PROGRAMACION DE UN ESAMBLADOR

hola muy buenos días mi nombre es emilio gálvez y bienvenidos de nuevo al canal educación gratuita para eléctricos y electrónicos que es lo que vamos a ver hoy
bueno pues hoy lo que vamos a ver es cómo programar este escenario de factory que se llama a sembrar de acuerdo vamos a verlo por aquí bueno a ver en qué
consiste en una pieza se la lleva la pone vuelve a subir el cilindro retrocede cuando vuelve a llegar aquí baja esto es una ventosa la vuelve a colocar retrocede
bueno pues pues ya sabemos más o menos en qué consiste que os quería comentar bueno lo primero en los vídeos estos programitas los vamos a hacer de
manera completamente didáctica de acuerdo es decir son vídeos didácticos para que los alumnos de ciclos formativos de grado medio y de grado superior
puedan aprender con estos vídeos tutoriales recordar que son vídeos destinados para alumnos de de la comunidad de castilla la mancha que estudia el ciclo
formativo pero hemos decidido subirlos a la red y de esta manera que alumnos de otras comunidades o personas que estén de ingeniería o cualquier otro tema
que les guste que trabajen en electricidad en electrónica pueden aprovechar estos vídeos para ampliar sus conocimientos de acuerdo entonces yo voy a empezar
de manera muy didáctica desde cero paso por paso completamente explicado y de esta manera aprenderemos todos juntos de acuerdo bueno pues vamos a
empezar vámonos a factoría y vamos a empezar a ver qué podemos hacer bueno pues ir recortando de vez en cuando el vídeo por si hay algún problema que no
me toque repetirlo con mucho trozo de acuerdo no vaya a ser que luego no se grabe bien o cualquier cosa bien nos vamos aquí a factoría y vamos a abrir esta
escena que se llama a sembrar de acuerdo le damos aquí bueno le voy a decir a siempre porque a mí el inglés no se me da muy bien y esto de tener que
pronunciar a sembrar me cuesta el acuerdo bien vámonos de aquí archivo drivers vamos a elegir aquí ese 7 plc sin yo desde luego lo voy a hacer con el simulador
porque no tengo aquí al autómata los centros están cerrados los institutos y no me puedes sacar el autómata de acuerdo bueno yo lo primero que voy a hacer
vamos a hacer así y vamos a quitarlo todo si de verdad que limpiar limpiar vale que no me acordaba que esta evaluación bueno pues que más voy a hacer me voy
a venir aquí y le voy a decir que empiece por el 20 y que te vamos a dejar los 20 entradas y salidas por el 20 y otro aceite bueno pues ya tenemos aquí 20
entradas 20 salidas y vamos a empezar a ver esto bueno según vimos el video una vez que le demos a marcha se tienen que encender estas dos cintas de orden
de 50 que voy a ir despacio no sólo por el tema didáctico sino que tengo que hacer el programa no lo tengo hecho de acuerdo lo tengo que ir pensando si veo
que en algún momento tuviera que pensar de un buen ratito porque me quedó atascado pues tendría que parar el vídeo porno lo dejamos ahí mientras que yo
pienso el vídeo tirando de acuerdo vale entonces aquí vamos a usar glass y lo que vamos a hacer es cuando le demos al pulsador de marcha lo que queremos es
que esta cinta y ésta se activen y salgan las piezas de acuerdo bueno pues vamos aquí a un word que tengo yo ya preparado de acuerdo esto lo he hecho con
word lo utilizo muchas veces porque no tengo ahora mismo un software para para dibujar el kraft pero me lo hice de esta manera me cogí mi escuadra dictado
me lo configure y lo aquí sí quiero ya le cambio directamente en los nombres de las etapas aquí igual me hice una cruz le hice un cuadradito y puedo poner los
nombres de acuerdo y con esto me sirve para dibujar grandes una se tiene que ir buscando la vida como puede de acuerdo venga bueno pues vamos a hacerlo
así ahora mismo no me voy a sabéis que en los grandes en la primera etapa lleva doble cuadradito no miréis esos detalles porque no voy a estar dibujando doble
cuadradito y puede ser que aquí no lo una pero bueno ya sabéis que aquí esto estaría unido para hacerlo para no tener que estar perdiendo tiempo en un hilo
todo bueno no venimos aquí y ahora y ellos bueno lo que tenemos que hacer al darle al pulsador de marcha que se nos active esta cinta y está de acuerdo drivers
yo lo que voy a hacer aquí es el start el s el stock en el revés set vaya haber estado reset y esto pronto me voy a poner eso incluso yo soy más de ponerme los
nombrecitos en español pero bueno vamos a dejarlo como está o no se lo voy a poner sabéis por qué porque yo luego cuando programa en el que aportar me
voy a poner pulsador de marcha no me voy a poner estar entonces para qué me coincida luego en un lado y yo noto entonces o venís aquí mostrar mostrar fijar
todas las etiquetas y donde ponga start vamos a ponerla aquí pulsador de marcha de acuerdo aquí voy a poner pulsador de paro y aquí vamos a poner pulsador
de reset de acuerdo ahora si nos vamos de nuevo a drivers podréis ver que ya se nos ha cambiado bueno pues vamos a ver cinta 1 esto leads leeds en inglés creo
que está para mí ivey 6 pues bases de acuerdo entonces tapa base después cinta de la cinta de las bayas que se mueva cinta de las tapas y cintas de las bases
entonces vámonos aquí a buscarla tendrá que poner el link con mejor aquí está listo con mayor vamos a ver vamos a buscarlo ya digo vamos despacito porque lo
vais a hacer paso por paso completamente explicado list conversión bueno pues vamos a ponerle aquí motor cinta está más vamos a buscar a los otros con mejor
aquí vamos a ponerle motor cinta base de acuerdo bueno pues archivo gamers y vamos a ver pues vamos a meter por ejemplo el motor cinta tapas en la 20 0 y el
motor cinta base en la 21 con lo cual vamos a ir pensando sería en el momento que estando en la etapa 0 le pulse el pulsador de marcha me vas a activar la
etapa 1 y me vas a activar la etapa y 2 donde la etapa 1 vamos a poner que sea el motor cinta de tapas y las dos va a ser el motor cinta bases de acuerdo pues
vamos a empezar a programar esto vamos a abrir el tea portal corto un momento el vídeo mientras que abro el tema portal y todo eso y seguimos en bueno
pues ya tengo aquí mi tía portada abierto de acuerdo ya sabéis que está si habéis visto los vídeos tutoriales anteriores de automatización del curso no sé si es el
vídeo tutorial 1 o el 2 os explicaba lo del tema de la plantilla para podernos comunicar el plc sin con él yo factor y bueno pues ahora lo que vamos a hacer es
empezar aquí a ir trasladando el gran acuerdo es decir si aún no está terminado si aún no está terminado pero de esta manera podemos ir viendo si lo que
hemos hecho hasta ese momento funciona o no funciona le estamos diciendo que el espacio esté bueno pues salida el caballo para el aburro es decir se empieza
muy deprisa luego no vais a enterar y vais a acabar sin enterar ordenada de acuerdo mejor despacito bueno no sé sería un buen tal que esto está en fútbol vale
no tengo que cambiar algo porque yo no voy a programar el diagrama de funciones voy a programar el diagrama de contactos bueno pues vámonos aquí a
bloquear del programa principal pulsamos y le decimos cambia el lenguaje de programación bueno ya lo ha cambiado ya podemos empezar al programa link o
qué que más cómodo vale bueno pues vamos allá hemos dicho si estoy en el impulso pulsador de marcha bueno vamos a primero activar la y cero vamos a poner
aquí y vamos a darle el ciclo de frases can cuál es el first scan dónde lo tengo yo puesto no sé bueno pues vamos aquí a dispositivos y redes pulsamos dos veces
pulsamos dos veces sobre el autómata que se nos abra aquí lo de general veis y ahora nos tenemos que ir a donde diga marcar de sistema y ciclo de acuerdo
vamos a activar las marcas del sistema y podemos ver que nuestro primer ciclo el fresa scan lo tenemos en el en el m 1,0 esto es importante que lo tengáis en
cuenta porque yo ahora los estados al estado de uno al estado de dos al estado en tres le voy a llamar en 1100 si yo le llamase m 1,0 me coincidiría me ha estado
con el face scan y voy a tener errores de acuerdo bueno pues vámonos de nuevo al programa principal y vamos allá el m 1,0 es nuestro ciclo de frases que veis ya
directamente te aportan lo reconoce como ciclo de primer escaneo de acuerdo ahora hay dos maneras o vamos insertando aquí las variables la podemos ir
directamente a nuestra tabla de variables donde la tenemos aquí variables plc agregar tabla de variables y ahí está yo le voy a llamar vamos a ver cambiar el
nombre donde tengo aquí cambiar el nombre de tabla de estados así de esta manera cada vez que yo quiera hacer una bobina y quiero ponerle un estado no voy
a tener que estar dándole el m lo que sea directamente es 0 1 y 2 bueno pues vamos a hacer nuestra tabla de estados y aquí la vamos a poner estado 0 wood y la
dirección le vamos a poner que no sea una entrada física sino sea una marca del sistema le vamos a poner que sea la 100,0 vale a la la ayuno el estado 1 ya
directamente ser dais cuenta lo que os explique en otros vídeos tutoriales esto ya te va cogiendo las consecutivas bueno pues vamos a poner 2 el 3 el 4 y el 5 y
ahora mismo no sé los estados que me van a hacer falta no tengo ni idea estoy empezando a programar está desde cero con lo cual luego me van a faltar le van a
sobrar ya lo ajustaremos vale bueno pongamos a tía portal si estamos confundidos vamos a ver vamos a lo que quería decir es a mí bueno en cuanto reciba el
first scan que me active para ponerle aquí la etapa es 0 y le ponemos un set te voy a borrar la responsabilidad bueno ya esto luego me tendría que resetear el
resto de etapa pero vamos a dejarlo cuando más quiero vamos a ponerle también para ir lo para poder luego simular mejor para ponerle también que si le doy al
rey me ponga también me ponga también aquí en la primera etapa vale sólo eso es ahora para para ir poniendo su símbolo mejor entonces el reset aquí archivo
drivers el rey se lo hemos metido en pulsador de reset él en la 20,1 vamos a hacer lo mismo que antes vámonos a nuestra tabla de variables pero esta no vamos
a agregar otra tabla de variables vas a darle doble clic y hasta la vamos a llamar y entradas y luego podremos hacer otra tabla de salidas de esto porque es
porque si yo meto todas las estables todas las variables juntas que las podéis ver aquí que aparecerían todas juntas veis me ha metido el francesc al que asisten
byte aquí me ha repetido al esto lo corregiremos sé por qué está esto ha repetido bueno si no sale todas juntas luego es un follón encontrar las variables pues así
si no me las divido en variables de entre las variables de salida el variable el estado no lo puedo localizar todo mucho mejor entonces en las entradas vamos a
poner aquí uno que sea pulsador de marcha aquí queremos que sea un ahí y que empieza el por hemos dicho por las 20,02 vamos a decirle aquí bueno ahora la
de reset el 20,1 pulsador de reset y aquí pulsador de paro bueno pues ya tenemos esto por aquí volvemos a nuestro programa principal solamente compone el
pool ya dijo aquí el reset vale y ahora le vamos a decir si estando en el estado para el closet esto así que no me voy a dedicar mucho en explicarlo a detalle esto
ya lo tenéis en dos vídeos tutoriales que tengo explicando el grafo 1 con con neumática en el curso de neumática tenéis la secuencia más de más a menos de
menos y el otro lo tenéis en el estrella triángulo que os explica detenidamente entonces aquí es si estando en el estado cero le doy a pulsador de marcha activa
me la etapa 12 y me activas las dos cintas de acuerdo luego si estando en el estado en cero le damos a pulsador de marcha me activas a ver vamos aquí llegamos
aquí vamos y le pinchamos dos veces le ponemos que queremos un set le pulsamos dos veces le decimos que queremos ser las cintas y vamos a agregar otra
tabla de variables que sería tabla de salidas de acuerdo y ahora en esta tabla de salidas vamos a meter mont motor cinta tapas motor cinta tapas le vamos a
poner que sea no una salida el líder identificado al que sea aunque no sea una entrada que el identificador sea una salida y el 20,0 y ahora un motor cinta bases
la 20,1 bueno pues ya lo tenemos aquí nos volvemos a ir al principal aquí ponemos motor cinta tapas y que no se active también el motor cinta bases se me ha
ido los fallos del directo y esto no lo podemos hacer en el grave es decir si estando en el sescam bueno llega el flash scan me va a activar de cero si estando en el
estado de cero o la que estaba yo elegí liando y le damos el pulsador de marchas me active la etapa 1 -la 1 y 2 y me recete hay cero y aquí le ponemos un reset
vale sorry como yo digo fallar del directo se me va un poquito a veces porque estoy pensando en varias cosas no ahora lo que tenemos que hacer después es
asociar las etapas en las que estamos a las salidas a las que queremos es decir y ahora lo que he hecho son las transiciones es decir si estoy en el 0 y le doy a
pulsador de marcha activa me la ayuno y lay 2 por eso si orden cuenta puesto doble barrita que se representan los graf que para decir que voy a tirar por dos
caminos a la vez vale ya la siesta uno que quiero que me active el motor cinta tapas y en pie dos motor cinta base bueno pues luego lo que tenemos que hacer es
venido por aquí y asociar la etapa que uno le ponemos salida al motor cinta tapas y aquí vamos a ponerlo aquí que también nos deja la hay dos la vamos a
asociar hay que se mira aquí al motor cinta bases vale todo ni se va a parar ni nada vale pero lo que queremos comprobar es que cuando le demos a marcha
empiecen a funcionar las dos vamos a proyecto guardar como lo guardáis de guardar y todo eso como ya sabéis guardar lo quito lo voy quitando esas cosillas
para no perder más tiempo bueno ahora vamos a darle aquí una vez que tenemos esto vamos a guardarnos también a salvar a sembrar bueno pues archivo
drivers motor cinta configuración v 13 v 14 recordar que tiene que estar como administrador sino los que estáis como administrador no funciona aquí lo que sí
que tenéis que dejar forzado son los leads para para que directamente nos esté tirando piezas constantemente el más emite el límite y lo remover para que nos
tire piezas y nos las quiten bueno vamos a ver vamos traer la etiqueta para verlo más claro bueno vamos a darle aquí a simular aceptar aceptar dando poco o
este programa seguramente se puede hacer de mil maneras se puedan mejorar pero esto está hecho de manera didáctica vale bueno vamos a ver no lo carga en
el simulador ahora está compilando el programita para que se pueda comunicar con factoría bueno le decimos cargar y aquí vamos a decirle ya que se ponga
directamente a run vamos a darle a las gafitas para ver qué se simula bien se lo descuenta ya estamos en la etapa 0 en cuanto ha llegado el first call estamos en la
etapa 0 y ahora vamos a darle aquí archivo bueno esto lo voy a bajar archivos drivers ahora le damos a conectar bueno pues ya lo tenemos aquí y vamos a ver
cómo voy a ponerlo esto un poquito más así esto así vamos a ver cómo al darle al pulsador de marcha para minimizar un poco si se nos va a poner la entrada 1 y
2 2 a ser y nos tiene que activar las dos le damos aquí a marcha veis se nos han activado las dos entradas y bueno para el desastre padre porque ya sabéis que no
para para empezar a acumular pero es que no tenemos más programas realizados vale entonces hasta aquí el vídeo tutorial completo ya el resto del programa lo
hacéis vosotros que yo ya lograse en la empezar lo corto para que no sale había mucho que no sean vídeos de hora o dos horas y voy a seguir grabando y yo lo
voy subiendo de acuerdo venga pues nos vemos en el siguiente donde veremos cómo solucionar el marrón que tenemos para programar todo esto recordar son
vídeos didácticos de aquí de la comunidad de castilla la mancha para los alumnos de ciclos formativos y os lo ponemos a disposición para todo aquel que quiera
aprender venga un saludo nos vemos en el siguiente

VIDEO 2

i muy buenos días mi nombre es emilio gálvez y bienvenidos de nuevo al canal educación gratuita para eléctricos y electrónicos vamos a seguir con el programita
que tenemos a medio pero antes de tiros si habéis visto el primer vídeo tutorial diréis y donde se estudian estas cosas tan chulas pues mirar todo esto de
automatización lo podéis estudiar en el ciclo superior de automatización y robótica industrial vale bueno ya os enseñe en otro vídeo tutorial podéis mirarlo en el
canal es que puedo como saber que puedo estudiar de formación profesional en castilla la mancha entonces ahí os explico cómo buscar lo que podéisestudiar
pero fijaros el de robótica por ejemplo no lo tenéis en almansa puertollano tomelloso motilla de palanca guadalajara albacete ciudad real cuenca guadalajara y
toledo no tenéis prácticamente pues si en la 5 comunidad de una dos tres cuatro y cinco perdón en las cinco provincias por ejemplo mecatrónica lo tenéis la
tenéis aquí en albacete caudete alma de en guadalajara y escasas toledo pues albacete ciudad real guadalajara y toledo vale faltaría solamente cuenta y en
caudete tenéis una magnífica oportunidad porque tenéis allí al compañero zarco que es un maquinón bestial vale mejor profesor no podéisencontrar para que os
enseñe lo digo porque yo he aprendido de él muchísimo y luego donde más puedo estudiar automatización bueno pues en muchísimos ciclos por ejemplo en el
de superior de energías renovables tenéis también telecontrol y automatismos vale por ejemplo con suela está este ciclo y tenéis allí a luismi que os va a enseñar
de manera sensacional bueno bueno vamos de nuevo donde nos habíamos quedado vamos a abrir nuestro yo factory y ahora vamos a empezar a cavar marrones
bueno vamos a ver vamos aquí vamos a acercarnos por aquí como podamos y yo lo que suelo hacer aquí es empezara forzar entradas para ver lo que pasaría
vamos a darle aquí al play bueno que esto no se me ha quedado vamos a darle al stop porque se me ha quedado archivo drivers desconectar voy a desconectarlo
porque lo que quiero ver ahora es poco a poco cómo salir de esto puedes a ver quién esto es lo que veíamos era que la tapa venía esto me visto el vídeo un par
de veces no pasa que no voy a estar poniendo todo el rato el vídeo poneros vosotros el vídeo metéis en youtube con esas hembras y empezáis a ver cómo
funciona más o menos para haceros una idea yo por lo que he visto esto viene por aquíy en el momento que está en posición lo que hace es que se cierra esta
pieza es decir la justa una vez que la justa ya está baja la coge y se la lleva bueno puedes mostrar todas las etiquetas voy a forzar ahora la cinta motor cinta y
tapas fijaros una cosa t está colocada no es decir yo tengo aquí un sensor que dice tapa leeds at place esto tiene que significar más o menos la tapa en posición
en el lugar adecuado entonces este sensor me va a decir cuando la tapa está en el lugar correcto si yo le pongo que en cuanto este sensor detente la tapa me
pare la cinta que es lo que me está haciendo directamente melo para y pues ya le hemos calado porque no está en posición sí que le puedo poner para que
justamente cuando cuando esta etapa está en posición funcione en el programita os deis cuenta que ahora mismo el sensor está activado voy a darle aquí veis
que pone ejecutar las simulaciones en el movimiento de carga están para ejecutarlo de manera más lenta bueno al forzarlo a ver si funciona si veis al forzar voy a
pasar veis que sigue estando estimado el sensor veis que se acaba de desactivar que significa que pues esto a mí la idea que me da es que si yo quiero que se me
pare la cinta cuando la tapaesté colocado correctamente lo que tengo que hacer la mente de un franco negativo de este sensor si se le mete un flanco si yo le
meto un flanco positivo lo que va a hacer es o simplemente un flanco negativo me va a parar la cinta cuando la pieza haya pasado ahora veis pues eso es lo que
vamos a programar nos tendríamos que venir aquí ya lo tengo aquí preparado y vamos a decirle sí estando en la etapa 1 m porque si están en la etapa 1 que está
la cinta encendida recibe un flanco negativo de este sensor del plomo y lugar para mí la cinta vamos a ponerle aquí sensor encendidoa place recuerdo voy a
hacerle así y el bajo un poquito más grande y ya está aquí este viendo que lo mismo veis a place la base en su sitio pues vamos a ponerlo aquí sensor haz place
acuerdo vamos a darle aquí vamos a hacer de aquí que se vea un poco mal bueno pues ahora sí estando en la etapa de 1 recibo buenas ahora vamos a bajar esto
aquí de 3 y vamos a bajar esto aquí ale 4 bueno vamos a programar esto bueno voy a apagar el simulador tengo aquí está echando ya un buen ordenador vamos
a quitar a establecer las deshacer la conexión y vamos a programar aquí voy a insertarinsertse elemento y vamos a decirle si estando en la etapa 1 recibe un
flanco negativo del sensor a este vamos a ponerle también el lead and place y tan place vamos a poner aquí primero la palabra y el beige am plate donde está
aquí vamos a ponerle también la palabra sensor porque nos va a ayudar a lo mejor archivo drivers y ahora vamos a colocar las entradas para que no coincida
porque si no no va a funcionar bueno pues vamos a colocar por ejemplo el sensor el itam place en el 23 y la base al place en el 24 de acuerdo y tan play bueno
pues ahora vámonos aquí altea portal vámonos a nuestra tabla devariables de entradas las entradas vamos a poner aquí sensor lead and place en la 23 y sensor
veis at place en la 24 bueno pues ya tenemos aquí vamos a ver si estando en la etapa de 1 el papá de uno que lo que tengo es el motor de la cinta reciba el
sensor listón place pero esto en blanco negativo aquí podéis poner en blanco vale vamos a hacer así al banco y aquí en blanco así para pasar a la etapa en tres
bueno pues si aquí ahora recibo vamos a ponerle aquí el sensor light and place los recibo pero con flanco negativo aquí recordar que siempre que metamos un
flanco tenéis que asociarlo un a un estado vamos a ponerle el 200,00 que no vaya a ser que le metáis los bajos os coincida con con la variable del sistema o le
metes el 100 y os coincida con los estados bueno aquí le decimos que active la etapa en 3 la ponga re s y qué más hay que decirle que nos receta la anterior es
decir nos recete la 16 paso esta etapa y me recete a la 1 perdonar aquí es ser y ahora aquí le ponemos esto y le decimos que no receta 1 y también vamos a
ponerle ya de paso que si estando en la 2 y detectamos el sensor nos cargue la cuatro y nos recete la 2 bueno pues vamos a poner aquí que si estando en la
etapa 2 recibimos el sensor d veis este canal ha metido ha prometido como tabla de variables variables de entradas así hay que ponerle como sensor vale que le
estaba poniendo el sinte vamos a poner aquí sensor veis a place que no me encienda la etapa si están ganadores me enciendo a la 4 y me recete lados aquí un
reset vale y ahora qué van a ver cuando pase a la etapa 3 y el 4 que tiene que hacer esto y ya con esto acabó este vídeo tutorial y seguimos en el siguiente pues
me tienen que colocar esta tapa pegada al fondo cómo se llama esto este cilindro vince clark campeis vamos vamos ahora mismo no sé bien cuál es este
entonces qué es lo que hago simular el lead este perdón a éste corresponde este cilindro es este clan lit vamos a buscar por aquí el clan lit voy a forzarlo y ese no
es ese ascensor pues a ver leaf clampett no ese es el sensor clave de este ascensor voy a forzarlo el celo es los cuales a ver para un segundo nosotras ciento éste
lo tengo forzado vaya la que es peleando el cilindro de stem sleep and live este lo tengo forzado claro ahora claro mal ya digo le ha advertido al principio lo estoy
haciendo desde cero con lo cual voy a tardar algunas cosas en verla pues aquí lo que tenemos que hacer le vamos a vámonos de aquí al infantería sabemos que
es el clan lid y el clan veis pues archivo drivers además estado viene muy bien para que lo entendáis el clan donde lo tenemos perdón a veces es una salida y
estoy buscando las entradas el camping vamos a ponerlo en la 2 y el clan veis en la 3 y aquí vamos a cambiarle el nombre vamos a poner cilindro cilindro para
aclararnos un poquito mejor plan plan beige y cilindro de acuerdo vale pues ahora lo que tenemos que hacer es aquí que cuando estemos aquí vamos a copiar
esto apelando teme active el cilindro clan lit y aquí me tiene que activar el cilindro plan veis aquí bueno vámonos de nuevo el día portal y ya tenemos hemos
puesto que nos activa en la entrada de 3 y el 4 y ahora aquí lo que vamos a hacer es decirle si estamos en la etapa y 3 que me activen el clan list que vamos a
acabar aquí a variables de salida y tenemos que poner cilindro klaus beige y cilindro plan es este y click es este 20,2 a ver archivo drivers 20,26 vale bueno pues
ahora vamos a decirle aquí que lleva a que a lo mejor esté diciendo que lento que es el tío este y tal pero que hay que ir pensando bueno pues cilindro plan lit y si
estoy en la 4 rem active el cilindro esta es la etapa y 4 active el cilindro cilindro plan beige bueno pues lo primero que van a guardarlo venimos aquí archivo
bueno para los archivos salvar puede ser que sea se estropee y la acabamos ahora vamos a darle a iniciar simulación aceptar iniciar e iniciar búsqueda se ve bien
inicia la búsqueda cargar cargan arranca el módulo finalizar le damos aquí a una salario factory archivo drivers conectar vamos a primero muchísimos errores de
los que da es porque luego se os olvida veis que me ha dejado el motor de la cinta forzado quitarlo más de una vez me vuelto loco y era porque había dejado algo
forzado para nuestro las etiquetas doble clic aquí voy a acercar el recuadro puedes darle el primero aquí para resetear si no voy a salir a ver cómo funciona esto
primer fallo aquí lo veis este rollo este fallo es muy fácil de solucionar esto ha funcionado y este no estoy porque se nos ha olvidado ponerle aquí que funcione
con blanco negativo seguramente le habremos dejado un flanco normal vámonos vamos a mirarlo y fijaros como aquí le he puesto un flanco negativo y aquí le he
puesto el flanco normal por eso lo que ha hecho esto es en cuanto a detectar la pieza mía cerra el cilindro y tenía que ser detectar al terminar de pasar la piel la
pieza que era un flanco negativo de acuerdo pues nada esto ahora deshacer conexión online nos venimos aquí y le tenemos que decir que sea por blanco
negativo ponerle contra marca a los 200 puntos uno por ejemplo y en orden y hasta aquí este vídeo tutorial y en el siguiente seguiremos calentando nos la
cabeza os recomiendo una cosa estos son vídeos para aprender con lo cual lo que tenéis que hacer es cuando veáis que yo voy a hacer algo parar el vídeo antes
de que yo lo haga y empezáis a pensarlo y luego comparáis sí y luego luego miráis a ver la solución de cómo lo he hecho yo puede ser que vosotros incluso lo
hayáis hecho mejor una solución mejor es posible es decir esto se puede programar de mil maneras no estás lo estoy haciendo la manera más didáctica posible
para aprender entonces pero bueno nos vemos en el siguiente tutorial y seguimos con el pedazo marrón que tenemos aquí metido venga un saludo

VIDEO 3

i hola muy buenos días mi nombre es emilio gálvez y bienvenidos de nuevo al canal educación gratuita para eléctricos y electrónicos bueno vamos a seguir con el
programita de a sembrar que tenemos a medio si ha llegado a este vídeo tutorial sin bernardo primero te aconsejo que te vayas al tutorial primero de este
programita para que te vayas a enterando de lo que hemos ido haciendo de acuerdo bueno pues vámonos de nuevo aquí y esto es cómo como cuando cogemos
un videojuego que dice es un vicio que tengo a mí me pasa lo mismo con esto que me lo paso pipa vais a decir hay un friki de los co valepero bueno cada uno se
lo pasa bien como puede ya mí esta me encanta para mí esto es un videojuego es un videojuego que os viene muy bien porque se trabaja sobre todo en la lógica
y el razonamiento es decir como éste yo programando a base de lógica es decir a base de razonar sobre todo mucha observación es decir tienen que ir mirando y
diciendo bueno nada aquí que tengo aquí un sensor por ejemplo lo que acabamos de hacer con este es lo que he dicho de uno aquí tengo un sensor que cuando
pasa esto me tiene que parar la cinta pero como lo tengo que hacer cuando la cinta cuando la pieza haya pasado porque si no hapasado me lo va a parar a medio
que lo que había pasado aquí que se nos había estropeado entonces tiene que ir totalmente lógica lógica lógica razonando y sobre todo observando un montón
entonces vamos a seguir observando vamos a venir aquí vamos a darle a mostrar fijar todas las etiquetas vamos a ver el cilindro clavel y voy a darle archivo driver
vamos a desconectarlo y vamos a ver qué pasa cuando forzamos nosotros él el cilindro clan lit que lo tenemos aquí fijaros bien ahora si se enciende algo algo en
amarillo ya lo he visto os habéis fijado mirar live clan pet este tiene que ser aména mí me da la sensación que es una especie de sensor de presión que tiene que
ser algo de eso entonces cuando lo aprieta lo detecta entonces lo que vamos a hacer es de verdad pulsador de marcha empieza la cinta cuando pasa este sensor
de aquí no la cinta se ha quedado en la pieza se ha quedado colocada en la cinta se para esto le empuje hasta que lo detecte el leaf abrazadera este vamos a
ponerle aquí sensor link clon no tengo aquí voy a ponerle que es un sensor sensor voy a poner sensor de presión precio en las planchas y me aclaro mejor y en el
otro en el otro vemos que tenemos lo mismoluego isla vamos a buscar veis clan descenso al precio y claro esto es como vamos a ir mezclando estoy más yo qué
tiene un veis que aquí sensor presión mezclan vale pues vamos a hacer que en el momento en que el sensor de presión lo detecta el cilindro start a bajar de
acuerdo bueno vamos aquí a nuestro café racer es para poner aquí en una hoja nueva y así tenemos más espacios para hacerlo bueno pues necesitamos otra
condición y aquí necesitamos otra condición que va a ser cuando sea cuando hablo detecte el el sensor archivo sensor de presión gamers sensor de presión isla
yse sorpresas vehicular a 25 26 vamos a ponerles bueno pues sensor presión ni télam y sensor presión veis y que nos pase a la etapa y no espacio la etapa en 6
052 impares por la izquierda pares por la derecha de acuerdo a ver un sensor bueno pues vamos a ir programando esta sería vamos a meterle ya por aquí en
nuestra tabla de variables de entradas los sensor vamos a poner sensor presión lift abrazadera y sensor presión veis abrazadera 25 y 26 vale ahora me tengo que
ir aquí a ver no hay 134 están en conjunto de 13-4ahora tengo que decirte que si estoy en la e3 me viene el sensor vale pues vámonos aquí y le decimos que sí
estoy en la etapa 3 y me viene el sensor sensor presión display me ponga acepta la etapa 5 la etapa 5 y me recete en la etapa 3 y que sí estando en la etapa el 4
del 4 y llegando el sensor presión basecamp un activo es la etapa el 6 aquí se me olvidó a ponerle el reset que luego me empieza a dar problemas aquí 6 creo que
6 no lo tenemos aún introducido a ver nuestra variable de entrada variable la variable de estados no sy no la tenemosaún bueno pues vamos a meter aquí esa y
ya nos empiezan a faltar aquí está 278 vale pues aquí otra vez de nuevo que no se active aquí aquí la es 6 y hacer y me recete el encuentro bueno y ahora lo que
tiene que hacer el 5 y que tienen que hacer en el 6 ya estoy resoplando a ver una vez que más está el cilindro una vez que detecta el sensor clave esto ya está
colocado lo que tenemos que hacer es pasar a la siguiente etapa donde no baje no baje este cilindro este cilindro usted está muy incierta a ver voy a darle amor z
vale voy a cambiar el nombre voy a poneraquí bajada en z vale así yo me aclaro mejor bueno pues lo que tengo que hacer el grand slam en tosa lo que vamos a
hacer aquí es que cuando cuando nos pase a la etapa 5 aquí basada en zeta bueno este ahora por lo pronto no vamos a olvidar ya veremos luego como
encaminarlo porque ahora lo que hay que hacer es que baje coge un lápiz y coja la pieza me venga y la baja luego ya esto ya lo veremos bajo la pieza baja del
centa vamos a ver imagen zeta vamos a darle a bajada en zeta y quiero que vayáis observando qué es lo que hace si le doy a bajar de z fijaros quéveis que pone
intendentes tit esto se enciende este es el sensor de y tendido vamos a ponerle vamos a poner aquí sensor sensor toca piezas el sensor sensor ventosa toca pieza
estaba luego hay que ponerle nombres más profesionales luego llegado a un técnico y dice sensormen todas al toca pieza de idioma ya toca toca y que apueste
vale entonces lo que tienen que hacer es ahora yo es por aclararnos entonces se solventó sea toca toca pieza pues esto lo que tenemos que hacer es va a
empezar a bajar en zeta contra el c vamos a pegar por aquí esto va a empezar a bajar en z hasta que llegue el sensor ventosatoca pieza al entonces una vez que
baje el sensor ventosa toda pieza vamos a pasar al estado es 6 esto ya parece que es ahora un poquito más rápido y más fácil no no es sino perdonar es 7 porque
vamos a ir d vamos a ir con loción pares y aquí en el de 7 lo que tenemos que hacer es se nos active la ventosa pero si se desactiva la ventosa yo creo que le daría
tiempo el tiempo creó más de una cosa si yo bajo el cilindro baja de z donde la tenemos si yo bajo el cilindro ahora en cuanto llegue está bajando el cilindro en
cuanto toca el sensor pieza va a activar la ventosa yo creo que le de tiempo de sobra y va a ser algo muy rápido pero va a ser tocar el sensor activar la ventosa y si
os dais cuenta también cuando tocamientos a lo que vamos a hacer es bueno es un cilindro de mono estable en el curso de un neumático no tenéis decir finales
se complementa toda la automatización para hacer este programa con plc que tenéis que tener algunos conceptos de neumática es decir este cilindro como es
este que es un cilindro mono y estable es decir si yo le pulso el cilindro va suelto pues vuelve a su posición no tiene dos estados estables imaginaros que éstos
fueron muy bien vale es decir yo le pulso baja si suelto por el mismo muelle hacia retroceden por ejemplo si si esto no fuera mono estable yo tendría otro
pulsador que pusiera su vida en z es decir no subiría hasta que yo lo activará que es lo que ocurre que aquí en el momento en que imaginaros que yo quisiera
mantener este cilindro pulsado si yo quisiera tener este vez cilindro pulsado durante varias etapas aquí tendría que poner bajada bajada en z y aquí seguir
manteniendo la bajada en z porque sigo aquí el paso de etapa y no lo asocio a que siga bajando subiría pero se me está ocurriendo no sé si funcionará ahora lo
probaremos es que en cuanto toque una ventosa en cuanto al toque el sensor del tasa se active la ventosa pero le quitamos los de baja de z con lo cual va a subir
yo creo que le va a dar tiempo de sobra programar esto a ver cuánto tiempo llevo porque si no lo corto y lo seguimos programando en el siguiente vídeo para
que no se nos vaya aquí demasiado largo quince minutos venga lo corto y seguimos en el próximo que sí no

VIDEO 4

i muy buenos días mi nombre es semilla habla de 20 y bienvenidos de nuevo al canal de educación gratuita para eléctricos y electrónicos bueno pues vamos a
seguir con el programita si acaba de llegar a este vídeo tutorial hacia atrás que está la explicación de todo con detalle hasta donde hemos llegado ahora ustedes
mismos perdáis cuenta en la misma camiseta lo que quiero deciros es que hasta este vídeo tutorial los estoy grabando todos de golpe vale lo iré subiendo
conforme los vaya editando un poco pero habrá un momento en que ya por por tema de horas y tal tenga que cortar y seguir mañana perobueno vamos a ver
nos hemos quedado aquí en qué cuando estemos en el 3 llegue el sensor no ponga la pieza en posición la tapa en posición vamos a pasar al de 5 y va a empezar
a bajar cuando baje para tocar el sensor piensa lo coge y lo sube bueno esto vamos a ver teníamos aquí que si estábamos en el 3 y llegaba el sensor de presión
en exceso lo colocaba y mira que me despistó el sensor de presión les plante me colocando la pieza en el 5 en l 5 va a empezar a bajar la pieza vamos a ponernos
aquí que si estamos en el 5 lo que tiene que hacer es bajar la pieza el baja de z bajar en z no llega a poneraquí como salida verdad no de bajada y en zeta vamos
aquí archivo drivers y baja en zeta vamos a ponerla aquí bueno ya ha puesto la ventosa la venta le vamos a dejar como grave y no la vamos a cambiar en inglés
bueno pues vamos a ver él sí estando en el de 4 reactiva de 5 vale y ahora sí estando en el 5 me llega el sensor mentos y toca pieza que esto son dos piezas que
nuevo en drivers se solventó esa toca pieza vamos a ponerlo en la 20,7 bueno vamos a ver vamos aquí si estoy ahora el de 5 qué es un poco difícil porque no es
lomismo cuando te sientas tienes tu folio y lo vas haciendo tranquilamente y al lado tienes el otro folio lo vas haciendo tranquilamente año que no tengo los
folios delante tengo que ir mirando aquí y me voy desconcertando entonces si estando en el 5 villegas sensor ventosa toca pieza sí señor sensor ventosa toca
pieza este archivo drivers hemos visto que no hemos metido en la 20,7 voy a a ver cuidado con esto porque fijara y ahora mismo lo tenía voy a quitar lo vale
archivo drivers fijaros sensor ventosa toca pieza como la está en verde clarito antes lo tenía en verde oscuro y yoquedó despista porque diga a ver si va a ser
normalmente cerrado o cualquier cosa por ejemplo había fijaros que el pulsador de paro está iluminado porque es un normalmente cerrado esto ya lo explique
bajará en z aquí no sé por qué está iluminado no lo veremos bueno pues lo que vamos a hacer es aquí si estando en el 5 como hemos dicho llega el sensor
ventosa toca pieza un sensor ventosa toca pieza que nos va a activar la etapa 7 las siete y nos va a resetear las 5 se ponen de presente y ahora hasta aquí la
dejamos vamos a ahora hacer esto en la etapa de 5 me tiene que activar labajada en z vamos a poner aquí baja del zeta y luego la ventosa me la tiene que activar
el 7 vamos a poner el 7 y vamos a poner aquí ventosa 2a hay una cosa muy importante y esa si yo tuviera la ventosa ya aquí puesta de ante eso yo no puedo
ponerle ahora muy ventosa eso aumenta porque no la hemos declarado qué ocurre tabla de salidas ventosa el 20,5 archivo drivers y 20,5 bueno pues ahora aquí
en maine vamos a poner ventosa lo que decía si yo tuviera ventosa por aquí arriba no lo puedo volver a poner abajo como repitan un grafo dos salidas en
distintas con distintasentradas por aquí la lío es decir si yo tuviera ventosa por ejemplo esto fuera ventosa y quiero lo activará con el 7 tengo que poner un aquí a
las 7 bueno eso también mirando en el otro vídeo tutorial que bien explicado de acuerdo bueno puede guardar proyectos vamos a probar a la anp no vamos a
cerrar aquí pero vamos a darle a cargar el dispositivo el software vale como ya tenemos abierto el plc sin no haría falta estar ahora otra vez dando un similar
bueno vamos a darle aquí y que dios nos pille confesados porque puede pasar cualquier cosa veis cilindro este lo tengo forzado quitarlo porque si no hay errores
esforzado el que más baja de setup la tenía también fuerza que luego me vuelvo loco y mostrar vamos a cortar las etiquetas doble clic para movernos a través de
d uy d ahora después eso lo que podemos hacer es poner varias cámaras mostrar mira vamos a hablar de aquí donde era aquí en vistas vamos a poner aquí este
se ve bien bueno pues vamos a ponerle aquí no es te vamos a poner desde aquí y vamos a llamarle a este cámara cuadro vale y ahora si queremos ver un poquito
más para allá a ver qué le dé doble clic si no quiero aquí pero tiene una cosa estas que no sirvenmenos una sexta pues al salvar y la llamamos cámara cuadro no
cuadra ahora vamos otra vista por ejemplo la que voy a querer es algo más cercano por aquí para ver los detalles vámonos por aquí así le damos a salvar y la
llamamos como ventosa para la ventosa de cerca vale y ahora ya le damos al cuadro nos vamos a la ventosa y así podemos estar moviendo los más rápidos sin
tener que estar pues le damos al cuadro archivo vamos a conectar y pueden pasar cualquier cosa ya está conectado bueno bueno y tenemos hecho por aquí
bueno pues cuando pase esto espero al momento del archivo mostrar yfijar todas las etiquetas fijaros que tengo a la baja de zeta no la tengo forzada la tengo
bajada vale pues lo que tengo que mirar es porque se me ha quedado bajada te viene bien para irnos aquí y ver a ver en qué etapa estamos bueno pues vamos a
ir viendo essscan la etapa 0 etapa 0 con pulsador de marcha la baja de z donde le hemos metido y así aprendéis también a detectar averías la de 5 baja de z con
lo cual se dan cuenta de esto es una forma de detectar averías como os he dicho lo mismo llegas y ves que no se te activa algo que depende de un sensor y pone
le dices a tu compañero por la mano delante el sensor y miras a quienes program y te dicen no se enciende con lo cual ya sabéis que el sensor está estropeado
pero mi problema ahora mismo aquí es que yo tengo la etapa de 5 activada y porque se ha activado la ley 5 vamos a buscar vamos a ir hacia atrás es decir yo al
fallo tengo tengo el cimiento ha bajado el zeta vale porque tengo la y 5 activada y como se ha activado de 515 para que se active 5 tengo que tener el e3 del
sensor de presión lo único que se me ocurre es que el sensor de presión sea normalmente cerrado y vamos a ver esto viene bien para aprender porque no voy a
tirar el vídeo hacia atrás me marché vamos apagando archivo me vale a resetear uy qué cosa más rara está haciendo vamos a darle a reset momento hasta la
vista del cuadro no mostrará etiquetas si le doy al reset si le doy el reset esto sigue activado vamos a ver por qué y también archivo drivers vamos a desconectar
un mundo ahora voy a repasar vosotros ir pensando a ver si lo descubrir y aquí pasa una cosa si os dais cuenta yo cada vez que le doy a marcha tengo mi de 5
activada ya ya sé lo que es se establece cuál es el online vamos en el aquel momento y fijas y éstas en una etapa pasa es otro pase hacia otra pasa esa otra y 5 y
es como si se nos hubiese quedado en el 5 y yo he dicho le doy al rey y no rey y no lo resetea claro porque si nos vamos aquí al portal y miramos el reset daréis
cuenta al principio que le hemos puesto si le damos a reset nos resetear la etapa principal no no nos ponéis a hacer la etapa principal pero nos debería resetear
las restantes lo que pasa que como hemos empezado haciendo pruebas nada más que para verlo con lo cual ahora aquí le tenéis que decir que cuando le demos
al reset y perdonar nos recete el resto de tapas pues por ejemplo vamos a ponerle aquí la 1 y esto era rs df si reserve este decir tenemos las acciones o ponemos
que nos resiente la etapa 1 la edad lateral hay cuatro a la de 56 o directamente le ponemos aquí que nos receten la 1 más lo que no recuerdo bien es si hay que
ponerle el número incluido 1 o cuenta a partir de la 1 pero si yo lo pongo aquí un 6 6 lo que nos va a hacer es que me va a resetear la 1 la 2 la e3 la e4 la de 5 hill
hay 6 de acuerdo vale pues entonces vamos a probar a hacerlo ahora e voy a cerrar esto va a iniciar simulación y ya digo estos vídeos a lo mejor se están
haciendo para vosotros un poco pesados porque hay muchos trozos de vídeo que estoy parado pero es que os viene bien un poquito también por ver por ver las
fallas iniciar búsqueda cargar vamos a arrancar el módulo finalizar vamos a darle de nuevo y vamos aquí a darle a archivo drivers vamos a darle a conectar y a ver
ahora qué es lo que pasa si no lo que hago es que voy parando el vídeo y os voy adelantando para que no se haga tan pesado pulse aquí si no había quedado con
el culo bueno y ya no funciona de acuerdo es decir este vídeo os lo voy a subir es un poquito pese al vídeo porque están más tiempo pensando que hablando y
aplicando pero viene bien para ir descubriendo porque a la vez que voy mirando yo podéis ir pensando vosotros me acuerdo entonces sucedía eso y al llegar ahí
5 carlos y yo me quedo en el estado de 5 y yo no reseteo ni nada eso se me había quedado ahí fijo entonces ahora al decirle que me lo recete sí que me lo
resetea y me vuelve al principio vale venga pues éste lo corto aquí y vamos a seguir pensando ahora lo que tenemos que hacer es cómo hacer que esto se nos
desplace base nos ponga la tapa y vuelva ahora ahora nuestra buena

VIDEO 5

i hola muy buenos días mi nombre es emilio gálvez y bienvenidos de nuevo al canal educación gratuita para eléctricos y electrónicos bueno os he dicho buenos
días pero para mí son buenas noches venga vamos a seguir ahora un poquito más a ver si a ver hasta dónde avanzamos en este en este programa de acuerdo no
pues vamos a ver ahora lo que tenemos que hacer es que este cilindro se nos desplace hacia la derecha y baje sitúe la pieza suba y se vuelva vale bueno pues
vamos a ir viendo por aquí fijar todas las etiquetas bajada en z la fuerza de lo que era una cosita lo subo y vamos a ver el móvil zaquí el muy bien z si fuerza de
nuevo la bajada en z veis qué bueno vamos a ver cómo sea que un sensor del móvil z realmente es un sensor vale aquí podemos ver que si yo se activa se activa
cuando se está moviendo moviendo en zeta bueno pues vamos a ver como nos las apañamos en el graffiti lo que teníamos aquí era que bajaba en zeta al tocar
aquí cuando tocaba aquí la ventosa hacía presión pasábamos a la siguiente etapa donde ese orden cuenta ya quitamos el baja de z vale entonces al quitar la
bajada de fe está aquí relación ya directamente como era bueno estable subebueno pues vamos a poner aquí una nueva condición vamos a darle control v vamos
a desplazarnos para acá y ahora lo que le vamos a decir es pues muy bien z vamos a decirle vamos a probar primero a ver qué pasa si le decimos qué sin mobbing
z no está activado cuando suba que nos desplace el cilindro hacia la equis es decir si muy bien z sensor móvil zeta y mal pues que nos pase a la etapa vamos a
llamarle por ejemplo el 9 por seguir con las impares y luego ya una vez que estuviera finalizado cuando esto ya lo estáis esto que nos pase a la etapa de 9el 9 y el
19 lo que queremos que haga es vamos a ver que nos desplacen o sea que nos mueva el mono se sería el move x movimiento en x eso eso eso lo vamos a dejar
así en bus x vale y bueno pues vamos aquí a nuestro tiempo vamos a hacer la conexión y lo que vamos a hacer es decirle que vamos a salvar a pies e pinchamos
aquí y le decimos que sí estando en el 7 llega al sensor muy inquieta si estando en 7 llega el sensor vamos a ponerlo en nuestras variables de entrada hablar del
plc variables de entrada vamos a poner aquí sensor muy bien z el sensor móvil z archivo drivers lotenemos en sensor móvil z no muy incierta vamos a vamos a
poner el sensor para aclararnos mejor muy bien z vamos a ponerle aquí sensor y en mobbing x vamos a ponerle sensor sensual muy bien x bueno voy a ponerle
aquí moviendo en x-men bueno pues vamos a decirle a perdonar el archivo drivers vamos a poner aquí el sensor bajan ez ya la teníamos ahora el sensor z
después vamos a poner aquí el sensor muy bien xy vamos a ir poniendo ya por aquí moviendo en x vale bueno poquito a poco vamos viendo nos venimos aquí y
le decimos el sol muy bien x 21 0 s15 está en el 21 0 tener cuidado con esto que yo hay veces que me despistó como intercambiar dos entradas ya le moldeado
vale y ahora sensual muy bien x en el 21,1 sensor short movie x en el 21,1 vale pues ya tenemos estas dos metidas y ahora vamos a las variables de salida que es
moviendo en x que nos falta salidas moviendo en x en el 20,6 vale bueno vale pues nos vamos de nuevo el programa principal al main y si estamos en el 7 y nos
llega el sensor móvil z sensor muy bien z que no se active la etapa el 9 no la ponga a hacer vale porque esto porque ya no tenemos más etapas vámonosaquí a
nuestra tabla de estados y vamos a meter la y 96 cuenta que lo que ocurre como estoy tirando por aquí las impares 13 57 92 46 realmente ahora mismo no tengo
otro asociado si no me hace falta y si no le voy a ajustar y es el gran set de acuerdo como estar didáctico o bueno lo estamos haciendo así también sabéis que hay
diferentes tipos de grasa en función de lo que es de lo que especificamos es decir este sería el más básico donde estamos haciendo ilusión a lo que vamos a los
actuadores y las entradas como por ejemplo pulsador de marcha si fuese un nivel más técnico en vez de pulsador demarcha pondríamos la y 20,0 verde montar
de cinta pondríamos la 20,0 de acuerdo ahora como estabilidad y ccoo lo estamos haciendo para que todo el mundo lo entienda lo posible mejor vale pues no
vamos a ver 9 y el hay 9 lo que queremos es whit baja la ventosa y cuando detecte que el movimiento ha finalizado nos desplacen luego aquí lo que tenemos que
hacer ahora es ponerle aquí mover en x esto igual lo estoy haciendo con una palabra esto luego y ya hizo un software o había uno gratuito pero no Sé lo que ha
pasado en la página que ya no está vale queda siempre más curioso si no lo podéiselaborar también con el fluir sin también tiene parecer gracia creo que él te
aporta para el ss 300 también tiene parecer gráfico la tendría que mirar luego a ver y bueno pues mover en x vale pues vamos a poner que si estamos en las 7
vámonos de aquí de nuevo a la entrada si estamos m 7 y detecta el censo al movimiento en x no se active la nueva ley así que podemos poner aquí la 9 vamos a
ponerle set y una receta a las siete 17 y la receta vaya st bueno ahora lo que tenemos que hacer ya hemos programado ya hemos programado las transiciones
ahora vamos a asociar a cada etapa lasactuaciones de acuerdo ahora mover en x es decir al hay 9 vale aquí a la 9 que la asocia él mover en x moviendo en x
vamos a ver qué pasa esto es probar y si vemos que no funciona lo pensamos un poquito mejor bueno pues vamos a cargar el programa en el simulador vamos a
decirle cargar el dispositivo el software solo los cambios pero hay que agregar también tenemos que agregar que cuando le demos el reset recete más entrada al
acuerdo más etapas ya está un poco espeso venga vamos a ver qué pasa ahora vamos a darle aquí bueno voy a ocultar las etiquetasvamos a mirar primero que
no lo hayamos dejado ninguna forzada vale no mostrar etiquetas vamos bueno pues el cuadro para resetear reseteo está escuchando está escuchando la ventosa
de acuerdo vamos a mirar aquí a ver qué pasa tenemos la y 7 activada vamos nos ha pasado lo mismo que antes de acuerdo bueno pues vamos a vamos a parar
esto vamos a poner aquí por ejemplo por lo pronto un 10 vale vamos a resetear más de la cuenta y así los evitamos problemas porque si no nos ocurren los que
antes aprovecho para decirles también diríais qué diferencia hay entre qué diferencia hay entre activar la ventosa aquí arriba que baje lo coja que la ventosa el
aire comprimido se active abajo bueno pues es un tema de eficiencia energética si esto por ejemplo hiciese 10,000 cajas diez mil veces que estaría activando se
lamentó esa ley de arriba con lo cual el compresor tendría que trabajar más veces y supondría un mayor gasto económico hasta de consumo eléctrico de acuerdo
entonces siempre que podáis intentar minimizar al mínimo minimizar los costes por ejemplo es igual que las cintas si una no la vas a tener funcionando en ese
periodo para la para que no te esté gastando electricidad de acuerdo no vamos a vamos a probar ahora vamos a cargar el dispositivo vale vamos a darle aquí y
vamos a mirar ahora primero si se nos ha quedado alguna etapa activada seguimos teniendo 17 vale pues me voy a venir aquí le voy a dar al reset ahora ya sí de
acuerdo ahora ya no está activado porque las hemos reseteado todas a tener en cuenta que el programa está medio entonces bueno pues vamos a ver qué pasa
vamos a darle al play vamos a ver el graffiti para mirar otra de las cosas que decía que ha fallado aquí pues lo que ha fallado es que yo le he puesto la ventosa que
está activa durante la etapa 7 pero en la de 9 se me ha olvidado la ventosa con lo cual la etapa y 7 tiene ventosa el 19no con lo cual se va sin ventosa luego lo que
tenemos que hacer es esto control c control v y que la ventosa también esté funcionando en la etapa y 9 claro y luego cuando baje también tiene que estar la
ventosa funcionando luego en la el 9 también tiene que estar la ventosa vámonos aquí de nuevo a parar vámonos a la ventosa y la ventosa tiene que estar en las
7 pero también tiene que estar amén vaina aquí y 9 vamos a probar si así es la ventosa no funciona así debe funcionar lo volvemos a cambiar a cargar cargando el
dispositivo cargar se nos había quedado la mente o sea vamos a darle al rey se está aquí con aún no aún no lo activa bueno bueno vamos a darle aquí a
establecer conexión online vamos a probar ahora qué pasa reset por si las moscas vamos a darle aquí vamos a darle al reset vamos a darle al play a ver qué pasa
ahora hasta aquí bien algo que no me gusta y es si os habéis dado cuenta esto ha subido de manera ascendente poco a poco yo lo que me hubiese gustado más
es que hubiese subido luego sale vais a decir bueno pero funciona si funciona pero esto conlleva luego un riesgo y luego por cualquier cosa está esta barandilla
este separador fuese un poquito más alto podéis pegar un lineazo y reventar lo vale o romper el cilindro romper el separador entonces vamos a pensar la manera
de que y ya con eso acabaríamos este tutorial y seguiríamos que esto no se nos levante así vale vamos de nuevo y vamos a verlo vamos a darle el play y vamos a
observar lo poco a poco vale vamos a darle lento a que se mueva lento a dar la ventosa yo he puesto que cuando detecte el que el sensor se para entonces que
se mueva no se ha parado a ver si ahora sí y cuando está abajo pero vamos a vamos a ver de nuevo un segundo pensé todo uy bueno vamos allá voy a forzarlo
mostrar fijar todas las etiquetas la bajada el zeta voy a forzarla porque no porque está el pause porque aquí me sigue pero a ver un segundo baja lanceta a la que
vamos a llegar aquí más bien para resetear esto lo que quiero ver ser dais cuenta yo lo que había programado aquí era en el momento en que el sensor z se
activase qué en el momento perdona en el momento en que el sensor z se activase que se desplazarse hacia la derecha que lo que ocurre que al desplazarse
hacia la derecha como esto al bajar está ya activado lo que va a hacer es esto barça de zeta toca la pieza se activa la ventosa como le hemos quitado la bajada
inserta directamente empieza a mover con lo cual como empieza a mover el sensor z ya está activado y empieza a mover así de acuerdo no hace así sino que
empieza a hacer así porque directamente desde la ventosa como ya el sensor ya está activado ya nos pasa a la etapa 9 donde se mueve esto si lo volvemos a
forzar para verlo a ver me he quitado este es la baja de z donde la tenemos aquí estamos viendo veis este sensor el sensor de movimiento etc fijaros de un
detalle baja se para cuando sube vale sí cuando ha bajado si cuando ha bajado se para cuando empiece a subir se activa nosotros que le hemos dicho por nivel es
decir cuando esté en nivel alto empiezas a desplazarte como no podemos solucionar yo creo que clavándole aquí un flanco es decir no funciones por nivel sino
cuando recibes cuando recibas un nivel flag con un nivel negativo un flanco de bajada de acuerdo entonces esto detectaría que ha subido ha detectado al flanco
de bajada y al detectar el flanco de bajada y así que nos vaya a la otra etapa es decir aquí lo que deberíamos hacer es decirle que funcione por flanco son ideas
que se me están ocurriendo puede ser que no funcione pero vamos a probarlo a ver vámonos aquí y lo que vamos a decir es que tengo aquí un blanco negativo
aquí cuál le dimos a los demás el 201 vamos a darle el 202 m 200 puntos 2 supuestamente ahora no empezaría a moverse hasta que detecte el flanco negativo
que es que ha pasado del nivel de movimiento en un movimiento es decir se mueve cuando no se mueve baja el nivel a 0 de 1 a 0 y es ese paso del 10 es lo que
vamos a detectar bueno pues vámonos aquí vamos de nuevo a cargarlo software no cargamos le damos aquí y vamos a ver qué sucede vamos a resetear todo
bueno vamos a quitar esto que lo teníamos forzado acordados y fuerza es algo que luego a menudo lío de mostrar etiquetas voy a resetear de darle al play vamos
aquí ya ver qué pasa hasta ahora bien baja sube y ahora sí lo dejo por ahora en este vídeo tutorial y en el siguiente tendremos que hacer bajar subir y volver vale
puede ser que a veces tenga desfase del vídeo con respecto de la voz pero bueno como se entiende bien no le voy a dar importancia venga nos vemos en
lasiguiente y seguimos haciendo una programación de esta escena de tíos factory un saludo recordar guardar que si no luego se os borra y os jugó de que no veas
vale

VIDEO 6

i hola muy buenos días mi nombre es emilio gálvez y bienvenidos de nuevo al canal educación gratuita para eléctricos y electrónicos hoy vamos a seguir
programando la escena del factor idea simple si ha llegado por primera vez a este vídeo tutorial posiblemente vas a ir un poco perdido a la hora de seguir porque
no vas a saber por dónde vamos entonces mírate los videos tutoriales desde el principio porque está todo perfectamente explicado de acuerdo os comentario
también que tenemos un grupo en whatsapp nos perdonan en guasa no en facebook que se llama educación gratuita para electricos y electronicos es ungrupo
público y gratuito donde os podéis podéis apuntar y ahí también vamos anunciando los vídeos que voy subiendo bueno pues vamos a empezar nos quedamos en
que la ventosa llegaba aquí y ahora lo que tenemos que hacer bueno vamos vamos de nuevo a darle al play vamos a resetear vamos a darle play y vamos a ir
fijándonos en detalles bueno pues ahora sensor movimiento x hasta que nos quedamos y se para vale pues ya la idea la tenemos del videotutorial anterior que lo
que podemos hacer aquí fijaros si nosotros cuando ha subido que hubiésemos puesto que empezase luego o sea cuando sedesplaza ahora que empezase a bajar
con él sensor de movimiento x bajaría así en diagonal lo mismo que nos pasó en el anterior por lo cual lo que tendremos que decirle que bajen pues con un
flanco negativo y un flanco negativo del sensor de movimiento en x vale porque si no nos va a bajar así en diagonal y nos podría reventar algún separador o algo
que tuviésemos vamos a ver esto es aprender entonces cómo más podría haber realizado este programa pues con temporizadores vale entonces le hubiera ir
dicho cuando baja que se pierde un segundo suba se espere un segundo avance se espere un segundobaje zeppelin segundo vale pero es claro esta es la manera
mejor es decir utilizando flancos pero como está ahí aprendiendo pues al principio si no sabéis mucho pues la vais cuatro temporizadores os quedéis tan pancho
el programa funciona y os vais con la moral por arriba de acuerdo bueno pues vamos a seguir por aquí vamos a decirle ahora qué sí a ver vamos a ver esto y aquí
luego luego ya nos faltan falta hoja y eso es un poquito pero bueno vamos a ver en el 9 a copiar esto voy a copiar esto va a copia esto y esto y lo voy a pegar aquí
y decíamos que si estábamos en el 9que se ha movido en el xy ahora si detecta un flanco negativo del sensor movimiento en x pues que nos pase a la etapa
vamos a ponerle por ejemplo la 11 el 11 ahora y que bajen vale ahora lo que tenemos que activar entonces aquí tenemos que activar bajada en zeta tenemos
que activar a ver entonces en a ver qué me despistado con la p qué bueno vamos a ver cuando llegue el franco negativo del sensor x fijaos una cosa muy
importante la la ventosa tiene que seguir estando activada que más me tiene que activar la bajada en el zetaqué más tiene que estar pensando pues mira si yo lo
dejo así va a hacer esto así va a bajar va a subir va a venir y cuando diga de bajar va a ser así y nos va a pegar un estacazo aquí vale porque porque tengo que
seguir manteniendo aquí aparte para ponerlo aquí para no liarla más el movimiento en x el movimiento en x sigo teniendo que tenerlo alimentado para que el
brazo siga extendido recordar que no es un beat estable es un mono estable vale pues vámonos hacia portal vamos a seguir programando el graffiti estamos en la
etapa 9 es decir si ahora le decimos que si estamos en la 9 hay 9si estamos en la 9a recibimos el sensor movimiento en un flanco negativo y el sensor uy donde
donde se me ha metido el contacto es el 9 si le damos aquí y le ponemos sensor movimiento en x pero con flanco negativo entonces a ver la m 200 puntos 3
entonces que me active life que se me van a ver que me active la etapa hemos dicho 11 11 pues sé que no la tenemos aquí tabla de estados bueno pues el 10 el
11 de 12 a 13 así tenemos de más vale pues vámonos de nuevo aquí me recete ahora en esta etapa y 9 en esta etapa de 11 lo que tenemos que decir es que
nosmantenga la bajada en z bueno pues fijaros una cosa si yo pongo aquí 11 si no pongo aquí 11 y pongo baja de z ya la hemos cantante de acuerdo porque
porque la bajada en z ya la tenía aquí no puedo repetir dos salidas vámonos aquí pinchamos así mucho mejor es más hay que pinchar justo ahí le damos así ahí
ahí y le ponemos aquí la a-11 vale con lo cual en la de 11 de 11 nos va a seguir manteniendo la bajada a las 11 también se la tenemos que meter a la ventosa aquí
vamos a ver aquí subimos 11 y se lo tenemos que meterla también al movimiento x para que se siga manteniendo luego por ahora hablayo creo que puede
funcionar vamos a cargarlo y vamos a probarlo carrera vamos a darle aquí venimos aquí vamos a quitar todo y vamos a resetear si no se nos queda en la última
etapa vamos a darle al play y vamos a ver qué pasa funciona y lo Dejamos por aquí ya no tendremos que pensar cómo hacer que la ventosa si ya directamente en
cuanto detecte ahora otro flanco negativo del movimiento de bajada que nos desactiva nos sube el movimiento y se vayan de acuerdo si vamos a hacerlo yo creo
que así funcionará bueno pues nos vemos en el siguiente vídeo tutorial un saludo

VIDEO 7

i hola muy buenos días mi nombre es emilio gálvez y bienvenidos de nuevo al canal de educación gratuita para eléctricos y electrónicos si has llegado por primera
vez a este vídeo tutorial te informo que este es el número x porque ya me sé cuántos tutoriales llevo sobre este programa en el que lleva un poquito avanzado de
acuerdo entonces ves al principio te cogen los primeros videotutoriales los ves y así podrás seguir este programa hay cosas que si no explico es porque están en
otros videotutoriales de tener la lista de reproducción del curso de automatización hay explico logra fe yluego tenéis también de neumática donde explicamos los
cilindros vi estables los mono estables y todo si te gusta si te están gustando por ahora los vídeos te pediría por favor que te suscribas más que nada es porque
cuando te pones a hacer vídeos y luego ves que tienes 10 personas que le gustan perdices no me gusta la gente o así si ves por lo menos que la gente le gusta por
parece que te animan más vale entonces bueno pues vamos allá lo que vamos a hacer ahora bueno hay una cosita también que no hay donde hicieron la que es
este cilindro cuando coge la caja voy a darle a ver que lo que pasa por el bulbocomo haya llegado a tener un momento que los pares pues qué pasa ahora a ver
bueno pues será porque lo preparado y se ha descontrolado como he llegado ahora a este vídeo a este vídeo tutorial el desastre hoy sea decir que hemos hecho
de localización que este cilindro en el que presiona creo que h a ver un segundo que lo que está pasando aquí vamos a darle ya sé lo que pasa lo mismo de
siempre como vamos poquito a poco para esto como vamos un poquito a poco en el reset ya no nos vamos a ponle aquí un 20 y ya nos olvidamos de todo vale
para que nos recete todo vamos adarle ahora de nuevo a cargar cargan en dispositivo claro son los fallos del directo lo estamos haciendo desde cero poco a poco
pues pasa eso bueno pues vamos a darle aquí y ahora veréis como seguramente cuando le dé a resetear ahora sí vale bueno pues vamos a darle al play y os
explico lo que yo quería deciros al final me dos por las este este mira este este se va si bueno y este no sé por el tema de la presión pero puede ser que hubiera
sido recomendable sino de haber dejado este presionando para que cuando bajara la tapa no se nos movieron las piezas sino que tuviera una buena sujeción
entendí no es simplementelo único que habría que hacer es si queréis que aguante impresionando sería en cada una de las correspondientes etapas ponerle la
acción de que se siga manteniendo el cilindro pulsado es algo muy sencillo yo lo voy a dejar así si vemos que luego falla se nos mueve alguna tapa pues ya lo
dejaremos presionado eso era lo que os quería decir y ahora vamos a seguir con la programación nos habíamos quedado aquí ahora vamos a decirle qué en
cuanto a desde este flanco negativo aquí de movimiento en zeta vale pues vamos a ponerle aquí que en cuanto detecta aquí sensor muy bien en el sensor z un
flancoque nos pase a la etapa no sé vamos a ponerle la 3 por ir con los impares la 13 y y cuando estemos en la 3 de que tiene que hacer ahora bueno pues ahora
haré así que lo que no voy a poner aquí en ventosa vale es decir la ventosa me lo voy a cargar ya va a saltar la pieza la z también la voy a soltar con lo cual va a
subir pero sigo teniendo que tener él movimiento en x sí no no te haría sería y si así en cuanto suelte la pieza no vaya a ser que nos dé un golpe aquí como he
dicho por nada vamos a ponerle aquí que siga con el movimiento en x hasta cuandovamos a seguir cada ya nos cunde más en este trocito pues hasta cuando
pues hasta que detecte de nuevo el flanco de censar movimiento z otra vez blanco negativo a ver un segundo esto va a venir aquí va a bajar en cuanto detecte el
flanco negativo si en cuanto detecta el flanco negativo quitamos la bajada en z con lo cual sube hemos quitado la ventosa con lo cual ha dejado la pieza llega
arriba del todo vuelve a detectar otro flanco negativo en zy lo que vamos a hacer aquí es que en cuanto detecte otro flanco negativo se normalice a la etapa 15 y
lo que va a hacer es quitar ya el movimiento en x con locual al quitarlo va a volver no le vamos a poner aquí a acciones es decir la acción va a ser esa que no haga
nada es decir que no mantenga al cilindro mono estable pulsado y una vez que detecte el movimiento ya veis que detecte aquí el sensor movimiento en x en
blanco es decir en cuanto esto suba y vuelva y vuelva a detectar cuatro flanco ya que se queda ahí parado y luego lo que tendremos que hacer es levantar de
nuevo estás y levantar estas barreras y dejar que las piezas pasen eso vamos allá vamos a ver qué ocurre e para ser programando y le vamos a decir que vamos
aquídonde nos hemos quedado 9 bueno pues vamos a decirles qué estando en lie 9 no estamos en ley 1111 si estando en la de 11 en el once recibimos el flanco
del sensor muy bien z sensor wind setup en blanco en negativo aquí tengamos la marca 4 pues que no se active la etapa 13 y 9 7 la 11va después pues nos hacer
la 13 y nos resetear la 11 vale y ahora sí estando en la 13 al ponemos aquí la de 13 se están dando recibo que recibo porque yo ya el sensor movie z en blanco y
el sensor muy bien z el flanco negativo y de nuevo esto y esto no creo que funcione por flancos a veceste puede si fuese por niveles no funcionaría eso desde
luego porque estando a nivel pasaría de una etapa y corriendo pasaría a la otra vale y y nos ponga a ser ahora a 13 nos pongas en la 15 y una receta la 13 baila se
me olvidó poner aquí 15 bueno y ahora ya estando en la 15 aquí quedaron varadas en sión x bueno pues vamos a ponerle que desea aquí estando en la 15 en el
15 es que no teníamos de 15 vamos a ver tabla de estados escaparse el 15 y ha puesto voy a meterle nadie 16 17 porque como no sé cómo se me va a alargar
esto vale 19 y 20 vale pues volvemos aquí ya no lo ha cogido por defecto y ahora sí estando en la 15 recibimos el sensor moving x sensor muy bien x pero con
flanco negativo en 1200 puntos 6 pues que nos pongan a hacer la etapa 17 que aún no sabemos ni lo que va a pasar en esta etapa hay 17 la receta del personal
set nos pongan a reset la 15 y después ya veremos qué podemos ir haciendo pero por ahora bueno guarda el proyecto lo principal es que luego lo haríamos
vamos a darle aquí cargar en el simulador me dolía la espalda también cargar vamos a darle aquí a las recetas vámonos aquí vamos a darle a resetear y vamos a
ver que lo que ocurre a ver si no hace bien o no nos hace bien baja acoge viene la deja uy se me ha ido justo como no quería esto porque se me ha pasado poner
en el flanco seguro vamos a repetirlo vamos a verlo de nuevo vamos a resetear lo en el pri bueno por lo menos hasta ahora no poner en la pieza baja muy bien la
coge muy bien la trae navaja y esto lo que decía fijaros que cerca que pasa de la barrera vamos a veces que se nos ha pasado ponerle que baje con el flanco y
pues ahora mismo no lo veo o puede ser que esto que os he dicho que con franco tenía mi duda de si funcionaba no funciones es decir que tengamos que meter
por ahí alguna etapa entre medias es decir esto detecta el flanco se mueve en equis y detecta en blanco para este movimiento en x sin ser movimiento en zeta
donde estoy bajo en z con la ventosa detecta que ha bajado le quita la ventosa y la bajada en z con lo cual empieza a mover en x en x y aquí le hemos puesto que
cuando reciba el flanco bueno pues a la luminaria nos quedamos que esto se recogía así cuando tienen que recogerse subiendo y luego volviendo vale yo he
venido aquí porque yo os dije en el último vídeo tutorial que la duda la tenía aquí y es que cuando detecta el sensor muy bien z que pase a la etapa 13 y dele 13-
13 si detectan muy zeta vuelvo a la 15 muy bien x guruceta entonces que lo que ocurre aquí pues que al detectar aquí el muy bien z y el muy in zeta lo podéis ver
aquí que yo ahora mismo está en la etapa 11 está en la etapa 11 donde va a empezar la bajada en zeta va a empezar la bajada de z pero cuando me active
directamente la etapa el sensor este y este lo que va a hacer es como muy rápidamente me va a pasar por ésta entonces fijaos como aquí si le doy de espacio
justo lo que pensaba veis es decir al ser este sensor y este el mismo es como si saltas en la etapa 13 directamente estando en la 11 si detecta es el sensor como
esto lo detecta tan rápido se pasa directamente a la 15 es decir esto hay que retocarlo pues voy a pensar a ver cómo lo hago y ya volvemos

VIDEO 8

i hola muy buenos días mi nombre es emilio gálvez y bienvenidos de nuevo al canal de educación gratuita para eléctricos y electrónicos si has llegado por primera
vez a este vídeo tutorial te informo que este es el número x porque ya me sé cuántos tutoriales llevo sobre este programa en el que lleva un poquito avanzado de
acuerdo entonces ves al principio te cogen los primeros videotutoriales los ves y así podrás seguir este programa hay cosas que si no explico es porque están en
otros videotutoriales de tener la lista de reproducción del curso de automatización hay explico logra fe yluego tenéis también de neumática donde explicamos los
cilindros vi estables los mono estables y todo si te gusta si te están gustando por ahora los vídeos te pediría por favor que te suscribas más que nada es porque
cuando te pones a hacer vídeos y luego ves que tienes 10 personas que le gustan perdices no me gusta la gente o así si ves por lo menos que la gente le gusta por
parece que te animan más vale entonces bueno pues vamos allá lo que vamos a hacer ahora bueno hay una cosita también que no hay donde hicieron la que es
este cilindro cuando coge la caja voy a darle a ver que lo que pasa por el bulbocomo haya llegado a tener un momento que los pares pues qué pasa ahora a ver
bueno pues será porque lo preparado y se ha descontrolado como he llegado ahora a este vídeo a este vídeo tutorial el desastre hoy sea decir que hemos hecho
de localización que este cilindro en el que presiona creo que h a ver un segundo que lo que está pasando aquí vamos a darle ya sé lo que pasa lo mismo de
siempre como vamos poquito a poco para esto como vamos un poquito a poco en el reset ya no nos vamos a ponle aquí un 20 y ya nos olvidamos de todo vale
para que nos recete todo vamos adarle ahora de nuevo a cargar cargan en dispositivo claro son los fallos del directo lo estamos haciendo desde cero poco a poco
pues pasa eso bueno pues vamos a darle aquí y ahora veréis como seguramente cuando le dé a resetear ahora sí vale bueno pues vamos a darle al play y os
explico lo que yo quería deciros al final me dos por las este este mira este este se va si bueno y este no sé por el tema de la presión pero puede ser que hubiera
sido recomendable sino de haber dejado este presionando para que cuando bajara la tapa no se nos movieron las piezas sino que tuviera una buena sujeción
entendí no es simplementelo único que habría que hacer es si queréis que aguante impresionando sería en cada una de las correspondientes etapas ponerle la
acción de que se siga manteniendo el cilindro pulsado es algo muy sencillo yo lo voy a dejar así si vemos que luego falla se nos mueve alguna tapa pues ya lo
dejaremos presionado eso era lo que os quería decir y ahora vamos a seguir con la programación nos habíamos quedado aquí ahora vamos a decirle qué en
cuanto a desde este flanco negativo aquí de movimiento en zeta vale pues vamos a ponerle aquí que en cuanto detecta aquí sensor muy bien en el sensor z un
flancoque nos pase a la etapa no sé vamos a ponerle la 3 por ir con los impares la 13 y y cuando estemos en la 3 de que tiene que hacer ahora bueno pues ahora
haré así que lo que no voy a poner aquí en ventosa vale es decir la ventosa me lo voy a cargar ya va a saltar la pieza la z también la voy a soltar con lo cual va a
subir pero sigo teniendo que tener él movimiento en x sí no no te haría sería y si así en cuanto suelte la pieza no vaya a ser que nos dé un golpe aquí como he
dicho por nada vamos a ponerle aquí que siga con el movimiento en x hasta cuandovamos a seguir cada ya nos cunde más en este trocito pues hasta cuando
pues hasta que detecte de nuevo el flanco de censar movimiento z otra vez blanco negativo a ver un segundo esto va a venir aquí va a bajar en cuanto detecte el
flanco negativo si en cuanto detecta el flanco negativo quitamos la bajada en z con lo cual sube hemos quitado la ventosa con lo cual ha dejado la pieza llega
arriba del todo vuelve a detectar otro flanco negativo en zy lo que vamos a hacer aquí es que en cuanto detecte otro flanco negativo se normalice a la etapa 15 y
lo que va a hacer es quitar ya el movimiento en x con locual al quitarlo va a volver no le vamos a poner aquí a acciones es decir la acción va a ser esa que no haga
nada es decir que no mantenga al cilindro mono estable pulsado y una vez que detecte el movimiento ya veis que detecte aquí el sensor movimiento en x en
blanco es decir en cuanto esto suba y vuelva y vuelva a detectar cuatro flanco ya que se queda ahí parado y luego lo que tendremos que hacer es levantar de
nuevo estás y levantar estas barreras y dejar que las piezas pasen eso vamos allá vamos a ver qué ocurre e para ser programando y le vamos a decir que vamos
aquídonde nos hemos quedado 9 bueno pues vamos a decirles qué estando en lie 9 no estamos en ley 1111 si estando en la de 11 en el once recibimos el flanco
del sensor muy bien z sensor wind setup en blanco en negativo aquí tengamos la marca 4 pues que no se active la etapa 13 y 9 7 la 11va después pues nos hacer
la 13 y nos resetear la 11 vale y ahora sí estando en la 13 al ponemos aquí la de 13 se están dando recibo que recibo porque yo ya el sensor movie z en blanco y
el sensor muy bien z el flanco negativo y de nuevo esto y esto no creo que funcione por flancos a veceste puede si fuese por niveles no funcionaría eso desde
luego porque estando a nivel pasaría de una etapa y corriendo pasaría a la otra vale y y nos ponga a ser ahora a 13 nos pongas en la 15 y una receta la 13 baila se
me olvidó poner aquí 15 bueno y ahora ya estando en la 15 aquí quedaron varadas en sión x bueno pues vamos a ponerle que desea aquí estando en la 15 en el
15 es que no teníamos de 15 vamos a ver tabla de estados escaparse el 15 y ha puesto voy a meterle nadie 16 17 porque como no sé cómo se me va a alargar
esto vale 19 y 20vale pues volvemos aquí ya no lo ha cogido por defecto y ahora sí estando en la 15 recibimos el sensor moving x sensor muy bien x pero con
flanco negativo en 1200 puntos 6 pues que nos pongan a hacer la etapa 17 que aún no sabemos ni lo que va a pasar en esta etapa hay 17 la receta del personal
set nos pongan a reset la 15 y después ya veremos qué podemos ir haciendo pero por ahora bueno guarda el proyecto lo principal es que luego lo haríamos
vamos a darle aquí cargar en el simulador me dolía la espalda también cargar vamos a darle aquí a las recetas vámonos aquí vamos a darle a resetear y vamos a
ver que lo que ocurre a ver si no hace bien o no nos hace bien baja acoge viene la deja uy se me ha ido justo como no quería esto porque se me ha pasado poner
en el flanco seguro vamos a repetirlo vamos a verlo de nuevo vamos a resetear lo en el pri bueno por lo menos hasta ahora no poner en la pieza baja muy bien la
coge muy bien la trae navaja y esto lo que decía fijaros que cerca que pasa de la barrera vamos a veces que se nos ha pasado ponerle que baje con el flanco y
pues ahora mismo no lo veo o puede ser que esto que os he dicho que con franco tenía mi duda de si funcionaba no funciones es decir que tengamos que meter
por ahí alguna etapa entre medias es decir esto detecta el flanco se mueve en equis y detecta en blanco para este movimiento en x sin ser movimiento en zeta
donde estoy bajo en z con la ventosa detecta que ha bajado le quita la ventosa y la bajada en z con lo cual empieza a mover en x en x y aquí le hemos puesto que
cuando reciba el flanco bueno pues a la luminaria nos quedamos que esto se recogía así cuando tienen que recogerse subiendo y luego volviendo vale yo he
venido aquí porque yo os dije en el último vídeo tutorial que la duda la tenía aquí y es que cuando detecta el sensor muy bien z que pase a la etapa 13 y dele 13-
13 si detectan muy zeta vuelvo a la 15 muy bien x guruceta entonces que lo que ocurre aquí pues que al detectar aquí el muy bien zy el muy in zeta lo podéis ver
aquí que yo ahora mismo está en la etapa 11 está en la etapa 11 donde va a empezar la bajada en zeta va a empezar la bajada de z pero cuando me active
directamente la etapa el sensor este y este lo que va a hacer es como muy rápidamente me va a pasar por éstaentonces fijaos como aquí si le doy de espacio
justo lo que pensaba veis es decir al ser este sensor y este el mismo es como si saltas en la etapa 13 directamente estando en la 11 si detecta es el sensor como
esto lo detecta tan rápido se pasa directamente a la 15 es decir esto hay que retocarlo pues voy a pensar a ver cómo lo hago y ya volvemos

VIDEO 9

i para muy buenos días mi nombre es emilio gálvez y bienvenidos de nuevo al canal educación gratuita para eléctricos y electrónicos hoy vamos a ver la segunda
parte del vídeo final que con esto ya no sé si nos plantamos en el noveno o el décimo y vamos a ver cómo pasar todo esto que os estuvo explicando en el vídeo
pasado al café de acuerdo al te aportan y al lenguaje de contacto para que no funcione puede ser que se haya pasado algún algún detalle de algunas paradas de
emergencia o algo pero bueno eso lo voy a decir sacando ramas de donde queráis y lo veis nos veis haciendo esto ya sabéis que es más para findidáctico y
tampoco me he detenido muchos de los detalles de acuerdo bueno pues vámonos al portal y vamos a ver cómo lo hemos implementado todo voy a hacer un
repaso desde el principio y así queda todo ya mucho más claro explicado en conjunto en este vídeo me gustaría dedicárselo a pepe garrigós que es asesor técnico
de formación profesional y en castilla-la mancha' y quisiera darle las gracias por el apoyo porque siempre que los docentes hemos necesitado alguna consulta
técnica hemos podido recurrir a él le preguntan lo que quieras el tío entiende de todo yo cuando lo conocí dije de mayor quiero ser como élporque de verdad
con gente así da gusto le pregunten lo que le preguntes ya dices cómo puedes saber de tanto y tanto conocimientos que tienen las personas estupendas es que
el pp si ves esto por ahí gracias por el apoyo que nos dan los docentes en el tema de formación profesional y que da gusto conocer gente como tú bueno pues
nada vamos allá para primero primera línea en la plantilla para comunicarnos con el factoría segundo segmento bueno hemos metido el fecha scum esto se
podría luego mejorar diciendo si está en la primera fecha scum pero no está el resto de etapas activaspues me pones así vale yo como está el fin didáctico
tampoco esto ya luego si lo queréis retocar sería ponerle si está fresca pero no está la etapa ni la una ni lado ni agua nada vale lo que hemos puesto si le damos
también ha pulsado reset pues que no los recete todo nos ponga a ser la primera etapa y no resiste el resto bueno ahora ya empezamos aquí si le doy a la
estándar de 0 le damos al pulsador de marcha me enciende en la etapa de 1 y la etapa de 2 bueno pues no se enciende en la etapa si estando en la de 0 le damos
al pulsador de marcha esto veremos que luego este es el final vale éste también última es si estando en laetapa la 17 llega el sensor el flanco negativo es decir
que ya ha vuelto a su posición original pues vuelves a las primeras etapas por eso lo puesto aquí también bueno pues me pones a ser la etapa 1 me pones etapa
set la etapa 2 me recete a la 0 y me resiste a la 17 es decir porque también podemos llegar desde aquí y si estoy ahora en la etapa 1 y 2 me tienen que resetear la
última es decir la 17 vale a la 0 depende de donde venga por eso empezar desde el principio para que lo veáis ahora sí estando en la tapa de 12 vale recordar en
la etapa de 12 esto era cuando la pieza acaba de pasary se ha colocado vale pues cuando estemos en la etapa 12 vamos a ver aquí si estoy en la etapa 1 y se
coloca la pieza fijaros bien si estoy en la etapa 1 y se coloca la pieza es decir de un flanco negativo del sensor me pasa sal hay 3 y me recete a la ley 1 me pasa de
3 y me resiste al ayuno vale y aquí es lo mismo pero en verde con la cinta de las tapas con la cinta de las bases es decir está bueno pues estoy en la etapa 2 con el
motor de las cintas y llega a la base y se coloca y pasa el indica un blanco negativo del sensor pues me lo colocas en la de 4 la etapa de 4 que es lo que tenemos
aquí y me recete ale 2 buenovamos a metro 3 la de 33 si estando el cilindro colocado detectar la presión acordado que es cuándo esta es la pieza la rastra en la
coloca y detecta la prisión el sensor de presión pues me empieza a trabajar en z vale pues aquí está estando en ley 4 detectar el sensor de presión me pasas a la
etapa 6 me recete a la 4 ésta a ver en 4 vamos a ver en 4 perdonar el momento creo que se me ha ido estábamos en la e3 estando él hay 3 detectar sensor de
presión me pasa del 57 al hay 3 que es esta de aquí ya su vez hemos hecho en la de la de 4 es decir si estando él es de 4 me detectael sensor de presión lo mismo
lo mismo nada más que para las bases pues que me pase a las 6 y me resiste el ay 4 y aquí en las 6 ya nos quedamos esperando vamos a esperar que siga el otro
proceso el de es decir aquí nos quedamos ya parados hasta que este proceso siga es decir ahora con ja suba venga baje y en cuanto ponga la pieza nos
volveremos a unir a ese proceso bueno pues ahora vámonos aquí haley 5 y si están del 5 tocan el sensor ventosa toca pieza quiero decir que si al bajar detecta la
ventosa que ya he hecho contacto con la pieza entonces me pasa esa ley 7 m 75 hasta luego lo vais parando vosotros le vaaislando al pausa y nos vais viendo vale
veis baja de texto y pasa ley 7 a la ley 7 la ventosa hasta que detecte el sensor es blanco negativo de cuando sube con la pieza ya acogida cuando detecta el
flanco negativo ya pasa a la etapa 9 y se resetea las 7 vale es decir las 9 y se resetea las 7 a la si estando la 9 llega el sensor negativo de movimiento en x estando
en la 9 llega el sensor en el flanco negativo de del sensor movimiento en x es decir cuando la pieza se está desplazando lo pongo aquí cuando este sensor cuando
este cilindro se está desplazando cuando llegué aquí y ya detecta el flanco negativo pues entonceslo que va a hacer pasarme a la 11 vale me pone a ser la 11 y
me recete a las 9 ahora estando en la etapa 11 me detecta el sensor negativo de movimiento z que es cuando baja vale es decir cuando está aquí y vuelve a bajar
pues entonces me activa me activa a la 13 7 a la 11 estando en la 13 veis aquí le he puesto un franco positivo en lo que se comentaba en el otro tutorial en el
flanco positivo porque es un normalmente cerrado entonces si estando en la etapa 13 detesto el flanco positivo fijaos que aquí ya me uniría con la línea con la
etapa 6 y la 13 y ya empezaríamos a otra vez a funcionar en conjunto vale es decir si detecta este de aquí el flanco positivo de este de aquí pues entonces pasa a
la 15 me pasas a la 15 me recete a la 13 y a darcy estando en la 15 detecta un flanco negativo de la pieza como que ya ha salido de la parte está es decir este
sensor sensor para living vale es decir que la pieza viene por aquí y acaba de traspasar este sensor cuando detecta el flanco negativo pues ya te vas al 17 y lo que
hacemos es que una vez en el 17 vale no venimos aquí arriba que lo que se ha explicado y si estando en el 17 es decir esto a la después del cilindro vuelve viene y
cuando ya está en posición y ha detectado este sensor que es el de movimiento en x no es aquí sería éste ya empieza de nuevo la bueno pues esta parte del
graffiti es solamente asociar etapas con las transiciones vale es las transiciones que van ocurriendo y las etapas que vamos pasando a través de ella ahora queda
la segunda parte de la cee que es asociar en cada etapa la acción que queremos bueno pues vamos a usar la segunda parte de kraft y del le decimos en la etapa 1
vámonos más para abajo la etapa 1 asociada al motor es decir cada vez que yo esté en la etapa de 1 el motor 100 está etapa va a estar funcionando el 2 y el 15
activa el motor base de las cintas fijaros que en la 2 aquí y en lai 15 ya empezaba a funcionar esta cinta pues lo que he hecho ha sido en la e2i light 15 le ha
asociado el motor cinta bases ahora la e3 la e3 queda aquí le dijimos que activara el cilindro clip que era este este de aquí bueno pues ahora aquí en el e3 se la
asociamos al clan link la de 444 este cilindro que veis que es este pues éste se lo asociamos a la etapa 4 de manera que cuando está en la etapa 4 ese se active
ahora fijaros la bajada en z esto es importante si yo pongo 35 bajada infecta a 11 luego aquí un baja de z y el 15 milagro es el d el tutorial de estrella triángulo con
tía portal está realizado con grasset y ahí vais a ver esto mismo que os explico si yo pongo eso aquí al tener a la salida duplicada o triplicada no va a funcionar es
decir sólo puedo tener una salida y la asocia las entradas bueno donde hay que bajar en zeta bueno pues bajar en zeta fijaros tengo que bajar en zeta cuando
llega a la pieza bajo escena sube viene y bajo etc es decir tengo que bajar y bajar en varios sitios y aguantar también en varias etapas la posición de bajada que
da por ejemplo aquí baja vence que era la primera vez que bajaba con las piezas volvía tenemos aquí en la 11 otra bajada empieza desde el zeta que es cuando
iba a dejar la pieza y teníamos en la 13 otra bajada en z era mientras que aguantaba mientras que el cilindro subía luego si os dais cuenta 5 11 y 13 son lo que
relacionado lás los estados que relaciones relacionado con la baja de ence está bueno luego la ventosa donde tengo que tener la ventosa bueno pues la ventosa
en las 7 es decir baja acoge la pieza ahí ya tengo que tener ventosas donde más mientras que se mueve horizontalmente también tengo que tener la ventosa si
noble más la suerte y se cae al suelo donde más tengo que tener la ventosa mientras que baja depositarla es decir a las 7 9 y 11 pues en las 7 y 9 y 11 le ha
asociado a esos estados la ventosa y ahora moviendo en x bueno moviendo en x pues lo mismo aquí tenéis volviendo en x a ver pues la 9 11 13 y 15 que cuando
está bajando para depositar la pieza pero sigue tiene que seguir el brazo extendido 9 11 9 11 13 que aquí es mientras que está subiendo la barrera para que pase
la pieza ahí sigue teniendo que estar extendido y el 15 que es justo cuando pasa la pieza está subiendo para luego regresar y luego ya por último el cilindro por
reyes estévez de cilindro posición elevada en la 13 y en la 15 pues si os dais cuenta en el cilindro os rays y por reid de acuerdo esto ya está terminado lo único
que tenéis que hacer es archivo drivers y yo lo he colocado aquí por ejemplo el sensor post sun limite a 21,2 sensor en el que está dejando la pieza aquí en la 21
3 la ventosa movimiento en x y cilindros vale esto ahora del vídeo un momento lo copias y yo ahora abro aquí también las tablas de variables para que las podéis
copiar y simular lo y luego ya vosotros vais practicando en casita vais probando variables plc las entradas hago como los alumnos en clase deben echarle una foto
que no perdamos tiempo vale super de estar copiando foto vosotros tenéis el vídeo lo podéis bueno fijaros aquí todo lo que asociar recordar lo más importante
asociar esto con esto es decir que coincidan no tener cuidado nos despistes y si veis los vídeos tutoriales anteriores yo ya me habéis visto una vez me quería que
había puesto 22 3 ya había puesto a 22 y volviéndome loco bueno está la tabla de entradas la tabla de estados igual aquí puede ser que haya metido estado
además no me complican estar revisando la hora vale el sobran y bueno pues sobran si total si cómodas para un fin didáctico si sobran luego nos quitáis vosotros
y la tabla de salidas que la tenéis aquí en movimiento en x el cilindro por reid veis el cilindro pero reid el 27 pues aquí en la q 27 si vosotros queréis ponerle la 21
2 porque os gusta más pues nada ponéis aquí esto aquí en la 21 2 pero importante que aquí pongáis la 21 2 entonces ya no hay así que el problema está
completamente finalizado espero que hayáis podido aprender me gustaría que dejaréis algo con inventarios los ha servido no yo pues me ha servido lo ha
entendido y no ha podido hacer o no me ha salido por esto y si puedes intento ayudar así que nada un placer y nos vemos en próximos vídeos tutoriales que
seguiré subiendo de automatización intentaré subir también de programación de microcontroladores y de todo lo que tengáis en ciclos de electricidad y
electrónica para intentar ayudar de acuerdo pues nada un saludo de nuevo ese homenaje a pepe que se lo ha ganado y nos vemos en los próximos vídeos
tutoriales

VIDEO FINAL

muy buenos días mi nombre es emilio gálvez y bienvenidos de nuevo al canal educación gratuita para eléctricos y electrónicos hoy vamos a ver el tema de la
asamblea este es un ejercicio que hice ya hace cinco meses como 1er lo dejé lo dejé incompleto vale este es un ejercicio que hice simplemente para que fueseis
aprendiendo poco a poco a cómo hacer como hacer la programación de este proceso ver el tema de los flancos bueno y le falta por ejemplo la parada entonces
yo lo dejé incompleto pero he recibido muchísimos comentarios de hoy y cómo puedo pararlo y cómo puedo ponerle parada de emergencia entonces lo que
voya hacer ahora en estos ejercicios es eso vamos a ir terminando de complementar este proyecto vale entonces vamos a ponerle lo primero una parada de
proceso y luego ya veremos las paradas de emergencia vale punta de este vídeo tutorial lo que vamos a hacer es parar el proceso bueno nos vamos aquí al
proyecto y luego también hay una cosa que me han estado preguntando y es añadirle más procesos vale por ejemplo que a la salida de este pues tengamos una
selección o otro proceso que es eso luego lo iremos viendo entonces mira yo lo que os aconsejo vale esto ya digo los hice de corre prisas porque cogían
enconceptos básicos pero yo lo que haría es venirme aquí broker de programa agregar un nuevo bloque y lo que vamos a hacer es una programación modular
vale vamos a ponerle aquí a sembrar vamos a ver le damos aquí la función y aceptar vale ya se nos ha creado aquí estás viendo es una función porque porque
ahora mismo tengo aquí solo un proceso pero se hará a la salida de este le añadiremos diésemos por ejemplo el sensor de visión pues el calor si nosotros ahora
tuviéramos todos los procesos en el programa principal que luego para revisar algo seria serio debido a que seria una locura tanto paramantenimiento como para
luego revisar entonces lo mejor es tenerlo de manera modular estructurado es decir lo que vamos a hacer es en las serbias lo tendremos en una función luego el
del visor lo meteremos en otra y luego vamos a unir todos los procesos pero para eso por no retocar mucho lo que vamos a hacer es nos vamos a venir aquí voy a
seleccionar del segmento 2 si desde el segmento 2 vamos a seleccionar por ejemplo hasta aquí le damos a copiar nos venimos aquí a nuestra función y lo que
vamos a hacer es pegar entonces yo ya tengo aquí porque estoy aquí y tengo aquí mi Grasset vale ahorame vengo aquí al main y lo que voy a hacer es borrarlo lo
voy a borrar de aquí vamos a añadir por ahí algún segmento vale y ya lo tengo aquí entonces para las variables mostrar todas las variables en este caso yo tengo
aquí un montón de variables igual va a ser un de aclararnos pues lo que vamos a hacer aquí es que las agrupe como entradas de la asamblea vale aquí solamente
tengo las entradas la tabla de estados que eran mis mis etapas y las salidas bueno pues lo que vamos a hacer ahora nos vamos aquí a variables y le decimos a
agregar nuevo grupo y le ponemos ensamblador vale y lo que voy a hacer essalidas de las hembras y los voy a metro ahí con lo cual ahora si lo dijese de hacer
otro proyecto voy a hacer crear otro grupo de variables con el nuevo proyecto vale y así no las tenemos todas mezcladas también lo podríamos hacer con
funciones pero bueno vamos a ver ahora nos vamos a mí bueno aquí lo que vamos a hacer es vamos a llamar desde el programa principal a nuestra función fc1
que es el ensamblador y vamos a ver si esto funciona bien y ahora iremos metiéndole más cosillas le damos a simular más deseos Habrá ayudado cuenta que le
cuesta aquí en la puerta el logo y el factor y te permite ponerle en lapuertecita un logo vale bueno vamos a ver el plc sin aquí archivo drivers aquí esto le podéis
hacer una captura de pantalla de todas formas ya digo esto lo tenéis explicado en nada más y nada menos que por lo menos mínimos 12 tutoriales o sea paso a
paso punto a punto vale aquí le damos a cargar y vamos a vamos a comprobar de nuevo que funciona que funcionaba bien le damos a run nos vamos aquí le
damos a conectar de plc sin más ya está conectado vale vamos a darle vamos a venirnos aquí le damos al play y vamos a darle a marcha vamos a ver qué ha
pasado aquí mostrar fijar todas las etiquetas yno tengo activado los emiten vamos a activar el emiten y este bar ya está basta de etiquetas como podéis ver está
funcionando correctamente cuál era el problema aquí bueno pues el problema fue que yo me base enseñados cómo hacer el proceso no le puse las paradas dije
eso ya se lo ponéis vosotros pero mucha gente me ha dicho que no sabe ponerle las paradas así que lo que vamos a hacer es ponerle las caladas vamos a pararlo
vamos a parar los males el reset bien vamos a ver paradas vamos a centrarnos en la palabra del proceso entonces imaginamos que el cliente dice mira yo lo que
quiero que me hagas esque se pare el proceso es decir cuando yo le pulse al paro que se pare que no estamos hablando ojo no estamos hablando de palabras de
emergencia estamos hablando de parada del proceso vale entonces simplemente que cuando le pulse lo que quiere es que se pare pero que se queda que se
queda el proceso limpio es decir que no se queda por aquí cajas ni tapas ni bases es decir si nosotros le damos a la parar y se quedará esto así que ocurriría
bueno esto pesa poco pasaría al pasar y un operario quitaría las cuatro tapas y las cuatro bases y ya está vale pero lo que nos pide el cliente esque cuando le
demos a parar pues que no se quede nada aquí bueno hoy vamos a ver cómo lo organizamos vamos a darle a que parar un momento cuando nos nuestra función
y yo lo que voy a hacer aquí vamos a añadir algún segmento bueno vámonos a factory y a mí se me ha ocurrido una cosita mostrar fijar todas las etiquetas voy a
quitarle los beatles y se lo voy a quitar porque porque yo lo que quiero hacer es cuando le vea paro que la idea que se me ha ocurrido es cuando le da paro que
dejen de emitir cajas siempre le digo caja perdona que deje de emitir bases y tapas vale es decir cuando le dé amparo ya nos ya no vengan y mapas en mismas
tapas y las que queden en la cinta las termine de hacer y una vez que termine de montar las tapas en las bases y ya no van a salir más cajas al cabo de un cierto
tiempo unos cuantos segundos se parará y se quedará en la cinta completamente limpia después lo que haremos es si queremos empezar pues por ejemplo
darle al reset y de nuevo a marcha vamos a meterle también a ver archivo de drivers vamos a meterle también aquí bueno un contador contador está puesto ahí
vamos a hacer también que nos indique las cajas que están saliendo ya puestos volvamos a ella bueno pues aquí lo primero que vamos a hacer que no lo acabo
de hacerlo hace un ratillo es ponerle aquí la mitad y bases en míster es decir el emisor de tapas y el emisor de gases by para lo que vamos a hacer ahora es
decirle sí le damos al pulsador de marcha vale pues que no se emita una base la q hemos dicho q 21,0 q 21,0 y este le vamos a llamar este es el de tapas emisor
de tapas cambiar el nombre emisor de tapas modificar lo que voy a hacer es cada vez que emita una tapa que permita si a un emisor de pases emisor de la q 21
punto punto 1 la q 21,1 emisor de bases vamos a ponerle aquí emisor de envases más es decir cuando le demos a marcha que empiece a emitir tapas y si están
las tapas las bases pero nos vamos a poner esto improvisando sobre la marcha entonces por eso voy un poquito pensando vale porque lo que quiero hacer es
que cuando le dé marcha empiece a emitir tapas y bases y luego cuando le dé el stop deje de emitir las vale entonces aquí cuando queremos que emita bases
bueno pues queremos que emita bases en cuanto le demos al pulsador de marcha y empiece a emitir bases que nos van a salir dos cajitas bueno nos van a salir
ay cuando le dé a marcha lo que quiero que me mitad una tapa y una base llegará aquí cogerá la etapa la pondrá en la base y pasará en cuanto pase por aquí lo
que quiero es que me invita a otra vale entonces lo que vamos a hacer es decirle que si estaba en la etapa creo que era la 17 y llegaba él y se activaba este sensor
pues que nos vuelva a emitir otra otra tapa y otra base entonces vamos a ponerle aquí en paralelo y si nos vamos aquí al final d aquí donde está aquí vamos a
copiar esto control ce nos pegamos aquí ahora lo iréis entendiendo todo poco a poco es decir le damos a marchar nos emite una tapa si no se ha emitido una
tapa le dejamos que nos emita otra base vale esto porque lo hago para que no salgan unas antes que otras y tal es decir solamente me va a dejar de emitir una
base se emite una tapa de esta manera me aseguró que siempre salgan dos y dos y ahora cuando llegue al final del proceso que haya salido me vuelva a emitir
otra lo que podemos hacer ahora vamos a probarlo cargar en dispositivos software sólo cambios vamos a probar si por ahora vamos vale le damos aquí a marcha
archivo drivers y está conectado vale pues vamos a darle a marchar y la coloca y al salir no se ha emitido otra todas las etiquetas vamos a mirar que no lo
tengamos forzado vale ahora habría que volver a darle a marcha a ver que hemos hecho por aquí vamos a ver donde está ahora no he llegado aquí está en la
etapa 17 pues no sé por qué se ha parado vamos a ver vamos a resetear un momento y lo volvemos a poner vamos a ver por qué no funciona ahora si no hemos
hecho nada canal the factory stop le damos a marcha y supuestamente debería sacar otra caja vale vale vale vale vale vale hombre e una esto viene
estupendamente porque luego me decís el mío no funciona y el tuyo así el mío no funciona y porque si lo tengo completamente igual vamos a hacer una cosa
voy a ponerle aquí la marca la m por ejemplo 200 5,1 vale que no me coincida con ésta vamos a volver a cargar cargar le damos a las gafitas a ver si estamos en la
etapa 0 stop y robo el sescam no le podía ver daba risa pero bueno mal vámonos aquí vamos a darle a verse a la funciona sí ahora sí os dais cuenta que es tan
tonto y sin embargo el proceso no terminara veis ahora está funcionando bien vale y si le doy a stop no va a hacer nada porque creo que no lo ha reseteado no le
llegaba a poner aún el stop vamos a desconectar bueno pues fijaros que fallo tan tonto es decir cuando le he puesto este sensor le he puesto una marca asociada
al blanco negativo y aquí como lo copiado le había dejado en la misma marca vale depende cuando se puede repetir la misma marca en el mismo sensor y otra
vez en no entonces aquí lo mejor es para evitar fallos como el que estaba ocurriendo ponerle otra marca y así os aseguramos que no vaya a fallar vale entonces
aquí simplemente con cambiarle la marca al flanco negativo ya funciona correctamente entonces todos los que me habéis preguntado lo tengo igual que tú y me
da problemas revisar los flancos llevo vamos a ver un momento 23 minutos corto un segundo porque si grabo mucho tiempo luego me da problemas pues vamos
a seguir bueno hemos dicho le damos al pulsador de marcha y no se emite una tapa una vez que sale una etapa deja emitir una base así van saliendo de 200 el
tiempo esa pela mínimo vale de todas formas aunque es aunque las bases e iba corriendo la cinta más a menudo de todas formas hasta que la tapa no se
colocase y esto vuelve volvía a su posición no volvía a continuar esta cinta entonces de todas formas que queremos el proceso más rápido ponemos la cinta
analógica y le damos un poquito más de velocidad luego luego probaremos a hacerlo entonces yo le doy a pulsador de más de marcha y empiezan a emitir
etapas y bases ahora bien cuando vuelven a emitir cuando se vuelve a repetir el ciclo luego si yo la quiero poner aquí un stop vale sí le digo pulsador de palo si le
pongo un pulsador de paro ahora lo que quiero es que deje de emitir entonces lo que vamos a hacer es ponerle aquí mira vamos a hacer una cosa vamos a
ponerle una m por ejemplo 307 punto cero vamos a poner cambiar nombre y marca paro ciclo y esto le vamos a decir que no lo ponga a 7 y ahora lo que vamos a
hacer es meter aquí pacto cerrado marca para ciclo le damos a marcha empieza a emitir pero cuando le dé al pulsador de paro me va a activar una marca para el
ciclo con lo cual ella aunque llega y aunque llegue al final del ciclo y la pieza salga no va a volver a emitir tapas vale entonces lo que queremos es que deje de
emitir tapas y terminen las que tiene a medio entonces para la que para que terminen las que tienen el medio que le tenemos que dar pues un tiempo para que
la cinta o dos que estén la perdona para que la tapa y la base que estén encima de la cinta le dé tiempo a terminarse entonces que lo que deberíamos poner
pues un temporizador vamos a darle por ejemplo 15 segundos que les dé tiempo de sobra al terminar las bases y así se nos va a quedar la cinta limpia sin
ninguna base ni ninguna tapa encima vale pues vamos a poner aquí por ejemplo marca paro ciclo esto lo vamos a asociar a un temporizador un peón puedes t
tiempo de paz aceptar le vamos a poner por ejemplo no sé los 14 segundos luego luego esto ya lo iremos ajustando y cuando transcurre lo 40 segundos lo que
queremos es que una receta la marca para ciclo le vamos a poner también que nos haga un receptor es decir que nos recete todo vamos a meterle también aquí
nuestro contador vamos a meter aquí un contador ya puestos contador es un contador ascendente lo ponemos aquí contador de piezas estar aquí le vamos a
poner que no lo cuentes con el flanco negativo del sensor el último sensor donde está aquí vamos a ponerlo aquí mejor vamos a cambiarle la marca que no nos
den problemas en este caso no debería pero m 205 puntos 3 por ejemplo esto estoy cogiendo las marcas a un poco algo organizadas e ir apuntando las cogemos
para luego no repetir aquí como me da igual le voy a poner por ejemplo 100 y aquí lo que vamos a hacer es decirle que no es la social archivo drivers al q de 30
vale al q de q de 30 vale pues yo creo vamos a probar a ver qué pasa cargar el dispositivo le damos aquí y vamos a ver si si no he metido la pata y funciona vale te
da más vamos a hacer un momento lo primero que se me ha olvidado meterla que un reset vale entonces vamos a hacer así vamos a hacer así así que vamos a
ponerle como mero pulsador de rs pulsador de reset y vamos a cargar de nuevo parece que por ahora vamos a ver que le dé de nuevo o sea si lo tenemos si lo
tenemos en la etapa está la etapa 0 esperando que le demos en marcha bueno pues vamos a probar le damos a marcha no se emite la pieza correctamente la
colocan y cuando salga tiene que me lo está bien vuelve de nuevo después vamos a darle al paro a ver qué pasa desde a paro no salen piezas porque he pillado
justo dándole al paro que no salía ninguna pieza y ahora a los 14 segundos se ha parado todo el proceso vamos a volver a darle marcha aquí nos ha contado las
piezas le damos a reset hemos puesto a reset ahora vamos a darle a marcha vamos a ver si los puestos nos está contando hay que revisarlo bueno vamos a
revisar el contador vamos a hacer una cosa vamos a poner esto así que lo veamos bien así vamos a poner el contador aquí un momento vamos a darle un
segundo stop y room y vamos a ver qué pasa si le damos esto y le damos a room bueno vamos a revisar un momento al contador a ver que lo que está
ocurriendo porque a ver este sensor se llama bar living sabes se va le puse el nombre poco cutre en x no caro equivocado fijaros este este sensor le ha puesto el
movimiento x entonces por eso está marcando mal le tenemos que poner para living vale o sea aquí es sensor es este entonces vamos de nuevo a cargarlo vamos
a darle aquí a las gráficas bueno están puestas vamos a probar a dar la marcha vamos a comprobar que vaya ya salí de nuevo vamos a revisarla una pieza ahora
está marcando bien me había equivocado al ponerle el sensor le había puesto otro dos piezas vale marca bien vamos a darle el paro justo ahora le damos a paro
lo que tiene que dejar es dejar de salir cajas con lo cual si estáis viendo ya no salen cajas y ahora cuenta unas cuantas segundos la máquina se ha parado y no
quedan ni tapas y bases en la cinta tal y como nos dijo el cliente y ahora lo único que tendremos que hacer para volver a comenzar es resetear nos ponemos el
contador para que lo veáis aquí resetea moss ponemos el contador a cero y podríamos volver a empezar volvemos a empezar voy a dar a paro cuando haya
salido alguna caja le doy amparo vale pues dejan de salir esto termina las piezas que tuviese a medio al cabo de 14 segundos se ha apagado la máquina con lo
cual se queda completamente limpia vale pues ya veis que es una forma de hacer palabra del proceso vale ojo no emergencia parada del proceso porque puedo
hacer yo esto así porque es una parada de un proceso es decir no hay ninguna emergencia me da lo mismo si tarda 14 segundos lo que yo quiero que se quede la
cinta limpia de bases y de tapas vale entonces lo puedo hacer así si hubiese una emergencia no lo puedo hacer así porque imaginado que ha habido un
atrapamiento en una cinta le doy y esto sigue funcionando 14 segundos no la emergencia es distinto esto es el paro del proceso a lo mejor puede ser que sean
dos tapas y no que cuando le da paro se pare y ya aquí está el operario las tapas bueno en este caso yo la especificación que he puesto que me he inventado yo
es decir no que cuando yo le dé a paro todo lo que hay aquí en la cinta se quede limpia y se quede completamente terminado así es que pues nada simplemente
era eso se acabó de hacer en las paradas del proceso en este que tanto me habéis preguntado cómo podría hacerla vamos a ver seguramente a alguien se le
ocurre una idea mejor día pues yo lo voy a hacer así porque para mejor vale sí si esto ya digo me lo ha inventado en cinco minutos simplemente para que veáis
cómo puedo parar un proceso y que se quede la cinta limpia se os ocurre otro seguramente esté mejor incluso que éste pero esto es a fin didáctico para que
veais cómo se puede hacer entonces luego lo que vamos a ir haciendo es vamos a meter por aquí luego otro proceso por ejemplo el del visor que hice con las
paradas de emergencia y todo y vais a ir viendo cómo añadir procesos uno detrás de otro y así vamos aprendiendo más de acuerdo venga pues nada espero que
os haya gustado si os ha gustado suscribiros al canal darle a like y ossa para envío el próximo videotutoriales un saludo