SISTEMA DE ENSINO SEMIPRESENCIAL CONECTADO EM

ENGENHARIA ELÉTRICA

NOME DOS ALUNOS

ESTUDO E IMPLANTAÇÃO DE UM NOVO SISTEMA DE

TRATAMENTO DE RESÍDUOS

CIDADE / UF
2022
 NOME DOS ALUNOS

ESTUDO E IMPLANTAÇÃO DE UM NOVO SISTEMA DE

TRATAMENTO DE RESÍDUOS

Trabalho de engenharia elétrica apresentado como

requisito parcial para a obtenção de média semestral na
disciplinas do 5° semestre

CIDADE / UF
2022
 SUMÁRIO

1 INTRODUÇÃO 3

2 SITUAÇÃO GERADORA DE APRENDIZAGEM 4

2.1 TAREFA 1: 5
2.2 TAREFA 2: 8
2.3 TAREFA 3: 9
2.4 TAREFA 4: 12
2.5 TAREFA 5: 15

3 CONCLUSÃO 18

REFERÊNCIAS 19
 3

1 INTRODUÇÃO

O presente trabalho tem como temática um Estudo e implantação de

um novo sistema de tratamento de resíduos.
Até meados do século passado, as questões ambientais não eram
tratadas com a devida importância, mas o agravamento dos impactos ambientais,
causando poluição do ar, da água e do solo, despertou a atenção dos governos e
sociedade para minimizar os danos já causados ao meio ambiente (BRASIL;
SANTOS, 2004).
O desenvolvimento da economia, a intensificação das atividades
humanas, associadas ao consumo cada vez maior de bens e serviços, resultou num
aumento significativo na produção de resíduos, tornando-se um grave problema
ambiental. A geração de lixo é resultado do comportamento humano e sua produção
é reflexo do consumo excessivo, demonstrado pela variedade de matérias que
compõem o lixo (LIMA, 2005). O aumento da geração de resíduos atualmente
representa desafios à sociedade, como o desperdício de matéria e energia, além da
falta de locais adequados para sua disposição (BARTHOLOMEU; CAIXETA-FILHO,
2011).
Neste trabalho buscaremos solucionar problemas e procurar
soluções e pensar em estratégicas, o desafio deste trabalho será apresentar à
implantação do novo sistema de tratamento de resíduos, considerando os aspectos
pertinentes às disciplinas de Cálculo Diferencial e Integral IV, Cálculo Numérico,
Circuitos Elétricos I, Fenômenos de Transporte, Sistemas Digitais e Seminário
Interdisciplinar. Com base no problema descrito, elaborem um relatório, a ser
encaminhado à estação de tratamento.
Esse trabalho será construído a partir do conhecimento adquirido em
sala de aula e em paralelo buscaremos com uma revisão bibliográfica construir os
conhecimentos necessários para atuação profissional.
 4

2 SITUAÇÃO GERADORA DE APRENDIZAGEM

Situação-problema: Estudo e implantação de um novo sistema de

tratamento de resíduos A EngAlpha é uma empresa de pequeno porte especializada
em criar soluções em engenharia. Nesse cenário, você recebeu uma demanda de
uma cidade localizada em uma região do interior do Brasil, que deseja melhorar a
infraestrutura de saneamento básico da cidade, e para isso, pretende implantar um
novo sistema em sua estação de tratamento de esgoto. O objetivo é promover uma
melhoria do tratamento do esgoto líquido produzido na cidade antes de encaminhá-
lo a um rio nas proximidades do município. Antes de implementar esse processo, a
estação de tratamento da cidade deseja conhecer o volume de esgoto gerado na
cidade, o qual deverá passar pelo tratamento. Nesse sentido, a empresa na qual
você atua foi contratada para auxiliar no dimensionamento dos tanques de
tratamento e em outras etapas fundamentais à implantação desse novo sistema. A
proposta é realizar, inicialmente, a medição do volume de água que escoa em um
cano, em determinada etapa do tratamento do esgoto, utilizando um sensor. O sinal
do sensor será coletado por um sistema de aquisição de sinais. Para evitar ruídos de
baixa frequência na aquisição, será utilizado um filtro passa alta, conforme
apresentado pela figura abaixo. Filtro é qualquer combinação de elementos passivos
e/ou ativos projetados para selecionar ou rejeitar uma faixa de frequências:

Circuito elétrico que compõe o sensor capacitivo

Analisando o comportamento desse circuito mediante as condições

estabelecidas, é possível identificar a quantidade de líquido que escoa pelo cano ao
longo do tempo, o que possibilita dimensionar a estação de tratamento de resíduos.
 5

Você e sua equipe foram indicados pela empresa para realizar os estudos
solicitados pela estação de tratamento, nos quais vocês precisarão empregar os
conhecimentos construídos ao longo do semestre e cumprir as tarefas propostas em
cada etapa dessa problematização. Após os estudos e a execução de cada etapa do
trabalho, você e sua equipe deverão apresentar um relatório para a empresa
contendo todos os dados obtidos e interpretando os resultados com vistas a aplicá-
los na resolução dos problemas associados à implantação do novo sistema de
tratamento de resíduos.

2.1 TAREFA 1:

De acordo com as leis de Kirchoff, a soma de todas as correntes que

chegam a um nó do circuito deve ser igual à soma de todas as correntes que deixam
esse mesmo nó. Essa lei é uma consequência do princípio de conservação da carga
elétrica. Segundo ele, independentemente de qual seja o fenômeno, a carga elétrica
inicial será sempre igual à carga elétrica final do processo.
Analise novamente o circuito presente na Figura 01. Considere os
seguintes dados em relação aos elementos que compõem o circuito: R= 100 Ω, C =
1 MF e L = 100mH

100Ω

½ 1

4Ω

A soma de todas as correntes que chegam a um nó do circuito deve

ser igual à soma de todas as correntes que deixam esse mesmo nó. Essa lei é uma
consequência do princípio de conservação da carga elétrica. Segundo ele,
independentemente de qual seja o fenômeno, a carga elétrica inicial será sempre
igual à carga elétrica final do processo.
 6

Para investigar o escoamento e dimensionar os tanques e as demais

informações solicitadas pela estação de tratamento, você e sua equipe precisam,
inicialmente, realizar um estudo teórico com relação ao circuito associado ao sensor
capacitivo, empregando as leis de Kirchhoff, Sendo para circuitos RL a lei de
Kirchhoff mostra essa equação:
R

E L
 7

Para o circuito RC Kirchhoff mostra que:

C
 8

Vamos usar a equação diferencial para obter informações da

corrente as equações diferenciais são usadas para construir modelos matemáticos
de fenómenos físicos tais como na dinâmica de fluidos e em mecânica celeste.
Deste modo, o estudo de equações diferenciais é um campo extenso na matemática
pura e na matemática aplicada, vamos ver a seguir:

2.2 TAREFA 2:

Cada tipo de encanamento utilizado em uma estação de tratamento

de esgoto possui características na parede interna da tubulação, como a rugosidade,
podendo influenciar a perda de carga do escoamento.

Escoamento com água pura = V = 10 m²/Δ

Tubulação de ferro galvanizado de raio igual = 720 mm
 9

Velocidade da gravidade = 0,62 m/Δ

Aceleração da gravidade = 6,42 m/Δ²
Seção da tubulação = 22 m

O Cálculo será feito a partir desta equação:

2.3 TAREFA 3:

Quando trabalhamos com decimais, observamos que eles podem ter

muitos números na parte decimal. No entanto, na vida cotidiana, não faz sentido
trabalhar com todos estes dígitos, porque a partir de certo ponto eles representam
partes tão pequenas que não afetam em nada se os desconsideramos.
Existe um método para aproximá-los da forma mais precisa possível,
que é chamado de arredondamento.
Erros infelizmente em muitos casos não podem ser evitados nesse
tipo de processo. Temos que uma medida física não é um número, mas, sim, um
 10

intervalo devido à própria imprecisão das medidas. Devido a esse fato, o

conhecimento a respeito dos erros é essencial para que possamos identificar
estratégias que nos auxiliem a identificar suas fontes, controlá-los, evitá-los, estimá-
los.
Os cálculos que envolvem multiplicação ou divisão, o Analytics
arredonda o resultado para o maior número de casas decimais dos dois operandos.
Esse método de arredondamento é associado à aritmética de ponto fixo que o
Analytics usa para avaliar a maioria das expressões numéricas.
Para expressões com vários operandos (como a*b/c), o
arredondamento é aplicado em cada etapa da expressão, começando pela primeira
etapa avaliada e repetindo até que a expressão seja totalmente avaliada.
O comportamento do arredondamento no Analytics é associado à
aritmética de ponto fixo que o Analytics usa para suas operações numéricas (com
exceção das funções financeiras). O Analytics usa aritmética de ponto fixo por dois
motivos:

● Aumenta a velocidade de processamento

● Permite ao usuário controlar as casas decimais e o

arredondamento

Mas as casas decimais adotadas têm uma forte influência diante de

todas as informações coletadas. É fundamental que tenhamos precaução com os
arredondamentos, pois esse é o principal erro causado nas informações.
Quanto mais casas decimais o número tiver maior será sua precisão
e sua exatidão será inevitável.
O termo precisão e exatidão são considerados como características
do processo de medição. A precisão está associada à dispersão dos valores
resultantes de uma série de medidas e a exatidão está associada à proximidade do
valor verdadeiro. No contexto do trabalho os valores referentes a precisão
poderíamos ter os valores arredondados e no processo de exatidão seria os valores
com todas as classes decimais correspondentes.
Quando realizamos uma medição, considerando que os
equipamentos são limitados no que se refere ao armazenamento de dados,
precisamos considerar possíveis erros.
 11

● Precisão: A precisão refere-se com quão próximos estão os

resultados uns dos outros.
Um técnico repete várias vezes determinadas medidas para ter
certeza dos resultados. Assim, quando os resultados obtidos estão bem próximos
uns dos outros, dizemos que estão precisos.
Por exemplo, digamos que foram feitas várias medições da massa
de uma amostra em uma balança, e os resultados obtidos foram 100 g, 102 g e 99g.
Isso significa que essa balança está bem precisa. Entretanto, não quer dizer que ela
esteja exata. Veja por que não:

● Exatidão: Refere-se a quão próximo do valor real estão as

medidas realizadas.
Por exemplo, se o técnico que usou a balança no exemplo anterior
tivesse, por descuido, deixado cair um resíduo sólido no prato da balança, os
resultados dariam inexatos, porque não corresponderiam corretamente ao valor real.
Assim, apesar de precisa, a balança não está exata.
A balança analítica abaixo, muito usada em laboratórios químicos, é
bem precisa, porque possui uma portinhola de vidro corrediça para impedir que até
mesmo correntes de ar levem a medidas erradas.
Abaixo temos uma analogia com dardos atirados a um alvo que nos
ajuda a entender a diferença entre exatidão e precisão:

Os sensores também são afetados por erros causados pela

mudança de temperatura, sendo mais evidentes em sensores de baixo custo. Estas
variações podem ser estimadas por testes térmicos que medem as discrepâncias
dos parâmetros básicos do sensor quando estes opera sob diferentes temperaturas.
 12

O sensor capacitivo opera de forma similar ao capacitor. No entanto

a capacitância do sensor é variável de acordo com a distância entre a superfície de
leitura do sensor e o material a ser detectado. Também podem ocorrer mudanças na
capacitância do sensor pela captação de material condutivo ou dielétrico. A
alteração da capacitância por fim representa uma variação no sinal elétrico emitido
pelo dispositivo.
Devido a sua alta precisão, boa parte das aplicações destes
sensores tem relação com a medição de precisão. Algumas destas aplicações
específicas dos sensores capacitivos estão listadas abaixo:

● Medição de posicionamento com alta precisão:

● Medição de espessura:

● Testes de linha de produção/verificação de uniformidade nas

dimensões dos mecanismos produzidos.

● Identificação da composição de certos materiais de diferentes

permissividades.

● Aplicações gerais de sensores: Chave fim de curso sem contato,

contador, entre outras funções.
Portanto, conclui-se que o sensor capacitivo é muito útil quando uma
resolução alta é necessária. Além de possuir funções que complementam certas
limitações dos sensores indutivos e vice-versa.
A incidência da temperatura na constante dielétrica e nos
componentes passivos (resistores e capacitores) é a possível causa dessas
variações. É importante frisar que é imprescindível a realização de calibrações do
sensor‚ toda via que se estiver descalibrado os valores também podem sofrer
alterações. Um dos principais erros nos aparelhos de medição seria a falta de
calibração.
Como foi estudado em cálculo numérico poderíamos utilizar o desvio
padrão‚ a distribuição normal e a média poderiam ser alternativas empregadas para
controlar os erros inerentes aos procedimentos empregados durante a utilização do
sensor capacitivo.

2.4 TAREFA 4:
 13

Os sistemas digitais operam usando valores discretos para

representar números, letras e símbolos. Esses valores discretos simbolizam os
estados ON (ligado) e OFF (desligado), os quais podem ser representados por zeros
e uns (0 e 1).
Já os sistemas analógicos permitem medir sinais físicos de
magnitudes variáveis, incluindo sinais elétricos. Um sistema analógico pode ser
empregado em eletrônica para, por exemplo, monitorar e controlar sinais
correspondentes à temperatura, pressão, posição, velocidade etc., que são sinais
cujo valor varia continuamente e podem apresentar uma grande gama de valores
mensuráveis.
Podemos representar quantidades analógicas usando um sistema
digital, por meio do emprego de técnicas de conversão específicas.

Representação Analógica
O valor de uma medida qualquer pode assumir qualquer valor
possível dentro de um intervalo considerado. Por exemplo, a temperatura de um
ambiente pode assumir inúmeros (possivelmente infinitos) valores, como por
exemplo 29º C, ou ainda 29,5º C, ou até mesmo 29,534º C, dependendo da precisão
considerada.
Dizemos que valores analógicos podem variar em um determinado
intervalo de valores contínuo.
Outro exemplo: A tensão em uma pilha comum AA pode se
encontrar em qualquer ponto entre 0V e 1,5V, como por exemplo 50 mV (0,o5V), ou
ainda 1,2577V.

Representação de um Sinal Analógico

Sistema Analógico
 14

Assim, em um sistema analógico, os dispositivos trabalham com

valores representados de forma analógica, ou seja, valores que podem variar em um
intervalo contínuo de valores (possivelmente infinito).
Como exemplo de sistema analógico podemos citar um amplificador
de guitarra, cuja potência de saída pode variar de 0 até o máximo suportado,
digamos, 30W.

Representação Digital
Neste caso, as quantidades são representadas por valores discretos.
e não contínuos, que chamamos de dígitos. Por exemplo, podemos estabelecer que
a representação de uma quantidade qualquer será feita somente por meio de
valores 0 e 1, ou seja, usando o sistema binário de numeração. Ou ainda, que a
quantidade a ser representada somente usará números inteiros para sua
representação.
Vantagens e Desvantagens do uso de Sistemas Digitais
Existem diversas vantagens no uso de um sistema digital em vez de
u sistema analógico para o projeto e construção de dispositivos, como por exemplo:

▪ Facilidade para o armazenamento de informações

▪ Sistemas geralmente podem ser programados

▪ Maior facilidade de projeto

▪ São menos afetados por ruídos (interferências) do que os

sistemas analógicos

▪ Nível de integração em circuitos integrados (CIs) é imenso

A principal desvantagem é que o mundo real é praticamente todo

analógico, sendo necessário efetuar conversões entre os sistemas com frequência.
Por conta dessa desvantagem, para que possamos aplicar técnicas digitais ao lidar
com valores de entrada e saída analógicos, nós devemos:
1. Converter entradas analógicas para o formato digital
2. Processar os dados digitalizados (e armazená-los se
necessário)
3. Converter as saídas digitais para o formato analógico
 15

O Sensor Capacitivo é um sensor digital‚ por se tratar de um sensor

que quando o alvo se aproxima ele aumenta capacitância atingindo o estágio de
aberto ou fechado, e quando acionado ele detecta a presença do objeto a uma certa
distância.

2.5 TAREFA 5:

O sensor utilizado é modelado por um capacitor, que se trata de um

elemento armazenador de energia. Dependendo da utilização, há diversos tipos
construtivos de capacitores com as suas particularidades.
Capacitores são componentes eletrônicos capazes de armazenar
cargas elétricas. Agora demonstraremos os tipos de capacitores existentes
demonstrando suas características‚ sua aplicação e a leitura de suas características
elétricas.

1- Capacitor Eletrolítico:
Diferencia-se dos demais por ter o material dielétrico de espessura
extremamente pequena com relação aos outros. Internamente é composto por duas
folhas de alumínio, separadas por uma camada de óxido de alumínio, enroladas e
embebidas em um eletrólito líquido. Este capacitor possui polaridade, ou seja, um
jeito correto de colocá-lo em qualquer circuito (terminal maior o positivo), caso ele
seja polarizado da maneira incorreta, o capacitor entra em processo de curto-
circuito. Neste capacitor é muito perigoso polarizá-lo incorretamente, pois ele pode
explodir liberando gases. Os mais modernos não explodem nestes casos, apenas
incham. Geralmente este capacitor vem com marcação de qual terminal é positivo e
qual é negativo. Esse tipo de capacitor é encontrado em fontes de tensão, onde
além de tornar a fonte mais estável é capaz de filtrar possíveis ruídos que possam
vir da rede elétrica.
 16

2- Capacitor de Poliéster:
Formado por várias camadas de poliéster e alumínio, o que o
torna bastante compacto. Este capacitor tem uma capacidade de autorregeneração,
no caso de dano entre as camadas (por pulsos de tensão acima do especificado, por
exemplo), o material metálico que está sobre a folha de poliéster evapora, por ser
muito fino, evitando um curto-circuito. A quantidade de folhas e a espessura delas
determinam a capacitância deste capacitor.

3- Capacitor Cerâmico:
Um dos modelos mais conhecidos e usados. Consiste em um disco
de cerâmica (material dielétrico), com duas fitas metálicas em cada uma das suas
faces. Este capacitor geralmente causa certa confusão nos valores descritos sobre
sua superfície (como valor de capacitância, por exemplo). São usados para circuitos
de alta frequência e corrente contínua, e armazenam pequenas quantidades de
cargas elétricas. São encontrados em televisões, rádios, flash de câmeras,
roteadores etc.

4- Capacitor de Tântalo:
São usados para substituir os capacitores de eletrolítico, quando se
quer minimizar o circuito. Seu material dielétrico é o Óxido de Tântalo, tem baixa
corrente de fuga, e uma vida útil geralmente maior do que de outros eletrolíticos.
Estes também merecem cuidado na hora da polarização, pois se o polarizar de
maneira incorreta certamente ocasionará em uma explosão imediata. Para prevenir
isto, como de costume, os fabricantes tomam o cuidado de deixar o terminal positivo
maior que o terminal negativo.

5- Capacitor de Mica:
O material dielétrico deste capacitor, obviamente, é a mica. As
placas são de prata, e estas envolvem a folha de mica. Altamente estável quanto à
temperatura e possui baixa perda de carga. Muito usado sem circuitos osciladores e
circuitos ressonantes. Estes capacitores podem ou não possuir terminais, como os já
citados possuem. Alguns modelos são soldados diretamente na placa a qual será
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montado o circuito, isso ocasiona uma boa dissipação do calor quando se está
trabalhando com potências elevadas.

6- Capacitor SMD:
São usados em todo tipo de equipamentos eletrônicos. O material
dielétrico destes capacitores pode ser de cerâmica, tântalo, entre outros. Por serem
muito pequenos, geralmente são montados nos circuitos por robôs. Ele não possui
terminais, este componente é de montagem em superfície.

7- Capacitor variável:
São usados em circuitos sintonizados, como a sintonia de um rádio.
O material dielétrico geralmente é o ar, e as placas são de alumínio ou latão. Não
são indicados para trabalhar em altas potencias e tensões elevadas.

8- Capacitor a Óleo e Papel:

Não são mais fabricados, e por isso são verdadeiras raridades. Eles
eram usados em equipamentos valvulados, onde requer alta isolação. Sua
composição era de fitas de alumínio enroladas em um papel embebido por óleo. Da
mesma forma, os capacitores de papel já não são mais fabricados, eles eram
usados nos primórdios da eletrônica. Eram constituídos por folhas metálicas e um
tubo enrolado de papel. Estes materiais eram embebidos de cera de abelha.
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 19

3 CONCLUSÃO

Em virtude do estudo realizado, é possível afirmar que os sensores

capacitivos devem ser cuidadosamente projetados e especificados em função do
ambiente de operação, isolação, e constante dielétrica do material a que está sendo
exposto, além de outras minúcias mostradas no tópico de métodos. Fatores internos
como a blindagem dos sensores capacitivos podem influir nos valores capitados
pelos mesmos em função das inúmeras interferências presentes no ambiente de
mensuração, fatores externos também podem gerar interferências nas medições
principalmente se o ambiente onde o sensor estiver instalado estiver com índice de
umidade elevado.
Podemos constatar que esse trabalho foi de suma importância
aprofundarmos os nossos conhecimentos teóricos com situações práticas,
provenientes de atividades executadas diariamente pelos profissionais da área.
Desenvolvemos nossas capacidades de resolver sistemas de
equações diferenciais ordinárias de primeira ordem lineares. Os circuitos RLC e o
escoamento permanente de fluidos incompressíveis em condutos fechados e perda
de carga.
Concluímos assim, essa produção textual foi fundamental para
exercitarmos nossa criticidade e a capacidade analítica, bem como o exercício das
competências essenciais para o exercício das atividades de Engenheiro Eletricista.
 20

REFERÊNCIAS

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sólidos. 1.ed. São Paulo: Atlas, 2011.

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11 de abril de 2022.

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https://www.mundodaeletrica.com.br/tipos-de-capacitores/. Acessado em:> 27 de
março de 2022.

MIZUGUCHI, J. Sensores capacitivos por efeito de campo de borda aplicados à

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Mestrado. Londrina: Universidade Estadual de Londrina, 2014.

NILSON, J. W.; SUSAN A. R. Circuitos elétricos. 10 ed. São Paulo: Pearson

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REIS, Fabio dos. Curso de Eletrônica Digital – Sistemas Analógicos x Sistemas

Digitais. Disponível
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eletronica-digital-sistemas-analogicos-x-sistemas-digitais/. Acessado em:> 04 de
abril de 2022.

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SILVEIRA, Cristiano Bertulucci. Sensor Capacitivo: O que é e como funciona?

Disponível em:> https://www.citisystems.com.br/sensor-capacitivo/. Acessado
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