密 QAY800系统端口设置表(NODE )lmi X1

IFLEX5基本板端口/BASE BOARD
管脚 定义 功能 注释 管脚 定义 功能 注释 管脚 定义 功能 注释
1 UB_POWER 供电电源 DC10..30V 24 UB_POWER 供电电源 DC10..30V 48 Ground 地 两个地都要接
2 POUT1(PWM) 绿灯 25 UB_Sys 系统电源 DC10..30V 49 DIN1(counter1.1)
3 POUT2 黄灯 26 n.c 50 DIN2(counter1.2)
4 POUT3(PWM) 红灯 27 n.c 51 DIN3(counter2.1)
5 POUT4 28 n.c 52 DIN4(counter2.2)
6 POUT5(PWM) 29 n.c 53 DIN5(counter3.1)
7 POUT6 30 CAN1- 54 DIN6(counter3.2)
8 POUT7(PWM) Y116 支角盘伸 31 CAN1+ 55 DIN7(counter4.1)
9 POUT8 Y117 支角盘缩 32 CAN1-TR 56 DIN8(counter4.1)
10 CAN1+ 33 Ext.cut-off 57 DIN9
11 CAN1- 34 AIN1 58 DIN10
12 RS485+ 35 AIN2 B7 右变幅缸大腔压力 59 DIN11
13 RS485- 36 AIN3 B8 右变幅缸小腔压力 60 DIN12
14 POUT9 Y62A 左变幅小缸伸 37 AIN4 B2 主臂角度1 61 DIN13
15 POUT10 Y62B 左变幅小缸缩 38 AIN5 B3B 塔臂角度2 62 DIN14
16 POUT11 Y62A2 右变幅小缸伸 39 AIN6 B3A 塔臂角度1 63 DIN15
17 POUT12 Y62B2 右变幅小缸缩 40 AIN7 B5 塔臂拉力 64 DIN16
18 POUT13 Y51 左配重插销 41 AIN8 65 DIN17
19 POUT14 Y52 左配重拔销 42 n.c 66 DIN18
20 POUT15 Y53 右配重插销 43 n.c 67 DIN19
21 POUT16 Y54 右配重拔销 44 n.c 68 DIN20
22 Relay central 45 n.c 69 Relay make
23 UB_POWER 供电电源 DC10..30V 46 Relay rest 70 Ground 地 两个地都要接
47 UB_POWER 供电电源 （10..30V）所有电源都要接

填写说明：1.在功能中写入主机厂家定义的功能元件名称，如Y8/Y9,S10,H12等。注释中填写该元件对应的功能，如y8为左回转阀，s10为配重选择开关，H12为回转解锁指示灯等等。
2.若为可复用的端口需在功能中注明当前系统使用的端口类型，如y8对应的POUT1可作开关量/PWM输出，需注明PWM.
密 XXX系统端口设置表(NODE )X3
IFLEX5基本板端口/BASE BOARD
管脚 定义 功能 注释 管脚 定义 功能 注释 管脚 定义 功能 注释
1 UB_POWER 供电电源 DC10..30V 24 UB_POWER 供电电源 DC10..30V 48 Ground 地 两个地都要接
2 POUT1(PWM) Y20 伸缩变幅泵1 25 UB_Sys 系统电源 DC10..30V 49 DIN1(counter1.1)
3 POUT2 蜂鸣器 26 n.c 50 DIN2(counter1.2)
4 POUT3(PWM) Y21 伸缩变幅泵2 27 n.c 51 DIN3(counter2.1)
5 POUT4 Y14 自由滑转 28 n.c 52 DIN4(counter2.2)
6 POUT5(PWM) Y16A 右回转泵 29 n.c 53 DIN5(counter3.1)
7 POUT6 Y15 回转制动 30 CAN1- 54 DIN6(counter3.2)
8 POUT7(PWM) Y16B 左回转泵 31 CAN1+ 55 DIN7(counter4.1)
9 POUT8 Y25A1 B超起卷扬速度1 32 CAN1-TR 56 DIN8(counter4.1)
10 CAN1+ 33 Ext.cut-off 57 DIN9
11 CAN1- 34 AIN1 B6A 左超起拉力信号 58 DIN10
12 RS485+ 35 AIN2 B6B 右超起拉力信号 59 DIN11 S81B 棘轮锁止缸限位
13 RS485- 36 AIN3 B10 油缸长度 60 DIN12 S82B 棘轮锁止缸限位
14 POUT9 Y25B1 B超起卷扬速度2 37 AIN4 B12 伸缩压力 61 DIN13 S83B 棘轮锁止小缸限位
15 POUT10 Y25C1 B超起卷扬速度3 38 AIN5 B11 水平仪X 62 DIN14 S77B 棘轮锁止1
16 POUT11 Y24C B超起变幅桅杆缸 39 AIN6 B11 水平仪Y 63 DIN15 S31 副卷伸缩切换
17 POUT12 Y24D B超起变幅桅杆缸 40 AIN7 B9 风速仪 64 DIN16 S78B 棘轮锁止2
18 POUT13 Y39C B棘轮锁止大油缸 41 AIN8 65 DIN17
19 POUT14 Y39D B棘轮锁止大油缸 42 n.c 66 DIN18
20 POUT15 Y40C B棘轮锁止小油缸 43 n.c 67 DIN19
21 POUT16 Y40D B棘轮锁止小油缸 44 n.c 68 DIN20
22 Relay central 45 n.c 69 Relay make
23 UB_POWER 供电电源 DC10..30V 46 Relay rest 70 Ground 地 两个地都要接
UB_POWER 供电电源 （10..30V）所有电源都要接
47
 XXX系统端口设置表(NODE )X2
IFLEX5扩展板端口/EXTENSION BOARD
管脚 定义 功能 注释 管脚 定义 功能 注释 管脚 定义 功能 注释
1 UB_POWER 供电电源 DC10..30V 24 UB_POWER 供电电源 DC10..30V 48 Ground 地 两个地都要接
2 POUT1(PWM) Y37 副卷马达变量 25 UB_Sys 系统电源 DC10..30V 49 DIN1(counter1.1)
3 POUT2 K6 启动通电继电器 26 POUT17 Y32 吊臂伸缩压力 50 DIN2(counter1.2)
4 POUT3(PWM) Y99 卷扬马达变量 27 POUT18 Y13A 变幅起 51 DIN3(counter2.1)
5 POUT4 Y90 主卷合流 28 POUT19 Y30 起升变幅起压力 52 DIN4(counter2.2) S61+ 塔臂卷扬过放
6 POUT5(PWM) Y13B 变幅落平衡阀 29 POUT20 Y31A 带臂缩 53 DIN5(counter3.1) S62A 防后倾8度
7 POUT6 Y91 副卷合流 30 DIN21 54 DIN6(counter3.2) S67A 防后倾10度
8 POUT7(PWM) 31 DIN22 55 DIN7(counter4.1) S60 主卷过放
9 POUT8 Y33B 配重穿绳卷扬 32 DIN23 56 DIN8(counter4.1) S61 副卷过放
10 CAN2+ 33 DIN24 57 DIN9 S62B 防后倾8度
11 CAN2- 34 AIN1 58 DIN10 S67B 防后倾10度
12 RS232(RxD) 35 AIN2 59 DIN11
13 RS232(TxD) 36 AIN3 B30A 塔臂防后倾压力 60 DIN12
14 POUT9(PWM) 37 AIN4 B30B 塔臂防后倾压力 61 DIN13 S17 塔卷棘轮解锁开关
15 POUT10 Y12A 吊臂缩 38 AIN5 62 DIN14 S14 回转制动解除
16 POUT11(PWM) Y8 主卷马达变量 39 AIN6 63 DIN15 S27 副卷工作选择
17 POUT12 Y12B 吊臂伸 40 AIN7 64 DIN16
18 POUT13(PWM) Y44A 塔臂卷扬泵 41 AIN8 65 DIN17 S53 回转紧急停止
19 POUT14 Y31B 缸臂销压力 42 POUT21 Y10 缸臂销供油 66 DIN18 S201 塔卷棘轮锁止检测
20 POUT15(PWM) Y44B 塔臂卷扬泵 43 POUT22 Y36 67 DIN19
21 POUT16 Y23 塔臂卷扬锁止 44 POUT23 Y6A 缸臂销压力 68 DIN20
22 A2B Relay central contact 45 POUT24 Y6B 配重穿绳卷扬压力 69 A2B Relay make contact
23 UB_POWER 供电电源 DC10..30V 46 A2B-Input (825R/1K65) 70 Ground 地 两个地都要接
47 UB_POWER 供电电源 （10..30V）所有电源都要接
密 XXX系统端口设置表(NODE )X5
IFLEX5基本板端口/BASE BOARD
管脚 定义 功能 注释 管脚 定义 功能 注释 管脚 定义 功能 注释
1 UB_POWER 供电电源 DC10..30V 24 UB_POWER 供电电源 DC10..30V 48 Ground 地 两个地都要接
2 POUT1(PWM) Y18B 主卷泵起升 25 UB_Sys 系统电源 DC10..30V 49 DIN1(counter1.1) B17 主卷马达转速
3 POUT2 Y27 主卷制动 26 n.c 50 DIN2(counter1.2) B17
4 POUT3(PWM) Y18A 主卷泵落 27 n.c 51 DIN3(counter2.1) B18 副卷马达转速
5 POUT4 Y38 副卷制动 28 n.c 52 DIN4(counter2.2) B18
6 POUT5(PWM) Y19B 副卷泵起 29 n.c 53 DIN5(counter3.1) B19 塔臂卷扬马达转速
7 POUT6 K3 喇叭继电器 30 CAN1- 54 DIN6(counter3.2) B19
8 POUT7(PWM) Y19A 副卷泵落 31 CAN1+ 55 DIN7(counter4.1)
9 POUT8 32 CAN1-TR
Ext.cut- 56 DIN8(counter4.1)
10 CAN1+ 33 off 57 DIN9
11 CAN1- 34 AIN1 58 DIN10 S37 塔臂工作选择
12 RS485+ 35 AIN2 59 DIN11 YK1 主卷马达失速
13 RS485- 36 AIN3 B14 主卷泵压力 60 DIN12 YK2 副卷马达失速
14 POUT9 Y43 塔臂卷扬制动 37 AIN4 B15 副卷泵压力 61 DIN13 YK3 塔臂卷扬马达失速
15 POUT10 Y26B B超起变幅油缸落 38 AIN5 B16 伸变泵压力 62 DIN14
16 POUT11 Y45A A超起张开 39 AIN6 B24 塔臂泵压力 63 DIN15
17 POUT12 Y45B A超起收起 40 AIN7 64 DIN16
18 POUT13 Y46A B超起张开 41 AIN8 65 DIN17
19 POUT14 Y46B B超起收起 42 n.c 66 DIN18
20 POUT15 Y29C B超起卷扬浮动 43 n.c 67 DIN19
21 POUT16 Y29D B超起锁止缸压力 44 n.c 68 DIN20
22 Relay central 45 n.c 69 Relay make
23 UB_POWER 供电电源 DC10..30V 46 Relay rest 70 Ground 地 两个地都要接
供电电源 （10..30V）所有电源
47 UB_POWER 都要接
 XXX系统端口设置表(NODE )X4
IFLEX5扩展板端口/EXTENSION BOARD
管脚 定义 功能 注释 管脚 定义 功能 注释 管脚 定义 功能 注释
1 UB_POWER 供电电源 DC10..30V 24 UB_POWER 供电电源 DC10..30V 48 Ground 地 两个地都要接
2 POUT1(PWM) Y24A A超起变幅桅杆缸 25 UB_Sys 系统电源 DC10..30V 49 DIN1(counter1.1)
3 POUT2 Y24B A超起变幅桅杆缸 26 POUT17 Y29B A超起锁止缸压力 50 DIN2(counter1.2)
4 POUT3(PWM) Y39A A棘轮锁止大油缸 27 POUT18 Y35 压力总控制 51 DIN3(counter2.1)
5 POUT4 Y39B A棘轮锁止大油缸 28 POUT19 Y28C B超起卷扬换向 52 DIN4(counter2.2)
6 POUT5(PWM) Y26A A超起变幅油缸落 29 POUT20 Y28D B超起卷扬换向 53 DIN5(counter3.1)
7 POUT6 Y33A 超起工作选择 30 DIN21 54 DIN6(counter3.2)
8 POUT7(PWM) Y40A A棘轮锁止小油缸 31 DIN22 55 DIN7(counter4.1) S73 超起工作选择
9 POUT8 Y40B A棘轮锁止小油缸 32 DIN23 56 DIN8(counter4.1)
10 CAN2+ 33 DIN24 57 DIN9
11 CAN2- 34 AIN1 58 DIN10
12 RS232(RxD) 35 AIN2 59 DIN11
13 RS232(TxD) 36 AIN3 B20 棘轮锁止油缸A压力 60 DIN12 S77A 棘轮锁止1
14 POUT9(PWM) Y28A A超起卷扬换向 37 AIN4 B21 棘轮锁止油缸A压力 61 DIN13 S78A 棘轮锁止2
15 POUT10 Y28B A超起卷扬换向 38 AIN5 B31A 超起变幅油缸A压力 62 DIN14
16 POUT11(PWM) Y25A A超起卷扬速度1 39 AIN6 B31B 超起变幅油缸B压力 63 DIN15
17 POUT12 Y25B A超起卷扬速度1 40 AIN7 B87 超起变幅角度 64 DIN16
18 POUT13(PWM) Y25C A超起卷扬速度3 41 AIN8 65 DIN17 S81A 棘轮锁止缸限位
19 POUT14 Y29A A超起卷扬浮动 42 POUT21 Y55 左插销操作 66 DIN18 S82A 棘轮锁止缸限位
20 POUT15(PWM) Y6D 超起卷扬压力 43 POUT22 Y56 左拔销操作 67 DIN19 S83A 棘轮锁止小缸限位
21 POUT16 Y6C 超起桅杆变幅缸压力 44 POUT23 Y57 右插销操作 68 DIN20
22 A2B Relay central contact 45 POUT24 Y58 右拔销操作 69 A2B Relay make contact
23 UB_POWER 供电电源 DC10..30V 46 A2B-Input (825R/1K65) 70 Ground 地 两个地都要接
供电电源 （10..30V）所有电源
47 UB_POWER 都要接
密 XXX系统端口设置表(NODE )X7
IFLEX5基本板端口/BASE BOARD
管脚 定义 功能 注释 管脚 定义 功能 注释 管脚 定义 功能 注释
1 UB_POWER 供电电源 DC10..30V 24 UB_POWER 供电电源 DC10..30V 48 Ground 地 两个地都要接
2 POUT1(PWM) Y11 缸销臂销切换 25 UB_Sys 系统电源 DC10..30V 49 DIN1(counter1.1) S40 左钢销锁死-左外
3 POUT2 Y7 系统压力 26 n.c 50 DIN2(counter1.2) S41 右钢销锁死-右外
4 POUT3(PWM) Y4A 拔转台锁止销 27 n.c 51 DIN3(counter2.1) S42 左钢销解锁-左内
5 POUT4 Y4B 插转台锁止销 28 n.c 52 DIN4(counter2.2) S43 右钢销解锁-右内
6 POUT5(PWM) Y5A 操纵室翻转 29 n.c 53 DIN5(counter3.1) S44 臂销锁死-上
7 POUT6 Y5B 操纵室翻转 30 CAN1- 54 DIN6(counter3.2) S45 臂销解锁-下
8 POUT7(PWM) Y5C 拐臂左摆动 31 CAN1+ 55 DIN7(counter4.1) S46 二节臂位-左上
9 POUT8 Y5D 拐臂右摆动 32 CAN1-TR 56 DIN8(counter4.1) S47 三节臂位-右上
10 CAN1+ 33 Ext.cut-off 57 DIN9 S48 四节臂位-左下
11 CAN1- 34 AIN1 B22 左变幅缸大腔压力 58 DIN10 S49 五节臂位-右下
12 RS485+ 35 AIN2 B23 左变幅缸小腔压力 59 DIN11 S50 六节臂位-左中
13 RS485- 36 AIN3 B4 主臂角度2 60 DIN12 S51 七节臂位-右中
14 POUT9 Y5E 操纵室左摆动 37 AIN4 61 DIN13
15 POUT10 Y5F 操纵室右摆动 38 AIN5 62 DIN14
16 POUT11 Y5G 操纵室垂直升 39 AIN6 63 DIN15
17 POUT12 Y5H 操纵室垂直降 40 AIN7 64 DIN16
18 POUT13 Y9 穿绳卷扬控制 41 AIN8 65 DIN17
19 POUT14 Y21 穿绳卷扬收 42 n.c 66 DIN18
20 POUT15 Y2B 穿绳卷扬放 43 n.c 67 DIN19
21 POUT16 44 n.c 68 DIN20
22 Relay central 45 n.c 69 Relay make
23 UB_POWER 供电电源 DC10..30V 46 Relay rest 70 Ground 地 两个地都要接
UB_POWER 供电电源 （10..30V）所有电源都要接
47
 XXX系统端口设置表(NODE )X6
IFLEX5扩展板端口/EXTENSION BOARD
管脚 定义 功能 注释 管脚 定义 功能 注释 管脚 定义 功能 注释
1 UB_POWER 供电电源 DC10..30V 24 UB_POWER 供电电源 DC10..30V 48 Ground 地 两个地都要接
2 POUT1(PWM) Y100 左前支腿水平伸 25 UB_Sys 系统电源 DC10..30V 49 DIN1(counter1.1) S7 油位过低报警
3 POUT2 Y101 左前支腿水平缩 26 POUT17 Y3A 左配重升 50 DIN2(counter1.2) S6 先导滤油堵塞报警
4 POUT3(PWM) Y102 右前支腿水平伸 27 POUT18 Y3B 左配重降 51 DIN3(counter2.1) S5A 进油堵塞报警
5 POUT4 Y103 右前支腿水平缩 28 POUT19 Y3C 右配重升 52 DIN4(counter2.2) S5B 回油堵塞报警
6 POUT5(PWM) Y104 左后支腿水平伸 29 POUT20 Y3D 右配重降 53 DIN5(counter3.1) S4 空滤器堵塞报警
7 POUT6 Y105 左后支腿水平缩 30 DIN21 54 DIN6(counter3.2) S202 转台插销指示
8 POUT7(PWM) Y106 右后支腿水平伸 31 DIN22 102L 钥匙开关启动 55 DIN7(counter4.1) S203 转台拔销指示
9 POUT8 Y107 右后支腿水平缩 32 DIN23 101L 停机信号 56 DIN8(counter4.1) S204A 蝶阀检测
10 CAN2+ 33 DIN24 S1+ 启动无线控制 57 DIN9 S204B 蝶阀检测
11 CAN2- 34 AIN1 R3 液压油位 58 DIN10 S206 配重左限位检测
12 RS232(RxD) 35 AIN2 R4 液压油温 59 DIN11 S207 配重左插销检测
13 RS232(TxD) 36 AIN3 60 DIN12 S208 配重左拔销检测
14 POUT9(PWM) Y108 左前支腿垂直伸 37 AIN4 61 DIN13 S209 配重右限位检测
15 POUT10 Y109 右前支腿垂直缩 38 AIN5 62 DIN14 S210 配重右插销检测
16 POUT11(PWM) Y110 右前支腿垂直伸 39 AIN6 63 DIN15 S211 配重右拔销检测
17 POUT12 Y111 右前支腿垂直缩 40 AIN7 64 DIN16 S205 拐臂限位检测
18 POUT13(PWM) Y112 左后支腿垂直伸 41 AIN8 65 DIN17
19 POUT14 Y113 左后支腿垂直缩 42 POUT21 66 DIN18
20 POUT15(PWM) Y114 右后支腿垂直伸 43 POUT22 液压油散热 67 DIN19
21 POUT16 Y115 右后支腿垂直缩 44 POUT23 103L 启动 68 DIN20
22 A2B Relay central contact 45 POUT24 104L 无线熄火 69 A2B Relay make contact
23 UB_POWER 供电电源 DC10..30V 46 A2B-Input (825R/1K65) 70 Ground 地 两个地都要接
47 UB_POWER 供电电源 （10..30V）所有电源都要接
主卷 落 y18a
y8
起 y18b
副卷 落 y19a
y37
起 y19b
主卷合流 落 y18a,y19a
y90 y8
起 y18b,y19b
副卷合流 落 y18a,y19a
y91 y37
起 y18b,y19b
塔臂卷扬 落 y44a
y99
起 y44b
变幅 下降 y13b
上升 y20 y30 y13a y32
下降 y13b
上升 y21,y20 y30 y13a y32
伸缩 空伸 y21 y12a
空缩 y21 y32 y31b y12b
带臂伸 y21 y32 y12a
带臂缩 y21 y30 y31b y12b
合空伸 y21,y20 y12a
合空缩 y21 y32 y12b
合带臂伸 y21,y20 y32 y31b y12a
合带臂缩 y21 y30 y31b y12b
回转 左 y16b
y14 y15
右 y16a
操纵室翻转上升 y5b
下降
拐臂摆动 左摆 y5c
右摆
操纵室摆动左摆 y5e
右摆
操纵室变幅变幅起 y5g
变幅落
左配重销轴插销 y51
拔销
右配重销轴插销 y53
y17
拔销
转台锁止 上锁 y4a
解锁
左变位缸 伸出 y62a
缩回
右变位缸 伸出 y61a
缩回
左绞点缸 伸出 y63a
缩回
右绞点缸 伸出 y64a
缩回
缸销臂销 缸销 y11
y10
臂销
配重 配重起 y3b
y33b
配重落 y3a
穿绳卷扬 下降 y2b
y33b y9
上升 y2a
y27

y38

y27

y38

y43

y5a

y5d

y5f

y5h

y52

y54

y4b

y62b

y61b

y63b

y64b
y35 y6a
y35 y6b

y35 y6b