26.10.

2023

MAKİNA TEORİSİ
ÖDEV 1
(Dr. Sinem ÖZTÜRK / Araş. Gör. Uğur Tatlıer)
Teslim tarihi: 09.11.2023

SORU 1

a) Çevrenizde belirleyeceğiniz bir mekanizmayı kısaca tanıtınız. Bu mekanizmanın

kinematik diyagramını çizip kinematik zincirini ve serbestlik derecesini elde ediniz.
b) Aşağıda verilen mekanizmalardan seçeceğiniz biri hakkında internet ve/veya literatür
araştırması yapınız. Kaynak belirterek, tanıtıcı şekiller ve olası kullanım yerleri
hakkında kısa bilgi veriniz.
• Whitworth çabuk dönüş mekanizması (Whitworth quick-return mechanism)
• Malta haçı mekanizması (Geneva mechanism)
• Tırnaklı dişli mekanizması (Ratchet mechanism)
• Pantograf mekanizması (Pantograph mechanism)

SORU 2

Mekanizma sistematiği: Şekildeki mekanizmaların kinematik zincirlerini, varsa zincirin adını

belirterek çizip serbestlik derecelerini belirleyiniz. (Katlı mafsallarda en küçük numaralı uzvun taşıyıcı
olduğunu kabul ediniz.)

Vakumlu 6 5
C 4 D
tutucu 4
6
B 5E 7
7 3 3
8

A 2
Malzeme besleyici 1
2
1
(ii) -

(i) Paketleme mekanizması

SORU 3

Sayısal yoldan kinematik çözümleme: Makina Teorisi kitabındaki aşağıda belirtilen problemi
ele alarak;

a) Kısıt denklemlerini elde edip gerekli tüm matris ve vektörleri belirleyerek hız ve ivme
çözümlemesi problemlerinin sayısal yola özgü formülasyonlarını veriniz,

b) Konum hız ve ivme çözümlemesi problemlerini bilgisayarda çözüp bilgisayar çıktısı

şeklindeki sonuçları veriniz.
 Numarası 010190007-030180214 arası olan öğrenciler: Problem 3.3.5
Numarası 030180809-030190111 arası olan öğrenciler: Problem 3.3.6
Numarası 030190116-030200074 arası olan öğrenciler: Problem 3.3.7
Numarası 030200095-030210722 arası olan öğrenciler: Problem 3.3.8

UYARILAR
• BELİRTİLEN TARİHTE VE BELİRTİLEN SAATTE TESLİM
EDİLMEYEN ÖDEVLER KABUL EDİLMEZ.

• ÖZENSİZ VE BAŞTAN SAVMA HAZIRLANMIŞ ÖDEVLER

NOTLANDIRILMAZ.

• TAMAMEN YA DA KISMEN BİRBİRİNDEN KOPYALANMIŞ

ÖDEVLER NOTLANDIRILMAZ.

• SORU 3’TE KENDİ GRUBUNA AİT MEKANİZMAYI ELE ALMAYAN

ÖDEVLERİN BU SORUSU NOTLANDIRILMAZ.