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Mg. Ing.

Sergio Laboret
Cátedra Electrónica Industrial
Departamento de Electrónica

Conversores DC DC conmutados
Introducción
Los convertidores DC DC conmutados son cada vez más usados ya sea para fuentes de
alimentación de uso general, control de motores DC, cargadores de baterías, etc.

Muchas fuentes de energía alternativas generan electricidad continua como los paneles solares o
bien de frecuencia distinta a la de línea como los eólicos por ejemplo y se suele rectificar su salida
y almacenarla en baterías

En esos casos son necesarios conversores DC DC controlados ya sea por corriente o por tensión
para que los sistemas puedan interconectarse

Se basan en la técnica de Modulación de ancho de pulso (PWM) y son muy eficientes ya que los
interruptores electrónicos trabajan a corte y saturación. Estos a su vez pueden ser Transistores
Bipolares, Mosfet o IGBTs

Las frecuencias generalmente rondan las decenas o centenas de KHz lo que facilita el filtrado

Muchas veces es necesario, por seguridad, tener aislación Galvánica cuando hay niveles de tensión
peligrosos, afortunadamente las altas frecuencias involucradas reduce los núcleos de los
transformadores de aislación

Regulador Lineal
Un regulador tradicional del tipo 78XX hace funcionar un transistor en la zona lineal en la cual se
comporta como una resistencia variable, es decir su potencia disipada será
Pd  I Vi  Vo 
Si por ejemplo la diferencia de tensiones es de 3V (típica) y circulan 5 A la disipación seria de 15 W,
suponiendo que la entrada fuera de 8 V y la salida 5V, la potencia entregada seria 25 W, o sea un
rendimiento del 62%, lo que no lo hace apto para aplicaciones de potencia
Conversores no aislados
La Fig. presenta la topología más simple para un conversor DC DC, una carga resistiva se alimenta
desde una fuente de tensión CC (Vi), el interruptor S conmuta a una frecuencia f=1/T.

La tensión en la resistencia Ro será rectangular, Fig.. Su valor medio es:


VRo =  Vi

Donde  se llama ciclo de trabajo (duty cycle), y es la fracción de tiempo que conduce el
interruptor S. Se observa que la tensión y corriente en la carga presentan un alto contenido
armónico.
Si la carga es inductiva es necesario un diodo rápido tipo Schottky, llamado diodo volante o free
wheeling que permita que la inductancia continúe conduciendo cuando el interruptor se abre.
Esto es útil para alimentar, por ejemplo, un motor DC donde los armónicos son filtrados por la
inductancia y resistencia de armadura, lo que se conoce como chopper. Si la carga es resistiva se
agrega una inductancia de alisado de corriente

Si se desea que la tensión tenga menos ripple aún se agrega un capacitor a la salida, encontramos
así una de las topología básicas, el conversor Buck o Reductor
Conversor Buck
El circuito simplificado está representado en la Fig. . Vi es la tensión CC de entrada, Vo es la
tensión CC de salida, que suponemos constante (aproximación razonable si el capacitor del filtro
de salida es lo suficientemente grande). En este conversor siempre se cumple que Vo es menor o
igual que Vi, razón por la que se le llama “Reductor”.
El interruptor S conmuta a una frecuencia f = 1/T.
Se distinguen dos modos de operación, según la corriente por el inductor L se anule o no en el
período de conmutación T: modo de conducción contínua (MCC), cuando la mencionada corriente
no se anula, y modo de conducción discontinua (MCD), cuando la corriente por L se anula durante
un intervalo.

Modo de conducción continua - CCM


En t=0 comienza a conducir el interruptor S, el circuito equivalente de esta etapa está
representado en la Fig. Como la tensión de salida Vo es menor que Vi la corriente por L será
creciente durante este intervalo. La corriente que circula por S es igual a la de L.
Un tiempo T después se apaga el interruptor S. Se genera entonces una sobretensión que hace
conducir al diodo DRL (diodo volante) manteniendo así la continuidad de la corriente por L. El
nuevo circuito está representado en la Fig. y la presenta las formas de onda principales.
Se verifican las siguientes ecuaciones:
Intervalo 0 < t < T:

Intervalo T < t <T:

El valor medio de la tensión VD es Vi y, como la tensión media sobre L debe ser nula cuando el
circuito opera en estado estacionario, tenemos que:

Vo=Vi

La cual no depende de la carga, es decir como sistema de control la perturbación será la variación
en la tensión de entrada

Modo de conducción discontinua - MCD


El comportamiento descrito anteriormente se basa en asumir que la corriente por L no se anula
durante el intervalo en que conduce el diodo de rueda libre. Esta hipótesis no se cumple si la
inductancia L es suficientemente “chica”, o si la corriente entregada por la fuente de salida Vo a la
carga es muy “chica”. Supondremos ahora que la corriente iL se anula a partir de algún instante del
intervalo T-T, hasta t=T.
En t=0 comienza a conducir el interruptor S, el circuito resultante está representado en la Fig. 7.(a)
(es el mismo de la Fig.4.(a)). El valor inicial de la corriente iL es cero.
Un tiempo T después se apaga el interruptor S, y conduce el diodo de volante El nuevo circuito
está representado en la Fig. 7.(b) (es el mismo de la Fig.
En el instante t=T la corriente iL se anula, el circuito equivalente está representado en la Fig .
La Fig representa las nuevas formas de onda.

Se observa de la forma de onda de VD en la Fig , que en el modo de conducción discontinua la


tensión de salida Vo es mayor que en el modo de conducción continua si se considera el mismo
ciclo de trabajo
Sea Ia corriente media entregada por la fuente de salida Vo a la carga, será igual al valor medio de
la corriente por L.

Operando con las últimas ecuaciones se obtiene la tensión de salida en la cual ahora es función de
la tensión de entrada, del ciclo de trabajo, de la corriente de salida Io, de la frecuencia f y de la
inductancia L:
En la figura se aprecia la relación de entrada salida normalizada

Límite entre MCC y MCC


Consideramos el circuito de la Fig. 9.(a) donde la fuente de salida fue sustituida por un
condensador Co y una resistencia de carga Ro. Se supondrá que Co es suficientemente grande
para considerar constante la tensión en bornes. La Fig. 9.(b) presenta la forma de onda de la
corriente IL en el límite entre conducción continua y discontinua. Para L fija y el circuito
funcionando en CCM con un dado , si la corriente de carga Io disminuye (Ro aumenta), en algún
instante se llega a la situación crítica de la Figura

Se cumple que

Luego la resistencia critica es

En el límite se cumple que =1, y sustituyendo en la expresión de tenemos:

Cálculo de L y Co
Cuando el conversor opera en MCC la corriente IL puede ser muy “lisa”, basta considerar un
inductor L suficientemente grande. La corriente de entrada IS será siempre pulsada.
El rizado de la corriente IL (IL) es:
Para mantener constante la tensión de salida Vo cuando varía la de entrada Vi se debe variar el
ciclo de trabajo . El que produce el rizado máximo de IL en estas condiciones es, según la
expresión anterior, el mínimo de trabajo, que corresponde a la máxima tensión de entrada.
Teniendo como dato el rizado máximo de corriente se calcula el inductor L necesario de la
expresión anterior

Para calcular el rizado de la tensión de salida para el modo MCC se considera la corriente por el
capacitor de salida Co (IL-Io), que produce el rizado de la tensión. Se verifica:

En la Fig. 11 el área ABC representa la carga entregada a Co, tendremos entonces:

Ventajas:
 Es simple, robusto y fácil de diseñar
 Al tener la inductancia en serie a la salida es robusto ante sobrecargas
Desventajas:
• La corriente de entrada es discontinua por lo que posiblemente requerirá filtrado
• Resulta desfavorable La posición de la llave de potencia en lo que se refiere a su control, al
no tener su Source o su Emisor conectado a masa.

Realización con transistores


En este caso es un Mosfet, como el terminal Source está a un nivel flotante hace falta una fuente
aislada para la proporcionar la tensión VGS
Si la tensión de entrada no es muy alta se puede utilizar un circuito alternativo de disparo que
adapta mediante un capacitor los valores en continua como se verá a continuación, el cual utiliza
un dispositivo de canal P para la conmutación de potencia, el cual está encendido cuando su
voltaje de Gate a Source es negativo

 El Totem Pole Q2 Q3 es un circuito inversor


 El condensador C2 realiza el cambio de nivel cargándose a Vc=Vin–Vcc a través la
resistencia R1 y Q3 durante el arranque, en el cual el ciclo de trabajo deberá ser nulo.
 Cuando Q3 se activa, D2 se polariza directamente y aplica un voltaje de 0 V entre la Gate y
la Source de Q1, por lo que no conduce. Cuando Q2 está encendido aplica –Vcc y conduce
 La resistencia esta para permitir la descarga de la capacidad de Gate y el Zener para
proteger la Gate de sobretensiones
 La constante de tiempo R1 C2 deberá ser grande comparado con el periodo de la onda
PWM pero no tanto para poder variar la carga del capacitor ante cambios en la entrada
 La entrada no debe superar la tensión de ruptura del Zener, porque entonces C2 se
descargaría a través de Q2 y el zener cuando Q2 conduzca

El esquema anterior funciona bien cuando la tensión de entrada es relativamente baja, si esta es
alta se puede conectar el Mosfet a masa, si se conecta de esta manera, el funcionamiento es el
mismo, la diferencia ahora es que la carga no está referenciada a nada, es decir es flotante. Se le
suele llamar Low Side Buck Converter
Cuando el Mosfet está encendido conecta su Drain idealmente a masa y la corriente fluye desde la
fuente a la carga a través de la inductancia y la masa virtual del Mosfet
Cuando está apagado le energía de la inductancia se transfiere a la carga a través del diodo
volante

Control de tensión y/o corriente


La tensión de salida Vo puede ser entonces controlada variando el ciclo de trabajo () del
interruptor S, para compensar las variaciones de la tensión de entrada Vi.
La Fig. representa al conversor Buck junto con un bloque de control, Este bloque se encarga de
calcular el ancho de pulso T de conducción del interruptor, necesario para obtener una tensión
de salida Vo, y enviarlo al interruptor S.
También se puede controlar la corriente sobre la carga removiendo el capacitor e insertando una
resistencia muy chica en serie cuya caída de tensión será proporcional a la corriente.

Conversor Boost
El circuito del conversor Boost (o Elevador o Step-Up) está representado en la Fig. Vi es la tensión
CC de entrada, Vo es la tensión CC de salida. Se supondrá que el capacitor de salida es
suficientemente grande para considerar constante la tensión en bornes, despreciando el rizado de
tensión. En este conversor siempre se cumple que Vo es mayor que Vi,
El interruptor S conmuta a una frecuencia f = 1/T. tiene al igual que en el Buck, dos modos de
operación, según la corriente por el inductor L se anule en el período de operación T: MCC y
MCD.
Cuando el interruptor S está conduciendo la energía entregada por la fuente de entrada Vi es
acumulada en el inductor L, y cuando el interruptor es bloqueado esa energía, junto con la
proveniente de Vi, es transferida a la salida.

Modo de conducción continua - MCC


La Fig. presenta los circuitos equivalentes para las dos etapas de operación de este modo. La Fig
las formas de onda principales.

Se pueden establecer las siguientes ecuaciones


Intervalo 0  t  T

Intervalo T  t  T
Para que el funcionamiento del circuito sea estable debe ser Vo mayor que Vi, en caso contrario iL
crece indefinidamente.
Para encontrar la transferencia de tensión para el circuito operando en estado estacionario se
considera que el valor medio de la tensión en el inductor debe ser cero, el valor medio de la
tensión sobre el interruptor VS(t) es entonces igual a la tensión de entrada Vi.

Se observa que al igual que en el conversor Buck, en conducción continua la transferencia de


tensión depende solo del ciclo de trabajo, no depende de la corriente de carga. Es posible
mantener constante la tensión de salida frente a variaciones de la tensión de entrada variando el
ciclo de trabajo y teóricamente el valor de salida puede ir de Vi a infinito cuando  pero
obsérvese que si así fuera el interruptor estaría siempre conectado y habría un lazo de corriente
creciente casi sin límites sobre la inductancia y el capacitor se descargaría por la carga dando como
resultado tensión cero a la salida y corriente de entrada solo limitada por las resistencias parasitas.

Modo de conducción discontinua - MCD


El comportamiento descrito anteriormente se basa en asumir que la corriente por L no se anula
durante el intervalo en que conduce el diodo de rueda libre. Esta hipótesis no se cumple si la
inductancia L es suficientemente “chica”, o si la corriente entregada por la fuente de salida Vo a la
carga es muy “chica”. Supondremos ahora que la corriente iL se anula a partir de algún instante del
intervalo T-T, hasta t=T.
En t=0 comienza a conducir el interruptor S, el circuito resultante está representado en la Fig.
El valor inicial de la corriente iL es cero.
Un tiempo T después se apaga el interruptor S, y conduce el diodo de rueda
libre. El nuevo circuito está representado en la Fig.
En el instante t=T la corriente iL se anula, el circuito equivalente está
representado en la Fig.
La Fig. 8 representa las nuevas formas de onda.
Se observa de la forma de onda de vD en la Fig. 8, que en el modo de conducción discontinua la
tensión de salida Vo (igual al valor medio de vD) es mayor que en el modo de conducción continua
(Vi), si se considera el mismo ciclo de trabajo . Se cumple:

Sea Io la corriente media entregada por la fuente de salida Vo a la carga, será igual al valor medio
de la corriente por L

.
Operando con las últimas ecuaciones se obtiene la tensión de salida en función de la tensión de
entrada, del ciclo de trabajo, de la corriente de salida Io, de la frecuencia f y de la inductancia L:

Límite entre modos MCC y MCD


Se da cuando

Sustituyendo la ecuación del valor medio de tensión en la inductancia


Se puede despejar la Resistencia critica

En la Figura se muestra la relación de transferencia

Cálculo de L y Co
Cuando el conversor opera en MCC la corriente iL puede ser muy “lisa”, basta considerar un
inductor L suficientemente grande. La corriente de entrada iS será siempre pulsada.
El rizado de la corriente iL (IL) es:

Para mantener constante la tensión de salida Vo cuando varía la de entrada Vi se debe variar el
ciclo de trabajo . El que produce el rizado máximo de iL en estas condiciones es, según la
expresión anterior, el mínimo de trabajo, que corresponde a la máxima tensión de entrada.
Teniendo como dato el rizado máximo de corriente se calcula el inductor L necesario de la
expresión anterior
Para calcular el rizado de la tensión de salida para el modo MCC se considera la corriente por el
capacitor de salida Co (iL-Io), que produce el rizado de la tensión. Se verifica:

En la Fig el área ABC representa la carga entregada a Co, tendremos entonces:

En la Fig el área ABC representa la carga entregada a Co, tendremos entonces:


Consideraciones practicas
Si bien puede producir tensiones muy altas (en teoría), cuando el ciclo de trabajo es muy alto el
funcionamiento se aleja de lo normal por efectos parásitos de los elemento lo que lleva a limitar
el ciclo de trabajo maximo y también generalmente el minimo (típicamente de 10 / 15% a 80 / 85
%) con lo que se logran tasas de aproximadamente 7 veces de elevación

Ventajas
 Presenta una estructura con una inductancia en serie con la entrada que garantiza el
carácter casi continuo de la corriente de entrada
 Resulta favorable La posición de la llave de potencia en lo que se refiere a su control, al
tener su Source o su Emisor conectado a masa.
Desventajas
 Puede producir tensiones muy altas, hay que limitar el ciclo de trabajo máximo y es más
difícil de estabilizar
 La salida solo esta filtrada por el capacitor, más sensible ante sobrecargas

Realización con Transistores


Se simplifica en el caso al tener el Source o el Emisor a masa como se muestra en la figura

Convertidor Buck-Boost
A veces es deseable que la salida varie en un rango más amplio, es decir tome un valor menor o
mayor que la entada, esto es posible conectando un convertidor Boost en serie con un Buck dando
una relación de conversión
Vo 

Vi 1  

El problema se simplifica utilizando una configuración llamada Buck-Boost la cual se muestra en la


fig , junto con los circuitos equivalentes y las formas de onda en modo de conducción continua
(MCC)
Como antes se supondrá que los capacitores no pierden carga durante un ciclo en régimen
Con el interruptor encendido a la inductancia le queda aplicada Vs durante el intervalo
0  t  DT , con lo que su corriente será linealmente creciente
V
iL  s t
L
Cuando está apagado le queda aplicada V0 durante el intervalo DT  t  T , con lo que su
corriente será linealmente decreciente
V0
iL   t
L
En condición de régimen el valor medio debe ser cero, luego
Vs V
DT   0 (1  D)T
L L

Y de aquí se despeja
Vs D

V0 (1  D)
La cual puede variar de 0 a infinito teóricamente
Cuando
1 V
0 D  s 1
2 V0
1 V
D  s 1
2 V0
1 V
 D 1 s 1
2 V0
Consideraciones practicas
Si bien puede producir tensiones muy altas o muy bajas (en teoría), al igual que en el Boost se
limita el ciclo de trabajo con lo que se logran tasas de aproximadamente 6 veces de elevación y 2
de atenuación

Ventajas
 Puede tanto disminuir como elevar lo que le da gran versatilidad

Desventajas
• Resulta desfavorable la posición de la llave de potencia en lo que se refiere a su control, al
no tener su Source o Emisor conectado a masa
• La salida resulta invertida
• La corriente de entrada es discontinua
• La salida solo esta filtrada por el capacitor, más sensible ante sobrecargas

Realización con transistores


La situación del interruptor es equivalente al conversor Buck, por lo que aplican los mismos
métodos, pero hay que tener en cuenta que la tensión puede ser alta y la opción de cambio de
nivel por capacitor puede no funcionar
En la Figura se muestran las características de transferencia ideales de los 3 conversores vistos
Convertidores Capacitivos
En vez de usar un inductor como elemento almacenador principal de energía usan un capacitor,
actuando los inductores como filtros para atenuar el ripple de corriente y por ende son de menor
valor lo que reduce el tamaño
 El Capacitor usado para la conmutación debe tener una alta capacidad de corriente, es
decir muy baja Resistencia serie equivalente (ESR)
 Normalmente resultan de 4º orden siendo más difíciles de controlar a lazo cerrado

Convertidor Ćuk
Debe su nombre a Slobodan Ćuk, del California Institute of Technology y se muestra en la figura

Encendido

Apagado

El convertidor Ćuk es un tipo de convertidor DC-DC en el cual la magnitud de voltaje en su salida


puede ser inferior o superior a su voltaje de entrada y es una versión mejorada del Buck Boost.
El convertidor Ćuk no aislado solo puede tener polaridad opuesta entre su entrada y su salida. Este
utiliza un capacitor como su principal componente de almacenamiento de energía.
El condensador C es usado para transferir energía y es conectado alternativamente a la entrada y a
la salida del convertidor a través de la conmutación del transistor y el diodo
La bobina L1 es usada para convertir la impedancia de entrada en inductiva es decir toma una
corriente de la fuente casi continua
La L2 se usa para limitar los picos de corriente en el capacitor de salida y
Como pasa también en otros convertidores puede trabajar tanto en modo continuo como en
modo discontinuo de corriente. Además, a diferencia de otros convertidores, este también puede
operar en modo de voltaje discontinuo (por ej. el voltaje en el capacitor cae a cero durante el ciclo
de conmutación).

Análisis en modo continuo (MCC)


En modo continuo, la energía almacenada en los inductores tiene que ser la misma al principio y al
final del ciclo de conmutación. La energía en el inductor viene dada por:
1 2
E Li
2
Esto implica que la corriente a través de los inductores debe ser la misma al final del ciclo que al
principio
En el estado apagado, el inductor L1 está conectado en serie con Vd y C. Por lo tanto
vL1  vd  vC
Como el diodo D está polarizado en directa (y considerando la caída de voltaje nula), L 2 está
directamente conectado al condensador de salida. Por lo tanto
vL1  v0
En el estado encendido, el inductor L1 está conectado directamente a la fuente de entrada, por lo
tanto
vL1  vd
El inductor L2 está conectado en serie con C y el condensador de salida, por lo que
vL 2  v0  vC
Haciendo el balance de los valores medios en las inductancias que deben ser nulos
VL1  DVd  (1  D)(Vd  VC )  Vd  (1  D)VC  0
VL 2  D(V0  VC )  (1  D)V0  V0  DVC  0
Utilizando la última ecuación:
V0
VC 
D
Sustituyendo en la primera
V0
Vd  (1  D) 0
D
Que se puede escribir como
V0 D

Vd 1 D
Que es la misma del Buck Boost
Ventajas
• Presenta una estructura con una inductancia en serie con la entrada que garantiza el
carácter no pulsante de la corriente de entrada y también con la salida, filtra muy bien
• Resulta favorable la posición de la llave de potencia en lo que se refiere a su control, al
tener su terminal Source o Emisor conectado a masa.
Desventajas
• Utiliza dos inductancias pero son de valores menores.
• La salida resulta invertida
• El capacitor requiere mucha capacidad de manejo de corriente y está sometido a una
tensión más alta que la salida y la entrada, debe tener baja resistencia serie equivalente

Convertidor SEPIC
Es una variante del Cuk que no invierte la tensión, se logra cambiando de lugar el diodo y la
inductancia L2 y se muestra en la figura.
Proviene de Single-Ended Primary Inductance Converter

Analisis en MCC
Se supone para el análisis que VC1 y VC 2  Vout permanecen constantes debido a que son grandes
Como los capacitores bloquean la continua y los inductores son un cortocircuito en valores medios
se puede concluir que
VC1  Vin

 Interruptor cerrado
vin
vL1  vin  iL1  t
L1
v
vL 2  vC1  iL 2   C1 t
L2
 Interruptor abierto
vin  vC1  vout
vL1  vin  vC1  vout  iL1  t
L1
v
vL 2  vout  iL 2  out t
L2

Como la tensión media en la inductancia L1 debe ser nula


Vin D   Vin  VC1  Vout  (1  D)

Vin D  Vout 1  D 
Despejando

Vout D

Vin 1  D

Ventajas
 No invierte la tensión de salida
 El Interruptor esta conectado a masa
Desventajas
 La salida solo esta filtrada por el capacitor, más sensible ante sobrecargas

Convertidor Zeta
Es el dual del SEPIC

Analisis en MCC
Se supone para el análisis que VC y VCo  Vo permanecen constantes debido a que son grandes
Como los capacitores bloquean la continua y los inductores son un cortocircuito en valores medios
se puede concluir que
VC  V0
 Interruptor cerrado
vi
vL1  vi  iL1  t
L1
v v v
vL 2  vi  vC  v0  iL 2  i C 0t
L2
 Interruptor abierto
vC
vL1  vC  iL1  t
L1
v
vL 2  vo  iL 2  ot
L2
Como la tensiónes media en la inductancia L1 debe ser nula
Vi D  VC (1  D)
Vi D  Vo 1  D 
Tiene la misma relación de conversión
Vout D

Vin 1  D
Ventajas
 No invierte la tensión de salida
 Bajo Ripple de salida debido al inductor L2 en serie
Desventajas
 La corriente de entrada es discontinua al igual que el Buck
 La posicion del Mosfet resulta desfavorable para el control como en el Buck

Convertidor SEPIC + Boost


Se pueden conectar ambos en paralelo a la salida del Mosfet como se muestra

Se tienen disponibles las 2 tensiones de salida


1 D
Vout BOOST  Vin Vout SEPIC  Vin
1 D 1 D
El problema es que solo se puede controlar por variación del ciclo de trabajo una de ellas

Convertidor Boost + SEPIC Multiplicado


Esta topología se basa en el SEPIC + BOOST, los únicos cambios son que
 L2 ahora está conectado a la unión de D1 y CF1 (que era Vout BOOST) en lugar de a masa.
 La salida Vout BOOST ha sido eliminada.
 L2 y la etapa SEPIC están conectadas en serie en continua con Vout BOOST en CF1.
 Ambos extremos de L2 tienen un voltaje de Continua promedio igual a la tensión Vout
BOOST en CF1.

La tensión media de salida es la suma del BOOST y el SEPIC


1 D
VOUT  VOUT BOOST  VOOT SEPIC  VIN  VIN
1 D 1 D
1 D
VOUT  VIN
1 D
La tensión en el capacitor CF1 es VOUT BOOST
1
VCF 1  V
1  D  IN
En función de la de salida resulta
1
VCF 1  VOUT
1 D
Tensión de pico en el Mosfet y diodos para altas inductancias
1
VˆQ1 VˆD1 VˆD 2  VCF 1  VOUT
1 D
Corriente RMS en el Mosfet
2 D
I Q1 ( RMS ) I OUT
1 D
Se pueden lograr tasas de elevación de cerca de 15 con ciclo de trabajo del 85%
Convertidores Aislados
A menudo es necesaria aislación galvánica entre la entrada y la salida por razones de seguridad,
sobre todo para las personas y en otros casos simplemente es conveniente por razones técnicas
como por ejemplo tener varios secundarios acoplados magnéticamente como en una fuente
conmutada, cabe aclarar que solo un de las salidas puede ser reguladas y debe haber aislación
galvánica (generalmente óptica) en la realimentación, de hecho la fuente rectifica la tensión
alterna de línea y su circuito principal es un conversor DC DC aislado
Como la frecuencia de conmutación es alta, el tamaño del núcleo del transformador se reduce
mucho respecto a los 50 Hz de la línea

Aislación para realimentación


Debido a la diferencia de masas entre primario y secundario la Señal de realimentación para el
control debe estar aislada galvánicamente, generalmente mediante optoacopladores lineales, es
decir no una señal lógica sino una continuamente variable proporcional a la de entrada,

Circuito equivalente del transformador

 Rp, Lp, Ls Rs son las resistencias de bobinado e inductancias parasitas de dispersion de


primario y secundario respectivamente y en general son bajas
 Lm es la inductacia de magnetizacion y generalmente es muy alta si el transformador se
acerca al ideal, es decir no toma casi nada de corriente para producir el flujo magnentico
 Rm repesenta las perdidas en el nucleo y no sera considerada aqui

Convertidor Cuk aislado


Si se divide el capacitor en 2 y se inserta un transformador como se muestra lo cual permite
revertir la polaridad y si se desea cambiar la ganancia
Su rango esta ahora extendido por la relación de transformación n que puede ser unitaria
V0 nD

Vi (1  D)
Al tener un capacitor en serie con el transformador desacopla la continua y no hay flujo medio

Convertidores sin flujo de continua en el Núcleo


Puente completo (Full Bridge)
Es esencialmente un inversor monofásico puente (llave H)
No precisa punto medio en el primario pero utiliza 4 interruptores 2 de ellos con sus terminales no
conectados a masa

La secuencia es de 2 ciclos, en el primero conducen Q1 y Q4 durante un tiempo DT , el resto del


periodo 1  D  T conducen D5 y D6
En el otro periodo se repite con la polaridad inversa la acción inversa, es decir Q2 y Q3 durante un
tiempo DT, el resto del periodo conducen D1 y D4 , esto hace que idealmente no haya continua
aplicada al transformador
Haciendo el balance en ½ ciclo se tiene que
En el intervalo DT la inductancia una tensión aplicada de
VL  nVg  V0
En el intervalo 1  D  T la inductancia tiene una tensión
VL  Vo
Haciendo el balance
VL  0  nVg D  V0  V0 1  D 

La tensión es
V0
 Dn
Vg

Existen variantes del puente completo que usan menos interruptores y por ende son más baratos,
aunque no manejan la potencia del Puente completo, ellos son

Push Pull
Utiliza solo 2 interruptores conectados a masa, pero necesita un transformador con puntos
medios en el primario y secundario, su funcionamiento es similar al convertidor puente solo que la
inversión de flujo se realiza en el nucleo del transformador

V0 n
D 2
Vg n1

Ventajas
 Usa solo 2 transistores y están conectados a masa
Desventajas
 Requiere punto medio en el primario del transformador
Semi puente (Half Bridge)
Utiliza solo 2 interruptores uno conectado a masa, y el otro flotante pero necesita un
transformador con punto medio en el secundario, y un divisor de tensión con capacitores
Solo sirve para aplicaciones de baja potencia, la tensión es la mitad de un puente ya que la tensión
Vg
aplicada es
2
V0 D n2

Vg 2 n1

Ventajas
 Usa solo 2 transistores
 No requiere punto medio en el primario
Desventajas
 Unos de los transistores no está a masa
 El divisor capacitivo puede generar asimetrias

Push Pull Semi puente

Convertidores con flujo de continua en el Núcleo


Cuando existe un componente de continua en el primario del transformador, el comportamiento
es asimétrico y se posiciona en la curva B H un punto dado por los amperes-vueltas que genera la
corriente media, esto puede llevar al núcleo a ser saturado, si la componente de corriente
máxima cae en un punto de dicha zona
Además pueden producirse sobretensiones al desconectar el primario del transformador si la
energía almacenada es considerable

Debido a lo anterior generalmente incluyen circuitos de desmagnetización del núcleo


Convertidor Flyback
Es una variante del Buck Boost con el interruptor conectado a masa, solo que la inductancia ahora
se sustituye por un transformador con baja inductancia de magnetización lo que hace que se
almacene la energía en el primario.
Con el interruptor encendido dicha inductancia almacena energía en forma de campo magnético y
al abrirse el transformador la entrega al circuito de salida, equivale a 2 inductancias acopladas, es
decir el transformador se representa por una inductancia de magnetización Lm en paralelo con un
transformador ideal, como se requiere alta reluctancia es posible que deba tener entre hierro
Analizando los valores medios de corriente en la inductancia en modo MCC
N1
Vd DT  (1  D)V0T  0
N2
La relación de salida es
V0 D N2

Vi (1  D) N1

Supresor de Sobretensiones
Al apagarse el Transistor la energía de almacenada en la inductancia de dispersión Ld crea una
corriente Isn, la cual circula por el Diodo Dsn, y el paralelo entre Csn y Rsn, lo cual produce una
sobretensión con oscilaciones denominada ringing como se muestra en la figura

Oscilaciones en modo de corriente discontinua

Si la corriente en el secundario se anula, la energía almacenada en la inductancia de


magnetización del núcleo Lm ahora debe descargarse por el circuito supresor, dando lugar a
oscilaciones de menor frecuencia y mayor amplitud, ya que la inductancia Lm es mucho mayor que
Ls y por ende la energía almacenada es en esta situación mucho mayor
Ventajas
 La posición de la llave de control simplifica el circuito de disparo
 No hace falta inductancia extra
 Usa un solo elemento de conmutación
Desventajas
 La salida solo esta filtrada por el capacitor, más sensible ante sobrecargas
 Genera altas tensiones sobre el elemento interruptor si las corrientes son grandes
 Hay flujo de continua en el núcleo y el transformador es difícil de construir

N2
Está limitado a aplicaciones de baja potencia, equivale a un Buck Boost con ganancia
N1
Casos típicos son las fuentes Switching de bajo costo o la ignición de motores de combustión

Conversor Forward con 1 Transistor


Es una versión aislada de un convertidor Buck, donde el transformador se considera ideal y su
energía de magnetización es muy baja

Cuando el interruptor está cerrado se tiene


n3 n3
V1  Vg V2  Vd VL  Vd  V0
n1 n1
Al abrirse
VL   V0
Como el valor medio debe ser nulo
 n3 
 Vd  V0  D  V0 (1  D)
 n1 
Siendo la relación de tensiones
V0 n
D 3
Vd n1
Es decir varia linealmente de
V0 n3
0 
Vd n1
n3
Equivale a un Buck con ganancia aumentada o disminuida en
n1
El bobinado extra con el diodo esta para desmagnetizar el núcleo, para que ello ocurra debe darse
la condición
1
D
n
1 2
n1
Si como es usual
n2 1
1 D 
n1 2
Ventajas
 La posición de la llave de control simplifica el circuito de disparo
 Usa un solo elemento de conmutación
 La salida esta filtrada por inductancia y capacitor, más robusto ante sobrecargas

Desventajas
 Genera altas tensiones sobre el elemento interruptor si las corrientes son grandes
 Necesita una red de desmagnetizacion y el ciclo de trabajo está limitado porque necesita
parte del ciclo para el desmagnetizado, ello lo hace propenso a caer en modo de corriente
discontinua

Conversor Forward con 2 transistores


Ambos conducen a la vez un intervalo DT , los diodos derivan la corriente de magnetización y el
1
ciclo de trabajo máximo es D 
2
Ventajas
 No necesita bobinado extra
Desventajas
 Uno de los transistores no está conectado a masa

Convertidores con secundarios múltiples


Es una opción de bajo costo muy utilizada en fuentes de alimentación (sobre todo de PC) y
permite obtener varias tensiones de salida mediante secundarios adicionales, aunque solo una
puede ser regulada como se muestra, el convertidor del lado primario puede ser cualquiera de los
ya vistos

Convertidores reversibles
Si en lugar de diodos se usan transistores con diodos en anti paralelo se puede invertir el flujo de
energía de la fuente a la carga como se muestra en la figura, aplicando la señal PWM a uno de los
transistores y dejando abierto el otro, estas configuraciones, si bien requieren sistemas de control
más complicados, son muy usadas en sistemas modernos de generación y consumo inteligente
(Smart Grids)

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