Soru 1: Şekilde gösterilen düzlemsel mekanizmada uzuv, mafsal sayımını

yapıp kinematik zincirini çiziniz, serbestlik derecesini bulunuz. (2004 F)

Boya Karıştırma Mekanizması

Mekanizma Tekniği Uygulamaları 1

Uzuv ve Mafsal Sayımı

V
1 3
6 5
VII
VI 4 IV 2 4
2
3 4 II
III 4
2 5 6

1 FM  3(n  1)   u   f i  s
n  6, m1  7   u  14,
I
1

f i  0, s  0
 FM  3(6  1)  14  1
Mekanizma Tekniği Uygulamaları 2

1
Soru 2: Şekilde gösterilen düzlemsel mekanizmada uzuv, mafsal sayımını
yapıp kinematik zincirini çiziniz, serbestlik derecesini bulunuz. (2004 KS)

Mekanizma Tekniği Uygulamaları 3

VIII
VII 6 1
8
II 5 X 9
3 3 XII
XI
IV VI
7
makara
2 4
5
I III V IX

1 1 1 1

FM  3(n  1)   u   f i  s
n  9, m1  11 ve m2  1   u  22  1  23,
f i  1, s  1
 FM  3(9  1)  23  1  1  1

Mekanizma Tekniği Uygulamaları 4

2
 VIII
VII 6 1
8
II 5 X 9
3 3 XII
XI
IV VI
7
makara
2 4
5
I III V IX

1 1 1 1
3
4 2
5
1

9
6
7
8

Mekanizma Tekniği Uygulamaları 5

Soru 3: Şekildeki hacimsel mekanizmada uzuv ve mafsal sayımı yapınız,

kinematik zincirini çiziniz. (2003 AS)

R R

Mekanizma Tekniği Uygulamaları 6

3
 S
1.Yol: (Normal Yoldan
Çözüm) 3
4
S
1

R R
1 1

FM  6(n  1)   u   f i
n  4, m1  2 ve m3  2 
 u  10  6  16,  f i  1,
 FM  6(4  1)  16  1  1

Mekanizma Tekniği Uygulamaları 7

S
2.Yol: (Yay Yerine Uzuv
Koyarak Çözüm) 3 R
4
S 5 6
R R 1
FM  6(n  1)   u   f i
n  6, m1  5 ve m3  2  2
4
 u  25  6  31,  fi  1
 FM  6(6  1)  31  1  2!!!
(Üç R ekseni paralel olmalı) R R
1 1

R R
6 2
1
S
R R
3
5 4
R S

Mekanizma Tekniği Uygulamaları 8

4
 Soru 4: A0, B0, D ve D0 mafsal eksenleri paraleldir. Mekanizmanın serbestlik
derecesini hesaplayınız ve yorumlayınız. Bu mekanizma çalışır mı? (2005 KS)

B
A C
3

4 5
2 D

6
A0

1 B0

1
D0

Mekanizma Tekniği Uygulamaları 9

B
A C
3
Mekanizma
düzlemsel 4 5
ve SD si 2 D
FM = 1 dir;
mekanizma 6
A0
çalışır!..
1 B0

1
D0

Normal Hesap A0ABB0 Mecburî B0CDD0 Düzlemsel

Hareketli Mekanizma Mekanizma Olmalıdır!
FM  6( n  1)   u   fi FM  6(n  1)   u   f i FM  6( n  1)   u   f i
n  6, m1  4 ve m3  3  n  4, m1  2 ve m3  2  n  4, m1  3, m3  1 

 u  20  9  29,  f i 1  u  10  6  16,  f i 1  u  15  3  18,  f i 0

 FM  6(6  1)  29  1  0!!!  FM  6(4  1)  16  1  1  FM  6(4  1)  18  0

Mekanizma Tekniği Uygulamaları 10

5
Soru 5: Hidrolik tablanın uzuv ve mafsal sayımını yapınız, serbestlik derecesini
hesaplayınız, kinematik zincirini çiziniz. (2003 AS)

Mekanizma Tekniği Uygulamaları 11

yüksek eleman çifti

VIII 7 IX

VI, VII
katlı mafsal ! 6
5
2 V
kayar mafsal
I

3 IV
1 II
4
1 III

FM  3(n  1)   u   fi  s, n  7, m1  8 ve m2  1
  u  16  1  17,  f i  0, s  0
 FM  3(7  1)  17  1

Mekanizma Tekniği Uygulamaları 12

6
 7

5 6
2

1 3
4
1
1
3

1 7 6
2

4
5

Mekanizma Tekniği Uygulamaları 13

Soru 6: Şekilde verilen mekanizmanın mecburî hareketli olması için 3 numaralı

karıştırıcı 2 numaralı volana nasıl bir mafsalla bağlanmalıdır? Mafsalın
serbestlik derecesini bulup adlandırınız ve şematik olarak gösteriniz. (2004 AS)

?
3
1 Döner

Döner 2 1 Karıştırıcı
Döner
Volan

Mekanizma Tekniği Uygulamaları 14

7
 Kombine mafsal
?
3
1 Döner

Döner 2 1 Karıştırıcı
Döner
Volan

Döner mafsal eksenleri aynı düzlemde olmadığından mekanizma hacimseldir!

FM  6( n  1)   u   f i , n  3,  u  5  4  x,  f i  0,
 FM  6(3  1)  9  x  1  x  2 (4 SD li bir mafsal gerek !)

küresel mafsal

kayar mafsal 3
2

Mekanizma Tekniği Uygulamaları 15

Soru 7: Şekilde verilen kriko mekanizmasının serbestlik derecesini hesaplayınız,

kinematik zincirini çiziniz.

Mekanizma Tekniği Uygulamaları 16