正确方式 错误方式

≥50
≥20 ≥20

≥50
 断路器 接触器 滤波器 环形磁心 环形磁心 屏蔽层
ES1 电机
L1 R R U 2
伺服驱动器
AC220V L2 S S V 3 M
~
L3 T T W 4
PE PE 1

PE CN5
+5V 1 +5V
CN3 0V 6 0V
EXVCC 22
A+ 2 A+
DI1 10
A- 7 A-
IO输入功能自定义
DI2 25 省线式编码器
B+ 3 B+
DI3 9
B- 8 B-
DI4 24
Z+ 4 Z+
DI5 8
Z- 9 Z-
双绞屏蔽线缆
CN3
DO1+ 21
DO1- 6
DO2+ 18
IO输出功能自定义
DO2- 3
DO3+ 19
DO3- 4

Z相集电极开路输出
EXCZ+ 17
EXCZ- 2

指令脉冲的外加电源 PULL HI44

PULS+ 12 绝对值编码器（8芯线缆）
位置指令PULS
PULS- 27 CN5
DIR+ 11 1 +5 5V
位置指令DIR
DIR- 26 6 0V 0V
内部24V电源
+24V 43 3 SD+ SD+
COM 42 8 SD- SD-
4 BAT+ VB+
外部模拟源 屏蔽层 Shield 7 BAT- VB-
模拟力矩-10~10V T-REF 34
双绞屏蔽线缆
模拟速度-10~10V V-REF 33
GND
GND 36
GND 37
CN3
EXTA+ 28 A
A相差分输出
EXTA- 13
EXTB+ 29 B
B相差分输出
EXTB- 14
EXTZ+ 30 Z
Z相差分输出
EXTZ- 15
485+ 16
485- 31