Уређај за пребацивање 4

Опис рада уређаја:

Радни комади се у магацин убацују руком. Клип цилиндра 1А избацује комаде из магацина.
Клип цилиндра 2А пребацује комаде даље у процесну станицу.

Магацин се надгледа оптичким сензором „B5“. Уколико нема комада у магацину није могуће
стартовати циклус и сија лампица „H“.

У једном циклусу пребацују се 2 комада један по један.

Опис циклуса:

Сви клипови су у увученом положају.

Циклус започиње притиском на тастер „START“.

Притиском на тастер „START“ клип цилиндра 1А избацује комад из магацина, извлачи се у

предњи крајњи положај и у њему остаје 2 секунде. Након тога се враћа у почетни положај. Након
повратка клипа цилиндра 1А у почетни положај, излази клип цилиндра 2А у свој крајњи извучени
положај и пребацује предмет. Након тога се аутоматски враћа у свој почетни положај.

Након избацивања два комада рад се завршава.

Нови циклус започиње поновним притиском на тастер „START“.

Положаји клипова се контролишу магнетним сензорима „B1“ до „B4“.

Задатак вежбе:

На основу описа рада уређаја нацртати пнеуматску шему, електричну шему управљања и
извршити симулацију у програму Festo FluidSIM Pneumatic.

Након провере функционисања изабрати елементе и извршити њихово повезивање на

дидактичком столу.
Уз присуство наставника извршити укључивање.

Слика положаја:
Пнеуматска шема везе:

B1 B2 B3 B4

1A 2A

4 2 4 2

1Y1 2Y1 2Y2

5 3 5 3
1 1
2

1 3
Електрична шема управљања:

+24V

B1 B2 B3 B4 B5 START

24V I1 I2 I3 I4 I5 I6 I7 I8

0V Q1 Q2 Q3 Q4 Q5 Q6 Q7 Q8

1Y1 2Y1 2Y2

0V
Спецификација улаза и излаза:

Ознака улаза Назив компоненте

Ознака излаза Назив компоненте

Програмиранје PLC-a:

I1
Q1
&
& RS
I2
Q2

I3
Q3
RS
I4
& Q4
2
I5
Q5

>1 1
I6
- Q6

I7
RS +/-
Q7
0 (2)
>1
I8
- Q8
Спецификација елемената:

Ознака Комада Назив компоненте