‭Міністерство освіти і науки молоді та спорту України‬

‭Національний університет „ Львівська політехніка “‬

‭ афедра фізики‬
К
‭Лабораторія ортична‬

‭ЗВІТ‬
‭Про виконання лабораторної роботи №5‬

‭Вивчення основного рівняння‬

‭динаміки обертального руху‬
‭твердого тіла‬

‭Федорчук М. В.‬
‭(студент)‬

І‭БІС, БД-104‬
‭(група, інститут)‬

‭Чекайло М. В.‬
‭(лектор)‬

‭ екайло М. В.‬
Ч
‭(керівник лабораторних занять)‬

‭ 0 вересня 2023‬
2
‭(дата виконання за графіком)‬

‭Львів – 2023‬
 ‭ ета‬ ‭роботи:‬ ‭експериментально‬ ‭перевірити‬ ‭основне‬ ‭рівняння‬ ‭динаміки‬
М
‭обертального руху твердого тіла.‬
‭Прилади і матеріали: маятник Обербека, секундомір, різноважки,‬
‭штангенциркуль, міліметрова лінійка.‬
‭Виведення робочих формул:‬

‭Другий закон Ньютона для тіла, яке опускається в проекції на вісь y:‬

‭ma = mg = F(сила натягу)‬ ‭(1)‬

‭Прискорення тіла за допомогою вимірних часу t і відстані h:‬

‭a = 2h/t²‬ ‭(2)‬

‭ икориставши зв`язок між прискорекнням точок на ободі диска, яке = m і‬

В
‭кутовим прискоренням диска‬

‭a = єR,‬ ‭(3)‬

‭oдержимо вираз для кутового прискорення маятника:‬

‭є = 2h/t²R‬ ‭(4)‬

‭Обертальний момент сили, що виклткає це прискорення:‬

‭M = FR = m(g - 2h/t²)R‬ ‭(5)‬

‭або:‬

‭M = m(g - єR)R‬ ‭(6)‬

‭Оскільки крім моменту сили натягу нитки, на систему діє ще момент сили тертя‬
‭H, то експеримент зводиться до перевірки рівняння:‬

‭M - Mт = Jє‬ ‭(7)‬

‭=>‬

‭є = M - Mт/J‬ ‭(8)‬
 ‭Таблиці результатів вимірюваннь:‬

‭Таблиця 1‬

‭m‬ ‭t₁‬ ‭t₂‬ ‭t₃‬ ‭t середнє‬ ‭h середнє‬ ‭R середнє‬

‭№‬
‭кг‬ ‭c‬ ‭c‬ ‭c‬ ‭c‬ ‭м‬ ‭м‬
‭1‬ ‭0,22‬ ‭13,16‬ ‭13,1‬ ‭13,78‬ ‭13,34‬
‭2‬ ‭0,303‬ ‭10,83‬ ‭11,05‬ ‭11,06‬ ‭10,98‬ ‭0,84‬ ‭0,0125‬
‭3‬ ‭0,386‬ ‭9,68‬ ‭10,03‬ ‭9,8‬ ‭9,84‬

‭Таблиця 1а‬

‭h середнє,‬ ‭d середнє,‬
‭h₁, м‬ ‭h₂, м‬ ‭h₃, м‬ ‭м‬ ‭d₁, м‬ ‭d₂, м‬ ‭d₃, м‬ ‭м‬
‭0,84‬ ‭0,83‬ ‭0,85‬ ‭0,84‬ ‭0,025‬ ‭0,025‬ ‭0,025‬ ‭0,025‬

‭Таблиця 2‬

‭№‬ ‭є, c‾²‬ ‭M, Hм‬ ‭Δє, с‾²‬ ‭Мт, Hм‬

‭1‬ ‭0,75‬ ‭2,57 * 10‾⁵‬ ‭0,09‬ ‭-4 * 10‾⁵‬
‭2‬ ‭1,12‬ ‭5,3 * 10‾⁵‬ ‭0,11‬ ‭-4 * 10‾⁵‬
‭3‬ ‭1,38‬ ‭8,32 * 10‾⁵‬ ‭0,16‬ ‭-4 * 10‾⁵‬

‭Таблиця 3‬

‭№‬ ‭J, кг*м³‬ ‭є, c‾²‬ ‭1/J, кг‾¹ * м‾²‬

‭1‬ ‭8,76 * 10‾⁵‬ ‭0,75‬ ‭1/8,76 * 10‾⁵‬
‭2‬ ‭8,3 * 10‾⁵‬ ‭1,12‬ ‭1/8,3 * 10‾⁵‬
‭3‬ ‭8,92 * 10‾⁵‬ ‭1,38‬ ‭1/8,92 * 10‾⁵‬
 ‭Обчислення шуканої величини за робочою формулою:‬

‭є=2h/t‬‭²R‬

‭є₁=2 * 0,84/13,34² * 0,0125 = 0,75‬

‭є‬‭₂=‬‭2 * 0,84/10,98² * 0,0125 = 1,12‬

‭є‬‭₃=‬‭2 * 0,84/9,84² * 0,0125 = 1,38‬

‭M=FR => m·a·R => mєR²‬

‭M₁= 0,22 * 0,75 * 0,0125² = 2,57 * 1‬‭0‾⁵‬

‭M‭₂‬=‬‭0,303 * 1,12 * 0,0125² = 5,3 * 1‬‭0‾⁵‬

‭M₃=‬‭0,386 * 1,38 * 0,0125² = 8,32 * 1‬‭0‾⁵‬

‭Δє=[Δh/h + ΔR/R + 2Δt/t] * є‬

‭Δє‬‭₁=0,09‬

‭Δє₂=0,11‬

‭Δє₃=0,16‬

‭J=M-Mт/є‬

‭J₁=‬‭2,57 * 10‾⁵ + 4 * 10‾⁵‬‭/0,75 =‬‭8,76 * 10‾⁵‬

‭J‬‭₂=5,3 * 10‾⁵ + 4 * 10‾⁵/1,12 = 8,3 * 10‾⁵‬

‭J₃=8,32 * 10‾⁵ + 4 * 10‾⁵/1,38 = 8,92 * 10‾⁵‬

 ‭Таблиця 1‬

‭m‬ ‭t₁‬ ‭t₂‬ ‭t₃‬ ‭t середнє‬ ‭h середнє‬ ‭R середнє‬

‭№‬
‭кг‬ ‭c‬ ‭c‬ ‭c‬ ‭c‬ ‭м‬ ‭м‬
‭1‬ ‭0,22‬ ‭7,15‬ ‭6,91‬ ‭7,43‬ ‭7,16‬
‭2‬ ‭0,303‬ ‭5,96‬ ‭5,85‬ ‭5,9‬ ‭5,9‬ ‭0,84‬ ‭0,0125‬
‭3‬ ‭0,386‬ ‭5,09‬ ‭5,11‬ ‭5,07‬ ‭5,09‬

‭Таблиця 2‬

‭№‬ ‭є, c‾²‬ ‭M, Hм‬ ‭Δє, с‾²‬ ‭Мт, Hм‬

‭1‬ ‭2,6‬ ‭0,00009‬ ‭0,4‬ ‭-0,00013‬
‭2‬ ‭3,9‬ ‭0,0002‬ ‭0,8‬ ‭-0,00013‬
‭3‬ ‭5,2‬ ‭0,0003‬ ‭1,2‬ ‭-0,00013‬

‭Таблиця 3‬

‭№‬ ‭J, кг*м³‬ ‭є, c‾²‬ ‭1/J, кг‾¹ * м‾²‬

‭1‬ ‭8,5 * 10‾⁵‬ ‭2,6‬ ‭1/8,5 * 10‾⁵‬
‭2‬ ‭8,5 * 10‾⁵‬ ‭3,9‬ ‭1/8,5 * 10‾⁵‬
‭3‬ ‭8,5 * 10‾⁵‬ ‭5,2‬ ‭1/8,3 * 10‾⁵‬
‭є=2h/t‬‭²R‬

‭є₁=2 * 0,84/7,16² * 0,0125 = 2,6‬

‭є‬‭₂=‬‭2 * 0,84/5,9² * 0,0125 = 3,9‬

‭є‬‭₃=‬‭2 * 0,84/5,09² * 0,0125 = 5,2‬

‭M=FR => m·a·R => mєR²‬

‭M₁= 0,22 * 2,6 * 0,0125² = 0,00009‬

‭M‭₂‬=‬‭0,303 * 3,9 * 0,0125² = 0,0002‬

‭M₃=‬‭0,386 * 5,2 * 0,0125² = 0,0003‬

‭Δє=[Δh/h + ΔR/R + 2Δt/t] * є‬

‭Δє‬‭₁=0,4‬

‭Δє₂=0,8‬

‭Δє₃=1,2‬

‭J=M-Mт/є‬

‭J₁=‬‭0,00009 + 0,00013/2,6‬‭=‬‭8,5 * 10‾⁵‬

‭J‬‭₂=0,0002 + 0,00013/3,9 = 8,5 * 10‾⁵‬

‭J₃=0,0003 + 0,00013/5,2 = 8,3 * 10‾⁵‬

 ‭Контрольні запитання:‬

‭1. Що називається моментом інерції тіла ?‬

‭Момент інерції це‬‭скалярна фізична величина, яка характеризує розподіл мас у‬
‭тілі та є мірою інертності для обертального руху аналогічно до маси для поступального‬
‭руху‬‭.‬
‭2. Записати і пояснити основне рівняння динаміки обертального руху твердого тіла.‬
‭Mоб = J * є‬
‭Обертальний момент дорівнює добутку моменту інерції тіла відносно осі‬
‭обертання та кутового прискорення.‬
‭Моб - момент обертання‬
‭J - момент інерції‬
‭є - кутове прискорення‬
‭3. Що називається моментом сили відносно осі обертання ?‬
‭Моментом сили щодо нерухомої осі z називається скалярна величина Mz, рівна‬
‭проекції на цю вісь вектора M моменту сили, визначеного щодо довільної точки про‬
‭дану осі z.‬
‭4. Що називають плечем сили ?‬
‭Плече сили це найкоротша відстань від осі важеля до лінії дії сили.‬
‭5. У чому полягає суть перевірки основного рівняння динаміки в даній лабораторній‬
‭роботі ?‬
‭Суть перевірки основного рівняння динаміки полягає в‬‭експерементальній‬
‭перевірці залежності кутового прискорення маятника Обербека від моменту зовнішніх‬
‭сил та від моменту інерції маятника Обербека при постійному моменті сил‬‭.‬
‭6. Як визначається момент інерції у даній роботі ?‬
‭Момент інерції в даній роботі визначається визначається з графіка залежності‬
‭кутового прискорення від величини, оберненої до його моменту інерції.‬
‭7. Вивести формулу, що описує обертальний момент, діючий на маятник Обербека.‬
‭ma = mg – F;‬
‭a = 2*h/t2;‬
‭a = є*R ;‬
‭є = 2*h/t2*R ;‬
‭M = F*R = m*(g – 2*h/t2)*R ;‬
‭M = m*(g - є*R)*R;‬
‭M – MТ = J*є;‬
‭є = (M – MТ)/J.‬

‭Висновок: я експерементально перевірив основне рівняння динаміки‬

‭ бертального руху та визначив залежность‬‭кутового прискорення маятника Обербека‬
о
‭від моменту зовнішніх сил та залежність кутового прискорення від моменту інерції‬
‭маятника Обербека при постійному моменті сил. Побудував графіки залежності є від М.‬