BENEMERITA UNIVERSIDAD

AUTONOMA DE PUEBLA
FACULTAD DE INGENIERIA
COLEGIO DE INGENIERIA
MECANICA Y ELECTRICA

A P U N T E S

D E

DINÁMICA

D E LA

PARTÍCULA

CÓDIGO: IMEM – 002

IMES – 005

CRÉDITOS: 5

RECOPILADO POR
M.C. PABLO OTHON ROSAS RAMOS
JULIO 2022
UNIDAD UNO: CINEMÁTICA DE LA PARTÍCULA

1.1: INTRODUCCIÓN A LA CINEMÁTICA

La cinemática: Estudia el movimiento de la partícula o de un cuerpo (= sólido rígido), sin tener en cuenta la
causa que la produce.

P.e: Las nubes se desplazan por el cielo.

Los aviones se mueven velozmente por el espacio.
Los árboles se balancean de un lado a otro.
Las hojas de los árboles caen al suelo.

La Dinámica: Estudia el movimiento de la partícula o de un cuerpo (= sólido rígido), teniendo en cuenta la

causa que la produce en función del tiempo.

P.e: Las nubes se desplazan por el cielo debido a la fuerza generada por el viento.
Los aviones se mueven velozmente debido a la fuerza que generan las turbinas.
Los árboles se balancean de un lado a otro debido a la fuerza generada por el viento.
Las hojas de los árboles caen al suelo a causa de la fuerza de atracción de la gravedad.

1.2: MOVIMIENTO RECTILINEO DE UNA PARTÍCULA O DE UN CUERPO.

Este tipo de movimiento surge cuando la aceleración es cero, a t   0 y la velocidad es constante, vt   Cte .
Se abrevia, MRU.

x  x 0  vt Define posición final de la partícula.

Se dice que existe movimiento de una partícula o de un cuerpo cuando hay un cambio de posición en su
trayectoria, modificando su estado de reposo o de movimiento. Si la partícula o cuerpo se mueve a lo largo de
una línea recta, se dice que tiene movimiento rectilíneo. En cualquier instante de tiempo, t, la partícula o cuerpo
P, ocupará una posición sobre la línea recta. Para definir la posición, P de una partícula o cuerpo, se elige un
punto de referencia, O denominado origen, sobre la línea recta y una dirección positiva o negativa. Se mide
la distancia,  x,  x las cuales definen la posición de la partícula o cuerpo, P y se les llama
coordenadas de posición de la partícula o cuerpo, P.

1.3: MOVIMIENTO RECTILINEO UNIFORME ACELERADO DE UNA PARTÍCULA O DE UN CUERPO.

Este tipo de movimiento surge cuando la aceleración es constante, a t   Cte. y se abrevia MRUA.
dv dx dx
a  Cte. como: v entonces:  v 0  at
dt dt dt

dv  adt dx  v 0  at dt

x0 dx  0 v 0  at dt
v t x t
v0 dv  a 0 dt
v  v 0  a t  0
t t
x  x 0  v 0 0 dt  a 0 tdt
 t2 0 
v  v 0  at x  x 0  v 0 t  0  a   
 2 2
1
v  v 0  at x  x 0  v 0 t  at 2
2
1
x  x 0  v 0 t  at 2
2
Como la aceleración, es constante, se puede establecer la siguiente igualdad.

dv
a  Cte  v , entonces vdv  adx , Integrando, se tiene
dx
v x
v0 vdv  a x0 dx
v
 v2 
   a x  x 0 
 2  v0


1 2
2

v  v 02  a x  x 0 

v 2  v 02  2a x  x 0 
v 2  v 02  2a x  x 0 
Los parámetros más importantes son:

Posición de la partícula, P en función del tiempo en el plano: x  xt  .

dx t 
Velocidad de la partícula, P en función del tiempo en el plano: v  vt   .
dt

dxt   vt dt

dvt  d 2 x t 
 
Aceleración de la partícula en función del tiempo en el plano: a  a t   2
.
dt dt

dv
av
dx

adx  vdv Reemplazando a  f x  e invirtiendo miembros, se tiene.

vdv  f x dx Integrando entre límites inicial y final, se tiene.

v 0 vdv  x 0 f x dx
v x

v
 v2 
   x0 f x dx
x

 2  v0

v 2 v 02
 x f x dx De la expresión de la velocidad v 
x dx dx
 , se tiene dx  vdt ; dt 
2 2 0 dt v
Si: dv  adt
dv  f t dt v 0 dv  0 f t dt
v t
Integrando, se tiene:

v  v 0  0 f t dt Considerando que dx  vdt

t

x t
Integrando: x 0 dx  vt 0 dt
x  x 0  vt  t 0  Esta ecuación define la coordenada de posición de la partícula o cuerpo en
función del tiempo. Si la partícula está en reposo, entonces x 0  t 0  0 . La ecuación se reduce a: x  v  t

r t   Vector de posición.

r0 dr  t 0 vt dt r1  r0  t 1 vt dt r1  r0  t 1 vt dt

r1 t1 t t
0 0

rt   r0  t vt dt

t
Generalizando, la última expresión, se tiene:
0

Para la velocidad de la partícula, se tiene.

dv  a t dt v 0 dv  t 0 at dt v1  v 0  t 1 a t dt

v1 t1 t
0

v1  v 0  t a t dt Generalizando, ésta expresión, se tiene.

t1
0

vt   v 0  t a t dt
t
0

Trayectoria: Camino que recorre una partícula o un cuerpo pasando de una posición inicial a otra posición final
en función del tiempo.
La trayectoria puede ser: recta, curva, inclinada.
Para modificar = cambiar el estado de reposo de una partícula o de un cuerpo se requiere conocer la
aceleración, desplazamiento y la velocidad y el de aplicar una fuerza.

dvt 
a t   C
dt
 v  v0
F  ma a Para las condiciones de reposo, v 0  t 0  0 , entonces la aceleración se reduce
t  t0
v V
a a , por lo tanto la fuerza resulta, ser F  m , dando linealidad ésta ecuación, resulta
t t
F  t  m  v , de dónde el producto F  t  I , de denomina Impulso, y al producto m  v  P , se le llama
cantidad de movimiento.

Fuerza: Es la acción que se aplica de un cuerpo sobre otro, modificando su estado de reposo, o su estado de
movimiento. Se mide en Newtons, N ; kilogramo fuerza, kg f y libra fuerza, lb f . Para obtener las unidades de
medida de esta magnitud, se aplican las ecuaciones del peso y de ecuación de movimiento que se denotan por
las igualdades.

W  mg F  ma .

Por ejemplo para obtener Newtos, se aplica la ecuación.

F  ma

m
1 N  1kg  1
seg 2

Para obtener: kilogramos fuerza y libras fuerza, se aplica la ecuación del peso.

W  mg

 m  m m
1kg f  1kg 9.80665   9.80665kg  9.81kg
 seg 2  seg 2 seg 2

 ft  ft ft
1lb f  1lb 32.174   32.174lb
2  2
 32.174lb
 seg  seg seg 2

Otras de las magnitudes a considerar para el movimiento de una partícula o de un cuerpo, son la densidad
m W
ρ , y el peso específico γ   ρ  g . Así como la aceleración de la gravedad, para el sistema
V V
m m ft ft
internacional, es g  9.80665 2
 9.81 2
. Para el sistema inglés g  32.174 2
 32.2 .
seg seg seg seg 2

Magnitud: Es todo lo que se puede medir con ayuda de instrumentos de medición.

Para la fuerza se utiliza un Dinamómetro.

Para el Peso una báscula.

Para el tiempo un cronómetro.

 Magnitud Unidad de medida Símbolo Dimensión
Masa Kilogramo kg M
Longitud Metro m L
Tiempo segundo seg T

Magnitud Unidad de medida Símbolo Dimensión

Masa Libra kg M
Longitud Pie, pulgada ft, in L
Tiempo segundo seg T

Las formas = maneras = estilos de aplicar una fuerza son:

1.- Empujar 2,. Jalar 3.- Levantar 4.- Soltar

Ejemplos:
Empujar un carro sobre el pavimento.
Lanzar una piedra.
Patear un balón de fut bol.
Tirar una canica.
Jalar un cuerpo desde el fondo de un pozo.

UNIDADES DE TRANSFORMACIÓN

1 kg  2.2046 lb 1 m  3.2808 ft 1 ft  12 in

1 utm  9.81 kg

1 slug  32.174 lb