ 208.4
1
Q40.4
Q40.5
Q40.2
Q40.3
-FGF60
C10A 2
Q59,14 / 38.9
1 L14 / 54.4
-FZ61,62
B16A 2
Pe LO1 / 37.8
-GF60
L1 N Pe 62 7 8 9 7 20 28 E1 E2 E3 E4 39 A1 59
1 +
-KE61,62 U V W PE -KE61,62
2 -
PE
1 3 5 43 1 3 5 43 1 3 5 43
-KM61 -KM62 -KM63
/208.7 2 4 6 44 /208.8 2 4 6 44 /209.1 2 4 6 44
1 3 5 11C 11C 1 3 5 11C 11C

-QM62 -QM63
0,7-1A 14 12 0,7-1A 14 12
0,82A 0,82A
I> I> I> I> I> I>
Q63,14 / 40.0
2 4 6 2 4 6
4x1.5 mm²
4x1,5 mm²
4x1.5 mm²
4x1.5 mm²
N PE N PE PE
-WM611
-WM612
-WM62
-WM63
Licy
Licy
Licy
Licy
L1 N L1 N L1 N
-G61 + U V W -G62 + U V W -G63 + U V W
-YB61 -YB62 -YB63
M M M
- -M61 - -M62 - -M63
- + 0,55kW 3~ - + 0,25kW 3~ - + 0,25kW 3~
PE PE PE
Motor za pomik vozička Motor transporterja polnih palet ___

38 40
Datum 2. 02. 2022
Motor transporterja praznih palet =
CELEX Roboteh Avtomatizacija In Energetika priklop motora ==SO1
___ ___ ___ ___ CELEX
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
35.9 / 1L1 1L1 / 41.0

35.9 / 1L2 1L2 / 41.0
35.9 / 1L3 1L3 / 41.0
39.8 / N N / 41.0
39.9 / Q63,14
1 3 5 11C 11C 1 3 5 11C 11C

-QM64 -QM65
1,4-2A 14 12 1,4-2A 14 12
1.85A 1.85A
I> I> I> I> I> I>
2 4 6 2 4 6
QM65,14 / 41.0
1 3 5 53 1 3 5 53 1 3 5 53 1 3 5 53
-KM64L -KM64D -KM65L -KM65D
/209.2 2 4 6 54 /209.3 2 4 6 54 /209.4 2 4 6 54 /209.5 2 4 6 54
PE PE
7x1.5 mm²
7x1.5 mm²
-WM64
-WM65
Licy
Licy
230VAC 230VAC
0VAC 0VAC
U1 V1 W1 PE U1 V1 W1 PE
X1 -G64 X1 -G65
M + - M + -
-M64 -YB64 -M65 -YB65
0,75kW 3~ X2 0,75kW 3~ X2
˜ ˜
W2 U2 V2 - + W2 U2 V2 - +
˜ ˜
Motor skladišča Motor skladišča

palet 1 palet 2
39 41
==SO1
___ ___ ___ ___ CELEX
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
40.9 / 1L1 1L1 / 44.0

40.9 / 1L2 1L2 / 44.0
40.9 / 1L3 1L3 / 44.0
40.9 / N N / 42.0
40.9 / QM65,14
1 3 5 11C 11C 1 3 5 11C 11C 1 3 5 11C 11C 1 3 5 11C 11C

-QM66 -QM67 -QM68 -QM69
0,7-1A 14 12 0,7-1A 14 12 0,7-1A 14 12 0,7-1A 14 12
0.82A 0.82A 0.82A 0.82A
I> I> I> I> I> I> I> I> I> I> I> I>
2 4 6 2 4 6 2 4 6 2 4 6
QM69,14 / 42.8
1 3 5 1 3 5 1 3 5 1 3 5 53 1 3 5 53
-KM66 -KM67 -KM68 -KM69L -KM69D
/209.6 2 4 6 /209.7 2 4 6 /209.8 2 4 6 /210.1 2 4 6 54 /210.2 2 4 6 54
PE PE PE PE
4x1,5 mm²
4x1,5 mm²
4x1,5 mm²
4x1,5 mm²
-WM66
-WM67
-WM68
-WM69
Licy
Licy
Licy
Licy
M M M M
-M66 -M67 -M68 -M69
0,25kW 3~ 0,25kW 3~ 0,25kW 3~ 0,25kW 3~
PE PE PE PE
___ ___ ___ OPCIJSKO

Motor transporterja pod Motor transporterja pred Motor transporterja pod
skladiscem palet 1 skladiscem palet 2 skladiscem palet 2
40 42
==SO1
___ ___ ___ ___ CELEX
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
39.8 / 2L1 2L1 / 43.0
39.8 / 2L2 2L2 / 43.0
39.8 / 2L3 2L3 / 43.0
41.9 / N N / 43.0
/ 210.5
/ 210.6
/ 210.3
/ 210.4
1 GF70,A1 / 43.8
Q42.4
Q42.5
Q42.2
Q42.3
-FGF70
C10A 2
QM69,14 / 41.9
1 L14 / 54.4
-FZ71,72
B16A 2
Pe LO1 / 43.8
-GF70
L1 N Pe 62 7 8 9 7 20 28 E1 E2 E3 E4 39 A1 59
1 +
-KE71,72 U V W PE -KE71,72
2 -
PE
1 3 5 43 1 3 5 43
-KM71 -KM72
/210.7 2 4 6 44 /210.8 2 4 6 44
4x1.5 mm²
4x1,5 mm²
4x1.5 mm²
N PE N PE
-WM711
-WM712
-WM72
Licy
Licy
Licy
L1 N L1 N
-G71 + U V W -G72 + U V W
-YB71 -YB72
M M
- -M71 - -M72
- + 0,25kW 3~ - + 0,25kW 3~
PE PE
Motor za obračanje na obračalni mizi Motor transporterja na obračalni mizi

41 43
==SO1
___ ___ ___ ___ CELEX
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
42.8 / 2L1 2L1 /
42.8 / 2L2 2L2 /
42.8 / 2L3 2L3 /
42.8 / N N / 44.0
/ 211.3
/ 211.4
/ 211.1
/ 211.2
1
Q43.2
Q43.3
Q43.0
Q43.1
-FGF73
C10A 2
GF70,A1 / 42.8
1 L13 / 31.8
-FZ74,75
B16A 2
Pe LO1 / 42.8
-GF73
L1 N Pe 62 7 8 9 7 20 28 E1 E2 E3 E4 39 A1 59
1 +
-KE74,75 U V W PE -KE74,75
2 -
PE
1 3 5 43 1 3 5 43
-KM74 -KM75
/211.5 2 4 6 44 /211.6 2 4 6 44
1 3 5 11C 11C
-QM75
0,7-1A 14 12
0,82A
I> I> I>
Q75,14 / 44.0
2 4 6
4x1.5 mm²
4x1,5 mm²
4x1.5 mm²
N PE N PE
-WM741
-WM742
-WM75
Licy
Licy
Licy
L1 N L1 N
-G74 + U V W -G75 + U V W
-YB74 -YB75
M M
- -M74 - -M75
- + 0,55kW 3~ - + 0,25kW 3~
PE PE
Opcija motor - rezerva Opcija motor - rezerva

42 44
Datum 2. 02. 2022
Opcija motor - rezerva Opcija motor - rezerva =
CELEX Roboteh Avtomatizacija In Energetika priklop motora ==SO1
___ ___ ___ ___ CELEX
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
41.9 / 1L1 1L1 / 95.0

41.9 / 1L2 1L2 / 95.0
41.9 / 1L3 1L3 / 95.0
43.8 / N N /
43.9 / Q75,14
1 3 5 11C 11C 1 3 5 11C 11C

-QM76 -QM77
1,4-2A 14 12 1,4-2A 14 12
1.85A 1.85A
I> I> I> I> I> I>
2 4 6 2 4 6
Q77,14 / 127.7
1 3 5 1 3 5
-KM76 -KM77
/211.7 2 4 6 /211.8 2 4 6
Rezerva Rezerva
43 46
Datum 2. 02. 2022 CELEX Roboteh Avtomatizacija In Energetika =
==SO1
Editor Roboteh Robotizacija D.O.O. Energetika +
___ ___ ___ ___ CELEX
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
25.0 / L10 L10 / 55.0
46.9 / L01 L01 / 46.0
95.8 51.9
PB_OUT PB_POS
PB PB
GN RD GN RD
-U46
LEUZE
-X:1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15
OMS2/120 PB
500 39597
PB_A_IN
PB_B_IN
PB_A_OUT
PB_B_OUT
SUPPLY VOLTAGE
0V, GND
R=OFF
44 50
Datum 2. 02. 2022 CELEX Roboteh Avtomatizacija In Pozicijski senzor transportnog voza =
==SO1
Editor Roboteh Robotizacija D.O.O. Pozicijski senzor transpotnega vozička +
___ ___ ___ ___ CELEX
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
95.9 / L11 L11 / 54.0
50.9 / L12 L12 / 50.0
90.6 / S74_13
90.6 / S74_14
31
11 41
-KMGF
-S301 /223.4 32
NA GLAVNOM 12 42
ORMARU
NA GLAVNI
21
OMARI
-KA1
/50.5 22
-X4 300
-X4 301
1 3 5 5
60.1 / X4_300_OUT X4_301_OUT / 60.2
KA11 KA1
21 /50.8 2 4 6 /50.5 6
63.1 / X4_302_IN X4_303_IN / 63.2
-KA11
/50.8 22
A1
-X4 -X4 -KA11 1 2 /50.7
302 303 3 4 /50.8
A2
5 6 /50.8
21 22 /50.4
90.3 / X4_302_OUT X4_303_OUT / 90.3 43 44 /81.1
-A1 53 54 /81.3
Y1 Y2 13 23 33 41
90.4 / X4_304_IN X4_305_IN / 90.5
L13 / 127.0
SIEMENS 3KT2821-1CB30
-X4 -X4 Modul za varnostni IZKLOP napajanja
304 305
po EN 418 / EN 60 204-1
A1 A2 14 24 34 42
ROTOMATIC
-W79 17 19 Omotač
/80.0 ROTOMATIC
Ovijalec
-XT5 3 7
11 41 A1
-SES 2 1 /51.1 -KA1
OMOTAČ 12 4 3 /51.1 A2
42
OVIJALEC 5 6 /50.8
-XT5 5 9
21 22 /50.4 HL2_X1 / 90.7
44 43 /52.1
54 53 /52.1
-W79 18 20
/80.0
A1
14 13 /53.1 -KA1.1
24 23 /53.1 A2
33 34 /54.2
43 44 /54.2
53 54 /127.8
-X4 306
-X4 307
50.9 / L01 L01 / 50.0
46 51
Datum 2. 02. 2022 CELEX Roboteh Avtomatizacija In Uključivanje i isključivanje stroja i STOP =
==SO1
Editor Roboteh Robotizacija D.O.O. Vklop/Izklop stroja in STOP veja +
___ ___ ___ ___ CELEX
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
46.1 52.9
PB_POS PB_R1
14 24
-KA3
/223.1 13 23
98.3
14 COM_ROB1
-KA551
/223.2 13
2 4 14 24
-KA1 -KA2
/50.5 1 3 /54.2 13 23
-X4 -X4 -X4 -X4 -X4
R=OFF
CP5641
-X11 1 -X11 19 -X11 7 -X11 25 -X11 43 -X805 ETH -XPB2 PROFIBUS
KUKA-1 KUKA-1 KUKA-1 KUKA-1

-KRC-2 -KRC-2 -KRC-2 -KRC-2
-X11 4 -X11 22 -X11 8 -X11 26 -X11 44
-X4 -X4 -X4 -X4 -X4
VANJSKI ( EKSTERNI ) STOP DRIVES_ON Komunikacija

ZUNANJI ( EKSTERNI ) STOP Kontrola zatvorenosti sigurnosnih vrata Radni uslov robota Komunikacija
i brzo isključivanje robota sa KA3 DRIVES_ON
Kontrola zaprtosti varnostnih vrat Pogoj delovanja robota
in hitri izklop robota s KA3
50 52
Datum 28. 01. 2022 CELEX Roboteh Avtomatizacija In Uključivanje i isključivanje stroja i STOP Robot 1 =
==SO1
Editor Roboteh Robotizacija D.O.O. Vklop/Izklop stroja in STOP veja Robot 1 +
___ ___ ___ ___ CELEX
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
51.9 53.9
PB_R1 PB_R2
34 44
-KA3
/223.1 33 43
98.3
34 COM_ROB2
-KA551
/223.2 33
44 54 34 44
-KA1 -KA2
/50.5 43 53 /54.2 33 43
-X4 -X4 -X4 -X4 -X4
R=OFF
CP5641

-X11 4 -X11 22 -X11 8 -X11 26 -X11 44
-X4 -X4 -X4 -X4 -X4

51 53
==SO1
___ ___ ___ ___ CELEX
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
52.9
PB_R2
54 84
-KA3
/223.1 53 83
98.3
44 COM_ROB3
-KA551
/223.2 43
14 24 54 84
-KA1.1 -KA2
/50.6 13 23 /54.2 53 83
-X4 -X4 -X4 -X4 -X4
R=ON
CP5641

-X11 4 -X11 22 -X11 8 -X11 26 -X11 44
-X4 -X4 -X4 -X4 -X4

52 54
==SO1
___ ___ ___ ___ CELEX
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
50.9 / L11
-X4 610
-X4 611
X4_610_OUT X4_611_OUT
71.1 71.2
11
71.1 -KA42 71.2
X4_612_IN /54.6 14 12 X4_613_IN
-X4 612
-X4 613
X4_612_OUT X4_613_OUT
72.1 72.2
72.1 72.2
X4_614_IN X4_615_IN
-X4 614
-X4 615
43 33 13
-KA1.1 -KA1.1 -KA2.1
X4_614_OUT /50.6 44 /50.6 34 X4_615_OUT /54.2 14
73.1 73.2 80.3 80.9
W79_7 0V_EXT
73.1 73.2
X4_616_IN X4_617_IN
-X4 616
-X4 617
X4_616_OUT X4_617_OUT
74.1 74.2
74.1 74.2 L14

36.8
X4_618_IN X4_619_IN 37.8
39.8
42.8
-X4 618
-X4 619
X4_618_OUT X4_619_OUT
75.1 75.2
75.1 75.2
X4_602_IN X4_603_IN
-X4 602
-X4 603
+ +
A1 A1 A1 A1
-KA2.1 -KA2 -KA41 -KA42
A2 A2 Obračalna ovijalec A2 Muting ovijalec A2
- -
54.9 / L01 L01 / 54.0
WEI.2706430000 WEI.2706430000
TRP 24VUC 2CO FG TRP 24VUC 2CO FG
13 14 /54.4 14 13 /51.4 14 14
24 23 /51.4 12 11 /80.4 12 11 /54.2
34 33 /52.4 24 24
44 43 /52.4 22 21 22 21 /121.4
54 53 /53.4
84 83 /53.4
53 55
Datum 2. 02. 2022 CELEX Roboteh Avtomatizacija In Uključivanje i isključivanje stroja i STOP =
==SO1
Editor Roboteh Robotizacija D.O.O. Vklop/Izklop stroja in STOP veja +
___ ___ ___ ___ CELEX
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
46.9 / L10 L10 / 60.0
222.7
Q546 13
-KA5
/55.1 14
546
222.7
A1
-KA5
Vrata odkleni A2
55.9 / L01 L01 / 55.0
WEI.1254880000
TOP 24VDC/24VDC 4A
13 14 /55.2
54 60
Datum 2. 02. 2022 CELEX Roboteh Avtomatizacija In Pomoćni releji =
==SO1
Editor Roboteh Robotizacija D.O.O. Pomožni releji +
___ ___ ___ ___ CELEX
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
55.9 / L10 L10 / 61.0
/ 222.6
/ 222.5
545_1
544_1
50.1 50.2
X4_300_OUT X4_301_OUT
-W60 1 3 5 6 7
/60.1
-KONZOLA1
GN-YE WH BU
11 21 3 x1 3 x1
-S600 -T602 -HL602 -T603 -HL603 PE PE
E-Stop 12 22 4 x2 4 x2
-W60 2 4 8 11 9 GNYE
/60.1
-X4
3000 3001 PE PE
260_1
261_1
S600_CH1 S600_CH2
61.1 61.2
126.1 /
126.2 /
60.9 / L01 L01 / 60.0
Hitno isključivanje Vrata otključati Vrata zaključati

Konzola 1 Vrata odkleni Vrata zakleni
Izklop v sili Konzola 1
55 61
Datum 2. 02. 2022 CELEX Roboteh Avtomatizacija In Tasteri za odključavanje in zaključavanje vrata - ==SO1 =
Editor Roboteh Robotizacija D.O.O. KONZOLA 1 +
Odobrio Roboteh CELEX Pakovanje Tipke za odpiranje in zapiranje vrat - KONZOLA 1 CELEX Stranica 60
___ ___ ___ ___ CELEX
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
60.9 / L10 L10 / 62.0
/ 222.6
/ 222.5
545_2
544_2
60.1 60.2
S600_CH1 S600_CH2
-W61 1 3 5 6 7
/61.1
-KONZOLA2
GN-YE WH BU
11 21 3 x1 3 x1
-S610 -T612 -HL612 -T613 -HL613 PE PE
E-Stop 12 22 4 x2 4 x2
-W61 2 4 8 11 9 GNYE
/61.1
-X4
3002 3003 PE PE
260_2
261_2
S610_CH1 S610_CH2
62.1 62.2
126.1 /
126.2 /
61.9 / L01 L01 / 61.0

60 62
___ ___ ___ ___ CELEX
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
61.9 / L10 L10 / 63.0
/ 222.6
/ 222.5
545_3
544_3
61.1 61.2
S610_CH1 S610_CH2
-W62 1 3 5 6 7
/62.1
-KONZOLA3
GN-YE WH BU
11 21 3 x1 3 x1
-S620 -T622 -HL622 -T623 -HL623 PE PE
E-Stop 12 22 4 x2 4 x2
-W62 2 4 8 11 9 GNYE
/62.1
-X4
3004 3005 PE PE
260_3
261_3
S620_CH1 S620_CH2
63.1 63.2
126.1 /
126.2 /
62.9 / L01 L01 / 62.0

61 63
___ ___ ___ ___ CELEX
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
62.9 / L10 L10 / 71.0
/ 222.7
/ 222.6
545_4
544_4
62.1 62.2
S620_CH1 S620_CH2
-W63 1 3 5 6 7
/63.1
-KONZOLA4
GN-YE WH BU
11 21 3 x1 3 x1
-S630 -T632 -HL632 -T633 -HL633 PE PE
E-Stop 12 22 4 x2 4 x2
-W63 2 4 8 11 9 GNYE
/63.1
PE PE
260_4
261_4
X4_302_IN X4_303_IN
50.1 50.2
126.2 /
126.3 /
63.9 / L01 L01 / 63.0

62 71
___ ___ ___ ___ CELEX
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
63.9 / L10 L10 / 72.0
71.9 / L11 L11 / 71.0
71.9 / L01 L01 / 71.0
54.1 54.3 222.7

X4_610_OUT X4_611_OUT 546_1
-W71 5 1 3 7
/71.1
-Y547_1
VRATA 1
XCSE7312
380931815 13 51 31 E1 X2 52
Elektro magnetna
sigurnosna brava
Elektro magnetna
varnostna ključavnica
GN OG
PE
14 22 32 E2 X1
-W71 6 2 4 8 GNYE
/71.1
-X5
PE PE
262_1 X4_612_IN X4_613_IN

126.3 54.1 54.3
63 72
Datum 17. 03. 2022 CELEX Roboteh Avtomatizacija In Elektro magnetna brava - vrata 1 =
==SO1
Editor Roboteh Robotizacija D.O.O. Elektro magnetna ključavnica - vrata 1 +
___ ___ ___ ___ CELEX
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
71.9 / L10 L10 / 73.0
72.9 / L01 L01 / 72.0
54.1 54.3 222.7

X4_612_OUT X4_613_OUT 546_2
-W72 5 1 3 7
/72.1
-Y547_2
VRATA 2
XCSE7312
380931815 13 51 31 E1 X2 52
Elektro magnetna
sigurnosna brava
Elektro magnetna
GN OG
PE
14 22 32 E2 X1
-W72 6 2 4 8 GNYE
/72.1
-X5
PE PE
262_2 X4_614_IN X4_615_IN

126.4 54.1 54.3
71 73
==SO1
___ ___ ___ ___ CELEX
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
72.9 / L10 L10 / 74.0
73.9 / L01 L01 / 73.0
54.1 54.3 222.7

X4_614_OUT X4_615_OUT 546_3
-W73 5 1 3 7
/73.1
-Y547_3
VRATA 3
XCSE7312
380931815 13 51 31 E1 X2 52
Elektro magnetna
sigurnosna brava
Elektro magnetna
GN OG
PE
14 22 32 E2 X1
-W73 6 2 4 8 GNYE
/73.1
-X5
PE PE
262_3 X4_616_IN X4_617_IN

126.5 54.1 54.3
72 74
==SO1
___ ___ ___ ___ CELEX
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
73.9 / L10 L10 / 75.0
74.9 / L01 L01 / 74.0
54.1 54.3 222.8

X4_616_OUT X4_617_OUT 546_4
-W74 5 1 3 7
/74.1
-Y547_4
VRATA 4
XCSE7312
380931815 13 51 31 E1 X2 52
Elektro magnetna
sigurnosna brava
Elektro magnetna
GN OG
PE
14 22 32 E2 X1
-W74 6 2 4 8 GNYE
/74.1
-X5
PE PE
262_4 X4_618_IN X4_619_IN

126.6 54.1 54.3
73 75
==SO1
___ ___ ___ ___ CELEX
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
74.9 / L10 L10 / 78.0
75.9 / L01 L01 / 75.0
54.1 54.3 222.8

X4_618_OUT X4_619_OUT 546_5
-W75 5 1 3 7
/75.1
-Y547_5
VRATA 5
XCSE7312
380931815 13 51 31 E1 X2 52
Elektro magnetna
sigurnosna brava
Elektro magnetna
GN OG
PE
14 22 32 E2 X1
-W75 6 2 4 8 GNYE
/75.1
-X5
PE PE
262_5 X4_602_IN X4_603_IN

126.7 54.1 54.3
74 78
==SO1
___ ___ ___ ___ CELEX
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
75.9 / L10 L10 / 90.0
78.9 / L01 L01 / 78.0
/ 121.1
I21.0
-W781 BN WH BU BK -W782 BN BU
-FS78A -FS78B
CEDES 106 735 Rx CEDES 106 735 Tx
BN WH BU BK BN BU
Uređaj za optičku Uređaj za optičku
proveru, predajnik provjeru, prijemnik
Optična kontrolna Optična kontrolna
naprava oddajnik naprava sprejemnik
- + + -
75 80
Datum 2. 02. 2022 CELEX Roboteh Avtomatizacija In Optička provera SP1 =
==SO1
Editor Roboteh Robotizacija D.O.O. Optična kontrola SP1 +
___ ___ ___ ___ CELEX
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
54.6 54.7
W79_7 0V_EXT
11 11 11 11 11 A1 A1 A1 A1 A1 A1
-K1 -K2 -K3 -K4 -KA41 -K5 -K6 -K7 -K8 -K9 -K10
/219.1 12 14 /219.2 12 14 /219.3 12 14 /219.4 12 14 /54.5 12 14 A2 A2 A2 A2 A2 A2
-W79 1 3 4 5 6 7 8 10 11 12 13 14 15 2
/50.1
/50.1
/81.1
-X
24V I1 I2 I3 I4 OUT7 IN8 Q1 Q2 Q3 Q4 Q5 Q6 0V
RC2 is redy to put NO Wrapping RC2 Cart is redy to put NO Wrapping RC1 Muting O.K. Enable Rotating Rotation table ready Pallet accepted rotation table ready Pallet accepted Machine Ready Safety OK
pallet pallet Table to get pallet from from RC2 to get Pallet from from cart
RC2 cart
ROTOMATIC 3RQ3018-2AB01 3RQ3018-2AB01 3RQ3018-2AB01 3RQ3018-2AB01 3RQ3018-2AB01 3RQ3018-2AB01
Omotač 14 14 14 14 14 14
12 11 /124.1 12 11 /124.2 12 11 /124.3 12 11 /124.4 12 11 /124.5 12 11 /124.6
ROTOMATIC
Ovijalec
78 81
Datum 2. 02. 2022 CELEX Roboteh Avtomatizacija In Uređaj za omotavanje - komunikacija 1/2 =
==SO1
Editor Roboteh Robotizacija D.O.O. Ovijalna naprava - komunikacija 1/2 +
___ ___ ___ ___ CELEX
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
43 53
-KA11 -KA11
/50.8 44 /50.8 54
-X4 604 605 606 607
-W79 21 22 23 24
/80.0
-XT5
2 4 6 8
E STOP EXTERN E STOP EXTERN

CH1 CH2
ROTOMATIC
Omotač
ROTOMATIC
Ovijalec
80 82
Datum 2. 02. 2022 CELEX Roboteh Avtomatizacija In Uređaj za omotavanje - komunikacija 2/2 =
==SO1
Editor Roboteh Robotizacija D.O.O. Ovijalna naprava - komunikacija 2/2 +
___ ___ ___ ___ CELEX
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
11 11 11
-KA500 -KA501 -KA502
/218.1 14 12 /218.2 14 12 /218.3 14 12
-WROBOT BN WH YE GN -WKOM.ITA 5 6
-XPAL -XT3
1 2 3 4 3 006_9
Machine Stop on Automatic March Machine Enable

Phase Machine
Pakirni Pakirni
uređaj RC1 uređaj RC2
Pakirna Pakirna
naprava RC1 naprava RC2
81 90
Datum 2. 02. 2022 CELEX Roboteh Avtomatizacija In Uređaji za pakovanje - komunikacija =
==SO1
Editor Roboteh Robotizacija D.O.O. Pakirne naprave - komunikacija +
___ ___ ___ ___ CELEX
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
78.9 / L10 L10 / 95.9
90.9 / OP7.24VDC OP7.24VDC / 90.0
X4_302_OUT / 50.1
X4_303_OUT / 50.2
OP7.24VDC_PAN2 / 91.0
HL2_X1 / 50.8
S74_13 / 50.4
-X4
12 700 701 1 3 4
-PANEL1
==EL/11.2 -W90 11 1 3 5 7 8
Glavni kontrolni panel /90.2
Glavni posluževalni panel
SIE.6AV2124-0GC01-0AX0
-X300
7 1 3 5 6 8 9
COMFORT PANEL SIEMENS
TP700 Touch 7"
6AV2124-0GC01-0AX0
11 41
-S305 12 42
E-Stop
-X61: -X62:
-X80:1
USB USB
L+
-X90:1 -X80:2
Audio In M RD GN
-X90:2 .:PE
Audio Out
11 41 13 x1 3
-S300 -S74 -HL2 -PS275
12 42 14 x2 4
-X60: X1P1: X1P2: X2:

USB PN PN DP -X300
8 PE PE 2 4 2 11 10
-W90 12 PE 2 4 6 10 9
/90.1
COM_TP700_1
-X4
13 PE PE 707 708 7 6 5
98.3 /
X4_304_IN
X4_305_IN
S74_14
PS275_I27.5
50.4 /
50.1 /
50.2 /
127.6 /
PE_PAN2 / 91.0
L01_PAN2 / 91.0
90.9 / L01 L01 / 90.0
Hitno isključivanje Izključivanje stroja Uključivanje stroja Ručno/automatsko

Komandni panel Vklop stroja Vklop stroja
Izklop v sili Komandni
pult
82 91
Datum 2. 02. 2022 CELEX Roboteh Avtomatizacija In Komandni panel - PANEL 1 =
==SO1
Editor Roboteh Robotizacija D.O.O. Komandni panel - PANEL 1 +
___ ___ ___ ___ CELEX
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
90.2 / OP7.24VDC_PAN2
-PANEL2
==EL/11.2 -W91 1
Sekundarni kontrolni panel /91.2
Sekundarni posluževalni panel
SIE.6AV2124-0GC01-0AX0
COMFORT PANEL SIEMENS

TP700 Touch 7"
6AV2124-0GC01-0AX0
-X61: -X62:
-X80:1
USB USB
L+
-X90:1 -X80:2
Audio In M
-X90:2 .:PE
Audio Out
-X60: X1P1: X1P2: X2:

USB PN PN DP
-W91 2 PE
/91.1
COM_TP700_2
98.3 /
90.2 / L01_PAN2
90.2 / PE_PAN2
90 95
Datum 28. 01. 2022 CELEX Roboteh Avtomatizacija In Komandni panel - PANEL 2 =
==SO1
Editor Roboteh Robotizacija D.O.O. Komandni panel - PANEL 2 +
___ ___ ___ ___ CELEX
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
44.9 / 1L1
44.9 / 1L2
44.9 / 1L3
-D1
-G1
CPU 1516-3 PN/DP
6ES7516-3AN02-0AB0
+
+ OUTPUT MAC ADD1
- 24VDC - 20A
-
MAC ADD4
V. Out
1 3 5
-F2
1.6A Telemecanique
ABL 7UPS24200
I> I> I>
2 4 6
Manu
RESTART
Auto
SIMATIC S7-1500
L1
X1 P1R
L2 INPUT
L3 3 II 400-520VAC X3
PROFIBUS
PROFINET (LAN)
X3: R=ON
PB_OUT
X1 P2R
DP
/ 46.1
ESC OK X1P1 R:
X1P1 PN COM_CPU / 98.3
PE
X1P2 X1P2 R:
PN_IM153_1 / 96.0
X2 P1
STOP RUN PN
X2P1
STOP ACTIVE X2P1:
PN
-X80
1 2 3 4
1L+ 1M 2M 2L+
SIEMENS
6ES7516-3AN02-0AB0
CPU 1516-3 PN/DP
-F12 -F13 -F9 S7-1500
5A 1A 1A
-F10 -F11
2A 1A
L09 / 96.0
OP7.24VDC /
L12 / 216.0
L11 / 50.0
L10 / 90.9
L01 / 96.0
PE
91 96
Datum 17. 03. 2022 CELEX Roboteh Avtomatizacija In Napajanje kontrolera 24VDC =
==SO1
Editor Roboteh Robotizacija D.O.O. Krmilnik Napajanje 24VDC +
___ ___ ___ ___ CELEX
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
-POZ5_1 -POZ6_1 -POZ7_1 -POZ8_1 -POZ9_1 -POZ10_1 -POZ11_1

/100.1 /104.1 /108.1 /112.1 /116.1 /120.1 /124.1
/101.1 /105.1 /109.1 /113.1 /117.1 /121.1 /125.1
/102.1 /106.1 /110.1 /114.1 /118.1 /122.1 /126.1
-POZ4_1 /103.1 /107.1 /111.1 /115.1 /119.1 /123.1 /127.1
SF SIEMENS
BF 0 X1 0 0 X1 0 0 X1 0 0 X1 0 0 X1 0 0 X1 0 0 X1 0
1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
MT 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2
3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3
ON 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4
PUSH 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5
P2 LINK RX/TX 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6
P1 LINK RX/TX 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
-X1 P1:
95.8 / PN_IM153_1 PN P2 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
-X1 P2: X1
97.0 / PN_IM153_2 PN P1
2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2
3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3
PS
4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4
X1 PN (LAN)
5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5
MAC-ADD.:
6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6
7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7
DC
24V L+ M
X20
1 2
L+ M
SIEMENS SIEMENS SIEMENS SIEMENS SIEMENS SIEMENS SIEMENS SIEMENS

6ES7153-4BA00-0XB0 6ES7321-1BL00-0AA0 6ES7321-1BL00-0AA0 6ES7321-1BL00-0AA0 6ES7321-1BL00-0AA0 6ES7321-1BL00-0AA0 6ES7321-1BL00-0AA0 6ES7321-1BL00-0AA0
IM 153-4 PN SM 321 DI 32 x DC24V SM 321 DI 32 x DC24V SM 321 DI 32 x DC24V SM 321 DI 32 x DC24V SM 321 DI 32 x DC24V SM 321 DI 32 x DC24V SM 321 DI 32 x DC24V
ET 200M S7-300 S7-300 S7-300 S7-300 S7-300 S7-300 S7-300
95.9 / L09 L09 / 97.0
95.9 / L01 L01 / 97.0
95 97
==SO1
___ ___ ___ ___ CELEX
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
-POZ4_2 -POZ5_2 -POZ6_2 -POZ7_2 -POZ8_2 -POZ9_2

/200.0 /204.0 /208.0 /212.0 /216.0 /220.0
/201.0 /205.0 /209.0 /213.0 /217.0 /221.0
/202.0 /206.0 /210.0 /214.0 /218.0 /222.0 -POZ10_2
-POZ3_2 /203.0 /207.0 /211.0 /215.0 /219.0 /223.0 /225.0
SF
SF SIEMENS X1
BF 0 X1 0 0 X1 0 0 X1 0 0 X1 0 0 X1 0 0 X1 0
1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
MT 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2
3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3
ON 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4
PUSH 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5
P2 LINK RX/TX 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6
P1 LINK RX/TX 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
-X1 P1:
96.0 / PN_IM153_2 PN P2 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
-X1 P2: X1
PN 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2
P1
3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3
PS
4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4
X1 PN (LAN)
5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5
MAC-ADD.:
6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6
7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7
DC
24V L+ M
X20
1 2
L+ M
SIEMENS SIEMENS SIEMENS SIEMENS SIEMENS SIEMENS SIEMENS SIEMENS

6ES7153-4BA00-0XB0 6ES7322-1BL00-0AA0 6ES7322-1BL00-0AA0 6ES7322-1BL00-0AA0 6ES7322-1BL00-0AA0 6ES7322-1BL00-0AA0 6ES7322-1BL00-0AA0 6ES7332-5HB01-0AB0
IM 153-4 PN SM 322 DO 32 x DC24V/0,5A SM 322 DO 32 x DC24V/0,5A SM 322 DO 32 x DC24V/0,5A SM 322 DO 32 x DC24V/0,5A SM 322 DO 32 x DC24V/0,5A SM 322 DO 32 x DC24V/0,5A SM 332 AO 2 x 12 BIT
ET 200M S7-300 S7-300 S7-300 S7-300 S7-300 S7-300 S7-300
96.9 / L09
96.9 / L01 L01 / 98.0
96 98
==SO1
___ ___ ___ ___ CELEX
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
98.9 / L09 L09 / 98.0
97.9 / L01 L01 / 100.0
-A98 Murrelektronik
Xelity 8TX
58812
8 port unmanaged switch XD1:1
UB1
ETHERNET Switch
XD1:2
0V
XD1:3
FE PE
XD1:4
n.c.
ETH0X1: COM_CPU / 95.8

X1
TX+,TX-,RX+,RX-
ETH0X2: COM_ROB1 / 51.8

X2
TX+,TX-,RX+,RX-
ETH0X3: COM_TP700_1 / 90.0

X3
TX+,TX-,RX+,RX-

X4
TX+,TX-,RX+,RX-

X5
TX+,TX-,RX+,RX-
ETH0X6: COM_TP700_2 / 91.0

X6
TX+,TX-,RX+,RX-
ETH0X7:
X7
TX+,TX-,RX+,RX-
ETH0X8: COM_CUSTOMER /
X8
TX+,TX-,RX+,RX-
97 99
Datum 28. 01. 2022 CELEX Roboteh Avtomatizacija In Ethernet Switch =
==SO1
Editor Roboteh Robotizacija D.O.O. Ethernet Switch +
___ ___ ___ ___ CELEX
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
98 100
Datum 25. 01. 2022 CELEX Roboteh Avtomatizacija In UNITRONICS - Rezerva =
==SO1
Editor Roboteh Robotizacija D.O.O. UNITRONICS - Rezerva +
___ ___ ___ ___ CELEX
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
100.9 / L10 L10 / 100.0
98.9 / L01 L01 / 101.0
R0.01
X3 00 01 02 03 04 05 06 07
-POZ5_1
/96.1
-X1 2 -X1 3 -X1 4 -X1 5 -X1 6 -X1 7 -X1 8 -X1 9
I0.0 I0.1 I0.2 I0.3 I0.4 I0.5 I0.6 I0.7
1/4
INPUT BYTE 0 6ES7321-1BL00-0AA0 SM 321 DI 32 x DC24V SIEMENS
Rezerva Rezerva Rezerva Rezerva Rezerva Rezerva Rezerva Rezerva

99 101
Datum 26. 01. 2022 CELEX Roboteh Avtomatizacija In PLC S7-300 =
==SO1
Editor Roboteh Robotizacija D.O.O. Priključivanje ulaza +
Odobrio Roboteh CELEX Pakovanje PLC S7-300 CELEX Stranica 100
___ ___ ___ ___ CELEX
___ Pakiranje ___ Priklop vhodov Stranica 65 / 117
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
101.9 / L10 L10 / 101.0
100.9 / L01 L01 / 102.0
R0.01
X3 10 11 12 13 14 15 16 17
-POZ5_1
/96.1 1M
-X1 12 -X1 13 -X1 14 -X1 15 -X1 16 -X1 17 -X1 18 -X1 19 -X1 20
I1.0 I1.1 I1.2 I1.3 I1.4 I1.5 I1.6 I1.7
2/4

100 102
==SO1
___ ___ ___ ___ CELEX
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
102.9 / L10 L10 / 102.0
101.9 / L01 L01 / 103.0
R0.01
X3 20 21 22 23 24 25 26 26
-POZ5_1
/96.1
-X1 22 -X1 23 -X1 24 -X1 25 -X1 26 -X1 27 -X1 28 -X1 29
I2.0 I2.1 I2.2 I2.3 I2.4 I2.5 I2.6 I2.7
3/4

101 103
==SO1
___ ___ ___ ___ CELEX
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
103.9 / L10 L10 / 103.0
102.9 / L01 L01 / 104.0
R0.01
X3 30 31 32 33 34 35 36 37
-POZ5_1
/96.1 2M
-X1 32 -X1 33 -X1 34 -X1 35 -X1 36 -X1 37 -X1 38 -X1 39 -X1 40
I3.0 I3.1 I3.2 I3.3 I3.4 I3.5 I3.6 I3.7
4/4

102 104
==SO1
___ ___ ___ ___ CELEX
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
104.9 / L10 L10 / 104.0
103.9 / L01 L01 / 105.0
R0.01
X3 40 41 42 43 44 45 46 47
-POZ6_1
/96.2
-X1 2 -X1 3 -X1 4 -X1 5 -X1 6 -X1 7 -X1 8 -X1 9
I4.0 I4.1 I4.2 I4.3 I4.4 I4.5 I4.6 I4.7
1/4

103 105
==SO1
___ ___ ___ ___ CELEX
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
105.9 / L10 L10 / 105.0
104.9 / L01 L01 / 106.0
R0.01
X3 50 51 52 53 54 55 56 57
-POZ6_1
/96.2 1M
-X1 12 -X1 13 -X1 14 -X1 15 -X1 16 -X1 17 -X1 18 -X1 19 -X1 20
I5.0 I5.1 I5.2 I5.3 I5.4 I5.5 I5.6 I5.7
2/4

104 106
==SO1
___ ___ ___ ___ CELEX
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
106.9 / L10 L10 / 106.0
105.9 / L01 L01 / 107.0
R0.01
X3 60 61 62 63 64 65 66 67
-POZ6_1
/96.2
-X1 22 -X1 23 -X1 24 -X1 25 -X1 26 -X1 27 -X1 28 -X1 29
I6.0 I6.1 I6.2 I6.3 I6.4 I6.5 I6.6 I6.7
3/4

105 107
==SO1
___ ___ ___ ___ CELEX
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
107.9 / L10 L10 / 107.0
106.9 / L01 L01 / 108.0
R0.01
X3 70 71 72 73 74 75 76 77
-POZ6_1
/96.2 2M
-X1 32 -X1 33 -X1 34 -X1 35 -X1 36 -X1 37 -X1 38 -X1 39 -X1 40
I7.0 I7.1 I7.2 I7.3 I7.4 I7.5 I7.6 I7.7
4/4

106 108
==SO1
___ ___ ___ ___ CELEX
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
108.9 / L10 L10 / 108.0
107.9 / L01 L01 / 109.0
R0.01
X3 80 81 82 83 84 85 86 87
-POZ7_1
/96.3
-X1 2 -X1 3 -X1 4 -X1 5 -X1 6 -X1 7 -X1 8 -X1 9
I8.0 I8.1 I8.2 I8.3 I8.4 I8.5 I8.6 I8.7
1/4

107 109
==SO1
___ ___ ___ ___ CELEX
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
109.9 / L10 L10 / 109.0
108.9 / L01 L01 / 110.0
R0.01
X3 90 91 92 93 94 95 96 97
-POZ7_1
/96.3 1M
-X1 12 -X1 13 -X1 14 -X1 15 -X1 16 -X1 17 -X1 18 -X1 19 -X1 20
I9.0 I9.1 I9.2 I9.3 I9.4 I9.5 I9.6 I9.7
2/4

108 110
==SO1
___ ___ ___ ___ CELEX
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
110.9 / L10 L10 / 110.0
109.9 / L01 L01 / 111.0
R0.01
X3 100 101 102 103 104 105 106 107
-POZ7_1
/96.3
-X1 22 -X1 23 -X1 24 -X1 25 -X1 26 -X1 27 -X1 28 -X1 29
I10.0 I10.1 I10.2 I10.3 I10.4 I10.5 I10.6 I10.7
3/4
Rezerva Rezerva Rezerva Rezerva Rezerva Rezerva Rezerva ___

Rezerva Rezerva Rezerva Rezerva Rezerva Rezerva Rezerva Komunikacija pakirka
RC2 - Opcija
109 111
==SO1
___ ___ ___ ___ CELEX
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
111.9 / L10 L10 / 111.0
110.9 / L01 L01 / 112.0
1 3
BN BU BN BU BN BU 1 3 1 3
+ - + - + - + - + - + -
-RS110 -RS111 -IS112 -RS115 -KPS116 -KPS117
BK BK BK 2 2
4
R0.01
X3 110 111 112 113 114 115 116 117
-POZ7_1
/96.3 2M
-X1 32 -X1 33 -X1 34 -X1 35 -X1 36 -X1 37 -X1 38 -X1 39 -X1 40
I11.0 I11.1 I11.2 I11.3 I11.4 I11.5 I11.6 I11.7
4/4
___ ___ ___ ___ ___ ___ ___ ___

KUKA 1 - prijemalo - KUKA 1 - prijemalo - KUKA 1 - prijemalo - KUKA 1 - prijemalo - KUKA 1 - prijemalo - KUKA 3 - prijemalo - Kontrola prisotnosti Kontrola prisotnosti
loputa za prijemanje - Seski so ZGORAJ Nasedanje seskov REZERVA 1 REZERVA 2 loputa za prijemanje 1 - podlozk v zalogovniku podlozk v zalogovniku
NARAZEN NARAZEN KUKA 1 KUKA 2
110 112
==SO1
___ ___ ___ ___ CELEX
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
112.9 / L10 L10 / 112.0
111.9 / L01 L01 / 113.0
1 3 1 3
BN BU BN BU BN BU BN BU BN BU BN BU
+ - + - + - + - + - + - + - + -
-RS120 -RS121 -RS122 -RS123 -RS124 -RS125 -IS126 -FS127
BK BK BK BK BK BK
4 4
R0.01
X3 120 121 122 123 124 125 126 127
-POZ8_1
/96.4
-X1 2 -X1 3 -X1 4 -X1 5 -X1 6 -X1 7 -X1 8 -X1 9
I12.0 I12.1 I12.2 I12.3 I12.4 I12.5 I12.6 I12.7
1/4
___ ___ ___ ___ ___ ___ ___ ___

KUKA 2 - prijemalo - KUKA 2 - prijemalo - KUKA 2 - prijemalo KUKA 2 - prijemalo - KUKA 2 - prijemalo - KUKA 2 - prijemalo - KUKA 2 - prijemalo - KUKA 2 - prijemalo -
loputa za prijemanje 1 - Seski so ZGORAJ -Nasedanje seskov loputa za prijemanje 2 - loputa za prijemanje loputa za prijemanje loputa za prijemanje loputa za prijemanje
NARAZEN NARAZEN mala 1 - NARAZEN mala 1 - SKUPAJ mala 2 - NARAZEN mala 2 - SKUPAJ
111 113
==SO1
___ ___ ___ ___ CELEX
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
113.9 / L10 L10 / 113.0
112.9 / L01 L01 / 114.0
1 3
BN BU
+ - + -
-FS134 -RS135
BK
4
R0.01
X3 130 131 132 133 134 135 136 137
-POZ8_1
/96.4 1M
-X1 12 -X1 13 -X1 14 -X1 15 -X1 16 -X1 17 -X1 18 -X1 19 -X1 20
I13.0 I13.1 I13.2 I13.3 I13.4 I13.5 I13.6 I13.7
2/4
Rezerva Rezerva Rezerva Rezerva ___ ___ Rezerva Rezerva

Rezerva Rezerva Rezerva Rezerva FC_paleta na Poravnavanje palete na Rezerva Rezerva
nalagalnem mestu RC1 nalagalnem mestu RC1
je NARAZEN
112 114
==SO1
___ ___ ___ ___ CELEX
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
114.9 / L10 L10 / 114.0
113.9 / L01 L01 / 115.0
1 3 1 3 1 3 1 3
BN BU BN BU BN BU
+ - + - + - + - + - + - + -
-FS140 -RS141 -FS142 -RS143 -FS144 -RS145 -FS147
BK BK BK
4 4 4 4
R0.01
X3 147 140 141 142 143 144 145 146
-POZ8_1
/96.4
-X1 22 -X1 23 -X1 24 -X1 25 -X1 26 -X1 27 -X1 28 -X1 29
I14.0 I14.1 I14.2 I14.3 I14.4 I14.5 I14.6 I14.7
3/4
___ ___ ___ ___ ___ ___ Rezerva ___

Paleta na nalag mestu Paleta na nalag mestu Poravnava palete na FC_trak iz SP2 zacetek FC_trak iz SP2 konec FC_ Varnostna za Rezerva Paleta je na vozicku-po
RC2 zacetek RC2 konec RC2 je narazen nalagalnim mestom RC2 prihodu iz skladisca
palet - mesto ustavitve
113 115
==SO1
___ ___ ___ ___ CELEX
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
115.9 / L10 L10 / 115.0
114.9 / L01 L01 / 116.0
1 3 1 3 1 3 1 3 1 3 1 3 1 3 1 3
+ - + - + - + - + - + - + - + -
-FS150 -FS151 -FS152 -IS153 -IS154 -IS155 -IS156 -FS157
4 4 4 4 4 4 4 4
R0.01
X3 150 151 152 153 154 155 156 157
-POZ8_1
/96.4 2M
-X1 32 -X1 33 -X1 34 -X1 35 -X1 36 -X1 37 -X1 38 -X1 39 -X1 40
I15.0 I15.1 I15.2 I15.3 I15.4 I15.5 I15.6 I15.7
4/4
___ ___ ___ ___ ___ ___ ___ ___

Paleta je na vozičku-po Paleta je na vozičku-po Paleta je na vozičku-po Obračalna miza - Paleta Obračalna miza - Paleta Obračalna miza - Obračalna miza - Paleta je na
prihodu iz skladisča prihodu iz nalagalnih prihodu iz nalagalnih je na obračalni mizi - je na obračalni mizi - pozicija sprejema palete pozicija oddaje palete v transporterju pod SP1
palet - kontrola mest mest - kontrola mesto ustavitve po mesto ustavitve po iz vozička ovijalno napravo
prisotnosti prisotnosti prihodu palete iz vozička prihodu palete iz
dodatnega tr.
114 116
==SO1
___ ___ ___ ___ CELEX
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
116.9 / L10 L10 / 116.0
115.9 / L01 L01 / 117.0
1 3 1 3 1 3 1 3
BN BU BN BU BN BU BN BU
+ - + - + - + - + - + - + - + -
-IS160 -IS161 -IS162 -IS163 -RS164 -RS165 -RS166 -RS167
BK BK BK BK
4 4 4 4
R0.01
X3 160 161 162 163 164 165 166 167
-POZ9_1
/96.5
-X1 2 -X1 3 -X1 4 -X1 5 -X1 6 -X1 7 -X1 8 -X1 9
I16.0 I16.1 I16.2 I16.3 I16.4 I16.5 I16.6 I16.7
1/4
___ ___ ___ ___ ___ ___ ___ ___

Skladišče palet 1 - Skladišče palet 1 - Skladišče palet 1 - Skladišče palet 1 - Skladišče palet 1 - vilice Skladišče palet 1 - vilice Skladišče palet 1 - vilice Skladišče palet 1 - vilice
nasedanje vilic spodnji položaj srednji položaj zgornji položaj skupaj-desna stran skupaj-leva stran narazen-desna stran narazen-leva stran
115 117
==SO1
___ ___ ___ ___ CELEX
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
117.9 / L10 L10 / 117.0
116.9 / L01 L01 / 118.0
1 3 1 3 1 3 1 3
BN BU BN BU BN BU BN BU
+ - + - + - + - + - + - + - + -
-IS170 -IS171 -IS172 -IS173 -RS174 -RS175 -RS176 -RS177
BK BK BK BK
4 4 4 4
R0.01
X3 170 171 172 173 174 175 176 177
-POZ9_1
/96.5 1M
-X1 12 -X1 13 -X1 14 -X1 15 -X1 16 -X1 17 -X1 18 -X1 19 -X1 20
I17.0 I17.1 I17.2 I17.3 I17.4 I17.5 I17.6 I17.7
2/4
___ ___ ___ ___ ___ ___ ___ ___

Skladišče palet 2 - Skladišče palet 2 - Skladišče palet 2 - Skladišče palet 2 - Skladišče palet 2 - vilice Skladišče palet 2 - vilice Skladišče palet 2 - vilice Skladišče palet 2 - vilice
nasedanje vilic spodnji položaj srednji položaj zgornji položaj skupaj-desna stran skupaj-leva stran narazen-desna stran narazen-leva stran
116 118
==SO1
___ ___ ___ ___ CELEX
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
118.9 / L10 L10 / 118.0
117.9 / L01 L01 / 119.0
1 3 1 3 1 3 1 3
13 13 1
+ - + - + - + -
-FS180 -FS181 -FS182 -FS184 -PS185 -PS186 -T187
14 14 3
4 4 4 4
OPCIJA
R0.01
X3 180 181 182 183 184 185 186 187
-POZ9_1
/96.5
-X1 22 -X1 23 -X1 24 -X1 25 -X1 26 -X1 27 -X1 28 -X1 29
I18.0 I18.1 I18.2 I18.3 I18.4 I18.5 I18.6 I18.7
3/4
___ ___ ___ Rezerva ___ ___ ___ ___

Paleta je na Paleta je na Pal na TR pred SP1 Rezerva Paleta je na Izbira paleta se OVIJE / Izbira paleta se Potrditev cilja palete -
transporterju pred SP2 transporterju pod SP2 transporterju za dodaten NE OVIJE - Opcija ETIKETIRA/NE Opcija
dovoz palete - pri ETIKETIRA - Opcija
obračalni mizi
117 119
==SO1
___ ___ ___ ___ CELEX
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
119.9 / L10 L10 / 119.0
118.9 / L01 L01 / 120.0
R0.01
X3 190 191 192 193 194 195 196 197
-POZ9_1
/96.5 2M
-X1 32 -X1 33 -X1 34 -X1 35 -X1 36 -X1 37 -X1 38 -X1 39 -X1 40
I19.0 I19.1 I19.2 I19.3 I19.4 I19.5 I19.6 I19.7
4/4

118 120
==SO1
___ ___ ___ ___ CELEX
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
120.9 / L10 L10 / 120.0
119.9 / L01 L01 / 121.0
R0.01
X3 200 201 202 203 204 205 206 207
-POZ10_1
/96.6
-X1 2 -X1 3 -X1 4 -X1 5 -X1 6 -X1 7 -X1 8 -X1 9
I20.0 I20.1 I20.2 I20.3 I20.4 I20.5 I20.6 I20.7
1/4

119 121
==SO1
___ ___ ___ ___ CELEX
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
121.9 / L10 L10 / 121.0
120.9 / L01 L01 / 122.0
1 3 1 3 1 3 1 3
1 21 + - + - + - + -
-FS214 -FS215 -FS216 -FS217
-T212 -KA42
3 /54.6 24 22
4 4 4 4
78.1
I21.0
R0.01
X3 210 211 212 213 214 215 216 217
-POZ10_1
/96.6 1M
-X1 12 -X1 13 -X1 14 -X1 15 -X1 16 -X1 17 -X1 18 -X1 19 -X1 20
I21.0 I21.1 I21.2 I21.3 I21.4 I21.5 I21.6 I21.7
2/4
___ Rezerva ___ Rezerva ___ ___ ___ ___

Varovanje vstopa v Rezerva Tipka potrditev zavese Muting ovijalec NOT_OK FC_RC2_Paket na T1 FC_RC2_Paket na T2 FC_RC1_Paket na T1 FC_RC1_Paket na T2
obmocje SP 1 na zalogovniku
120 122
==SO1
___ ___ ___ ___ CELEX
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
122.9 / L10 L10 / 122.0
121.9 / L01 L01 / 123.0
1 3 1 3 1 3 1 3 1 3 1 3 1 3 1 3
+ - + - + - + - + - + - + - + -
4 4 4 4 4 4 4 4
R0.01
X3 220 221 222 223 224 225 226 227
-POZ10_1
/96.6
-X1 22 -X1 23 -X1 24 -X1 25 -X1 26 -X1 27 -X1 28 -X1 29
I22.0 I22.1 I22.2 I22.3 I22.4 I22.5 I22.6 I22.7
3/4
___ ___ ___ ___ ___ ___ ___ ___

FC_RC1_Paket na T3 FC_RC1_Paket na T4 FC_RC1_Paket je v IS_RC1_prekucnik_V IS_RC1_pokucnik_v IS_RC1_Prekucnik IS_RC1_Prekucnik FC_RC1_varnostna na
prekucniku poziciji_sprejem poziciji_oddaja Prijemalo_Skupaj Prijemalo_Narazen odvzemnem_traku
paketa_DP paketa_OP
121 123
==SO1
___ ___ ___ ___ CELEX
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
123.9 / L10 L10 / 123.0
122.9 / L01 L01 / 124.0
1 3 1 3 1 3 1 3 1 3 1 3 1 3 1 3
+ - + - + - + - + - + - + - + -
4 4 4 4 4 4 4 4
R0.01
X3 230 231 232 233 234 235 236 237
-POZ10_1
/96.6 2M
-X1 32 -X1 33 -X1 34 -X1 35 -X1 36 -X1 37 -X1 38 -X1 39 -X1 40
I23.0 I23.1 I23.2 I23.3 I23.4 I23.5 I23.6 I23.7
4/4
___ ___ ___ ___ ___ ___ ___ ___

FC_RC2_Paket na T3 FC_RC2_Paket na T4 FC_RC2_Paket je v IS_RC2_prekucnik_V IS_RC2_pokucnik_v IS_RC2_Prekucnik IS_RC2_Prekucnik FC_RC2_varnostna na
prekucniku poziciji_sprejem poziciji_oddaja Prijemalo_Skupaj Prijemalo_Narazen odvzemnem_traku
paketa_DP paketa_OP
122 124
==SO1
___ ___ ___ ___ CELEX
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
124.9 / L10 L10 / 124.0
123.9 / L01 L01 / 125.0
11 11 11 11 11 11
-K5 -K6 -K7 -K8 -K9 -K10
/80.5 12 14 /80.5 12 14 /80.6 12 14 /80.7 12 14 /80.7 12 14 /80.8 12 14
R0.01
X3 240 241 242 243 244 245 246 247
-POZ11_1
/96.7
-X1 2 -X1 3 -X1 4 -X1 5 -X1 6 -X1 7 -X1 8 -X1 9
I24.0 I24.1 I24.2 I24.3 I24.4 I24.5 I24.6 I24.7
1/4
___ ___ ___ ___ ___ ___ Rezerva Rezerva

KOMUNIKACIJA KOMUNIKACIJA KOMUNIKACIJA KOMUNIKACIJA KOMUNIKACIJA KOMUNIKACIJA Rezerva Rezerva
OVIJALEC rotation table OVIJALEC Pallet OVIJALEC rotation table OVIJALEC Pallet OVIJALEC Machine OVIJALEC Safety OK
ready to get pallet from accepted from RC2 ready to get Pallet from accepted from cart Ready
RC2 cart
123 125
==SO1
___ ___ ___ ___ CELEX
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
125.9 / L10 L10 / 125.0
124.9 / L01 L01 / 126.0
R0.01
X3 250 251 252 253 254 255 256 257
-POZ11_1
/96.7 1M
-X1 12 -X1 13 -X1 14 -X1 15 -X1 16 -X1 17 -X1 18 -X1 19 -X1 20
I25.0 I25.1 I25.2 I25.3 I25.4 I25.5 I25.6 I25.7
2/4

124 126
==SO1
___ ___ ___ ___ CELEX
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
126.9 / L10 L10 / 126.0
125.9 / L01 L01 / 127.0
/ 60.5
/ 61.5
/ 62.5
/ 63.5
/ 60.7
/ 61.7
/ 62.7
/ 63.7
/ 71.1
/ 72.1
/ 73.1
/ 74.1
/ 75.1
260_1
260_2
260_3
260_4
261_1
261_2
261_3
261_4
262_1
262_2
262_3
262_4
262_5
R0.01
X3 262 263 264 265 266 267
260 260 260 261 261 261
-POZ11_1
/96.7
-X1 22 -X1 23 -X1 24 -X1 25 -X1 26 -X1 27 -X1 28 -X1 29
I26.0 I26.1 I26.2 I26.3 I26.4 I26.5 I26.6 I26.7
3/4
___ ___ ___ ___ ___ ___ ___ Rezerva

Zahteva za odpiranje Potrditev zaprtosti vrat Kontrola zaprtosti vrat 1 Kontrola zaprtosti vrat 2 Kontrola zaprtosti vrat 3 Kontrola zaprtosti vrat 4 Kontrola zaprtosti vrat 5 Rezerva
vrat
125 127
==SO1
___ ___ ___ ___ CELEX
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
50.8 / L13 L13 / 200.0
127.9 / L10 L10 / 127.0
126.9 / L01 L01 / 200.0
-Y272 A1
A2
-TS272 P
2 4
Pripravna grupa 23
Robot 1 -KMGF
Pripravna grupa /223.4 24
Robot 1
-Y273 A1
A2 90.8 44.9
PS275_I27.5 Q77,14
1
-TS273 P
2 4
Pripravna grupa
53
Robot 2+3
Pripravna grupa -KA1.1
/50.6 54
Robot 2+3
R0.01
X3 270 271 272 273 274 275 276 277
-POZ11_1
/96.7 2M
-X1 32 -X1 33 -X1 34 -X1 35 -X1 36 -X1 37 -X1 38 -X1 39 -X1 40
I27.0 I27.1 I27.2 I27.3 I27.4 I27.5 I27.6 I27.7
4/4
Rezerva Rezerva ___ ___ ___ ___ ___ ___

Rezerva Rezerva Kontrola dovodnega Kontrola dovodnega Kontrola vklopa Linija ročno - Termična zaščita Vklop krmilne napetosti
tlaka KUKA 1 tlaka KUKA 2 napajanja frekvenčnih avtomatsko motorjev
regulatorjev - KMGF
126 200
==SO1
___ ___ ___ ___ CELEX
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
127.9 / L13 L13 / 201.0
127.9 / L01 L01 / 201.0
-POZ4_2
/97.1
OUTPUT BYTE 0 6ES7322-1BL00-0AA0 SM 322 DO 32 x DC24V/0,5A SIEMENS
1/4
Q32.0 Q32.1 Q32.2 Q32.3 Q32.4 Q32.5 Q32.6 Q32.7
-X1 1 -X1 2 -X1 3 -X1 4 -X1 5 -X1 6 -X1 7 -X1 8 -X1 9 -X1 10
1L+ 1M
X4 320 321 322 323 324 325 326 327

127 201
==SO1
Editor Roboteh Robotizacija D.O.O. Priključivanje izlaza +
___ ___ ___ ___ CELEX
___ Pakiranje ___ Priklop izhodov Stranica 93 / 117
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
200.9 / L13 L13 / 202.0
200.9 / L01 L01 / 202.0
-POZ4_2
/97.1
2/4
Q33.0 Q33.1 Q33.2 Q33.3 Q33.4 Q33.5 Q33.6 Q33.7
-X1 11 -X1 12 -X1 13 -X1 14 -X1 15 -X1 16 -X1 17 -X1 18 -X1 19 -X1 20
2L+ 2M
X4 330 331 332 333 334 335 336 337

200 202
==SO1
___ ___ ___ ___ CELEX
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
201.9 / L13 L13 / 203.0
201.9 / L01 L01 / 203.0
-POZ4_2
/97.1
3/4
Q34.0 Q34.1 Q34.2 Q34.3 Q34.4 Q34.5 Q34.6 Q34.7
-X1 21 -X1 22 -X1 23 -X1 24 -X1 25 -X1 26 -X1 27 -X1 28 -X1 29 -X1 30
3L+ 3M
X4 340 341 342 343
A1 A1 A1 A1
-KM21 -KM22 -KM23 -KM24
A2 A2 A2 A2
___ ___
Rezerva Rezerva Rezerva Rezerva Rezerva ___
Doziranje paketov Doziranje paketov
Rezerva Rezerva Rezerva Rezerva Rezerva Trak pred SP1
RC1_T4 RC1_T3
1 2 /25.1 1 2 /25.3 1 2 /25.5 1 2 /25.7

3 4 /25.1 3 4 /25.3 3 4 /25.5 3 4 /25.7
5 6 /25.1 5 6 /25.3 5 6 /25.5 5 6 /25.8
201 203
==SO1
___ ___ ___ ___ CELEX
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
202.9 / L13 L13 / 204.0
202.9 / L01 L01 / 204.0
-POZ4_2
/97.1
4/4
Q35.0 Q35.1 Q35.2 Q35.3 Q35.4 Q35.5 Q35.6 Q35.7
-X1 31 -X1 32 -X1 33 -X1 34 -X1 35 -X1 36 -X1 37 -X1 38 -X1 39 -X1 40
4L+ 4M
Q35.0 Q35.1 Q35.2

26.5 26.6 26.5
A1 A1 A1 A1 A1
-KM26 -KM27 -KM28 -KM29 -KM30
A2 A2 A2 A2 A2
___ ___ ___ Rezerva ___

GF25 Rezerva GF25 Rezerva GF25 Rezerva
Doziranje paketov Doziranje paketov Doziranje paketov Doziranje paketov Doziranje paketov
GF25 Rezerva GF25 Rezerva GF25 Rezerva
RC1_T1 RC1_T2 RC2_T1 RC2_T2 RC2_T3
1 2 /27.1 1 2 /27.4 1 2 /27.6 1 2 /28.1 1 2 /28.4

3 4 /27.1 3 4 /27.4 3 4 /27.6 3 4 /28.1 3 4 /28.4
5 6 /27.2 5 6 /27.4 5 6 /27.7 5 6 /28.2 5 6 /28.4
202 204
==SO1
___ ___ ___ ___ CELEX
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
203.9 / L13 L13 / 205.0
203.9 / L01 L01 / 205.0
-POZ5_2
/97.2
1/4
Q36.0 Q36.1 Q36.2 Q36.3 Q36.4 Q36.5 Q36.6 Q36.7
-X1 1 -X1 2 -X1 3 -X1 4 -X1 5 -X1 6 -X1 7 -X1 8 -X1 9 -X1 10
1L+ 1M
Q36.4 Q36.5 Q36.6 Q36.7

30.5 30.5 31.5 31.5
A1 A1 A1 A1
-KM31 -KM32 -KM33 -KM34
A2 A2 A2 A2
___
___ Rezerva Rezerva GF35 Rezerva GF35 Rezerva GF36 Rezerva GF36 Rezerva
Doziranje paketov
Motor transporter 32 Rezerva Rezerva GF35 Rezerva GF35 Rezerva GF36 Rezerva GF36 Rezerva
RC2_T4
1 2 /28.6 1 2 /29.1 1 2 /29.4 1 2 /29.6

3 4 /28.6 3 4 /29.1 3 4 /29.4 3 4 /29.6
5 6 /28.7 5 6 /29.2 5 6 /29.4 5 6 /29.7
203 205
==SO1
___ ___ ___ ___ CELEX
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
204.9 / L13 L13 / 206.0
204.9 / L01 L01 / 206.0
-POZ5_2
/97.2
2/4
Q37.0 Q37.1 Q37.2 Q37.3 Q37.4 Q37.5 Q37.6 Q37.7
-X1 11 -X1 12 -X1 13 -X1 14 -X1 15 -X1 16 -X1 17 -X1 18 -X1 19 -X1 20
2L+ 2M
A1 A1 A1 A1 A1 A1 A1 A1
-KM37 -KM38 -KM39 -KM40 -KM41 -KM42 -KM43 -KM44
A2 A2 A2 A2 A2 A2 A2 A2

1 2 /32.1 1 2 /32.3 1 2 /32.5 1 2 /32.7 1 2 /33.1 1 2 /33.3 1 2 /33.5 1 2 /33.7

3 4 /32.1 3 4 /32.3 3 4 /32.5 3 4 /32.7 3 4 /33.1 3 4 /33.3 3 4 /33.5 3 4 /33.7
5 6 /32.1 5 6 /32.3 5 6 /32.5 5 6 /32.8 5 6 /33.1 5 6 /33.3 5 6 /33.5 5 6 /33.8
204 206
==SO1
___ ___ ___ ___ CELEX
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
205.9 / L13 L13 / 207.0
205.9 / L01 L01 / 207.0
-POZ5_2
/97.2
3/4
Q38.0 Q38.1 Q38.2 Q38.3 Q38.4 Q38.5 Q38.6 Q38.7
-X1 21 -X1 22 -X1 23 -X1 24 -X1 25 -X1 26 -X1 27 -X1 28 -X1 29 -X1 30
3L+ 3M
Q38.6 Q38.7
36.5 36.5
A1 A1 A1 A1 A1 A1
-KM45 -KM46 -KM47 -KM48 -KM49 -KM50
A2 A2 A2 A2 A2 A2
___
___
Rezerva Rezerva Rezerva Rezerva Rezerva Rezerva Motor transporter
Motor transporter
Rezerva Rezerva Rezerva Rezerva Rezerva Rezerva nalagalno mesto RC2 -
nalagalno mesto RC2
H2
1 2 /34.1 1 2 /34.4 1 2 /34.6 1 2 /35.1 1 2 /35.4 1 2 /35.6

3 4 /34.1 3 4 /34.4 3 4 /34.6 3 4 /35.1 3 4 /35.4 3 4 /35.6
5 6 /34.2 5 6 /34.4 5 6 /34.7 5 6 /35.2 5 6 /35.4 5 6 /35.7
205 207
==SO1
___ ___ ___ ___ CELEX
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
206.9 / L13 L13 / 208.0
206.9 / L01 L01 / 208.0
-POZ5_2
/97.2
4/4
Q39.0 Q39.1 Q39.2 Q39.3 Q39.4 Q39.5 Q39.6 Q39.7
-X1 31 -X1 32 -X1 33 -X1 34 -X1 35 -X1 36 -X1 37 -X1 38 -X1 39 -X1 40
4L+ 4M
Q39.0 Q39.1 Q39.2

37.5 37.6 37.5
A1 A1 A1 A1 A1
-KM53 -KM54 -KM55 -KM56 -KM57
A2 A2 A2 A2 A2
___ ___ ___ ___

Vklop frekvencnega Vklop frekvencnega Vklop frekvencnega Rezerva Rezerva Vklop kontaktorja za Rezerva Rezerva
regulatorja za nalagalna regulatorja za nalagalna regulatorja za nalagalna Rezerva Rezerva vklop transporterja na Rezerva Rezerva
mesta - DOVOZ palete mesta - IZVOZ palete mesta - H2 nalagalnem mestu RC1
1 2 /37.2 1 2 /37.4 1 2 /37.7 1 2 /38.1 1 2 /38.3

3 4 /37.2 3 4 /37.4 3 4 /37.7 3 4 /38.1 3 4 /38.3
5 6 /37.2 5 6 /37.5 5 6 /37.7 5 6 /38.1 5 6 /38.4
206 208
==SO1
___ ___ ___ ___ CELEX
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
207.9 / L13 L13 / 209.0
207.9 / L01 L01 / 209.0
-POZ6_2
/97.3
1/4
Q40.0 Q40.1 Q40.2 Q40.3 Q40.4 Q40.5 Q40.6 Q40.7
-X1 1 -X1 2 -X1 3 -X1 4 -X1 5 -X1 6 -X1 7 -X1 8 -X1 9 -X1 10
1L+ 1M
Q40.2 Q40.3 Q40.4 Q40.5

39.5 39.6 39.5 39.5
A1 A1 A1 A1
-KM58 -KM59 -KM61 -KM62
A2 A2 A2 A2
___
___ ___ ___ ___
Vklop frekvencnega ___
Rezerva Rezerva Vklop frekvencnega Vklop frekvencnega Vklop frekvencnega Vklop kontaktorja za
regulatorja za pogone Vklop kontaktorja za
Rezerva Rezerva regulatorja za pogone regulatorja za pogone regulatorja za pogone vklop transporterja
na vozicku palet vklop pomika vozicka
na vozicku palet-NAPREJ na vozicku palet-NAZAJ na vozicku palet H2 polnih palet
PARAMETRI II
1 2 /38.5 1 2 /38.8 1 2 /39.2 1 2 /39.5

3 4 /38.6 3 4 /38.8 3 4 /39.2 3 4 /39.5
5 6 /38.6 5 6 /38.8 5 6 /39.2 5 6 /39.5
43 44 /39.2 43 44 /39.5
207 209
==SO1
___ ___ ___ ___ CELEX
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
208.9 / L13 L13 / 210.0
208.9 / L01 L01 / 210.0
-POZ6_2
/97.3
2/4
Q41.0 Q41.1 Q41.2 Q41.3 Q41.4 Q41.5 Q41.6 Q41.7
-X1 11 -X1 12 -X1 13 -X1 14 -X1 15 -X1 16 -X1 17 -X1 18 -X1 19 -X1 20
2L+ 2M
A1 A1 A1 A1 A1 A1 A1 A1
-KM63 -KM64L -KM64D -KM65L -KM65D -KM66 -KM67 -KM68
A2 A2 A2 A2 A2 A2 A2 A2
___
___ ___ ___ ___ ___
Vklop kontaktorja za ___ ___
Skladisče palet 1 - Skladisče palet 2 - Vklop transporterja pod Vklop transporterja pred Vklop transporterja pod
vklop transporterja Skladisče palet 1 - DVIG Skladisče palet 2 - DVIG
SPUST SPUST skladisčem palet 1 skladisčem palet 2 skladisčem palet 2
praznih palet
1 2 /39.7 1 2 /40.2 1 2 /40.3 1 2 /40.6 1 2 /40.7 1 2 /41.1 1 2 /41.3 1 2 /41.5

3 4 /39.8 3 4 /40.2 3 4 /40.3 3 4 /40.6 3 4 /40.7 3 4 /41.1 3 4 /41.3 3 4 /41.5
5 6 /39.8 5 6 /40.2 5 6 /40.4 5 6 /40.6 5 6 /40.8 5 6 /41.1 5 6 /41.3 5 6 /41.5
43 44 /39.8 53 54 /40.2 53 54 /40.4 53 54 /40.6 53 54 /40.8
208 210
==SO1
___ ___ ___ ___ CELEX
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
209.9 / L13 L13 / 211.0
209.9 / L01 L01 / 211.0
-POZ6_2
/97.3
3/4
Q42.0 Q42.1 Q42.2 Q42.3 Q42.4 Q42.5 Q42.6 Q42.7
-X1 21 -X1 22 -X1 23 -X1 24 -X1 25 -X1 26 -X1 27 -X1 28 -X1 29 -X1 30
3L+ 3M
Q42.2 Q42.3 Q42.4 Q42.5

42.5 42.6 42.5 42.5
A1 A1 A1 A1
-KM69L -KM69D -KM71 -KM72
A2 A2 A2 A2
___ ___
___ ___ ___
Vklop frekvencnega Vklop frekvenčnega ___
Rezerva Rezerva Vklop frekvenčnega Vklop frekvenčnega Vklop kontaktorja za
regulatorja za pogone regulatorja za pogone Vklop kontaktorja za
Rezerva Rezerva regulatorja za pogone regulatorja za pogone vklop transporterja na
na obračalni na obračalni vklop obračanja
na obračalni mizi-NAZAJ na obračalni mizi-H2 obračalni mizi
mizi-NAPREJ mizi-Parametri2
1 2 /41.7 1 2 /41.8 1 2 /42.2 1 2 /42.5

3 4 /41.7 3 4 /41.9 3 4 /42.2 3 4 /42.5
5 6 /41.8 5 6 /41.9 5 6 /42.2 5 6 /42.5
53 54 /41.8 53 54 /41.9 43 44 /42.2 43 44 /42.5
209 211
==SO1
___ ___ ___ ___ CELEX
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
210.9 / L13 L13 / 212.0
210.9 / L01 L01 / 212.0
-POZ6_2
/97.3
4/4
Q43.0 Q43.1 Q43.2 Q43.3 Q43.4 Q43.5 Q43.6 Q43.7
-X1 31 -X1 32 -X1 33 -X1 34 -X1 35 -X1 36 -X1 37 -X1 38 -X1 39 -X1 40
4L+ 4M
Q43.0 Q43.1 Q43.2 Q43.3

43.5 43.6 43.5 43.5
A1 A1 A1 A1
-KM74 -KM75 -KM76 -KM77
A2 A2 A2 A2
GF73 Rezerva GF73 Rezerva GF73 Rezerva GF73 Rezerva Rezerva Rezerva Rezerva Rezerva
GF73 Rezerva GF73 Rezerva GF73 Rezerva GF73 Rezerva Rezerva Rezerva Rezerva Rezerva
1 2 /43.2 1 2 /43.5 1 2 /44.3 1 2 /44.6

3 4 /43.2 3 4 /43.5 3 4 /44.3 3 4 /44.6
5 6 /43.2 5 6 /43.5 5 6 /44.3 5 6 /44.6
43 44 /43.2 43 44 /43.5
210 212
==SO1
___ ___ ___ ___ CELEX
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
211.9 / L13 L13 / 213.0
211.9 / L01 L01 / 213.0
-POZ7_2
/97.4
1/4
Q44.0 Q44.1 Q44.2 Q44.3 Q44.4 Q44.5 Q44.6 Q44.7
-X1 1 -X1 2 -X1 3 -X1 4 -X1 5 -X1 6 -X1 7 -X1 8 -X1 9 -X1 10
1L+ 1M
X4 440 441 442 443 444 445 446 447

211 213
==SO1
___ ___ ___ ___ CELEX
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
212.9 / L13 L13 / 214.0
212.9 / L01 L01 / 214.0
-POZ7_2
/97.4
2/4
Q45.0 Q45.1 Q45.2 Q45.3 Q45.4 Q45.5 Q45.6 Q45.7
-X1 11 -X1 12 -X1 13 -X1 14 -X1 15 -X1 16 -X1 17 -X1 18 -X1 19 -X1 20
2L+ 2M
X4 450 451 452 453 454 455 456 457
A1 A1
-Y450 -Y456
A2 A2
___ ___
Poravnavanje palet na Rezerva Rezerva Rezerva Rezerva Rezerva Poravnavanje palet na Rezerva
nalagalnem mestu RC2 - Rezerva Rezerva Rezerva Rezerva Rezerva nalagalnem mestu RC1 - Rezerva
SKUPAJ SKUPAJ
212 214
==SO1
___ ___ ___ ___ CELEX
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
213.9 / L13 L13 / 215.0
213.9 / L01 L01 / 215.0
-POZ7_2
/97.4
3/4
Q46.0 Q46.1 Q46.2 Q46.3 Q46.4 Q46.5 Q46.6 Q46.7
-X1 21 -X1 22 -X1 23 -X1 24 -X1 25 -X1 26 -X1 27 -X1 28 -X1 29 -X1 30
3L+ 3M
X4 460 461 462 463 464 465 466 467
A1 A1 A1 A1
-Y463 -Y464 -Y465 -Y466
A2 A2 A2 A2
___ ___ ___ ___

Rezerva Rezerva Rezerva Rezerva
Skladisče palet 1 - vilice Skladisče palet 1 - vilice Skladisče palet 2 - vilice Skladisče palet 2 - vilice
NARAZEN SKUPAJ NARAZEN SKUPAJ
213 215
==SO1
___ ___ ___ ___ CELEX
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
214.9 / L13 L13 / 220.0
214.9 / L01 L01 / 216.0
-POZ7_2
/97.4
4/4
Q47.0 Q47.1 Q47.2 Q47.3 Q47.4 Q47.5 Q47.6 Q47.7
-X1 31 -X1 32 -X1 33 -X1 34 -X1 35 -X1 36 -X1 37 -X1 38 -X1 39 -X1 40
4L+ 4M
X4 470 471 472 473 474 475 476 477

214 216
==SO1
___ ___ ___ ___ CELEX
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
95.9 / L12 L12 / 217.0
215.9 / L01 L01 / 217.0
-POZ8_2
/97.5
1/4
Q48.0 Q48.1 Q48.2 Q48.3 Q48.4 Q48.5 Q48.6 Q48.7
-X1 1 -X1 2 -X1 3 -X1 4 -X1 5 -X1 6 -X1 7 -X1 8 -X1 9 -X1 10
1L+ 1M
X4 480 481 482 483 484 485 486 487
A1 A1 A1 A1 A1
-Y480 -Y481 -Y482 -Y483 -Y486
A2 A2 A2 A2 A2
___ ___
___ ___ ___
KUKA 1 - prijemalo - Rezerva Rezerva KUKA 3 - prijemalo Rezerva
KUKA 1 - prijemalo - KUKA 1 - prijemalo - KUKA 1 - prijemalo -
Loputa za prijemanje Rezerva Rezerva Loputa za prijemanje Rezerva
Seski NAVZDOL Vklop VAKUUMA izpih
NARAZEN NARAZEN
215 217
==SO1
___ ___ ___ ___ CELEX
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
216.9 / L12 L12 / 218.0
216.9 / L01 L01 / 218.0
-POZ8_2
/97.5
2/4
Q49.0 Q49.1 Q49.2 Q49.3 Q49.4 Q49.5 Q49.6 Q49.7
-X1 11 -X1 12 -X1 13 -X1 14 -X1 15 -X1 16 -X1 17 -X1 18 -X1 19 -X1 20
2L+ 2M
X4 490 491 492 493 494 495 496 497
A1 A1 A1 A1 A1 A1 A1 A1
-Y490 -Y491 -Y492 -Y493 -Y492 -Y493 -Y496 -Y497
A2 A2 A2 A2 A2 A2 A2 A2
___ ___ ___

___ ___
KUKA 2 - prijemalo - ___ KUKA 2 - prijemalo KUKA 2 - prijemalo ___ ___
KUKA 2 - prijemalo - KUKA 2 - prijemalo -
Loputa za prijemanje KUKA 2 - prijemalo Izpih Loputa za prijemanje Loputa za prijemanje KUKA 3 - prijemalo KUKA 3 - prijemalo
Seski NAVZDOL Vklop VAKUUMA
NARAZEN mala NARAZEN mala SKUPAJ
216 218
==SO1
___ ___ ___ ___ CELEX
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
217.9 / L12 L12 / 219.0
217.9 / L01 L01 / 219.0
-POZ8_2
/97.5
3/4
Q50.0 Q50.1 Q50.2 Q50.3 Q50.4 Q50.5 Q50.6 Q50.7
-X1 21 -X1 22 -X1 23 -X1 24 -X1 25 -X1 26 -X1 27 -X1 28 -X1 29 -X1 30
3L+ 3M
X4 504 505 506 507
A1 A1 A1 A1
-KA500 -KA501 -KA502 -KA503
A2 A2 A2 A2
___
___ ___ Rezerva Rezerva Rezerva Rezerva Rezerva
Trigger vklop dozirne
izklop dozirne RC1 STOP DOZIRNA RC2 Rezerva Rezerva Rezerva Rezerva Rezerva
RC1
3RQ3018-2AB01 3RQ3018-2AB01 3RQ3018-2AB01 3RQ3018-2AB01

14 14 14 14
12 11 /82.1 12 11 /82.3 12 11 /82.6 12 11
217 219
==SO1
___ ___ ___ ___ CELEX
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
218.9 / L12 L12 / 221.0
218.9 / L01 L01 / 220.0
-POZ8_2
/97.5
4/4
Q51.0 Q51.1 Q51.2 Q51.3 Q51.4 Q51.5 Q51.6 Q51.7
-X1 31 -X1 32 -X1 33 -X1 34 -X1 35 -X1 36 -X1 37 -X1 38 -X1 39 -X1 40
4L+ 4M
X4 510 511 512 513 514 515 516 517
A1 A1 A1 A1
-K1 -K2 -K3 -K4
A2 A2 A2 A2
___ ___ ___ ___

KOMUNIKACIJA_OVIJALEC KOMUNIKACIJA_OVIJALEC KOMUNIKACIJA_OVIJALEC KOMUNIKACIJA_OVIJALEC
RC2_is_redy_to_put_pallet NO_Wrapping_RC2 cart_is_redy_to_put_pallet NO_Wrapping_RC1
3RQ3018-2AB01 3RQ3018-2AB01 3RQ3018-2AB01 3RQ3018-2AB01

14 14 14 14
12 11 /80.1 12 11 /80.1 12 11 /80.2 12 11 /80.3
218 220
==SO1
___ ___ ___ ___ CELEX
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
215.9 / L13
219.9 / L01 L13 / 225.0
-POZ9_2
/97.6
1/4
Q52.0 Q52.1 Q52.2 Q52.3 Q52.4 Q52.5 Q52.6 Q52.7
-X1 1 -X1 2 -X1 3 -X1 4 -X1 5 -X1 6 -X1 7 -X1 8 -X1 9 -X1 10
1L+ 1M
X4 520 521 522 523 524 525 526 527
A1 A1 A1 A1 A1 A1
-Y520 -Y521 -Y522 -Y523 -Y524 -Y525
A2 A2 A2 A2 A2 A2
___ ___ ___

___ ___ ___
Nalagalno mesto rc1 Nalagalno mesto rc2 Nalagalno mesto rc2
Nalagalno mesto rc1 Nalagalno mesto rc2 Nalagalno mesto rc2 Rezerva Rezerva
IO".Q_ IO".Q_ IO".Q_
IO".Q_ IO".Q_ prekucnik_primi IO".Q_ prekucnik_primi Rezerva Rezerva
prekucnik_sprejem prekucnik_sprejm prekucnik_sprejm
prekucnik_primi_paket _paket_DP _paket_OP
_paketa_DP _paketa_DP _paketa_OP
219 221
==SO1
___ ___ ___ ___ CELEX
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
219.9 / L12 L12 / 222.0
221.9 / L01 L01 / 221.0
-POZ9_2
/97.6
2/4
Q53.0 Q53.1 Q53.2 Q53.3 Q53.4 Q53.5 Q53.6 Q53.7
-X1 11 -X1 12 -X1 13 -X1 14 -X1 15 -X1 16 -X1 17 -X1 18 -X1 19 -X1 20
2L+ 2M
X4 530 531 532 533 534 535 536 537

220 222
==SO1
___ ___ ___ ___ CELEX
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
221.9 / L12 L12 / 223.0
222.9 / L01 L01 / 222.0
-POZ9_2
/97.6
3/4
Q54.0 Q54.1 Q54.2 Q54.3 Q54.4 Q54.5 Q54.6 Q54.7
-X1 21 -X1 22 -X1 23 -X1 24 -X1 25 -X1 26 -X1 27 -X1 28 -X1 29 -X1 30
3L+ 3M
Q546
55.1
55.2
546
X4 540 541 542 543 547

544 544 544 545 545 545 546 546 546
544_1
544_2
544_3
544_4
545_1
545_2
545_3
545_4
546_1
546_2
546_3
546_4
546_5
60.8 /
61.8 /
62.8 /
63.8 /
60.6 /
61.6 /
62.6 /
63.6 /
71.3 /
72.3 /
73.3 /
74.3 /
75.3 /
Rezerva Rezerva Rezerva Rezerva ___ ___ ___ Rezerva
Rezerva Rezerva Rezerva Rezerva Potrditev zaprtosti vrat Potrditev odprtosti vrat Odkleni vrata Rezerva
221 223
==SO1
___ ___ ___ ___ CELEX
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
222.9 / L12 L12x /
223.9 / L01 L01 / 223.0
-POZ9_2
/97.6
4/4
Q55.0 Q55.1 Q55.2 Q55.3 Q55.4 Q55.5 Q55.6 Q55.7
-X1 31 -X1 32 -X1 33 -X1 34 -X1 35 -X1 36 -X1 37 -X1 38 -X1 39 -X1 40
4L+ 4M
X4 552
SEMAFOR
X 4 3 2 1
A1 A1 A1 x1 x1 x1 x1
-KA3 -KA551 -KMGF -HL554 -HL555 -HL556 -HA557
A2 A2 A2 x2 x2 x2 x2
X 0
___ ___ ___ ___ ___ ___ ___

Rezerva
KUKA 1,2,3 - KUKA 1,2,3 - DRIVES Vklop napajanja Vklop signalizacije Vklop signalizacije Vklop signalizacije Vklop signalizacije
Rezerva
AVTOMATSKO ON frekvenčnih regulatorjev svetlobna -RDEČA svetlobna -ORANŽNA svetlobna -ZELENA zvočna -HUPA
14 13 /51.4 14 13 /51.7 1/L1 2/T1 /15.8

24 23 /51.4 34 33 /52.7 3/L2 4/T2 /15.8
34 33 /52.4 44 43 /53.7 5/L3 6/T3 /15.8
44 43 /52.4 23 24 /127.5
54 53 /53.4 31 32 /50.4
84 83 /53.4
222 225
==SO1
___ ___ ___ ___ CELEX
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
220.9 / L13 L13_x /
/ L01 L01_x /
-POZ10_2
/97.7
OUTPUT CHANNEL 0/1 6ES7332-5HB01-0AB0 SM 332 AO 2 x 12 BIT SIEMENS
X1/3/QWX/QI0_QV0 X1/4/QWX/n.c._S0+ X1/5/QWX/n.c._S0- X1/7/QWX+2/QI1_QV1 X1/8/QWX+2/n.c._S1+ X1/9/QWX+2/n.c._S1-

X1/1/L+ QWX QWX QWX X1/6/Mana0 QWX+2 QWX+2 QWX+2 X1/10/Mana1 X1/20/M
-X1 1 -X1 3 -X1 4 -X1 5 -X1 6 -X1 7 -X1 8 -X1 9 -X1 10 -X1 20
L+ Mana0 Mana1 M
X4 4 5 6 7
A1 A1
M M
Y600 Y620
A2 A2
___ ___
Analogni izhod za Analogni izhod za
regulacijo tlaka za regulacijo tlaka za
stiskanje paketov s stiskanje paketov s
prijemalom robota 1 prijemalom robota 2
223
==SO1
___ ___ ___ ___ CELEX

RT 483 - 1677145971

Uploaded by

Document Information

Original Title

Copyright

Available Formats

Share this document

Share or Embed Document

Sharing Options

Did you find this document useful?

Is this content inappropriate?

Copyright:

Available Formats

RT 483 - 1677145971

Uploaded by

Copyright:

Available Formats

0 1 2 3 4 5 6 7 8 9

Roboteh Avtomatizacija In Robotizacija D.O.O.

Proizvođač Roboteh Avtomatizacija In Robotizacija D.O.O.

Ime projekta RT 483

Datum editiranja 30. 03. 2022

-A98 Murrelektronik -D1 6ES7516-3AN02-0AB0 SIEMENS -POZ4_1

-X804 -XPB2 -POZ3_2

Indeks Kolona X: Automatski generirana stranica je uređena ROBOTEH_11_2021_V1_F06_001

Stranica Opis stranice Dodatno polje stranice Datum Editor X

Indeks Kolona X: Automatski generirana stranica je uređena ROBOTEH_11_2021_V1_F06_001

Stranica Opis stranice Dodatno polje stranice Datum Editor X

Indeks Kolona X: Automatski generirana stranica je uređena ROBOTEH_11_2021_V1_F06_001

Stranica Opis stranice Dodatno polje stranice Datum Editor X

Indeks Kolona X: Automatski generirana stranica je uređena ROBOTEH_11_2021_V1_F06_001

Stranica Opis stranice Dodatno polje stranice Datum Editor X

SA STRANE RO. 01 FRONTALNO

RITTAL :TS 8205 RITTAL :TS 8805

SIEMENS SIMATIC HMI

UKLJUČIVANJE ISKLJUČIVANJE RUČNO

SIEMENS SIMATIC HMI

REZERVA REZERVA REZERVA REZERVA

1L1 1L2 1L3 N PE 1L1 1L2 1L3 N PE 1L1 1L2 1L3 N PE

15.4 / 3L1 3L1 / 21.0

1 3 5 11C 11C 1 3 5 11C 11C 1 3 5 11C 11C 1 3 5 11C 11C

OPCIJSKO - R0.02 OPCIJSKO - R0.02 OPCIJSKO - R0.02 OPCIJSKO - R0.02

20.9 / 3L1 3L1 / 22.0

1 3 5 11C 11C 1 3 5 11C 11C 1 3 5 11C 11C 1 3 5 11C 11C

OPCIJSKO - R0.02 OPCIJSKO - R0.02 OPCIJSKO - R0.02 OPCIJSKO - R0.02

21.9 / 3L1 3L1 / 23.0

1 3 5 11C 11C 1 3 5 11C 11C 1 3 5 11C 11C 1 3 5 11C 11C

OPCIJSKO - R0.02 OPCIJSKO - R0.02 OPCIJSKO - R0.02 OPCIJSKO - R0.02

22.9 / 3L1 3L1 / 24.0

1 3 5 11C 11C 1 3 5 11C 11C 1 3 5 11C 11C 1 3 5 11C 11C

OPCIJSKO - R0.02 OPCIJSKO - R0.02 OPCIJSKO - R0.02 OPCIJSKO - R0.02

23.9 / 3L1 3L1 /

1 3 5 11C 11C 1 3 5 11C 11C 1 3 5 11C 11C 1 3 5 11C 11C

OPCIJSKO - R0.02 OPCIJSKO - R0.02 OPCIJSKO - R0.02 OPCIJSKO - R0.02

15.9 / 1L1 1L1 / 27.0

1 3 5 11C 11C 1 3 5 11C 11C 1 3 5 11C 11C 1 3 5 11C 11C

___ ___ ___

15.9 / 2L1 2L1 / 30.0

15.9 / 2L2 2L2 / 30.0

15.9 / 2L3 2L3 / 30.0

LENZE - Frekvenčni pretvornik

Tip - E82EV551K2C 0,55 KW

T1 T2 U V W Pe BR1 BR2 K14 K11 K12

25.9 / 1L1 1L1 / 28.0

1 3 5 11C 11C 1 3 5 11C 11C 1 3 5 11C 11C

___ ___ ___

27.9 / 1L1 1L1 / 29.0

1 3 5 11C 11C 1 3 5 11C 11C 1 3 5 11C 11C

___ ___ ___

28.9 / 1L1 1L1 / 32.0

1 3 5 11C 11C 1 3 5 11C 11C 1 3 5 11C 11C

26.8 / 2L1 2L1 / 31.0

26.8 / 2L2 2L2 / 31.0

26.8 / 2L3 2L3 / 31.0

LENZE - Frekvenčni pretvornik

Tip - E82EV371K2C 0,37 KW

T1 T2 U V W Pe BR1 BR2 K14 K11 K12

Opcija motor - rezerva

30.8 / 2L1 2L1 / 36.0

30.8 / 2L2 2L2 / 36.0

_ _ ___

_ _ ___

_ _ ___

_ _ ___ OPCIJSKO