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Conversores DC DC
Conversores DC DC
Sergio Laboret
Cátedra Electrónica Industrial
Departamento de Electrónica
Conversores DC DC conmutados
Introducción
Los convertidores DC DC conmutados son cada vez más usados ya sea para fuentes de
alimentación de uso general, control de motores DC, cargadores de baterías, etc.
Muchas fuentes de energía alternativas generan electricidad continua como los paneles solares o
bien de frecuencia distinta a la de línea como los eólicos por ejemplo y se suele rectificar su salida
y almacenarla en baterías
En esos casos son necesarios conversores DC DC controlados ya sea por corriente o por tensión
para que los sistemas puedan interconectarse
Se basan en la técnica de Modulación de ancho de pulso (PWM) y son muy eficientes ya que los
interruptores electrónicos trabajan a corte y saturación. Estos a su vez pueden ser Transistores
Bipolares, Mosfet o IGBTs
Las frecuencias generalmente rondan las decenas o centenas de KHz lo que facilita el filtrado
Muchas veces es necesario, por seguridad, tener aislación Galvánica cuando hay niveles de tensión
peligrosos, afortunadamente las altas frecuencias involucradas reduce los núcleos de los
transformadores de aislación
Regulador Lineal
Un regulador tradicional del tipo 78XX hace funcionar un transistor en la zona lineal en la cual se
comporta como una resistencia variable, es decir su potencia disipada será
Pd I Vi Vo
Si por ejemplo la diferencia de tensiones es de 3V (típica) y circulan 5 A la disipación seria de 15 W,
suponiendo que la entrada fuera de 8 V y la salida 5V, la potencia entregada seria 25 W, o sea un
rendimiento del 62%, lo que no lo hace apto para aplicaciones de potencia
Conversores no aislados
La Fig. presenta la topología más simple para un conversor DC DC, una carga resistiva se alimenta
desde una fuente de tensión CC (Vi), el interruptor S conmuta a una frecuencia f=1/T.
Donde se llama ciclo de trabajo (duty cycle), y es la fracción de tiempo que conduce el
interruptor S. Se observa que la tensión y corriente en la carga presentan un alto contenido
armónico.
Si la carga es inductiva es necesario un diodo rápido tipo Schottky, llamado diodo volante o free
wheeling que permita que la inductancia continúe conduciendo cuando el interruptor se abre.
Esto es útil para alimentar, por ejemplo, un motor DC donde los armónicos son filtrados por la
inductancia y resistencia de armadura, lo que se conoce como chopper. Si la carga es resistiva se
agrega una inductancia de alisado de corriente
Si se desea que la tensión tenga menos ripple aún se agrega un capacitor a la salida, encontramos
así una de las topología básicas, el conversor Buck o Reductor
Conversor Buck
El circuito simplificado está representado en la Fig. . Vi es la tensión CC de entrada, Vo es la
tensión CC de salida, que suponemos constante (aproximación razonable si el capacitor del filtro
de salida es lo suficientemente grande). En este conversor siempre se cumple que Vo es menor o
igual que Vi, razón por la que se le llama “Reductor”.
El interruptor S conmuta a una frecuencia f = 1/T.
Se distinguen dos modos de operación, según la corriente por el inductor L se anule o no en el
período de conmutación T: modo de conducción contínua (MCC), cuando la mencionada corriente
no se anula, y modo de conducción discontinua (MCD), cuando la corriente por L se anula durante
un intervalo.
El valor medio de la tensión VD es Vi y, como la tensión media sobre L debe ser nula cuando el
circuito opera en estado estacionario, tenemos que:
Vo=Vi
La cual no depende de la carga, es decir como sistema de control la perturbación será la variación
en la tensión de entrada
Operando con las últimas ecuaciones se obtiene la tensión de salida en la cual ahora es función de
la tensión de entrada, del ciclo de trabajo, de la corriente de salida Io, de la frecuencia f y de la
inductancia L:
En la figura se aprecia la relación de entrada salida normalizada
Se cumple que
Cálculo de L y Co
Cuando el conversor opera en MCC la corriente IL puede ser muy “lisa”, basta considerar un
inductor L suficientemente grande. La corriente de entrada IS será siempre pulsada.
El rizado de la corriente IL (IL) es:
Para mantener constante la tensión de salida Vo cuando varía la de entrada Vi se debe variar el
ciclo de trabajo . El que produce el rizado máximo de IL en estas condiciones es, según la
expresión anterior, el mínimo de trabajo, que corresponde a la máxima tensión de entrada.
Teniendo como dato el rizado máximo de corriente se calcula el inductor L necesario de la
expresión anterior
Para calcular el rizado de la tensión de salida para el modo MCC se considera la corriente por el
capacitor de salida Co (IL-Io), que produce el rizado de la tensión. Se verifica:
Ventajas:
Es simple, robusto y fácil de diseñar
Al tener la inductancia en serie a la salida es robusto ante sobrecargas
Desventajas:
• La corriente de entrada es discontinua por lo que posiblemente requerirá filtrado
• Resulta desfavorable La posición de la llave de potencia en lo que se refiere a su control, al
no tener su Source o su Emisor conectado a masa.
El esquema anterior funciona bien cuando la tensión de entrada es relativamente baja, si esta es
alta se puede conectar el Mosfet a masa, si se conecta de esta manera, el funcionamiento es el
mismo, la diferencia ahora es que la carga no está referenciada a nada, es decir es flotante. Se le
suele llamar Low Side Buck Converter
Cuando el Mosfet está encendido conecta su Drain idealmente a masa y la corriente fluye desde la
fuente a la carga a través de la inductancia y la masa virtual del Mosfet
Cuando está apagado le energía de la inductancia se transfiere a la carga a través del diodo
volante
Conversor Boost
El circuito del conversor Boost (o Elevador o Step-Up) está representado en la Fig. Vi es la tensión
CC de entrada, Vo es la tensión CC de salida. Se supondrá que el capacitor de salida es
suficientemente grande para considerar constante la tensión en bornes, despreciando el rizado de
tensión. En este conversor siempre se cumple que Vo es mayor que Vi,
El interruptor S conmuta a una frecuencia f = 1/T. tiene al igual que en el Buck, dos modos de
operación, según la corriente por el inductor L se anule en el período de operación T: MCC y
MCD.
Cuando el interruptor S está conduciendo la energía entregada por la fuente de entrada Vi es
acumulada en el inductor L, y cuando el interruptor es bloqueado esa energía, junto con la
proveniente de Vi, es transferida a la salida.
Intervalo T t T
Para que el funcionamiento del circuito sea estable debe ser Vo mayor que Vi, en caso contrario iL
crece indefinidamente.
Para encontrar la transferencia de tensión para el circuito operando en estado estacionario se
considera que el valor medio de la tensión en el inductor debe ser cero, el valor medio de la
tensión sobre el interruptor VS(t) es entonces igual a la tensión de entrada Vi.
Sea Io la corriente media entregada por la fuente de salida Vo a la carga, será igual al valor medio
de la corriente por L
.
Operando con las últimas ecuaciones se obtiene la tensión de salida en función de la tensión de
entrada, del ciclo de trabajo, de la corriente de salida Io, de la frecuencia f y de la inductancia L:
Cálculo de L y Co
Cuando el conversor opera en MCC la corriente iL puede ser muy “lisa”, basta considerar un
inductor L suficientemente grande. La corriente de entrada iS será siempre pulsada.
El rizado de la corriente iL (IL) es:
Para mantener constante la tensión de salida Vo cuando varía la de entrada Vi se debe variar el
ciclo de trabajo . El que produce el rizado máximo de iL en estas condiciones es, según la
expresión anterior, el mínimo de trabajo, que corresponde a la máxima tensión de entrada.
Teniendo como dato el rizado máximo de corriente se calcula el inductor L necesario de la
expresión anterior
Para calcular el rizado de la tensión de salida para el modo MCC se considera la corriente por el
capacitor de salida Co (iL-Io), que produce el rizado de la tensión. Se verifica:
Ventajas
Presenta una estructura con una inductancia en serie con la entrada que garantiza el
carácter casi continuo de la corriente de entrada
Resulta favorable La posición de la llave de potencia en lo que se refiere a su control, al
tener su Source o su Emisor conectado a masa.
Desventajas
Puede producir tensiones muy altas, hay que limitar el ciclo de trabajo máximo y es más
difícil de estabilizar
La salida solo esta filtrada por el capacitor, más sensible ante sobrecargas
Convertidor Buck-Boost
A veces es deseable que la salida varie en un rango más amplio, es decir tome un valor menor o
mayor que la entada, esto es posible conectando un convertidor Boost en serie con un Buck dando
una relación de conversión
Vo
Vi 1
Y de aquí se despeja
Vs D
V0 (1 D)
La cual puede variar de 0 a infinito teóricamente
Cuando
1 V
0 D s 1
2 V0
1 V
D s 1
2 V0
1 V
D 1 s 1
2 V0
Consideraciones practicas
Si bien puede producir tensiones muy altas o muy bajas (en teoría), al igual que en el Boost se
limita el ciclo de trabajo con lo que se logran tasas de aproximadamente 6 veces de elevación y 2
de atenuación
Ventajas
Puede tanto disminuir como elevar lo que le da gran versatilidad
Desventajas
• Resulta desfavorable la posición de la llave de potencia en lo que se refiere a su control, al
no tener su Source o Emisor conectado a masa
• La salida resulta invertida
• La corriente de entrada es discontinua
• La salida solo esta filtrada por el capacitor, más sensible ante sobrecargas
Convertidor Ćuk
Debe su nombre a Slobodan Ćuk, del California Institute of Technology y se muestra en la figura
Encendido
Apagado
Convertidor SEPIC
Es una variante del Cuk que no invierte la tensión, se logra cambiando de lugar el diodo y la
inductancia L2 y se muestra en la figura.
Proviene de Single-Ended Primary Inductance Converter
Analisis en MCC
Se supone para el análisis que VC1 y VC 2 Vout permanecen constantes debido a que son grandes
Como los capacitores bloquean la continua y los inductores son un cortocircuito en valores medios
se puede concluir que
VC1 Vin
Interruptor cerrado
vin
vL1 vin iL1 t
L1
v
vL 2 vC1 iL 2 C1 t
L2
Interruptor abierto
vin vC1 vout
vL1 vin vC1 vout iL1 t
L1
v
vL 2 vout iL 2 out t
L2
Vin D Vout 1 D
Despejando
Vout D
Vin 1 D
Ventajas
No invierte la tensión de salida
El Interruptor esta conectado a masa
Desventajas
La salida solo esta filtrada por el capacitor, más sensible ante sobrecargas
Convertidor Zeta
Es el dual del SEPIC
Analisis en MCC
Se supone para el análisis que VC y VCo Vo permanecen constantes debido a que son grandes
Como los capacitores bloquean la continua y los inductores son un cortocircuito en valores medios
se puede concluir que
VC V0
Interruptor cerrado
vi
vL1 vi iL1 t
L1
v v v
vL 2 vi vC v0 iL 2 i C 0t
L2
Interruptor abierto
vC
vL1 vC iL1 t
L1
v
vL 2 vo iL 2 ot
L2
Como la tensiónes media en la inductancia L1 debe ser nula
Vi D VC (1 D)
Vi D Vo 1 D
Tiene la misma relación de conversión
Vout D
Vin 1 D
Ventajas
No invierte la tensión de salida
Bajo Ripple de salida debido al inductor L2 en serie
Desventajas
La corriente de entrada es discontinua al igual que el Buck
La posicion del Mosfet resulta desfavorable para el control como en el Buck
La tensión es
V0
Dn
Vg
Existen variantes del puente completo que usan menos interruptores y por ende son más baratos,
aunque no manejan la potencia del Puente completo, ellos son
Push Pull
Utiliza solo 2 interruptores conectados a masa, pero necesita un transformador con puntos
medios en el primario y secundario, su funcionamiento es similar al convertidor puente solo que la
inversión de flujo se realiza en el nucleo del transformador
V0 n
D 2
Vg n1
Ventajas
Usa solo 2 transistores y están conectados a masa
Desventajas
Requiere punto medio en el primario del transformador
Semi puente (Half Bridge)
Utiliza solo 2 interruptores uno conectado a masa, y el otro flotante pero necesita un
transformador con punto medio en el secundario, y un divisor de tensión con capacitores
Solo sirve para aplicaciones de baja potencia, la tensión es la mitad de un puente ya que la tensión
Vg
aplicada es
2
V0 D n2
Vg 2 n1
Ventajas
Usa solo 2 transistores
No requiere punto medio en el primario
Desventajas
Unos de los transistores no está a masa
El divisor capacitivo puede generar asimetrias
Supresor de Sobretensiones
Al apagarse el Transistor la energía de almacenada en la inductancia de dispersión Ld crea una
corriente Isn, la cual circula por el Diodo Dsn, y el paralelo entre Csn y Rsn, lo cual produce una
sobretensión con oscilaciones denominada ringing como se muestra en la figura
N2
Está limitado a aplicaciones de baja potencia, equivale a un Buck Boost con ganancia
N1
Casos típicos son las fuentes Switching de bajo costo o la ignición de motores de combustión
Desventajas
Genera altas tensiones sobre el elemento interruptor si las corrientes son grandes
Necesita una red de desmagnetizacion y el ciclo de trabajo está limitado porque necesita
parte del ciclo para el desmagnetizado, ello lo hace propenso a caer en modo de corriente
discontinua
Convertidores reversibles
Si en lugar de diodos se usan transistores con diodos en anti paralelo se puede invertir el flujo de
energía de la fuente a la carga como se muestra en la figura, aplicando la señal PWM a uno de los
transistores y dejando abierto el otro, estas configuraciones, si bien requieren sistemas de control
más complicados, son muy usadas en sistemas modernos de generación y consumo inteligente
(Smart Grids)