Ime i prezime: Arhitektura računalnih sustava, pismeni ispit, 13.09.2021.

1. Jedna os Joystick-a treba upravljati s brzinom vrtnje dva motora. Desni smjer postavlja brzinu jednog, a lijevi brzinu drugog motora.
2. Napišite program s interuptom na tipku za trčeće svijetlo sa 5 LE dioda, a stisak mijenja koja svijetli. Smjer se mijenja svakih 5 sekundi.
3. UART vezom se prima niz od 3 zarezom odvojena broja. Učitana 3 broja upravljaju s brzinom vrtnje 2 motora i osvjetljenjem LE diode.
4. Napišite program za igru najbrži prst, bez korištenja interrupta. Na ekranu se ispisuje koji igrač je na najbrži od ukupno 10 igrača.
5. Napišite program za igraću kocku. Na pojavu interrupta na tipku potrebno je ispisati na ekran nepredvidivo izabrani broj od 1 do 6.

1. 4.

2.

5.

3.