Machine Translated by Google

Atık Kullanarak Yenilenebilir Enerji Enerji Üretimi

Su Basınç Düşürücü Vanalarda Enerji
Oveis Asgari Gashteroodkhani, Mehrdad Majidi ve Mehdi Etezadi-Amoli
Elektrik ve Biyomedikal Mühendisliği Bölümü, Nevada Üniversitesi, Reno (UNR)
Reno, Nevada, ABD

Özet— Bu makale, su basıncı düşürücü vanalarda (PRV'ler) atık enerji
kullanılarak yenilenebilir enerjiden elektrik üretimi için bir yöntem önermektedir.
PRV'lerdeki atık enerjiyi yeniden yakalamak ve bir kanal içi hidroelektrik
jeneratörü kullanarak elektrik üretmek için aralıklı tip-2 bulanık mantık (IT2FL)
kontrol tabanlı bir teknik önerilmiştir. Kanal içi jeneratörün çalışmasını ve
kontrolünü test etmek için gerçek bir su tedarik istasyonunu simüle etmek için
bir deney düzeneği kullanılır. Test sistemi bir hidroelektrikli jeneratör, iki PRV
ve iki motorlu valften (MOV) oluşur. MOV'lar, müşteri baskısını ayarlamak
ve jeneratör verimliliğini en üst düzeye çıkarmak için MATLAB'de geliştirilen
IT2FL yöntemiyle kontrol edilir. Dönüştürücüler tarafından ölçülen ve bir veri
toplama ve kontrol sistemi aracılığıyla IT2FL algoritmasına aktarılan basınçları
kullanarak MOV aktüatörlerini kontrol eden voltaj ayar noktalarını üretmek için
bir donanım-in-the-loop (HIL) kurulumu geliştirilmiştir. Olası hasarları
önlemek için jeneratör çalışma limiti karşılanmıştır. IT2FL kontrol tabanlı
algoritma, prototip donanım kurulumunda çeşitli akış ve basınç değerleri
altında test edilmiş ve tip-1 bulanık mantık (T1FL) ve mevcut sözde
algoritmalarla karşılaştırılmıştır. PRV'ler dünya çapında su dağıtım
sisteminde kullanıldığından, atık enerji kullanılarak önerilen yenilenebilir
enerji üretimi gerçekten dağıtılır ve akıllı mikro şebeke uygulamalarında
önemli bir etkiye sahip olabilir.
Enerji Komisyonu, boru içi hidro enerjili üretimin eyaletteki diğer
yenilenebilir nesillere kıyasla daha düşük kurulum, işletme ve bakım
maliyetlerine sahip olduğunu bildiriyor [3].
Ayrıca, hidroelektrik jeneratörler kentsel alanlarda
konumlandırıldığında, yük merkezleri doğrudan beslenebilir.
Hidroelektrik jeneratörlerinin çıkış eğilimi, günlük elektrik talebine
benzer. Böylece, talep karşılama programları, bu üreticilerin
entegrasyonu ile önemli ölçüde iyileştirilebilir.
Ayrıca, bu santraller fosil yakıtların yerini almak için rüzgar ve güneş
gibi diğer yenilenebilir enerji santrallerine kıyasla daha az belirsizliğe
ve daha fazla kapasiteye sahiptir [4, 5].
Hidroelektrik türbinleri çoğunlukla sahadaki kafa su basıncına ve
akışına göre seçilen darbe ve reaksiyon türleridir. Çoğunlukla yüksek
düşü ve düşük akışlı sahalar için kullanılan impuls türbinleri, suyun
kinetik enerjisini kullanarak türbini çalıştırır ve suyu atmosferik
basınca tahliye eder.
Reaksiyon türbinleri genellikle yüksek debili ve düşük düşülü
sistemlerde kullanılır. Bu türbinler kanatlarından geçen su akışına
tepki olarak dönerler. Farklı basınç ve debilerde çalışabilen hibrit
darbe-tepki türbinleri ve rüzgar endüstrisinden uyarlanan düşük
basınç altında çalışan türbinler de yakın zamanda geliştirilmiştir [6].

Dizin Terimleri— Yenilenebilir enerji güç üretimi, Basınç düşürme valfi (PRV),
Kanal içi hidroelektrikli jeneratör,
[7]'de, bir pompajlı depolamalı hidroelektrik santrali için
Aralık tipi 2 bulanık mantık, Döngüdeki Donanım (HIL)
programlanmış bir PI denetleyicisi tasarlanmış ve klasik bir PI
I. GİRİŞ denetleyicisinden daha hızlı ve daha az duyarlı olduğu

A
gösterilmiştir. Referans [8], pompalı depolama tesislerinin hızlı
sırasında yılda önemli miktarda enerji israf edilmektedir. yanıt özelliklerini geliştirmek için tahmine dayalı bir kontrol
su dağıtım sistemlerinde (WDS) basınç dönüştürme işlemi. şeması sağlar. [9]'da, bir WDS'de piyezometrik basınç kontrolü
PRV'ler, besleme şebekesindeki yüksek su basıncını azaltmak ve için orantılı bir kontrol yöntemi önerilmiştir. Kontrol yöntemi,
işletme gereksinimlerini karşılamak için uygun bir seviyede tutmak sistemi farklı basınç senaryoları altında kararlı bir şekilde
için kullanılır. Bu süreç, ısı üretimi, titreşim ve gürültü yoluyla atık çalıştırır ve ayrıca kaçak su kayıplarını azaltır. [10]'da gün öncesi
enerjiye yol açar. Örneğin, kuzey Nevada su sisteminde, her PRV'de güç sistemi işletiminde bir WDS'nin enerji esnekliği için bir optimizasyon yön
basıncın 150 psi'den 80 psi'ye düşürülmesi nedeniyle ortalama Bu yöntem, su dağıtım sistemi operatörlerinin (WDSO) işletme
30.000 kWh/yıl enerji israf edilmektedir. 0,1 $/kWh elektrik fiyatı kısıtlamalarını karşılarken işletme maliyetlerini en aza indirmesini
dikkate alındığında, her bir vana için atık enerji maliyeti 3.000 $/yıl'a sağlar.
kadar çıkmaktadır. Basınç düşürme nedeniyle boşa harcanan enerji, Hidroelektrik sistemleri, PRV'leri [11] değiştirmek için mevcut
suyun hidroelektrikle çalışan bir türbinden geçirilmesiyle elektriğe boru hatlarına veya PRV'lere [12] paralel bir baypas koluna kurulabilir.
dönüştürülebilir. Geçmişte, uygun üretim teknolojilerinin eksikliği, Logan şehri, Utah ve Halifax su hizmetleri, sistemlerindeki PRV'yi
küçük hidroelektrik türbin ve jeneratörlerin geliştirilmesini korurken boru hattındaki fazla enerjiyi kullanmak için su tedarik
sistemlerinde bir baypas döngüsüne hidroelektrik sistemleri kurdular
engellemiştir [1].
[11, 12].
Portland Su Bürosu kuruluşu, baypas dalı gerektirmeyen ve güç
Son zamanlarda hem türbinlerde hem de jeneratörlerde
üretmek için doğrudan su borularına eklenebilen yeni bir türbin
teknolojik gelişmelere bağlı olarak küçük jeneratörler
teknolojisi kullanmıştır [13].
kullanılmaya başlanmıştır. Mevcut boru içi hidroelektrik
Boru içi hidroelektrik sistemleri bazı kuruluşlar tarafından
üretimi ve uygulamalarının kapsamlı bir incelemesi [2]'de verilmektedir. Kaliforniya
kullanılmış ve pratik bir yenilenebilir enerji kaynağı olarak
tanıtılmış olsa da, su temin istasyonlarındaki hidroelektrik
Proje, Ulusal Bilim Vakfı tarafından II-1301726 No'lu Hibe ile
desteklenmektedir. jeneratörlerinin kontrolü sadece önceki çalışmalarımızda incelenmiştir [14

©2020Yetkili
IEEElisanslı kullanım aşağıdakilerle sınırlıdır: Necmettin Erbakan Üniversitesi. 26 Mayıs 2023 18:08:29 UTC'de IEEE Xplore'dan indirildi. Kısıtlamalar uygulanır.
Machine Translated by Google
2

16]. [14]'te, bir boru içi hidroelektrik jeneratörünün çalıştırılması ve
kontrolü için bilgisayar simülasyonuna dayalı bir yöntem tanıtılmıştır.
Kontrol stratejisi, PRV'lerin çalışma ilkelerini kullanır.
Ancak, valf özellikleri gerçek koşullar altında mevcut olmayabilir.
Ayrıca, [14]'te önerilen teknik gerçek deneysel sonuçlara
dayanmamaktadır. [14]'ün tamamlayıcı bir işletim ve kontrol modeli,
[15]'te sunulmakta olup burada boru içi hidroelektrik santralinin
kontrolü için verimsiz bir sözde algoritma önerilmiştir. Valf özellikleri
genellikle üreticiler tarafından sağlanmadığından, gerçek sistemler
için oransal-integral-türev (PID) tekniği gibi klasik denetleyici
Şekil 2'de gösterilen test sistemi, bir hidroelektrik jeneratörü ve
iki motorlu valf (MOV1 ve MOV2) içerir. MOV1, müşteri basıncını
nominal değer civarında tutar ve MOV2, verimliliği en üst düzeye
çıkarmak için jeneratör fark basıncını kontrol eder. MOV2 ayrıca üretici
tarafından belirtilen maksimum değeri aştığında jeneratör
diferansiyel basıncını sınırlayarak jeneratörün güvenli çalışmasını
sağlamalıdır. Şekil 2'deki müşteri vanası, müşteriyi temsil etmek
için farklı su akışları sağlar.
pg dönüştürücü

uygulanamaz. Bu sınırlama, yazarlara kurulu platformu kontrol

sayfa

etmek için tip 1 bulanık algoritmanın yeni bir uygulamasını önerme kanal içi
Jeneratör MOV2

konusunda ilham verdi [16]. Bu yazıda, gerçek laboratuvar kurulumu

1"
1"
bilgisayar dönüştürücü

için farklı basınç ve akış senaryoları ve PRV'lerin çalışma koşulları Bilgisayar

MOV2 giriş
voltajı

değerlendirilmiş ve jeneratör verimliliğini artırmak için IT2FL Müşteri

2" 2"
4"

kontrol tabanlı bir yöntem geliştirilmiştir.

PRV2 MOV1 PRV1 Pompalar
Kapak
4"

MOV1 giriş gerilimi

Bu çalışmanın başlıca katkıları şunlardır: Şekil 2. Önerilen operasyon modeli

• WDS'lerde kanal içi hidroelektrik jeneratörlerinin çalışmasını

kontrol etmek için IT2FL tabanlı yeni bir yöntem önerilmiştir. Yöntem,
müşteri için nominal basıncı koruma ve mümkün olan maksimum
gücü üretme kabiliyetine sahipken, operasyonel sınırlamaları nedeniyle
jeneratörün herhangi bir hasar görmesini önler. • HIL simülasyonu
kullanılarak, IT2FL kontrol
yönteminin performansı, T1FL'ninkiyle ve [15, 16]'da sunulan sözde
algoritmayla, bunları bir prototip donanım kurulumu üzerinde
uygulayarak ve test ederek karşılaştırılır. Önerilen IT2FL yöntemi
[14, 15]'ten daha üstün performans göstermektedir. • Önerilen IT2FL
yöntemi, belirsizlikleri [16]'dan daha
iyi ele alabilir ve bu da onu gerçek dünya uygulamalarında daha iyi
bir denetleyici yapar.
Makalenin organizasyonu aşağıdaki gibidir. Laboratuvar
platformunun çalışma tekniği Bölüm II'de açıklanmaktadır.
Bulanık mantık metodolojisi Bölüm III'te sunulmaktadır. Valf ayarları
için önerilen kontrol şeması Bölüm IV'te gösterilmektedir. HIL
kurulumu, ekipmanın özellikleri ve test sonuçları Bölüm V'te
açıklanmıştır.
Bölüm VI sonuçları sunar.
II. ÖNERİLEN OPERASYON MODELİ
Şekil 2'de tasarım, 2 boyutlu bir ana boru ve 1 boyutlu bir baypas
borusu içermektedir. Bu tasarım müşteri basıncını ve jeneratör
diferansiyel basıncını birbirinden bağımsız hale getirir. MOV1,
jeneratör fark basıncını değil, yalnızca müşteri basıncını yönetir ve
MOV2, müşteri basıncını değil, yalnızca jeneratör fark basıncını
yönetir.
III. BULANIK KONTROL
Zadeh [17]'de tip-2 bulanık kümeler (T2FS'ler) önerdi. T2FS'lerin
üyelik dereceleri kesin sayılar yerine T1FS'lerdir. T2FS'ler, üyelik
dereceleri belirsiz olduğundan, belirsiz ortamlara uyum sağlamak
için esneklik sağladığından, belirsizliklerle başa çıkma konusunda
daha iyi bir yeteneğe sahiptir. Aralık üyelik fonksiyonlarına (MF'ler)
sahip Aralık tipi 2 bulanık kümeler (IT2FS'ler), daha düşük hesaplama
maliyetleri nedeniyle önemli ölçüde ilgi görmektedir. IT2FLS'ler çok
sayıda uygulamada kullanılmıştır ve FS'lerdeki ekstra serbestlik
kapsamı nedeniyle genellikle T1FLS'lerden daha iyi performans
göstermiştir.
Şekil 3, T1FLS ve IT2FLS'nin şematik bir diyagramını göstermektedir.

Gerçek bir WDS'yi simüle etmek için operasyon tekniğinin Net Giriş
bulanık kural tabanı Keskin Çıkış (CO)

şematik bir yerleşimi, Şekil 1'de gösterilmektedir. Gerçek WDS'lerde

pompa istasyonlarını modellemek için rezervuardan sonra 110 çıkarım
bulanıklaştırma adımı Bulanıklaştırma adımı
civarında su basıncı sağlayan bir pompa yerleştirilmiştir. PRV1, Engellemek

donanım kurulumu için 110 psi'lik sabit bir basınç sağlamak üzere (A)
kullanılır. Gerçek bir WDS'de, müşteriler için basıncı 110 psi'den Gevrek
nominal basınca düşürmek için bir PRV kullanılır. Laboratuvar Net Giriş bulanık kural tabanı Bulanıklaştırma adımı Çıktı
(CO)
sistemimiz için müşteri tarafını taklit etmek için PRV2 kullanılır. T1FS'ler

PRV2 PRV1
çıkarım
bulanıklaştırma adımı Tip Azaltma
IT2FS'ler Engellemek IT2FS'ler

Test Bloğu Pompa (B)

Şekil 3. a) T1FLS ve b) IT2FLS'nin şematik diyagramı

rezervuar
Tüm T1FS'lere sahip T1FLS'den farklı olarak, IT2FLS'nin kural
tabanında en az bir IT2FS vardır. Bu nedenle, ekstra bir tip redüksiyon
Şekil 1. Operasyon modelinin şematik yerleşimi (TR) prosedürüne ihtiyaç duyar [18]. TR, IT2FS'leri T1FS'lere
dönüştürdükten sonra, durulaştırma adımı kullanılarak net bir çıktı elde edilir.
Yinelemeli tabanlı Karnik-Mendel (KM) algoritması çoğunlukla

Yetkili lisanslı kullanım aşağıdakilerle sınırlıdır: Necmettin Erbakan Üniversitesi. 26 Mayıs 2023 18:08:29 UTC'de IEEE Xplore'dan indirildi. Kısıtlamalar uygulanır.
Machine Translated by Google
3

TR [18] gerçekleştirmek için kullanılır. Bununla birlikte, KM yönteminin

hesaplama maliyeti yüksektir ve bazı gerçek dünya durumlarında
IT2FLS'lerin uygulanmasını ortadan kaldırabilecek daha güçlü bir işlemci
gerektirebilir. IT2FLS'lerin hesaplama maliyetinin düşürülmesi için, önceki
çalışmalarda çeşitli yöntemler tanıtılmıştır. Bu makale, durma koşullu
gelişmiş yinelemeli algoritma (EIASC) olarak adlandırılan en verimli TR
algoritmasını kullanır. EIASC yöntemi [19]'da detaylandırılmıştır ve kısa
olması için bu yazıda açıklanmamıştır. X X
X
X

T1FS'ler ve IT2FS'ler ile ilgili arka plan malzemeleri aşağıda

sunulmuştur: (A) (B)

Şekil 4. a) T1FS (A), b) IT2FS (B) 'nin MF'leri

A. T1FS'ler
D. IT2FLS'ler
Bir T1FS, [20] olarak gösterilir
En az bir IT2FS'den oluşan bir FLS, IT2FLS olarak adlandırılır.
N kurallı bir IT2FLS şu şekilde yazılır:
bir xx =A ( )/ mikro
(1) Rn : EĞER x1 ise B
N
, x2 _ B
N
, …, ve xn n'dir B
_ O ZAMAN z , Zn'dir
DA 1 2
M
,

n=1,2,…,N
burada A , bir DA alanı ve bir üyelik fonksiyonu (MF) μA :
burada Bi N(i=1,2,…,m) IT2FS'lerdir ve Zn =[ sonuç olarak z N N

DA[0,1]' den oluşan bir FS'dir . Ayrıca, üyelik derecesi μA (x) olan tüm , z ] bir

x DA'ların kümesidir . bir IT2FS'nin ağırlık merkezini [21] gösteren aralık.

Ayrıca, x = (x1, x2 ,..., xm) girdi vektörünü belirtir ve her Bi üzerindeki xi'nin
B. T1FLS'ler N
üyelik aralığı şu şekildedir :
Bir T1FLS'nin x = (x1, x2 xm) giriş vektörüne ve çıkış olarak z'ye ,...,
( ), x
sahip olduğunu varsayalım. xi (i=1,…,m) girişinin etki alanında Ki [ B
mikro
N

Ben
ben
B mikro N
( x) ], i=1,2,…,m, n=1,2,…,N
Ben

(i=1,…,m) MFS'si varsa , tüm kural tabanı şunlardan oluşur:

Ben

Çarpım çıkarım tekniği kullanılarak, n'inci kuralın tetikleme aralığı

Ki kuralları şu şekildedir: FIn (x) şu şekilde hesaplanır:
M M

F = (x),x w n ()
N
wn],N1,...,
N
(4)
x ()
N
Rn : EĞER x1 n A ise
1k
, x2 _ n bir
2k
, …, ve xn _ mn
k
A , O ZAMAN z , Zn'dir = =
1 2 M
BEN
mikro N
B
Ben

mikro
B
ben Ben
[ ,
ben
= =1
Ben 1 Ben

n=1,2,…,N, kin=1,…,Ki Setlerin merkezi adı verilen bir TR tekniği kullanılarak, kural
sonuç olarak, Zn ve karşılık gelen ateşleme aralığı, FIn birleşik. , vardır

Ai'de (i=1,2,…,m)
k
T1FS'lerdir ve Zn bir sabittir
N N
her kuralın çıktısının belirlenmesi. nn
Z FI
nn
zw
Kesin çıktı aşağıda elde edilir: =1 N=1
Z çünkü ( X) = N

N
=
N
= [,]
z pq
z (5)
CW DOF( DOFX ×- (× X
2
2)) FI
N ZZ nn
w
N

wNFI N

CO =
X
N=1 N=1

W×
DOF (2)
( - ( DOF 2))
2
X X Neresi,
X
kN PN

wz wz +
nn nn nn nn
burada C, her çıktı bulanık kümesinin merkezini, W , çıktı MF'lerinin wz wz +
genişliğini ve DOFx, x kuralının yerine getirilme derecesini gösterir . N= nk nn P = + == + 1 11 1
z = dakika (6)
p kN PN
[1, -k N 1]
ww + +
nn nn
ww
C. IT2FS'ler 11 1n = nk1 nn
= +P== +

Bir IT2FS, B, ( , )/( , ) olarak k N Q N

+
nn nn
wz
nn
+ wz
nn
wz wz
B = B
xu xu
gösterilir
N=1
mikro
(3) z =
N=1 nk 1 =
+ 1=+
nQ
(7)
xD xS B X [0,1] maks q kN Q N
[1, k- N 1]
w + w w + w
N N N N

burada B (x, u), B'nin MF'sini belirtir , x , DB alanına sahip birincil

1n = nk 1 =
+ 1n = n 1Q=+
değişkendir ve u ]0, 1 [ Sx alanına sahip ikincil değişkendir ] 0, 1
[her x DB için. IT2FS'lerde, .[1 0,] Sx u ve DB x için B (x, u)=1 nerede z ve N N
z giderek daha fazla sıralanır. Ayrıca, P ve Q tatmin edici
anahtar noktalarıdır.
Şekil 4, T1FS (A) ve IT2FS'nin (B) MF'lerini göstermektedir. Gösterildiği P P+
1 zzz
gibi, A'daki bir x noktasının üyelik derecesi kesin bir değerdir ve B için bir P

Q 1+
aralıktır. Ayrıca, B , kendileri T1FS olan B ve B'nin üst ve alt sınırlarına Q zzz
Q

sahiptir . B ve B arasındaki bölgeye belirsizliğin ayak izi (FOU) denir. Son olarak, net çıktı şu şekilde elde edilir:
( P+
z = zz
Q
)2

Yetkili lisanslı kullanım aşağıdakilerle sınırlıdır: Necmettin Erbakan Üniversitesi. 26 Mayıs 2023 18:08:29 UTC'de IEEE Xplore'dan indirildi. Kısıtlamalar uygulanır.
Machine Translated by Google
4

Zp ve zq'nin hesaplanması için P ve Q anahtar noktalarının belirlenmesi Aec

gerektiğine dikkat edin . Yineleme tabanlı Karnik-Mendel (KM) algoritması, P ve FC1 V1
kayıt
Q'yu ve ardından zp ve zq'yi tanımlamak için etkili bir yöntemdir . Burada, zp'nin
hesaplanması için KM algoritması açıklanmaktadır. Benzer bir prosedür, zq'nin
hesaplanması için kullanılabilir . AEG
FC2 V2
zp'nin hesaplanması için KM algoritması aşağıdaki adımları içerir: 1) z'yi artan REg
N
düzende sıralayın .
Şekil 5. Gelişmiş kontrol tekniği
2) wn'yi başlatın ve ardından z'yi aşağıdaki gibi hesaplayın:
N N B. T2FLS'ler
)2
n nn nn
+_
N

( , z = zw w T1FS yerine IT2FS kullanılarak, Şekil 6'da gösterilen üyelik fonksiyonlarına

1 N= 1
N= sahip bir kontrol kullanılır. T1FL'ye benzer şekilde, öncül ve sonuç bölümlerinin
3) l (1 1 l N ) seçin , böylece kesin değerler yerine aralıklar olması dışında bulanık kurallar kullanılır. Tablo I,
l1+ çıktı kümeleri için karşılık gelen sonuçları göstermektedir.
zz z
' WTL TL JR TH WTH
4) wn'yi ayarlayın ve z'yi aşağıdaki gibi hesaplayın:

kazan
N
, '
N
nn
N

w =
N N

, z z=w 1.0

kazan >
N
, 1n = 1n = _

'
5) eğer z=z , durdur ve ayarla z = zp
,
ve P=l. Aksi takdirde, ayarla

'
z = z ve 3. adıma gidin.
-1 -0,8 -0,6 -0,5 -0,3 -0,2 0 0,2 0,3 0,5 0,6 0,8 1

(A)
IV. KONTROL TEKNİĞİ _
WTS TS JR TB WTB
İşletme stratejisi, çeşitli su akış hızları için sabit bir müşteri basıncını (Pc)
garanti etmelidir. Ek olarak, jeneratör basınç düşüşü (Pg) imalat şartnamesini 1.0

karşılamalıdır. Bu sınırlamanın önemi, prototipimizde kullanılanlar gibi küçük

boru içi jeneratörler için çok daha geniştir. Böylece, Pc ve Pg'yi yöneten bir şema
geliştirilmiştir.

Pnömatik aktüatörler ve küresel vanalardan oluşan MOV'lar uzun süreli yanıt -2 -1,8 -1,2 -1 -0,8 -0,2 0 0,2 0,8 1 1,2 1,8 2

verdiğinden, işlev tabanlı kontrol yöntemleri pratik değildir. Bu nedenle, (B)

MOV'ları ayarlamak için akıllı bir kontrol yöntemi geliştirilmiştir. Önerilen kontrol Şekil 6. IT2FS MF'ler a) Basınç Hatası MF'ler b) Basınç Hatası MF'lerde Değişim
algoritmasının, müşteri basınç dönüştürücüsünden ve jeneratör basınç düşüşü
Tablo I. Çıktı kümeleri için karşılık gelen sonuçlar
dönüştürücüsünden elektrik sinyalleri aldığını ve MOV1'i düzenlemek için bir
elektrik sinyali gönderdiğine dikkat edin. MOV1 açıldığında/kapandığında Çıktı setleri karşılık gelen sonuçlar
müşteri basıncı sırasıyla artar/azalır. Benzer şekilde, kontrol algoritması LI [0,006 0,008]
MOV2'ye bir giriş sinyali gönderir ve bunu, jeneratör basınç düşüşünün Sİ [0,002 0,005]
maksimum sınırının altında tutulacağı şekilde ayarlar. Ayrıca MOV2, maksimum NC [0 0]
verimlilik için jeneratör çıkış elektriğini maksimum seviyede tutar. Bu yazıda
SD [-0,005 -0,002]
hem T1FLS hem de IT2FLS uygulanmış ve karşılaştırılmıştır. MOV'ların açılma
LD [-0,008 -0,006]
durumu, bulanık denetleyicilerin çıkışı olan voltaj adımları ile değiştirilir.

V. HİL KURULUMU VE DENEY SONUÇLARI

Şekil 7, farklı ölçekler içeren ölçekli prototipi göstermektedir.

donanım kuruluşunun ekipmanı.
A. T1FLS'ler
Şekil 5, FC1 ve FC2 olmak üzere iki bulanık denetleyici kullanılarak geliştirilen
kontrol tekniğini göstermektedir . Gösterildiği gibi, müşteri baskısındaki mutlak
ve göreli hatalar, AEc ve REc, FC1 girdileridir .
Bağıl hata, mutlak hatadaki değişiklik olarak tanımlanır. MOV1 giriş
voltajındaki değişiklik , V1 , FC1 çıkışıdır . Ayrıca, jeneratör basınç düşüşü, AEg
ve REg'deki mutlak ve bağıl hatalar FC2 girişleridir . MOV2 giriş voltajındaki
değişiklik , V2, FC2 çıkışıdır . Üçgen MF'ler, MF'lerin girişleri ve çıkışları, bulanık
kural tabanı ve bulanık kuralların listesi önceki çalışmamızda ayrıntılı olarak
açıklanmıştır [16].

Şekil 7. Laboratuvar ölçekli platform

Yetkili lisanslı kullanım aşağıdakilerle sınırlıdır: Necmettin Erbakan Üniversitesi. 26 Mayıs 2023 18:08:29 UTC'de IEEE Xplore'dan indirildi. Kısıtlamalar uygulanır.
Machine Translated by Google
5

Müşteri basıncı ve jeneratör diferansiyel basıncı gibi iki durum Daha önce bahsedildiği gibi, müşteri vanası, farklı çalışma
değişkenini kontrol etmek için bir HIL simülasyonu kullanılır. koşullarına uyum sağlamak için tamamen kapalı ile tamamen açık
Bu iki durum değişkeni, dönüştürücüler tarafından ölçülür ve bir arasında ayarlanır.
veri toplama modülü (DAQ) aracılığıyla MATLAB'de geliştirilen
IT2FL kontrolümüzün çıkışı olan MOV'ların giriş gerilimleri
IT2FL algoritmasına aktarılır. LabVIEW tabanlı bir kontrol olan
[0.46V, 2.46V] aralığındadır. Bu giriş voltajı değerleri, 0,46V/2,46V
taşınabilir bir DAQ modülü kullandık [22]. DAQ, jeneratör ve
vanaları tamamen kapatacak/açacak şekilde vanaların durumunu
müşteri tarafındaki basınç sensörlerinin ölçümlerini alır. Ayrıca IT2FL
doğrusal bir şekilde değiştirir. Şekil 9, MOV1 ve MOV2 giriş
algoritmasının çıktısı olan elektronik sinyalleri MOV'lara açılma
voltajının değerlerini göstermektedir . Şekil 9 (a)'dan, müşteri
durumlarını kontrol etmek için gönderir. İki MOV da manuel olarak
vanası %40 ila %50 açıkken MOV1 kısmen açıktır (MOV1'in giriş
kontrol edilebilir. Türbin boyunca diferansiyel basınç, ticari sınıf bir
voltajı 0,92V ile 0,98 V arasındadır). Şekil 9 (b)'den, müşteri vanası
kanal içi hidroelektrik jeneratörü [23] tarafından elektrik enerjisine
%40 ila %50 açıkken MOV2'nin giriş voltajı 2,45V ile 2,46 V
dönüştürülür. Üretilen AC gücü DC güce dönüştürmek için bir AC/DC
arasındadır (neredeyse açık veya tamamen açık).
dönüştürücü kullanıyoruz. Enerji yönetimi veya termal yük takviyesi
amacıyla DC gücünü depolamak için bir pil kullanılabilir. Jeneratör
çıkış gücü (Pe) ile jeneratör fark basıncı (Pg) arasındaki ilişki,

20 ve 60 psi aşağıdakiler tarafından verilir:

Pe = 5,4167 P105
×Δ - 20 psi P Δ 60psi (8)
G , G

Şekil 8, Pe ve Pg arasındaki ilişkiyi göstermektedir . Şekilden,

boru içi jeneratör tarafından maksimum 220 W güç üretilebilir.
(A)

Şekil 8. Jeneratör Çıkış Gücü - Jeneratör Fark Basıncı

Yüksek giriş basıncını belirli bir düşük çıkış basıncına (B)

düşürmek için iki ticari sınıf PRV kullanılır [24]. Şekil 9. MOV'ların giriş gerilim değerleri a) MOV1 için b) MOV2 için
PRV'ler kullanılarak, farklı çalışma koşulları için sabit bir müşteri
Şekil 10, 20 psi'lik bir nominal müşteri basıncı için IT2FL, T1FL
baskısı sağlanır. PRV'ler elektrik sinyalleriyle yönetilemez. Bu
ve sözde algoritmalar kullanılarak farklı çalışma koşulları altında
nedenle, geliştirilen platformda pnömatik aktüatörlü iki MOV
müşteri basıncını göstermektedir. Görüldüğü gibi akıllı bir kontrolör
kullanıyoruz [25].
olmayan sözde algoritma tabanlı kontrolör müşteri için nominal
Sistem performansını farklı akış hızlarında incelemek için basıncı sağlamada çok başarılı değildir [15]. Ayrıca müşteri için
müşteri vanasını tamamen kapalıdan tamamen açık duruma nominal basıncı sağlamada IT2FL yöntemi T1FL'den daha iyi bir
yavaşça açıyoruz. Başlangıçta, iki MOV tamamen açık olacak performansa sahiptir. Bunun nedeni, bir IT2FS'nin gerçek dünya
şekilde ayarlanmıştır. Müşteri vanası kapalı durumdayken, Şekil uygulamalarındaki belirsizlikleri bir T1FS'den daha iyi yönetebilmesidir.
2'deki PRV2 giriş basıncı neredeyse 100 psi'dir ve PRV2'nin çıkış
basıncı nominal değer olan Pnom'dan yüksektir . Böylece MOV1,
PRV2 çıkış basıncını azaltmak ve Pnom civarında tutmak için
kapanmaya başlar. MOV2 hala tamamen açık ve düşük akış
nedeniyle çıkış gücü yok. Müşteri vanasını yavaşça açtığımızda
PRV2 giriş ve çıkış basıncı düşürülür ve PRV2 çıkış basıncını Müşteri
Basıncı
(psi)

Pnom'da tutmak için MOV1 açılmaya başlar . Ardından, basınç

düşüşü jeneratörü çalıştıran 20 psi'yi aşar. Jeneratör fark basıncı
60 psi'yi aştığında, MOV2 çalışma sınırlamaları nedeniyle
jeneratörün herhangi bir hasar görmesini önlemek için kapanmaya
başlar. 220W'ın tam üretimini elde etmek için MOV2, jeneratör fark
basıncını tam olarak 60 psi'de tutmaya çalışır.
Şekil 10. Farklı çalışma koşulları için müşteri baskısı

Yetkili lisanslı kullanım aşağıdakilerle sınırlıdır: Necmettin Erbakan Üniversitesi. 26 Mayıs 2023 18:08:29 UTC'de IEEE Xplore'dan indirildi. Kısıtlamalar uygulanır.
Machine Translated by Google
Korumalı bir deneysel testi gerçekleştirmek için, teslim noktasında bir
karşı basınç sağlanmaz ve su, atmosferik basınçta açık bir boru ile sağlanır.
Bu tasarım, boru sisteminde sıkışan hava nedeniyle meydana gelen bir
kavitasyon olgusuna neden olur. Bu sorun, akış hızını azaltır ve Şekil 10'da
gösterildiği gibi su basıncı dalgalanmalarına neden olur.
Ancak gerçek bir WDS için müşteri borusu su şebekesine bağlı olduğundan
bir karşı basınç sağlanır ve kavitasyon olayı önlenir. Şekil 11, müşteri valfi
%40 ila %50 açıkken IT2FL, T1FL ve sözde algoritmalar için jeneratör
genelindeki diferansiyel basıncı göstermektedir. Sözde algoritma, maksimum
üretimi elde etmek için fark basıncını maksimum değerinde (60 psi) tutmayı
başaramaz. IT2FL ve T1FL yöntemleri, sözde algoritmadan çok daha iyi
performansa sahiptir. IT2FL, belirsizliklerle daha iyi başa çıkabildiği için
T1FL'den biraz daha iyidir. (8) ve Şekil 11 kullanılarak, jeneratörün IT2FL,
T1FL ve sözde algoritmalar için ürettiği güç, Şekil 12'de elde edilebilir.
Gösterildiği gibi, çoğu çalışma koşulu için maksimum 220W güç üreterek,
IT2FL yöntemi daha iyi performansa sahiptir. T1FL ve sözde algoritmalardan
daha.
Şekil 11. Farklı çalışma koşulları için jeneratör fark basıncı
Şekil 12. Farklı çalışma koşulları için jeneratör çıkış gücü
VI. SONUÇLAR
PRV'lerde atık enerji kullanılarak yenilenebilir bir enerji üretim yöntemi
önerilmiştir. PRV'ler dünya çapında su dağıtım sistemlerinde kullanılmaktadır. [19] D. Wu, M. Nie, "Tip-2 bulanık kümeler ve sistemler için tür indirgeme
Bu nedenle, önerilen güç üretim şeması, akıllı mikro şebeke sistemlerine
yaygın olarak uygulanabilir. Müşteri basıncını ve jeneratör diferansiyel
basıncını kontrol etmek için bir donanım döngüsü simülasyonu kullanılır. Bu
iki durum değişkeni, dönüştürücüler tarafından ölçülür ve bir DAQ modülü
aracılığıyla MATLAB'de geliştirilen IT2FL algoritmasına aktarılır. IT2FL
algoritması, MOV'ları kontrol etmek için elektrik sinyalleri gönderir, böylece
müşteri basıncı nominal değerde tutulurken jeneratördeki diferansiyel
basınç sınırlamasını aşmaz. Basınç düşürme işleminde atık enerji geri
alınır ve elektrik enerjisine dönüştürülür.
Bir AC/DC dönüştürücü kullanılarak üretilen AC gücü değiştirilir
Yetkili lisanslı kullanım aşağıdakilerle sınırlıdır: Necmettin Erbakan Üniversitesi. 26 Mayıs 2023 18:08:29 UTC'de IEEE Xplore'dan indirildi. Kısıtlamalar uygulanır.
6
DC gücüne bağlanır ve enerji yönetimi amacıyla veya bir termal yük takviyesi
için bir pilde saklanır. Açıklanan IT2FL yöntemi, üyelik dereceleri belirsiz
olduğundan, belirsiz ortamlara uyum sağlamak için esneklik sağladığından,
belirsizliklerle başa çıkma konusunda büyük bir yeteneğe sahiptir. IT2FL'nin
geleneksel T1FL tabanlı kontrole ve mevcut sözde algoritma yöntemlerine
kıyasla geliştirilmiş performansı gösterilmiştir.
REFERANSLAR
[1] LW House, "Su Sistemlerinde Gömülü Enerjiyi Yeniden Yakalamak: Kanal İçi Üretim
Sorunları ve Politikaları Üzerine Bir Beyaz Kitap", Eş Direktör Hydro Collaborative,
2013.
[2] MA Sari, ve diğerleri, "Kanal içi hidroelektrik teknolojilerindeki son yenilikler ve
eğilimler ve bunların su dağıtım sistemlerindeki uygulamaları," Journal of
Environment Management, cilt. 228, s. 416-428, 2018.
[3] KEMA Inc., California Energy and SW Komisyonu, 25 Ağustos 2009.
[4] O. Yüksek, Mİ Kömürcü, İ. Yüksel ve K. Kaygusuz, "The role of hydropower in
Turkey's elektrik enerjisi talebinin karşılanması," Energy Policy, vol. 34, hayır.
17, s. 3093-3103, 2006.
[5] B. Dursun ve C. Gökçöl, "Türkiye'de hidroelektrik enerjinin rolü ve küçük hidroelektrik
santrallerin sürdürülebilir kalkınmaya katkısı", Yenilenebilir Enerji, cilt. 36, hayır.
4, s. 1227-1235, 2011.
[6] DK Okot, "Küçük hidroelektrik teknolojisinin gözden geçirilmesi", Yenilenebilir ve
Sürdürülebilir Enerji İncelemeleri, cilt. 26, s. 515-520, 2013.
[7] GA Munoz-Hernandez, ve diğerleri, "MLD kullanarak bir hidroelektrik santralinin
modellenmesi ve simülasyonu", 15. uluslararası konf. elektronik üzerine, iletişim
& bilgisayarlar, Meksika, 2005.
[8] GA Munoz-Hernandez, ve diğerleri, "Bir hidroelektrik istasyonunun doğrusal
olmayan bir MIMO modelinde kazanç planlı tahmine dayalı kontrolün
değerlendirilmesi", Int. Elektrik Gücü ve Enerji Sistemleri Dergisi, cilt. 66, s. 125-132, 2015.
[9] E. Creaco, M. Franchini. "Su dağıtım şebekelerinde gerçek zamanlı basınç kontrolü
için yeni bir algoritma." Su Bilimi ve Teknolojisi: Su Temini, cilt 13, no. 4, s.
875-882, 2013.
[10] K. Oikonomou, M. Parvania, "Güç Sistemlerinin Çalışmasıyla Su Dağıtımı Enerji
Esnekliğinin Optimal Koordinasyonu", IEEE Trans. Akıllı Şebeke, cilt. 10, hayır.
1, s. 1101-1110, 2018.
[11] J. Knapp, ve diğerleri, "Hidrokinetik Türbinler Kullanılarak Basınç Düşürücü Vana
İstasyonlarından Enerji Geri Kazanımı" Su Araştırma Vakfı, 2016.
[12] J. White, "Mevcut bir kanaldan enerjinin geri kazanılması." Int. Su Enerjisi Barajı
İnşaatı, s. 18–20, 2011. [13]
http://lucidenergy.com/wp-content/uploads/2016/10/LucidEnergy
PortlandCaseStudy-2016-10-lr.pdf [14]
A. Arabali, M. Majidi ve M. Etezadi-Amoli, "Steady-state work and control of an in-
conduit hydro-powered generator," IEEE Power and Energy Society Genel Kurul
(PESGM), s. 1-5, 2016.
[15] M. Majidi ve M. Etezadi-Amoli, "Kanal içi hidroelektrik jeneratörleri yoluyla su
basıncı düşürücü vanalarda boşa harcanan enerjinin geri kazanılması",
Ölçüm, cilt. 123, s. 62-68, 2018.
[16] OA Gashteroodkhani, M. Majidi, M. Etezadi-Amoli, "A Fuzzy-based Control Scheme
for Recapturing Waste Energy in Water Pressure Reduction Valves" IEEE Power
and Energy Society General Meeting (PESGM), s. 1-5, Portland, OR, Ağustos 2018.
[17] LA Zadeh, "Dilsel bir değişken kavramı ve yaklaşık akıl yürütmeye uygulanması-1",
Information Sciences, 8, s. 199-249, 1975.
[18] NN Karnik, JM Mendel ve Q. Liang, "Tip-2 bulanık mantık sistemleri",
Bulanık Sistemlerde IEEE İşlemleri, cilt. 7, hayır. 6, s. 643-658, 1999.
algoritmalarının karşılaştırması ve pratik uygulaması," IEEE Uluslararası
Bulanık Sistemler Konferansı, s. 2131-2138, 2011.
[20] J. Rabcan, V. Levashenko, E. Zaitseva, M. Kvassay, S. Subbotin, "Sinyal Sınıflandırması
için Bulanık Karar Ağacının Uygulanması." IEEE Transactions on Industrial
Informatics, 2019 (Erken Erişim).
[21] NN Karnik ve JM Mendel, "Tip-2 bulanık kümenin merkezi",
Bilgi Bilimleri, cilt. 132, hayır. 1-4, s. 195-220, 2001. [22] http://
www.ni.com/pdf/manuals/373060g.pdf [23] http://
www.cla-val.com/documents/pdf /E-X143HP.pdf [24] https://
www.cla-val.com/documents/pdf/E-90-01.pdf [25] http://
www.dezurik.com/resources/dezurik-v -port-bilye-valfleri-vpb-vpb
v-port-bilyalı-valfler-teknik-15002.pdf