4.

Sisteme FES pentru prehensiune și atingere

Care este scopul?

• Creșterea numărului de activități care pot fi efectuate.

• Crește ușurința și securitatea de a efectua anumite activități.
• Reduc nevoia de asistență personală.
• Reduc nevoia de alte echipamente adaptative, cum ar fi atele, bretele sau unelte personalizate
.

Care sunt alternativele non-FES?

• Atele (orteze) care acoperă fie antebrațul, fie încheietura mâinii.

• Transferuri chirurgicale de tendon, eventual împreună cu alte proceduri chirurgicale care
fuzionează sau stabilizează articulațiile.
• Combinație de atele și transferuri musculare sau tendinoase.
• Delegarea pe altcineva pentru a face activitățile curente.

Cum funcționează sistemele FES?

Un sistem de prindere FES activează mușchii care controlează degetele și degetul mare. O
atingere sistemul activează, de asemenea, mușchii care controlează cotul. Electrozii pot fi de tip
suprafață sau pot fi implantaţi pe nervi sau mușchi.
În funcție de tipul particular de sistem, utilizatorul controlează stimularea fie prin mișcări ale
umărului, fie ale încheieturii mâinii, ale vocii sau ale respirației într-un model prestabilit.
Controlul prin mișcări ale umărului sau încheieturii mâinii funcționează printr-un dispozitiv de
tip joystick care este montat peste o articulație, cum ar fi umărul.
Pentru majoritatea sistemelor, este nevoie de un asistent personal care să ajute pacientul să
monteze sistemul.
În funcție de mușchii activați, sistemele de prindere a mâinii FES pot oferi unele sau toate
următoarele tipuri de apucare:
• Strângerea pensei anatomice pentru a ține un obiect subțire, cum ar fi o cheie sau un
creion.
• Prindere cu trei degete, numită și prindere palmară sau cilindrică, pentru a tine un pahar
sau o carte.

Aceste prinderi diferite sunt realizate prin acțiuni coordonate diferit ale muşchilor degetelor și
policelui. Modelele sunt reglate pentru fiecare utilizator de către echipa de reabilitare și unele
sisteme, pot fi ajustate în continuare de către utilizator.
Modelele de mişcare sunt stocate în controler, pe care este montat scaunul cu rotile sau pe
brațul utilizatorului.
Unele sisteme au caracteristici care oferă utilizatorului feedback despre modul în care
funcționează sistemul.
Utilizatorul poate primi confirmarea setărilor sistemului prin sunete sau bipuri sau prin afișare
pe ecran.
O altă formă de feedback utilizatorului poate fi furnizată de un electrod senzorial. Se
implanteaza in pielea din partea superioară a pieptului sau a spatelui și oferă o senzație de atingere
pentru a indica modul în care sistemul funcţionează.
Pe lângă amplasarea electrozilor pe nervi şi muşchi, suprafața măduvei spinării este un loc
unde poate fi aplicată stimularea electrică. Denumită stimulare a măduvei spinării (SCS) sau
stimulare a coloanei dorsale, această metodă este de obicei folosită pentru a trata durerea și
spasticitatea. La unii oameni, în special cei cu leziuni incomplete, îmbunătățește și funcția mâinii și a
brațului.
Cine este eligibil din punct de vedere medical?

Candidații pentru sistemele de prehensiune și atingere FES sunt persoane cu tetraplegie din cauza
traumatismului medular cu accidentare la nivelurile C4/C5/C6/C7. Diferitele sisteme FES au cerințe
oarecum diferite.
În general, potenţialul utilizator trebuie să aibă:
• O stare stabilizată, la cel puțin 6 luni după accidentare.
• Degetele și policele cu o bună flexie şi extensie ca răspuns la stimularea electrică.
• Stabilitate bună în scaunul cu rotile sau alt sistem de scaun.
• O atitudine optimistă și motivată.
• Acceptarea tehnologiei.
• Sprijin bun din partea familiei și prietenilor.
• Notă: procedurile chirurgicale pot fi utilizate pentru a aduce o persoană în grupul de candidaţi.

Pentru a utiliza un sistem cu un joystick montat pe umăr, persoana trebuie să aibă suficient control
voluntar al umărului pentru a permite poziționarea mâinii pe comutatoarele de comandă de operare.
Pentru a folosi sistemul de mănuși, persoana are nevoie de extensie voluntară a încheieturii mâinii
împotriva gravitației.

Persoanele nu sunt eligibile dacă au:

• Spasticitate necontrolată.
• Sensibilitate extremă la stimularea pielii.
• Infecție, leziuni ale pielii.
• Diabet, dar nu toate cazurile.
• Boli cronice de rinichi, inimă sau plămâni, stimulator cardiac, contracturi ale mâinii.